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8/16/2019 Kinect IB2.pptx
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Tele-rehabilitaciónKinect : cámara de captura 3D
Máster Universitario: Ingeniería iom!dica
"signatura: Instrumentación Biomédica II#
"lumno: "rtur $iotro%s&i
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Introducción:
e'alud ( Tele-rehabilitación
¿Por qué?: Users)$atient *mpo%erment%ellness#
• Me,or "cceso a 'ervicios de 'alud
• "cceso a Me,ores 'ervicios de 'alud• Me,ora de las comunicaciones entre cuidadores.• Me,ora de la *ducación continua• "cceso a la in/ormación• Me,ora del uso de los recursos asistenciales• 0educción. de costes
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Introducción:
1a Tele-rehabilitación es el uso 2 práctica de se
para la rehabilitación a trav!s de las TI 4Tecnologíasin/ormación 2 comunicación5 e Internet#
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Anteriormente …
Uno de los objetivos: onsiste en hacer movimien
e,ercicios#
0egistrar la aceleración !uer"a # $osición de cpartes del cuerpo+Mediante acelerómetros+ giroscopios 2 otros disposit%esarrollo
ámaras 2 los algoritmos de vi
Actualidad
4K4Meditouch+ 67895#
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&istemas de tele-rehabilitación asistida $orordenador'
acen uso de Kinect 4Microso/t5#
(tras
a$licacione
A$licaciones en tele-
rehabilitación:
- )eurorehabilitación'- *sclerosis multi$le'- Al"heimer'- +ehabilitación de cualquier
accidente'- ,ellness'
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¿ómo !unciona?
$ara obtener la pro/undidad+ 6 tipos de cámaras in/rarro,os8# $ro2ección de patrón in/raro,os 2 detección#
6# Time o/ ;igth 4To
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Time o/
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.! / B 7#C > B Ep 4aire5 > 6#F G 87F m)s
v / 0 1 ! B 6#F G 87F m)s > 8777 G 87C m G / B / > 6#F87- J > 6F AJ
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d?
Ep 4aire5 > 6#F G 87F m)s
t > 8+73 ns6#F G 87F m)s >
d > 6 m
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$ro2ección depatrón *spes
'eparación:7+Cmm @ 7+7mm
Luz estructurada
rabado láseró
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$ro2ección depatrónSe define un
sistema de coordenadas esféricas
Luz estructurada
Análisis y r ec onst r uc c ión
Mapa cartográfico
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_esf%C3%A9ricashttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_esf%C3%A9ricashttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_esf%C3%A9ricas
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Análisis y reconstrucción
- Reconocimiento de patrones.
- Letras “A” “!”. "p#$eles% - (antos pá)aros. "frecuencias%
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Análisis y reconstrucción
- (ódigo de ,ray.
Se consigue depurar la información de profundidad relati+a del p#$el respecto
- Mitad del patrón en -lanco y mitad en negro.- "am-ién se usan distintos color es%.
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Análisis y reconstrucción
- ransformada de /ourier.
0ariaciones anc1uras rayas./recuencia y fasemarcan profundidad.
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2es+iación estándart
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2es+iación estándart
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Multicamera sistem
• 3ara áreas de interacci• 0arias personas en el á• Situado a más de 4 m d
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Artefactos5 “6oles”
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Sistema '( de tele&re1a-ilitación
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Tele-rehabilitación para esclerosismLltiple#
https:))%%%#2outube#com)%atchv>0NO-PMQRNFo
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"nálisis costes en rehabilitación de rodilla trasartoplastia#
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eneración Kinect E#6
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ibliogra/ía-0e/erencias#
Nebgra/ía#
• Kine1abs# 469 de 7 de 67895# https://www.polyu.edu.hk/bme/kinelahttps:))%%%#pol2u#edu#h&)bme)&inelabs)
•Microso/t# 48C de 7 de 67895# Sbtenido de https:))msdn#microso/t#cmsdn#microso/t#com)en-us)librar2)hh3FCCF#aspR
• Ni&ipedia# 469 de 7 de 67895# https://es.wikipedia.org/wiki/Telemede https:))es#%i&ipedia#org)%i&i)Telemedicina
• Telerehabilitación# 489 de 7 de 67895# Sbtenido de http:))%%%#telepagePid>63:
"rtículos+ publicaciones#
• Tousignant+ M# 48? de 7 de 67895# JMIR. Sbtenido dehttp:))%%%#,mir#org)678)3)eF3)
• Multi-camera s2stems /or rehabilitation therapies: a stud2 o/ the prMicroso/t Kinect sensors# 4s#/#5# 'aptono+ # $# 4677C5#
• Telerehabilitation: 'tate-o/-the-"rt /rom an In/ormatics $erspective#International Journal of Telerehabilitation#
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh438998.aspxhttps://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicinahttp://www.jmir.org/2015/3/e83/http://www.jmir.org/2015/3/e83/http://www.jmir.org/2015/3/e83/http://www.jmir.org/2015/3/e83/https://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicinahttps://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicinahttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh438998.aspx
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racias por su atención
$r eguntasM
'uger enciasM