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     Tele-rehabilitaciónKinect : cámara de captura 3D

    Máster Universitario: Ingeniería iom!dica

    "signatura: Instrumentación Biomédica II#

    "lumno: "rtur $iotro%s&i

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    Introducción:

    e'alud ( Tele-rehabilitación

    ¿Por qué?: Users)$atient *mpo%erment%ellness#

    • Me,or "cceso a 'ervicios de 'alud

    • "cceso a Me,ores 'ervicios de 'alud• Me,ora de las comunicaciones entre cuidadores.• Me,ora de la *ducación continua• "cceso a la in/ormación• Me,ora del uso de los recursos asistenciales• 0educción. de costes

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    Introducción:

    1a Tele-rehabilitación  es el uso 2 práctica de se

    para la rehabilitación a trav!s de las TI 4Tecnologíasin/ormación 2 comunicación5 e Internet#

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    Anteriormente …

    Uno de los objetivos: onsiste en hacer movimien

    e,ercicios#

    0egistrar la aceleración !uer"a # $osición  de cpartes del cuerpo+Mediante acelerómetros+ giroscopios 2 otros disposit%esarrollo

    ámaras 2 los algoritmos de vi

    Actualidad

    4K4Meditouch+ 67895#

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    &istemas de tele-rehabilitación asistida $orordenador'

    acen uso de Kinect 4Microso/t5#

    (tras

    a$licacione

    A$licaciones en tele-

    rehabilitación:

    - )eurorehabilitación'- *sclerosis multi$le'- Al"heimer'- +ehabilitación de cualquier

    accidente'- ,ellness'

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    ¿ómo !unciona?

    $ara obtener la pro/undidad+ 6 tipos de cámaras in/rarro,os8# $ro2ección de patrón in/raro,os 2 detección#

    6# Time o/ ;igth 4To

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     Time o/

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    .!  / B 7#C > B Ep 4aire5 > 6#F G 87F m)s 

    v / 0 1 ! B 6#F G 87F m)s > 8777 G 87C m G / B / > 6#F87- J > 6F AJ

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    d?

    Ep 4aire5 > 6#F G 87F m)s

    t > 8+73 ns6#F G 87F m)s >

    d > 6 m

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    $ro2ección depatrón *spes

    'eparación:7+Cmm @ 7+7mm

    Luz estructurada

    rabado láseró

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    $ro2ección depatrónSe define un

    sistema de coordenadas esféricas

    Luz estructurada

     Análisis y  r ec onst r uc c ión

    Mapa cartográfico

    https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_esf%C3%A9ricashttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_esf%C3%A9ricashttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_esf%C3%A9ricas

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     Análisis y reconstrucción

    - Reconocimiento de patrones.

    - Letras “A” “!”. "p#$eles% - (antos pá)aros. "frecuencias%

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     Análisis y reconstrucción

    - (ódigo de ,ray.

    Se consigue depurar la información de profundidad relati+a del p#$el respecto

    - Mitad del patrón en -lanco y mitad en negro.- "am-ién se usan distintos color es%.

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     Análisis y reconstrucción

    - ransformada de /ourier.

      0ariaciones anc1uras rayas./recuencia y fasemarcan profundidad.

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    2es+iación estándart

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    2es+iación estándart

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    Multicamera sistem

    • 3ara áreas de interacci• 0arias personas en el á• Situado a más de 4 m d

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     Artefactos5 “6oles”

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    Sistema '( de tele&re1a-ilitación

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     Tele-rehabilitación para esclerosismLltiple#

    https:))%%%#2outube#com)%atchv>0NO-PMQRNFo

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    "nálisis costes en rehabilitación de rodilla trasartoplastia#

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    eneración Kinect E#6

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    ibliogra/ía-0e/erencias#

    Nebgra/ía#

    • Kine1abs# 469 de 7 de 67895# https://www.polyu.edu.hk/bme/kinelahttps:))%%%#pol2u#edu#h&)bme)&inelabs)

    •Microso/t# 48C de 7 de 67895# Sbtenido de https:))msdn#microso/t#cmsdn#microso/t#com)en-us)librar2)hh3FCCF#aspR

    • Ni&ipedia# 469 de 7 de 67895# https://es.wikipedia.org/wiki/Telemede https:))es#%i&ipedia#org)%i&i)Telemedicina

    •  Telerehabilitación# 489 de 7 de 67895# Sbtenido de http:))%%%#telepagePid>63:

    "rtículos+ publicaciones#

    •  Tousignant+ M# 48? de 7 de 67895# JMIR. Sbtenido dehttp:))%%%#,mir#org)678)3)eF3)

    • Multi-camera s2stems /or rehabilitation therapies: a stud2 o/ the prMicroso/t Kinect sensors# 4s#/#5# 'aptono+ # $# 4677C5#

    •  Telerehabilitation: 'tate-o/-the-"rt /rom an In/ormatics $erspective#International Journal of Telerehabilitation#

    https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh438998.aspxhttps://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicinahttp://www.jmir.org/2015/3/e83/http://www.jmir.org/2015/3/e83/http://www.jmir.org/2015/3/e83/http://www.jmir.org/2015/3/e83/https://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicinahttps://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicinahttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh438998.aspx

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    racias por su atención

    $r eguntasM 

    'uger enciasM