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1
linha de produtos * redes industriais
Linha KD paraRedes Industriais
PROCESS FIELD
Rede AS-InterfaceAS-Interface é um sistema de conexão de baixo custo, desenvolvido para operar com um par de fios transmitindoalimentação e comunicação digital em uma distância de até 100m, que pode ser estendida com o uso de repetidores /expansores. Especialmente indicada para atuar nos níveis baixos da automação do processo, utilizando dispositivos decampo simples, muitas vezes binários, tais como: chaves, sensores de proximidade, contatos auxiliares, válvulassolenóides, sinaleiros, contatores, etc. que precisam interoperar em local isolado, controlado por PLC ou PC. A redeAS-Interface é melhor vista como uma substituição digital das arquiteturas tradicionais de fios. Pode-se conectar até 62dispositivos em campo. A rede AS-Interface (AS-i), Actuator-Sensor Interface, é a solução mais simples de uma rede de automação. É ideal parasensores e atuadores trabalharem em rede. A rede AS-Interface é uma alternativa eficiente para conectar todos osdispositivos ao controlador usando apenas um par de fios com robustez e alta confiabilidade na transmissão de dados.
Expa
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AS
I-K
D-4
EP
AS
I-K
D-4
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#1
0#
23
Alim
en
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C
AS
I-K
D-4
EP
-4S
C
#1
5
#3
0
AS
I-K
D-6
-P
AS
I-K
D-6
-P
AS
I-K
D-4
EP
E
CA
FR
ET
NI-
SA
2
Módulo I/O Digital ASI3.1-KD-4EP (-P)
Os módulos foram projetados para operar com sensores deproximidade (indutivos, capacitivos, etc) bem como contato seco(botoeiras, botões de comando, comutadores, chavesfim-de-curso, etc). Podem ser alimentados via fonte externa,onde a tensão disponível para as entradas será a mesmafornecida pela fonte e deve estar entre 10 e 30 Vcc.Já na opção de alimentação via rede AS-Interface, a tensão paraa alimentação dos elementos de entrada poderá chegar a29,7Vcc.
Dimensões Mecânicas
Características TécnicasGeral
Montagem em painel
Função conexão de I/O's digitais
Alimentação
Modo de alimentação via rede ASI
Tensão de alimentação 30,5Vcc
Corrente de consumo <20mA
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Fonte externa FE
Função da FE alimentação das entradas
Seleção/ Tensão da FE através de jump/ 10-30Vcc
Entrada digital
Número de entradas 4 entradas
Dispositivo de entrada sensor PNP/ contato seco
Sinalização 4 leds frontais
Alimentação das entradas via rede ASI ou FE
Tensão disponível 20-30Vcc via rede ASI/ 10-30Vcc via FE
Corrente total/ canal 200mA/ 50mA
Isolação/ Proteção elétrica galvânica/ contra curto tipo térmica
AS-Interface
Versão ASi 2.0
I/O / ID 0/ 0
Endereçamento programável de 01 a 31
Modo de programação via programador manual ou software
Conector para endereçador tipo P4 com acesso frontal
Bits de entrada bit 0: entrada 1 ...bit 3: entrada 4
Led verde comunicação ASi
Led vermelhoaceso: sem troca de dados ou endereço 0 /
piscando: curto ou sem alimentação nas entradas
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede ASi
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's borne aparafusável 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200 C a + 550 C
Peso 120g
Diagrama de Conexões
2020
87,587,5
11
01
10
M ade i n B ra z i lFone: (0XX11) 6942-0444
Vd
REDE
E4
E3
E2
E1
Am
ASI3.1-KD-4EP-P
Sensores e Instrumentoswww.sense.com.br
4+
2
5
3-
6-
D3
D2
D1
D0
ENTRADAS PNP
5 4
NTERFACE
1+1
4
2
5
E1
E2+
-
+
-
1 10
4 7
MÓDULO DE 4 ENTRADAS
PLUG PARAENDEREÇADOR
I/O=ØhID=Øh
REDE ASI POWER RAIL
7+
10+
8
11
9-
12-
7
10
8
11
E4
E3+
-
+
-
REDE ASI
ASI+ASI-
ASI+
ASI-
Versão Borne
Versão Plug-in
E
CA
FR
ET
NI-
SA
3
Características TécnicasGeral
Montagem em painel
Função conexão de I/O's digitais
Alimentação
Modo de alimentação via rede ASI
Tensão de alimentação 30,5Vcc
Corrente de consumo <20mA (exceto I/O)
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Fonte externa FE
Função da FE alimentação das entradas
Seleção/ Tensão da FE através de jump/ 10-30Vcc
Entrada digital
Número de entradas 4 entradas
Dispositivo de entrada sensor PNP/ contato seco
Sinalização 4 leds frontais
Alimentação das entradas via rede ASI ou FE
Tensão disponível 20-30Vcc via rede ASI/ 10-30Vcc via FE
Corrente total/ canal 200mA/ 50mA
Isolação/ Proteção elétrica galvânica/ contra curto tipo térmica
Saída digital
Número de saídas 4 saídas relé SPDT
Tipo de contato NA + NF
Pot. máx de chaveamento 600VA ou 90W
Tensão máx chaveamento 250Vca ou 30Vcc
Cor. máxima chaveamento 5Aca ou 3Acc
Sinalização 4 leds fontais amarelo
AS-Interface
Versão ASi 2.0
I/O / ID 7/ 0
Endereçamento programável de 01 a 31
Modo de programação via programador manual ou software
Conector para endereçador tipo P4 com acesso frontal
Bits de entrada bit 0: entrada 1 ...bit 3: entrada 4
Bits de saída bit 0: relé 1 ...bit 3: relé 4
Lede verde comunicação ASi
Led vermelhoaceso: sem troca de dados ou endereço 0 /
piscando: curto ou sem alimentação nas entradas
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede ASi
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's borne aparafusável 2,5mm2
Temperatura de operação -200 C a + 550 C
Grau de proteção/ Peso IP30/ 120g
Diagrama de Conexões
Módulo I/O Digital ASI3.1-KD-4EP-4SC (-P)
As entradas do módulo podem ser acionadas por sensores deproximidade (indutivos, capacitivos, etc) bem como por contatoseco (botoeiras, botões de comando, comutadores, chavesfim-de-curso, etc.). Já as saídas são utilizadas para acionarlâmpadas, sinalizadores luminosos, sirenes, contatores,solenóides, etc.Este módulo é ideal para automação em CCM, pois possuisaídas a contato, que podem ligar diretamente os contatores dosmotores.Pode ser alimentado via fonte externa, onde a tensão disponívelpara as entradas será a mesma fornecida pela fonte e deve estarentre 10 e 30 Vcc. Já na opção de alimentação via redeAS-Interface, a tensão para a alimentação dos elementos deentrada poderá chegar a 29,7 Vcc.
Dimensões Mecânicas
NTERFACE
+
-
Sensores e Instrumentos
1
7 13
ASI3.1-KD-4EP-4SC
ASI+
ASI-
GN/RD
ASI
I4
I3
I2
I1
GN
A S I N E T
ASI+ASI-
5 4
D2
D1
D0
S3
S4
S2
YE
S1
D3
P O W E R R A I L
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
I/O=7hID =Øh
19
5
11
23
6
12
24
18
16
17
4
10
22
C
C
C
C
NC
NC
NC
NC
NO
NO
NO
NO
I1
I2
I3
I4
1+
7+
19+
13+
2
8
20
14
3-
9-
21-
15-
INPUTPNP
OUTPUTRELAY
1
7
19
13
2
8
20
14
O1
O3
O4
O2
INTERNALJUMPER FOR
INPUTPOWER
CONFIGURATION
ASI EP
Versão Borne
Versão Plug-in
E
CA
FR
ET
NI-
SA
4
Módulo I/O Digital ASI3.2-KD-4EP (-P)
Os módulos foram projetados para operar com sensores deproximidade (indutivos, capacitivos, etc) bem como contato seco(botoeiras, botões de comando, comutadores, chavesfim-de-curso, etc). Podem ser alimentados via fonte externa,onde a tensão disponível para as entradas será a mesmafornecida pela fonte e deve estar entre 10 e 30 Vcc.Já na opção de alimentação via rede AS-Interface, a tensão paraa alimentação dos elementos de entrada poderá chegar a29,7Vcc.
Dimensões Mecânicas
Características TécnicasGeral
Montagem em painel
Função conexão de I/O's digitais
Alimentação
Modo de alimentação via rede ASI
Tensão de alimentação 30,5Vcc
Corrente de consumo <20mA (exceto I/O)
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Fonte externa FE
Função da FE alimentação das entradas
Seleção/ Tensão da FE através de jump/ 10-30Vcc
Entrada digital
Número de entradas 4 entradas
Dispositivo de entrada sensor PNP/ contato seco
Sinalização 4 leds frontais
Alimentação das entradas via rede ASI ou FE
Tensão disponível 20-30Vcc via rede ASI/ 10-30Vcc via FE
Corrente total/ canal 200mA/ 50mA
Isolação/ Proteção elétrica galvânica/ contra curto tipo térmica
AS-Interface
Versão ASi 2.1
I/O / ID/ ID2 0 / A/ 2
Endereçamento programável de 01A ou B a 31A ou B
Modo de programação via programador manual ou software
Conector para endereçador tipo P4 com acesso frontal
Bits de entrada bit 0: entrada 1 ...bit 3: entrada 4
Lede verde comunicação ASi
Led vermelhoaceso: sem troca de dados ou endereço 0 /
piscando: curto ou sem alimentação nas entradas
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede ASi
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's borne aparafusável 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200 C a + 550 C
Peso 120g
Diagrama de Conexões
2020
87,587,5
11
01
10
NTERFACE
+
-
Sensores e Instrumentos
1 10
4 7
EP+EP-
INTERNALJUMPER FOR
INPUTPOWER
CONFIGURATION
EXTERNALPOWERSUPPLY
ASI EP
ASI2-KD-4EP-P
I/O=ØhID =AhID2=2h
GN/RD
ASI
I1
I2
I3
I4
1+
4+
10+
7+
2
5
11
8
3-
6-
12-
9-
INPUTPNP
1
4
10
7
2
5
11
8
I4
I3
I2
I1
GN
A S I N E T
ASI+ASI-5 4
D2
D3
D1
D0
2 1
ASI+
ASI-
P O W E R R A I LMade in Brazil
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444
Versão Borne
Versão Plug-in
E
CA
FR
ET
NI-
SA
5
Características TécnicasGeral
Montagem em painel
Função conexão de I/O's digitais
Alimentação
Modo de alimentação via rede ASI2
Tensão de alimentação 30,5Vcc
Corrente de consumo <20mA (exceto I/O)
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Fonte externa FE
Função da FE alimentação das entradas
Seleção/ Tensão da FE através de jump/ 12-30Vcc
Entrada digital
Número de entradas 4 entradas
Dispositivo de entrada sensor PNP/ contato seco
Sinalização 4 leds frontais
Alimentação das entradas via rede ASI ou FE
Tensão disponível 20-30Vcc via rede ASI/ 10-30Vcc via FE
Corrente total/ canal 200mA/ 50mA
Isolação/ Proteção elétrica galvânica/ contra curto tipo térmica
Saída digital
Número de saídas 3 saídas relé SPDT
Tipo de contato NA + NF
Pot. máx de chaveamento 600VA ou 90W
Tensão máx chaveamento 250Vca ou 30Vcc
Cor. máxima chaveamento 5Aca ou 3Acc
Sinalização 4 leds fontais amarelo
AS-Interface
Versão ASi 2.1
I/O / ID/ ID2 7 / A / 2
Endereçamento programável de 01A ou B a 31A ou B
Modo de programação via programador manual ou software
Conector para endereçador tipo P4 com acesso frontal
Bits de entrada bit 0: entrada 1 ...bit 3: entrada 4
Bits de saída bit 0: relé 1 bit 2: relé 3
Lede verde comunicação ASi
Led vermelhoaceso: sem troca de dados ou endereço 0 /
piscando: curto ou sem alimentação nas entradas
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede ASi
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's borne aparafusável 2,5mm2
Temperatura de operação -200 C a + 550 C
Grau de proteção/ Peso IP30/ 120g
Diagrama de Conexões
Módulo I/O Digital ASI3.2-KD-4EP-3SC (-P)
As entradas do módulo podem ser acionadas por sensores deproximidade (indutivos, capacitivos, etc) bem como por contatoseco (botoeiras, botões de comando, comutadores, chavesfim-de-curso, etc.). Já as saídas são utilizadas para acionarlâmpadas, sinalizadores luminosos, sirenes, contatores,solenóides, etc.Este módulo é ideal para automação em CCM, pois possuisaídas a contato, que podem ligar diretamente os contatores dosmotores.Pode ser alimentado via fonte externa, onde a tensão disponívelpara as entradas será a mesma fornecida pela fonte e deve estarentre 10 e 30 Vcc. Já na opção de alimentação via redeAS-Interface, a tensão para a alimentação dos elementos deentrada poderá chegar a 29,7 Vcc.
Dimensões Mecânicas
NTERFACE
+
-
Sensores e Instrumentos
1
7 13
5
11
23
6
12
24
4
10
22
ASI3.2-KD-4EP-3SC
C
C
C
NC
NC
NC
NO
NO
NO
I/O=7hID =AhID2=2h
GN/RD
ASI
OUTPUTRELAY
I4
I3
I2
I1
GN
A S I N E T
ASI+ASI-
5 4
D2
D1
D0
O3
O2
O1
O3
O2
YE
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
EXTERNALPOWERSUPPLY
EP+EP-
2 1
P O W E R R A I L
O1
D3
ASI+
ASI-
19
I1
I2
I3
I4
1+
7+
19+
13+
2
8
20
14
3-
9-
21-
15-
INPUTPNP
1
7
19
13
2
8
20
14
INTERNALJUMPER FOR
INPUTPOWER
CONFIGURATION
ASI EP
Versão Borne
Versão Plug-in
E
CA
FR
ET
NI-
SA
6
Derivador de Rede ASI-KD-6 (-P)
O módulo de derivação para rede utilizado no protocoloAS-Interface facilita a distribuição da rede, possuindo 6 saídaspara derivações e permite sua instalação em qualquer ponto darede onde houver necessidade de distribuição do cabo de rede.Como a função deste módulo é de somente distribuir a rede, nãoexiste nenhum circuito eletrônico com comunicação e portantonão há necessidade de se configurar nenhum endereço.
Diagrama de Conexões
Características Técnicas
Geral
Montagem em painel
Número de canais 6 pontos de derivação
Função derivador de rede ASi
Rede ASi
Led verde rede energizada
Conexão da rede borne plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede ASi
Derivação do cabo principalpermite entrar e sair do módulo sem
interromper o restante da rede
Conexão das derivações bornes aparafusáveis 2,5mm2
Involucro
Material PBT
Fixação trilho DIN 35mm
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit terminal e tubo isolador
Dimensões Mecânicas
2020
87,587,5
11
01
10
GR
NET
ASI-KD-6
Sensores e Instrumentos
ASI
5- 4+
ASI
ASI +
ASI -
NTERFACE
1 10
4 7
ASI POWER RAIL
ASI NETWORK
Derivator
Module
1
3
8
2
7
9
ASI+
ASI+
ASI+
ASI+
ASI+
ASI+
4
6
11
5
10
12
ASI -
ASI -
ASI -
ASI -
ASI -
ASI -
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Versão Borne
Versão Plug-in
E
CA
FR
ET
NI-
SA
7
Rede DeviceNetA rede DeviceNet é uma rede de baixo nível que conecta os equipamentos mais simples como: módulos de I/O, sensores eatuadores, até os mais complexos como: Controladores Lógicos Programáveis (PLC), microcomputadores.A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um número expressivo de fornecedores de equipamento que adotaram oprotocolo.O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo sistema de prioridade quenão perde dados no caso de colisão, pois o dispositivo com menor prioridade detecta e aguarda a conclusão da prioritária.Uma série de controles são utilizados no frame de comunicação, sendo possível se detectar: erros nos dados (CRC); checkde recebimento (ACK), erros de frame (FORM) entre outros.A rede DeviceNet é muito versátil, sendo utilizada em milhares de produtos fornecidos por vários fabricantes, desdesensores inteligentes até interfaces homem-máquina, suportanto vários tipos de mensagens e fazendo com que a redetrabalhe da maneira mais inteligente.
DN
-B-K
DN
#1
0#
23
Alim
en
taçã
oA
C
#1
5
#3
0
DN
-KD
-2-P
DN
-KD
-4E
A
DN
-KD
-2-P
DN
-KD
-2-P
DN
-KD
-4S
A
DN
-KD
-2-P
KD
C-4
EP
KD
C-4
EP
KD
C-4
EP
KD
C-4
SC
KD
C-4
SC
KD
C-4
SC
T
EN
EC
IV
ED
8
Módulos I/O Digitais DN-B-KDN-2EP-2SC (-P)
Os novos módulos DeviceNet vem expandir a linha de produtosSense para poder oferecer a melhor solução em produtos paraautomação industrial. O módulo KDN possui duas entradas eduas saídas digitais, podendo ser expandidas por mais trêsmódulos expansores de entrada e três módulos expansores desaída, chegando a um total de 14 entradas e 14 saídas em umúnico endereço DeviceNet.A conexão da alimentação e comunicação é feita através de umconector duplo plug-in localizado na lateral do KDN ou através do conector multipolar localizado na parte inferior e é distribuídapara os módulos expansores de I/O através do flat cable deinterconexão dos expansores.
Dimensões Mecânicas/ Diagrama de Conexões
Características TécnicasAlimentação
Tensão de alimentação 24Vcc ±20%
Corrente de consumo <35mA (exceto I/O)
Entrada Digital
Número de entradas 2 entradas
Dispositivo de entrada sensor PNP/ contato seco
Nível lógico de comutação nível "0" <5V e I<0,2mA, nível "1" >7V e <3mA
Sinalização 2 leds frontais amarelos
Alimentação das entradas via rede DN
Tensão disponível 24Vcc da rede
Corrente total/ canal 100mA/ 50mA
Isolação galvânica
Proteção elétrica contra curto tipo térmica
Saída Digital
Número de saídas 2 saídas a relé
Tipo de saída relé SPDT - NA
Potência máx. chaveamento 500Va ou 60W
Tensão máx. chaveamento 250Vca ou 30Vcc
Corrente máx. chaveamento 2Aca ou 2Acc
Frequência máx. comutação 1Hz
Sinalização 2 leds frontais amarelos
Watdog saída desenergiza na falta de comunicação
DeviceNet
Endereço 00 a 63
Seleção via dipswitch
Metodo de comunicação pooled
Taxa de comunicação 125, 250 ou 500Kbps
Seleção via dipswitch
Rx/ Tx (bytes) 2/ 2
Sinalização
Led verdenet aceso: alocado/ piscando: não alocado/ psaceso: 21V < V rede <27V
Led vermelho acesonet: endereço alterado ou duplicado/ ps: V rede< 21V ou Vrede>27V
Led vermelho piscando net: erro de comunicação/ ss bit force ativo
Monitoração de defeitosss aceso: falha comunicação ou configuração dosmódulos expansores de I/O/ piscando: bit forceativo
Involucro
Material PBT
Fixação trilho DIN 35mm
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (não incluso)
Conexão da rede borne plug-in 5 vias 2,5mm2
Conexão dis I/O's borne plug-in 3 vias 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a +550C
Peso 140g
2020
87,587,5
11
01
10
10
4 7
Sensores e Instrumentos
GR
NET
GR/RD
PWR STATUS
Profibus DP Node Module
Brown
White
Shield
Green
Red-yellow
V+B
GNDAV-
Profibus DP
PROFIBUS I/O - Node Module2 Inputs and 2 Outputs - Digital
DP-B-KDN-2EP-2SC
R
P R
B
PROCESS FIELD BUS
O
U
F
S
I
1+
4+
2
5
3-
6-
PNP Inputs
1
4
2
5
I1
I2
YE11
YE
C
NO12
C
NO
8
9 OUT-2
OUT-1
IN-2
IN-1
1
YE
YE
Relay Outputs
RD
EXPANSION STATUS
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Frontal Switch:To store I/O ExpansionModules Configuration.
HALTmode
5 4 3 2 1
GN
D
AB
Power Rail
V+
V-
DP Termination
ON OFF
BUS
Warning:Don’t connect
I/O Expansion Modules when power is on.
Bus to connect I/O Expansion
Modules.
110
4 7
Sensores e Instrumentos
GR
PWR
1+
4+
2
5
3-
6-
PNP Inputs
1
4
2
5
IN-2
IN-1 YE
YE
10+
7+
11
8
12-
9-
10
7
11
8
IN-4
IN-3 YE
YE
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Network I/O Expansion
Module
Warning:Don’t connect this device to
its Node Module when power
is on.
I1
I2
I3
I4
BUS
Bus to connect Node Modules
and I/O Expansions.
NETWORK I/O - Expansion Module 4 Digital Inputs - KDC-4EP
110
4 7
Sensores e Instrumentos
GR
PWR
NETWORK I/O - Expansion Module 4 Relay Outputs KDC-4SC
Relay Outputs
YEC
NO
8
9 OUT-4
YEC
NO12 OUT-3
C
NO 4
5 OUT-2
YE
C
NO 1
OUT-1
YE
2
11
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Network I/O Expansion
Module
Warning:Don’t connect this device to
its Node Module when power
is on.
Bus to connect Node Modules
and I/O Expansions.
BUS
T
EN
EC
IV
ED
9
Características TécnicasAlimentação
Tensão de alimentação 24Vcc
Corrente de consumo <50mA (exceto entradas)
Entrada analógica
Número de entradas 4 entradas
Tipo de sinal corrente/ tensão
Faixas disponíveis 0-20mA/ 4-20mA/ 0-5V/ 1-5V
Programação via dipswitch e software
Dispositivo de campo transmissor 2, 3 ou 4 fios
Tensão disponível 2 fios: 17Vcc @ 20mA e 3 fios 21Vcc @ 40mA
Impedância de entrada corrente: 250Ω/ tensão: 200KΩ
Resolução 12 bits
Precisão da conversão 0,2%
Drift térmico 2uA/ 0C
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Comunicação HART sim
DeviceNet
Endereço 0 a 63
Seleção via dipswitch
Método de comunicação polled
Taxa de comunicação 125, 250 ou 500Kbps
Seleção via dipswitch
Rx (bytes) 8 (word 1: entrada 1...word 4: entrada 4)
Sinalização
Led verde aceso: alocado/ piscando: não alocado
Led vermelho aceso endereço alterado ou duplicado
Led vermelho piscando erro de comunicação
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne duplo plug-in 5 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo DN grosso ou fino
Desconexão do cabo principal permitida sem interromper o restante da rede
Trilho auto alimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's borne aparafusável 5 vias 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit terminal, tubo isolador
Diagrama de Conexões
Módulo I/O analógico DN-B-KD-4EA (-P)
O módulo de entrada é constituído por quatro entradasanalógicas para ligação de transmissores à 2, 3, ou 4 fios. Omódulo recebe e armazena os dados das entradas que sãoconvertidos em digitais e transmitidos através de ummicrocontrolador para rede DeviceNet. O módulo analógico permite a passagem de sinais HART,utilizados para a configuração dos instrumentos de campo,transmissores, conversores, etc.
Dimensões Mecânicas
DeviceNetDeviceNet
U
++4
7
10
5
8
11
6
9
12
P
P
P
P
I
I
I
I
N
N
N
N
An
alo
gic
In
pu
ts 2
1
3
Sensores e Instrumentos
5 4 3
GN
D
CN
L
CN
H
POWER RAIL
4 Analogic Inputs DN-KD-4EA
4 Analogic Inputs DN-KD-4EA
RED
WHITE
SHIELD
BLUE
BLACK
V+CNH
GND
CNL
V-
2 1
V+
V-
GR/RD
NET
I3
I4
ANALOGICMODULE12 BITS
DNNetwork
V-
V+
I1
I2
D-3
ON
DIP
D-2
ON
DIP
D-1
ON
D-4
ON
DIP
DIP
D-1
Hart Programmer
110
4 7
P(+) I(-)
?
?
?
P
I
Ext.
P
Power
Transmitter 2 Wire
Transmitter 3 Wire
D
IP =
ON
D
IP =
ON
D
IP =
ON
D
IP =
ON
D
IP =
OF
F
Transmitter 4 Wire
I
I
I
I
N
I
N
I
N
Current Generator
Tension Generator
I
N
Shield
Shield
Shield
Shield
Shield
U>16Vcc@20mA
U>23Vcc@40mA
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444
Made in Brazil
2020
87,587,5
11
01
10
Versão Borne
Versão Plug-in
T
EN
EC
IV
ED
10
Módulo I/O Analógico DN-B-KD-4SA (-P)
O módulo é constituído por quatro saídas analógicas paraacionamento de posicionadores de válvulas, indicadores, etc. Omódulo recebe os dados da rede DeviceNet e os converte parasinal analógico e aciona as respectivas saídas.O módulo analógico permite a passagem de sinais HART,utilizados para a configuração dos instrumentos de campo taiscomo: posicionadores, conversores, etc.
Diagrama de Conexões
Características TécnicasAlimentação
Tensão de alimentação 24Vcc
Corrente de consumo <50mA (exceto saídas)
Saída analógica
Número de saídas 4 saídas
Tipo de saída corrente/ tensão
Faixa disponíveis 0-20mA / 4-20mA/ 0-5V/ 1-5V
Programação via dipswitch
Dispositivo de campo posicionadores de válvula
Impedância de saída corrente <500Ω
Resolução 12 bits
Precisão da conversão 0,2%
Drift térmico 2uA/ 0C
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Comunicação HART sim
DeviceNet
Endereço 0 a 63
Seleção via dipswitch
Método de comunicação polled
Taxa de comunicação 125, 250 ou 500Kbps
Seleção via dipswitch
Tx (bytes) 8 (word 1: saída1 ... word 4: saída 4)
Sinalização
Led verde aceso: alocado/ piscando: não alocado
Lec vermelho aceso endereço alterado ou duplicado
Led vermelho piscando erro de comunicação
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne duplo plug-in 5 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo DN grosso ou fino
Desconexão do cabo principal permitida sem interromper o restante da rede
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's bornes aparafusáveis 5 vais 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit terminal, tubo isolador
Dimensões MecânicasCaracterísticas Técnicas
DeviceNetDeviceNet
Sensores e Instrumentos
5 4 3
GN
D
CN
L
CN
H
POWER RAIL
4 Analogic Outputs DN-B-KD-4SA
4 Analogic Outputs DN-B-KD-4SA
RED
WHITE
SHIELD
BLUE
BLACK
V+CNH
GND
CNL
V-
2 1
V+
V-
GR/RD
NET
ANALOGICMODULE12 BITS
DNNetwork
110
4 7
++
Hart Programmer
SA + SA -
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444
Made in Brazil
OUT1Dip 1
OUT 2
Dip 2
ON
OUT 3
Dip 3
OUT 4Dip 4
ON
ON
ON
Load Resistance
£ 600W
1
2
3
N/C
?
V/I+
-
N/C
?
V/I+
-
N/C
?
V/I+
-
N/C
?
V/I+
-
10
11
12
4
5
6
7
8
9
V+
V-
Shield
Shield
Shield
Shield
2020
87,587,5
11
01
10
Versão Borne
Versão Plug-in
T
EN
EC
IV
ED
11
Geral
Montagem em painel
Número de canais 2 pontos de derivação
Função derivador de rede DeviceNet
Rede DeviceNet\
Led verde rede energizada
Conexão da rede borne duplo plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede DeviceNet
Derivação do cabo principalpermite entrar e sair do módulo sem
interromper o restante da rede
Conexão das derivações bornes aparafusáveis 2,5mm2
Involucro
Material PBT
Fixação trilho DIN 35mm
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550'C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit terminal e tubo isolador
Dimensões Mecânicas
Derivador de Rede
DN-KD-2 (-P) O módulo de derivação para rede utilizado no protocolo
DeviceNet facilita a distribuição da rede, possuindo 2 saídas para derivações e permite sua instalação em qualquer ponto da redeonde houver necessidade de distribuição do cabo de rede.Como a função deste módulo é de somente distribuir a rede, nãoexiste nenhum circuito eletrônico com comunicação e portantonão há necessidade de se configurar nenhum endereço.
Diagrama de Conexões
2020
87,587,5
11
01
10
Sensores e Instrumentos
1 10
4 7
V+
RD
CNH
WH
GND
Shield
CNL
BU
V-
BK
1
7
V+
V+
2
8
GND
GND
3 OUT-1
OUT-29
V-
V-
4
10
CNH
CNH
5
11
GND
GND
6
12
CNL
CNL
5 4 3 2 1
GN
D
CN
L
CN
H
V+
V-
POWER RAIL
DN-KD-2
GN
POWER
DeviceNetDeviceNet
Devicenet
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Derivator
Module
Versão Borne
Versão Plug-in
T
EN
EC
IV
ED
12
Rede Profibus DPA rede Profibus permite a comunicação entre dispositivos de diferentes fabricantes, sem qualquer ajuste especial. Pode serutilizada em aplicações de tempo real (com o PLC ativo) que requerem alta velocidade ou em tarefas de comunicaçãocomplexas.O Profibus DP foi projetado para a troca eficiente de dados ao nível de campo. Os dispositivos centrais (tais como PLC/PCou sistemas de controle de processo) comunicam entre os dispositivos de campo distribuídos (tais como drivers, válvulas,I/O ou transdutores de medida) através de uma ligação série. A troca de dados de I/O entre os dispositivos de campo écíclica e a troca de dados de configuração é aciclica. O meio de transmissão é o RS-485 podendo chegar dependendo dataxa de comunicação e uso de repetidores a uma distância de 15 Km.
13
DN
-B-K
DN
#1
0
#2
3
Alim
en
taçã
oA
C
DP
-KD
-2E
AD
P-K
D-2
-PD
P-K
D-2
SA
DP
-KD
-2-P
KD
C-4
EP
KD
C-4
EP
KD
C-4
EP
KD
C-4
SC
KD
C-4
SC
KD
C-4
SC
#1
5#
30
DP
5 fio
s
DP
2 fio
s
P
D S
UB
IF
OR
P
Módulo I/O Digital DP-KDN-2EP-2SC (-P)
Os novos módulos Profibus DP vem expandir a linha de produtosSense para poder oferecer a melhor solução em produtos paraautomação industrial.O módulo KDN possui duas entradas e duas saídas digitais,podendo ser expandidas por mais três módulos expansores deentrada e três módulos expansores de saída, chegando a umtotal de 14 entradas e 14 saídas em um único endereço Profibus.A conexão da alimentação e comunicação é feita através de umconector duplo plug-in localizado na lateral do KDN ou através do conector multipolar localizado na parte inferior e é distribuídapara os módulos expansores de I/O através do flat cable deinterconexão dos expansores.
Diagrama de Conexões/ Dimensões Mecânicas
Características TécnicasAlimentação
Tensão de alimentação 24Vcc
Corrente de consumo <60mA (exceto I/O)
Entrada Digital
Número de entradas 2 entradas
Dispositivo de entrada sensor PNP/ contato seco
Nível lógico de comutação nível "0" <5V e I<0,2mA, nível "1" >7V e <3mA
Sinalização 2 leds frontais amarelos
Alimentação das entradas via rede DP
Tensão disponível 24Vcc da rede
Corrente total/ canal 100mA/ 50mA
Isolação galvânica
Proteção elétrica contra curto tipo térmica
Saída Digital
Número de saídas 2 saídas a relé
Tipo de saída relé SPDT - NA
Potência máx. chaveamento 500Va ou 60W
Tensão máx. chaveamento 250Vca ou 30Vcc
Corrente máx. chaveamento 2Aca ou 2Acc
Frequência máx. comutação 1Hz
Sinalização 2 leds frontais amarelos
Watdog saída desenergiza na falta de comunicação
Profibus
Endereço 00 a 99
Seleção via chave rotativa
Metodo de comunicação mestre/ escravo
Taxa de comunicação até 1.5Mbps
Seleção via software
Rx/ Tx (bytes) 1/ 1
Sinalização
Led alimentaçãoverde aceso: energizado/ vermelho aceso: fora da
faixa
Led da rede aceso: comunicando/ apagado: erro comunicação
Resistor de terminação selecionavel via dipswitch
Monitoração de defeitosss aceso: falha comunicação ou configuração dosmódulos expansores de I/O/ piscando: bit force
ativo
Involucro
Material PBT
Fixação trilho DIN 35mm
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (não incluso)
Conexão da rede borne plug-in 5 vias 2,5mm2
Conexão dis I/O's borne plug-in 3 vias 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a +550C
Peso 140g
2020
87,587,5
11
01
10
110
4 7
Sensores e Instrumentos
GR
PWR
1+
4+
2
5
3-
6-
PNP Inputs
1
4
2
5
IN-2
IN-1 YE
YE
10+
7+
11
8
12-
9-
10
7
11
8
IN-4
IN-3 YE
YE
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Network I/O Expansion
Module
Warning:Don’t connect this device to
its Node Module when power
is on.
I1
I2
I3
I4
BUS
Bus to connect Node Modules
and I/O Expansions.
NETWORK I/O - Expansion Module 4 Digital Inputs - KDC-4EP
110
4 7
Sensores e Instrumentos
GR
PWR
NETWORK I/O - Expansion Module 4 Relay Outputs KDC-4SC
Relay Outputs
YEC
NO
8
9 OUT-4
YEC
NO12 OUT-3
C
NO 4
5 OUT-2
YE
C
NO 1
OUT-1
YE
2
11
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Network I/O Expansion
Module
Warning:Don’t connect this device to
its Node Module when power
is on.
Bus to connect Node Modules
and I/O Expansions.
BUS
10
4 7
Sensores e Instrumentos
GR
NET
GR/RD
PWR STATUS
Profibus DP Node Module
Brown
White
Shield
Green
Red-yellow
V+B
GNDAV-
Profibus DP
PROFIBUS I/O - Node Module2 Inputs and 2 Outputs - Digital
DP-KDN-2EP-2SC
R
P R
B
PROCESS FIELD BUS
O
U
F
S
I
1+
4+
2
5
3-
6-
PNP Inputs
1
4
2
5
I1
I2
YE11
YE
C
NO12
C
NO
8
9 OUT-2
OUT-1
IN-2
IN-1
1
YE
YE
Relay Outputs
RD
EXPANSION STATUS
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Frontal Switch:To store I/O ExpansionModules Configuration.
HALTmode
5 4 3 2 1
GN
D
AB
Power Rail
V+
V-
DP Termination
ON OFF
BUS
Warning:Don’t connect
I/O Expansion Modules when power is on.
Bus to connect I/O Expansion
Modules.
P
D S
UB
IF
OR
P
14
Características TécnicasAlimentação
Tensão de alimentação 24Vcc
Corrente de consumo <50mA (exceto entradas)
Entrada analógica
Número de entradas 2 entradas
Tipo de sinal corrente/ tensão
Faixas dispoiníveis 0-20mA/ 4-20mA/ 0-5V/ 1-5V
Programação via dipswitch e software (2 por entrada)
Dispositivo de campo transmissor 2, 3 ou 4 fios
Tensão disponível 2 fios: 17Vcc @ 20mA e 3 fios 22Vcc @ 45mA
Impedância de entrada corrente: 250Ω/ tensão: 200KΩ
Resolução 12 bits
Precisão da conversão 0,2%
Drift térmico 2uA/ 0C
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Comunicação HART sim
Profibus
Endereço 0 a 99
Seleção via dipswitch
Metodo de comunicação mestre/ escravo
Taxa de comunicação até 1,5Mbps
Seleção via software
Rx (bytes) 1 word por entrada
Sinalização
Led verde alimentação energizado
Led verde redeaceso: alocado/ apagado: não alocado ou
duplicado
Resistor de terminação selecionável via dipswitch
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne duplo plug-in 5 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo DP 2 ou 4 fios
Desconexão do cabo principal permitida sem interromper o restante da rede
Trilho auto alimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's borne aparafusável 5 vias 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit teminal, tubo isolador
Dimensões Mecânicas
Módulo I/O Analógico DP-KD-2EA (-P)
O módulo de entrada é constituído por duas entradas analógicaspara ligação de transmissores à 2, 3, ou 4 fios. O módulo recebe e armazena os dados das entradas que sãoconvertidos em digitais e transmitidos através de ummicrocontrolador para rede Profibus. O módulo analógico permite a passagem de sinais HART,utilizados para a configuração dos instrumentos de campo,transmissores, conversores, etc.
Diagrama de Conexões
110
4 7
5 4 3 2 1
Sensores e Instrumentos
Tel.: +55 11 6190-0444 www.sense.com.br Made in Brazil
GR
NET
GR
PWR
ANALOGICMODULE12 BITS
BROWN
WHITE
SHIELD
GREEN
RED-YELLOW
V+B
GNDAV-
DPNetwork
GN
D
AB
POWER RAIL
V+
V-
An
alo
gic
In
pu
ts
U
U
7
10
8
11
9
12
P
P
I
I
N
N
V-
V+
IN 2
IN 1
ON
ON
DIP-1
DIP-1
D-1
D-2
2 Analogics Inputs - 12 bits DP-KD-2EA-P
2 Analogics Inputs - 12 bits DP-KD-2EA-P
R
P R
B
PROCESS FIELD BUS
O
U
F
S
I
DP
T
ER
MIN
AT
ION
T
ER
M.
ON
T
ER
M.
OF
F
Transmitter 3 Wire
Transmitter 2 Wire
D
IP =
ON
D
IP =
ON
D
IP =
ON
D
IP =
ON
D
IP =
OF
F
Transmitter 4 Wire
Current Generator
Tension Generator
? I
P
I N
Shield
? P
I I
Shield
?Ext.
Power
I
I
N
Shield
I
N
Shield
I
N
Shield
U>22Vcc@45mAU>22Vcc@45mA
U>17Vcc@20mA
Versão Borne
Versão Plug-in
P
D S
UB
IF
OR
P
15
Módulo I/O Analógico DP-KD-2SA (-P)
O módulo é constituído por duas saídas analógicas paraacionamento de posicionadores de válvulas, indicadores, etc. Omódulo recebe os dados da rede Profibus e os converte parasinal analógico e aciona as respectivas saídas.O módulo analógico permite a passagem de sinais HART,utilizados para a configuração dos instrumentos de campo taiscomo: posicionadores, conversores, etc.
Diagrama de Conexões
Características Técnicas
Alimentação
Tensão de alimentação 24Vcc
Corrente de consumo <65mA (exceto saídas)
Saída analógica
Número de saídas 2 saídas
Tipo de saída corrente/ tensão
Faixa disponíveis 0-20mA / 4-20mA/ 0-5V/ 1-5V
Programação via dipswitch (2 por saída)
Dispositivo de campo posicionadores de válvulas
Impedância de saída corrente <600Ω
Resolução 12 bits
Precisão da conversão 0,2%
Drift térmico 2uA/ 0C
Proteção elétrica contra curto circuito e inversão de polaridade
Comunicação HART sim
Profibus
Endereço 0 a 99
Seleção via dipswitch
Metodo de comuniação mestre/ escravo
Taxa de comunicação até 1,5Mbps
Seleção via software
Tx (bytes) 1 word por saída
Sinalização
Led verde alimentação aceso: energizado
Led verde rede aceso: comunicando/ apagado: erro comunicação
Resistor de terminação selecionável via dipswitch
Involucro
Material PBT (polibutileno teraftalado)
Fixação trilho DIN 35mm
Conexão da rede borne duplo plug-in 5 vias 2,5mm2
Tipo de cabo Cabo DP 2 ou 4 fios
Desconexão do cabo principal permitida sem interromper o restante da rede
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Conexão dos I/O's bornes aparafusáveis 5 vais 2,5mm2
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit terminal, tubo isolador
Dimensões Mecânicas
110
4 7
5 4 3 2 1
BROWN
WHITE
SHIELD
GREEN
RED-YELLOW
V+B
GNDAV-
GN
D
AB
POWER RAIL
V+
V-
2 Analog Output - 12 bits DP-KD-2SA-P
2 Analog Output - 12 bits DP-KD-2SA-P
?
?
N/C
N/C
Shield
Shield
OUT1Dip 1
--
+
Load Resistance
£ 600W
Analogic Outputs
12
11
--
+
OUT 2
Dip 2
10
9
8
7
I/V
I/VON
ON
V-
V+
GR
NET
GR
PWR
ANALOGICMODULE12 BITS
R
P R
B
PROCESS FIELD BUS
O
U
F
S
I
Sensores e Instrumentos
Tel.: +55 11 6190-0444 www.sense.com.br Made in Brazil
DP Termination
ON OFF
Profibus DP
2020
87,587,5
11
01
10
Versão Borne
Versão Plug-in
P
D S
UB
IF
OR
P
16
Características Técnicas
Geral
Montagem em painel
Número de canais 2 pontos de derivação
Função derivador de rede Profibus
Rede DeviceNet
Led verde rede energizada
Conexão da rede borne duplo plug-in 2 vias 2,5mm2
Tipo de cabo cabo de rede Profibus
Derivação do cabo principalpermite entrar e sair do módulo sem
interromper o restante da rede
Conexão das derivações bornes aparafusáveis 2,5mm2
Involucro
Material PBT
Fixação trilho DIN 35mm
Trilho autoalimentado TR-KD-05 (opcional)
Grau de proteção IP30
Temperatura de operação -200C a + 550C
Peso 120g
Acessórios inclusos kit terminal e tubo isolador
Dimensões Mecânicas
Derivador de RedeDP-KD-2 (-P)
O módulo de derivação para rede utilizado no protocolo ProfibusDP facilita a distribuição da rede, possuindo 2 saídas paraderivações e permite sua instalação em qualquer ponto da redeonde houver necessidade de distribuição do cabo de rede.Como a função deste módulo é de somente distribuir a rede, nãoexiste nenhum circuito eletrônico com comunicação e portantonão há necessidade de se configurar nenhum endereço.
Diagrama de Conexões
2020
87,587,5
11
01
10
Sensores e Instrumentos
1 10
4 7
V+
B
WH
GND
Shield
A
RD/ YE
V-
BN
1
7
V+
2
8
GND
3 OUT-1
OUT-29
V-
4
10
A
5
11
GND
6
12
B
5 4 3 2 1
GN
D A
B
V+
V-
POWER RAIL
DP-KD-2
GN
POWER
Profibus
www.sense.com.brTel.: +55 11 6190-0444 Made in Brazil
Derivator
Module
R
P R
B
PROCESS FIELD BUS
O
U
F
S
I
GR
V+
GND
V-
A
GND
B
Versão Borne
Versão Plug-in
P
D S
UB
IF
OR
P
O derivador pode ser utilizado também como um conversor darede Profibus DP 2 fios para 5 fios. O desenho abaixo ilustra essa conversão.
17
Linha KD Redes IndustriaisCaixas AWR
Caixas AWR
18
Caixa à Prova de Explosão
Pode se entender área classificada como um local aberto oufechado onde existe a possibilidade de formação de umaatmosfera potencialmente explosiva, podendo ser dividida emzonas de diferentes riscos, sem que haja nenhuma barreirafísica. Para viabilizar a instalação completa das redes industriaisem áreas classificadas, atuamos em parceria com a AlphaInstrumentos e certificamos junto ao INMETRO dois módulos decaixa à prova de explosão que podem ser montadas com toda alinha KD para redes industriais.
A configuração exata da caixa deve ser definida em conjunto com nossa engenharia de aplicações.
Acessórios Ex
Eletroduto Exd
Flexível Exd
Prensa Cabo Exd1/2" NPT: PCEXD-123/4" NPT: PCEXD-34
Bucha Redução ExdRosca externa: 3/4"NPTRosca interna: 1/2" NPTModelo: BR-3412
Nipple ExdRosca externa: 1/2"NPTComprimento: 28mmModelo: NP-12
Tampão Exd1/2"NPT: TP-123/4"NPT: TP-34
CX-AWR-14P/17
Furação Máxima:13 furos roscados½ ou 3/4” NPT
CX-AWR-14M/22
Furação Máxima:17 furos roscados½ ou 3/4” NPT
19
www.sense.com.br
ABS - Sistemas de Automação Ltda.
Poços de Caldas - MG
Fone: (35) 3722-1667 - Fax: (35) 3722-1667
AVATEC Representações Ltda.
Vitória - ES
Fone: (27) 3327-1599 - Fax: (27) 3327-1275
COMTÉCNICA Automação Industrial Ltda.
Fortaleza - CE
Fone / Fax: (85) 3272-6962
ELCONI Com. Rep. de Material Elétrico e Teleinform. Ltda.
Curitiba - PR
Fone: (41) 3352-3022 - Fax: (41) 3352-2945
ELETRO NACIONAL Comércio Representações Ltda.
Joinville - SC
Fone / Fax : (47) 3145-4000
KIKUCHI Representação Ltda.
Salvador - BA
Fone: (71) 3367-1181 - Fax: (71) 3367-6555
LOBRIM Comércio e Representação Ltda.
Recife - PE
Fone / Fax: (81) 3424-6500
NAM Comércio Representações Técnicas Ltda.
São Luiz - MA
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