Kliknite ovde za PDF dokument sa svim našim referencama. (8 Mb)

IZ dubIne ZeMLJeJEDNOSTAVNI I KOMPLEKSNI PROCESI

RUDARSTVO

1716 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol

• Jedan samohodni transporter BRs 1200;• Šest transportera sa gumenom trakom;• JedanodlagačP1600.

PredviđenojedatrećirotornibagerER1250radikombinovanonaobaBTOsistema,adaodlagačOŠ1600radiusklopukombino-vanogsistemapoljaC,PK„Gračanica”,Gacko.

Razvodnapostrojenja(srednjenaponskoiniskonaponskopostro-jenje),otporničkiupuštači,transformatori iupravljačkisistemsusmešteniuprostorijekontejnerskogtipasatoplotnoizolacionimoblogama i klimatizacijom odabranom prema podacima o disi-paciji.Upravljačkisistemjeizvedenprimenomprogramabilnoglogičkogkontrolera - PLC-a, sa distribuiranim U/I jedinicama (ulazno/izlaznim jedinicama). Nadzor, praćenje rada, kao i podešavanjebitnihparametaraupravljačkogsistemamašine,seobavljaprekooperator panela. Izmeđususednihmašinajepredviđenarazmenablokadnihuslovaradažičanomvezom,putembespotencijalnihkontakata.Takođe,jepostavljeniradiosistemzaprenospodataka.Njimeseprenosesignalinužnogstopaizaustavljanjamašine.

BagerER1250jerotornibagernagusenicamasazakretnimstrela-ma.Onjeprojektovanzakopanjeotkrivkeublokuudubinskomivisinskomradu.Kapacitetje1250m3čvrstemase/h.Instalisanasnaga je 1100kW. Stari, postojeći motori na pogonima rotora,

dodavača,prijemnogtransportera,odlagajućegtransportera,di-zanja strele rotora i dizanja odlagajuće strele, kružnog kretanjaprijemnestrelebagera,kružnogkretanjaodlagajućestreleikablbubnja,suzamenjeninovimtrofaznimkaveznimasinhronimmo-torima.Regulacijaiupravljanjeovimpogonimajeostvarenoprekosingledriveregulatoraimultidriveregulatorasarekuperacijom.Upravljanje bagerom se obavlja iz kabine operatera na gornjojgradnji.NadonjojgradnjijesmeštenajednadistribuiranaU/Ijedi-nica. Veza sa gornjom gradnjom je ostvarena prekoPROFIBUSpojačavačaikliznihprstenova.

Samohodnitransporterjepredviđenzapretovarmaterijalasaro-tornogbageranasistemtransporta.Toje,kaoibager,mašinanagusenicamaiprijemnomiodložnomstrelomkojesemoguokre-tati. Instalisanasnaga je750kW.Starepogonskegrupekružnogkretanjaprijemnestrele,odložnestrele,prijemnogtransporteraikablbubnja,suzamenjeninovimtrofaznimkaveznimasinhronimmotorima. Regulacija i upravljanje ovim pogonima je ostvarenoprekosingledriveregulatora.Pogonodlagajućegtransporterajeasinhronikliznokolutnielektromotor6kV,250kWčijesepuštanjeuradobavljaprekootporničkihupuštača.Mašinomseupravljaizkabineoperaterakojasenalazinagornjojgradnji.Takođe,postojijošjednakabinanagornjojgradnjiizkojesemoževršitipozicion-iranjeodlagajućestrele.Deoupravljačkogsistemakojisenalazinadonjojgradnji,jepovezansagornjomgradnjombežičnimputem.UređajikojisukorišćenislužezaprebacivanjesabežičnePROFI-NETmreženaPROFIBUSmrežu.(IWLAN/PBLinkPNIO). Ru

darstvo

Projekat obuhvata revitalizaciju i zamenu elektroopremena 19mašina koje su u sastavu dva BTO sistema (Bager-Transporter-Odlagač)usklopuRiTEGacko(RudnikiTermoelektranaGacko).Postojećemašinesuradileoko30godinaidabiseobezbediodaljinesmetanradiodržavanjekapacitetacelogsistema,bilojepotreb-no izvršiti potpunuobnovumašinske i elektroopreme.UkupnainstalisanasnagazaBTO1iBTO2iznosioko12MW.

Obimugovorenogposlapodrazumevaoje:• izraduizvodjačkogelektroprojektakaoielektroprojektaiz-

vedenogobjekta,• isporuka elektro ormana sa ugrađenom niskonaponskom

opremom,• isporukanovihelektromotoraifrekventnihpretvarača,• isporukaupravljačkihelektroormana,• izradaupravljačkogsoftvera,• puštanjesistemaurad,• obukakorisnika.

UsklopuBTO1sistemasenalazesledećemašine:• JedanrotornibagerER1250;• JedansamohodnitransporterP1600;• Šest transportera sa gumenom trakom;• JedanodlagačARs1200.

DrugisistemBTO2sačinjavaju:• JedanrotornibagerER1250;

RiTEGacko, PKGračanica,RepublikaSrpskaRevitalizacijaelektrodelaBTOsistema(Bager-Transporter-Odlagač)


MIKROKONTROLjeizradioglavnielektroprojekat,korisničkiprogramzaupravljačkisistem,isporučiofrekventneregulatoreiizvršiopuštanjecelokupnogsistemaurad.

Na površinskom kopu „Gračanica“, RiTE Gacko, otkrivka se transportuje od drobilice doodlagačaprekosistemasačetiritransporterasagumenomtrakomširine1400mm.

Svaki transporter sadržimotorni pogon sastavljen od tri motora, pojedinačne snage 315kW.Motori su pogonjeni frekventnim pretvaračima tipa Siemens Sinamics G150. Pored glavnogpogona transportne trake, sistemobuhvata i niz pomoćnih pogona: podmazivanje, otkočnici,merno-upravljačkiisignalnielementi,rasvetadužtransportera,...

Upravljački sistem je zasnovan na PLC platformi. Operateru je ostavljenamogućnost izboranačinaradatransportera:automatski(blokadni)ipojedinačnirad.

RiTEGacko, PKGračanica,RepublikaSrpskaTransportnisistempoljaC

U sklopuBTO1 nalaze se 6 transportera sa gumenom trakomkojisuprojektovanizakontinualnitransportmaterijalasabagera,odnosno pretovara (samohodnog transportera) do odlagača. Usastavusvakogtransporterapostojesledećipogoni:• Dvamotorasnage250kW,6kV(asinhronikliznokolutnielek-

tromotori)zapogontransportera;• Pogonzatezanjatraketransportera;• Pogontrakesakupljača;• Elektrohidrauličniotkočniciglavnogpogona.Svaki transporter ima svojupogonsku stanicaučijemsastavu senalaziikabinaoperateraodakleseupravljamašinom.

MašinaArs1200 jeodlagačnagusenicama izakretnimstrelama.Njimesematerijalprebacujesasistematransporteranaodlagalište.Svipogonskipotrošači sunanaponskomnivou0,5kV. Instalisanasnagaje500kW.Mašinomseupravljaizkabineoperaterakojasenalazinagornjojgradnji.

Rudarstvo


MIKROKONTROL jeugovorio,kaopodizvodjačSIEMENS-a, realizacijuPCS7 (DCS) nadzorno-upravljačkog sistema u sklopu “Projekta rekon-strukcije Topionice i izgradnje Fabrike sumpornekiseline” za RTB Bor. Obim ugovorenog polslapodrazumevaoje:• izradaizvodjačkogelektro-projekta,• izradaiisporukaelektro-ormana,• izradaPCS7aplikativnogsoftware-a,• puštanjeuradiobukaoperatera,• izradaelektro-projektaizvedenogstanja.

Novi nadzorno-upravljački sistem instaliran je naLiniji1Topioniceipovezannapostojećuprocesnuopremuiobuhvatasledećetehnološkeceline:• reaktor,• plamenapećiloženjeplamenepeći,• kotao,• filteri.

RTB,BorRekonstrukcijatopionice

Rudarstvo

Nadzorno-upravljačkisystemjerealizovannabaziSIEMENSSimaticPCS7DCS-asistema.Onsesas-tojiodjedneAS(Automatisationstation)nabaziS7-400PLC-a.ZadatakAS-ajedaizvršavaupravljačkialgoritamidaProfibusDPinterfejsomkomunicira/upravljasadecentralizovanimčvorovimakojipri-kupljaju/generišuprocesnesignale.Poštoprirodaproizvodnogprocesanetolerišezastojeusistemupostoje dva redudantna OS (Operator station)servera koji su preko Industrijskog Ethernet-a,povezaninaASčineći zajedno tzv.Plantbus..NaOSserverimaseizvršavaSCADAaplikacijainjeneekrane preuzimaju OS klijenti instalirani na istimračunarima. Predvidjena su po dva monitora poračunaru,anasvakommonitorumožeseudatomtrenutku prikazivati poseban SCADA ekran. Usistemu postoji i ES (Engineering station) koja uSimatic PCS7DCS-u služi za konfiguraciju i pro-gramiranjeASiOSsistema,kaoizamonitorisanjeAS aplikacije. Od PCS 7 alata su korišćeni CFC(Continious Function Chart), tj. program za re-alizacijukontinualnihalgoritama(obradaprocesnihsignala, interlokova, PID regulacionih petlji), SCL(StructuredControlLanguage)tj.programskijeziksličanPascal-uzarealizacijunestandardnihautoma-tizacionih algoritama, SFC (Sequential FunctionChart) tj. programza realizaciju sekvencijalnih al-goritama.Prilikomrealizacijeovogprojektaimple-mentiranojepribližno250real-timeASprocesnihobjekata(PO).


Ugalj sapovršinskogkopa„Tamnava-Zapadnopolje”sedopremadopostrojenjaDrobilana,gdesevršimlevenjeiutovaruvagonezaTermoelektranu„NikolaTesla”uObrenovcu.Transportugljakroz“Drobilanu”sevršiprekoukupno24tračnatransportera.Utrans-portuučestvujeikombinovanamašinaRS1kojaslužizaprivremenoodlaganjeuglja.Ugalj iugljenaprašinasetračnimtransporterima-dodavačima prebacuju u 8 bunkera koji služe za privremenoskladištenje. Prosuti ugalj pored vagona se jednim elevatoromvraćaubunkere.Merenjedopremljenoguglja seobavljapreko4tračne vage. Izbor tehnoloških linija, odnosno preusmeravanjetransporta uglja se vrši pomoću 5 sipki i troje pokretnih kolica.Ugaljsedrobiu4drobilice.Kaozaštita,ispredsvakedrobilica,jepostavljenuređajzaprepoznavanjemetalnihmaterijalaizuglja.Zapotrebeširokepotrošnje,pomoćusitasevršiprosejavanjerovnoguglja(oslobađanjeodprašine).Uzimanjeuzorakaugljazaispitivanjesevršipomoću4uređaja,uzimačauzoraka.Prebacivanjeuglja izbunkera na transportne trake se obavlja pomoću 5 ekstraktora.Uzpomoć4dodavačaugaljseubacujeuvagone,kojimaseposlezeleznicomtransportujedoTENT-a.

Celokupni proces se obavlja u tri smene, 24h, bez prekida. Bilojepotrebnougraditiupravljačkisistemkojiimavisoknivopouzda-nostiisigurnosti,kojimožedaobradivelikibrojsignala,dajepov-eziv sa ostalim upravljačkim sistemima uDrobilani i da predviđamogućnostzabudućaproširenja.IztograzlogasmoizabraliSimaticPCS7(eng.ProcessControlSystem)kojijeuosnoviDCS(eng.De-centralizedControlSystem),decentralizovaniupravljačkisistem.Upravljački sistem obrađuje preko 2000 signala. Signali sapojedinačnih pogona se prikupljaju u distribuirane jedinice kojesu postavljenje u upravljačkim ormanima na 12 lokacija.Obradu

PDRBKOLUBARA,LazarevacRevitalizacijaupravljanjasvihlinijanadrobilani

MikroKontrolBeograd,ukonzorcijumusaSiemens-omBeograd,jeuspešnoizvršiore-vitalizacijuupravljanjainadzorasvihlinijanadrobilani.Celokupniposaojeobuhvataoiz-raduglavnogelektroprojekta,izvođačkogprojektaiprojektaizvedenogstanja,isporukuimontažuopremeipuštanjesistemaurad.

Rudarstvo


Revitalizacija upravljanja svim linijama na drobilani je obuhvatilasledećefaze:• Izradaglavnogelektroprojekta.• Izradaizvođačkogelektroprojekta.• Montaža,isporuka,postavljanjeipovezivanje14elektroorma-

nasaupravljačkomopremom,2rekormanasaračunarskomimrežnomopremom,LCDtelevizora70’’.

• Izradaupravljačkogprogramaigenerisanjeizveštaja(smenski,dnevni,...).

• Puštanjecelokupnogsistemaurad.• Izradaelektroprojektaizvedenogstanja.• Obukakorisnika.

NovimupravljačkimsistemomvisokojepodignutnivopouzadnostiradasvihpogonaDrobilane.ObezbeđenojesigurnijeitačnijepraćenjeradaDrobilane,čimesebrzouočavajuupozoravajućaialarmnastanjapogona.Natajnačinse brzo detektuje problem i pristupa se njegovom otklanjanju.Značajnoseskraćujevremetrajanjazastoja.Upravljački sistemautomatskipravineophodne izveštaje (dnevni,smenski,mesečni,...).Svipotrebnipodaciutokuradaprocesaseskladištenaarhivskojstanici.Analizomizveštajaseuočavajukritičnetačkeuproizvodnji,štodaljeomogućavaiprimenuodgovarajućihmerazanjihovouklanjanje,kaoizaunapređenjeipoboljšanjece-lokupneproizvodnje.

svih signala iz pogona i izvršavanje korisničkog programa obavljatzv. AS (eng.Automatization Station).Distribuirane jedinice i ASsupovezanioptičkimkablovima,protokolomPROFIBUSDPure-dundantnomprstenu.Nadzornisistemsesastojiiz2redundantnaOS(eng.OperatorStation)SCADAservera(operatorskeSCADAstanice), jedne ES (eng. Engineering Station-Inženjerske stanice),petOS klijenata i jednog arhivnog servera. Kako proces ne trpizastoje u proizvodnji, odatle je izvedena redundancija na nivouAS stanice (PLC-a), nanivouPROFIBUSDPmrežnogprocesoraimreže, inanivouOSSCADAstanica.Uslučajuotkazaglavnoguređaja (AS, OP ili linija mreže) pomoćni (backup) uređaj auto-matskiibezzadržavanjapreuzimakontrolu.Zbogpotreberadanapojedinimpogonimaulokalu,nasvakomodupravljačkihormanaukojimasusmešteneperifernejedinice,jepostavljenoperatorpanelutouchizvedbi,nakomesemoguvidetisvipodacivezanizaradDrobilane. Ru

darstvo


JPRBKOLUBARA

DPKOLUBARAPRERADA,KolubaraUpravljačkisistemIIIfazesuveseparacije

MikroKontroljerealizovaoprojekat“Zamenai rekonstrukcija sistema upravljanja i nadzoranapostrojenju III fazeSuve separacije–Vre-oci”. Projekat predstavlja moderno rešenjenadzorno–upravljačkogsistemabaziranognaumreženimPLCuređajima i SCADAnadzor-nom sistemu. Sistem je raelizovan u rekord-nomroku,uperioduredovnogremonta,ara-dovinisuprouzrokovalinidannepredviđenogzastojapostrojenja.

NapostrojenjuUV2izvršenajezamenastarogsistema“PROCONTIC”koji jebio sastavljenodčetirijedinicekapacitetapo256ulaza/iz-laza.Novisistemjerealizovannabazi jednogPLC-aodgovarajućegkapacitetauzodređenapoboljšanjaiproširenjafunkcija.Presvega,toseodnosinapovećanusigurnostisignalizacijuprilikomstartapojedinihtraka,odnosnoauto-matskogstartanakonzastoja.Usamompos-trojenjuiusobidispečerapostavljenisugrafičkioperatorpaneliu“touch”tehnologijinakojima

jeobezbeđenavizualizacijaprocesa,kompletnadijagnostikaiprikazalarma.PLCkonfiguracijaomogućavaprihvatmerenjastruje i tempera-turenamotajamotora.

Na postrojenju Dnevnog bunkera izvršenaje rekonstrukcija upravljačkog sistema. Pre-thodna relejna logika zamenjena je sa PLCuređajima. Klizni voz i svaki od Izgrtača up-ravljanisusapo jednimPLC-om.Tuje iPLCkonfiguracija koja je namenjena zajedničkimfunkcijamaisadržimerneulazezasignalenivoaupojedinimćelijamaDnevnogbunkera,strujeitemperature motora.

Na postrojenju Utovarnog mesta je realizo-van PLC sistem sa odgovarajućim mernimulazimazasignalestruja itemperaturanamo-tajamotora.Tu je i grafički operator panel u“touch”tehnologijizapotrebedijagnostikeivi-zualizacije.UUpravnojzgradiiuprostorijamaOdržavanja realizovane su nadzorne SCADA

Rudarstvo

aplikacije. Osim vizualizacije, na raspolaganjusu parametri potrebni za kvalitetno praćenjeradaprocesaisamogupravljačkogsistema.

Kao PLCmreža izabran je “Controller Link”zbogizvanrednihperformansiuraduimnogo-brojnihprednostikojepružauodržavanjusis-tema.KaoSCADAmrežakoristiseEthernet.Umrežavanje nadzornog sistema je realizo-vanooptičkimkablomizrazlogavećepouzda-nostiuradu.Sasvihlokacijasistemajemogućemonitorisati,vršitidijagnostikuiprogramerskeintervencijenasvakomPLCuređajuumreži.

Za isporučeni sistem Mikro Kontrolobezbeđuje kompletnu tehničku podršku irezervnedeloveugarantnomivangarantnomperioduodržavanja.


POMETONTIR,BorInžinjeringuslugenaizmeštanjuidopunielektroopremezaFabrikubakarnogprahauBoru

Bakarni prah čistoće 99,5%-99,7% zaštićenod oksidacije, nalazi veliku primenu u različitimgranama industrije i proizvodima (sinterovanje,kočioni sistemi, kontakti, zavarivanje,lemljenje,plamenosečenje,dijamantskialati,…)

U sklopu rekonstrukcije pogona za proizvodnju“Fabrike bakarnog praha Pometorn TIR” MikroKontroljeizvršio:• isporuku elektro-opreme za nadzor i

upravljanje(PLC,touchpaneli,SCADA,frekventniitemperaturniregulatori),

• izraduglavnogelektro-projekta,• projektatntskinadzornadelektro-radovima,• izradunadzorno-upravljačkihaplikativnih

programa(PLC,touchpaneli,SCADA),• puštanjeurad,probniradidokazivanje

kapaciteta,• izraduelektro-projektaizvedenogstanja

objekta.

Celokupna tehnološka linija obuhvata preko 40motornih pogona, oko 40 elektro-magnetnih imotornihventilakaoitiristorskeregulatoregrejačasnage 3x64kW. Rekonstrukcijom su obuhvaćenesvetritehnološkecelinepogona:

• elektroliza,• separacijaipranjebakarnogpraha,• sušenjeiprosejavanje

Tehnološkiprocespočinjeelektrolizombakraradidobijanja suspenzije bakarnog praha i sumpornekiseline. Suspenzija se vacuum sistemomtransportuje ka delu pogona za centrifugiranje.U centrifugi se vrši izdvajanja bakarnog praha izsuspenzijekaoinjegovopranjeicedjenje.Bakarniprahsenakogtogatransportujeudeopogonazasušenje u kome se vrši i prosejavanje, odnosnorazdvajanjebakarnogprahapremaveličinigranula.

Nakonrekonstrukcijeznačajnosupovećanikvalitetikapacitetpostrojenja. Ru

darstvo

od čelikaPREPOzNAJEMO VAšE JEDINSTVENE POTREbE

METALURGIJA


RTBorgrupa-T.I.R.Bor

UTopioniciseproizvodianodnibakarkojisedobijapreradomšaržesastavljeneodkoncentratabakraitopitelja.Koncentratbakra,kvarci krečnjak se dopremaju železnicom, kamionima ili transportnimtrakama iz pogona filtracije. Prispelimaterijali se transportuju doskladištailido“bedinga”,idaljeka“fleš”peći,konverterskimbun-kerima ili reaktoru 200t.

Materijalidopremljeni železnicomse istovarujupomoću tumbačavagona–posebnogsistemakojičinivišeelektrohidrauličkih iele-ktromotornihmehanizamazablokaduistezanjevagona,injegovookretanjeza180o.Transportne trakezadopremanjekoncentratasugrupisaneujednuodpetfunkcionalnihcelina;uprincipu,trakejednefunkcionalnecelineradenezavisnooddruge, izuzevakosefunkcionalnecelinenenadovezujuublokadnomnizu.Za svaku pojedinu funkcionalnu celinu moguće je definisati gdeje početak, odnosno kraj transportnog puta; tim izborom suomogućeni, odnosno onemogućeni pojedini elektromotorni po-goni grupe.Redosledpokretanjaodnosno zaustavljanja pogonauokviru jednegrupeuslovljen jeblokadnomsekvencom,kojapratismerkretanjamaterijala.Ugalj koji sekoristi za loženjeplamenepećisedopremaželeznicomikamionima.Transportnetrakezado-premuugljasugrupisaneujednuoddvefunkcijskeceline(blokadnegrupe):celinakojadopremamaterijalkabunkerimaiznadmlinovazaugalj,icelinakojadopremaugaljkaplamenojpeći.Kodovihgru-pajepredinisanpočetakikrajtransportnogputa.

Pored standardnih (jednosmernih) transportnih traka, u sistemutransportakoncentrataitopiteljapostojeisledećitransportnisis-

temiimehanizmi:• dvosmerne(reverzibilne)trake• transportne trake sa pogonom na oba kraja – ukoliko je

određenatrakasuvišedugačka,naobanjenakraja sumon-tiranielektromotornipogonikojisinhronoradeuizabranomsmeru

• kolica:natracikojatransportujematerijaliznadvišebunkeranalazi se poseban mehanizam koji je moguće pozicioniratiiznadodređenogbunkera,iomogućitinjegovopunjenje

• reverzibilnakolica:natracikojapunijedanbunker,kakobiseostvarilonjegovoravnomernopunjenjekoristiseovajmehani-zampokretnihkolicakojareverzirajuusmerukadadođudokrajabunkera

• “reklajmeri”:tojeposebansistemtransporterakojimasema-terijalizpojedinihbunkera“svlači”natransportnutrakukojase nalazi ispod

• mlinoviuglja,pumpemazuta,vibro-sita

Na pojedinim transportnim trakama montirane su elektronsketračnevage,čijisignalslužioperateruzapraćenjeostvarenekoličinešarže.Upravljanjepogonimatransportnihtrakajerealizovanoudvaosnovnarežimarada:• u lokalnom – servisnom režimu moguće je pokretanje i

zaustavljanje svakog pogona sa njegovog lokalnog ormara,nezavisnoodblokadnognizagrupekojojpripada;izuzetakčinekolicasapoprečnomtrakom,kaoitrakesadvapogona,kodkojihpostojemeđusobneblokadeiuovomrežimurada.Kodtransportnihtrakakojepomoćukolicaraspoređujumaterijalu

Upravljačkisistemtransportakoncentratabakraitopitelja (uokviruprojektarekonstrukcijetrafo-staniceTS1000)

jedanodvišebunkera,instaliranisulokalniormarinalokacijisvakogbunkera,nakojimasusenalazilekomandezaosnovnutraku,poprečnutrakuikolica,ipostavljenemeđuvezeizmeđuovih ormara, tako da ih upravljački sistem “vidi” kao jednomestokomandovanja.

• udaljinskomrežimuradakojiserealizujePLC/SCADAsis-temom,mogućejeizabratiručniiliautomatskistrartpogonauokviru jednegrupe:uručnommodu jesaSCADAstanicemogućepokrenuti svakipojedinipogonako su izabraninje-govi blokadni uslovi (stratovan pogon koji je posle njega usmeru kretanja materijala, definisan pu kretanja materijala),dokseuautomatskommodustartizaustavljanjesvihpogonajednegrupeodvijasekvencijalno,poblokadnomnizu.Tokomrada moguće je promeniti mod jedne grupe sa automatskinaručno,čimeseoperateruomogućujedapojedinepogonegrupezaustavljailipokrećepoželji.

Svim elektromotornim pogonima se upravlja preko Simocodepokretača,kojisuparametrisanitakodaradtrakazadovoljavasvesigurnosnestandarde,kakoulokalnomtakoiudaljinskomrežimurada:upozoravajućazvučnaisvetlosnasignalizacijapripokretanju,sigurnosnoisključenjepogona(not-ausprekidač,poteznouže,sen-zoriskošenjatrake,detektorproklizavanja)

Upravljačkisistemtehnološkecelinezapripremuitransportkon-centrataitopiteljajezasnovannaSiemensPCS7decentralizovanomupravljačkomsistemu(DCS)sledećekonfiguracije:• Automatizaciona stanica (AS), realizovana kao industrijski

kontroler visokepouzdanosti, neosetljivana greške,projek-tovanasaredundansomtipa1od2,takodaostajeraspoloživaukolikosepojavigreškanajednomodpodsistema.

• Operatorski(OS)sistemčineredundantniOSserveri(čimeseobezbeđujeraspoloživostuslučajuotkazajedneračunarskestanice),idveOSklijentskestanice

• “ProcesHistorian/Informationserver”računarzaarhiviranje

ianalizupodataka,kao izavezusanadređenim(MES)sist-emom

• “Webserver”zadaljinskipristupsistemunadzoraprekoweb-browser-a

• “Maintenance station” – radna stanica sa aplikacijomprilagođenomodržavaocimaDCSsistema

• “touch-screen”operatorpanelzakontrolupogona“tumbača”vagona

Redundantna AS je preko Profibus DP Y-linkova povezana sa9 MCC polja; u svakom od MCC polja su smešteni Simocodepokretačijednefunkcionalnegrupe,aostatakpoljasadržipokretače“tumbača”vagona,kaoiopštihpogona(pumpe,itd.).Ukupanbrojelektromotornihpogonazatransportkoncentrataitopiteljaje105.

Tokomrealizacijeprojektaupravljačkogsistemazatransportkon-centrata i topitelja, Mikro Kontrol je angažovao sledeće stručnekadrove:• izvođačkiprojekatiprojekatizvedenogobjekta:dvainženjera

uukupnomtrajanju30dana• montažaDCSipovezivanjeupravljačkogormarairačunarskog

rek-ormara:4elektromehaničarauukupnomtrajanjuod30dana

• programiranjePLCiSCADAaplikacije:dvainženjera,uukup-nomtrajanju45dana

• testiranje ipuštanjeu rad: tri inženjera,uukupnomtrajanjuod 20 dana

Specifičnosturealizacijiprojektabilaječinjenicadajedozvoljenovremezastoja,uslovljenotehnološkimprocesomutopionici,bilo3dana;zatojebiloveomavažnodaseprocesfunkcionalnihispiti-vanja(“hladne”probe,bezpovezanihenergetskihkablovakaelek-tromotornimpogonima)uradipažljivoitemeljito,kaoidaseobukaoperatera,naviklihnastarisistemupravljanja(sistemomprekidača,tasteraisignalizacijenasinoptikojtabli)izvršitokompuštanjauradsvakepojedinegrupe. M

etalurgija


Radiobezbeđivanjavisokogkoeficijentaefikasnostiprocesasagor-evanjauVisokojpeći(visokaproizvodnja,niskapotrošnjakoksa)neophodno je obezbediti konstantne parametre dolaznog ma-terijala – sinterovane rude. Procesom sinterovanja se termičkiobrađujurudegvožđametodompotpaljivanjagorivaumešaviniiprosisavanjemvazduha,čimedolazidouklanjanjavodeiisparljivihmaterija,razlaganjakarbonataimolekulaoksida,sulfida,itd.Ciljtehnološkogprocesajedasedobijesamotopivisinter,jersetakavlakoiefikasnotopiuVisokojpeći.

Predmetovogprojektabilajerekonstrukcijaupravljačkogsistemalinijezasinterovanjerudeihlađenjeiprosejavanjesintera.Naos-novudokumentacijeprethodnog(starog)sistematalinijajepoz-natapodnazivomLinijaaglomeracijebr.4,atransportersasinterkolicimapoznatjepodnazivomaglomašina.

TEHNOLOŠKIPROCESSirovimaterijalkojidolaziupogonaglomeracijesevlaži,meša isistemom transportera doprema do bubnjaste hranilice i sameaglomašine, odnosno transportera sa kolicima u koje se ubacu-jematerijalkojipotom idekrozpeć.Energenti sugas ivazduh,čijimmešanjemuzadatomodnosusedobijazadatatemperaturapečenja,odnosnosinterovanja.

Posle peći sinterovan materijal se skida na linijski hladnjak kojitakođepredstavljatransportersakolicima;proceshlađenjasevršisporimkretanjemkolicaipomoćuventilatorahlađenja.

Ohlađenimaterijalseklasira(prosejava),isitnijegranulacijetrans-porterimaodlazekavisokojpeći,akrupnijesevraćajuuprocesproizvodnje–sinterovanja.

Tokomsvihfazaprocesasinterovanjasevršiiotprašivanjepomoćudvaelektrofilterskapostrojenja.Ventilatorprašineimazadatakdausisaprašinusalinijesinterovanjabr.4prekoelektrofilteraidaje

putemizlaznogcevovodapošaljeuatmosferu.

REGULACIONEPETLJESvi navedeni regulacioni krugovi softverski su implementirani uupravljačkomalgoritmuPLC-a.RegulacijanivoauprotočnombunkerumešavineRegulacijanivoauprotočnombunkerumešavineostvarujeseko-rekcijomzadatogprotokamešavinevaga.UsklopurealizacijeposlaMikroKontroljeisporučio,montiraoipustiouradtračnevageSiemensMilltronicsweighfeeder1200,saupravljačkimmodulomBW500,sledećihkarakteristika:• Kapacitetvage:200t/h• Radnadužina:3m

REGULACIJAPROTOKAVODERegulacijaprotokavodevršisepromenompozicijeregulacionogventilavode.Ovajkrugjeusprezisakrugomregulacijevlažnosti(kaskadnaregulacija)

• Regulacijatemperatureu17.tojvakuumkomori• Regulacijatemperatureu17.komorisevršikorekcijombr-

zineaglomašine.Pri regulaciji sepratiprofil temperaturausvih18komora

REGULACIJATEMPERATUREUPEćIRegulacija temperature u peći se ostvaruje promenom količinemešavinegas/vazduhkojisedovodiupeć.Naosnovuzadatogprotokagasaiunetogodnosagas-vazduhseizračunavazadatiprotokvazduha.

STRUKTURAUPRAVLJAčKOGSISTEMASistem je realizovan sa decentralizovanom arhitekturom: Profi-busDPkomunikacijazavezusadecentralizovanimperiferijama,iProfiNetkomunikacijazavezusaSCADAiHMI.Komunikacionimedijumjeoptičkikabl.

USSTEELSERBIA,SmederevoRekonstrukcijaupravljačkogsistemalinije4aglomeracija

Metalurgija

COMMUNICATIONSCHEMASINTERLINE4


JezgrosistemčiniMasterPLC,ukomeseizvršavaupravljačkialgo-ritam,ikojipredstavljamasterkomunikacije;smeštenjeuormaruuOperativnomcentru,isadržiodređenbrojcentralnihI/Omodulaza prikupljanje analognih signala i vezu sa pogonima regulacionihventila.Decentralizovaneperiferije(8čvorova)smeštenesuuor-marimadužpogonaaglolinije, islužezaprikupljanje lokalnihdigi-talnih/analognihsignalaislanjekomandiizvršnimorganima.Perif-erijazaduženazaelektrofilterskootprašivanjepredstavljaIntelligentSlave, odnosno nezavisno odmaster PLC-a izvršava upravljačkialgoritam,asanjimkomunicirairazmenjujepodatke.Konfiguracijaupravljačkogsistema(masteridecentralizovaneperif-erije)susapostrojenjemaglolinijepovezanipreko:• 1275digitalnihulaza,galvanskiodvojenihreleima• 248digitalnihizlaza,galvanskiodvojenihreleima• 137analognihulaza,galvanskiodvojenihizolacionimpojačalima

ipretvaračimaPt100/4-20mAitermopar/4-20mA• 8analognihizlaza

Kontrolainadzorprocesavršiseprekodva15”HMI(Touch-screenpanela),doksenadzorivizuelizacijaprocesasalogovanjempoda-takavršiprekoSCADAsistema(1serveridvaclientračunara).Zapristuppojedinimekranima(zadavanjeparametara,isl.)obezbeđenisurazličitinivoikontrolepristupa.RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemaaglolinijebr.4uUSSteelSerbiaobuhvatalajesledećefaze:• demontažu opreme starog upravljačkog sistema, ispitivanje

kablovskihvezasaeliminisanjem ipasiviziranjemneispravnihinepotrebnihkablova

• realizacijuizvođačkogprojektaiprojektaizvedenogstanja• postavljanje novih kablovskih trasa, isporuku i postavljanje

novih kablova (signalnih, energetskih i komunikacionih, uku-pnooko22km)

• ispitivanje i popravku impulsnih cevi, isporuku i montažudavačapritiska iprotoka (u sklopuove fazeugrađeno je29davačadiferencijalnogpritiskaSiemensSitrans)

• Isporuku imontažuTC(tipS iK) iPt100sondi,ukupno45kom

• Isporuku,montažuipuštanjeuradtračnihvagaSiemensMill-tronics

• Isporuku,montažuipuštanjeuradmeračavlage• Proizvodnju, isporuku,montažu i povezivanje 11 slobodno-

stojećihPLCiMCCormara,dvaslobodno-stojećakomandnapultaipreko70lokalnihkomandnihpulteva

• definisanjeupravljačkogalgoritmaradalinijenabaziprethodnedokumentacije, realizacija, dokazivanje performansi u fab-riciMikroKontrol(FAT),probnopuštanjeurad(coldstart)ipuštanjeuradsaproizvodnjomnaliniji(hotstart)

Sobziromnakratak rokza realizacijuposla (170danaodugo-varanja) pojedine faze su se morale preklapati, kao npr. fazademontaže opreme sa fazom projektovanja i proizvodnje or-mara, faza projektovanja ormara sa fazom naručivanja opreme,ali zahvaljujući velikom iskustvu naših stručnjaka i zalaganju svihučesnika u projektu (u projektnombirou, u fabrici i na terenu)zadatakjeuspešnoobavljen:cold–startlinijejeizvršen20danapreugovorenogroka.

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeri u projektnom birou i na terenu (9000 inženjer –

sati)• elektromehaničarinaterenu(13000mehaničar-sati)• elektromehaničariufabrici(5000mehaničar-sati)• mehaničarimašinstvanaterenu(1000mehaničar–sati)

Metalurgija


USSTEELSERBIA,SmederevoNadzornoupravljačkisistemproizvodnelinijekonvertorabr.3

Procesproizvodnječelikaseodvijaukonvertoru,Šaržazasvakuvrstučelikasesastojiodtehnološkidefinisanekoličine tečnoggvožđa,čeličnog loma,količinekiseonikakoju trebauduvati,količinenemetalnihdodatakaimetalnihlegurakojetrebaizdozirati.Nakonspravl-janjačelikavršiseizlivanješljakeičelikauloncekojisedaljetransportuju-šljakakaodlagalištušljake,ačelikkaodeljenjuvanpećneobradeidaljekaodeljenjulivenja.

Utokutrajanjašaržeukonvertoruseoslobađavelikakoličinagasova.Odsiskonvertorskihgasovaseobavljapomoćuventilatoravelikesnage(2MW)iventilacionogsistemaukomsevršiiprečišćavanjegasova.Ovajsistemjehlađenvodomvisokogpritiska(33bar)čijesnab-devanjeobezbeđujepumpnastanicakojapripadaenergani.PrimenjenisuPLCuređajikojisumeđusobnoumreženi industrijskomControllerLinkmrežomrealizovanomkaoprstenoptičkimkablom(OpticalTokenRing).Zasistemdistribuiranihulaza/izlazakorišćenjeDe-viceNET.

KomunikacjanaSCADAnivoujeEthernet,amedijumkojipovezujepumpnustanicu2/2iglavnukomandnusobu takođe jeoptičkikabl.Primenjeni sistem imapreko1000ulazno/izlaznihsignalaipokazujeizuzetneperformanseipouzdanosturaduuizuzetnoteškimin-dustrijskimuslovima.

Metalurgija


SpajanjekrajevadvakolutamekečeličnetrakeuciljupravljenjabeskonačnetrakezadaljuobraduseobavljanaMašinizasučeonozavarivanje–VariliciETL.Utokuek-sploatacijedolazidoprekidavarenjausledotkazanekihodelemenatamašine(ventili,krajnjiprekidači,...).Upostojećemsistemunepostojinikakavsistemalarmiranjakojibiuputionauzrokkvara,pajeotkrivanjeiotklanjanjekvaraiziskivalodostavremenai dosta zastoja pogona. U cilju smanjivanja vremena dijagnostike kvara, uveden jenadzornisistemkojikontinualnopratiprocesvarenjaiukritičnimtrenucimainformišekojiodelemenatamožebitiuzročnikkvara,tj.zastoja.

USSTEEL,ŠabacSistemzamonitoringidijagnostikuvarilicezaformiranjebeskonačnetrakecrnoglima

USSTEELSERBIA,SmederevoRekonstrukcijapogonakolicaglavnetrakenaportal-nomodlagačurudeuSmederevu

Portalni odlagač rude je rudarska mašina koja dopremljenu gvozdenu rudu odlaže nadeponijurudeodakeseonadrugimmašinama(portalnioduzimači)otpremadaljeupogonAglomeracijenalinijuzasinterovanje.MašinasenalaziupogonuU.S.STEELnaskladišturude„Rudnidvor“ipredstavljakapitalnumašinukoja,zbogprirodetehnološkogprocesa,radi24hizakojuupogonunepostojirezerva.

Pogonkolicaglavnetrakejepogonkojijeustalnomraduičijijezadatakdarudukojadolaziglavnom trakomraspoređujepodeponiji takodaova imapravilanoblik (trapezoidalanpoprečnipresek)pogodanzaradoduzimačaidaljitransportodloženerude.

Prvobitnopogonnijebioregulisan,amotorjebioupuštandirektno.Obziromnačestepromenesmerakolicauradu,ovojeizazivalomehaničkeudareizakošenjaportala,štojekonačnoprouzrokovaločestezastoje imehaničkeproblemenakonstrukcijiportala iugrozilosamživotnivekmašine.

Uvođenje regulacije na pogon kolica glavne trake omogućilo je mekano pokretanje izaustavljanjekao ipodešavnjebrizinekolica.Sistem je integrisanupostojeću instalacijua omogućio je značajna poboljšanja u eksploataciji opreme.Problemzakošenja portalapotpunojeeliminisan,štoćekonačnoobezbeditidugvekipouzdanrad.

Metalurgija


USSTEELSERBIA,SmederevoUpravljačkisistemkadezahromiranje

MikroKontroljeisporučioupravljačkisistemlinijezahromiranjekojiimasledećefunkcije:• VršimonitoringparametaraDCIspravljača15.000A,20VDC• Integrišefunkcijeupravljanjaskruberom(ventilator,demivoda,..)• Merenjeiregulacijatemperatureukadizahromiranje• Merenjeiregulacijanivoaukadizahromiranje(ultrazvučnomerenjenivoa)• Upravljanjeiregulacijabrzineduvaljke(frekventnaregulacija)• Automatskiciklusrecirkulacije,ispiranjaiformiranjahromnevode• Upravljanjepumpamaitropoložajnimventilima

Metalurgija


ZafirmuMARSCONTICASTTECHNOLOGIES izRige,Letonija,isporučenoješestsistemazaupravljanjepovlačenjaodlivakazalivnumašinuzavertikalnolivenjenadole.SistemzapovlačenjeodlivakajesavučnimvaljcimakojepokrećeACservomotorsakočnicomsnage4,4kWprekoservoreduktora.

Izvlačenje livenog profila se vrši ciklično: kretanje-pauza.Kretanjesedefinišekaougaozakretanjavučnogvaljkaizraženogummkojebiostvarioliveniprofilupravolinijskomkretanju,apauzausekun-damaidelovimasekude.Ovakoizabransistemomogućavakretanjedo 8 puta u sekundi sa korakom 21 mm i promena parametara se može vršiti u toku livenja bez zaustavljanja mašine. Sistemom supredviđenaimerenjatemperaturakojesubitnezaproces(ulivnomloncu,površinelivenogprofila,ulaziizlazvodekristalizatora,...)kaoikontrolaradagorionikazazagrevanjelivnogloncaimerenjeprotokagorivaivodezahlađenje.

Zalakšeupravljanjemašinomipraćenjetehnologijesakorekcijamautokuradapredviđenoje:• postojanje tzv. baze znanja, tj. određeni liveni profil imaće

preporučeneparametrelivenja(korak,pauza,...)• kao iarhiviranjepodatakabitnihzaproces livenjautoku24h

(izabrani profil, brzina livenja, temperature, količina izlivenogprofilaukilogramima,...).

• povezivanjesistemananadzorniSCADAračunarzadaljinskoupravljanje.

MARSCONTICASTTECHNOLOGIES,Riga,LetonijaMašinezavertikalnolivenjenadolezaprofileprečnikado51mmizaprečnikeuopsegu13-66mm

USSTEELSERBIA,SmederevoUpravljačkonadzornisistempostrojenjazaprečišćavanjeotpadnihvodaiizdvajanjemulja

Predmet projekta je da se za potrebe novo-isporučenog pos-trojenja prečišćavanja otpadnih voda i izdvajanja pepela izradiupravljačkonadzornisistemsaSCADAaplikacijomdaljinskogna-dzora.Uokviruprojektajeugradjenaupuštenauradopremazamerenjeprotoka,gustine,temperature,nivoakojasaupravljačkonadzornimsistemomomogućavapravilnofunkcionisanjesledećihtehničkotehnološkihcelina:• Ugušćivač-rezervoarukojisedodavanjemflokulanta(rast-

vorpolimera)uulaznitokpostižetaloženjesuspendovanihčestica.

• Pumpe zamulj - Frekventim regulatorom se postiže kon-tinuiranopodešavanjekapacitetapumpezaprepumpavanjemulja.

• Trakastefilterprese-Trakastefilterpresesuisporučenesalokalnimkontrolnimpanelimaimotorimakojisuopremljenifrekventnimregulatorima.Kapacitetjeodređenbrzinomfil-tersketrake.Stepenizdvajanjavlagejeodređujudvafaktora:brzinafiltertrakeipritiskakojimsefilterskikolačpotiskujeizmeđufilterskihtraka.Pritisakkojidejstvujenafilterskikolačpodeševasehidrauličkisalokalnogkontrolnogpanela.

• Jedinicazapripremuidoziranjepolimera-Doziranjepolime-ra određeno je ulaznim protokom u ugušćivač na osnovu

koga upravljački sistem podešava izlazni protok pumpe zadoziranjepolimera.

• Kompresorska stanica - Filter prese i jedinica za pripremupolimerasesnabdevajukomprimovanimvazduhom.

Upravljački nadzorni sistem objedinjuje funkcije upravljanja idaljinskognadzora(SCADA)teprihvatasignale:• temperature sa temperaturne sonde koja se nalazi na ul-

aznomcevovodurezervoara• pozicijeelektromotornogregulacionogventila• protokaigustinesamasenogmeračaprotokaigustine• nivoasaultrazvučnogmeračanivoarezervoara• statuse grabulja-položaj, greške, moment grabulja, položaj

lifta• statusefilterskihpresa–rad,kvar,moment,...• statusepolimerstanica–alarmi,rad,..• statusekompresorskihstanica–rad,greška,..• statusemuljnihpumpi–start,stop,alarm,..

Metalurgija


Postrojenjezaotprašivanjejesistemzaprihvatgasovitihičvrstihprodukata sagorevanja koji nastaju u procesu topljenja ba-karnihlegura,sa12elektro-indukcionih,4livnepeći iuređajazaodmašćivanjemesinganihopiljaka(špona)upogonuLIVNICEVB-Sevojno.Postrojenjejepodeljenona3nezavisnelinijekojeusvomsastavusadržeusisnehaube,cevovode,ciklone,vrećastefiltere.

Filtrirani gasovi prolaze kroz usisne centrifugalne ventilatore sapromenljivom brzinom, nakon čega odlaze u atmosferu prekodimnjaka. Sistemzaupravljanje i regulaciju je koncipirannabazimaster-slavekonfiguracije(ProfibusDP)sa5distribuiranihlokalnihstanica.

VALJAONICABAKRA,SevojnoRekonstrukcijasistemaventilacijeiotprašivanjapostojećegpogonalivniceSevojno

• Prihvata slabove težine do 40t koji dolaze sa vertikalnog iradijalnogliva;

• Smestislabunekiodpraznihdžepovakadesatekućomvo-dom;

• Poistekuzadatogvremena,auskladusaostalimtehnološkimkriterijumima,ohlađenslabsmeštauizlaznerolne;

• Obezbeđuje audio-vizuelni prikaz dinamičnih stanja u sis-temu;

• Upravljački sistem kontroliše kretanje pogona lifta snage250kW,traverznesnage60kW,rolnicasnage7kW.

SARTID,SmederevoUpravljačkisistemjedinicezahlađenjeslabova

Metalurgija


MikroKontrol jezapotrebe„KombinataAluminijumaPodgorica“,izvršiorekonstrukcijumašinezasečenjeslabovaodaluminijumaidrugih lakih metala.

Rekonstrukcijajepodrazumevalaprojektovanje,izradunovihelek-tro-ormanazaelektro-motornepogoneiupravljanje,programiranjeipuštanjeurad.Instalacijasamemašineomogućavastokažu,dovod-jenje,pozicioniranjeisečenjeslabovakaoievakuacijuisečenihpločai strugotine.

Slabovisekranomspuštajunaamortizacionistokojijeusklopudo-vodnogtransportera.Dovodnitransporterdopremaslabdoulaznogstola koji pozicionira slab, na veličinu za sečenje.Nakon sečenja,izlaznimstolomseseodrescidopremajunaevakuacionistoodaklesedaljepreuzimajukranom.Namašinijeinstalirano16elektro-mo-tornihpogonaivišeod20hidrauličnihventila.Upravljanjemotorimai hidrauličnim ventilima vrši se sa novog operatorskog pulta.Mo-tortesterepokrećeseprekoSOFTSTARTERA,amotoriulaznogiizlaznogstolaprekoFREKVENTNIHREGULATORA.

KOMBINATALUMINIJUMA,PodgoricaRekonstrikcijamašinezasečenjeslabovaodaluminijumaidrugihlakihmetala

Metalurgija

Celokupan proces proizvodnje sirovih anodaje podeljen u tri celine, tri pogona: SKLADIŠTE(dopremanje koksa, smole i otpatka do torn-ja), TORANJ (pravljenje smeše po zadatimtehnološkimoperacijama)iPRESA(presovanjetzv.“zelenihanoda”).ProgramabilnikontroleriiPCsaSCADAsoftveromsupovezani“ControllerLink”mrežomvisokihperformansi.Komandeipraćenjeparametara procesa u realnom vremenu, istori-ju, grafičke prikaze, trendove i rad sa receptimaomogućavajuprogramabilnitouchpaneli(zasvakucelinu po jedan). SCADA aplikacija omogućavakompletnu vizualizaciju procesa, rad sa bazom,izveštaje,alarme,istorijupodatakaitrendove.

Obezbeđena je mogućnost proširenja na nivou“FieldBus” komunikacije dodatkom “DeviceNet”ili“Profibus”modulauPLCkonfiguracije.

KAP-ANOTECH,PodgoricaUpravljanjeinadzorproizvodnjesirovihanoda

IZvorza buduće generacije

VODOVOD


JPBEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA,BeogradFormiranjeSCADAsistemazanadzor iupravljanjenadbunarima,distributivnimpumpnimstanicamairezervoa-rima

Isporukapumpi,frekventnihregulatoraisoft-starterazarekonstrukciju7distributivnihpumpnihstanica

Obnovaopremezaanalizukvalitetavode Vodovod


Beogradskivodovodosnovanjepre115godinaitokomsvograzvojaneprestano je povećavao kapacitete prateći demografski i industrijskirazvojgrada.UovomperiodubrojBeograđanaporastaoje25putaakoličinaproizvedenevode110puta.Krizadevedesetihzaustavilajesverazvojnetokove.Tosenajvišeodrazilonaprimenesavremenihrešenjauoblastinadzoraiupravljanjaproizvodnjom,distribucijomikvalitetomvode.

VladaJapana,prekosvojeagencijeJICA(JapanInternationalCoopera-tionAgency),odobrila jeJKPBVK(Beogradskivodovodikanalizacija)donacijuzarealizacijuprojektazaunapređenjevodosnabdevanjauBeo-gradu.Uokviruprojektapredvidjenojedase:

1. Formira SCADA (SupervisoryControlAndDataAquisition) sis-temzanadzoriupravljanjenadbunarima,distributivnimpumpnimstanicamairezervoarima.

2. Isporuče pumpe, frekventni regulatori i soft-starteri za rekon-strukciju7distributivnihpumpnihstanica,

3. Obnoviopremazaanalizukvalitetavode.Realizacijaprojekatapodeljena jeudve faze.Prva faza imala jezaciljformiranjeSCADAsistemakojiobuhvataukupno155objekta:• Glavnikontrolnicentar(MCC-MainControlCentar)1lokacija• Lokalnikontrolnicentri(LCC-LocalControlCentar)4lokacije• PumpnestaniceAtipa(salokalnimSCADAserverom)14lokacija• PumpnestaniceBtipa(bezlokalnogSCADAservera)14lokacija• Bunarskecrpnestanice102lokacije• Rezervoari20lokacija

NatenderuobjavljenomuJapanujanuara2006.godineposaookoreali-zacijeprojektadodeljenjejapanskojkompanijEBARAiMIKROKON-TROL-ukaonjenompodizvođaču.

GlavnifunkcionalnizadacipostavljeniSCADAsistemu:1.Prkupljanjeiarhiviranjepodataka• Prikupljanje real-time digitalnih i analognih podataka sa svih ob-

jekatapovezanihusistem(oko10.000tagova);• Arhiviranjesvihrelevantnihinformacijadobijenihnaosnovupriku-

pljenihpodatakaurelacionubazupodataka;• Prezentacija real-time i arhiviranih podataka putem sinoptičkih

ekrana,trendova,grafikonaitabela.

2.Real-timekontrolaimonitoringbunarskihpumpi• Daljinskoupravljanjeimonitoringza65bunarskihpumpilociranih

nalevojobalirekeSaveprekoLCCBežanija;• Daljinskoupravljanjeimonitoringza40bunarskihpumpilociranih

nadesnojobalirekeSaveprekoLCCBanovobrdo;

3.Real-timemonitoringdistributivnihpumpnihstanicairezervoara• Monitoring27distributivnihpumpnihstanicapovezanihdirektno

naMCCiliprekonekogodčetiriLCC-a;• Monitoring20rezervoarapovezanihdirektnonaMCC

Hijerarhiski, prema toku informacija, arhitektura SCADA sistemapodeljena je u tri nivoa.Ovakvu organizaciju diktirale su predviđenefunkcijekojejesistemmoraodaispunikaoitopologijaobjekatalociranihuprečnikuodoko40km.Naprvom,najvišem,nivounalazi seMCC(MainControlCentar)ukomeseprikupljaju,prezentujuiskladištein-formacijesasvihobjekatapovezanihusistem.Naovojlokaciji instal-iranojeukupno6serverai4radnestanice:• MasterSCADAserverpredstavljaglavniSCADAserverusistemu.

Unjemusenalazereal-timepodaciprikupljenisasvihobjekatausistemu.Poredprezentacijereal-timepodatakazaradnestanice(oko400ekrana)ovajserverimaifunkcijudagenerišesvevrste Vo

dovod


grafičkihitabelarnihizveštajanaosnovuarhiviranihpodataka;• MasterSQLserverodgovoranjezaskladištenjesvihtipovainfor-

macijaprikupljenihuMCC-uičetiriLCC-aurelacionubazupoda-takaradinjihovekasnijeprezentacijeianalize;

• BackupSQLserverjeredundantniSQLserverusistemu,apodatkereplikacijomdobijaodmasterSQLservera;

• DC(DomaiControl)serverzaduženjezaispravandomenskiradcelogSCADAsistemasasvimservisimakojejedanovakosložensistemzahteva;

• GPRS(GeneralPacketRadioService)serverimaulogukomunika-cionogserveraizaduženjedaprikupljapodatkesasvihobjekatakojisusamoputemGPRSmrežepovezaninaMCC.PrikupljenepodatkeovajserverprosleđujemasterSCADAserveru;

• WEBserverurealtime-udistribuiraiprezentujeputeminternetapodatkearhiviraneuSCADAiSQLserverimasvimautorizovanimkorisnicima.

Drugi,srednji,hijerarhiskinivopredstavljajučetriLCC-a(LocalControlCentar). Svaki LCC ima funkciju da prikuplja, prezentuje i skladišti ulokalu informacije saobjekatakoji čine tehnološki zaokruženeceline,kaoidainformacijedaljeprosledjujeMCC-u.Nasvečetrilokacijeinstaliranojeukupno10serverai4radnestanice:• LokalniSCADA/SQLserverizaprezentacijureal-timeiarhiviranih

podatakaulokaluinstaliraninasvakomodčetiripostojećaLCC-a.• Lokalni/redudantniDCserveriinstaliraninaLCCBežanijaiLCC

Banovobrdo;• GPRSserverizaprikupljanjepodatakasabunarskihcrpnihstani-

cana levoj idesnojobaliSave instaliraninaLCCBežanija iLCCBanovobrdo;

• TN(TelecommunicationNetwork)serverzaduženzanadzornadcelokupnomtelekomunikacionommrežomSCADAsistemasasvim

pripadajućimkomunikacionimlinijamaiuređajima;

Vodovod


JPBEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA,BeogradModernizacijasistemanapajanjavodom7pumpnihstanicauBeogradu

Natrećem,najnižemnivou,nalazesesamiobjektipovezaninanekiodčetiriLCC-ailidirektnonaMCC.Poredupravljačkihelektroikomuni-kacionihormananavažnijimdistributivnimpumpnimstanicamainsta-liranisuilokalniSCADA/SQLserveriiradnestanice.Glavnuopremunaobjektimačine: • 59 upravljačkih elektro-ormana proizvedenih i ispitanih po IEC

60439-1/IEC60204-1standardima;• 14serverskihrack-ovasapripadajućimSCADAradnimstanicama;• 126novihPLC-ovakaoioko80postojećihnakojimasuizvršena

aplikativnaprilagođenjakakobimoglibitipovezaniusistem;• 25touchoperaterpanela;• 20 analizatora hlora;• 26L3switch-a,32SHDSLrouter-ai149GPRSrouter-a;

Sviobjektipovezanisuujedinstvenitelekomunikacionisistembaziranna Ethernet-u. Na bunarskim crpnim stanicama kao i rezervoarimarazmena podataka sa nadredjenim centrima realizovana je putemInternet-a uz pomoć GPRS router-a. Za sve distributivne pumpnestanicerealizovanisuredundantnikomunikacioniputevi.Uzavisnostiodlokacijeiraspoloživostiprimarnekomunikacionelinijerealizovanefiber-optičkimkablovima,SHDSL,ADSLiliWLLkonekcijom,asekund-arni komunikacioni putevi realizovani su preko Internet-a pomoćuGPRSrouter-a.

Vodovod


Projektmodernizacije7pumpnihstanicanateritorijigradaBeo-gradaserealizovaouokvirudonacijevlade Japana,anaosnovutenderakojijeobjavljenuJapanu.Realizacijaprojektajeponovododeljena japanskoj kompaniji EBARA, aMIKROKONTROL jeponovoizabaranzapodizvođača.

Graniceprojektadefinisanesutenderskomdokumentacijom:• Izrada tehničke dokumentacije i montažu opreme koja je

predmet isporuke• Isporuka24pumpnaagregata• Isporuka8frekventnihregulatorausvojimpanelima• Isporuka16softstarterausvojimpanelima• Izradakomunikacionogprotokolaizmeđufrekventnihregu-

latoraisoftstarterasavodećimPLC-om• Isporukaventilaitransmiterapritiska• IsporukaLaboratorijskeopreme

Pumpne stanice koje supredmetdonacije imaju sledećekarak-teristike:

1)PS-1aBeleVode:• 3horizontalnepumpe:167l/sec,160m• Motorpumpe:400kW,400V• 1frekventniregulatorod800A,400V• 2softstarteraod720A,400V• Panelizasmeštaj frekventnihregulatora isoft starterauzaštiti

IP54

2)PS-1bBeleVode:• 4vertikalnepumpe:250l/sec,90m• Motorpumpe:315kW,400V• 1frek.regulatorod800A,400V• 3softstarteraod720A,400V• Panelizasmeštajfrekventnihregulatoraisoftstarterauzaštiti

IP54

3)PS-18Tašmajdan:• 4utopnepumpe:361l/sec,66m• Motorpumpe:355kW,400V• 1frek.regulatorod800A,400V• 3softstarteraod720A,400V• Panelizasmeštajfrekventnihregulatoraisoftstarterauzaštiti

IP54

4)PS-19Bežanija:• 3horizontalnepumpe:200l/s,46m• Motorpumpe:132kW,400V• 1frekventniregulatorod240A,400V• 2softstarteraod250A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti

IP54

5)PS-23StudentskiGrad:• 5horizontalnihpumpi:500l/s,53m• Motorpumpe:400kW,400V• 2frek.regulatoraod800A,400V• 3softstarteraod720A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti

IP54 Vodovod

6)PS-17Zvezdara:• 3vertikalnepumpe:120l/sec,80m• Motorpumpe:160kW,400V• 1frekventniregulatorod305A,400V• 2softstarteraod300A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti

IP54

7)PS-20Železnik:• 2vertikalnepumpe:240l/sec,140m• Motorpumpe:560kW,690V• 1frekventniregulatorod690A,690V• 1softstarterod720A,690V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti

IP54

ZadatakMIKROKONTROL-ajebio:• Izradaelektro-tehničkedokumentacije• Isporukafrekventnihregulatora,softstartera,razvodnihor-

mana i ostale pripadajuće opreme predviđene tehničkomdokumentacijom

• Montažafrekventnihregulatoraisoftstarterasapripadajućomopremomurazvodneormane(panele)sastepenomzaštiteIP54

• Ispitivanjepanelasamontiranomopremomuradionici• Izrada komunikacionog softvera za nadzor i upravljanje

frekventnimregulatorimaisoftstarterima

Svoju obavezu MIKRO KONTROL je obavio u dogovorenomroku.MIKROKONTROLjeangažovanodstraneBVKzapištanjeuradovihpanela.


JKPVODOVODIKANALIZACIJABEOGRADPOSTROJENJEZAPRERADUVODABANOVOBRDO UpravljanjeprocesomfiltracijeMIKROKONTROLjekaopodizvođačfirme„RADGMA.D“iz-veoradovena sistemuautomatskogupravljanjafilterskim insta-lacijamanapostrojenjuzapreraduvodeJKPBVKBanovoBrdo.

Postrojenje zapreraduvodeBanovoBrdopredstavlja jedanodvitalnih punktova Beogradskog vodovodnog sitema sa aspektaprerade,proizvodnjeitransportačistevodeuditributivnisistem.U postrojenju se preradjuje podzemna voda koja se dovodi izrenibunara.Postrojenjesesastojiodtrifilterskeinstalacijesapočetrnaestfilterskihpoljasapeščanom ispunom.Vodaseprefil-triranjapropuštakrozsprej-aeratoreuciljuodstranjivanjagvoždjaprocesomoksidacije i taloženjemuretenzionombazenunakončegasepropuštanjemkrozpeščanefilteremehaničkifiltrira.Posledezinfekcijevodehloromonasedistribuirapotrošačima.Ukupnikapacitetpostrojenjaje4100l/sprečišćenevode.

Uokvirurekunstrukcijaprveidrugefilterskeinstalacijerealizovanjedecentralizovanisistemzaupravljanjeinadzornadprocesimafiltracijeipranjapeščanihfiltera.Glavnekomponentesistemasu:• 38programabilnihlogickihkontrolera(PLC)• 38„touch“operator-panela(TP)• 3kontrolerazamerenjemutnoće• 28ultrazvučnihmeračanivoa• 42meračapritiska• 4 frekventna regulatora za pogonpumpnih agregata snage

110kW• 3 frekventna regulatora za pogon agregata duvaljki snage

110kW• 1SCADAserver• 2SCADAklijenta• 2L3“switch”-a

Mreža kontrolera SCADA sistema fabrike za preradu vodebaziranajena“Ethernet“komunikacijiikoncipiranatakodasvakafilterska instalacije imasvoj“master”PLCkoji sinhrinizujerad iupravljasvimostalimPLC-ovimanainstalaciji.Svakifilteroprem-ljen je PLC-omnamenjenimzakontroluprocesafiltracije iup-ravljanjeventilimafiltera.PoredtogaposebniPLC-ovikontrolišuradpumpnihagregatiagregataduvaljki,upravljajuuzorkovanjemmutnoćeiprocesomaeracije.Zanadzorikomandovanje,umes-toklasičnogrešenjasasinoptičkimtablama,tasterima,signalnimsijalicama i panelmetrima, koriste se “touch” operator-paneli.Ceosistemjeintegrisanunadzorno-upravljačkisistemJKP“Beo-gradskivodovodikanalizacija”.

Sastavnideoposlabila je i izradaglavnogelektro-projekata, iz-rada elektro-ormana, povezivanje elemenata automatike naupravljačkisistem,izradaapupravljačkihprograma,puštanjeuradiizradaprojektaizvedenogstanja. Vo

dovod


Mikro Kontrol je u okviru ugovorenih radova ralizovao elektroprojektovanjepogonaduvaljki,nabavkuiisporukuopreme,izradukablovskihtrasaiožičenja,izradualgoritmaradanaosnovudefin-isanihciklusaodstranekorisnikaipuštanjeuradsadokazivanjemperformansiuprocesueksploatacije.

UpravljačkisistemduvaljkijeizvedennaplatformiprogramabilnoglogičkogkontroleraCJ2(japanskogproizvodjačaopreme)kojijeputemeternetapovezannacentralnuSCADAaplikaciju.Pokre-tanjemotornogpogonaduvaljkijerealizovanopomoćusoftstart-eraSOLCON(Izraelskogproizvodjačaopreme).

Tehnološkizadataksistemaduvaljkijeproizvodnjavazduhapritis-kado500mBar-akojisekoristiuprocesupranjafilterpolja.Duvaljkemoguraditiuautomatskom i ručnomrežimu, i spreg-nutesukomunikacijomsacentralnimsistemomupravljanjatakodaoperatermoževideti sverelevantneparametre izprocesaukojespadaju:• protok vazduha prema filterpoljima prilikom pranja

vazduhomikombinovanimpranjemvazduh-voda• signalizacijaostalimdelovimasistempranjatakodasemože

brzoreagovatinaporemećajeuprocesuduvanja.

Obimurađenogposlaipogodnostizakorisnika:• Izradaprojektnedokumentacije,izvođačkedokumentacijei

projektaizvedenogobjekta• Izrada,isporukaipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenje elektroinstalacionih radova na postrojenju (ka-

blovsketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor,isporuka,programiranjeipuštanjeuradPLC(dokazi-

vanjefunkcionalnosti-SAT,FAT,..)• izrada upustava, obuka operatera, isporuka celokupne at-

estnoprojektnedokumentacije.

Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• poboljšano održavanje i regulisanje procesnih parametara

takodajeprocesponovljiv• detekcija iotklanjanjegrešakau sistemuuveomakratkom

vremenu, jer se sistem monitoringa i snimanja procesnihveličinazasnivanaeternetkomunikacijisanadredjenimsis-temom.

VODOVODIKANALIZACIJA,NoviSadRevitalizacijaupravljanjaienergetikepogonaduvaljkiuViKNoviSad Investitor:“MileniumTeam”Beograd

NizvodnapumpnastanicaAdaCiganlijaimavažnuuloguuokviruhidrotehničkogsistemaSavs-kogjezeraijedanjeodnajvažnijihobjekatauokviruJPAdaCiganlija.

Funkcijeovepumpnestanicesusledeće:• prepumpavanjejezerskevodeizSavskogjezerau“Malojezero”,• prepumpavanjejezerskevodeizSavskogjezeraučukaričkurukavac,• prepumpavanjejezerskevodeiz“Malogjezera”učukaričkurukavac

MikroKontroljeizvršiokompletnurekonstrukcijuelektrodelapumpnestanicekojajeobuh-vatila:• Isporukuelektroopreme:ormannapajanja samernomgrupom,ormanopštezaštite i

automatikepogonazatvarača,ormanepogonautopnihpumpi110KWi45KWsasoftstarterimaiormanopštepotrošnje,

• Izvođenjeradovanaelektroinstalacijipogonapumpiimotornihzatvarača,kućnojelektroinstalacijiigromobranskojinstalaciji,

• Izvođačkielektroprojekatielektroprojekatizvedenogobjekta

NIZVODNAPUMPNASTANICA,AdaCiganlijaRekonstrukcijaelektrodelapumpnestanice

Vodovod


Sirovavodagravitacijomdolazisakaptiranihvrela“Klisura1”,“Klisura2”i“Nemanja1”prekomeračaprotokausabirnibazen,gdesevršipredhlorisanje.Izbazenaseusmeravaukomorusabrzom i sporommešalicomukomese, zahvaljujućidoziranjukoafloka,vršikoagulacija iflokulacijačestica.

Izkomoresevodausmeravanapetotvorenihfilterskihpoljasadvoslojnomispunom.Svakomfilterskompoljupridruženoje6pneumatskihventilasaelektromagnetnimaktiviranjem:ventilsirovevode,ventilprvogfiltrata,ventilkanalizacije,ventilvodezapranjeiventilvazduhazapranjefilterskeispune,kaoiregulacioniventilčistevode.Ufilterskimpoljimkontinualnosemerinivo, inabaziovogsignala,kao inabazisignalaotvorenostiregulacionogventilačistevode,vršiseregulacijanivoapozadatojvrednosti.Uslučajuzaprljanostiispune,kojaseindicirapovećanjemnivoauprkosmaksimalnojotvorenostiventilačistevode,aktiviraseautomatskasekvencapranja,ukojojporednavedenihventilaučestvujuiregulacioniventilvazduhaukom-presorskojstanici,pumpezapranjeiduvaljkezarastresanjeispune.Filtriranavodagravitacijomodlaziubazenčistevode,aodatlegravitacijomkapotrošačima.Iurezervoaručistevodepratisenivo.Izbazenačistevodeobezbeđujeseservisnavodazapranjefilterskeispuneiglavnohlorisanje.Vodaodpranjafilteravodiseuretenzionibazen,gdesetaložimulj,a istaloženavodarecirkulacionimpumpamavraćauprocesprečišćavanja.Izlaznikapacitetfabrikeje100l/s,uzgarancijukvalitetapozakonskimnormama.

MPVELIKAMORAVA,BeogradUpravljačkisistemufabricivode„Nemanja”,ćuprijaU okviru rekonstukcije vodovodnog

sistema Dervente, Mikro Kontrol jekao podizvodjač firme Instel Bijeljina,isporučio upravljačko nadzorni sistembazirannaGPRSkomunikacijirazmenepodatakasasledećihlokacija:

• Koraće,BilićaVrelo,BabinoBrdo,Tomasovo Brdo, Gakovac, Lupl-janica,Vrhovi,Rabić

Isporučenisistemsesastojiiz:• dva SCADA sistema (jedan instal-

irannalokacijidirekcijeuDerventiidrugiuKKCKoraće)kojiputemGPRS-a komuniciraju sa masterPLC-omnalokacijiKKCKoraće

• SMS servera na lokaciji KKCKoraćekojiuslučajupojavealarmausistemu,putemSMSporuka,isteprosledjuje na brojeve telefonaosobljaizodržavanja

• mrežePLCuredjajakojiGPRSko-munikacijomprenoseupravljačko-nadzorne signale

• meračaprotoka,pritisaka,nivoain-staliranihucrpnimstanicama,rez-ervoarima,,...

• regulacionih elektromotornih ven-tilainstaliranihnacevovodima

Funkcijeisporučenogsistema• Snimanje podataka sa rezervoara,

crpnih stanica imogućnostkasnijeanalizetihpodatakaiprikazauviduizveštaja

• Upravljanje uključenjem,isključenjempumpinaosnovusig-nalanivoa,protoka,pritiska

• OperaternaSCADAsistemumožepratiti trenutne nivoe rezervoara,trenutnu otvorenosti ventila, ak-tivnealarmeusistemu,tedonositiodlukekojeakcijetrebapreduzeti

VODOVODIKANALIZACIJA,Derventa,BiHUpravljačko-nadzornisistem

Vodovod


leptirastogzatvaračačistevode(pozicija),pritiska,protokapremagradu,nivoahlorauvodi,merenjamutnoćevodekojePLCprih-vataipreuzimaodređenjeradnjedabisezadržaozadatialogritamradafabrike.•Pranjefilterpoljavazduhomilivodomrealizovanojeuzpomoćduvaljkiilipumpikojeseuključujuautomatskitokomciklusarada.•Filterskapoljaimajudvarežimaradaitofiltriranjeiispiranje(uautomatskommoduradairučnommodurada). •Na računaru je instalirana SCADA koja je realizovana takodaoperaterupružamogućnostda zadaje vremena radapumpeduvanjavazduhomtj.pumpezapranjevodom,maksimalne,mini-malnenivoe,..•OperaternaSCADAsoftverumožepratititrenutnenivoerez-ervoara,trenutnuotvorenostiventilačistevode,aktivnealarmeusistemu,mutnoćuodrešenogfilterpoja...•Scadaautomatskilogujesverelevantnepodatkeprečišćavanjavodetakodatehnologkasnijemožepregledatiizveštajeonivouhlora,nivoavodeurezervoarima,protoku,pritiskunapotisimapremagradu,.. U okviru rekonstrukcije mašinskih sala, isporučen jesistem kontorole i upravljanja novoisporučenih pumpi (pomoćufrekvetnihregulatoraisoftstartera)kojiimasledećefunkcije; •Potpunoautomatskivodiprocesodržavanjazadatogpritiskau cevovodu prema gradu vodeći računa o dnevnom i noćnomrežimurada; •Vodiračunaovremenurada ihabanjapumpi takodasvakapumparadipodjednako; • Na SCADA sistemu prikuplja informacije protoka premagradu,potrošenevodepranjafiltera,aoperaternaPCračunarumoževidetisveelementeusistemuvodosnabdevanja;•Integrišefunkcijezaštitapumpiodpregrevanja,radanasuvo,...

UpravljačkisistemGPRSregulacijedislociranihobjektavodovoda(crpnihstanica,rezevoara,..)omogućujesledeće:

•GPRSkomunikacijasaSCADAsistemomuKKC-u i sasvimudaljenimlokacijama;•Akvizicjapodatakasarezervoara,crpnihstanicaiupravljanjeuključenjem,isključenjempumpinaosnovusignalanivoa,protoka,pritiska;•pokrivenostsvihlokacijausistemuvodosnabdevanjasaGPRSsistemom;•smanjenjetroškovaintervencijanateritorijipokrivenojGPRSakojajeoko70Km,krozvizuelizacijunivoahloraurezevoaraimahlornihpumpi,alarmnihstanjasistemavodonabdevanja.

CrpnestaniceusistemuvodosnabdevanjaposedujuPLCkojivodiprocesdistribucijevodepremagraduiintegrišesledećefunkcije:•Uključujebunarskupumpukojesenalazidislociranaubunarui koja vodu transportuje do rezervoara u crpnoj stanici pratećisignalesondizaštiteradanasuvoubunaru,sondemaksimalnog,minimalnognivoavodeurezervoaruipreduzimaunpreddefin-isaneradnjeuslučajupojaveovihsignala;•Uključujehorizontalnepumpekojecrpevoduizrezervoaraitransportuju jepremagraduvodećiračunaozaštitamamotora,redosledu i vremenu rada horizontalnih pumpi obezbedjujućiravnomernotrošenjepumpi;•Uključujehlorinatoruzavisnostiodpotrebasistemazahlorom;•SverelevatnesignaleGPRSkomunikacijomšaljenadredjenomsistemu u KKC- u; •Naosnovusignaladobijenogsatransmiterapritiskaupravljafrekventnim regulatorom koji održava zadati pritisak pokrećućihorizontalnepumpetj.menjajućiimprotok(brzinuobrtanjamo-torapumpe);•Upravljasoftstarterimakojivodeprocesmekogstartaime-kogzaustavljanabunarskepumpe,ograničavajućipolaznustruju,vodećiračunaozaštitimotoraisamogmehaničkogsistemaoso-vinepumpe(samekimstatromnemamehaničkihudaranaoso-vinu).

VODOVODIKANALIZACIJA,

S.MitrovicaKaopodizvođačfirmeSTRABAG

Ucilju boljeg funkiconisanja sistema snabdevanja vodomkao i efi-kasnijeg korišćenja vodnih resursa u vodovodu SremskaMitrovicaisporučenjesistemautomatikekojipokrivasledećelokacijeuprav-ljanja i nadzora: SremskaMitrovica, Jarak,Matrinci, Veliki Radinci,Bešenovo,Šuljam,Grgurevci,Ležimir,Šišatovac,Mandjelos,Divoš,čalma,Laćarak,Kuzmin,SremskaRača,Bostut,Šašinci,Ravnje

Upravljačkisistemsesastojiodsledećihcelina:

Komandno kontrolni centar KKC koji se nalazi na lokaciji fabrikevodeuSremskojMitrovici gdesu isporučenadvaSCADAsistema(jedanzakontrolufabrikevode,adrugizakontroluperifernihdis-lociranihcrpnihstanicairezervoara)

Sistemupravljanjainadzorafabrikomvode • Sa bunarskog kompleksa bunarskim pumpama voda se trans-portuje u rezervoar sirove vode, kroz aerator u filter polja zaprečišćavanje.Postoje12filterskihpoljakojavodukojadolaziizrez-ervoaraaeratorafiltrirajuitransportujukrozhlorinatorurezervoarčistevode.Svakofilterskopoljeimaventilesirove,čistevode,prvogfiltrata,kanalizacije,vazduha,vodekojiseupravljajuelektropneut-maskimrazvodnicima. •Filterskopolje posedujemerenja nivoau rezervoaru, položaja Vo

dovod


Svaki od PLC-ova konfigurisan je da saodgovarajućimbrojemulazaodnosnoizlazaprihvati signale (npr. sa diskretnih davačanivoa (MIN, MAX), analognog merenjanivoa,protokaitd.),odnosnoizdakomandepumpnimagregatima.PoredPLC-anavra-tima postojećeg elektro-ormana ugrađeni

sulokalnioperatorpanelizaočitavanjetre-nutnogstanja.Za komunikaciju u sistemu predviđeni suGSM modem. Odabrani modemi pružajumogućnost izbora servisa u okviru GSMmreže koji će se koristiti za prenos infor-macijausistemu.

KOTOR,KotorUpravljačkisistempumpnestaniceOrahovacirezervoara

Dobrota1,Dobrota2iŠkiljariJKPNAISUS,NišUpravljačkisistemnovecrpnestanicenavreluKrupac

Uciljucrpljenjadodatnihkoličinavodeiuperiodimakadnivouvrelu»Krupac«znatnoopadne,izgrađenajenovacrpnastanicakojaobezbeđujedodatnih300-400 l/svode.Crpnastanica ješahtnogtipasadvabunaraorijentacionedubine100m.Usava-komodbunarainstaliranajepojednapumpasnage250kWsapripadajućimfrekventnimregulatorom.

Pumpnomstanicomkomandujeselokalnosaglavnograzvodaelektromotornogpogona ilidaljinski izkomandnokontrolnogcentrastarecrpnestanice.Daljinskokomandovanjeuručnomrežimuradapredvidjenojesakomandno-kontrolnetable.Uau-tomatskomrežimuradakomandeizdajePLCnaosnovujednogodtridefinisanaalgoritmarada:(1)radponivouujezeru,(2)radpozadatomprotokui(3)radponivouunadređenomrez-ervoaru.OvakokoncipiranrežimdaljinskogradaprekoPLC-aomogućavapunufleksibilnostsistemazasveradnerežimeuzpraćenjekoličinevodekojaseplasirapremakonzumu.

Pored povećanja količine vode, nova crpna stanica je,zahvaljujućiprimenifrekventnihregulatora,omogućilaiznatneuštedeuutrošenojelektričnojenergiji.Nagrafikonusemoževidetidajeangažovanasnagazaprotokod140l/soko95kWtj.samooko40%nominalnesnagekojabiseutrošilakadabiseovajprotokostvarioprigušenjemnacevovodu.Upravljačkisistem sastoji se od dva PLC-a i dva frekventna regulatora,SCADAračunara,mernihinstrumenatakaoidrugeopreme.

Isporučen upravljački sistem koji se sastoji od PLC-a, touchpanela, frekventnih regulatora, kontinualnih merača nivoa ipritiskaimafunkcijudaomogućisledećetehnološkezahteve:• Održava nivo u udaljenom glavnom rezervoaru na brdu

posrednoputemzadatogpritisakauglavnomcevovodu• Zaštitaradasistemanasuvo• Zaštitaodnestanka,asimetrijefaza,pregrevanjamotora• Prenossignalauudaljenidispečerskicentar• Integracija’sleep’,’snooze’i’buster’funkcijeuupravljački

algoritam

VODOVOD,PočekovinaUpravljačkisistem

Vodovod


Isporučenupravljačkisistemrealizujesledećezahtevetehnološkogprocesa:• ciklusfiltracijevodekojaprolazikrozfilterskopostrojenje• ciklus pranja filtera na osnovu zahteva sa diferencijalnog

presostatailinaosnovuvremenaradafiltera• automatskoupravljanjeelektromagnetnimpneumatskimven-

tilimakojisuizvršniorganizaprocesefiltriranjaipranja(pranjevazduhom,pranjevodom,dreniranje,...)

• ukjučenjebunarskihpumpi,pumpizadoziranje,ipodešavanjeprotokanaosnovuzahtevaizsistema

• doziranjeKMnO4,hlora,PaCl-auzavisnostiodprotoka,iup-ravljanjedozirnimpumpamaovihsupstacipomoćuanalognihsignalakojegenerišePLC

• zamenapumpikakobisepodjednakotrošile• zaštitepumpiicelogsistemaodradanasuvo,prevelikogpritis-

ka,struje,...• funkcija protiv požarne zaštite tj. režim dopremanja vode u

slučaju požara u fabrici (prekida se noramalan rada punjenjaiprelaziseuprotivpožarnirežimkadapumperadesamaksi-malnimprotokomtj.brzinomokretanja)

• GSMprenossignalastanjasistemanaspecificiraneGSMbro-jeve.

KUPUSINA,SomborUpravljačkisistemregulacijepranja,filtriranja,hlorisanjaPaCk,KMnO4

Za potrebe kraljevačkog vodovoda i bunarskog kompleksa ŽičkoPoljeisporučenojenekolikoupavljačkonadzornihsistemaito:• Pumpnastanicazaodržavanjeprotoka ipritiskauglavnomce-

vovodu,uokviručegajeisporučenupravljačkisistembazirannafrekventnojregulacijiisoftstarterima(upravljasesačetiripum-pe).Ugradjenisuielektomagnetnimeračiprotoka,hidrostatičkimeračinivoa,transmiteripritiskačijesignalePLCobradjujeinaosnovuparametarazadatihsaoperatorpanelavodiprocessnab-devanjavodom

• Mernoregulacioniblokuokvirukogasuisporučeniiugradjenielektromagnetni merači protoka, regulacioni elektromotorniventili,...Upravljačkisistemimazaciljodržavanjeprotoka

• Merniupravljački sistemrezervoarakoji imaza cilj održavanjenivoavodeurezervoaru

Sviupravljačkisistemisuoptikompovezaniujedinstvencentralnina-dzornoupravljačkisistemprekokogaoperaterutičenavodosnab-devanjegrada.

KRALJEVO, ŽičkoPoljeUpravljačko-nadzornisistem

Vodovod


RTBorgrupa-T.I.R.,BorUpravljačkonadzornisistemfabrikezaneutralizacijusumpornekiseline

Vodovod

MikroKontroljeuokviruugovorenihradovarealizovaoelektropro-jektovanje upravljačkog sistema fabrike za neutralizaciju sumpronekiseline, nabavku i isporukuo preme automatike i instrumentacije,izradu algoritma rada na osnovu definisane tehnologije od stranekorisnika i puštanje u rad sa dokazivanjemperformansi u procesueksploatacije.

Upravljačkisistemjerealizovannaplatformiprogramabilnoglogičkogkontrolera proizvodjača Siemens tip S7-300, koji je putemoptike ieterneta povezan na centralnu DCS aplikaciju. Instrumentacija zamerenjeiregulacijuprocesnihveličinajeproizvodjačaSiemens,Vega,Festo,...

Procesneveličinekojesemeresunivo,Phmerenja,Orpmerenja,...

Realizacijomizradeupravljačkogsistemajeobuhvaćeno:• Izrada projektne dokumentacije, izvođačke dokumentacije i

projektaizvedenogobjekta• Izbor,isporuka,programiranjeipuštanjeuradPLC(dokazivanje

funkcionalnostipomoćuSAT-a,FAT-a,..)• Izradaupustava,obukaoperatera,isporukacelokupneatestno

projektnedokumentacije

Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• poboljšanoodržavanje i regulisanjeprocesnihparametara, što

utičenastabilnostiponovljivostprocesa• detekcijaiotklanjanjegrešakausistemujeveomabrzo,jerse

svineregularnidogadjajiialarmi,procesneveličinesnimaju.

snagabudućnosti

ENERGETIKA

79


Upravljački sistem sačinjvaju elektromotorni pogoni kon-trolisanifrekventnimregulatorima,odkojihsu:• pogoniobadizanja imačke izvedeniuokviru jednog

multridrivesistemasarekuperacijom• pogoni portala sa dva pojedinačna regulatorameđu-

sobno spregnuta jednakom raspodelom momentaoptrećenja.

Upravljački sistem je obuhvatio inadzor i kontrolu visineobekuke,sigurnosnikrugrealizovansigurnosnimreleom,daljinskuradiokomandu,monitoringbrzinevetraiodgova-rajućialarmnisistem,monitoringtežineteretaiodgovara-jućialarmnisistem,ograničenjebrzineuodnosunapozicijuiteret,upravljanjevožnjomportalausmislusinhronizacijeradapogonanaobestrane,integracijunadzoraiupravljanjaprekooperatorpanela,rasvete,signalizacije,elektrohidra-uličnihklešta...

Pored isporukeopreme, izradeprojektnedokumentacije,pisanja aplikativnog softvera, parametriranja regulatora ipuštanja sistema u radMIKROKONTROL je zajedno sasvojimkonzorcijalnimpartneromzaduženimpresvegazarekonstrukcijuimodernizacijumašinskogdelakrana,izvr-šio isporuku,montažunovihkablovskihkolica, isporuku izamenusvihkablova.

Posao na rekonstrukciji se nastavio na poslovima rekon-strukcije imodernizacije drugog krana kao i tandemskogradaobakrana.

Predmetovogposlasudveelektričneportalnedizalicepredviđe-nezaradnaotvorenomprostoru,zaopsluživanjehidromehaničkeopremenabrani,ulaznojgrađeviniimontažnomblokuHE„DJER-DAP1“zaistovaropremeizprevodniceupojedinačnom-individu-alnom radu i spregnutom-tandemskom radu.

Svaka dizalica sastoji se od čelične konstrukcije portala,mačke ielektromotornihpogonazaglavnodizanje160tipomoćnodizanje50t,kretanjeportala i kretanjemačke.Ukrutoj (nizvodnoj)noziportalanalazisekabinaizkojeseupravljadizalicom.

Elektrodeo jeobuhvatao zamenu svihpostojećih elektromotorasa namotanim rotorom,odgovarajućim asinhronommotorima sakaveznim rotorom čija su brzina imoment regulisani frekventimregulatorima.Regulaciju,upravljanje inadzornadkranomobavljadistribuiraniPLCsaodgovarajućimoperatorpanelom,smeštenimukabinioperatera.Uokvirumodernizacijeupravljanjakranom,pred-viđenojeialternarivnodaljinskoupravljanjeprekoradiokontrole.

P.D.HIDROELEKTRANEDJERDAP,KLADOVORekonstrukcija imodernizacijaportalnedi-zalicenosivosti160tzapotrebeHEDJER-DAP1–Kladovo

Kranovi


Modernizacija elektromosne dizalice smeštene u HE “Međuvršje” jeobuhvatala• Izradurazvodnihormanasaodgovarajućimfrekventnimregulatorima

za svaki pogon (dizanje spuštanje 37kW, pogon mosta 2x4kW ipogonmačke4kW).

• Isporuku imontažuelektromotorasakaveznimrotorom,kočnica,otkočnihuređajaispojnica.

• Izradunovihpostoljazaelektromotoreikočnice.• Rekonstrukcijukabineoperatera.• Montažaiisporukauređajazakontrolukranaradiovezom.

Prednostimodernizovanogsistemasusledeće:• Obezbeđeno je precizno pozicioniranje pojedinih pogona prema

željioperatera.• Smanjenohabanjeotkočnika,spojnicaimotora.• Smanjenohabanjeostalihmašinskihelemenatanakranu.• Smanjenonjihanjekrana.

JPELEKTROPRIVREDASRBIJEPDDRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANE,B.Bašta

HEELEKTROMORAVA,čačakModernizacijaelektromosnedizaliceEMD-40TuHEElektromoravačačak

Kranovi

Na9mostnihkranovau“ZASTAVAKOVAčNICI”kapacitetaod5tdo36tMikroKontroljeizvršioinstalacijuipuštanjeuradfrekventnihregula-torazasvakiodpogona:most,mačkaidizanje.

Ovakav sistem obezbeđuje meko pokretanje i zaustavljanje, smanjujemogućnostzakošenja,povećavaradniveksvakogodpogona iolakšavaodržavanje.

ZASTAVAKOVAčNICA,KragujevacRegulacijapogonamostnogkranakorišćenjemfrekventnihregulatora


Kranovi

Rekonstrukcijaimodernizacijaportalnogkrana2x110t+2x15tobuhvatazamenucelokupneelektroopremeidelimičnomašinskeopreme.Zarealizacijuovogciljabilojepotrebnouraditisledeće:• Zamena svih elektromotora sa namotanim rotorom,

odgovarujućim,sakaveznimrotorom;• Zamenasvihspojnicakojespajajumotorireduktor;• Zamenusvihkočionihsistema;• Rekonstrukcijukabine;• Instalacijaupravljanjaradiovezom;• Zamenasvihkablova,krajnjihisključivačaiosvetljenja;• Instalacija sistema za merenje opterećenja pogonskih os-

ovina2x110t;• Instalacijamerenjazategnutostisajlikodteretavećihod0,5t

nakukama2x15t;• Instalacijamerenjebrzinevetra;• Instalacijabrzogvitlaod3,2tinosećegredenakrovnukon-

strukcijukrana;• Regulacija brzine na svim elektromotornim pogonima

pomoćufrekventnihregulatora;• Pregledsvihreduktoraiusaglasnostisakorisnikomzamena

pohabanihelemenata;• Izrada elektromašinskih projekata izvedenog stanja, ispiti-

vanjeiizradasertifikata(dozvolezakorišćenje).

Rekonstrukcija imodernizacijamosnedizalice10tobuhvatila jeisporuku,demontažustareimontažunoveopreme:• Zamenu svih elektromotora sa namotanim rotorom,

odgovarujućim,sakaveznimrotorom;• Zamenasvihspojnicakojespajajumotorireduktor;• Zamenusvihkočionihsistema;• Rekonstrukcijukabine;• Instalacijaupravljanjaradiovezom;• Zamenasvihkablova,krajnjihisključivačaiosvetljenja;• Regulacija brzine na svim elektromotornim pogonima

pomoćufrekventnihregulatora;• Pregledsvihreduktoraiusaglasnostisakorisnikomzamena

pohabanihelemenata;• Izrada elektromašinskih projekata izvedenog stanja, ispiti-

vanjeiizradasertifikata(dozvolezakorišćenje).

JPELEKTROPRIVREDASRBIJEPDDRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANEd.o.o.,

BajinaBašta

HEZVORNIK, MaliZvornik

Rekonstrukcijaportalnogkrana2x110ti2x15timosnedizalice10tuHE“Zvornik”,

MaliZvornik


RTBorgrupa-T.I.R.Bor

UtehnološkimuslovimaproizvodnjeuTopionici i uFabrici sum-pornekiseline(FSK),otpadnigasoviizprocesasehladeukotlovi-ma (utilizatorima); rezultat tog hlađenja je proizvodnja određenekoličine vodene pare, poznatih termodinamičkih karakteristika.JedankotaoćebitiinstaliranuTopionici,adrugiuFSK.

Određenakoličinavodenepare sekoristi za tehnološkepotrebeproizvodnjeuT.I.R.(Topionica,FSK,Elektroliza,Fabrikakiseonika),apreostalakoličina(„višak“)sekoristizaproizvodnjuelektričneen-ergije.NatajnačinseznačajnopovećavastepenkorisnogdejstvaiefikasnostikompletneproizvodnjeuT.I.R.

UnovojTopioniciseproizvodivodenaparasledećihkarakteristika:• nominalnaproizvodnja:23.6t/h• pritisak:6000kPa• temperatura:275oCdokseunovojFSKproizvodipara:• pritisak:2200kPa• temperatura:220oC

UnovomobjektuEnergane(električnecentrale)inalokacijamakojimutehnološkipripadajusenalazesledećapostrojenjaiuređaji:

• parnaturbinasageneratorom• napojnirezervoarzakotloveuTopioniciiFSK• rezervoarkondenzata• napojnepumpe,pumpezakondenzat• izmenjivačitoplote• stanicezaredukcijupritiskaitemperaturepareizkotlauTo-

pionici• postrojenjezahemijskupripremuvode(HPV)

IzpogonaHPVdolazedvahidrauličnavoda:linijadekarbonizovane(DEKA) vode, i linija demineralizovane (DEMI) vode; upravljačkisistemenerganekontrolišeradsvihpumpinalinijama(pumpepreiposlefilteranaDEKAlinijiprekosoft-startera,odnosnopumpenaDEMIlinijiprekofrekventnogregulatora).BrzinapumpinaDEMIlinijiregulišesepremapritiskunapotisu.

Usamojenerganipostojitriparapumpi(radna+rezervna):pumpenalinijikondenzata,pumpenanapajanjukotlaTopioniceipumpenanapajanjukotlaFSK;upravljačkisistemkontrolišeovepumpeprekosoft-startera,uzmonitoringprocesnihielektričnihzaštita.

Hidrauličkeparametretransportavodekakotlovima(protok,priti-

Upravljačkisistempostrojenjazaiskorišćenjeotpadnetoploteiztehnološkihprocesatopioniceifabrikesumpornekiseline(energana)

sak,nivousudovima), redukcijupritiska i temperaturekotlovskepare(radiprilagođenjaprocesnimzahtevimaturbineitehnološkihpotrošača) upravljački sistem energane kontroliše preko ukupno12 regulacionih krugova, čiji su izvršni organi regulacioni ventili.UpravljačkisistemturbineigeneratorajerealizovankaonezavisanPLC,sakojimnadzornisistemenerganerazmenjujeprocesnesig-nale komunikacijom (Profibus DP), pri čemu je PLC generatora„slave“naProfibusmreži.

Srednjenaponskopostrojenje(distributivniormarelektričneener-gije sa generatora, 5.25kV) preko Siprotec zaštitnih uređaja šaljeelektričneparametreupravljačkomsistemuprekoProfibusDPko-munikacije(napon,strujuizvoda,aktivnuireaktivnusnaga,cosfi..).

SaupravljačkimsistemimanovetopioniceiFSK(SNCLavaliniOu-totec),kaoisaupravljačkimsistemomHPV-aupravljačkisistemen-erganerazmenjujeinformacijeprekoProfibusDP/DPkaplera.Usklopuupravljačkogsistemaenerganepovezanisusledećitrans-miteriprocesnihveličinasaHartinterfejsom:• 7Vortexmeračaprotokavodeipare• 21meračpritiskavodeipare• 20meračatemperaturevodeipare

• 3 merača nivoa vode u napojnim rezervoarima i ekspanzi-onom sudu

UpravljačkisistemenerganejezasnovannaSiemensPCS7decen-tralizovanomupravljačkomsistemu(DCS)sledećekonfiguracije:• Automatizaciona stanica (AS), realizovana kao industrijski

kontrolervisokepouzdanostiS7-410H,neosetljivanagreške,projektovana sa redundansom tipa 1 od 2, tako da ostajeraspoloživaukolikosepojavigreškanajednomodpodsistema.

• Operatorski(OS)sistemčineredundantneOS„stand–alone“radnestanice,čimeseobezbeđujeraspoloživostuslučajuot-kazajednogračunara

• DecentralizovaniPLCnareducir–staniciRS1003,S7-315,kojijeoptičkomProfibusDP linijompovezan saDCS-omener-gane, programiran tako da autonomno izvršava regulacionupetljupopritiskuiuslučajuprekidakomunikacije

Analognimoduli saHart interfejsomomogućujudasesameračaprocesneveličinepored„osnovnog“signala4-20mA(npr.protok,pritisak,temperatura..)digitalnomkomunikacijomdobijuidodatneinformacijekojeseodnosenastatussamogmerača,kaoipratećisignali(npr.pritisakitemperaturanamestumerenjaprotoka,itd.) En

ergetika


Postojeća oprema („stari“ kotlovi), ukupnog toplotnog kapaciteta31,7MW, zajedno sa 3 nova vrelovodnamembranska kotla, svakitoplotnesnagepo50MW,činejedinstventoplotniizvorukupnetop-lotnesnage181.7MWnominalnogtemperaturnogrežima140/80oC.Naosnovupostavkihidro-mašinskogdelaprojektaizahtevanihuslovarada, implementiran je algoritamupravljanja sa konstantnimproto-cimaumrežiu4 različita režimaprotoka i kliznom temperaturompovratnevodeodpotrošača.Karakteristikeovognačinaupravljanjasu:• lakaregulacijaradapostrojenja;• sigurnost u radu kotlova (temperature napojne vode više od

minimalnih);• stabilnostsistemauodnosunamogućepromeneudelupredate

količinetoplotneenergijepotrošaču;• postrojenjeunormalnomrežimuradibezrecirkulacije;

MikroKontrolje,zahvaljujućibogatomiskustvuiuspešnoodrađenimposlovimaprojektovanja,izvođenjaipuštanjauradsistemaautomat-skogupravljanjaurazličitimoblastimaindustrije,kaoisobziromnačinjenicudaje jedinisertifikovanSiemenssolutionpartnerzaoblastProcesnihKontrolnihSistema(DCSSimaticPCS7)uSrbiji,prepoznati izabran kao pouzdan partner za realizaciju ovog upravljačkog sis-tema.Topoverenjesmonanajboljimogućinačiniopravdali.

ZaASupravljačkipodsistemtoplaneizabranjeSiemens-ovDCS(Dis-tributed Control System) PCS7, sa redundantnim procesorom S7-417-4H.Takođe,podsistemoperatorskognadzora(OS)zasnovanjenaredundantnimserverima;sobziromdajeobjekattoplaneuradu

Zapotrebenovefabrike„FAS-FIATAUTOMOBILISRBIJA“uKragujevcuprojektovanjepotpunonovien-ergetskiblokuskladusazahtevimaproizvodnjeigrejanja,učijemsastavusenalaziinoviobjekatkotlarnice.

Siemens,Beograd

DCSPCS7Upravljačkisistemnovekot-larniceuFabriciFiatautomobiliSrbijauKragujevcu

Energetika


RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Projektovanjemrežnekomunikacije• IzvođačkiprojekatiProjekatizvedenogstanjaupravljačkog

sistema,uključujućiipreciznodefinisanjealgoritmaupravl-janja

• Stručnuasistencijuuizboruopreme• Nadzornadmontažom,isporukomipovezivanjem10polja

razvodnihormarauMCCikomandnojsobi;tipovipolja:napojno-energetska,poljesaPLC-om(AS-om),računarimaikomunikacionomopremom,poljasadecentralizovanomperiferijom,poljasadrajvovimaelektromotornihpogonapumpi(frekventnimregulatorima)

• ParametarizacijufrekventnihregulatoraiAumaelektromo-tornihpokretača,sapuštanjemurad

• Programiranjeipuštanjeuradupravljačkogsistema

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(2800inženjer–

sati)

24h,tj.nesmedabudeprekidaunapajanju,signalizaciji iupravl-janju,sistemzamerenje,upravljanjeinadzorjezasnovannaprimenipouzdanog procesnog računara – redundantnog programabilnoglogičkogkontrolera(PLC-a).

Zaprocesniračunar(PLC)jeizabranindustrijskikontrolervisokepouzdanostifamilijeS7-417H,neosetljivnagreške,projektovansaredundansomtipa1od2,takodaostajeraspoloživuslučajuotkazajednogodpodsistema; to je tzv.“fault tolerantsystem”, ipodra-zumeva da su sve glavne komponente računarskog sistemadup-lirane(udvojene).

Ujedinstvensistemnadzoraiupravljanjaintegrisanoje29elektro-motornih i elektrohidrauličkih ventila, 17 frekventno-regulisanihelektromotornih pogona, 28 senzora i 15 regulacionih krugova(standardniikaskadniPID),7kalkulatoraenergije

Mrežuoperatorskihstanicačinipetklijentskihračunara(dvastand-ardna,itrisa„touchscreen“ekranomzalokalninadzorupravljačkogsistemanovihkotlova.

Inženjerskastanica,kombinovanasajednomodklijentskihstanica,koristila se u fazi razvoja aplikacije upravljanja i nadzora i njenogpuštanjaurad,atrenutnosekoristizaodržavanjeinadograđivanjeaplikacije.

Specifičnostuprojektovanjuupravljačkogsistemajeučinjenicidajeujedinstvensistemupravljanjainadzoratrebaloobjedinitimerno-upravljačkepodsistemerazličitihproizvođača:• upravljanjeinadzorWeishauptgorionikastarihkotlova• upravljanjeinadzorOilongorionikanovihkotlova• upravljanje i nadzorAuma ventila sa redundantnimProfibus

interfejsom• lokalno upravljanje upravljačkim sistemom novih gorionika

prekoračunarasa„touchscreen“ekranom

Zarazlikuodstandardnihzadatakaupravljanja(ventilima,motornimpogonima, regulacijama), koji su bogato podržani bibliotekamaPCS7(nanivouASiOSprogramiranja),navedenispecifičnizadacizahtevalisuodinženjeraMikroKontrol-arazvojposebnihsoftver-skihalgoritamakomunikacije,upravljanjaigrafičkogprikazivanja.

Energetika


JKPNovosadskatoplana,NoviSad

Konzorcijum koga su činile firme „Remming“ (izvođačmašinskihradova), „Best izgradnja“ (izvođač građevinskih radova) i „MikroKontrol“ (izvođačelektro–radova) jeuokviruprojektarehabili-tacijesistematoplanauSrbiji,kojuprekoKfWbankefinansiravladaSavezneRepublikeNemačke,izvršioizgradnjuobjekta,proizvodnjuiinstalacijuvrelovodnogkotlaVK6kapaciteta58MWipratećihce-vovoda,kaoirealizacijuupravljačkogsistemakotlainjegovointe-grisanjeupostojećinadzornoupravljačkisistemtoplane„Sever“icentralnisistemupravljanja(CSU)JKP„Novosadskatoplana“.

Usklopurealizacijeprojektabilojeneophodnodaseizgradinoviobjekat poredpostojeće kotlarnice uTO„Sever“, s obziromdajekotaoVK6vertikalnekonstrukcije visine10.4m (odpoda,bezekspanzionog suda), širine 10m (sa stepeništem i platformama),dužine 25m (bez dimnjaka); pored elektroinstalacije vezane zauređajekotla,naobjektu jetrebaloprojektovati,montirati ipov-ezatiiuređajeopšteinstalacije(osvetljenja,utičnica),videonadzoraiprotiv-požarnezaštite.

KotaoVK6imadvagorionikanagas,smeštenihnaplatformamanakotama2.2m i5m;pogonimagorionika seupravlja saposebnog,„Fail-safe“ upravljačkog sistema na bazi S7-315FCPU, projekto-vanog po standardima koji regulišu pitanja sigurnosnih sistema uprocesnojindustriji(IEC61508iIEC61511).Zadatakupravljačkogsistema gorionika je da kontroliše potpalu gorionika, regulišeopterećenje (promenomodnosa gas – vazduh), imonitoriše svekritičnevrednostiparametaraprocesa.Sanadređenimupravljačkim

sistemomkotlaPLCgorionikakomuniciraprekoProfibusDP,iraz-menjujekomandno–statusneinformacije(uslovestarta,blokada,zadatuvrednostsnage,alarme).

Vrelovodnikotaojeprojektovan,proizveden,montiranipuštenuraduskladusanormamastandardaISO12952,kojiregulišefunk-cionalnostsudovapodpritiskom;tenderskiuslovikojisusemoralidokazatibilisu:1. emisijagasovauatmosferu,graničnevrednosti(uskladusadi-

rektivamakojevažeuRepubliciSrbiji):• SO2:35mg/m3

• NOx:110mg/m3

• CO:80mg/m3

• prašina:5mg/m3

2. termičkasnagakotla:• nominalnoopterećenje:58MW• minimalnoopterećenje:5.8MW3. efikasnostna100%opterećenja:98%4. procesniparametrikotla:• temperaturnirežim:150oC/70oC• padpritiskakrozkotao:1.32bar• nominalniprotok:660m3/h

Na cevovodu vrele i povratne vode, na kanalu svežeg vazduha inakanaludimnihgasovaiLUVO-amontiranisuON/OFFiregula-cioniventilisaelektromotornimpokretačimakojimaseupravljaizupravljačkogsistemakotla.Nacevovodusvežegvazduhagorionika

UpravljačkisistemvertikalnogkotlaVK6utoplani„Sever“uNovomSadu

montiranjeventilatorčijijemotorupravljanfrekventnimregulato-rom200kW,anacevovodurecirkulacijedimnihgasovajemontiranventilator(motorpogonjenfrekventnimregulatorom)čijijezada-takdautičenaemisijuNOx.

Radiadekvatnogpraćenjaprocesnihparametara,instaliranisusen-zoriprocesnihveličina:• temperaturaipritisakvodenaizlaznojipovratnojgraniuko-

tao,preiposleutilizatora• temperaturaipritisakdimnihgasovapreiposleutilizatora, i

izaLUVO-a• temperaturaipritisaksvežegvazduhanapotisuventilatora• sadržajO2udimnimgasovima• pHvodeusistemuzaneutralizaciju• merenjeprotokanacevovodupovratnevodeukotao,saka-

lorimetarskimuređajemzamerenjetoplotnesnagekotla

Upravljačkisistemkotlaobuhvatadvaregulacionakruga:• regulacijasnagegorionikanabazi temperature izlaznevode,

ilinabazitemperaturevodenapolazuugrad(izkotlarnice);selekcijuprocesneveličinebiraoperaternaSCADA

• regulacijatemperaturesvežegvazduhanapotisuventilatora;izvršniorganjeregulacioniventilsvežegvazduha

UpravljačkisistemtrebadaobezbedidakotaoVK6možedaradinezavisnoodsistemagrejanjau JKP„Novosadskatoplana“,tj.dagenerišetoplotnuenergijunabazizadatevrednostikojedajeoper-aternaSCADAuTO„Sever“,ilidazadatuvrednostdobijaizCen-tralnog sistema nadzora i upravljanja novosadske toplane (CSU),na bazi složenogmatematičkogmodela koji je implementiran nainformacionomsistemufirme.

„MikroKontrol“ jeprojektovao,montiraoipovezaosledećeraz-vodneormare:• ROupravljačkogsistemakotla,kogačineROPLC-a(upogonu

kotlarnice) i RO operatorskog nadzora (sa „touch screen“

panelom,uoperatorskojsali)• ROopštepotrošnje,salokalnimormarimautičnica• lokalneormareizvršnihorgana–ventila

Sobziromda se radionovomobjektu, „MikroKontrol“ jepro-jektovao,montiraokablovsketraseiprovukaoizavršiosignalneienergetskekabloveinstalacijeopštepotrošnjeiupravljačkogsiste-ma;takođe,isporučenesuimontiranesvetiljkeireflektorinapos-trojenju;isporučeni,povezaniiparametrisanisvisenzoriprocesnihveličina i povezani svi aktuatori upravljačkog sistema (uklljučujućisenzore i aktuatore gorionika).Zanovi gasovod, koji seprotežeodobjektamerno-regulacionestanice(MRS)dokotlarnice„MikroKontrol“jeuradiokatodnuzaštitiprenošenjemzaštitnogpotenci-jalasadolaznoggasovodavisokogpritiskaiizjednačavanjempoten-cijala.Zasvenavedeneradove„MikroKontrol“jeizvršiopotrebnamerenja, i priložioodgovarajuće atesteovlašćenih institucija.Os-novuupravljačkog sistemakotla činiOmronPLC familijeCJ2, sa10“HMI,kojijeintegrisanuWonderwareSCADAsistemnadzoraiupravljanjatoplane„Sever“iCSU;poredtoga,bilojeneophodnointegrisatiupravljački sistemkotlaVK6 iupostojeći centralni sis-temnadzoraJKP„Novosadskatoplana“,gdese,poredvizuelizacije,vršiidugotrajnoarhiviranjeprocesnihpodataka,praćenjeistorijatadogađaja,generisanjeizveštaja,povezivanjesaITsistemomJKPisa„Termis“sistemomkojinabazimatematičkogmodelatoplovodnemrežeuNovomSaduvršiproračuneipredviđanja,inaosnovunjihintegrišeVK6utoplovodnisistem.

Usklopurealizacijeprojekta,MikroKontroljeangažovaosledećestručnekadrove:• izrada izvođačkogprojekta iprojekta izvedenogobjekta:45

dana,jedanprojektant• izradarazvodnihormara:20dana,4elektromehaničara• montaža i povezivanje opreme na terenu: 30 dana, 4

elektromehaničara• programiranjePLC,SCADAiHMIaplikacijesatestiranjemi

puštanjemurad:3inženjera,ukupnotrajanje60dana Energetika


REMMING,NoviSad

UokviruIVfazeprojektarehabilitacijesistematoplanauSr-biji,kojuprekoKfWbankefinansiravladaSavezneRepublikeNemačke, izvršena je ugradnja ekonomajzera na tri kotlatoplane„Trkalište“uJKP„Toplana“Šabac.

Firma „Remming d.o.o.“ iz Novog Sada, renomiraniproizvođač kotlova i termoenergetske procesne opreme,koja jepobedila na tenderu, angažovala je našu firmukaovišegodišnjegpouzdanogpartnerazarealizacijuupravljačkogsistemaekonomajzera.

Svrha rekonstrukcije toplo–ugradnje ekonomajzera na tripostojećaparna/vrelovodnakotla14MW,odkojisudvasakombinovanimgorionicimanagasinamazut,atrećisagori-onikomna gas, bila je da se korišćenjem toplote izduvnihgasovaoptimizujeiefikasnokoristisnagagorionika,inatajnačinostvareuštedeubudžetuJKP„Toplana“,samimtimikrajnjihkorisnika(konzuma).Povratnavoda izmrežeseprekoON/OFFkuglastihelek-tromotornihventila icirkulacionepumpedovodinamešni

ventil,čijizadatakjeda,zavisnoodspoljnetemperature,uodređenomodnosumešapovratnuvodu ivoduzagrejanukrozekonomajzer,kakobiseostvarilaželjenatemperaturaulazne vodeu kotao i samim tim smanjila potrebna snagagorionika (proporcionalna razlici zahtevane temperatureizlaznevodeizkotlaitemperatureulaznevodeukotao).

Pored opisanog automatskog režima rada, upravljački sis-temekonomajzeraomogućavakorisnikudaodabereirežimzaštite od smrzavanja vode (kada su gorionici isključeni aspoljnatemperaturajakoniska,radomcirkulacionepumpeimešnogventilaseprogrevahidrauličnainstalacijakojajevanobjekta),iliručnirežimrada(popotrebi,uslučajuprobailiservisnihradova).

Upravljački sistem ekonomajzera kotlova u toplani„Trkalište“,JP„Toplana“Šabac,zasnovanjenaprogramabil-nomlogičkomkontroleru(PLC)firmeOmron,familijeCJ2,inaoperatorskomkolor“touch-screen“panelufamilijeNB,5.6”.

Upravljački sistem ekonomajzera na kotlovima u JKP„Toplana“Šabac

Procesorski modul podržava programske jezike postandarduIEC61131-3: Struktured Text (ST), Sequential Function Chart(SFC)iLadder.Bibliotekafunkcijskihblokova,predefinisanihite-stiranih,kojiseodnosenastandardnetehnološkeceline,značajnosmanjujevremeprogramiranjaaplikacije.U sklopu upravljačkog sistema nalazi se i ultrazvučni meračpotrošnjetoplotneenergije(“kalorimetar”),kojiprekokomunika-cionogRS485/RS232interfejsarazmenjujepodatkesaPLC-om.

RealizacijaprojektaupravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradaizvođačkeprojektnedokumentacijeiprojektaizvede-

nogobjekta• Izradu,isporukuipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenjeelektroinstalacionihradovanapostrojenju(kablovs-

ketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u rad PLC i HMI

upravljačkogsistema

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(300inženjersati)• elektromehaničariuradioniciinaterenu(500mehaničarsati)

Realizacijaupravljačkog sistemaekonomajzera seodvijalau tokugrejne sezone, te je zadatak bio da se obezbedi kontinuiranaisporuka toplotneenergijepotrošačima;zato jevreme izvođenjaradova na svakom od tri kotla trebalominimizovati, kako bi seusvakomtrenutkuobezbedilodamakardva (od tri)kotlabuduraspoloživa.

Ugradnjomekonomajzera i adekvatnomoptimizacijomparamet-araupravljačkogsistema,ostvarenesuznačajneuštedeubudžetukorisnika (JKP“Toplana”) ipotrošačanadaljinskomsistemugre-janjauŠapcu. En

ergetika


U ručnom režimupogon svih aktuatora (ventila i pumpi)je ostvaren ručnim komandama, preko “touch-screen”panela, ali je programski definisan i uslovljen redosledizvršavanjatihoperacija(npr.uslovzaradpumpenapotisujenominalnostanjenivoaurezervoaru,pritiskausistemu,zatimotvorenostventila inausisu inapotisu,kaoi funk-cionisanjepumpenausisu).

Automatskirežimseiniciraaktiviranjemtasterana“touch-screen”paneluukolikosuzadovoljenipočetniuslovi(nivou rezervoaru, ventili u zatvorenom položaju, ispravnostpumpi).Sekvencijalno,imeđusobnouslovljenoseaktivirajusviostaliuređajilinije:ventilnausisu,pumpanausisu,posledostizanjapodešenogpritiska-ventilnapotisuipumpanapotisu.Tokomradamonitorišusestanjarelevantnihpara-metara (nivou rezervoaru, pritisak u cevovodu, rad/kvarpumpi), i alarmira se, odnosno zaustavlja proces ukolikoneki od parametara izađe iz dozvoljenog opsega. Redos-leddeaktiviranjapogonalinijejetakođeprogramskidefin-isan.Zadavanjebrzineobrtanja elektromotorapumpenapotisuse,iuručnomiuautomatskomrežimurada,zadajenajedanoddvanačina(izbornačinasevršipreko“touch-screen”panela):• zadavanje reference frekventnom regulatoru vrši se

preko“touch-screen”potenciometra• referenca se izračunava programskim PID algorit-

mom, sa povratnom vezom po nivou hidrosmeše urezervoaru

JPELEKTROPRIVREDACG TEPLJEVLJA,PljevljaUpravljačkisistemtransportaelektrofilterskogpepelaišljake

Zahtevkorisnikajedakoncentracijaletećegpepelauizdu-vnom gasu dimnjaka ZASTAVA ENERGETIKE ne prelazi0,05g/m3. Metoda ograničenja koncentracije je ugradnjaelektrofiltera.Vršnavrednostizlaznogjednosmernognapo-najeod70kVdo105kV.Regulacijanaponasevršinanisko-naponskojstrani(380VAC)pomoćutiristora.Podešavaseugaopaljenjaantiparalelnevezedvatiristorakojisuvezaninaredsaprimaromvisokonaponskogtransformatora.PLC,kojiosimgenerisanjapotrebnihupaljačkihimpulsazatiris-toreiregulisanjanapona,ostvarujefunkcijuodržavanjaza-datogbroja varnicauminuti (maksimalnood70do100varnicauminuti).

ZASTAVAENERGETIKA,KragujevacUpravljački sistem elektrofiltera zaograničenje letećeg pepela u izdu-vnomgasu

Energetika

JPELEKTROPRIVREDACG TEPLJEVLJA,Pljevlja

Kao podizvodjač Siemens-u Beograd, Mikro Kontrol jeisporučioupravljačkisistemhidrotransporta elektrofilter-skogpepelaišljakekojiimasledećefunkcije• Upravlja sa dve linije za transport pepela putem

elektro-hidrauličkih ventila, frekvetnih regulatora,meračanivoašljake,...

• Upravljapumpamapovratnevode• Upravljaelektro-hidrauličkimagregatom• Upravljašiberimabazaltnogkanala• UpravljadrenažnimpumpamaUpravljački sistem je integrisan u sistem upravljanja ter-moelektranom

Upravljačkisistemhidrotransporta pepela

Linija za transport elektrofilterskog pepela i šljakehidrauličkimputemprenosismešuvode,pepelaišljakenadeponijuudaljenu2kmodpostrojenjatermoelektrane.

Linija polazi od rezervoara hidrosmese, u kome semerinivo hidrosmeše kontinualno i diskretno (signal minimal-nognivoa).Transportobezbeđujudvehidrauličkepumpe,od kojih je jedna na strani usisa, a druga na strani potisasmeše.Snagaelektromotorapumpi je220kW.Pumpanausisupriključena jedirektnonamrežu,dok sepumpanapotisu pogoni frekventnim regulatorom. Duž linije pratese i kontrolišu stanja otvorenosti i zatvorenosti elektro-hidrauličkih ventila na usisnoj, odnosno potisnoj strani,strujemotorapumpi,brzinaobrtanjapumpenapotisu,kaoipritisakhidrosmešeucevovodu.Upravljačkisistemlinijefunkcionišeudvarežima:ručnomiautomatskom.


Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesaodržavanjapritiskailiprotokapumpi:• održavanjezadatogprotokailipritiskaucevovoduuza-

visnostiodizabranognačinarada;• komadovanjelokalnosatouchterminalailidaljinskiSCA-

DA(CITECT);• komunikacijaputemetherneta;• automatskoprilagodjenjenastalompritiskuu instalciji i

donošenjeodlukedalidasepumpeisključeilipokrenukakobizadatipritisakiprotokbioostvaren;

• snimanjesignalapritiskaiprotokaiprikaznaterminaluuPC-jugdesenalaziSCADA;

• prikazalarmnihstanja.

ToplanaKRALJEVO,KraljevoUpravljački sistem regulacije pritiska iprotokapumpi(2x45kW)napotisukotla

U sistemuproizvodnje i distribucije toplotneenergije značajni do-prinos potrošnji električne energije čine elektromotorni pogonivećesnage:ventilatorisvežegvazduha(dvanakotlu,snage75kW),recirkulacionepumpe(jednapokotlu,snage45kW),icirkulacionepumpe (četiri u sistemu, od toga tri u pogonu, snage 220kW).Poredefektasmanjenjaukupneangažovanesnageismanjenjavršnepotrošnje (evidentirane pomoću maksigrafa), primena frekventnihregulatoranapogonimakojidirektnoiliposrednoregulišunekupro-cesnuveličinu - toplotu,pritisak, sadržajkiseonikaudimnimgaso-vima,doprinosiuštedienergenata(mazut,emulzija,gas),povećanjuživotnogvekapogona,kaoizaštitiambijenta.Svačetiridoprinosaim-ajusvojumaterijalnuvrednost,posebnosastanovištanovihpropisakojiregulišupojedineoblasti(promeneunačinuobračunaelektričneenergije,promenecenegoriva),dokpoštovanjeekološkihstandardanijesamonašaobavezapremazakonu,većipremasvetukojiostajeiza nas.

MikroKontrol je izvršiougradnju ipuštanjeurad frekventnihreg-ulatora na ventilatorima 75KW i na recirkulacionim pumpama, utoplaniTrstenik, na početku grejne sezone2007 / 2008.Regulatorisu ugrađeni na pogonima dva vrelovodna kotla proizvođača “Dju-ro Djaković”, snage 35MW / kotlu. Regulatori ventilatora svežegvazduha pojedinog kotla smešteni su u posebnom, dok se regula-torirecirkulacionihpumpiobakotlanalazeuistomelektro-ormaru.Iskorištenjepostojećirazvoddoventilatora,odnosnopumpi.

Po isteku prve grejne sezone, zabeležena je ušteda električne en-ergijeod18%,bezotkazana sistemuupravljanja (zvanični podaciInvestitora).

JKPENERGETIKA,TrstenikOptimizacijaenergetskepotrošnjeutoplani

Energetika


Predmetprojektajeautomatizacijanovekotlarnicenaugalj.Uokviruizradekotlarnicejeugr-adjena i puštena u rad kompletna instrumentacija kotlarnice (merači diferencijalnog pritiska,protoka,nivoa,...).UpravljačkisistemkotlarnicenačvstogorivojebazirannaplatformiPLC-adokseunošenjeparametrasistemaikomandivršiputem„Touch“terminala.

Funkcijekojeupravljačkisistemobjedinjujeuciljuregulacijesagorevanjaiproizvodnjeparepounapredzadatomtehnološkomalogritmusu:• automatskadopremačvrstoggorivaubunkergoriva• regulacijaubacivanjagorivaukotao,regulacijaodržavanjanivoanapojnogrezervoara,regu-

lacijaodržavanjanivoarezervoarakondezata,regulacijaodržavanjanivoakotla,regulacijaodržavanjapodpritiskadimnihgasova,regulacijaodržavanjapritiskausistemu(overegula-cionepetljesuomogućeneprimenomfrekvetnihregulatora)

RegulacionepetljesistemasuzatvaraneuPLC-ukoji vodiprocesproizvodnjepareiprihvataanalognesignale:• pritiskainstalacije,pritiskavazduha(elementpovratnevezePIDregulacionogkrugaventila-

torasvežegvazduha),temperaturedimnihgasova,temperaturevodenapojnogrezervoara,pritiskavodeukotlu,podpritiskauložištu(elementpovratnevezePIDregulacionogkrugaventilatoradimnih gasova), nivoa kotla (elementpovratne vezePID regulacionogkruganapojnepumpe),protokakrozkotao(pozicijaservo-motorakrugregulacijeopterećenja).

KotlarnicanaugaljVULKAN,NišAutomatizacijakotlarnicenaugalj

Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesa:• održavanjezadatogprotoka(dotura)čvrstoggorivaukot-

love(putemfrekventneregulacije);• održavanje zadatog podpritiska u kotlu pomoću servo

motora(prigušujuprotokvazduhakojiusisavaventilator);• komandovanjelokalnosatouchterminalailidaljinskiSCA-

DA;• prikaz potrošnje kotla, iskorišćenosti kotla, spoljašnje

temperature, radnih temperatura,...snimanje signalapritiska i protoka i prikaz na terminalu u PC-ju gde senalaziSCADA;

• prikazalarmnihstanja.

ToplanaTEŠANJ,TešanjUpravljački sistem regulacije dodavanjačvrstoggorivanarostovimaiodržavanjepodpritiska u ložištu vrelovodnog kotla(dvakotla)načvrstogorivo

Energetika


KotlarnicaBROD,BrodUpravljačkisistemkotlarniceuBrodu,RepublikaSrpska

UpravljačkisistemkotlarnicenamazutsesastojiodSCADAsis-tema, koji sa PLC-om vrši funkcije praćenja temperatura, priti-saka, nivoa, rada pumpi i upravljanja radom gorionika, napojnihrezervoara,napojnihpumpi.Tehnološkijedefinisanodatempera-turaspoljnesredinevodiprocesodržavanjatemperaturevodenaizlaznomvodu.

Promenomspoljnetemperaturepremavećzadatojkrivojsetujesevrednosttemperaturevode(održavaseuregulacionomkrugunaparnovrelovodnomizmenjivaču)izlaznogvoda.Takosepostižeodržavanjetemperatureslanjatoplevodepremapotrošačima,aprematojtemperaturisevodeisviprocesiukotlarnici.

Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesa:• Praćenjenivoamazutaurezervoarumazuta• Praćenje i održavanje temperature mazuta u štednoj glavi

rezervoaramazuta• Praćenjeiodržavanjetemperaturemazutaurezervoaruma-

zuta • Praćenjeiradcirkulacionihpumpimazutaupodstanicima-

zuta

• Praćenjeiradpretovarnihpumpiupodstanicimazuta• Praćenjeiodržavanjetemperaturemazutausistemucirku-

lacijemazutauparnomdogrejačumazuta• Praćenjepritiskamazutausistemucirkulacijemazutanapar-

nomdogrejačumazuta• Praćenje i održavanjenivoa vodekondezatau rezervoaru

kondezata• Praćenjeiodržavanjenivoanapojnevodeurezervoarunapo-

jnevode• Praćenje i održavanje temperature napojne vode u rezer-

voarunapojnevode• Praćenjepritiskaudegazatoruvode• Praćenjetemperatureparenaparnomrazdelnikupare• Praćenjeiregulacijatemperaturepolazneipovratnevodena

parnovrelovodnomizmenjivaču• Praćenjepritiskaparenatehnološkomcevovodupare• Praćenjepritiskapareukotlovima• Praćenjeradagorionika• Praćenjeiradkotlovskihnapojnihpumpi• Praćenjetemperaturedimnihgasovanakotlovima• Praćenjetemperaturemazutanakotlovima

Veći broj toplotnih podstanica realizovano je za potrebe »JPOBRENOVAC«. Upravljački sistem čine PLC, frekventniregulator, operator panel, merna oprema, GSMmodem itd.Podstanicom se može komandovati ručno ili automatski. Uautomatskomrežimuradavršiseregulacijanivoa iprotokausekundarnomkrugu,aomogućenjeicikličanradpumpikaoipraćenjesvihrelevantnihradnihstanjaialarma.PrimenaGSMmodema omogućava daljinsko praćenje rada toplotnih pods-tanicakaoialarmiranjeodgovarajućihslužbi.

Predvidjenajeirealizacijacentralnognadzornogsistemazasvenovoizgradjeneirevitalizovanetoplotnepodstanice.

JPOBRENOVAC,ObrenovacUpravljačkisistemtoplotnepodstanice

Energetika


Mikro Kontrol je završio prvu fazu projekta rekonstrukcije trafo stan-ice ’’Drobilana 2’’ u okviru postrojenjaDrobilane na istočnompolju uKaleniću.Kaouspešannastavakrekonstrukcijeupravljanjainadzorare-alizacijomDCSsistemaDrobilane,projekat jeobuhvatiozamenusred-njenaponskih 6kV ćelija za direktan/reverzibilan start srednjenaponskihmotora transportnih traka.

U okviru planiranog remontnog zastoja izvršena je demontaža starihćelijaiuzodgovarajućaprilagođenja,realizovanajemontažanovihćelijasaparametriranjemzaštita ipuštanjemurad.Urađenje izvođačkipro-jekat,kaoiizmenesoftverakojesuimplementiraneupostojećemDCSsistemu.

Unadzorno-upravljačkiDCSsistemDrobilaneintegrisanajenovaopre-maproizvođačaSCHNEIDERELECTRICserijeMotorpactsazaštitamaSEPAMkojaprekoModbus/ProfibusadapterakomunicirasapostojećimSiemensDCSPCS7sistemom.

Isporučenatehničkarešenjaobezbeđujuunapređenjeipoboljšanjeproiz-vodnje,ušteduenergije,kaoipouzdanostibezbednosturadu.

PDRBKOLUBARAd.o.o., VreociRekonstrukcijatrafostanice’’Drobilana2’,Istočnopolje,Kalenić

Energetika


NISGAZPROMNJEFT,BeogradUpravljačkisistemgrejnihkrugovauNISGazpromnjeftOvča

Naftaigas

MikroKontrol jeuokviruugovorenih radova izveo nabavku iisporuku opreme, izradu algoritma rada na osnovu definisanihtehnološkihparametaraipuštanjeuradsadokazivanjemperfor-mansiuprocesueksploatacije.UpravljačkisistemgrejnihkrugovajeizvedennaplatformiprogramabilnogkontroleranamenjenogKGHaplikacijamaoznakePXC64,avizuelizacija i intrerfejssaprocesomjeomogućenputemnamenskogpanelaPXM20.Reg-ulacijatemperaturevodejeobezbedjenaisporukomregulacionihtrokrakihelektromotornihventilaoznakeVVFipogonaSKC.SvinavedenidelovisuproizvodnjanemačkefirmeSIEMENS.

Tehnološki zadatak koji upravljački sistem trebada realizuje jeodržavanjesetovanetemperatureizlaznevodeugrejnimkrugo-vima.Održavanjetemperatureizlaznevodesepostižesaregu-lacijom otvorenosti trokrakih ventila u kojima semeša topla ihladnavodakakobisepostiglaželjenatemperatura.Topluvodupripremakotaokojiradinezavisnoodovogsistemagrejanjadokjesetovanatemperaturafunkcionalnazavisnostdobijenameren-jemtrenutnetemperaturespoljašnjegvazduha(tafunkcijasena-zivaiklizećakarakteristikatemperatureiimazaciljdapriniskimspoljnimtemperaturamazadavećusetovanutemperaturuvodekoja ideugrejniprocesdokkodvisokih spoljnihtemperaturuzadajenižuvrednostsetovanetemperaturepolaznevode.

Sistemutičenavišemerno-regulacionihgrejnihkrugovakojisuuglavnomsličniposvojojfunkcijiatoje:• održavanjepolaznetemperaturevodekojaizlaziupro-

ces grejanjaupravljanjem i pokretanjemelektromotornihtrokrakihregulacionihventilima(ukojimsemešahladna itoplavoda)smeštenihnaizlaznimgranama.

Realizacijom projekta upravljačkog sistema nove kotlarniceobuhvaćenesusledećeceline:• Izbor,isporuku,programiranjeipuštanjeuradprogramabil-

nogkontroleraiHMIsistemavizuelizacije• izradaupustava,obukaoperatera, isporuka celokupneat-

estnoprojektnedokumentacije

Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• regulisanje procesnih parametara je automatsko tako da

prema funkcionalnoj zavisnosti od izmerene spoljne tem-peraturesistemautomatskipodešavatemperaturunaizlazutoplevode

• detekcijaiotklanjanjegrešakausistemujeveomabrzo,jersistem monitoringa HMI sistema omogućava vizuelezac-iju celokupnog procesa kao i prikaz istorijskih i trenutnihgrešaka.

u pokretubEz zASTOJA

INDUSTRIJA


UpravljačkisistemlinijezaduvanjePETboca

TEHNOMETAL,Dašnica-Aleksandrovac

Firma„Tehnometal“,poznatisrpskiproizvođačmašinailinijazaduvanuambalažu,punjenje,zatvaranje,etike-tiranje i pakovanje boca, je za slovačkog kupca proi-zvelalinijuzaduvanjePETboca.Tehnološkecelinelinijeduvaljkesu:• elektro–hidrauličkipretovarivačepruvetanapa-

letu(zapremine1m3)• elektromotornielevatorepruveta• separatorzaorijentisanjeepruveta• ulaznazvezda–mehanizamzaprihvatepruvetasa

separatora,iprebacivanjenalančastitransporter• lančastitransporter• dva termo tunela sa instaliranim IC grejačima,

ukupnesnage102kW• transportnimehanizamsapreuzimanjezagrejanih

epruvetainjihovtransportdoalata(prese)• alat(presa)sačetiri„gnezda“zasmeštajepruveta

i alatom za izvlačenje dna, kao i sa 4 x 3 grupeelektro-pneumatskih ventila brzog dejstva (zapredduvanje,duvanjeirasterećenje)

• transportni mehanizam za izvlačenje formiranihbocaizalata

• sistemzavazdušnitransportbocaKarakteristikelinijesu:

• koristi se za formiranje boca od 0.5l do 2l, bilokogoblika

• maksimalni kapacitet 1250 ciklusa /h (do 5000boca/h)

• instalisanasnaga120kW• tiristorskiregulatorisnageICgrejača• servo–motorpogonivisoketačnosti idinamike

namehanizmimazatransportepruveta/bocado/saalata(prese),kaoinaalatuzaizvlačenjedna

Epruvete se elektro-motornim pogonima elevatorai separatora dovode na ulaznu zvezdu.Glavni pogonmašine,safrekventno–regulisanimmotorom,pokre-ćeulaznuzvezdu,lančastitrasnporterimehanizamzaotvaranje / zatvaranje glavnog alata (prese). Lančastitransporterprenosiepruvetekrozdvasimetričnopo-stavljenatermo–tunela,saICgrejačimaraspoređenihu višenivoa;njihovukontrolu vrše specijalnoprojek-tovani tiristorski regulatori snage, čiji je zadatak dapravilno zagreje epruvetu sprečivši pri tome „isijava-nje“,vodećiračunaousmerenomdejstvu ICgrejača.Naosnovusignalasaenkoderamontiranognaosovinuglavnogpogona,pozadatomCAMprofilupokrećusemehanizmizadovođenjezagrejanihepruvetadopre-

se,iizvlačenjeformiranihbocaiznje.Kadasezagrejaneepruvetenađu u presi, s obziromda je njen ciklus zatvaranja / otvaranjauslovljenbrzinomglavnogpogona,odnosnozadatimkapacitetom,potrebnojedaseuzadatomvremenuciklusaepruveterazvukuservomotoromrazvlakača,postrogodefinisanimkoordinatama,idasedužprocesarazvlačenjaupreciznim(ikratkim)vremenskimintervalimaaktivirajuelektro–pneumatskiventiličija je funkcijadadefinišuoblikboce.Bocepreuzeteizpresesevazdušnimtran-sportomšaljuukontejner.

MikroKontroljeupravljačkisistemlinijezaduvanjePETbocare-alizovaousaradnjisapartnerskomfirmomInel izKruševca; Ineljedefinisaoprojektnizadatak,projektovaoirealizovaotiristorskeregulatore snage IC grejača, aMikro Kontrol je implementiraoprojektnizadatakuželjenufunkcionalnostradalinijeisvihnjenihpogona.„Oštri“zahtevizakapacitetmašine(do5000boca/h) iCAMsinhronizacijuvišetehnološkihcelinadiktiralisuizboruprav-ljačkogsistemazasnovanognanovojOmronNJplatformikontro-lerazaautomatizacijumašina.NJfamilijakontrolerajenovproi-

zvodnasvetskomtržištu,ivodećipotehničkimkarakteristikama.KarakteristikeNJkontrolera,kojesubileključnezaizbor,su:• IntelAtomprocesordizajniranzaindustrijskookruženje,sa

velikombrzinomizračunavanjaiodzivomurealnomvreme-nu

• Kontrolasvihfunkcijamašinesajednogmestaiizjednogsof-tvera(sinhronizovanakretanjaosa,regulacijaprocesnihveli-čina,sekvencijalnialgoritmirada)

• Kontrolado64ose(enkoderskih,servo,frekventnihregula-tora), sa linearnom, cirkularnom i helikoidnom interpolaci-jom,iprogramiranjempoPLCopenstandardu

• Integracijasvihpogonaiperifernihuređajaprekojednemre-že–Ethercat(servodrajvoviimotori,frekventniregulatori,enkoderi, decentralizovani I/O); kontrola do 192 Ethercat„slave“jedinica

• Sistemskiciklus:500µsecza16osa;Ethercatciklus:1msecfiksno

• DaljinskipristupiHMIpovezivanjeprekoEthernetIPmreže

Pogon osa transportera epruveta u presu, i izvlakača boca izprese,kaoipogon„vila“zarastezanjebocaupresirealizovanjeservo-drajvovomafamiljeAccuraxG5,kojisuEthercat–om(kao„Motion“bus-om)povezanisaNJkontrolerom.ParametarizacijainadzorradalinijevršiseprekoOmronNB„touch-screen“panela.

RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstra-neMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradatehničkedokumentacije• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u radPLC iHMI

upravljačkogsistema

Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:Opisaniupravljački sistemdoneo jekrajnjemkorisnikupouzdanalat visokih performansi (do 5000 boca / h), koji nudi gotovoneograničenemogućnosti dizajna, tako da su dizajneri direktnoučesniciprocesarazvoja;odgovarajućimizboromalataiprocesnihparametara,kojisudostupninaoperator–interfejsulinije,direk-tnoseutičenaizgled,oblikikvalitetboce. M

ašine


Firma“GUŠTER”izKragujevcasebavirekonstrukcijommašinazasečenje limova jezgratransformatorakojese izvozeza In-diju.Usaradnjisanjima,MikroKontroljeizradioelektropro-jekatiisporučioelektroormanesaupravljačkomopremomzamašinu.Celokupnamašinaimaukupno19pogona,odtoga,8saservomotorimasnage2i3kW,i11satrofaznoasinhronimmotorima regulisanih frekventnim pretvaračima snage od1,5kWdo5,5kW.

GUŠTER,KragujevacIzrada elektro-ormana za upravljanjemašinom “Georg” za sečenje limovajezgratransformatora

Trofazniasinhronimotorsnage3kWpokrećeglavnipogon,kojim se obrće jezgro transformatora. Brzina motora jeregulisanaurežjemsavektorskomregulacijomuzatvorenojsprezi.

Pogon traverze, za namotavanje visokonaponskih i niskon-aponskihnamotajasevodiACservomotorom1,3kW.

Upravljačkimsistemomjeomogućenodatraverzapratikre-tanjeglavnogpogonapomeranjemžicekontinualno,čimesepravilnoslaganjenamotaja.

ASSEMA, KragujevacSistemzanamotavanjeVNiNNnavojakazadeltatranformatore

Mašine


„Oštri“ zahtevi zakapacitetmašine (do250boca /min) itačnostodsecanja(±0.5mm)diktiralisuizborupravljačkogsistemazasnovanognanovojOmronNJplatformikontrol-erazaautomatizacijumašina.NJfamilijakontrolera jenovproizvodnasvetskomtržištu,ivodećipotehničkimkarak-teristikama.PrimenaNJ3kontroleranamašinizaetiketiran-jejeprvareferencajednesrpskefirme(„MikroKontrol“)zadomaćegnaručioca.

KarakteristikeNJkontrolera,kojesubileključneza izbor,su:• Intel Atom procesor dizajniran za industrijsko

okruženje,savelikombrzinomizračunavanjaiodzivomurealnomvremenu

• Kontrola svih funkcija mašine sa jednog mesta i izjednogsoftvera(sinhronizovanakretanjaosa,regulacijaprocesnihveličina,sekvencijalnialgoritmirada)

• Kontrola do 64 ose (enkoderskih, servo, frekventnihregulatora), sa linearnom, cirkularnom i helikoidnominterpolacijom, i programiranjem po PLCopenstandardu

• Integracijasvihpogonaiperifernihuređajaprekojednemreže–Ethercat(servodrajvovi imotori, frekventniregulatori, enkoderi, decentralizovani I/O); kontrolado192Ethercat„slave“jedinica

• Sistemski ciklus: 500µsec za 16 osa; Ethercat ciklus:1msecfiksno

• DaljinskipristupiHMIpovezivanjeprekoEthernetIPmreže

Pogonosadodavačaetiketaikorekcijevisinevršeservo–motoriOmron, familjeAccuraxG5,koji suEthercat–om

(kao„Motion“bus-om)povezanisaNJkontrolerom.

ParametarizacijainadzorradamašinevršiseprekoOmronNB„touch-screen“panela.

Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradatehničkedokumentacije• Izbor, isporuku,programiranje ipuštanjeuradPLC i

HMIupravljačkogsistema

Posebnukarakteristikurealizacijeovogposladaječinjenicada je od trenutka ugovaranja posla, do puštanjamašine urad,bilopotrebnosamo15dana(dvenedelje);utokuovogperiodatrebalo jenaručiti i isporučitiopremu, izraditido-kumentaciju,programiratiaplikacijuidokazatitraženeper-formanse.

Upravljačkisistemlinijezaetiketiranjeboca

TEHNOMETAL,Dašnica-Aleksandrovac

Firma„Tehnometal“,poznatisrpskiproizvođačmašinailinijazaduvanuambalažu,punjenje,zatvaranje,etiketiranjeipa-kovanjeboca,jezaruskogkupcaproizvelakaruselnumašinuza lepljenje kružne etikete na bocu.Karakteristikemašinesu:• ambalažaPETistaklo• mehaničkipotiskivačboca• automatskakorekcijavisineetikete• kontinualno„dodavanje“etikete,sinhronosabrzinom

glavnogpogona(karuseliobrtninož)• elektromehaničkopodizanjekaruselnogdela• mehaničkopotiskivanjeboca• toplilepak,polipropilenskeetikete• maksimalnikapacitet:do15000boca/hGlavnipogonmašine,safrekventno–regulisanimmotorom,pokreće ulaznu i izlaznu traku sa bocama, karusel (obrtnisto)sa10„gnezda“zasmeštajboca,obrtninož,kaoivaljakza lepljenjeetiketa.Naosnovusignalasaenkoderamonti-

ranog na osovinu obrtnog noža, i sinhrono sa njim, servomotornadodavačuetiketadodajeetiketenanož;naosnovusignala sa kolor-mark senzora, koji detektuje markicu naetiketi,vršisekorekcijapozicijeservo-pogonadodavača,ucilju postizanja visoke tačnosti i ponovljivosti ciklusaodse-canjailepljenjaetikete.

Pratećebitnefunkcijemašinesu:• korekcija visine etikete pri odmotavanju na osnovu

analognogsignalasaUV-senzora• PIregulacijatemperaturelepka,„češlja“inoža

Naosnovu dobrog iskustva iz višegodišnje uspešne sarad-nje,„Tehnometal“jerealizacijuupravljačkogsistemamašinepoveriofirmi„MikroKontrol“,očekujućivisokupouzdanostitačnostfunkcionisanja,ikratakrokzaisporukuipuštanjeurad;kaouprethodnomperiodu,iovajposaojerealizovannaobostranozadovoljstvo.

Mašine


ZajezgroPLCupravljačkogpodsistemaizabranjeSiemens-ovCPUS7-317,sadecentralizovanomI/OperiferijomnaProfibus-u.Pod-sistemoperatorskognadzora(OS)zasnovan jenaWinccSCADAserver–klijentarhitekturi.Mrežuoperatorskihstanicačinidvakli-jentskaračunarasapodvamonitora,iserverskiračunar.

U jedinstven sistemnadzora i upravljanja integrisano je 5 regula-cionih ventila, 25 elektropneumatskih ventila, 6 frekventno-reg-ulisanihelektromotornihpogonapumpi(ProfibusvezasaPLC-om),23elektromotornapogonamiksera,pužnihtransporterailančastihtransportera,17senzora,6regulacionihkrugova(softverskihPIDalgoritamazaodržavanjetemperatureipritiskaprocesnevode),i8sekvencijalnihproceduratransferasirovinaiproizvoda(realizovanihS7-Graphsoftverom).Posebnojeinteresantnačinjenicadasmo,poprviputnanekompostrojenjuuSrbiji,isporučili,montiraliipustiliuradradarski3D-levelskener,odnosnosenzorzatrodimenzion-alnuvizuelizacijunivoauMBMtankovima,kojiosimprocesneuloge(punjenje i pražnjenje tankova po zadatoj zapremini) omogućujekorisnikudaprati„profil“sirovineutankovima,uciljuutvrđivanjapostojanja„bregova“(prilikomnasipanja),odnosno„lepljenja“siro-vinenazidove(prilikompražnjenjatankova).Aplikacijaza3Dmoni-toringjeintegrisanauSCADAaplikaciju.

RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradaprojektnedokumentacijepotrebnezadobijanje

UpotrebnedozvoleobjektazakogadozvoluizdajenadležniorganRepublike,odnosnoAutonomnepokrajine

• Izradu,isporukuipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenjeelektroinstalacionihradovanapostrojenju(ka-

blovsketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor,isporuku,programiranjeipuštanjeuradPLCi

SCADAupravljačkogsistema

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(1200inženjer–

sati)• elektromehaničariuradioniciinaterenu(2500mehaničar

–sati)

REMMING,NoviSad

Belgijskafirma„Electrawinds“,svetskipoznatoimeuoblastiproiz-vodnje„zelene“energije,jezajednosasvojimpartnerskomfirmomuSrbiji„EnergoZelena“investiralauizgradnjufabrikezapreraduživotinjskogotpadaiproizvodnjupoluproizvodabiogoriva,uformitečnemasti(zabiogorivokogakoristedizel-električniagregati),iuformimesno-koštanesmeseMBM(zabiogorivokojesekoristiukotlovimanačvrstogorivo). Izgradnjafabrike jerealizovanausk-lopuakcijeVlade republikeSrbije „OčistimoSrbiju“, i predstavljaidealnorešenjezauklanjanjeklaničnogotpadaiproizvodnjuobnov-ljivihizvoraenergije,jerćeomogućitidasenateritorijiRepublikeSrbije godišnje preradi 150.000 tona životinjskog otpada koji seinačenemožekoristitiza ljudskuiliživotinjskuupotrebu.Analizekojesuvršenepre izgradnjeovefabrikesupokazaledapribližno80%životinjskogotpadanijemoglobitiprerađeno,štojepredstav-ljalotežakekološkiproblem.

Sanovomfabrikom,transportipreradasirovinasevršipostand-ardimaEU–bezzagađivanjaživotnesredine. Izgradnjupojedinihprocesnihcelinafabrike(tank-farma,linijazanapajanjeprocesnomvodom,linijazagrejanje,linijazatransportMBMsmese)firma„Elec-trawinds“/„EnergoZelena“jepoverilafirmi„Remming“izNovogSada,koji jeangažovaofirmu„MikroKontrol“za izraduelektro-projekta, izraduMCC iupravljačkihormara, izvođenjeelektroin-stalacionihradovairealizacijuupravljačkogprograma.Tankfarmu

činigrupatankovakojisekoristezaodležavanjeimeđuskladištenjetečnog proizvoda (eng. „tallow“), zajedno sa pripadajućim cevo-vodimaiprocesnomopremom(regulacionimiON/OFFventilima,senzorimamasenogprotoka,nivoaitemperature,kaoifrekventno–regulisanimpumpama).

Liniju za skladištenje i transportMBMproizvoda čine tankovi zaskladištenje, pužni transporteri kojima se proizvod „izuzima“ iztankova,itransporterikojimaseproizvodšaljedostanicezautovar(utovaru„džambo“–vreće,ilikamion). Liniju za napajanje vodom čine rezervoar, frekventno-regulisanepumpe(radnairezervna)čijijezadatakdaodržavajupritisakuce-vovodu,pripadajućicevovodiiprocesnaoprema(regulacioniiON/OFFventili,senzorinivoa,pritiskaitemperature).

Mikro Kontrol je, zahvaljujući bogatom iskustvu i uspešnoodrađenimposlovimaprojektovanja,izvođenjaipuštanjauradsis-temaautomatskogupravljanjaurazličitimoblastimaindustrije,kaoisobziromnačinjenicudajesertifikovanSiemenssolutionpartnerzaoblastautomatizacijeuSrbiji,prepoznatiizabrankaopouzdanpartnerzarealizacijuovogupravljačkogsistema.Topoverenjesmonanajboljimogućinačiniopravdali.

Upravljački sistem tank-farme u Fabrici za preraduživotinjskogotpada„EnergoZelena“uInđiji

Prehrambenaindustrija


KompanijaSunokojeusvomproizvodnompogonuPećinciinstaliralaparnusušarurezanacačijajefunkcijadapresovanerezancešećernerepeosušina 90%DS, samaksimalnomenergetskomefikasnošćui minimalnim zagađenjem vazduha. Energija u vidu pare podpritiskomod27bargsedovodinasušaru,gdeseparakondenzujeinapuštasušarukaovoda,kojasedaljekoristiuprocesu.Svado-vedenaenergijasetransformišeuparuniskogpritiska,kojanastajeisparavanjemrezanaca.Pritisaktepareseregulišena3bargikoristiuprvomstepenuotparke;natajnačinsevršipotpunoobnavljanjeenergije,uzeliminacijuzagađenjavazduhaineprijatnihmirisa.

Kako pogonima šećerane već upravlja Siemens decentralizovanisistem upravljanja (DCS) PCS7, samrežomAS-ova S7-400 iOSsistemom(kogačineredundantniserveriimrežaklijenata),zahtevjebiodaseupostojećisistemupravljanjaintegrišeinovoinstaliranasušara.Izvršenjezadatkaseodvijalouvišefaza:• nadogradnja (eng. upgrade) verzije PCS sistema sa verzije

6.1 na verziju 7.1: prethodni PCS7 sistem v.6.1 je dostigaolimitsvojihresursa(PO,communicationjobs,sistemporuka,mogućnost hardverske rekonfiguracije), te je za realizacijuovog,isvihbudućihproširenjabiloneophodnokupitinadgrad-njuverzijePCS7,instalirati je,promenititehnološkeblokovetj. primeniti naprednemogućnosti nove biblioteke, ispitati ipustitiuradzadržavšiprethodnufunkcionalnostsvihpostro-jenjašećerane

• izraditi Izvođačkiprojekatupravljačkogsistema ielektromo-tornih pogona

• Izraditi,montirati,ispitatiipovezatirazvodneiupravljačkeor-mare

• pustitiupravljačkisistemsušaerezanacaurad

MikroKontrolje,zahvaljujućidugogodišnjemiskustvuuodržavanjuiproširenjusistemaautomatskogupravljanjaSimensPCS7usvimšećeranamakomanijeSunokoikaojedinisertifikovanSiemensso-lutionpartnerzaintegracijuDCSsistemaautomatskogupravljanjaSimaticPCS7uSrbiji,prepoznatiizabrankaopouzdanpartnerzarealizacijuovogprojekta.Topoverenjesmoiovogaputaopravdali.

RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izvođački projekat i Projekat izvedenog stanja upravljačkog

sistema,uključujućiipreciznodefinisanjealgoritmaupravljanja• Stručnuasistencijuuizboruopreme• Nadzornadmontažom,isporukomipovezivanjempoljaraz-

vodnihormarauMCCikomandnojsobi;tipovipolja:napojno-energetska,poljesadecentralizovanomperiferijom,poljasadrajvovimaelektromotornihpogonapumpi(frekventnimreg-ulatorimaiSimocodeinteligentnimupuštačima)

• Parametarizacijufrekventnihregulatora,sapuštanjemurad• Programiranjeipuštanjeuradupravljačkogsistema

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(60inženjer–dana)• elektromehaničariuMikroKontrolfabrici(50mehaničar–dana)• elektromehaničariuSunokofabrici(10mehaničar–dana)

Realizacijomupravljačkogsistemasušarerezanacakupacje,poredefikasnogipouzdanogpostrojenjaneophodnogutehnologijiproiz-vodnješećera,dobioenergetskiefikasanorešenjesaminimalnimnegativnimuticajemnaživotnusredinu.

Fabrikašećera

SUNOKO,PećinciUpravljačkisistemsušarerezanaca


SušarazazrnouFabriciulja„Bimal“Brčkoimajedantoranj,satritehnološkezoneraspoređenenarazličitimvisinskimkotamatornja:gornjomidonjomzonomsušenja,izonomhlađenja.

Kaozagrejačvazduhakoristiseparniizmenjivač;toplivazduhseventilatorimairegulacionimventilimausmeravauodgovarajućezonesušenja.

U svakoj od zona sušenja, pomoću sajle sa temperaturnimsondama,merisetemperaturanašestmernihmesta;takođe,pomoću izolovanih sondi mere se alarmne nadtemperatureu dve merne tačke, kao i regulaciona temperatura. Za obezone sušenja koristi se jedanmerač vlažnosti koji periodičnouzorkuje vlagu zrnana različitimvisinskimkotama, štopred-stavljapovratnisignalPIDregulatoravlageimplementiranoguaplikativnomprogramuPLC-a.KaoizvršniorganiupravljačkogsignalaPIDregulatorakoriste se regulacioniventili; algoritamnaosnovuzadatei izmerenevrednostivlažnostizrnakoman-dujeodgovarajućistepenotvorenostiventila,čimesepropuštavećailimanjakoličinatoplogvazduhazasušenje..

Nanajnižojvisinskojkotitornjajezonahlađenja,saventilato-rom hladnog vazduha; osušeno zrno se transporterom zrnapromenljivombrzinomizuzimaiztornja.

BIMAL,BrčkoCER,čačakUpravljačkisistemsušarezazrno

Upravljačkisistemsušarezazrno

VICTORIAGROUP,NoviSadCER,čačak

SušarazazrnouBačkojPalanci imadva identičnatornja,satritehnološke zone raspoređene na različitim visinskim kotamatornja:gornjomidonjomzonomsušenja,izonomhlađenja.

Kao zagrejač vazduha koristi se gorionik na zemni gas; toplivazduh se ventilatorima i regulacionim ventilima usmerava uodgovarajućezonesušenja.U svakoj od zona sušenja, pomoću sajle sa temperaturnimsondamameri se temperaturana šestmernihmesta; takođe,pomoćuizolovanihsondimeresealarmnenadtemperatureudvemerne tačke,kao i regulaciona temperatura.Preračunavanjemizmerene vrednosti regulacione temperatureu vlažnost dobijase povratni signal PID regulatora vlage implementiranog u ap-likativnom programu PLC-a. Kao izvršni organi upravljačkogsignalaPIDregulatorakoristeseregulacioniventili;algoritamnaosnovu zadate i izmerene vrednosti vlažnosti zrna komandujeodgovarajućistepenotvorenostiventila,čimesepropuštavećailimanjakoličinatoplogvazduhazasušenje.

Nanajnižojvisinskojkotitornjajezonahlađenja,saventilatoromhladnogvazduha;osušenozrnosetransporteromzrnapromen-ljivombrzinomizuzimaiztornja.Poredpogonakojiučestvujuuprocesusušenjazrna,nasušarisenalazeisledećipomoćnipo-goni:otprašivači (po5elektro-pneumatskihventilapo tornju),kompresorskiagregat,ventilatorodsisavanja,kaoipužnitrans-porteri(3potornju)


KompanijaSunokojeusvomproizvodnompogonuPećinciinsta-liralakotaonaugaljzakojijebilopotrebnorealizovatiupravljačkisistem.Pogonskogorivokotla jeugaljudve frakcije.Krupnasesagoreva putem regulatora sloja uglja na rešetki, a sitna putempneumatskogloženjaprašine(PLP).Nakotlupostoje4bunkerazaugalj,dvazakrupnuidvazasitnufrakciju.Ubunkerseugaljdopremaprekopostojećihtrakasalagerauglja.

Kakoupostojećempostrojenjuzaproizvodnjupare,kotlarnici,većpostojedvakotlakojiseupravljajuSimensovimkontrolerimaS7400serijeidecentralizovanimsistemomupravljanja(DCS)Sie-mensPCS7,nametnuosezahtevdaseupostojećisistemupravl-janjaintegrišeinovoinstaliranikotao.Zatunamenujebilopotreb-no izraditi elektro projekat upravljačkih ormana kotla, izraditi iinstaliratiupravljačkeormaneirealizovatialgoritamupravljanja.

MikroKontrolje,zahvaljujućidugogodišnjemiskustvuuodržavanjuiproširenjusistemaautomatskogupravljanjaSimensPCS7usvimšećeranamakomanijeSunokoikaojedinisertifikovanSiemensso-lutionpartnerzaintegracijuDCSsistemaautomatskogupravljanjaSimaticPCS7uSrbiji,prepoznatiizabrankaopouzdanpartnerzarealizacijuovogprojekta.Topoverenjesmoiovogaputaoprav-dali.

Za AS upravljački podsistem kotla korišćen je postojeći Sie-mens-ovPLCfamilijeS7-417H,neosetljivnagreške,projektovansaredundansomtipa1od2,takodaostajeraspoloživuslučajuotkazajednogodpodsistema;tojetzv.“faulttolerantsystem”,ipodrazumevadasusveglavnekomponenteračunarskogsistemaduplirane(udvojene).

Izradjeni su i instalirani novi napojno – energetski ormani i or-man automatike za kotao 3. Sistem se sastoji od 22motorna ihidraulična pogona, 8 frekventno regulisanih motornih pogona,jednogmotornogpogonasasoftstarterom,59merenjai18ven-tila.Zasvakipogonjeizradjenjalokalnaupravljačkakutijasaloka-lnim komandama.

Nadzorni sistem se sastoji od redundantnog serverskog para imrežeoperatorskihstanicakojajeproširenasadvenove.Izrađenjealgoritamupravljanjanovimkotlomikreranisunoviekranizapraćenjestatusa,zadavanjeparametaraiupravljanjekotlom.

Inženjerskastanica,kombinovanasajednomodklijentskihstanica,koristilaseufazirazvojaaplikacijeupravljanjainadzorainjenogpuštanjaurad,atrenutnosekoristizaodržavanjeinadograđivanjeaplikacije.

Fabrikašećera

SUNOKO,PećinciUpravljačkisistemkotlauproizvodnompogonuPećinci


Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarnice odstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izvođački projekat i Projekat izvedenog stanja upravljačkog

sistema,uključujućiipreciznodefinisanjealgoritmaupravljanja• Stručnuasistencijuuizboruopreme• Nadzor nad montažom, isporukom i povezivanjem

polja razvodnih ormara u MCC i komandnoj sobi; tipovipolja: napojno - energetska, polje sa decentralizovanomperiferijom, polja sa drajvovima elektromotornih pogonapumpi(frekventnimregulatorimaisoftstarterima)

• Parametarizaciju frekventnih regulatora i softstartera, sapuštanjemurad


Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(60inženjer–dana)• elektromehaničari uMikroKontrol fabrici (40mehaničar –

dana)• elektromehaničariuSunokofabrici(40mehaničar–dana)


U predefinisanim vremenskim intervalima se sirovina dovodiu prvu (od četiri) ćelije, a zatim se sukcesivno (vodenimtransportom) prebacuje u sledeće; u svakoj od njih vrši sehromatografska separacija, odnosno niz paralelnih operacijau više koraka, sa kontrolom protoka i zapremine u pojedinimkoracima. Svaka ćelija ima svoj merač gustine i provodnosti, ina bazi tihmerenja se optimizuju parametri procesa.Dobijenefrakcije se smeštaju u bafer- rezervoare, odakle se pumpamašalju na otparavanje. Razblažene frakcije (usled vodenogtransporta) se koriste u tehnološkoj celini razblaživanjamelase.U ovoj tehnološkoj celini instalirano je, povezano i puštenou rad 11 pumpi i miksera (8 frekventno-regulisanih), 80 ON/OFF ventila (AS-i bus), 32 merača procesnih veličina (protok,temperatura,pritisak,gustina,komunikacijaprekoProfibusPA);implementirano je6PIDregulacionihkrugova i5 sekvencijalnihprocedura; za ovu tehnološku celinu je karakteristično da seu svakom koraku pomenutih paralelnih operacija – proceduradinamičkimenjakonfiguracijakorišćenihresursa (uređaja),kao iparametriregulacionihkrugova;tojeiziskivalodaseprogramirajui koriste recepture nad bazama podataka (tabelama mogućihkonfiguracija).

Svaka od navedenih frakcija se dovodi na tehnološku jedinicuotparke,gdesevršikoncentrisanjeproizvoda;otparavanjesevrši

ufazama,stimštoseuprvojfaziprimenjujegenerisanapara,ausvakojsledećojfazisekoristiparaproizvedenauprethodnojfazi(čimesepovećava sveukupnaefikasnostprocesa).Koncentrisanproizvodsezatimhladiuizmenjivačutoplote.Uovojtehnološkojcelini instalirano je, povezano i pušteno u rad 25 pumpi iventilatora (4 frekventno-regulisanih), 45ON/OFF ventila (AS-ibus),21meračaprocesnihveličina(protok,temperatura,pritisak,gustina,komunikacijaprekoProfibusPA); implementirano je14PIDregulacionihkrugovai25sekvencijalnihprocedura.

Tehnološkiprojekatfabrikezaodšećeravanjemelase,uviduP&IdijagramatehnološkihcelinaifunkcijskogopisaradilajefrancuskafirmaNOVASEP,aMIKROKONTROLjebiozadužendanabazitihpodloganapravielektroprojekattrafo-stanice20kV/0.69kV/0.4kV,MCCrazvodaiupravljačkihormara,daosmisliirealizujeupravljačkisoftver.Takođe,prepuštanjauradMikroKontroljeusvojimprostorijama,zajednosainženjerimaNovasep-auradioFAT(FactoryAcceptanceTest),kojijetrajao4nedelje(pričemuse FAT pojedinih tehnoloških celina odvijao istovremeno); tomprilikomjedokazanafunkcionalnostaplikativnogsoftvera,čimejeznačajnosmanjenafazatestiranjaipuštanjauradnaterenu.

Specifičnost realizacije projekta bila je u multi-inženjerskomrazvojuaplikacije:svakutehnološkucelinuprogramskijerazvijao Pr

ehrambenaindustrija

Svrha projekta je da se poveća isplativost i efikasnost procesaproizvodnje šećera, takoštoseminimizujeudeoneiskorištenognus-proizvoda,odnosnomelase.

Projektovanikapacitetpostrojenjajeobrada300tmelasenadan,335danaugodini.

Sistem je koncipiran tako da jedan PLC vodi ceo proces kojiobuhvatasledećetehnološkeceline:• Skladištenjeirazblaživanjemelase• Filtracija• Hromatografija(hromatografskaseparacija)• Otparkaiuparavanješećerovine,betainairafinata• Centralnoindustrijskopranjeprocesneopreme(CIP)

Tokomprocesa razblaživanjamelase, cilj jeda segustina smanjina 60%DS korištenjem jedne od frakcija iz hromatografskogseparatora. Parametri regulacionih krugova zavise od izmerenevrednostibriksaulaznesirovine,afinopodešavanjegustinesevrširegulacijomprotokahromatografskefrakcije.Uovojtehnološkojceliniinstaliranoje,povezanoipuštenourad5pumpi(frekventno-regulisanih),7ON/OFFventila (AS-ibus),16meračaprocesnihveličina (protok, temperatura, pritisak, gustina, komunikacija

preko Profibus PA); implementirano je 10 PID regulacionihkrugovai2sekvencijalneprocedure.

FiltracijomseeliminišunečistoćeiCaCO3izmelase,pričemusefilterperiodičnočisti.Tehnološkizahtevjedasefiltracijaodvijasakonstantnimprotokommelase, te sobziromda sepovećanjemzaprljanostifilterapovećavaipadpritiskananjemu,potrebnojeregulisati pritisak na izlazu. Zadata vrednost regulacione petljeprotokauslovljenajetrenutnomvrednošćunivoautankufiltracije(potrebnojeodržavatiovajnivokonstantnim,štokaskadnoutičenaregulacionupetljuprotoka).Uovojtehnološkojceliniinstaliranoje,povezanoipuštenourad8pumpi(frekventno-regulisanih),40ON/OFFventila(AS-ibus),35meračaprocesnihveličina(protok,temperatura,pritisak,gustina,komunikacijaprekoProfibusPA);implementiranoje35PIDregulacionihkrugovai6sekvencijalnihprocedura.

Hromatografskomseparacijomsedobinajutrifrakcije:• rafinat(poluproizvodzaindustrijustočnehrane)• betain(poluproizvodzafarmaceutskuindustriju)• šećerovina (poluproizvod koji se vraća u šećeranu na

ponovnuobradu)

FabrikašećeraSUNOKO,PećinciUpravljačkisistemFabrikezaodšećeravanjemelase


UFabricišećerauPećincimanekolikogodinafunkcionišeDCSsis-temupravljanja(eng.DecentralizedControlSystem)SiemensPCS7(eng.ProcessControlSystem),verzija6.1.Nazahtev InvestitoradaobezbedipartnerauSrbijikojibibioustanjudablagovremenointervenišeufazamaproširenjakapacitetasistema,puštanjauradiodržavanja tokomprocesaproizvodnje,MikroKontrol sekvali-fikovaosvojimiskustvom,pozitivnimreferencamaispecijalističkomobukomsvojihstručnjakaizoblastiPCS7sistemauSiemenstreningcentrima.U2009.-ojgodiniInvestitorjeplaniraosledećaproširenjasistema:• RegulacijapHvrednostinapogonuprvekarbonatacije,drugi

stepen• RegulacijanivoasokaposleGPfiltera• Regulacijatemperaturesokaposlepločastihzagrevača• RegulacijanivoaBbelogizelenogsirupa• Regulacijanivoaafinacionemase• Regulacijatemperaturevodezahlađenjevertikalnogkristaliz-

era• Regulacija nivoa u rezervoaru vode za hlađenje vertikalnog

kristalizera• RegulacijatemperatureparezazagrevanjeuvlačećegCsirupa• Operatorskakontrolavišepomoćnihpogonaupravljanihpre-

koSimocodeupuštača(pumpizavodu,sirup,melasu,tresilica..)

Pomenutiposlovipodrazumevalisusledećefazeurealizaciji:• Dodavanje novih elemenata upravljačkog sistema u PCS7

hardverski konfigurator uključujući njihovu parametarizaciju(SIPART pozicionera, transmitera sa Profibus PA komunika-cionim interfejsom, ventila / binarnih davača na AS-i bus-u,frekventnih regulatora sa Profibus interfejsom, Simocodeupuštača)

• KreiranjeCFC(eng.ContiniousFunctionChart,terminSimat-ic PCS7) dijagrama, odnosno programska implementacijapomenutihregulacionihpetlji

• Redizajn postojećih SCADA ekrana, od crtanja i ubacivanjagrafičkihelemenata(cevovoda,rezervoara)doimplementacijeobjekataoperatorskekontrole(eng.Faceplate,terminSimaticPCS7/WinCC)kojiomogućujuoperatorskinadzoriupravl-janjesistemom

• Puštanje rad sistema, koje je podrazumevalo i 96- časovnoneprekidno dežurstvo prilikom početka kampanje preradešećera

Pored pomenutih planiranih poslova, uspešna realizacija nado-gradnjezahtevala je i reinstaliranje Inženjerske stanice (ES)PCS7sistemaiusklađivanjesapostojećimprojektom,kaoinadogradnjulicencizabrojASiOSprocesnihtagova.

FabrikašećeraSUNOKO,PećinciNadogradnjaPCS7upravljačkogsistema


posebaninženjerMikroKontrol-a,pričemusuSCADAaplikaciju(za sve tehnološke celine) realizovala tri inženjera. Ovakavkonceptjebionužanzbogkratkogrokazarealizaciju:odtrenutkaugovaranja do početka FAT-a ugovorom je bilo dozvoljeno trimeseca.

Upravljački sistem je baziran na SiemensDCS-u PCS7 v.8.0, saAS-om,dva redundantna servera, tri operatorske radne stanice(klijenta); iskorišćeno je 1100 procesnih objekata. Pri izradiaplikativnog softvera, da bi se u potpunosti poštovale podlogetehnološkogprojekta(kakofunkcionalno,takoivizuelno),poredfunkcijskih blokova iz PCS7 biblioteke Mikro Kontrol inženjerisu razvili značajan broj novih specificičnih funkcijskih blokova iarhiviraliihuprojektnojbiblioteci.

Tokom realizacije projekta upravljačkog sistema odšećeravanjaangažovanisusledećistručnikadroviMikroKontrol-a:• izvođačkiprojekatiprojekatizvedenogobjektatrafo-stanice,

MCC razvoda i upravljačkih ormara: tri inženjera, ukupnotrajanje45dana

• izradaaplikativnogPLCsoftvera:4inženjera,ukupnotrajanje70 dana

• izrada aplikativnog SCADA softvera: 3 inženjera, ukupnotrajanje45dana

• FAT:5inženjera,ukupnotrajanje30dana• testiranjeopremenaterenu:4inženjera,ukupnotrajanje30

dana• puštanjeurad:5inženjera,ukupnotrajanje20dana


Jedanodnajznačajnijihtehnološkihprocesauproizvodnjišećerajekuvanjesirupauvakuumaparatima,kaojedanodvidovakristalizacije.Kristalizacijomsemolekulisaharozemaseno„tranportuju“ od forme sirupa do čvrste –kristalne strukture. U praksi su implementi-ranadvaosnovnanačinakuvanja:diskontinu-alno(eng.„batch“),ikontinualno(kaskadno)kuvanje.Koddiskontinualnogkuvanjasepro-cesnezavisnoiniciraivodiusvakomvakuumaparatu.

Kodkontinualnogkuvanjasuvakuumaparatimeđusobno povezani tako da, sa stanovištatrasnporta sirovine, čine svojevrstan niz,odnosnokaskadu;uvremenskimintervalimase sirovina prebacuje u sledeći aparat, nakomesupodešenidrugačijiradniparametri.

Prednostidiskontinualnognačinakuvanjasu:• jednostavnija regulacija procesnih

parametara;• većaenergetskaefikasnost,korišćenjem

parenižegenergetskogpotencijala;• većistepeniskorišćenja–dobijeseveći

sadržajkristala;• veći deo kampanje vakuum aparati

provedu u stacionarnom režimu rada:konstantan protok sirupa, konstantnapotrošnjapare,manjezastojaaparata.

U sve tri šećerane „Sunoko“ grupe bilo ak-tuelnodiskontinualnokuvanje, itozasvatriproizvoda (A, B iC); planomposlova post-avljenjezadatakdasenaaparatimaCproiz-vodaimplementirakontinualnokuvanje.

Mikro Kontrol već godinama nadograđujePCS7 DCS (eng. Decentralized ControlSystem) koji vodi kompletan proces proiz-vodnje u šećeranama Pećinci i Kovačica,odnosno proces kuvanja u šećerani Vrbas.U sklopu realizacije procesnih sistema odključne važnosti je shvatiti i implementiratitehnološke zahteve; kao i niz godina unaz-ad,MikroKontrol je iovaj zadatakuspešnoobavio. Investitor jevećna samompočetkukampanje dobio upravljački sistem koji jeuspešno i efikasno funkcionisao sve vremeproizvodnje šećera u jesen 2011. godine,zahvaljujućidobrojpripremiposla,itestiran-jimapogonakojesmoizvršiliufazihladnihitoplihproba.

Na zahtev Investitora, obezbeđena jemogućnostdasevakuumaparatimakoman-dujeidiskontinualnirežimrada.

Fabrikašećera

SUNOKO, Pećinci,Kovačica,Vrbas

NadogradnjaDCSupravljačkogsistemašećeranekaskadnoCkuvanje

UtokukampanjeMikroKontroljeizvršioprevođenjeupravljačkogsistemaAiBkuvanjanaPCS7DCS(eng.DecentralizedControlSystem); komandniormari zapovezivanjepogonaCkuvanja suisporučeni,alinisuugrađeni.Za2011.godinuodstraneInvestitorajebiodefinisansledećiplanrekonstrukcije:• zamena vakuum aparata B4, Kristalne osnove A (KOA) i

KristalneosnoveB(KOB);• zamena aparata C1 do C4 i Kristalne osnove C (KOC), i

ugrađivanjepogona(ventilaipumpi)potrebnihzarealizacijukontinualnog(kaskadnog)kuvanjaCproizvoda.

Uskladusazahtevima,MikroKontroljetrebaodauradi:• zmenuProjektaizvedenogstanja;• rekonstrukcijuisporučenihormaraCproizvoda,uskladusa

naknadnodefinisanimzahtevomkontinualnogkuvanja;• rekonstrukciju isporučenih ormara B4, KOA, KOB i KOC

kuvanja, u skladu sa naknadno promenjenim izvršnimorganima i senzorima (SIPART pneumatski pozicioneriumesto elektro-hidrauličkih ventila, Profibus PA senzoritemperatureumestotransmitera4-20mA);

• definisanjenovihkablovskihtrasa–instalacijanosača,regala,kanalaiprovlačenjekablova;

• povezivanjerekonstruisanihormarasaopremomupolju;

• testiranjeopremeipuštanjeupravljačkogsistemaurad.

Svenavedeneposlove,izuzevizmeneprojekta,trebalojeizvršitina licu mesta u pogonu kuvanja; otežavajuća okolnost bila je ičinjenicadasuseparalelno izvršavali igrađevinski imašinskira-dovi.

S obzirom na raniji početak kampanje prerade šećerne repe(15.08.umesto01.09.),vremezaizvršenjeopisanihposlovajebiloskraćenoiograničenona20dana.Zadatakjeuspešnoizvršen, ištosetičefirmeMikroKontrol,kampanjajemogladapočnenavreme.

Za realizaciju posla isporučena je i ugrađena sledeća oprema, iangažovanisledećiresursi:

• 2000mpocinkovanihregala,zajednosaugradnjomkonzolaiodcepa;

• provučeno 4500m kablova: LiYCY, PP00, Profibus PA iProfibusDP,samontažomPAdistributivnihkutija,150mcevii500mbužira;

• utrošeno850inženjersati;• utrošeno2100mehaničarsati.

Fabrikašećera

SUNOKO,VrbasRekonstrukcijaupravljačkogsistemprocesakuvanja



Po konceptu Simatic PCS7 DCS-a procesom kuvanjaupravljaodgovarajućiAS(Automatisationstation),tj.PLCfamilije S7-400; njegov zadatak je da izvršava upravljačkialgoritam te tehnološke celine, i da preko Profibus DP/PAdecentralizovanihperiferijaupravljapogonimaventila,motora, iprikuplja signaleprocesnihveličina.EventualnoproširenjeDCS sistema upravljanja na druge tehnološkeceline u šećerani je obezbeđeno preko komunikacionogIndustrialEthernetinterfejsakojijesastavnideoAS-a.

OS(Operatorstation)konceptPCS7DCS-azasnovanjenadvenezavisne(eng.stand-alone)računarskeoperatorskestaniceuredundantnojvezi.Prirodaproizvodnogprocesane toleriše zastoje u proizvodnji, stoga je projektovanabackup-operatorska stanica koja u slučajuotkazamasterstanice automatski i bez zadržavanja preuzima kontrolu.Pritomeje,štoseoperatoratiče,obezbeđenradnadvaračunaraistovremeno.OSstanicesuIndustrijskimEthernet-ompovezanisaAS-om. Sami računari su isporučeni samultiVGA grafičkomkarticom, i po četiri monitora po računaru; na svakommonitorumožeseudatomtrenutkuprikazivatiposebanSCADA ekran. Prilikom realizacije OS dela projekta,implementirano je više od 40 SCADA ekrana (sinoptikapojedinih delova pogona, ekrani procedura, ekraniparametaraprocedura,itd.)

Inženjerska stanica (ES) Simatic PCS7 DCS-a se koristizakonfiguracijuiprogramiranjeASiOSsistema,kaoizamonitorisanje AS aplikacije. Od PCS7 alata su korišćeniCFC(ContiniousFunctionChart),tj.programzarealizacijukontinualnih algoritama (obrada procesnih signala,interlokova, PID regulacionih petlji), SCL (StructuredControl Language) tj. programski jezik sličan Pascal-u za

Proceskuvanjašećeraseodvijauvakuum–aparatima,pričemuseprolazesledećefaze:

• priprema:izborrežimazrnjenja,definisanjepritiska„bridove“parekojimsekuva,definisanjepritiskazauvlačenjesoka

• uvlačenjesirupa:definisanjeregulacijepritiska,definisanjebrzineuvlačenjasoka,definisanjerežimamešanja

• ugušćivanje:regulacijanivoauaparatu,definisanjetačkezrnjenja

• zrnjenje:kontrolaoscilacija„bridove“pare,kontrolaoscilacijatemperature,regulacijaprotokauvlačećekristalneosnove

• mešanje• regulacija:definisanjekrivekuvanja,iregulacijaprocesnih

parametarauskladusanjom• ugušćivanje:kontrolasadržajasuvematerije,definisanje

tehnološketačkekrajavara• pražnjenje:regulacijapritiskauaparatusakontrolomnivoa• otparavanje:kontrolatemperature

UfabriciuVrbasupostojetrigrupeaparata,ito:grupaA(6

aparata),grupaB(5aparata)igrupaC(5aparata);P&IdijagramgrupeaparataAdatjenašemi.

Poredvakuumaparataukojimaseodvijakuvanje,postojeidrugiproizvodniresursičijiseprocesniparametriregulišuinadziru:

• Rezervoaruvlačećegsirupa• Rezervoar(„majška“)zakristalnuosnovu• Rezervoar(„majška“)zahlađenjevara

ZahtevodstraneInvestitorajebiodaseautomatizujeproceskuvanjaugrupiaparataAiB,dokjezaCkuvanjebilapredviđenasamo isporuka opreme.

Struktura tehnološkog procesa kuvanja šećera i pripadajućihresursa(objekataupravljanja),zahtevanevrsteregulacijaprocesnihparametaraisekvencioniranjetehnološkogpostupka,diktiralesuda izbor koncepta upravljanja bude Decentralizovani KontrolniSistem(DCS)naplatformiSimaticPCS7.Takođe,značajnuuloguje odigralo i tehnološko „know-how“ iskustvo koje inženjeriMikroKontrolaposedujuizsličnihposlovaudrugimšećeranamaSunokogrupe.

Fabrikašećera

SUNOKO,VrbasUpravljačkisistemprocesakuvanja



realizaciju nestandardnih automatizacionih algoritama(u konkretnom projektu in-line pH regulacije), SFC(Sequential FunctionChart) tj. program za realizacijusekvencijalnih algoritama (tehnoloških proceduratransfera,CIP-a...).

ZahvaljujućikoncepturedundantnihOSstanica, svakaizmenaukonfiguracijisistema(dodavanjeI/Omodula,ProfibusPAuređaja)iliizmenauupravljačkomalgoritmuse sprovodi bez zaustavljanja proizvodnog procesa.Prilikom realizacije ovog projekta implementirano jepribližno200real-timeASprocesnihobjekata(PO).Decentralizovana Profibus periferija je realizovanapomoću ET200S familije interfejs i Input / Outputmodula, smeštenih u posebnim ormarima. Prilikomrealizacijeprojektaožičeno je imontirano12elektroormarasaET200SI/Omodulima,nalokacijamagdesubili koncentrisani signalni kablovi sa uređaja pojedinihvakuumaparataizajedničkihresursa.

Ukupanbrojpovezanihsignalaje:

• 300digitalnihulaza• 190digitalnihizlaza• 110 analognih ulaza• 30analognihizlaza

Poredtoga,usistemjepovezano32ProfibusPAuređaja(SIPARTpozicioneraventila,transmiteratemperatureipritiska).

Realizacija projekta Upravljačkog sistema kuvanja uFabricišečera“ADBačka”obuhvatalajesledećefaze:

• definisanje izvođačkog projekta, i projektaizvedenogstanja

• isporuka opreme (ožičenih ormara PLC-a,decentralizovanihperiferija,računarskeopreme)

• montažaipovezivanjeopremenaterenu• izradaprogramskeaplikacije ipuštanjesistemau

rad• obukaoperateraiodržavaocasistema

Posebnu specifičnost zadatku dala je činjenica da jeprojekatmorao da bude realizovan u toku kampanjeproizvodnje šećera, u izuzetno teškim uslovimarada (visoka temperatura i vlaga), kao i da je rok zarealizaciju, odpotpisivanja ugovoradopuštanja u radkuvanjaAiBbio45dana.

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:

• inženjeri u projektnom birou i na terenu (700inženjer–sati)

• elektromehaničarinaterenu(670mehaničar-sati)• elektromehaničariufabrici(500mehaničar-sati)

Jedanodnajznačajnijihtehnološkihprocesauproiz-vodnjišećerajekuvanjesirupauvakuumaparatima,kao jedanodvidovakristalizacije.Kristalizacijomsemolekulisaharozemaseno„transportuju“odformesirupadočvrste–kristalnestrukture.

Upraksisuimplementiranadvaosnovnanačinaku-vanja: diskontinualno (eng. „batch“), i kontinualno(kaskadno)kuvanje.

Koddiskontinualnogkuvanjaseprocesnezavisnoin-iciraivodiusvakomvakuumaparatu.

Kod kontinualnog kuvanja su vakuum aparatimeđusobnopovezanitakoda,sastanovištatrasnpor-ta sirovine, čine svojevrstan niz, odnosno kaskadu;u vremenskim intervalima se sirovina prebacuje usledećiaparat,nakomesupodešenidrugačiji radniparametri.

Prednostidiskontinualnognačinakuvanjasu:• jednostavnijaregulacijaprocesnihparametara• veća energetska efikasnost, korišćenjem pare

nižegenergetskogpotencijala• većistepeniskorišćenja–dobijesevećisadržaj

kristala• veći deo kampanje vakuum aparati provedu u

stacionarnom režimu rada: konstantan protoksirupa, konstantna potrošnja pare, manje zas-tojaaparata

Planomposlovapostavljenjezadatakdasenaapara-timaBproizvodaimplementirakontinualnokuvanje.

Mikro Kontrol već godinama nadograđuje PCS7DCS(eng.DecentralizedControlSystem)kojivodikompletan proces kuvanja u šećerani Vrbas.U sk-lopurealizacijeprocesnihsistemaodključnevažnostije shvatiti i implementirati tehnološke zahteve; kaoinizgodinaunazad,MikroKontrol jeiovajzadatakuspešnoobavio.Investitorjevećnasamompočetkukampanjedobioupravljački sistemkoji jeuspešno iefikasnofunkcionisaosvevremeproizvodnješećera,zahvaljujućidobrojpripremiposla,itestiranjimapo-gonakojesmoizvršiliufazihladnihitoplihproba.

Na zahtev Investitora, obezbeđena je mogućnostdasevakuumaparatimakomanduje idiskontinualnirežimrada.

Fabrikašećera

SUNOKO,VrbasNadogradnja DCS upravljačkogsistemašećerane–kaskadnoBku-vanje



PLCprihvatadigitalne signaleo stanjupojedinihpogonainaosnovutihsignala iprogramaupisanimunjegavodiprocesrezanja,tipkanjaiizmenenoževa.Frekventniregulatorimavišefunkcijaito:• upravlja motorom 132kW (stari DC pogon je za-

menjen)kojipogonibubanjtežineoko15tukomesereparežeutrouglasterezance;

• operater ubrzavanjem ondnosno usporavanjem br-zine rezanja održava zahtevani kapacitet konstant-nim;

• tipkanjem napred-nazad operater vrši pokretanjemotoramalombrzinom5o/mindabipronašaopo-lomljennožiliupalostranotelo;

• prilikomizmenenoževavodimotorizaustavljagauželjenojpoziciji;

• prikazujetrenutnubrzinu,potrošnjustruje,...Touch terminalnakomekorisnikmožepratitibrojpro-teklihizmenanoževa,kolikonoževatrebaizmeniti,stanjepojedinihpogonarukezaizmenualata,trenutnaalarmnastanjaiistorijualarma.

Fabrikašećera,CrvenkaUpravljačkisistemrezalicezarepu

U Fabrici šećera u Kovačici nekoliko godina funkcioniše DCSsistemupravljanja (eng.DecentralizedControlSystem)SiemensPCS7 (eng. Process Control System), verzija 6.1. Na zahtevInvestitora daobezbedi partnera u Srbiji koji bi bio u stanju dablagovremenointervenišeufazamaproširenjakapacitetasistema,puštanja u rad i održavanja tokom procesa proizvodnje,MikroKontrolsekvalifikovaosvojimiskustvom,pozitivnimreferencamaispecijalističkomobukomsvojihstručnjakaizoblastiPCS7sistemauSiemenstreningcentrima. Investitorjeplaniraosledećaproširenjasistema:• Dodavanje2GPfilterainjihovopovezivanjeuatomatskirad

sapostojećimfilterima• Dodavanje jednogotparnog tela (Vb) sa pratećommerno-

regulacionomopremom(nivoi,pritisci,temperature,frekventni,simocodi)• Regulacijanivoaklere• Regulacijatemperaturevodezahlađenjevertikalnogkristal-

izera• Regulacija nivoau rezervoaru vodezahlađenje vertikalnog

kristalizera• RegulacijatemperatureuvlačećegCsirupa

• RegulacijatemperatureuvlačećegAsirupa• Operatorskakontrolavišepomoćnihpogona,prekoSimoco-

deifrekventnihregulatora(pumpizavodu,sirup,melasu...)

Pomenutiposlovipodrazumevalisusledećefazeurealizaciji:• Dodavanje novih elemenata upravljačkog sistema u PCS7

hardverskikonfiguratoruključujućinjihovuparametarizaciju(SIPARTpozicionera,transmiterasaProfibusPAkomunika-cionim interfejsom,ventila /binarnihdavačanaAS-ibus-u,frekventnih regulatora sa Profibus interfejsom, Simocodeupuštača)

• Kreiranje CFC (eng. Continious Function Chart, terminSimaticPCS7)dijagrama,odnosnoprogramska implement-acijapomenutihregulacionihpetlji

• RedizajnpostojećihSCADAekrana,odcrtanja i ubacivanjagrafičkih elemenata (cevovoda, rezervoara) do implement-acijeobjekataoperatorskekontrole(eng.Faceplate,terminSimaticPCS7/WinCC)kojiomogućujuoperatorskinadzoriupravljanjesistemom

• Puštanjeradsistema,koje jepodrazumevalo i96-časovnoneprekidno dežurstvo prilikom početka kampanje preradešećera

Fabrikašećera

SUNOKO,KovačicaNadogradnjaPCS7upravljačkogsistema



Sistemjeprojektovantakodasvakaodgorenavedenihtehnoloških celina / pogona ima odgovarajući PLC,touch operator panel i elektro-opremu smeštenu uprohromski elektro-orman. Upotreba touch operatorpanela u potpunosti je eliminisala upotrebu klasičnihkomandnihelemenata(tastera,prekidača,selektora,…).Operateru je omogućeno vodjenje procesa sistemommenija iaktivnihpoljaosetljivihnadodir.SviPLC-oviusistemupovezani suupeer-to-peermrežuuciljubrzerazmene podataka (statusa, dozvola, blokada, alarma,…). Centralni SCADA sistem omogućava nadzor,prikupljanje iarhiviranjepodatakatakodasviprocesiuproizvodnji sadrže svoje zapise. Prilikom koncipiranjasistema posebno je vodjeno računa o ispunjavanjuzahtevaHACCPiISO9001standardaimplementiranihunovojPOLIMARK-ovojfabrici.

Nakon puštanja u rad novog postrojenja značajno supovećanikvalitetikapacitetproizvodnje.

POLIMARKjeizmestiovećideosvojeproizvodnjenanovulokacijuuZemunu,ujednuodnajmodernijihfabrikauovomdeluEvrope.KaodugogodišnjipartnerPOLIMARK-auoblastiautomatizacijeiupravljanjaMIKROKONTROLjeuizvršio:• isporukuelektro-ormanazanadzoriupravljanje(PLC,touch

paneli, SCADA, frekventni i temperaturni regulatori, signalprocesori),

• izraduelektro-projekta,• izradu nadzorno-upravljačkih aplikativnih programa (PLC,

touchpaneli,SCADA),• puštanjeurad,probniradidokazivanjekapaciteta,• izraduelektro-projektaizvedenogstanjaobjekta.

Celokupnisistemobuhvatiojeautomatizacijusledećihtehnološkihcelina/pogona:• proizvodnjakečapa,• proizvodnjamajoneza,• proizvodnjasenfa,• proizvodnjašećernogsirupa,• pretakalištasirovina,• upravljanje transportom gotovih proizvoda do mašina za

pakovanje,• upravljanjeCIP(Cleaning-In-Place)sistemom.

POLIMARK,Beograd

Realizacijasistemaautomatizacijetehnološkihpogona



ALLTECHFERMIN Fabrikazaproizvodnjukvasca

Sistemomjeobuhvaćenoupravljanjepogonima:• CIPsistem• Pripremamelase• Fermentori• Ekstraktkvasca• Anhidrosušnica• Sušarasafluidizacionimslojem• Bunari

Svaka od celina ima lokalno upravljanje koje zadovoljavatehnološke zahteve. Upravljački sistem je baziran na PLC-u, a korisnički interface je realizovan TOUCH panelima kojiomogućavaju vizualizaciju i komandovanje svakom od celina.Kao nadogradnja celukupnog sistema realizovane su SCADAstanice koje su integrisane u postojeći Informacioni sistemi omogućujudalje tehnološke analize kao i kontrolu kvalitetaproizvoda.CelokupnisistemjebazirannaEthernet,DeviceNetiHostLinkkomunikaciji.

ALLTECHFERMIN,SentaSistemzanadzor iupravljanje raznihpo-gonaufabricizaproizvodnjukvasca



ALLTECHFERMIN,SentaUpravljačkisistemfabrikeekstraktakvasca

Ulaznasirovina–kvasnomlekosenakonprocesaautolizeujed-nomodosamreaktoraprerađujeitransportujekroztehnološkeceline: sterilizator 1 (eng. ultra-high temperature sterilisator 1),separatore (centrifuge), filter, uparivač (eng. evaporator), sterili-zator2 (eng. ultra-high temperature sterilisator2) i, zavisnoodvrste sirovinekoja seobrađuje (tečnost, ili prašak),daljepakujeili šaljenasušenje. Izmeđususednih tehnološkihcelinanalazesebafer-tankovičijajefunkcijadaprivremenozadržeproizvoddoksledećanebudespremanzaprijem.ZajedničkozasvepomenutepodsistemejesistemCIP(centralnoindustrijskopranje),itoplotnapodstanicazazagrevanjeproizvodatokomprerade.

Predmet ovog projekta bio je postavljanje novog upravljačkogsistema na postojeću procesnu opremu, i implementacija novetehnologijeproizvodnjekojajeuključivalaautolizu,separaciju,fil-triranje, pakovanje i transport proizvoda kroz sistem, kao iCIPsvihelemenatasistema(sudova,cevovodaiventila).Posebanzada-takbiojeuspostavljanjetehnološkoginterfejsa(razmenesignala)sa upravljačkim podsistemima drugih izvođača (Alfa Laval, GEAWiegand)udelutransportaproizvodaiCIP-a.

Uzevšiuobzirsledećezahteve:• Veliki broj procesnih podataka koje je trebalo obraditi (74

analognihulaza,15analognihizlaza,540digitalnihulaza,476digitalnihizlaza)

• Decentralizovanu periferiju (7 dislociranih ET200S čvorovazaprikupljanjeprocesnihsignalai22ventilskaostrvasauku-pno476ventila)

• Komunikaciju sa drajvovima motornih pogona različitihproizvođača(frekventniregulatoriABBiOmron,Simocodemotorni upuštači) – ukupno25 frekventnih regulatora i 10Simocodeuređaja

• Velikibroj i različitost regulacionihkrugova (ponivou,pro-toku,temperaturi,pHvrednostiipritisku)sa7regulacionihventilai25frekventnihregulatorakaoizvršnimelementima:

• Industrial Ethernet komunikaciju sa upravljačkim podsis-temimadrugihproizvođača(AlfaLavalzasterilizatore,GEAWiegandzauparivač)

• Višeod100automatskihsekvenci(procedura)zatehnološkezadatketransportaiCIP-a

• Transfer svihprocesnihpodatakasistema (uključujući ipro-cesnesignaledobijenekomunikacijomsadrugimupravljačkimpodsistemima)uSQLbazuAlltechFermin-a

• Transfer postojećih SCADA aplikacija stare fabrike u Senti(fermentori,inokulum,CIP)nanoviSCADAsistem,

opredelilismosedaovajzadatakrešimonaDCSplatformi(eng.Decentralizedcontrol system)SimaticPCS7(eng.ProcessCon-trolSystem).MikroKontrol je,štosesrpskihfirmitiče,pioniruovakvompoduhvatunanašemtržištu.


Sa stanovišta proizvodnog procesa uočena su 4 četiri relativnoautonomna tehnološka podsistema: CIP i reaktori (autoliza),separacija, transportmaterijala kroz sistem i filter. Svaki od sis-tema sadrži određen broj elektromotornih pogona (upravljanihfrekventnimregulatorimailiSimocodeupuštačima),zatimventilanadecentralizovanimventilskimostrvima, ipripadamuodređenbrojprocesnihI/Osignala.

Po konceptu Simatic PCS7 DCS-a svakom od ovih podsistemapridruženjeodgovarajućiAS(Automatisationstation),tj.PLCfa-milijeS7-400;njegovzadatak jeda izvršavaupravljačkialgoritamte tehnološke celine, i da ProfibusDP interfejsomkomunicira /upravljasadrajverimamotora,ventilskimostrvima,iprekodecen-tralizovanihčvorovaprikuplja/generišeprocesnesignale.AS-ovisu povezani IndustrijskimEthernet-om, preko kogameđusobnorazmenjujupodatkekaoisaupravljačkimpodsistemimasteriliza-tora,uparivačaisušara.

OS(Operatorstation)konceptPCS7DCS-azasnovan jenadvaredudantna OS SCADA servera i mreži OS klijentata. Prirodaproizvodnog procesa ne toleriše zastoje u proizvodnji, stoga jeprojektovana backup-server stanica koja u slučaju otkaza mas-terserveraautomatski ibezzadržavanjapreuzimakontrolu.OSserverisuIndustrijskimEthernet-ompovezanisajednestranesamrežomAS-ova (System iliPlantbusDCS-a),a sadrugestranesamrežomOSklijenata (TerminalbusDCS-a).NaserverimaseizvršavaSCADAaplikacija injeneekranepreuzimajuOSklijenti.KlijentskiračunarisuisporučenisamultiVGAgrafičkomkarticom,ipodvamonitoraporačunaru;nasvakommonitorumožeseu

datom trenutkuprikazivati poseban SCADAekran. Prilikom re-alizacijeOSdelaprojekta,implementiranojevišeod800SCADAekrana(sinoptikapojedinihdelovapogona,ekraniprocedura,ek-raniinterlokovaprocedura,itd.)

Inženjerskastanica(ES)SimaticPCS7DCS-asekoristizakonfigu-racijuiprogramiranjeASiOSsistema,kaoizamonitorisanjeASaplikacije.OdPCS7alata sukorišćeniCFC (ContiniousFunctionChart),tj.programzarealizacijukontinualnihalgoritama(obradaprocesnihsignala,interlokova,PIDregulacionihpetlji),SCL(Struc-turedControlLanguage)tj.programskijeziksličanPascal-uzareal-izacijunestandardnihautomatizacionihalgoritama(ukonkretnomprojektu in-line pH regulacije), SFC (Sequential FunctionChart)tj. program za realizaciju sekvencijalnih algoritama (tehnološkihproceduratransfera,CIP-a...).Prilikomrealizacijeovogprojektaimplementiranojepribližno1100real-timeASprocesnihobjekata(PO).

ZakomunikacijusaSQLbazompodatakaFermina,isapostojećimSCADAsistemomuFerminuprojektovanajeOpenPCS7stanica;dodatniOPC softveromogućuje iModbus485komunikaciju saenergetskim prekidačima u trafo-stanici i razvodnom ormaru,kao iModbusTCP/IPkomunikaciju saATMmeračimaprotokapare. Komunikaciona Industrial Ethernet mreža je realizovanakorišćenjem industrijskih Scalance svičeva / media konvertora ioptičkihkablova,štojeobezbedilopouzdanprenospodatakanavećudaljinuibezšumovakojisegenerišuodstraneenergetskihpotrošačaikablova.


RealizacijaprojektaupravljačkogsistemaFabrikeekstraktakvascaobuhvatalajesledećefaze:• Projektovanjemrežnekomunikacije• Projektovanjeupravljačkogsistema• Montažu, isporuku ipovezivanje13poljarazvodnihormara

u MCC sobi; tipovi polja: napojna, polje sa PLC-om (AS-om),poljesaenergetskimprekidačima,poljesadrajvovimaelektromotornih pogona (frekventni regulatori i Simocodeupuštači)

• Montažu, isporukuipovezivanje6dislociranihprohromskihormarapopostrojenju;uormarimasusmeštenaventilskaos-trva(ukupno476ventila)iET200SI/Operiferije

• Montažu, isporuku ipovezivanje računarskogrek-ormarauMCCsobi;urekususmešteni:serverskestanice,OpenPCS7stanica,komunikacionaoprema (svičevi,mediakonverteri ipaneli)

• Montažu,isporukuipovezivanjerek-ormarauoperatorskojKKCsobi;urekusenalazekomunikacionaoprema(svičeviimediakonverteri)zarealizacijuTerminalbus-aivezusaSQLbazomAlltechFermina,kaoizavezusaupravljačkimpodsis-temimasterilizatora,uparivačaisušara


Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu

(3600inženjer–sati)• elektromehaničarinaterenu

(1100mehaničar-sati)• elektromehaničariufabrici

(500mehaničar-sati)



MIKROKONTROLjerealizovaoenzimskustanicuufabricizaproizvod-njuekstraktakvaca.

Emimskastanicaobezbeđujeproizvodnjuneophodnihenzimakojiseau-tomatskipoduslovimadefinisanimrecepturomubacujuureaktorutokuprocesaautolize.

Realizacija je zahtevala i realizaciju CIP-a enzimske stanice kao i do-radu postojećeg sistema CIP-a, sa svim neophodnim adaptacijama iprilagođenjima.

Posaojepodrazumevao:• Izraduelektro-projekta,• Izraduiisporukuelektro-ormana,• IzraduPCS7aplikativnogsoftvera,• IzradaOPHMIsoftvera,• Obukaoperatera.

SistemjerealizovannapostojećojPCS7platformiuzizraduneophodnihekrana zapraćenje radaenzimske stanice, izradu receptura, aktiviranjaprocesa izvršenja izabrane recepture.Na lokalnomoperatorpanelu sepratiizvršenjeprocesaizradeenzima,kaoiaktiviranjeizvršnihelemenatauservisnomrežimurada.

ALLTECHFERMIN,SentaUpravljačkisistemenzimskestaniceupostro-jenjuzaproizvodnjuekstraktakvasca


UokviruizgradnjenovihsilosauZmajevuinvestitoraNoviTrad-ingNSd.o.o,NoviSad,MikroKontrol je isporučioupravljačko-nadzornisistemsilosa.Silosisukapaciteta34.000tonasatrivage,dveistovarnerampe,dvaprijemakoša.

Isporučeniupravljačko-nadzornisistemsesastojiiz:• SCADAsistemakojivizuelizujecelokupnitehnološkiproces

silosa• Touchterminalapomoćukojegoperaterzavisnood

izabranogrežimaradauključuje-isključujepojedinepogoneiliprepuštaautomaticisistemadatosamauradi

• PLCuredjajakojiprikupljanjem496digitalnihsignalaizprocesaiobradomkrozvećdefinisanalgoritamupravljanjasilosima,vršiuključenje-isključenjenekogodukupno240elektromotornih pogona

Funkcijeisporučenogsistema• Snimanjepodatakaizprocesa,kasnijaanalizatihpodatakai

prikazuviduizveštaja• Upravljanjeuključenjem,isključenjemtransportera,ventila-

tora,zasuna,klapni,...naosnovuunapreddefinisanihradnji• OperaternaSCADAsistemumožepratitinivoesilosa,

pozicijuventila,statusmotora,preklopki,aktivnealarmeusistemu,idonositiodlukekojeakcijetrebapreduzeti

• Primenjenialgoritmiutičunasigurnostipravilnofunkcion-isanjesistemabezobziradalisistemradiuručnom,auto-matskom,blokadnomilidebokladnomrežimu.

SilosiNoviTradingNS,ZmajevoNadzornoupravljačkisistemsilosa


Procesdoziranjaimešanjasirovinaufabricistočnehrane(FSH)je „beč“ – proces (eng. batch) kojim se dobija krajnji (gotov)proizvod,ipredstavljasuštinskitehnološkipostupakuovojvrstiproizvodnje.

„Beč“procesobuhvatasledećefaze:• odmeravanjesirovinapozadatojrecepturiusvakojod5vaga• transportodmerenihšaržidoprihvatnog(bafer)sudaiznad

mešalice• mešanje• transportizmešanešaržedozadatogodredišnogsilosa

U pogonu mešaone FSH „Gebi“ postoje sledeće vage zaodmeravanjepojedinihsirovinakoječineodređeniproizvod:• vagazrnastihsirovinasa14pripadajućihsilosainezavisnim

dozirnimputevima• vagapraškastihsirovinasa13pripadajućihsilosainezavisnim

dozirnimputevima• vagapremiksakojisekoristizapravljenjekrajnjegproizvoda

sa6pripadajućihsilosainezavisnimdozirnimputevima• vagaulja• vagavode

Pored toga, postoji i posebna vaga – vaga premiksa sa 7pripadajućih silosa gde se, po posebnoj recepturi, formirapremiks kao sastojak krajnjeg proizvoda (i smešta u jedan od6 silosa vage premiksa za pravljenje krajnjeg proizvoda – vidigore),ilipremikskaokrajnjiproizvodzaprodaju.

Nezavisnidozirniputeviododređenogsilosadovagesuustvaripužnitransporterisafrekventno–regulisanimelektromotornimpogonom; ovakav način doziranja omogućava preciznoodmeravanjesirovinekojaučestvujeurecepturi(doziranjegrubo/fino,korekcijapresipausukcesivnimciklusima,itd.).Uprocesuproizvodnjejemogućedaučestvujevišerazličitihsirovinakojepripadajuodređenojvagi(tj.doziranjeizrazličitihsilosauokvirujednešarže),idasedoziranjepojedinihsirovinaponavljatokomjedne šarže. Formirani proizvod se izmešalica transportuje ujedanodzadatihodredišnihsilosa.Transportmaterijalaupogonumešaonesevršisistemomtransporterapoutvrđenojblokadnojsekvenci,samogućnošćuautomatskekorekcijebrzinepojedinihtransporterazavisnoodnpr.izmerenestrujedrobilice.

U aplikaciji nad SQL bazom podataka kreiraju se tabele: listasirovinairasporedsirovinaposilosima,inaosnovuformiranihrelacija između tabela definišu se i edituju recepture zapravljenjegotovogproizvodailipremiksa,iformirajuizveštajioproizvodnjiuodređenomvremenskomperiodukaoiuutroškusirovina.Kreiranjerecepturajezadataktehnologaproizvodnje,dokoperaterimamogućnostdaihpozivaiedituje.

Za željeni proizvod operater zadaje broj ciklusa (šarži),vrememešanja i odredišni silos, a zatim aktivira proizvodnju.Tokomproizvodnjemoguća je promenapojedinihparametaraproizvodnje, kao i promena odredišnog silosa. ZahtevInvestitorajebiodasestarisistemupravljanja,kojijedovedendogranicasvojihkapacitetazameninovim,uzsvaunapređenjau

Fabrikastočnehrane

GEBI,čantavirUpravljačkisistemprocesamešanja


brziniikvalitetukojajemogućeizvestisagledavanjemalgoritmatehnološkogpostupkaiiskustvominženjerakojisuučestvovaliurealizacijiposla.

Upravljački sistem je zasnovan na novoj generaciji procesorafamilije Simatic S7-300 (CPU 319) čiji resursi (programskamemorija 1.4MB, brzina izvršenja osnovnih instrukcija 0.01 do0.04 mikrosekundi) garantuju pouzdano izvršenje zahtevnogprogramskog koda. Industrial Ethernet konekcija kojom je PLCpovezan sa SCADA-om obezbeđuje veliku brzinu prenosapodataka, što je posebno značajno imajući u vidu da se radi sarecepturama,istrogimzahtevimanabrzinuosvežavanjaprocesnihpodataka.

S obzirom da priroda proizvodnog procesa ne toleriše zastojeu proizvodnji, sistem računarskog nadzora (OS) čine dveredundantneSimaticWinccradnestanice(masteribackup),kodkojih se sinhronizacija nadzora procesnih podataka i ažuriranjabaze podataka vrši automatski. Po eventualnom otkazumaster– stanice, backup stanica automatski preuzima kontrolu nadprocesom,svedopopravkeivraćanjamasterausistem.

Inženjerskastanica(ES)sekoristizakonfiguracijuiprogramiranjePLC i OS sistema, kao i za monitorisanje PLC aplikacije.Zahvaljujući konceptu redundantnihOS stanica, svaka izmena uupravljačkomalgoritmusesprovodibezzaustavljanjaproizvodnogprocesa. Preko inženjerske stanice se takođe vrše izmene uimplementiranoj aplikaciji nad SQL bazom podataka (izveštaji,recepture).

S obzirom da je zahtev Investitora bio da se koriste postojećirazvodniormari,gdesuvećbilidovedeni I/Osignali izprocesa,opredelili smo se da se njihova konekcija na upravljački sistemvrši preko Profibus decentralizovanih periferija familije ET200S.Značajan razlog koji je opredelio izbor bio je mali raspoloživprostorzasmeštajmodula,ikratkodozvoljenovremezaprelazak

sa starog na novi sistem – zahtev koji je usloviominimizovanjepotrebnogvremenazaprevezivanjesignala.

Ukupanbrojpovezanihsignalana5ET200SProfibusčvorovaje:

• 270 digitalnih ulaza• 230digitalnihizlaza• 7 analognih ulaza• 10 analognih izlaza

Poredtoga,usistemjepovezano6signalasatežinskihćelija(vaga)prekoSIWAREXmodulanaET200Mdecentralizovanojperiferiji.Realizacija projekta Upravljačkog sistema mešaone u Fabricistočnehrane“D.O.O.Gebi”obuhvatalajesledećefaze:• definisanjeizvođačkogprojekta,iprojektaizvedenogstanja:

dokumentacijastarogsistemapraktičnonijepostojala,teseidentifikacijaI/Osignalamoralavršitiispitivanjemsvakevezeposebno

• isporuka opreme (ožičenih ormara PLC-a, ormara saET200M Siwarex modulima, ET200S decentralizovanihperiferija,računarskeopreme)

• izradaprogramskeaplikacijeipuštanjesistemaurad• obukaoperateraiodržavaocasistema• Posebnuspecifičnostzadatkudalaječinjenicadajedozvoljen

zastojuproizvodnjibio5dana,idajeposletogrokamoraladapočneproizvodnja,stimdajeunarednih2danamoraodabudedostignutprethodniproizvodnikapacitet.

Navedeni zahtev je uspešno ispunjen, s tim što je ostvarenoi povećanje produktivnosti koje se kreće između 10 i 15%(podatakInvestitora).

Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(700inženjer

–sati)• elektromehaničariufabrici(100mehaničar-sati)


Upravljačkisistemmašinezakarton

AHMdoo,Lukavac,BosnaiHercegovina

FirmaAHMdoo, koja se bavi proizvodnjom “folder-gluer”mašinazakarton,proizvelajezanemačkogkup-camašinuzaobradukartonskihkutija.Obradakutijepodrazumeva pripremu savijene kartonske kutije zabrzozatvaranje iotvaranjesamogućnošćuponovnogzatvaranja.

Osnovnefunkcijeovemašinesu:• Nanošenjelepkanakartonskukutiju• Odsecanje i lepljenje silikonske trakenakarton-

skukutiju• Odsecanje i lepljenje crvene trake za otvaranje

kutijenakartonskukutiju

Naosnovu signala saenkoderaprati sekretanjekar-tonskihkutijakrozmašinuisinhronosevršinanošenjelepka,odsecanjeilepljenjesilikonskeicrvenetrakenakutiju. Transport kutija kroz sistemobavljaju tri asin-hronamotora koji pokrećukaiševe za transport kar-tona.

Nanošenjelepka,odsecanjeilepljenjecrvenetrakevršise aktiviranjempneumatskih ventilapreko solid-staterelejapričemujetrenutakivremeotvorenostiventi-

lasinhronizovanosapozicijomibrzinomkutijetokomnjenogtransportakrozsistem.

Sistemzaodsecanje i lepljenjesilikonsketrakesasto-ji seodukupnočetiriservo-motora,podvazasvakuglavuzaodsecanjeilepljenjetrake,odkojihjedanslužizaizdavanjetrake,adrugijevezanzanoživršinjenoodsecanje.

Pomoćni pogonimašine su asinhronimotori na bun-kerima za traku.Bunkeri služedaobezbede rezervutrakekakobimašinamogladaradikontinualno.Ispu-njenostbunkerazatrakupratisefoto-senzorima.

Očekujući visoku pouzdanost i tačnost funkcionisa-nja,profesionalnost i fleksibilnostkao i kratak rokzaisporuku i puštanjeu radAHM je za realizacijuovogposlaizabraoMikroKontrolkaofirmusavišegodišnjimiskustvomu realizaciji upravljačkih sistemazamašinerazličitihnamena.

Složenost sinhronizacije procesa odsecanja, lepljenjai nanošenja trake na karton u pokretu, kao i strogizahtevi po pitanju tačnosti odsecanja i brzinemašine

diktiralisuizborupravljačkogsistemazasnovanognaNJplatformikontrolerazaautomatizacijumašina.Osnovnekarakteristikeovogkontrolerasu:• velikabrzinaradasasasistemskimciklusomod500µs• integracijasvihpogonaiperifernihuređajaprekobrzeEther-

CATmreže• sinhronizacijado64ose(enkoderske,servo, frekventnire-

gulatori)• povezivanjeHMIprekoEthernetmreže

Kao servo pogoni iskorišćeni suOmronmotori i servo-drajvo-vi familijeAccuraxG5kojisuEtherCATbus-ompovezanisaNJkontrolerom.Zadetekcijukartonaitrakeiskorišćenisupreciznilaserskisenzorisabrzimodzivom.ParametrizacijainadzorradamašinevršiseprekoOmronNB“touch-screen”panela.

RealizacijaovogposlaodstraneMikroKontrolaobuhvatalajesle-dećefaze:• izradatehničkedokumentacije• izbor i isporuka opreme, uključujući i razvodni elektro-or-

man• programiranje i puštanje u rad PLC iHMI upravljačkog si-

stema

Pakovanje


Pakovanje

MikroKontroljeusaradnjisafirmom“Tehnomatik”razvionovugeneracijuupravljačkogsistemapakericezakafu,izvršivšitehničkounapređenjepostojećegsistema.Upravljačkisistemkontrolišetriservo-pogona:napužnomdozatoru,načeljustimazavarenje inapovlačenjufolije,uzistovremenukontrolusvihostalihpogonamašine:odmotavanje folije,elektromagnetnirazvodniciaktuato-razaodsecanje,zavarivanje ihlađenje.Rukovaocmašinezadaježeljenumerukojasedozira,dužinukese,ihodčeljusti;postar-tovanjuciklusa,servo-pogonnapovlačenjufolijepovlačifolijudozadatemere ilimarkice.Kadaotpočneproceszavarivanjakese,upravljačkisistemkomandujedoziranjeservo-pogonunapužnomdozatoru. Po završetku doziranja, čeljusti se vraćaju u početnipoložaj,ikrećenovopovlačenje.

Na ovaj način mogu se ostvariti brzine pakovanja do 50 kesa/minuti,satačnošću1%.

Upravljački sistem linije realizovan je PLC i “touch-screen”panelom. Na panelu su, ponuđeni relevantni parametri svakogod pogona: brzna, ubrzanje, usporenje, i to i za ručni, i za au-tomatski režim rada.Koristeći novu tehnologijuPLC-a, sa inte-grisanimbrzimbrojačkimulazima(do100kHz) i impulsnimizla-zima (2x100kHz, 2x50kHz), i najzahtevniji zadaci pozicioniranja(tačnost,brzina)namašinamazapakovanjemoguseostvaritiponižojceni,saistimperformansamakaokodsistemakojisukoristilispecijalnepozicioner-module.

Koristzakupca:• brzinapakovanjado50kesa/minuti,satačnošću1%• Omogućenajepromenaparametarakojiseodnosenaservo

motor, kako bi se ostvarilo povećanje ili smanjenje brzineobrtanja,štoutičenatrajanjeradnogciklusaisamimtimnapromenukapacitetamašine.

“Tehnomatik”NovoSelo,VrnjačkaBanjaPakericazakafusaservo–pogonima

Smrznuto voće (maline, kupine, ribizle) se u hladnjači natemperaturiod0-4oCodmeravajuipakujuuplastičnekesetežinado1000g.SobziromdajeproizvodnamenjenizvozuuzemljeEU,strogizahtevipropisujutačnostodmax.±1%.

Podsistemdoziranjačine4dozirnaputa,pričemujedandoz-irniputčinevibro-dozerigornjekaskadeivibro-dozeridonjekaskade.Kaskadnakonstrukcijajeneophodnazbogosetljiv-osti smrznutog voća na mehaničke udare, jer obezbeđujekontinuiraniravnomerandotokdosistemamerenja.Vibra-cionim elektromagnetima upravljaju frekventni regulatori,čimejeomogućenaregulacijafrekvenceisnagevibracija.Sis-temmerenjačinekoficesamernomćelijomiodgovarajučomopremom.

Podsistem pakovanja obezbeđuje formiranje pakovanjapomoću 4 servo pogona: na sistemu formiranja ZIP-trakenakesi i za formiranje samekese.PomoćudvamotoranasistemuZIP trakevrši seodmeravanje folije iZIP trakenazadatudužinu,kakobiseizvršilonjihovopreciznospajanje.Dvamotoranadeluformiranjakesekoristesezapovlačenjefolijedomarkera,izapomeranječeljustizavarenje.

Poredpreciznosti,osnovnizahtevkojijepostavljennapod-sistem pakovanja je brzina izvršenja: doziranje smrznutogvoćamorasevršitirelativnosporo,zbognjegoveosetljivosti,idabiseostvariotraženikapacitetpakerice. Izvršniorganisvojombrzinom trebadanadomeste sva kašnjenja sistemadoziranja.

Mašinamožedapakujesamojednuvrstuvoća,pričemusesvakojod4 vage zadaje ista težina, ili četiri različite vrstevoća,sarazličitozadatimtežinamapričemusevršimešanjevoćauželjenojproporciji,ipakovanjetemešavine.

Upravljačkisistemlinijerealizovanje:• PLC-om i “touch-screen”panelom.PLCprikuplja sig-

naletežinesamerneelektronikepodsistemadoziranjainaosnovunjihovevrednostikomandujevibro-dozer-ima.

• Komunikacijasa16frekventnihregulatoraostvarenajeRS422vezom.

• Operater preko “touch” panela zadaje frekvencijegrubogifinogdoziranjasvakomregulatoruikontrolišenjihovrad.

• Upravljanje servo-pogonima pakerice vrši se preko“line-driver”pozicionermodula.

“Tehnomatik”NovoSelo,VrnjačkaBanjaSistemdoziranjaipakovanjasmrznutogvoća


UkompanijiGALENIKAFITOFARMACIJAuradsupuštenadvapogonazaproizvodnjuHERBICIDA i INSEKTICIDA.Tehnološkisistemsesastojiodnadzemnihipodzemnihcisterni,kibliitrans-porteraizkojihsepojedinekomponentedozirajuureaktore/di-solvere.Unjima se premaodređenoj recepturi vrši formulacijaproizvoda. Iz reaktora/disolvera gotov proizvod se transportujeuprihvatnesudove,odaklese ,sistemomnapajanjapunilicavršipunjenjeipakovanje.

U svakom od pogona upravljački sistem čine po jedan PLC,glavnitouchoperatorpanel,SCADAračunar,kaoiodgovarajućibroj lokalnih touch operator panela, frekventnih regulatora,tehnološkihvaga,mernihinstrumenataitd.Sistemjekoncipirantako da obezbeđuje tri režima rada: servisni, poluautomatski iprogramski.

Servisnim režimom rada je obezbeđeno uključenje i isključenjeizvršnihorgananezavisnoibeztehnološkihblokada.Poluautomat-

skirežimradaobezbeđujepojedinačnodoziranjesvakeodkom-ponenti,uzrealizacijusekvencipojedinihdozirnihuređaja.

Programski režim rada obezbeđuje izvršavanje procesa proiz-vodnje određenog proizvoda po tačno propisanom, program-ski zadanom, redosledu izvršavanja, sa nizom koraka koji seizvršavajuuprogramskipropisanomredosledu.Tehnologizrađujeprogram proizvodnje i isti prenosi u PLC, pokreće proizvodniproces i prati izvršavanje istog.Na lokalnim operater panelimaizvršiocidobijajunalogezaizvršavanjepojedinihaktivnostiinakonizvršenjapotvrđujuizvršenjetihaktivnosti,auskladusazadatimprogramom.

Uvođenjemovakvogsistemaobezbeđenajevećabrzinaikvalitetproizvodnje,kao ipovećana sigurnostosoblja.Zahvaljujućinad-zornimfunkcijamaolakšanojeuočavanjeiotklanjanjekvarovanaopremi.

GALENIKAFITOFARMACIJA,BeogradNadzorno-upravljački sistem pogona zaproizvodnjuinsekticidaiherbicida

Sistemom je obuhvaćeno upravljanje reaktorima za pripremu iproizvodnjusirupasapripadajućimtransportimakojimasudopre-maju do pakerice. Sistem obuhvata dva reaktora za proizvodnju,jedan bafer za smeštaj pripremljene smese, pomoćne uređaje zapripremusmesazadoziranjekao icevovodekoji služezadopre-manje smesa koje učestvuju u proizvodnji. U reaktorima se vršikontrolatemperature,doziranjevodeiupoluautomatskomradujemogućnabazireceptura.PostojenjejerealizovanousaradnjisaDi-naraInženjeringomd.o.o..Svaopremajeprilagođenafarmaceutskojindustrijiidelimičnoeksplozivnojsredini.

PHARMANOVA,BeogradSistem za nadzor i upravljanje reaktorimazaproizvodnjusirupa

Farmaceutskaindustrija


Upravljanjesistemomzasintezuradioaktivnogizotopajoda124I,kaoidrugih izotopa joda,koji sekoristiumedicinipriPET(PozitronskaEmisionaTomografija)dijagnosticimalignihtkiva.

UpravljačkisistemjezasnovannaPLC-u,temperaturnomregulatoruiregulatoruprotokavazduha,povezanihRS485mrežomiSCADAsist-emomkojimsevršiupravljanjeiakvizicijapodataka.

Sistemobuhvata upravljanjeON/OFF ventilima, zadavanje referent-nogprotokaproporcionalnomventilu,zadavanjekrivetemperatureukvarcnojpećisametomodobogaćenogteluroksida(124TeO2).

Operater u SCADA sistemu ima na raspolaganju, pored ručnog, iz-bor između nekoliko automatskih programa (sinteza radioaktivnogjoda,čišćenje,pripremamete),azasvakiprogramnaraspolaganjujeneograničenbrojrecepturakojesemogumenjati.Izveštajisegenerišuzasvakiprogram.

INNVINčA,VinčaUpravljački sistem termo-automatskogmodulazasintezuizotopajoda124/123IzaPETskeniranje MESYMOjeposebnodizajniranuređaj(modul)pogodanzasintezuradiofar-

maceutika[11C]-metionina.Kompjuterskikontrolisan,potpunoautomatizo-van iusklađensapreporukamazadobruproizvođačkupraksu (GMP)radi-ofarmaceutika,modulimadvefunkcionalnejedinice(podsklopa),integrisaneujedanuređaj:• podsklop za sintezu 11CH3I;• podsklop za sintezu 11C-metionina.

Sistem je zasnovan naOmron PLC-uCJ2M i SCADA aplikaciji na kojoj jeomogućen kompletan nadzor i upravljanje. SCADA sistem ima modul zakreiranjeprograma sintezenezavisnihod redosleda i tipa uređaja kojim seupravlja a na raspolaganju je i višeprogramerskihnaredbi (if…then, go to,callfunction,tajmeri,counteriitd)štoomogućavakreiranjeprogramazareal-izovanjepotpunonezavisnihtehnologijaograničenihjedinofizičkimsistemomkojimseupravlja.IakojeprogramkreirannaPCračunaru,jednomučitanpro-gramuPLCseizvršavanezavisnoodtogadalijePCprisutaniline.Kreiranjeprogramasevršiuvizuelnomeditoruprostimkliktanjemnaraspoloživeel-emente(ventile,pumpe,regulatore)iupisivanjemodgovarajućihparametarazaizabraniuređaj.

Koristzakupca:fleksibilnostpisanjaprogramasintezeradiofarmaceutikanaPCračunaruipouzdanostizvršavanjaprogramauPLC-u,zarazlikuodsličnihsistemaizoveoblastikodkojihseprogramipišeiizvršavanaPCračunaruisamimtimprocessintezezavisiodstabilnostiPCplatforme.

ELEXCOMMERCE,Beograd

MESYMO



FLUTARjestanicazaozračivanjemetazaproizvodnjuradionuklida18Fuformipogodnojzasintezuradiofarmaceutika[18F]-FDG.Ovoje najčešće korišćeni radiofarmaceutik 2-[18F] fluoro-2-deoksi-D-glukoza (FDG) za pozitronsku emisionu tomografiju (PET).Stanica je kompjuterski kontrolisana, potpuno automatizovana iusklađena sapreporukamazadobruproizvođačkupraksu (GMP)radiofarmaceutika. Zasnovana je na Omronovom PLC-u saCJ2MCPU, profinetmodulom, Siemens ET200SP distribuiranimIO i SCADA aplikaciji na kojoj je omogućen kompletan nadzor iupravljanje. SCADA sistem ima modul za kreiranje programaproizvodnjenezavisnihodredosledaitipauređajakojimseupravljaanaraspolaganjujeivišeprogramerskihnaredbi(if…then,goto,callfunction,tajmeri,brojačiitd.)štoomogućavakreiranjeprogramaza realizovanjepotpunonezavisnih tehnologijaograničenih jedinofizičkim sistemom kojim se upravlja. Iako je program kreiran naPCračunaru,jednomučitanprogramuPLCseizvršavanezavisnood toga da li je PC prisutan ili ne. Kreiranje programa se vrši uvizuelnom editoru prostim kliktanjem na raspoložive elemente(ventile,pumpe,regulatore)iupisivanjemodgovarajućihparametarazaizabraniuređaj.NaraspolaganjusuiAuditbazapodataka,arhivamerenjaiizveštaji.

Korist za kupca: fleksibilnost pisanja programa sintezeradiofarmaceutika na PC računaru i pouzdanost izvršavanjaprogramauPLC-u,zarazlikuodsličnihsistemaizoveoblastikodkojihseprogramipišeiizvršavanaPCračunaruisamimtimprocessintezezavisiodstabilnostiPCplatforme.


FLUTAR

FLUSYMO je potpuno automatizovan modul za brzu sintezuradiofarmaceutika[18F]-FDGili2-[18F]fluoro-2-deoksi-D-glukoza,kojiseumedicinikoristizapozitronskuemisionutomografiju(PET).Stanica je kompjuterski kontrolisana, potpuno automatizovana iusklađena sapreporukamazadobruproizvođačkupraksu (GMP)radiofarmaceutika. Zasnovana je na Omronovom PLC-u saCJ2MCPU, profinetmodulom, Siemens ET200SP distribuiranimIO i SCADA aplikaciji na kojoj je omogućen kompletan nadzor iupravljanje. SCADA sistem ima modul za kreiranje programaproizvodnjenezavisnihodredosledaitipauređajakojimseupravljaanaraspolaganjujeivišeprogramerskihnaredbi(if…then,goto,callfunction,tajmeri,brojačiitd.)štoomogućavakreiranjeprogramaza realizovanjepotpunonezavisnih tehnologijaograničenih jedinofizičkim sistemom kojim se upravlja. Iako je program kreiran naPCračunaru,jednomučitanprogramuPLCseizvršavanezavisnood toga da li je PC prisutan ili ne. Kreiranje programa se vrši uvizuelnom editoru prostim kliktanjem na raspoložive elemente(ventile,pumpe,regulatore)iupisivanjemodgovarajućihparametarazaizabraniuređaj.NaraspolaganjusuiAuditbazapodataka,arhivamerenjaiizveštaji.

Korist za kupca: fleksibilnost pisanja programa sintezeradiofarmaceutika na PC računaru i pouzdanost izvršavanjaprogramauPLC-u,zarazlikuodsličnihsistemaizoveoblastikodkojihseprogramipišeiizvršavanaPCračunaruisamimtimprocessintezezavisiodstabilnostiPCplatforme.

FLUSYMO



XETIjepotpunoautomatizovanastanicazaproizvodnjuradionuklida123I. Proizvodnja se zasniva na ozračivanju visokoobogaćenogizotopa 124Xeugasnomstanjuprotonimaenergije30MeVistrujedo120µA.Naročitakonstrukcijastaniceomogućujedaseizuzetnoskup gas 124Xepovratiizbezbednosnihpomoćnihsistemauslučajupucanjavakuumskihprozorastanice.Radionuklid 123I sekoristizaSPECTdijagnostikuunuklearnojmedicini.

Upravljački sistem zasnovan je naOmron PLC-u serije CJ1M saethernet modulom za komunikaciju sa CX-Supervisor SCADAaplikacijomiprofibusmastermodulomzakomunikacijusaSiemensS7-400AS-omkoji upravljaposebnimakceleratorskimpogonom.Komunikacija sa uređajima koji su na RS485 kanalu ostvarena jeprekoSCUmodula.

Korisnik imamogućnostručnog ipotpunoautomatizovanograda,izbor između 9 automatskih procedura, izveštaje o proizvodnji,logovanje(uskladusaCFRstandardomufarmaceutskojindustriji).

XETI(XEnonTargetfor123Iproduction)

HIGHPIT je stanica za ozračivanje čvrstih meta za proizvodnjuradionuklida. Optimizirana je za ozračivanje TeO2 snopovimaprotona energije 14 MeV i struje do 150 µA, što omogućujeproizvodnjuradionuklida124I i 123Izapotrebenuklearnemedicine.Ozračivanjemeteovakovelikomstrujomjeomogućenospecijalnodizajniranomkomoromzahlađenjepovršinemete sahelijumom,kao inaročitemrežastepotpore folijekojaodvajastrujuhelijumaod vakuuma. Radionuklidi 124I i 123I se koriste za PET i SPECTdijagnostikuunuklearnojmedicini.

Upravljački sistem zasnovan je na Omron PLC-u serije CJ1M inaprednomoperatorpaneluserijeNSsaethernetkomunikacijom.


HIGHPIT(HIGH-PowerIodineTargetstation)

KAMADHENU je automatizovani generator za proizvodnjuradionuklida 90Y. Generator radi na principu elektrohemijskeseparacije itrijuma i stroncijuma. Generator omogućuje da sesvakodnevno izdvojiodređenakoličina 90Y iz rezervoaraukojemse nalazi konstantna količina roditeljskog radionuklida 90Sr. 90Y sekoristi za radionuklidnu terapiju velikog broja zloćudnih tumora(kancera).

Upravljački sistem je zasnovan na Omron PLC-u serije CJ1M iCX-Supervisor SCADA aplikaciji na ethernetu. Komukacija sanekolikouređajanaRS485iRS232kanaluostvarenajeprekoSCUkomunikacionogmodulakojiomogućavaotvorenoprogramiranjekomunikacionih protokola. Korisnik u SCADA aplikaciji ima naraspolaganjukreiranjereceptura,dobijanje izveštajaoproizvodnji(Batchlog),mogućnostručnogipotpunoautomatizovanogvođenjaprocesa.

KAMADHENU



Upravljačkisistemsastojiseod:PLC-a• vodi proces rada peći za sinterovanje keramike i integriše

sledećefunkcije.• proveraispravnosti(nepropusnosti)gasnerampepremacik-

logramu ispitivanja nepropusnosti gasne rampe (upravljanjeventilimagasnerampeinaosnovustanjapresostatanagasnojintalacijiPLCdonosiodlukudalijegasnarampauredu)

• automatskoprovetravanjepećitepotpalaiotvaranjeventilavazduhaigasa.

• automatsko uključenjemotornih pogona uduvavanja svežegvazduha, izvlačenja dimnih gasova te motornih pogonavazdušnihzavesa

• održavanje zadate radne temperature. (1580˚C ±1)(tropoložajna regulacija ventila gasa i vazduha realizovanaPLC-ompomoćuinternogPIDalgoritma)

• održavanje zadatog odnosa protoka vazduha i gasa (PLComogućujedasetehnološkialgoritampečenjaodržavauat-mosferi obogaćenoj gasomuodnosu na vazduh u zadatomprocentuuciljudobijanjakvalitetnogproizvoda)

• održavanjezadatogpritiskadimnihgasovauložištu(5mmHg) (PLCpomoću svogPIDalgoritma generiše analogne ref-erence, brzine okretanja frekventnih regulatora, u ciljuodržavanjazadatogpritiska).

• temperiranje peći do postizanja zadate radne temperature(vodjenjetemperatureuvremenugdeseurokuod15danadolazidoradnetemperature)

• vođenje kretanja kolica kroz peć tj upravljanja potisnom

mašinom(hidroagregatsaelektromagnetnimrazvodnicima)ikorekcijabrzineprolaskakolicasakeramikomkrozpećuzavisnostiodvremenapečenja.

• akvizicijaimonitoring13temperaturakoječinekrivupokojojpećtrebadaradi(prihvatanalognihsignalatemperatura,nji-hovaobradaigenerisanjealarmaakosuizvanzadatihradnihopsega)

frekventnihregulatora• naosnovuanalognihreferencikojeprimajuizPLC-a(izlazne

veličine iz internogPIDalgoritmauciljuodržavanjazadatogpritiskadimnihgasova)frekventniregulatoripokrećuventi-latoredimnih gasovamenjajući imbrzinu te takoodržavajuzadati pritisak.

touchterminal• unos i zadavanje radne temperature, odnosa gas:vazduh,

uključenje,isključenjemotornihpogonapeći,prikaztempera-turakrozpeć,zadavanjepritiskadimnihgasova

• prikazalarmakojisusedesiliutokuradasadatumomivre-menom nastanka

SCADA• vizuelizacijacelokupnogprocesasinterovanjakeramike• snimanje temperatura i svih drugih alarma, veličina koje su

bitnezaoperatera• pravljenje izveštajao temperaturamasinterovanja,vremeni-

maprolaskakrozpećkojeseprilažuuzproizvod

ENKER,TešanjUpravljačkisistempećizasinterovanje

SpecifičnostovogsistemaupravljanjajedajeonrealizovanuExizvedbi. Sistem se sastoji izTouchpanela sertifikovanog zaEx iupravljačkogdelaukomesenalaziPLCsadvafrekventnaregu-latora.UpravljačkideojefizičkiudaljenodsamepuniliceisignalidolazeiodlazeprekoExbarijera.Takodje,sistemjespecifičanipotomeštonijekorišćenservopogon,većklasičan(asinhronimotorifrekventniregulator)štojedovelodopojeftinjenjacelogsistema.

Upravljačkisistemimadvaosnovnarežimarada:servisni iauto-matski.U servisnom režimu se vrši osnovnopodešavanjepara-metarasistemaitestiranjeispravnosti,auautomatskompostojedvaglavnarežima:punjenjeipranje.Sistemjepotpunoslobodnokonfigurabilaniumehaničkomiusoftverskomsmislu–posedujefleksibilnostdizniusvimpravcimaiveličinama,aštosetičepara-metara imamogućnostpamćenjado5000recepataodn. tipovapunjenja.

Performanse sistema zavise od tipa i količinematerijala koji sesipauboce, imožedasekrećeod1000do3000bocanačas.Tačnostdoziranjaje0.1g,agreškadoziranjajeispod1%.Sistemposeduje algoritamautokorekcije greškedoziranja kao i konfig-urisanjesvakedizneposebno.Sistemekranazapraćenjepunjenjaomogućavadvavidapraćenja:profesionalni–sadržisvamerenjai kalkulacijeu tabelarnomobliku i inženjerski– sadrži sliku i al-goritam izvršenja sekvenci. Prvi režim je namenjen radnicima usvakodnevnomobavljanjuposla,adrugijenamenjeninženjerimauodržavanjukadapostojiodređeniproblem.

Sistem takođe poseduje program ispiranja sistema sa 5 opcija iradinazadatovremeilimanuelnoauzavisnostiodtipaispiranja.

Ovim sistemom je omogućeno da se poveća proizvodnja uzsmanjenjeinvesticijeprikupovinimašinekojajeranijenabavljanaizuvoza i bila realizovana sakomponentama teškodostupnim ikomplikovanimzaodržavanje.

CHEMICALAGROSAVA,NoviBeogradUpravljačkipogonpuniliceflaša

Hemijskaindustrija


Uciljupraćenjarealizacijeproizvodnjeuproizvod-nim pogonima ZorcaColor realizovan je sistemza nadzor i realizaciju proizvodnog procesa. Uproizvodnji jeprisutanvelikibrojrazličitihproiz-voda, a proizvodnja se bazira na pojedinačnimnalozima za proizvodnju koje inicira prodaja,definiše tehnologija, a realizuje proizvodnja. Sis-temobezbeđujemehanizmezavođenjeipraćenjeproizvodnjepoodređenimnalozimazaproizvod-nju,odizdvajanjasirovinaumagacinu,prekoreali-zacijetehnološkihkoraka iodmeravanjauproiz-vodnji,dopakovanjagotovihproizvoda.

Cilj realizacije sistema je da se dalje unapredikvalitetproizvoda,dasmanjiutrošaksirovina,kaoi da se smanje greške uslovljene ljudskim fakto-rom.

Sistem je omogućio da se informacije o naloguzaproizvodnju izOraclebazepodatakanađudi-rektnoon-linedostupne radnikuuproizvodnomprocesunaterminaluvage,mašineilimestarada.Unos podataka u sistem je baziran na barkodčitačima,čimejeonvišestrukoolakšan,atakođesmanjena je igreškakodsamogunosapodataka.Na primer, izbor sirovina za odmeravanje seobavljaočitavanjembarkodasaambalažesirovina.Radniknemožegreškomdaubacidrugusirovinu

ukolikoonanijeunaloguzaproizvodnjuprisutna,jer izbor sirovine očitavanjem barkoda prethodiodmeravanju sirovine, apotvrdaubacivanja siro-vinevršisetakođeočitavanjembarkodasirovinesaambalažesirovine.

Naosnovuinformacijakojeseprikupljajuizproiz-vodnjeismeštajuuOraclebazupodatakadobijajusenajrazličitijitehničko-tehnološkiizveštaji.

Za realizaciju sistema je bila potrebna opremakojamožekomunikacionoinadruginačindabudespregnuta u jedan sistem,odnosnoopremakojajeotvorenog tipa.Srce informacionogsistema jeOracleRDBM,ananjuseoslanjasistembaziranna Omronovom CX-Supervisor-u. U proizvod-nji suOmron PLC-ovi iOmron touch operatorpaneli.ZarelacijupojedinihvagakoristeseHBMi Tufco digitalni procesori vaga. Na određenombrojuvaga,realizovanjesistemautomatskogdoz-iranja.Takođezarealizacijusistemaiskorišćenisuibežičnibarkodčitačičijesubazeserijskomvezomspregnute sa Omronovim serijskim komunika-cionimjedinicamaPLC-ova.

Informacionisistemisveštoondonosiseuovomslučaju“spustio”dokrajnjegizvršiocauproizvod-nji.

ZORKACOLOR,ŠabacInformacionisistemuproizvodnji

Hemijskaindustrija


Sistemomupravljanjaobezbeđenjepovezanautomatskiradlinije,kaoinezavistanradpojedinihmašinauliniji.Linijasesastojiizvišetehnološkihcelina:odmotačsahidrauličnimvođenjemmaterijala,glavni bubanj, namotač folije, hidraulični transport materijala dosečenja,hidrauličninožzasečenjematerijala,transportodsečenogbrekeradospajanja,spajanjeisečakapoduglom,uzdužnorasecanjenameru,obrubljivanje trake inamotavanje.Obezbeđeno jepre-cizno podešavanje uglova sečenja i spajanja, kontrola dužina kodsečenja,spajanjaiuzdužnograsecanjaipreciznovođenjeivicema-terijala.

Motorni pogoni su regulisani i njihov rad je sinhronizovan.Upravljačkisistemsastojiseod:• modularnogPLC-a(sa224digitalnaulaza/izlaza,16analognih

ulaza,24analognaizlazai4brzabrojačkaulaza);• jednog12”operatorpanelaitri5”operatorpanela.

TRAYALkorporacija Fabrikateretnih pneumatika,KruševacUpravljačkisistemlinijezasečenječeličnogkorda pod uglom

MikserK7 je sistemkoji služi za proizvodnju poluproizvoda odgumerazličitihnamena.PostrojenjemikseraK7sesastojiodpod-sistemaodmeravanja(6vagaza:polimere,čađi,belapunila,uljaivoskove,sanezavisnimdozirnimputevima)ipodsistemamešanja.Projekatjepodrazumevaozamenusistemaupravljanjainadzorakojijeprethodnobiorealizovanodstranefirme“ChronosRich-ardson”izVelikeBritanije.

Upravljački podsistem je zasnovan na dva PLC-a, međusobnopovezanihControllerLinkmrežomnamenjenojrazmenipoda-taka izmeđuPLC-ovau industrijskomokruženju, ikolor“touchscreen” operator panelu. Nadzorni podsistem je realizovanpomoćutriPCračunarasaimplementiranomaplikacijomnadba-

zom podataka (Microsoft Access) i SCADA aplikacijom, koji sumeđusobnopovezaniEthernetLAN-om.

Na svakom od računara, uz odgovarajuće kontrole pristupa,mogućejevršitišifriranjematerijalaisilosa,zadavanjerecepturaipratećihtabelaubazi,nadzorprocesauzmogućnostdijagnos-ticiranjaalarma,praćenjeistorijataigenerisanjeizveštaja.PLCnaobelokacijeimajuzadatakprikupljanjaanalognihidigitalnihsignalaiz procesa, obrade aktuelne recepture i izvršavanje sistemskogalgoritmaradapostrojenja.Operatorpanelsenalaziuzsamopos-trojenjemiksera, iomogućuje rukovaocimaosnovninadzornadprocesomodmeravanjaimešanja.

TRAYALkorporacija FabrikateretnihiindustrijskihpneumatikaMikser K7 - nadzornoupravljačkisistem

Gumarskaindustrija


UpravljačkisistempodrazumevaregulacijudvaDCpogona:

• DCpogontrovaljka112kW• DCpogonhladilice7kW

Regulacijapogonapredstavljanezavisnoodređivanjebrzinesvakogodpogonaaliinjihovsinhronirad.

PoredANSALDODCregulatorazapostojećemotore,sistemsesastoji izPLC-asatouchoperatorpanelomprekokogasezada-ju parametri koji čine sistem fleksibilnim i pojednostavljenim zaodržavanje.SobziromdauPLCulazivelikibrojinformacijasalinije,naoperatorpanelusesalakoćomočitavajutrenutnialarmiivršisedijagnostikaeventualnihkvarova.

KOLUBARAUNIVERZAL,VelikiCrljeniUpravljačkisistemtrovaljka

Gumarskaindustrija


Automatskifilterzaprašinusekoristizačišćenjezaprašenogvazduha.Ovakvifilteriseizrađujuutipskomnizukojičineod3do10posebnihkomora safilterskimvrećama.Tokomfil-triranjavazduhadolazidozačepljenjafilterskihvrećaizadatakupravljačkogsistemajedavršinjihovosukcesivnootresanje.

Rekonstrukcija upravljačkog sistema je izvršena zamenomrelejne logike upravljačkim sistemom zasnovanom na PLChardverskojkonfiguraciji.

Preko postavljenog “touch” operator panela se obavljajusledećeoperacije:• parametrizacijaupravljačkogsistema:unosbrojakomo-

ra,unostrajanjaciklusaotresanja,unosvremenapauzeizmeđuotresanjadvesusednekomore,unoszaustavnogvremena(završetakzapočetogciklusaotresanjaisekven-cijalnoisključenjepogona);

• izborrežimaradapostrojenja:pojedinačniradpogonasaibezblokade,kaoigrupni(automatski)režimrada;

• praćenjeradasvihpogona(puž,grejači,ventilatori,ventilipreusmeravanja i otresanja), kao i alarmiranjeu slučajuotkazaupojedinompogonu.

CementaraHOLCIM,NoviPopovacRekonstrukcijaautomatskogfilterazaprašinu

Proizvodjekamenrazličitekrupnoćezaupotrebuugrađevinskojiprehrambenoj(šećerane)industriji.Upravljački sistem je zasnovan na PLC-u, dinamičkoj vagi zamerenjeprotokakamena,operatorpanelu i SCADAsistemuzamonitoringiakvizicijupodataka.KomponentekomunicirajuprekoRS485mrežeiEthernet-a.

Operaterimamogućnostizboraveličinekamena.Pokretnetrakeidrobilicekamenamogusestartovatilokalnoilidaljinski,uručnomiliautomatskomrežimu.SCADAsistemubazupodatakaupisujesverelevantnepodatkeoproizvodnji–vremeradasvihpogona,alarme, količine proizvedenog kamena kumulativno ili po sme-nama.

Akvizicijomjeobuhvaćeno34signalatemperature(izduvnih,regulacionihgasova,itemperaturenagorionicima),5signalapritiska,4signalaprotoka(dimnihgasovaivazduha)i1signalnivoa(kamena).

NadzornisistemfabrikeF4jezasnovannaPLC-uiPCračunarusaimplementiranomCXSupervisorSCADAaplikacijom.Pri-hvatiprimarnaobradasignalatemperature,pritiska,protokainivoavršiseuPLC-u,dokSCADAaplikacijaomogućujenad-zortihpodatakaurealnomvremenu,prikazistorijataprocesa(datalog)ištampanjeizveštaja.

ZORKAALASKAMEN,KamenolomJazovnikUpravljanjesistemompokretnihtrakaidrobilicomzakamen

FabrikakrečaF4(peć)

NEXEGRUPA,JelenDoAkvizicijaparametaraprocesa:temperatura,pritisak,protokinivo

Građevinskaindustrija


Isporučeni upavljačko-nadzorni sistem impregnacije drveta kre-ozitnim uljem koncipiran je tako da omogući sledeće tehničko-tehnološkezahteve:• Upravljanje autoklavom, gorionicima, cirkulacionim pumpa-

ma,elektropneumatskimventilimauciljuizvršavanjazadatogalgoritma

• Zadavanje receptura (na SCADA računaru) impregnacijedrvetakreozinimuljemzavisnoodvrstedrvetakojese im-pregnira

• Vodjenje i snimanje procesa impregnacije, generisanjeizveštajaoimpregnacijidrveta

• Merenjeisnimanjenivoa,temperatura,pritisaka,protokabit-nihzatehnološkipostupak

• Zaštitnefunkcijesistemaodprevelikogpritiska,temperature,radanasuvo

UpravljačkisistemsesastojiodPLC-a,Touchpanela,SCADAap-likacijenaračunarukojivodeprocesbazirannatehnološkimzahte-vimaimpregnacijeraznihvrstadrveta

MERIDIJANA,BijeljinaNadzornoupravljačkisistemimpregnacijedrveta

Drvoprerađivčkaindustrija

Ciljupravljačkogsistemajesteda:• Izvršipozicioniranjepozadatojmerikolicakojanosetrupac.• Da operater definiše zadatu meru na dva načina:

1) Izborom zadate mere iz unapred defin-isane baze mera koja je smestena u memoriji PLC-a. 2) Direktnimupisivanjemželjenemere.

• Automatsko pomeranje kolice u pravcu od testere pozavršenomrezanjupounapredzadatoj,apromenljivojmeri.

• Pozicioniranje treba da obuhvati i unapred definisanu apromenljivudebljinutestere.

• Prikazzadatemereiostatkatrupcausvakomtrenutku.• Mogućnostparcelisanja trupca (formiranjebazemera

zakonkretnitrupacprenoštootpočneautomatskopozicion-iranjekolica).

• Promenljivu brzinu kolica kada se kreću u pravcu sečenjadaske.

• Pouzdansoturaduibrzudijagnostikueventualnogkvara.• Tačnostpozicioniranjaod+/-0,5mm

Upravljački sistem se sastoji od jednogPLC-a tipaOMRON-CP-M1Asa12digitalnihulazai8digitalnihizlaza,operatorpanelatipaOMRON-NT2SkojiimaLCDdisplejsadvaredapo16karakterai

6multifunkcionalnihtastera,OMRON-encoderkojisemontiranaosvinukolicabezmogućnostiproklizavanjaijedanfrekventniregu-latorzakontrolubrzinekretanjekolicaNAPRED-NAZAD.

Po uključenju sistema operater može samo u ručnom radu dapokrenekolicakanultompoložaju,kakobibrojačpozicijepostaviovrednostnanulu,odnosno,uspostavioreferentnisistem.JedanpreklopniknapultuodređujeRUčNIiliAUTOMATSKIrežimrada.

URUčNOMrežimuoperaterpokrećekolicaujednuilidrugustar-nuonolikokolikojeaktivannekiodtastera.UAUTOMATSKOMrežimu jednimpritiskomnatasterKATES-TERIkolica sepozicionirajuzamerukoju jeoperater izabraonapanelu.PritiskomnatasterODTESTEREkolicasevraćajuzafiksnipomerajkojijeuparametrimazadaooperater(npr.32,5mm),kakobisekolicasatrupcemmoglavratitiupoložajzarezanjedaske.

Sobziromdajesistemzapozicioniranjeupotpunosti informacijekoje dolaze sa enkodera (davača pozicije),montaži, prenosu en-koderskih signala i samom odbrojavanju je posvećena najvećapažnja.

Upravljačkisistemzaodmeravanjenabrenti

prilagodljivostposvećenost boljem svetu

tehnička infrastruktura objekata


MikroKontroljeisporučio,instaliraoipustiouradBMS(Build-ingManagementSystem)saDDC(DirectDigitalControl)kon-trolerimaspojenimsacentralnimnadzornimračunarom,ufirmiTETRAPAKuGornjrmMilanovcu.BMSsistemvršikontrolunad5klimakomora:AHU1i2zaglavnuproizvodnuhalu,AHU3i4zamagaciniAHU5začilerskusobu.

Sistem jekoncipiran takoda subrzineusisnih i izduvnihventi-latora koji su pogonjeni frekventnim regulatorima, određene „demand control“ algoritmom, odnosno korišćenjem signala zaradsaproizviodnihmašinainjihovedisipacijetoplotneenergijekojukorisnik tokomeksploatacijemožedamenja.PristupajućiCNUS-u,korisnik imamogućnostpristupasvakomodkontrol-era,editovanjuparametaradafinisanihukontroleru,pregledsvihvarijablisistema,sistemzaarhiviranjedogađajaisistemzaarhi-viranjealarma.

OvajBMSsistemjebazirannaSIEMENSopremiito:• Pokretačidempera• Ventiliipokretačiventila• Temperaturnisenzori• Frekventniregulatori• DDCkontroleri

TETRAPAK, GornjiMilanovacSistemKGH5klimakomora

NarodnaBankaSrbije,Topčider

MikroKontrol,BeogradjekaopodizvođačfirmeInterklima,VrnjačkaBanjaizvršioisporuku,programiranjeipuštanjeuradupravljačko-nadzornogsistemačilerskogpostrojenjauKovniciNovcaTopčider na platformi kontrolera PXC64 i operatorpanelaPXM20proizvodjačaSIEMENS.

Funkcijeupravljačko-nadzornogsistema:

• prati se trenutna potrošnja hladne vode mašina koještampaju novac i na osnovu toga daju komandu zauključenjepotrebnogbrojčilera.

• čileri su dvostepeni , a o izboru stepena rada brineupravljačkisistemnaosnovupotrošnjehladnevode.

• nadzornafunkcijanadčilerima jerealizovanatakoštosenaoperatorpaneluprikazuju svi trenutni alarmi i režimiradačilerakaoitemperatureucelojinstalaciji.

Nadzorno-upravljačkisistemčilerskogpostrojenja

Tehničkainfrastrukturaobjekata

Na osnovu studije kompanije „AF-Infastructure AB“, MikroKontrol je za potrebe fabrike ambalaže uGornjemMilanovcu„TETRAPAKProduction“izveoautomatizacijuiintegracijurash-ladnogpostrojenjaupostojećicentralnisistemnadzoraBMS,au ciljupovećanjaenergetskeefikasnosti.Rashladnopostrojenjevršipripremuhladnevodekoja sekoristi uprocesuproizvod-njeiusistemuventilacijeihlađenja.Sistemventilacije,grejanjaihlađenjasesastojiodsedamklimakomorazapripremuvazduhakoji se ubacuje u proizvodnu halu. Rashladno postrojenje činedvačilera,dverashladnekulepostavljenenakrovu idvatankahladnevode.

Na sistemu ventilacije je realizovana optimizacija upravljanjaklimakomoramanaosnovumerenjavlažnostiitemperaturenaotpadnomispoljnomvazduhukaoinaosnovuinformacijaotre-nutnomangažovanjuikapacitetuproizvodnjetakoštosusignaliotomesaproizvodnihmašinaintegrisaniuBMS.Automatizacijomrashladnogpostrojenjaoptimizovani supromena režima rada ivođenje rashladnihmašina i ostvarene su uštede u električnojenergiji. Sistem je povezan na postojeći sistem nadzora klimakomoraugradnjomkontroleraautomatskogupravljanja.Izmen-jenisualgoritmiupravljanjaklimakomoramaAHU-1iAHU-2naosnovusignalaotrenutnomangažovanjumašinauproizvodnji.

Projekatrekonstrukcijerashladnogpostrojenjaisistemaventilacije

TETRAPAK, GornjiMilanovac

Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesaodržavanjapritiskaustanbenomobjektu:• održavanjekonstantnogzadatogpritiskauzgradi• zamenapumpikakobiimaleistibrojčasovarada• uljučenje rezervnih pumpi ako jedna nije dovoljna za

održavanjepritiska• zaštitapumpiicelogsistemaodradanasuvo,prevelikog

pritiska,struje,...• funkcija protiv požarne zaštite tj. režim rada u slučaju

požara u zgradi (prekida se normalan rad i prelazi se uprotiv požarni režim, kada pumpe rade samaksimalnimprotokomtj.brzinomokretanja).

Takodjevodiseračunaoproveriispravnostipumpiutokudanautačnodefinisanomvremenu(ispitujeispravnostpumpiijavljagreškuakonekanijeispravnja)

HIDROCELLstambeniobjekti,NoviSadiBeogradUpravljačkisistemodržavanjapritiskauzgradamasafunkciomprotivpožarnezaštite


Mikro Kontrol je izvodio celokopnu elektriku nove parovodnekotlarnice koja kao energent koristi gas. U okviru ugovorenihradovaobuhvaćenojeelektroprojektovanje,nabavkai isporukaopreme,izradakablovskihtrasaiožičenjadoperifernihuređaja,izrada algoritma rada na osnovu definisanih tehnoloških param-etaraipuštanjeuradsadokazivanjemperformansiuprocesuek-sploatacije.

Upravljačkisistemparovodnogkotlajeizvedennaplatformipro-gramabilnog logičkog kontrolera CJ2, a vizuelizacija i intrerfejssaprocesomjeomogućenputemkoloroperatorpanelaNB5,kaoiprekoSCADA(CX-Supervisor)sistemainstaliranognaPC-ju.SvinavedenidelovisuproizvodnjajapanskefirmeOMRON.Tehnološki zadatak koji upravljački sistem treba da realizuje jeodržavanjezadatogpritiskapare(9bara)kojasekoristiuproiz-vodnomprocesu.Dabisistemodržavaopritisakmoraseuticatinaopterećenjegorionika,održavanjenivoavodeukotlu,napo-jnomrezervoaru,rezervoarukondezata i topokretanjempumpizavodu,regulacionihventilakojiobezbedjujufunkcionisanjepro-cesaprematehnološkomalgoritmu.

Sistem utiče na višemerno-regulacionih krugova koji su svimeđusobnospregnutiodkojihsunajvažniji:• održavanjetemperatureunapojnomrezervoaruirezevoaru

kondezataupravljanjemipokretanjemelektromotornihreg-ulacionihventilimasmeštenihnaparovodnimgranama

• održavanjekonstanihnivoaunapojnomrezervoaru, rezer-voarukondezataikotluupravljanjemipokretanjemregula-cionihelektromotornihventilananapojnimgranamarezer-voarakaoikotlovskihfrekventno-regulisanihpumpi.

• održavanje konstantne provodnosti vode u kot-lu upravljanjem regulacionim ventilom odsoljavanja

• održavanjezadatogpritiskaparemenjanjemiregulisanjemopterećenjagorionika

Upravljački sistem takođe objedinjuje sve siguronosne funkcijekotlovskoguređajaitozaštiteodvisokihpritisaka,temperatura,niskognivoavode,radanasuvopumpnihagregata,kontrolapro-veragasnerampeipaljenjagorioničkegrupe.

Realizacijom projekta upravljačkog sistema nove kotlarniceobuhvaćenesusledećeceline:• Izradaprojektnedokumentacije,izvođačkedokumentacijei

projektaizvedenogobjekta• Izradu,isporukuipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenje elektroinstalacionih radova na postrojenju (ka-

blovsketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u rad PLC,HMIi

SCADA upravljačkog sistema (dokazivanje funkcionalnostipomoćuSAT-a,FAT-a,..)

• izrada upustava, obuka operatera, isporuka celokupne at-estnoprojektnedokumentacije

Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• siguronosne funkcije sistema su integrisane i predvidljivost

procesa iotkaza jedostaboljauodnosunadruge sistemeupravljanja

• ponovljivostprocesajeveomadobratakodajepoboljšanoodržavanjeiregulisanjeprocesnihparametara

• detekcijaiotklanjanjegrešakausistemujeveomabrzo,jerse sistemmonitoringa i snimanjaprocesnihveličinazasnivanaSCADAiHMIsistemukojiomogućavajuvizuelezacijuce-lokupnogprocesa.

REMMING,NoviSadUpravljačkisistemkotlarniceu„ElixirGroup”Šabac

Tehničkainfrastrukturaobjekata

MikroKontroljerealizovaoprojekatupravljanjasistemomodtriventilatora Rashladnog tornja, ukupne snage 400kW.Dispozicijapostrojenjauslovilajevelikuudaljenostizmeđuregulatoraisamihmotora.Zahvaljujućiiskustvuioptimalnomizboruopreme,MikroKontrol je ispunio sve zahteve investitora.Ugovor je obuhvatioizradu projekta, isporuku elektro opreme, montažu opreme urazvodneormane,parametriranje ipuštanjesistemaurad,kaoiobukukorisnika.

Sistemčine tri rashladnekulezahlađenjevodekojasekoristiuprocesu proizvodnje sumporne kiseline. Ventilatorima ovih kulaupravljaju frekventni regulatori,naosnovureferencidobijenih izcentralnogupravljačkogsistemakrozProfibusmrežu.Nasamimkulamasumontiraneilokalneupravljačkekutije,prekokojihop-eratormožedapreuzmepunukontrolunadpogonom.Ovimjepostignutavisokapouzdanostsistemaiuslučajueventualogkvaranasistemucentalnogupravljanja.

Kao deo sistema za odsumporavanje, ovaj projekat će značajnopodići kvalitet vazduha u Boru minimizacijom koncentraciještetnihsumporovihoksidauizduvnimgasovimaTIR-a.

RTBBORTIRRashladnitoranj,3xFR

reFerenCeAPRIL 2015


2005-2006 MARSContiCast,Letonija Upravljačkisistemlinijezaispravljanjecevivećegprofila

2006 MARSContiCast,Letonija Upravljačkisistemlinijezaispravljanjeiobaranjeiviceceviiprofila

2005 VALJAONICABAKRASEVOJNO Upravljačkisistempećizasjajnožarenje

2005 USSTEEL,Serbia,Šabac Rekonstrukcijaregulisanihpogonabrusilice

2005 SIAKMMMETALS,Riga,Letonija Upravljačkisistemmašinezavertikalno livenjenadolepunih i šupljihprofilaodbronze

2003-2004 USSTEELSerbia(SARTID),Smederevo

Nadzorno-upravljačkisistemtehnološkelinijekonvertora3

2003 KOMBINATALUMINIJUMAPODGORICA–Fabrikaglinice

Upravljačkisistemmerenjairegulacijenaserijipločastihizmenjivačatoplote

2003 FABRIKABAKARNIHCEVI,Majdanpek

Upravljačkisistemrashladneizmenjivačkestanicezahlađenjeindukcionepeći

2003 IMPOLSEVAL,Sevojno Nadzorno-upravljačkisistemventilatorazaodsisstrugotine

2003 IMPOLSEVAL Sistemkontroleopterećenjaodsisaopiljakanaglodalicialuminijumskihblokova

2003 KOMBINATALUMINIJUMAPODGORICA–ANOTECH

Upravljačkisistemtransportaiokretanjaanode

2003 K.A.P.–ANOTECH Upravljačkisistemlinijezaproizvodnjusirovihanoda

2002 K.A.P.–ANOTECH Upravljačkisistemgrajfernihkranova

2002 LIVNICA,Leskovac Upravljačkisistemkaluparskelinije

2002 SARTIDa.d.čELIčANA(USSTEEL),Smederevo

Nadzorno-upravljačkisistempostrojenjazaodsumporavanjegvoždja


Upravljačkisistemjedinicezahlađenjeslabova


Nadzorno-upravljačkisistempostrojenjazahladjenječeličnihslabova

2014 RTBBORTIR Drobljenješljake-flotacija

2014 RTBBORTIR Mlevenješljake-flotacija

2011-2014 ZPRiTEGACKOa.d,Gacko RekonstrukcijadvakontinualnaBTOsistemanapovršinskomkopuGračanica

2011-2012 ZPRiTEGACKOa.d,Gacko Inženjeringiopremaza4transportnetrakeB=1400mmnapovršinskomkopuGračanica

2011 PDRBKolubara RekonstrukcijaupravljanjanaDrobilani

2010 PDRBKOLUBARAd.o.o.,Lazarevac IzradaprojektarekonstrukcijeupravljačkogsistemapostrojenjaDrobilaneuTamnavi–Istočnopolje,Kalenić

2010 POMETONTIR,Bor InžinjeringuslugenaizmeštanjuidopunielektroopremezaFabrikubakarnogpraha u Boru

rudarstvo

Metalurgija2014 Elektromontaža,Kraljevo Upravljačkisistemtransportakoncentratabakraitopitelja(uokviruprojekta

rekonstrukcijetrafo-staniceTS1000)

2014 ENTJUBA(RTBBORTIR) RekonstrukcijaTS456ikompijuterskestanice

2012 ŽELEZARA,Smederevo PuštanjeuradpoluportalnedizaliceEPPD40t

2012 RTBBor UpravljačkisistemzahidrotransportCerovoIIfaza

2012 USSSERBIA Rekonstrukcijatanjirasthdodavača2i4

2012 USSSERBIA UpravljačkisistemuljnihstanicaSkrubera

2012 USSTEELSERBIA,Smederevo Upravljačko nadzorni sistem postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda iizdvajanjemulja

2012 GLOBEXGroup,Smederevo Isporuka upravljačkog sistema tanka za hromiranje u pogonu hromirniceU.S.SteelSerbiauSmederevu.

2011 ZASTAVAKOVAčNICA,Kragujevac Regulacijapogonamostnogkranakorišćenjemfrekventnihregulatora

2011 GLOBEXGroup,Smederevo NadzornoupravljačkisistemhromirniceSCRC,USSSmederevo

2011 USSTEELSERBIA,Smederevo RekonstrukcijakranasakleštimaEMDK32+32tFBR2

2011 USSTEELSERBIA,Smederevo Rekonstrukcijapogonakolicaglavnetrakenaportalnomodlagačurude

2011 POMETONTIR,Bor InžinjeringuslugenaizmeštanjuidopunielektroopremezaFabrikubakarnogpraha u Boru

2010 USSTEELSERBIA,Smederevo GlavniprojekatsistemaskruberanapogonuAglomeracija-nostrifikacija

2010 USSTEELSERBIA,Smederevo IzradaiisporukatrisistemazabezbedanraduU.S.STEELSerbia,Smederevo

2010 USSTEELSERBIA,Smederevo ProjekatrekonstrukcijedvogredemosnedizaliceFBR2559200kN/100kNupogonučeličane

2009 KOMBINATALUMINIJUMA,Podgorica

Rekonstrukcijamašinezasečenjeslabovaodaluminijumaidrugihlakihmetala

2008 USSTEELSERBIA,Smederevo Rekonstrukcijaupravljačkogsistemalinije4aglomeracije

2008 USSTEELSERBIA,Smederevo RekonstrukcijapogonabrusnogkamenanabrusiliciWaldrichSiegenuToplojvaljaoniciuSmederevu

2006 USSTEELSERBIA,Smederevo Upravljačko nadzorni sistem postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda iizdvajanjemulja

2005-2007 MARSContiCast,Letonija Mašinezavertikalnolivenjenadolezaprofileprečnikado51mmizaprečnikeuopsegu13-66mm

2007 VALJAONICABAKRA,Sevojno Rekonstrukcija sistema ventilacije i otprašivanja pogona livnice valjaonicebakra,Sevojno

2007 USSSerbia,Šabac Rekonstrukcijaupravljačko-energetskogsistemaHEMIJSKAOBRADAB

2007 USSSerbia,Šabac SistemdijagnostikeimonitoringaradavariliceETLzaspajanjedvakolutamekečeličnetrake

2006 MARSContiCast,Letonija Upravljačkisistemmašinezahorizontalnolivenjecevi

vodovod i kanaliZaCija2014 VIGTretmani,Niš RekonstukcijaduvaljkiuViKNS

2014 ATB,Bor Upravljačkonadzornisistemfabrikezaneutralizacijusumpornekiseline,TirBor

2013 BINEMIKOM,Beograd Izradaiisporukapetupravljačkihsistemazaodržavanjepritiskauvodovodnojmreži

2012 RADGM NadzornoupravljačkisistemPostrojenjazaprčišćavanjevodeBanovoBrdo

2012 INSTEL NadzornoupravljačkisistemfabrikevodeuDerventi

2012 BINEMIKOM,Beograd Izradaiisporukatriupravljačkogsistemazaodržavanjepritiskauvodovodnojmreži

2012 VODOVODSREMSKAMITROVICA NadzornoupravljačkisistemdislociranihobjekatanabaziGPRSkomunikacije

2011 ALLTECHSrbija Iporukauprvljačkihormanamuljnihpumpi

2011 KOLUBARAMETAL,Vreoci Isporukaupravljačkihormanazamuljnepumpe–fazaI

2011 KOLUBARAMETAL,Vreoci Isporukaupravljačkihormanazamuljnepumpe–fazaII

2010 VODOVOD,Počekovina Upravljačkisistempumpnestanice

2010 JKPVODOVODIKANALIZACIJA,SremskaMitrovica

UpravljačkisistemGPRSregulacijedislociranihobjekatavodovoda

2010 ELKON,Podgorica IsporukuupravljačkogsistemzapumpnustanicuirezervoarVododaBar

2010 DECOd.o.o.,VrnjačkaBanja IzradaiisporukunadzonogsoftverazaTSnalokacijiLKCBelevode

2010 DECOd.o.o.,VrnjačkaBanja Izradaiisporukuupravljačko-nadzonogsoftverazaMCC2PS1aBelevode

2009 MRAMOR1,JKPNAISSUS,Niš Upravljačkisistempumpnestanice Reference


2009 JKPNAISSUS,Niš Nadzornoupravljačkisistempumpnestanice„Krupac”

2009 VODOVODKRALJEVO,ŽičkoPolje Upravljačko-nadzornisistembunarskogkompleksa

2008 BEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA

Modernizacija7pumpnihstanica

2008 FABRIKAVODEKUPUSINA,Sombor

Upravljačkisistemregulacijepranja,filtiranja,hlorisanja,doziranjaPaCl,KmNO4

2008 JKPVODOVODIKANALIZACIJA,Inđija

Isporukasistemazaodržavanjepritiskauvodovodnojmreži

2007 VODOVODIKANALIZACIJA,SremskaMitrovica

Upravljačkisistemcrpnestanice„Jarak”


FormiranjeSCADAsistemazanadzoriupravljanjenadbunarima,distributivnimpumpnimstanicamairezervoarima


Upravljačkisistemielektroradovinapumpnojstanici„AdaCiganlija”

2007 SRBIJAVODE,Beograd NadzornoupravljačkisistemkišnecrpnestaniceZabreškeLivadeuObrenovcu

2006-2007 BEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA

NadzorniSCADAsistemBeogradskogvodovoda

2006 OPŠTABOLNICA,Vrbas Upravljačkisistempostrojenjazaprečišćavanjeotpadnihvoda

2006 FABRIKAVODEćUPRIJA Nadzorno-upravljačkisistemfabrikevode

2005 POSTROJENJEZAPREčIŠćAVANJEVODE,Kupusina

Upravljačkisistemdvavertikalnafilterapodpritiskom

2005 VODOVODKOTOR,CrnaGora UpravljačkisistemipumpnestaniceOrahovacirezervoaraDobrota1,Dobrota2iŠkaljari.

2005 JPZAIZGRADNJUOBRENOVCA Upravljačkisistemielektroradovinakišnojkanalizacionojpumpnojstanicauul.SvetogSave

2005 JAVNOPREDUZEćEZAIZGRADNJUOBRENOVCA

Upravljačkisistemielektroradovinakanalizacionojpumpnojstaniciuul.„B.Marković”uZabrežju

2005 JKPVODOVODIKANALIZACIJA,SremskaMitrovica

Nadzorno-upravljačkisistemfilterskihpolja

2003 VODOVODIKANALIZACIJA,NoviSad

Upravljačkisistemzakanalizacionupumpnustanicu„Broj7”

2003 BVK,CrpnastanicaLipovica Nadzorno-upravljačkisistemCrpnestaniceLipovica

2002 SRBIJAVODE UpravljačkisistemustaveTomaševac

2002 LAFANTANA,Goč Upravljačkisistemcirplenjaidopremanjavodeisistemprotivpožarnezaštite

2002 VODOVODKOTOR Nadzorno-upravljačkisistemirezervoara„Trojice”

1997 JKPVODOVOD,Šabac Sistemautomatskogupravljanjakanalizacionimpumpnimstanicama

1997 JKPVODOVOD,Šabac Nadzorno-upravljačkisistemvodosnabdevanjagradaŠapcaodizvorištadomreže-PPVTabanović

energetika2014 RTBorgrupa-T.I.R.Bor Upravljačkisistempostrojenjazaiskorišćenjeotpadnetoploteiztehnoloških

procesatopioniceifabrikesumpornekiseline(energana)

2014 Remming doo UpravljačkisistemkotlaVK6utoplaniSeverJKPNovosadskatoplana

2014 RTBBor IzvođenjeMCCormarazaprimarnodrobljenjerudeCerovo

2013 RTBBor Isporuka,montažaipuštanjeuradMCCormaraFlotacije-VelikiKrivelj

2013 NISGAZPROMNJEFT,Beograd Upravljačkisistemgrejnihkrugova

2013 JKP„Toplana“,Šabac Upravljačkisistemekonomajzeranakotlovima

2013 ELIXIRGROUP,Šabac Upravljačkisistemkotlarnice

2013 EPS-HEDJerdapII Isporuka,montažaipuštanjeuradMCCormarakompresorskestaniceviskogpritiska

2012 RTBBor-RudnikbakraMajdnapek TransportnisistemSeverniRevirkrakjalovineideotransportnogsistemaI

2011 RTBBor Rekonstrukcijaupravljanjanalinijizatopljenjeižarenjebakra

2011 SIEMENSd.o.o.,Beograd Upravljački sistem nove kotlarnice u FAS Fabrici FIAT automobili Srbija,Kragujevac

2008-2014 EPS-HEDJerdapdooKladovo UpravljanjefekalnomstanicomsataložnicomunaseljuDobra

2012 RTBBor UpravljačkisistemzahidrotransportCerovoIfaza

2012 JPRBKolubaraDPKolubaraprerada,Vreoci

RekonstrukcijaizamenasistemanadzoraiupravljanjaIIIfazesuveseparacije

2012 REMMINGd.o.o.,NoviSad Upravljačkisistemkotlarnicenaparu3.5t/h

2011 RUDARSKIINSTITUTd.o.o.,Beograd

Projekat izvedenog objekta adaptacije napojnih vodova elektroenergetskihpostrojenjaiinstalacijaEMPbagerpumpi

2011 SIEMENSd.o.o.Beograd InženjeringuslugenaizgradnjinovekotlarniceufabriciFIATuKagujevcu

2011 PROTENT RekonstrukcijaupravljanjaregulacionimventilomnanapojnimpumpamauTENT

2011 JPZAIZGRADNJUOBRENOVCA Upravljačkisistemiielektroradovinatoplotnimpodstanicama

2011 KOTLARNICA BROD, RepublikaSrpska

Upravljačkisistemkotlarnice

2010 TEPLJEVLJA,Pljevlja Upravljačkisistemhidrotransportapepela

2009 KotlarnicanaugaljVULKAN,Niš Upravljačkisistemkotlarnicezaugalj

2008 TOPLANATešanj Upravljački sistem regulacije dodavanja čvrstog goriva na ROST-ovima iodržavanjepodpritiskauložištuvrelovodnogkotla(dvakotla)načvrstogorivo

2007 PD„TERMOELEKTRANE IKOPOVIKOSTOLAC“d.o.o.

Projekatdvogredemosnedizalice250kN/40kNelektro-mašinskideo

2007 JKP„ENERGETIKA”,Trstenik Optimizacijaenergetskepotrošnjeutoplani

2007 TOPLANATEŠANJ Upravljački sistem regulacije održavanja podpritiska u ložištu vrelovodnogkotlanačvrstogorivo

2006 ENERGETIKAd.o.o.,Kragujevac Upravljačkisistemielektroradovinarekonstrukcijielektrofiltera

2006 PDRBKOLUBARAd.o.o.,Vreoci „Tamnava - Istočno polje“, Kalenic, Rekonstrukcija upravljačkog sistemadrobilice

2006 EPSHEDJERDAP,Beograd NadzornoupravljačkisistemkišnecrpnestaniceGolubac

2005 PPTINŽENJERING,Beograd UpravljačkisistemtablastogzatvaračanaHE„SHIKAPA”,Angola

2005 EPSHEDJERDAP,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemcrpnestanicaIBRIFOR

2005 PPTINŽENJERING,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemradahidrauličneprese

2005 ELEKTROPRIVREDA CRNE GORE,TEPljevlja

Upravljačkisistemzatransportelektrofilterskogpepelaišljake

2003 TOPLANAKRALJEVO Upravljačkisistemregulacijepritiskaiprotokapumpi

2003 PPTINŽENJERING,Beograd UpravljačkisistemtablastogzatvaračanaHEBajinaBašta

2002 PPTINŽENJERING,Beograd Upravljački sistem elektrohidraulične instalacije rashladnog sisema nablokovima5i6uTEKakanj

2002 PPTINŽENJERING,Beograd UpravljačkisistemtablastihisegmentnihzatvaračanaHE„SeSan3”,Vijetnam

2001 JPZAIZGRADNJUOBRENOVCA Upravljačkisistemiielektroradovinatoplotnimpodstanicama

2001 EPCG,HEPIVA Sistemzamonitoringlopaticanaturbini

2000 EPSLIMSKEHIDROELEKTRANE Sistemzasignalizacijustanjageneratora

Reference


kranovi2014 HE„DJERDAP1“,Kladovo Rekonstrukcijaimodrnizacijaportalnedizalicenosivosti160t

2013 EPS-HE„DJerdap1“,Kladovo Rekonstrukcijaimodernizacijadveportalnedizalice(160t+50t)

2010 PRO-TENT,Obrenovac Adaptacijapomoćnogdizanjakrana110/15tuTEKolubara

2010 JPEPS„DRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANE”d.o.o.B.BaštaHE„ZVORNIK”,MaliZvornik

Rekonstrukcijaportalnogkrana2X110t+2x15timosnedizalice10t

2007 JPEPS„DRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANE”d.o.o.B.BaštaHE„ELEKTROMORAVA”čačak

ModernizacijaElektromosnedizalice40t

2000 ZASTAVAKovačnica,Kragujevac Upravljačkisistem32tkrana(2sistema)

2000 ZASTAVAKovačnica,Kragujevac Upravljaćkisistem5tkrana(3sistema)

2000 ZASTAVAKovačnica,Kragujevac Upravljačkisistem12,5tkrana

1997 GOŠA,SmederskaPalanka Sistemzaupravljanjekranom5t

2014 HERON,Niš Radarskimeračniovaheron

2014 CIP,Prokuplje Radarskimeračniovacip

2014 VIK,NoviSad Revitalizacijaupravljanjaienergetikepogonaduvaljki

2013 TEHNOMETAL,Dašnica UpravljačkisistemlinijezaduvanjePETboca

2013 TEHNOMETAL,Dašnica Upravljačkisistemmašinezaetiketiranjeboca

2012 FMP Upravljačkisistemzatvaračnice

2011 ALFAPLAM,Vranje Nadzorno-upravljačkisistemnalinijizaemajliranje

2010 JATTEHNIKA,Beograd PopravkuispitnogstolaVickersHPSbr.5

2009 TEHNOMATIK,NovoSelo Upravljačkisistempakericezakafu

2007 GUŠTERd.o.o.,Kragujevac Izradaelektroormanazaupravljanjemašinom,,GEORG’’zasečenjelimovajezgratransformatora

2007 GUŠTERd.o.o.,Kragujevac Upravljačkisistemzasliter

2007 ASSEMA,Kragujevac Upravljačkisistemmašinezanamotavanjenamotajatransformatora

2007 LITOPAPIR,čačak Upravljačkisistemzasinhronizacijupogonamašinezaproizvodnjunatronvreća

2007 CHEMICALAGROSAVA,Beograd Upravljačkisistempogonapuniliceflaša

2006 ASSEMA,Kragujevac Upravljačkisistemmašinezanamotavanjeisklapanjejezgaradeltatransformatorainavojaka

2006 TEHNOMATIK,NovoSelo Pakericazamaline

2006 HENKELMERIMA,Kruševac UpravljačkisistemDOZEX

2006 ENKER,Tešanj Nadzorno-upravljačkisistempećizasinterovanjekeramike

2006 PPTHIDRULIKA,Trstenik Upravljačkisistempresezavulkanizacijuistabilizacijutransportnih traka

2005 FABRIKAMAŠINAIDIZALICA–JELŠINGRADFMD,Prnjavor

Nadzorno-upravljačkisistemhidrauličnemašinezaugaonosavijanjelima

2005 KOLUBARAMETAL Upravljačkisistempresezapresovanjenamotaja

2005 MONDIPACKAGING,Paraćin Upravljačkisistemmašinezaproizvodnjudžakova

2005 METALSISTEMI,Kragujevac Nadzorno-upravljačkisistemtransportapaletanabazi„liftveyor-a”

industrija

2004 FMT,Zaječar Upravljačkisistemmašinezasečenjetrafolima

2004 POLJOPRIVREDNIFAKULTET,NoviSad

Upravljačkisistemsejanja,kopanjaivođenjatraktora

2004 TEHNOMETAL,Dašnica Upravljačkisistemlinijezapakovanjeboca

2004 INTERCEL,Šabac Upravljačkisistemzasinhronizacijuglavnogpogonanamašinizapravljenjedžakova

2004 INTERCEL,Šabac Nadzorno-upravljačkisisteminspekcijekvalitetanatronvreća

2003 GRAFIčKIATELJEKUM,Beograd Upravljačkisistemmašinezadvoprolaznuštampu

2003 KOLUBARAUNIVERZALd.o.o.,VelikiCrljeni

Upravljačkisistemnaelektromotornompogonudvovaljkapratiocakalandera

2003 FABRIKAMAŠINAIDIZALICA–JELŠINGRADFMD,Prnjavor

Upravljačkisistemhidrauličnihmakazazalim

2003 ALNIS,Loznica Upravljačkisistempogonanamotavanjanamašinizakaširanje

2003 KUBRŠNICA,Aranđelovac Nadzorno-upravljačkisistemautomatskogtransportanalinijamaslaganjairazlaganja

2002 VETERINARSKIZAVOD,Zemun Upravljačkisistempakericezapraškastematerijalesapužnimdoziranjem

2002 FIPGRMEč-NOVOLINE Upravljačkisistemrolmašinezaproizvodnjukrovnehartijeodbitumena

2002 PALANAčKIKISELJAK,SmederevskaPalanka

Upravljačkisistemlinijezapunjenjeboca

2002 VETERINARSKIZAVOD,Zemun Upravljačkisistemmašinezapunjenjetuba

2002 DELTAMATIC,Niš Upravljačkisistemlinijezasečenjestiropora

2002 JUGOTERM,Niš Linijazapoprečnoiuzdužnozavarivanjepločaradijatora

2002 JUMP,Subotica Upravljačkisistemipetmašinazapakovanjepraškastihmaterijala

2001 SINTELON,BačkaPalanka UpravljačkisistemivičnogvođenjaTAF-a

2000 PKSLATEKS,čačak Nadzornisistemtemperaturaupostrojenjuzaproizvodnjulateksa

2000 DUVANSKAINDUSTRIJAVRANJE,pogonZrenjanin

Upravljačkisistemprotočnevage

2000 FINALIST,Tuzla Upravljačkisistemmašinezasečenjekamena

2000 TRAYAL,Kruševac Nadzorno-upravljačkisistemlinijezasečenječeličnogkordapoduglom

2000 ZASTAVAKovačnica Upravljačkisistemprese2500t

1999 FAD,GornjiMilanovac Nadzorno-upravljačkisistemuniverzalneglodalicesaokvirnimglodanjem

1998 ISTRA,Kula Nadzorno-uporavljačkisistemlinijezagalvanizacijusa61kadomi6kola

1998 ISTRA,Kula Nadzorno-upravljačkisistembubnjastogrevolverstruga

1998 ISTRA,Kula Nadzorno-upravljačkisistemagregatnemašinezaobradukomadastogmaterijalasa12jedinica

1998 ISTRA,Kula Nadzorno-upravljačkisistemlivarskemašinezaizradujezgarametodomupucavanja

1997 INSTITUTZANUKLEARNENAUKEVINčA,Beograd

UpravljanjeinadzorsistemazamerenjemagnetnogpoljaAkceleratoraTESLA

1996 GOŠA,SmederevskaPalanka Upravljanjemašinomzaizgurivanjekoksa

industrija pakovanja2014 AHMd.o.o,Lukavac Upravljačkisistemmašinezakarton

2012 TEHNOMATIK,NovoSelo,VrnjačkaBanja

Sistemdoziranjaipakovanjasmrznutogvoća

2006-2012 TEHNOMATIK,NovoSelo,VrnjačkaBanja

Pakericazakafusaservopogonima

Reference


preHraMBena industrija2008-2014 SUNOKOd.o.o,NoviSad NadogradnjaiodržavanjeDCSaplikacijaušećeranamaPećinci,KovačicaiVrbas

2014 SUNOKOd.o.o,PCPećinci ProjektovanjeNNiSN,ASiOSzaMDS,programiranje

2014 SUNOKOd.o.o,PCVrbas NadogradnjaDCSupravljačkogsistemašećerane–kaskadnoBkuvanje

2014 SUNOKOd.o.o,PCPećinci Upravljačkisistemfinišera

2014 SUNOKOd.o.o,PCPećinci Fabrikazaotšećeravanjemelase

2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci NadogradnjaPCS7v.6.1nav.7.1

2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci DCSupravljačkisistemkotlanaugaljK3

2013 REMMINGd.o.o,NoviSad Upravljačkisistemtankfarme

2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci Upravljačkisistemsušarerezanaca

2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci NadogradnjaPCS7v.6.1nav.7.1

2013 ALLTECH,Senta ImplementacijaCIPProceduraperalnogpranjauDCSfabrikeekstraktakvasca

2013 SILOSINOVITRADING,Zmajevo Automatizacijasilosa(kapaciteta34.000t)zažitarice

2012 SLOVASd.o.o. UpravljačkisistemsušareuVictoriaOil

2011 ALLTECHFERMIN,Senta Upravljačkisistemenzimskestaniceupostrojenjuzaproizvodnjuekstraktakvasca

2011 GEBI,čantavir IzradaiisporukasistemprocesamešanjasirovinauFabricistočnehrane

2009 ALLTECHFERMIN,Senta Upravljačkisistemfabrikeekstraktakvasca

2009 ALLTECHFERMIN,Senta UpravljačkisistemFermentora6,zaproizvodnjukvasca

2007 VRENJEA.D.Beograd ModernizacijaSeparatorazakominu

2007 BIMAL,Brčko Upravljačkisistemsušarezazrno

2007 ALLTECHFERMIN,Senta Nadzornoupravljačkisistemčetirisušnice

2006 VIKTORIJAGROUP,NoviSad UpravljačkisistemsušarezazrnoBačkaPalanka

2006 POLIMARK,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemiCIPsistempogonamlekare

2006 VELPAK,Kikinda Upravljačkisistemtrimašinezapakovanjepraškastihizrnastihmaterijala

2006 POLIMARK,Beograd Upravljačkisistempogonazaproizvodnjukajmaka

2006 POLIMARK,Belgrade ControlSystemofCheeseProductionUnit

2006 POLIMARK,Beograd Nadzorno-upravljačkisistempogonamlekare

2005 AIKBAčKATOPOLA Upravljačkisistemdestruktora

2005 AGROŽIV,Vladimirovci Rekonstrukcijaelektroopremepogonalinijezaekstruzijuhranezapiliće

2005 POLIMARK,Beograd Nadzornoupravljačkisistemnaproizvodnimlinijamanovefabrike

2004 CENTROPROIZVOD,Beograd Upravljačkisistemnamašinizadoziranjeipakovanje

2004 ALLTECHFERMIN,Senta Nadzorno-upravljačkisistempriprememelase

2004 FABRIKAŠEćERA,Crvenka Upravljačkisistemglavnogpogonamašinezarezanje

2003 INDUSTRIJAHRANEDUNJA,Vranje

Upravljačkisistemizadvemešalice

2003 PIKTAMIŠ Upravljačkisistemlinijezasušenjedeteline

2003 ALLTECHFERMIN,Senta AutomatskiCIPsistem(sistemautomatskogpranjasudova)

2002 HISSAR,Prokuplje Nadzorno-upravljačkisistemzatransportčokoladnihsmesa

2002 CER,čačak Upravljačkisistemtrakastesušarezapovrće

2001 MILOŠDIMANIć,Vlasotince Upravljačkisistempaletizera

2001 AGROSEME-PANONIJA,Subotica Nadzornisistemsušaresa20komora

2001 SOKOŠTARK,Beograd Upravljačkisistemlinije„Intromat”

2000 KONDIVIK,Vršac Automatizacijasilosa„Uljma”

2000 PANON,Crvenka Nadzorno-upravljačkisistemacetatora

1998 MEDELA,Vrbas Nadzorno-upravljačkisistemtransportakrozpeć

1996 INDUSTRIJAVRENJA,Beograd AutomatskiCIPsistem(sistemautomatskogpranjasudova)

oBrada drveta2010 MERIDIJANA,Bijeljina Nadzorno-upravljačkisistemimpregnacijedrveta

naFta i gas2014 NISGazpromNeft,NoviSad AutomatizacijabunkerstanicePristan3,NISSmederevo

2013 NISGazpromNeft,Ovča Upravljačkisistemgrejnihkrugova

2012 BINEMIKOMd.o.o. RafinerijaNoviSad,Automatizacijasistemagrebačarezervoarasirovina

1996 NISRafinerijaPančevo Upravljačkisistemkaskadnogizmenjivačatoplote

HeMijska industrija2010 GALENIKAFitofarmacija,Beograd Upravljačkisistemzaproizvodnjufungicida

2009 PHARMANOVA,Beograd Sistemzanadzoriupravljanjereaktorimazaproizvodnjusirupa

2008 ZORKACOLOR,Šabac Proširenjenadzornoupravljačkogsistemapogonazaproizvodnjuboja

2008 GALENIKAFitofarmacija,Beograd UpravljačkisistemherbicidaECiSCformulacije

2007 ZORKACOLOR,Šabac Nadzornoupravljačkisistempogonazaproizvodnjuboja

2007 GALENIKAFitofarmacija,Beograd Upravljačkisistemformiranjaherbicidaiinsekticida

2007 CHEMICALAGROSAVA Upravljačkipogonpuniliceflaša

2006 ENKER,Tešanj Upravljačkisistempećizasinterovanje

2001 PLANINKA,Kuršumlija Upravljačkisistempozicioniranjaepruveta

2014 ELEXCOMMERCE,Beograd UpravljačkisistempogonaFlutar

2014 ELEXCOMMERCE,Beograd UpravljačkisistempogonaFlusymo

2013 ELEXCOMMERCE,Beograd MESYMO

2011 ELEXCOMMERCE,Beograd XETI:GASEOUSXENONTARGETFOR123IPRODUCTION

2011 ELEXCOMMERCE,Beograd Upravljačkisistemzasintezuradioaktivnogizotopa90Y„KAMADHENU”

2010 ELEXCOMMERCE,Beograd HIGHPIT:HIGH-POWERIODINETARGETSTATION

2009 PHARMANOVA,Beograd Sistemzanadzoriupravljanjereaktorimazaproizvodnjusirupa

2008 INNVINčA Upravljačkisistemtermoautomatskogmodulazasintezuizotopajoda124/123lzaPETskeniranje

2005 ELEXCOMMERCE,Beograd Upravljačkisistemzasintezuradioakivnihidrugihizotopajoda

FarMaCeutska industrija

2005 TRAYAL,Kruševac NadzornoupravljačkisistemradamikseraK7

2004 KOLUBARAUNIVERZALd.o.o.,VelikiCrljeni

Upravljačkisistemnaelektromotornompogonutrovaljka

1998 TRAYAL,Kruševac Nadzornoupravljačkisistemobračunael.energijepogonamiksera

guMarska industrija

Reference

184 Control with Mikro Kontrol

2014 JUGOKAOLIN,Bela Reka Dodavačsaekscentrom,=KT/1-2M

2012 FABRIKACEMENTA-HOLCIM,NoviPopovac

Nadzorno-upravljačkisistemflukspumpe

2011 MAŠINSKIFAKULTETUNIVERZITETABEOGRAD

Ugradnjadeliteljatoplotneenergije(HCAuredjaja),čitanjepotrošnjetoplotneenergijestanovauBeogradu

2007 ZORKAALASKAMEN,KamenolomJazovnik

Upravljanjesistemompokretnihtrakaidrobilicomzakamen

2006 NEXEGROUPJELENDO,JelenDo Nadzornisistempećizakreč

2003 IGMUNIVERZUM(IGMKUBRŠNICA),Aranđelovac

Upravljačkisistemgrajfernogslaganja

2003 FABRIKACEMENTA-HOLCIM,NoviPopovac

Nadzorno-upravljačkisistemidvavrećastafiltera

2002 PREDUZEćEZAPUTEVE,Vranje Upravljačkisistemlinijezaproizvodnjubetona

gradevinska industrija

2014 TETRAPAKPRODUCTION,GornjiMilanovac

Upravljačkisistemklimakomore

2014 RTBBORTIR Rashladnitoranj,3xFR


Upravljačkisistemrashladnogtornja

2013 REMMINGd.o.o.,NoviSad Upravljačkisistemkotlarniceu„ElixirGroup”Šabac

2013 HIDROCELL,StambeniobjektiuNovomSadu,Beogradu

Upravljačkisistemodržavanjapritiskauzgradamasafunkcijomprotivpožarnezaštite

2012 HotelRadan,Prolombanja Radarskomerenjenivoapeleta,automatizacijadopremeutankzasnabdevanjekotla

2012 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja IsporukaopremeiizradaKGHaplikacijezaNBS

2011 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja Narodnopozorište,BeogradOdržavanjepritiskasistemačilerafrekvetnoregulisanim pumpama

2011 DUNAVSKIPARK,NoviSad UpravljačkisistemfontaneDunavskiPark

2010 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja Klimakomoramuzejaiklimatizacija3Dbioskopa-muzejSvilajnac

2010 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja IzradaiisporukaupravljačkogsistemazaregulacijutemperaturenaoplatnojpećiuKolubari


Automatizacija5klimakomora

2000 NARODNOPOZORIŠTE,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemkontroleuparenjatačkastihcugova

1996 CRNOGORSKONARODNOPOZORIŠTE,Podgorica

Nadzorno-upravljačkisistemmotornihpogonascene

1996 NARODNABIBLIOTEKASRBIJE,Beograd

Nadzorno-upravljačkisistemzatransportknjiga

NARODNABANKASRBIJE,Topčider

Nadzorno-upravljačkisistemčilerskogpostrojenja

teHnička inFrastrukturaoBjekata

-

Documents

Kliknite ovde za PDF dokument sa svim našim referencama. (8 Mb)