Kejuruteraan mekatronikDaripada Wikipedia, ensiklopedia bebas.

Kejuruteraan mekatronik ialah hasil daripada gabungan sinergi tiga cabang utama

bidang kejuruteraan iaitu kejuruteraan mekanik, elektronik dan perisian. Tujuan bidang kejuruteraan antara

disiplin ini ialah kajian tentang automaton dari perspektif kejuruteraan dan bertujuan pengawalan sistem

hibrid termaju.

Penerangan

Mekatronik merupakan kombinasi beberapa bidang kejuruteraan

Mekatronik berpusat pada mekanik, elektronik dan pengkomputeran yang apabila digabungkan,

membolehkan penjanaan sistem yang lebih mudah, ekonomi, boleh diharap dan serba guna. Kata

lakur "mekatronik" dicipta oleh En. Tetsuro Mori, seorang jurutera kanan di sebuah

syarikat Jepun, Yaskawa pada 1969. Mekatronik boleh juga dirujuk sebagai "sistem elektromekanik" atau

kadang kala "kejuruteraan kawalan dan automasi".

Sinergi gabungan dalam bidang mekanikal, elektronik dan komputer serta kawalan ini menghasilkan

ciptaan seperti robot, teleskop 'Hubble', pengesan pintar dalam sistem kawalan anti-brek mati dan

pemain cakera padat. Bukan itu sahaja, malahan perkakas elektronik di rumah seperti mesin basuh,

perakam video dan kamera digital.

Apabila diperhatikan dengan lebih lanjut didapati gabungan daripada tiga bidang iaitu mekanik, elektronik

dan perisian menghasilkan model sistem, manakala simulasi adalah hasil daripada gabungan mekanik,

perisian dan kawalan.Mikropengawal adalah hasil daripada gabungan elektronik, kawalan dan

perisian. Penderia pula adalah hasil daripada gabungan elektronik, mekanik dan kawalan. Gabungan dua

bidang pula seperti mekanikal dan elektronik menghasilkan bidang elektromekanik. Manakala gabungan

mekanikal dan perisian menghasilkan reka bentuk berbantukan komputer/pembuatan berbantukan

komputer (CAD/CAM). Litar kawalan adalah hasil daripada gabungan elektronik dan kawalan,

sementara kawalan digital adalah hasil daripada gabungan perisian dan kawalan. Mekatronik

merangkumi semua ini.

Sibernetik kejuruteraan menangani soalan kejuruteraan kawalan sistem mekatronik. Ia digunakan untuk

mengawal atau melaraskan sistem seperti ini; lihat teori kawalan. Paradigma berasaskan-komponen

merupakan sejenis sistem pengeluaran kawalan teragih yang menggunakan CAN atau LAN untuk

menghubungkan modul mekatronik berautonomi. Dengan berkerjasama, modul mekatronik menjalankan

matlamat pengeluaran dan mewarisi ciri pembuatan fleksibel dan tangkas dalam rancangan pengeluaran.

Kelengkapan pengeluaran moden terdiri dari model mekatronik yang disepadukan mengikut satuseni bina

kawalan. Seni bina yang paling terkenal melibatkan hierarki, poliarki, heterarki dan hibrid. Kaedah yang

digunakan untuk mecapai kesan teknik dierangkan oleh algoritma kawalan, yang mungkin

menggunakan kaedah formal dalam reka bentuknya.

Ijazah kejuruteraan mekatronik biasa akan mengandungi kelas dalam matematik kejuruteraan, mekanik,

reka bentuk komponen mesin, reka bentuk mekanik, termodinamik, litar dan sistem,elektronik dan

komunikasi, teori kawalan, pemprosesan isyarat digital, kejuruteraan kuasa dan robotik.

Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik (IEEE) mengkategorikan bidang mekatronik untuk merangkumi

produk dan proses dari segi [1]:

• sistem pemodelan dan rekaan

• penyatupaduan atau integrasi sistem

• penderia (sensor) dan penggerak (actuator)

• sistem kawalan pintar

• robotik

• sistem pengeluaran

• sistem kawalan gerakan

• sistem kawalan bunyi dan getaran

• sistem peralatan mikro dan opto-elektronik

• sistem automotif