-
Hubungan Gerak Translasi dan RotasiEnergi Kinetik Rotasi dan
Momen InesiaMomen Inersia dan Momen Gaya
-
Posisi Sudut (rad)Kecepatan Sudut (rad/s)Percepatan Sudut
(rad/s2)Torsi (Nm)Momen Inersia (Kg m2)
Posisi (s) = rKecepatan (v) = rPercepatan Tangensial (at)=
rTorsi () = r x FMomen Inersia (I) = mr2 =r2 dm = k.mr2
-
x = x0 + v0t + at2v = v0 + atv2 = v02 +2a(x-x0)F = maEKtrans =
mv2 = 0 + 0t + t2 = 0 + t2 = 02 +2(-0) = IEKrot = I2
-
Menghitung Momen Inersia:Sekumpulan Massa Partikel (I =
mr2)Contoh: Tentukan momen Inersia sistem partikel berikut jika
sistem diputar dengan sumbu y sebagai poros.I = mr2 = r2dm =
k.mr2
-
Menghitung Momen Inersia:Sistem massa kontinu.Contoh: Tentukan
momen Inersia sebuah batang tipis bermassa M sepanjang L jikaa)
Poros putaran berada di pusat batang
b) Poros putaran berada di ujung batang
I = mr2 = r2dm = k.mr2
-
Momen Inersia beberapa benda yang diketahui
-
Pegangan pintu dibuat jauh dari engsel untuk alasan tertentu.
Pada kasus tersebut, engsel bekerja sebagai poros rotasi, dorongan
kita pada pintu adalah gaya yang menyebabkan torsi. Torsi
didefinisikan: = r x F = r F sin
-
Sebuah cakram berjari-jari 30,0 cm dapat berputar pada sumbunya.
Di sekeliling cakram dililitkan seutas tali. Ujung tali ditarik
dengan gaya yang besarnya tetap sebesar 15,0 N. Besar momen gaya
pada cakram adalah
-
Pada sebuah benda bekerja gaya 10 N, seperti pada gambar. Besar
momen gaya terhadap titik P adalah
-
Dalam hukum II Newton kita ketahui bahwaF=m atKarena percepatan
tangesial at = r, maka:F=m rApabila tiap ruas pada persamaan di
atas kita kalikan dengan r maka:F r = m r2 Oleh karena F r adalah
momen gaya terhadap poros, dan mr2 adalah momen inersia benda,
maka: = I Yang mana merupakan hukum II Newton untuk gerak
rotasi.
-
Sebuah roda berbentuk silinder pejal homogen digantungkan pada
sumbunya, seperti pada gambar di bawah. Pada tepi roda dililitkan
tali. Tali tersebut diberi beban W 15 N. Apabila roda bermassa 8 Kg
dan jari-jari 20 cm, maka percepatan beban adalah
-
Sebuah batu gerinda berbentuk silinder pejal memiliki massa 5 kg
dan berjari-jari 5 cm mula-mula diam kemudian dikerjakan momen gaya
5 Nm terhadap sumbu putarnya. Sudut putaran yang ditempuh dalam 0,5
sekon adalah
-
Sebuah benda berotasi degan momen inersia 2,5x10-3 kgm2 dan
kecepatan sudutnya 5 rad/s. Agar benda itu berhenti dalam waktu 2,5
sekon, maka besar momen gaya yang harus dikerjakan adalah
