20
Đề án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy

kiemtailieu.com-1063_thiet_ke_va_mo_phong_thang_may_voi_plc_s7_300_314.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

Đề án tốt nghiệp

Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển

thang máy

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]

I. Môc lôc Môc lôc.....................................................................................................................1 Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y..................................................2

I. Giíi thiÖu thang m¸y.............................................................................................2II. Ph©n lo¹i thang m¸y............................................................................................5

1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng................................................................................5 2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn..................................................................6 3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng...................................................................................6 4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi..................................................................6 5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.................................................................................6

III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y....................................................................7 1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y.............................................................................7 2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y ...................................................................7 3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y.................................................................9 4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y......................................................9 5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang..........................................................10

5.1 Ray dÉn híng..........................................................................................10 5.2 Gi¶m chÊn...............................................................................................10

6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan......................................................................10 6.1 Khung cabin............................................................................................10 6.2 Ngµm dÉn híng.......................................................................................10 6.3 HÖ thèng treo ca bin................................................................................10 6.4 Buång cabin..........................................................................................11 6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng.............................................................11

7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y..............................................................11 7.1 §èi träng.................................................................................................11 7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng...............................................................................12 7.3 C¸p n©ng..................................................................................................12 7.4 Bé kÐo têi................................................................................................12

8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ..................................................................................13 8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : ................................................................................13 8.2 Phanh b¶o hiÓm : ................................................................................13

9. C¶m biÕn vÞ trÝ...............................................................................................14IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y..................................................................16

1. M¹ch ®éng lùc:............................................................................................16 2. M¹ch ®iÒu khiÓn:..........................................................................................16 3. M¹ch tÝn hiÖu:..............................................................................................17 4. M¹ch chiÕu s¸ng: ........................................................................................17 5. M¹ch an toµn:...............................................................................................17

Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn...................17a. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang...............................................................................17b. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang m¸y ......................................21c. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y..........................................................25d. §Æc ®iÓm ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y..............26e. ¶nh hëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y.........27f. Dõng chÝnh x¸c buång thang...............................................................................28g. hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn pLc................................................32

Svth: Do·n Hoµng Mai 1 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected] 1. s¬ ®å khèi cña hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ .............................................................33 2. Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3g3mv cña omron......................................................33

1.1 §Æt vÊn ®Ò................................................................................................33 1.2 Tæng quan vÒ biÕn tÇn 3G3MV vµ chøc n¨ng ho¹t ®éng.......................34

2........................................................................................................................35 2.1 .................................................................................................................35

ch¬ng III: x©y dùng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y...........35I. Ph¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch tr×nh tù............................................................................35II. Tæng hîp m¹ch tr×nh tù........................................................................................37III. X©y dùng c¸c khèi chøc n¨ng chÝnh cña thang...................................................38

1. X¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu phôc vô vµ lu gi÷ c¸c yªu cÇu ®ã...............................39 2. bµi to¸n x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn t¹i cña buång thang...........................................39 3. Bµi to¸n x¸c ®Þnh hµnh tr×nh hiÖn t¹i cña buång thang(®ang n©ng hay ®ang h¹).......................................................................................................................39 4. N©ng h¹ buång thang...................................................................................39 5. §iÒu khiÓn dõng buång thang......................................................................39 6. Bài to¸n ®ãng më cöa...................................................................................42 7. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®Ìn vµ qu¹t buång thang................................................45 8. Bµi to¸n xö lý c¸c sù cè x¶y ra ®èi víi thang................................................45

IV. PLC ...................................................................................................................45 2.2 s¬ ®å tæng qu¸t cña PLC..........................................................................46 2.3 CÊu tróc bé nhí cña CPU.........................................................................49 2.4 Vßng quÐt ch¬ng tr×nh..........................................................................51 2.4 Kü thuËt lËp tr×nh......................................................................................52 2.5 Ng«n ng÷ lËp tr×nh..................................................................................55

ch¬ng IV: x©y dùng m« h×nh m« pháng thang m¸y................................................56I. X¸c ®Þnh c¸c vÊn ®Ò sÏ m« pháng.........................................................................56II. X©y dùng kÕt cÊu cho m« h×nh m« pháng............................................................56III. X©y dùng kÕ ho¹ch m« pháng vµ kiÓm nghiÖm trªn thùc tÕ..............................56

Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y

I. Giíi thiÖu thang m¸yThang m¸y lµ thiÕt bÞ vËn t¶i dïng ®Ó chë ngêi vµ hµng ho¸ theo ph¬ng th¼ng

®øng hoÆc nghiªng mét gãc nhá h¬n 150 so víi ph¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®·

®Þnh s½n.Thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông réng r·i trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt cña

nÒn kinh tÕ quèc d©n nh trong ngµnh khai th¸c hÇm má,trong ngµnh x©y dùng,luyÖn

Svth: Do·n Hoµng Mai 2 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected],c«ng nghiÖp nhÑ…ë nh÷ng n¬i ®ã thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông ®Ó vËn

chuyÓn hµng ho¸,s¶n phÈm,®a c«ng nh©n tíi n¬i lµm viÖc cã ®é cao kh¸c nhau…Nã

®· thay thÕ cho søc lùc cña con ngêi vµ mang l¹i n¨ng suÊt cao.H×nh d¸ng tæng thÓ

cña thang m¸y ®îc giíi thiÖu t¹i h×nh 1.

H×nh 1.1 : h×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y

Trong sinh ho¹t d©n dông,thang m¸y ®îc l¾p ®Æt vµ sö dông réng r·i trong c¸c

toµ nhµ cao tÇng,trong c¸c kh¸ch s¹n,siªu thÞ,c«ng së vµ trong c¸c bÖnh viÖn….HÖ

thèng thang m¸y ®· gióp con ngêi tiÕt kiÖm ®îc nhiÒu thêi gian vµ søc lùc…

Svth: Do·n Hoµng Mai 3 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]Òu quèc gia trªn thÕ giíi ®· quy ®Þnh ®èi víi c¸c toµ nhµ cao trªn 6 tÇng trë lªn

ph¶i ®îc trang bÞ thang m¸y ®Ó ®¶m b¶o cho ngêi ®i l¹i thuËn tiÖn,tiÕt kiÖm thêi gian

vµ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng.Gi¸ thµnh cña thang m¸y trang bÞ cho c«ng tr×nh so víi

tæng gi¸ thµnh c«ng tr×nh chiÕm kho¶ng 6% ®Õn 7% lµ hîp lý.

ë ViÖt Nam tríc ®©y thang m¸y chñ yÕu ®îc sö dông trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp

®Ó chë hµng ho¸ vµ Ýt ®îc phæ biÕn.Nhng trong giai ®o¹n hiÖn nay víi sù ph¸t triÓn

m¹nh mÏ cña nÒn kinh tÕ quèc d©n vµ ®êi sèng nh©n d©n ngµy cµng n©ng cao,viÖc sö

dông thang m¸y trong mäi lÜnh vùc ngµy cµng t¨ng lªn.

Phô t¶i cña thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng ,nã phô thuéc vµo lîng

hµnh kh¸c ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ híng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch.Nh thang m¸y

l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh,buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc hµnh kh¸ch ®i nhiÒu theo

chiÒu lªn.cßn buæi chiÒu ,cuèi giê lµm viÖc,hµnh kh¸ch sÏ ®i theo chiÒu xuèng nhiÒu.

Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ®ßi hái tÝnh an toµn nghiªm ngÆt ,nã liªn

quan trùc tiÕp ®Õn tµi s¶n vµ tÝnh m¹ng con ngêi ,v× vËy yªu cÇu chung ®èi víi hÖ

thèng thang m¸y khi thiÕt kÕ ,chÕ t¹o ,l¾p ®Æt ,vËn hµnh,sö dông vµ söa ch÷a lµ ph¶i

tu©n thñ mét c¸ch nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu kü thuËt an toµn ®îc quy ®Þnh trong c¸c

tiªu chuÈn, quy tr×nh, quy ph¹m.

Thang m¸y chØ cã cabin ®Ñp ,sang träng,th«ng tho¸ng , ªm dÞu th× cha ®ñ ®iÒu

kiÖn ®Ó ®a vµo sö dông mµ cßn ph¶i ®Çy ®ñ c¸c thiÕt bÞ an toµn, ®¶m b¶o ®é tin cËy

nh: ®iÖn chiÕu s¸ng dù phßng khi mÊt ®iÖn,®iÖn tho¹i néi bé(interphone), chu«ng

b¸o,bé h·m b¶o hiÓm, an toµn cabin(®èi träng), c«ng t¾c an toµn cña cöa cabin,kho¸

an toµn cöa tÇng, bé cøu hé khi mÊt nguån ®iÖn…

Lùa chän thang m¸y kh«ng chØ ®¬n thuÇn xem xÐt c¸c vÊn ®Ò kü thuËt mµ cßn

ph¶i xem xÐt c¶ c¸c yÕu tè kinh tÕ .HiÓn nhiªn cµng nhiÒu thang m¸y cã t¶i ®Þnh møc

lín,tèc ®é ®Þnh møc cao,hÖ ®iÒu khiÓn cµng hiÖn ®¹i th× cµng t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi

cho kh¸ch hµng sö dông còng nh rót ng¾n thêi gian chê ®îi,gi¶m thêi gian ®i tèc ®é

®Þnh møc,mét mÆt ®ßi hái vèn ®Çu t cho thang lín,mÆt kh¸c lµm t¨ng diÖn tÝch chiÕm

chç,t¨ng chi phÝ x©y dùng cho giÕng thang…Nh vËy ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho hµnh

kh¸ch vµ vèn ®Çu t lu«n lµ hai chØ tiªu tû lÖ nghÞch víi nhau.Qu¸ tr×nh lùa chän thang

m¸y chÝnh lµ qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh sè thang,tÝnh n¨ng kü thuËt cña thang (t¶i ,tèc ®é

®Þnh møc,ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn…),c¸c kÝch thíc c¬ b¶n cña thang vµ vÞ trÝ ®Æt

Svth: Do·n Hoµng Mai 4 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected] phï hîp víi ®Æc ®iÓm ,môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ víi vèn ®Çu t chÊp nhËn ®-

îc.

§èi víi nhµ sö dông nhiÒu thang, bªn c¹nh viÖc chän tÝnh n¨ng kü thuËt cßn ph¶i

bè trÝ chóng thµnh nhãm sao cho hîp lý ®Ó tËn dông n¨ng suÊt tèi u cña thang còng

nh t¹o thuËn lîi cho kh¸ch.

§èi víi c¸c toµ nhµ cao tÇng cã lîng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn lín ngêi ta thêng

chi thang m¸y ra lµm c¸c nhãm riªng phôc vô c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau theo chiÒu

cao cña toµ nhµ.C¸c thang m¸y ë c¸c nhãm kh¸c nhau cã thÓ cã tÝnh n¨ng kü thuËt

kh¸c nhau,thêng c¸c thang phôc vô cho c¸c tÇng cao cã t¶I vµ tèc ®é ®Þnh møc lín

h¬n c¸c thang phôc vô phÇn thÊp h¬n.

II. Ph©n lo¹i thang m¸yTuú thuéc vµo tÝnh chÊt,chøc n¨ng cña thang m¸y.Thang m¸y cã thÓ ph©n lo¹i

thµnh rÊt nhiÒu lo¹i tuú thuéc vµo c¸c tÝnh chÊt.vÝ dô nh ph©n lo¹i theo hÖ dÉn ®éng

cabin,theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi,theo hÖ thèng vËn hµnh,theo c«ng dông….díi ®©y lµ

mét sè ph©n lo¹i:

1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng+ Thang m¸y chë ngêi

Gia tèc cho phÐp ®îc quy ®Þnh theo c¶m gi¸c cña hµnh kh¸ch :Gia tèc tèi u lµ a<

2m/s2

• Thang m¸y dïng trong c¸c toµ nhµ cao tÇng : lo¹i nµy cã tèc ®é trung b×nh

hoÆc lín,®ßi hái vËn hµnh ªm,an toµn vµ cã tÝnh mü thuËt…

• Thang m¸y dïng trong bÖnh viÖn:Ph¶i ®¶m b¶o rÊt an toµn,sù tèi u vÒ ®é ªm

khi dÞch chuyÓn,thêi gian dÞch chuyÓn ,tÝnh u tiªn ®óng theo c¸c yªu cÇu cña

bÖnh viÖn..

• Thang m¸y dïng trong c¸c hÇm má ,xÝ nghiÖp:§¸p øng ®îc c¸c ®iÒu ®îc c¸c

®iÒu kiÖn lµm viÖc nÆng nÒ trong c«ng nghiÖp nh t¸c ®éng cña m«I trêng lµm

viÖc:®é Èm,nhiÖt ®é,thêi gian lµm viÖc,sù ¨n mßn…

+ Thang m¸y chë hµng

§îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp,trong kinh doanh…Nã ®ßi hái cao vÒ viÖc

dõng chÝnh x¸c buång thang m¸y ®¶m b¶o cho viÖc vËn chuyÓn hµng ho¸ lªn xuèng

thang m¸y ®îc dÔ dµng thuËn tiÖn…

Svth: Do·n Hoµng Mai 5 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn.

• Thang m¸y tèc ®é thÊp : v < 1 m/s

• Thang m¸y tèc ®é trung b×nh: v= 1 ÷ 2,5 m/s. Thêng dïng cho c¸c nhµ cã sè tÇng tõ 6 ÷ 12 tÇng.

• Thang m¸y tèc ®é cao:v =2,5 ÷ 4 m/s. Thêng dïng cho c¸c nhµ cã sè tÇng mt >16 tÇng.

• Thang m¸y tèc ®é rÊt cao(Siªu tèc) : v = 5m/s. Thêng dïng trong c¸c toµ th¸p cao tÇng.

3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng• Thang m¸y lo¹i nhá :Q < 500 Kg.Hay dïng trong th viÖn,trong c¸c nhµ

hµng ¨n uèng ®Ó vËn chuyÓn s¸ch hoÆc thùc phÈm

• Thang m¸y lo¹i trung b×nh : Q = 500 ÷ 1000 Kg.

• Thang m¸y lo¹i lín : Q = 1000 ÷ 1600 kg.

• Thang m¸y lo¹i rÊt lín Q > 1600 Kg.

4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi®èi víi thang m¸y ®iÖn

Thang m¸y cã bé kÐo têi ®Æt phÝa trªn giÕng thang.

Thang m¸y cã bé têi kÐo ®Æt díi giÕng thang .

®èi víi thang m¸y dÉn ®éng cabin lªn xuèng b»ng b¸nh r¨ng thanh r¨ng th× bé têi dÉn

®éng ®Æt ngay trªn nãc cabin.

§èi víi thang m¸y thuû lùc : Buång ®Æt t¹i t©ng trÖt .

5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.a) Theo møc dß tù ®éng :+ lo¹i nöa tù ®éng+ lo¹i tù ®éng ;b ) theo tæ hîp ®iÒu khiÓn :+ ®iÒu khiÓn ®¬n ;+ ®iÒu khiÓn kÐp ;+ ®iÒu khiÓn theo nhãm ;c ) theo vÞ trÝ ®iÒu khiÓn :+ ®iÒu khiÓn trong cabin ;+ ®iÒu khiÓn ngoµi cabin ;+ ®iÒu khiÓn c¶ trong vµ ngoµi cabin ;

Svth: Do·n Hoµng Mai 6 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]

III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y

1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y

C¸c thiÕt bÞ chÝnh cña thang m¸y gåm cã : buång thang ,têi n©ng, c¸p treo

buång thang, ®èi träng, ®éng c¬ truyÒn ®éng, phanh h·m ®iÖn tõ vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu

khiÓn kh¸c.

TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ cña thang m¸y ®îc trong giÕng buång thang (kho¶ng kh«ng

gian tõ trÇn cña tÇng cao nhÊt ®Õn møc s©u nhÊt cña tÇng 1), trong buång m¸y (trªn

sµn tÇng cao nhÊt ) vµ hè buång thang (díi møc sµn tÇng 1). Bè trÝ c¸ thiÕt bÞ cña mét

thang m¸y ®îc biÓu diÔn trªn h×nh 1.2.

C¸c thiÕt bÞ thang gåm cã : 1. §éng c¬ ®iÖn ; 2. Puli ; 3. C¸p treo; 4. Bé h¹n

chÕ tèc ®é ; 5.Buång thang ; 6. Thanh dÉn híng ;7. HÖ thèng ®èi träng ; 8. Trô cè

®Þnh ; 9. Puli dÉn híng ; 10. c¸p liªn ®éng ; 11. C¸p cÊp ®iÖn ; 12. §éng c¬ ®ãng

më cöa buång thang.

2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y

+ C¬ cÊu n©ng

Trong buång m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng têi n©ng h¹ buång thang (c¬ cÊu n©ng) 1

(trªn h×nh 1.2) t¹o ra lùc kÐo chuyÓn ®éng buång thang vµ ®èi träng.

C¬ cÊu n©ng gåm cã c¸c bé phËn sau : bé phËn kÐo c¸p (puli hoÆc tang quÊn

c¸p ), hép gi¶m tèc ®é, phanh h·m ®iÖn tõ vµ ®éng c¬ truyÒn ®éng. TÊt c¶ c¸c bé phËn

trªn ®îc l¾p ®Æt trªn tÊm ®Õ b»ng thÐp. Trong thang m¸y thêng dïng hai c¬ cÊu n©ng

(h×nh 1.3) :

- c¬ cÊu n©ng cã hép tèc ®é (h×nh 1.3 a)

- c¬ cÊu n©ng kh«ng dïng hép tèc ®é (h×nh 1.3 b).

C¬ cÊu n©ng kh«ng cã hép tèc ®é thêng ®îc sö dông trong c¸c thang m¸y tèc

®é cao.

+ Tñ ®iÖn : trong tñ ®iÖn l¾p r¸p cÇu dao tæng, cÇu ch× c¸c lo¹i, c«ng t¾c t¬ vµ

c¸c lo¹i r¬le trung gian.

Svth: Do·n Hoµng Mai 7 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]+ Puli dÉn híng 2 (h×nh 1.2).

H×nh 1.2 :c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ l¾p trong thang.

+ Bé phËn h¹n chÕ tèc ®é 4 (h×nh 1.2) lµm viÖc phèi hîp víi phanh bo¶ hiÓm

b»ng c¸p liªn ®éng 10 ®Ó h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang

Svth: Do·n Hoµng Mai 8 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y

+ Buång thang : Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, buång thang 5 (h×nh 1.2) di chuyÓn

trong giÕng thang m¸y däc theo c¸c thanh dÉn híng 6 (h×nh 1.2). Trªn nãc buång

thang cã l¾p ®Æt phanh b¶o hiÓm, ®éng c¬ truyÒn ®éng ®ãng - më cöa buång thang 12

(h×nh 1.2). Trong bu«ng thang l¾p ®Æt hÖ thèng nót bÊm ®iÒu khiÓn, hÖ thèng ®Ìn b¸o,

®Ìn chiÕu s¸ng buång thang, c«ng t¾c liªn ®éng víi sµn cña buång thang vµ ®iÖn tho¹i

lªn l¹c víi bªn ngoµi trong trêng hîp thang m¸y mÊt ®iÖn. Cung cÊp ®iÖn cho buång

thang b»ng d©y c¸p mÒm 11 (h×nh 1.2).

+ HÖ thèng c¸p treo 3 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng c¸p hai nh¸nh mét ®Çu nèi víi

buång thang ®Çu cßn l¹i nèi víi ®èi träng 7 cïng víi puli dÉn híng .

+ Trong giÕng cña thang m¸y cßn l¾p ®Æt c¸c bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó

chuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬, dõng buång thang ë mçi tÇng vµ h¹n chÕ hµnh tr×nh n©ng

– h¹ cña thang m¸y.

4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y

Trong hè giÕng thang m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng gi¶m xãc 8 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng

gi¶m xãc dïng lß xo vµ gi¶m xãc thuû lùc tr¸nh sù va ®Ëp cña buång thang vß ®èi

träng xuèng sµn cña giÕng thang m¸y trong trêng hîp c«ng t¾c hµnh tr×nh h¹n chÕ

hµnh tr×nh di chuyÓn xuèng bÞ sù cè (kh«ng ho¹t ®éng).

H×nh 1.3 : C¬ cÊu n©ng thang

Svth: Do·n Hoµng Mai 9 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]

5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang

5.1 Ray dÉn híngRay dÉn híng ®îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn híng cho cabin vµ ®èi

träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn híng ®¶m b¶o cho cabin vµ ®èi träng lu«n n»m ë vÞ trÝ thiÕt kÕ cña chóng trong giÕng thang vµ kh«ng bÞ dÞch chuyÓn theo phíng n»m ngang trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng. Ngoµi ra ray dÉn híng cßn ph¶i ®ñ cøng v÷ng ®Ó träng lîng cña cabin vµ t¶i träng trong cabin tùa lªn dÉn híng cïng c¸c thµnh phÇn t¶i träng ®éng khi bé h·m b¶o hiÓm lµm viÖc (trong trêng hîp bÞ ®øt c¸p hoÆc cabin ®i xuèng víi tèc ®é lín h¬n gi¸ trÞ cho phÐp).

5.2 Gi¶m chÊnGi¶m chÊn ®îc l¾p ®Æt díi ®¸y hè thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin vµ ®èi träng trong tr-

êng hîp cabin hoÆc ®èi träng chuyÓn ®éng xuèng díi vît qu¸ bÞ trÝ ®Æt cña c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi cïng. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cao ®ñ lín ®Ó khi caibin hoÆc ®èi träng tú lªn nã th× cã ®ñ kho¶ng trèng cÇn thiÕt phÝa díi phï hîp cho ngêi cã tr¸ch nhiÖm thùc hiÖn kiÓm tra, ®iÒu chØnh, söa ch÷a.

6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quanCabin lµ bé phËn mang t¶i cña thang m¸y.Cabin ph¶i cã kÕt cÊu sao cho cã thÓ

th¸o rêi nã thµnh tõng bé phËn nhá.Theo cÊu t¹o,cabin gåm 2 phÇn:kÕt cÊu chÞu

lùc(khung cabin) vµ c¸c v¸ch che, trÇn, sµn t¹o thµnh buång cabin.Trªn khung cabin

cã l¾p c¸c ngµm dÉn híng, hÖ thèng treo cabin, hÖ thèng tay ®ßn vµ bé h·m b¶o hiÓm,

hÖ thèng cöa vµ c¬ cÊu ®ãng më cöa….Ngoµi ra,cabin cña thang m¸y chë ngêi ph¶i

®¶m b¶o c¸c yªu cÇu vÒ th«ng giã, nhiÖt ®é vµ ¸nh s¸ng.

6.1 Khung cabinKhung cabin lµ phÇn x¬ng sèng cña cabin thang m¸y. §îc cÊu t¹o b»ng c¸c thanh

thÐp chÞu lùc lín. Khung cabin ph¶i ®¶m b¶o cho thiÕt kÕ chÞu ®ñ t¶i ®Þnh møc.

6.2 Ngµm dÉn híngNgµm dÉn híng cã t¸c dông dÉn híng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc

theo ray dÉn híng vµ khèng chÕ dÞch chuyÓn ngang cña cabin vµ ®èi träng trong

giÕng thang kh«ng vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. Cã hai lo¹i ngµm dÉn híng : ngµm tr-

ît(b¹c trît) vµ ngµm con l¨n.

6.3 HÖ thèng treo ca binDo cabin vµ ®èi träng ®îc treo b»ng nhiÒu sîi c¸p riªng biÖt cho nªn ph¶i cã hÖ

thèng treo ®Ó ®¶m b¶o cho c¸c sîi c¸p n©ng riªng biÖt cã ®é c¨ng nh nhau.Trong tr-

êng hîp ngîc l¹i ,sîi c¸p chÞu lùc c¨ng lín nhÊt sÏ bÞ qu¸ t¶i cßn sîi c¸p chïng sÏ trît

Svth: Do·n Hoµng Mai 10 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]ªn r·nh puly ma s¸t nªn rÊt nguy hiÓm.Ngoµi ra ,do cã sîi chïng sîi c¨ng nªn c¸c

r·nh c¸p trªn puly ma s¸t sÏ bÞ mßn kh«ng ®Òu.V× vËy mµ hÖ thèng treo cabin ph¶i ®-

îc trang bÞ thªm tiÕp ®iÓm ®iÖn cña m¹ch an toµn ®Ó ng¾t ®iÖn dõng thang khi mét

trong c¸c sîi c¸p chïng qu¸ møc cho phÐp ®Ó phßng ngõa tai n¹n.Khi ®ã thang chØ cã

thÓ ho¹t ®éng ®îc khi ®· ®iÒu chØnh ®é c¨ng cña c¸c c¸p nh nhau.HÖ thèng treo cabin

®îc l¾p ®Æt víi dÇm trªn khung ®øng trong hÖ thèng chÞu lùc cña cabin.

6.4 Buång cabinBuång cabin lµ mét kÕt cÊu cã thÓ th¸o rêi ®îc gåm trÇn, sµn vµ v¸ch cabin.C¸c

phÇn nµy cã liªn kÕt víi nhau vµ liªn kÕt víi khung chÞu lùc cña cabin.Buång cabin

ph¶i ®¶m b¶o ®îc c¸c yªu cÇu cÇn thiÕt vÒ mÆt kü thuËt còng nh mÆt mü thuËt

6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇngCöa cabin vµ cöa tÇng lµ nh÷ng bé phËn cã vai trß rÊt quan trong trong viÖc ®¶m

b¶o an toµn vµ cã ¶nh hëng lín ®Õn chÊt lîng, n¨ng suÊt cña thang m¸y.hÖ thèng cöa

cabin vµ cöa tÇng ®îc thiÕt kÕ sao cho khi dõng t¹i tÇng nµo th× chØ dïng ®éng c¬ më

cöa buång thang ®ång thêi hÖ thèng c¬ khÝ g¾n cöa buång thang liªn kÕt víi cöa tÇng

lµm cho cöa tÇng còng ®îc më ra.T¬ng tù khi ®ãng l¹i th× hÖ thèng liªn kÕt sÏ kh«ng

t¸c ®éng vµo cöa tÇng n÷a mµ buång thang l¹i di chuyÓn ®i ®Õn c¸c tÇng kh¸c.

7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y§èi träng, c¸p n©ng, c¸p ®iÖn, c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng lµ nh÷ng bé phËn cña hÖ

thèng c©n b»ng trong thang m¸y ®Ó c©n b»ng víi víi träng lîng cña cabin vµ t¶i träng

n©ng.ViÖc chän s¬ ®å ®éng häc vµ träng lîng c¸c bé phËn cña hÖ thèng c©n b»ng cã

¶nh hëng lín ®Õn m«men t¶i träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ cña c¬ cÊu dÉn ®éng, ®Õn lùc

c¨ng lín nhÊt cña c¸p n©ng vµ kh¶ n¨ng kÐo cña puly ma s¸t.

7.1 §èi träng§èi träng lµ bé phËn ®ãng vai trß chÝnh trong hÖ thèng c©n b»ng cña thang

m¸y.§èi víi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng kh«ng lín, ngêi ta chän ®èi träng sao cho

träng lîng cña nã c©n b»ng víi träng lîng cña cabin vµ mét phÇn t¶i träng n©ng ,c¸p

®iÖn vµ kh«ng dïng c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng.Khi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng lín,

träng lîng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn lµ ®¸ng kÓ nªn ngêi ta ph¶i dïng c¸p hoÆc xÝch

Svth: Do·n Hoµng Mai 11 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn t¶i träng cña c¸p ®iÖn vµ c¸p n©ng chuyÓn tõ nh¸nh treo

cabin sang nh¸nh treo ®èi träng vµ ngîc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng.

7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ngKhi thang m¸y cã chiÒu cao trªn 45 m hoÆc träng lîng c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn cã gi¸

trÞ trªn 0,1 Q th× ngêi ta ph¶i ®Æt thªm c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn träng

lîng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo ®èi träng

vµ ngîc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng, ®¶m b¶o m«men t¶i t¬ng ®èi æn ®Þnh trªn puly

ma s¸t. XÝch c©n b»ng thêng ®îc dïng cho thang m¸y cã tèc ®é díi 1,4 m/s. §èi víi

thang m¸y cã tèc ®é cao, ngêi ta thêng dïng c¸p c©n b»ng vµ cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p

c©n b»ng ®Ó kh«ng bÞ xo¾n. T¹i thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng ph¶i cã tiÕp ®iÓm ®iÖn

an toµn ®Ó ng¾t m¹ch ®iÒu khiÓn cña thang m¸y khi c¸p c©n b»ng bÞ ®øt hoÆc bÞ d·n

qu¸ lín vµ khi cã sù cè víi thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng.

7.3 C¸p n©ngCã cÊu t¹o b»ng sîi thÐp cacbon tèt cã giíi h¹n bÒn 1400 – 1800 N/mm2 .

Trong thang m¸y thêng dïng tõ 3 ®Õn 4 sîi c¸p bÖn. C¸p n©ng ®îc chän theo ®iÒu

kiÖn sau:

SS dMAX n ≤*

Trong ®ã:

Smax - lùc c¨ng c¸p lín nhÊt trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cña thang m¸y ;

Sd - t¶i träng ph¸ háng c¸p do nhµ chÕ t¹o x¸c ®Þnh vµ cho trong b¶ng c¸p

tiªu chuÈn tuú thuéc vµo lo¹i c¸p , ®êng kÝnh c¸p vµ giíi h¹n bÒn cña vËt liÖu

sîi thÐp bÖn c¸p

n - hÖ sè an toµn bÒn cña c¸p, lÊy kh«ng nhá h¬n gi¸ trÞ quy ®Þnh trong tiªu

chuÈn, tuú thuéc vµo tèc ®é, lo¹i thang m¸y vµ lo¹i c¬ cÊu n©ng.

7.4 Bé kÐo têiTuú theo s¬ ®å dÉn ®éng mµ bé têi kÐo ®îc ®Æt ë trong phßng m¸y dÉn ®éng

n»m ë phÝa trªn, phÝa díi hoÆc n»m ë c¹nh giÕng thang. Bé têi kÐo dÉn ®éng ®iÖn gåm

cã hép gi¶m tèc vµ lo¹i kh«ng cã hép gi¶m tèc. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é lín ngêi

ta dïng bé têi kÐo kh«ng cã hép gi¶m tèc.

Svth: Do·n Hoµng Mai 12 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ

ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho thang m¸y

vµ hµnh kh¸ch trong trêng hîp x¶y ra sù cè nh :®øt c¸p, c¸p trît trªn r·nh puly ma s¸t,

cabin h¹ víi tèc ®é vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y

gåm cã:

8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : VÒ kÕt cÊu, cÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng gièng nh phanh h·m ®iÖn tõ dïng trong c¸c

c¬ cÊu cña cÇu trôc.

8.2 Phanh b¶o hiÓm : ( cã mét sè tªn gäi kh¸c nh : phanh dï hoÆc c¬ cÊu tæ ®íp). Chøc n¨ng cña phanh b¶o

hiÓm lµ h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang vît qu¸ giíi h¹n cho phÐp vµ gi÷

chÆt buång thang t¹i chç b»ng c¸ch Ðp vµo hai thanh dÉn híng trong trêng hîp bÞ ®øt

c¸p treo. VÒ kÕt cÊu vµ cÊu t¹o, phanh b¶o hiÓm cã ba lo¹i :

- Phanh b¶o hiÓm kiÓu nªm dïng ®Ó h·m khÈn cÊp.

- Phanh b¶o hiÓm kiÓu k×m (h×nh 1.4) dïng ®Ó h·m ªm.

- Phanh b¶o hiÓm kiÓu lÖch t©m dïng ®Ó h·m khÈn cÊp.

Phanh b¶o hiÓm l¾p ®Æt trªn nãc cña buång thang, hai gäng k×m 2 trît däc theo hai thanh dÉn híng 1. N»m gi÷a hai c¸nh tay ®Çu cña gäng k×m cã nªm 5 g¾n chÆt vèi hÖ thèng truyÒn lùc trùc vÝt vµ tang - b¸nh vÝt 4. HÖ truyÒn lùc b¸nh vÝt - trôc vÝt cã hai d¹ng ren : bªn ph¶i lµ ren ph¶i, cßn phÇn bªn tr¸i lµ ren tr¸i. Khi tèc ®é cña buång

thang thÊp h¬n trÞ sè giíi h¹n tèi ®a cho phÐp, nªm 5 ë hai ®Çu cña trôc vÝt ë vÞ trÝ xa nhÊt so víi tang - b¸nh vÝt 4, lµm cho hai gän k×m 2 trît b×nh thêng däc theo thanh

dÉn híng 1. Trong trêng hîp tèc ®é cña buång thang vît qu¸ giíi h¹n cho phÐp,

H×nh 1.4 Phanh h·m b¶o hiÓm kiÓu k×m1.thanh dÉn híng; 2. gäng k×m; 3. d©y c¸p liªn ®éng c¬ víi bé h¹n chÕ tèc ®« ;

4. tang – b¸nh vÝt ; 5. Nªm.

Svth: Do·n Hoµng Mai 13 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]

tang - b¸nh vÝt 4 sÏ quay theo chiÒu ®Ó kÐo dµi hai ®Çu nªm 5 vÒ phÝa m×nh , lµm cho hai gäng k×m 2 Ðp chÆt vµo thanh dÉn híng, kÕt qu¶ sÏ h¹n chÕ ®îc tèc ®é di chuyÓn cña buång thang vµ trong trêng hîp bÞ ®øt c¸p treo, sÏ gi÷ chÆt buång thang vµo hai thanh dÉn híng.

9. C¶m biÕn vÞ trÝ

Trong thang m¸y vµ m¸y n©ng, c¸c bén phËn c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó :

- Ph¸t lÖnh dõng buång thang ë mçi tÇng.

- ChuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬ truyÒn ®éng tõ tèc ®é cao sang tèc ®é thÊp khi

buång thang ®Õn gÇn tÇng cÇn dõng, ®Ó n©ng cao ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang.

- X¸c ®Þnh vÞ trÝ cña buång thang.

HiÖn nay, trong s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y vµ m¸y n©ng thêng dïng ba lo¹i

c¶m biÕn vÞ trÝ :

+ C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ(c«ng

t¾c chuyÓn ®æi tÇng)

H×nh 1.5 C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ

1. TÊm c¸ch ®iÖn; 2. TiÕp ®iÓm tÜnh;

3.TiÕp ®iÓm ®éng ; 4. CÇn g¹t; 5. Vßng ®Öm

cao su

C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ lµ mét

lo¹i c«ng t¾c ba vÞ trÝ. Khi buång thang di chuyÓn ®i lªn, díi t¸c dông cña vÊu g¹t (l¾p

ë mçi tÇng) sÏ g¹t tay g¹t sang bªn ph¶i, cÆp tiÕp ®iÓm 2 bªn tr¸i kÝn, khi buång thang

di chuyÓn theo chiÒu ®i xuèng, vÞ trÝ tay g¹t ë bªn tr¸i, cÆp tiÕp ®iÓm 2 ë vÞ trÝ gi÷a, c¶

hai cÆp tiÕp ®iÓm 2 ®Òu hë.

¦u ®iÓm : cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, thùc hiÖn ®ñ ba chøc n¨ng cña bé phËn c¶m

biÕn vÞ trÝ.

Nhîc ®iÓm :

- Tuæi thä lµm viÖc kh«ng cao, ®Æc biÖt lµ ®èi víi thang m¸y tèc ®é cao

- G©y tiÕng ån lín, g©y nhiÔu cho c¸c thiÕt bÞ v« tuyÕn.

Svth: Do·n Hoµng Mai 14 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]+ C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¶m øng (h×nh 1.6).

H×nh 1.6. C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¶m øng

a)CÊu t¹o cña c¶m biÕn ;b) S¬ ®å nguyªn tè cña bé c¶m biÕn.

1.M¹ch tõ ; 2. Cuén d©y ; 3. TÊm s¾t ch÷ TS

§èi víi thang m¸y tèc ®é cao, nÕu dïng bé c¶m biÕn kiÓu c¬ khÝ, lµm gi¶m ®é

tin cËy trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Bëi vËy trong c¸c s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y tèc ®é

cao thêng dïng c¸c bé c¶m biÕn kh«ng tiÕp ®iÓm: kiÓu c¶m øng, kiÓu ®iÖn dung vµ

kiÓu quang ®iÖn.

Nguyªn lý lµm viÖc cña c¶m biÕn kiÓu c¶m øng vÞ trÝ dùa trªn sù thay ®æi trÞ sè

®iÖn c¶m (L) cña cuén d©y cã m¹ch tõ khi m¹ch tõ kÝn vµ m¹ch tõ hë.

CÊu t¹o cña bé c¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¶m øng (h×nh 1.6a) gåm m¹ch ®iÖn tõ 1,

cuén d©y 2. Khi m¹ch tõ hë, ®iÖn trë cña bé c¶m biÕn b»ng ®iÖn trë thuÇn cña cuén

d©y, cßn khi m¹ch tõ bÞ che kÝn b»ng thanh thÐp ch÷ U (3), ®iÖn trë c¶m biÕn sÏ t¨ng

®ét biÕn do thµnh phÇn ®iÖn c¶m (L) cña cuén d©y t¨ng.

S¬ ®å nguyªn lý cña bé c¶m biÕn kiÓu c¶m øng ®îc giíi thiÖu trªn h×nh 3.31a.

Bé c¶m biÕn cã thÓ ®Êu nèi trùc tiÕp víi r¬le trung gian RTr mét chiÒu hoÆc r¬le trung

gian xoay chiÒu. Khi m¹ch tõ hë, do ®iÖn trë cña c¶m biÕn rÊt nhá, r¬le trung gian

RTr t¸c ®éng, cßn khi m¹ch tõ kÝn, do ®iÖn trë cña c¶m biÕn rÊt lín r¬le trung gian

RTr kh«ng t¸c ®éng. §Ó n©ng cao ®é tin cËy lµm viÖc cña r¬le trung gian, ®Êu tô C

song song víi cuén d©y cña bé c¶m biÕn. TrÞ sè ®iÖn dung cña tô C ®îc lùa chän sao

Svth: Do·n Hoµng Mai 15 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected] khi thanh s¾t 3 che kÝn m¹ch tõ cña bé tõ c¶m biÕn sÏ t¹o ®îc chÕ ®é céng hëng

dßng. Th«ng thêng bé c¶m biÕn CB ®¬c l¾p ë thµnh giÕng cña thang m¸y, thanh s¾t

®éng l¾p ë buång thang.

+ C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu quang ®iÖn

(h×nh 7)

H×nh 1.7 C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu

quang ®iÖn

Bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng hai phÇn

tö quang ®iÖn, cÊu t¹o cña nã ®îc giíi

thiÖu trªn h×nh 1.7a. CÊu t¹o cña nã gåm

khung gi¸ ch÷ U (thêng lµm b»ng vËt

liÖu kh«ng kim lo¹i). Trªn khung c¸ch

®iÖn g¸ l¾p hai phÇn tö quang ®iÖn 2 ®èi

diÖn nh©u : mét phÇn tö ph¸t quang (®i«t ph¸t quang §F) vµ mét phÇn tö thu quang

( transito quang). §Ó n©ng cao ®é tin cËy cña bé c¶m biÕn kh«ng bÞ ¶nh hëng ®é s¸ng

cña m«i trêng thêng dïng phÇn tö ph¸t quang vµ thu quang hang ngo¹i. Thanh g¹t 3

di chuyÓn gi÷a khe hë cña khung g¸ c¸c phÇn tö quang diÖn.

S¬ ®å nguyªn lý cña bé c¶m biÕn kiÓu quang ®iÖn giíi thiÖu trªn h×nh 1.7b.

Nguyªn lý lµm viÖc cña bé c¶m biÕn kiÓu quang ®iÖn nh sau: khi buång thang

cha ®Õn ®óng tÇng, ¸nh s¸ng cha bÞ che khuÊt, transito quang TT th«ng, transito T1

kho¸ vµ transito T2 th«ng, r¬le trung gian RTr t¸c ®éng, cßn khi buång thang ®Õn

®óng tÇng, ¸nh s¸ng bÞ che khuÊt, TT kho¸, T1 th«ng, T2 kho¸, r¬le trung gian RTr

kh«ng t¸c ®éng.

IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y

1. M¹ch ®éng lùc:lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÉn ®éng thang m¸y ®Ó ®ãng më,®¶o chiÒu c¬ cÊu dÉn ®éng vµ phanh cña bé têi kÐo. HÖ thèng ph¶i ®¶m b¶o viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é chuyÓn ®éng cña cabin sao cho qu¸ tr×nh më m¸y vµ phanh ®îc ªm dÞu vµ dõng cabin chÝnh x¸c.

2. M¹ch ®iÒu khiÓn:Lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã t¸c dông thùc hiÖn mét ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn phøc

t¹p, phï hîp víi chøc n¨ng yªu cÇu cña thang m¸y,HÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã

Svth: Do·n Hoµng Mai 16 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]Öm vô:lu tr÷ c¸c lÖnh di chuyÓn tõ cabin, c¸c lÖnh gäi tÇng cña hµnh kh¸ch vµ thùc

hiÖn c¸c lÖnh di chuyÓn hoÆc dõng theo mét thø tù u tiªn nµo ®ã,sau khi thùc hiÖn

xong lÖnh ®iÒu khiÓn th× xo¸ bá ,x¸c ®Þnh vµ ghi nhËn thêng xuyªn vÞ trÝ cabin vµ h-

íng chuyÓn ®éng cña nã.TÊt c¶ c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng ®Òu dïng nót Ên.

3. M¹ch tÝn hiÖu:lµ hÖ thèng c¸c ®Ìn tÝn hiÖu víi c¸c ký hiÖu ®· thèng nhÊt ho¸ ®Ó b¸o hiÖu

tr¹ng th¸i cña thang m¸y, vÞ trÝ vµ híng chuyÓn ®éng cña cabin.

4. M¹ch chiÕu s¸ng: lµ hÖ thèng ®Ìn chiÕu s¸ng cho cabin,buång m¸y vµ hè thang

5. M¹ch an toµn:lµ hÖ thèng c¸c c«ng t¾c, r¬ le ,tiÕp ®iÓm nh»m ®¶m b¶o an toµn cho ngêi , hµng

ho¸ vµ thang m¸y khi ho¹t ®éng, cô thÓ lµ:b¶o vÖ qu¸ t¶i cho ®éng c¬, thiÕt bÞ h¹n chÕ

t¶i träng n©ng,c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh,c¸c tiÕp ®iÓm t¹i cöa cabin, cöa tÇng, t¹i hÖ treo

cabin vµ t¹i bé h¹n chÕ tèc ®é, c¸c r¬ le…M¹ch an toµn ng¾t tù ®éng ng¾t ®iÖn ®Õn

m¹ch ®éng lùc ®Ó dõng thang hoÆc thang kh«ng ho¹t ®éng ®îc trong c¸c trêng hîp

sau:

- mÊt ®iÖn,mÊt pha, ®¶o pha, mÊt ®êng tiÕp ®Êt…

- qu¸ t¶i

- cabin vît qu¸ giíi h¹n ®Æt c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh.

- ®øt c¸p hoÆc tèc ®é h¹ cabin vît qóa gi¸ trÞ cho phÐp(bé h¹n chÕ tèc ®é vµ bé

h·m b¶o hiÓm lµm viÖc)

-mét trong c¸c c¸p n©ng chïng qu¸ giíi h¹n cho phÐp.

- cöa cabin hoÆc mét trong c¸c cöa tÇng cha ®ãng h¼n.

Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn

b. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thangPhô t¶i thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng, nã phô thuéc vµo läng

hµnh kh¸ch ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ híng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch. VÝ dô nh

Svth: Do·n Hoµng Mai 17 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected] m¸y l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh, buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc, hµnh kh¸ch ®i nhiÒu nhÊt theo chiÒu n©ng, cßn buæi chiÒu cuèi giê lµm viÖc sÏ lµ lîng hµnh kh¸ch nhiÒu nhÊt ®i theo chiÒu xuèng. Bëi vËy , khi thiÕt kÕ thang m¸y ph¶i tÝnh cho phô t¶i “ xung ” cùc ®¹i.

§Ó thuËn tiÖn cho viÖc chän thang ngêi ta ph©n c¸c lo¹i nhµ theo môc ®Ých sö dông

thµnh c¸c nhãm c¬ b¶n sau:

- Nhµ hµnh chÝnh:

- Nhµ ë:

- Kh¸ch s¹n:

- BÖnh viÖn

Trong mçi nhãm l¹i cã thÓ ®îc chia nhá ®Ó cã thÓ chän thang m¸y cã tÝnh n¨ng

kü thuËt phï hîp h¬n.

VÝ dô nhãm nhµ hµnh chÝnh cã thÓ ph©n thµnh nhµ hµnh chÝnh thuÇn tóy(c¬ quan

bé,c¬ quan hµnh chÝnh sù nghiÖp…) vµ nhãm nhµ hµnh chÝnh cã kÕt hîp víi s¶n

xuÊt,nghiªn cøu khoa häc…

Dï c¸c toµ nhµ còng nh chñng lo¹i thang rÊt lµ ®a d¹ng ,song môc ®Ých viÖc chän

thang nh trªn ®· nªu ph¶i tho¶ m·n ®îc c¸c yªu cÇu vËn chuyÓn ®ñ sè hµnh kh¸ch

trong thêi gian nhÊt ®Þnh mµ kh«ng ph¶i chê l©u còng nh ph¶i ë trong cabin qu¸

l©u.Thùc tÕ lîng hµnh kh¸ch thay ®æi cÇn vËn chuyÓn l¹i thay ®æi kh«ng theo quy

luËt nhÊt ®Þnh,mµ thay ®æi theo nh÷ng giê kh¸c nhau trong ngµy tuú theo tÝnh chÊt

,®Æc ®iÓm , môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ.§iÓm chung cña sù thay ®æi nµy cã nh÷ng

giê cÇn vËn chuyÓn nhiÒu hµnh kh¸ch ®îc gäi lµ giê cao ®iÓm.

Svth: Do·n Hoµng Mai 18 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Tim boi : [email protected]

TÊt nhiªn giê cao ®iÓm víi tõng lo¹i toµ nhµ còng kh¸c nhau.vÝ dô nh h×nh vÏ trªn

x¸c ®Þnh hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm trong toµ nhµ th¬ng m¹i cã giê lµm viÖc b¾t ®Çu

tõ 9h s¸ng.

ViÖc ph©n tÝch dßng hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm sÏ thÊy lµ mét bíc kh«ng thÓ bá

qua khi lùa chän thang m¸y song kh¶ n¨ng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch nh nªu trªn cha

ph¶n ¸nh ®Çy ®ñ chÊt lîng phôc vô cña thang ®îc thÓ hiÖn b»ng thêi gian hµnh kh¸ch

ph¶i chê ®îi ë bÕn chÝnh t¹i giê cao ®iÓm,nªn khi chän thang c¶ hai chØ tiªu vÒ kh¶

n¨ng vËn chuyÓn (hay cßn gäi lµ n¨ng suÊt vËn chuyÓn) vµ chÊt lîng phôc vô ph¶i ®îc

ph©n tÝch ®Çy ®ñ ®Ó t×m gi¶i ph¸p hîp lý.

Lu lîng hµnh kh¸ch ®i thang m¸y trong thêi ®iÓm cao nhÊt ®îc tÝnh trong thêi

gian 5 phót, ®îc tÝnh theo biÓu thøc sau:

100*)(

5 NiaNAQ −= trong ®ã:

A-tæng sè ngêi lµm viÖc trong ng«i nhµ

N - sè tÇng cña ng«i nhµ

a - sè tÇng mµ ngêi lµm viÖc kh«ng sö dông thang m¸y (thêng lÊy a = 2)

100i

- chØ sè cêng ®é v©n chuyÓn hµnh kh¸ch , ®Æc trng cho sè lîng kh¸ch (biÓu

diÔn díi d¹ng %) khi ®i lªn hoÆc xuèng trong thêi gian 5’ .

Svth: Do·n Hoµng Mai 19 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

123

Giê lµm viÖc 9h

§å thÞ tû lÖ hµnh kh¸c t¹i giê cao ®iÓmn¨ng suÊt vËn chuyÓn trong 5 phótn¨ng suÊt trong 45 phótn¨ng suÊt trong 1h