31
Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego Danfoss Poland Sp. z o.o. 2018 Napędy Elektryczne FlexConcept – Elastyczna koncepcja sterowania napędami przenośników Rafał Rutkowski Jacek Janiszewski 603880106 601407007

Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

  • Upload
    hadiep

  • View
    217

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego

Danfoss Poland Sp. z o.o. 2018

Napędy Elektryczne

FlexConcept – Elastyczna koncepcja sterowania napędami

przenośników

Rafał Rutkowski Jacek Janiszewski

603880106 601407007

Page 2: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

Danfoss w Polsce

Zakłady produkcyjne Danfoss:

• Grodzisk Mazowiecki

• Tuchom

• Koleczkowo

• Żelazkowo

• Wrocław

• Bielany Wrocławskie

Łączne zatrudnienie w Polsce kształtuje się na poziomie ok. 1700 osób.

Obroty Danfoss w Polsce to ok. 1 mld PLN

Obszary produkcyjne w Polsce:

• Chłodnictwo & Klimatyzacja

• Systemy Grzewcze

• Ciepłownictwo

• Danfoss Power Solutions

Warszawa

Grodzisk Maz.

TuchomKoleczkowo

Wrocław

Bielany Wrocławskie

Żelazkowo

Page 3: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

Szeroka oferta zaawansowanych produktów

Napędy AC(0.18 – 1,400 kW)

Zintegrowane napędy serwo

Softstarty

Opcje toru mocy(filtry)

Aktywne Filtry Harmonicznych)

Zintegrowane moduły mocy

dla turbin wiatrowych

Specjalizowane moduły mocy

Usługinarzędzia softwarowe

Program Partnerski

Konfigurator produktów i spójna platforma

zakupowa VLT shop

Szkolenia

Eksperckie wsparcie aplikacyjne

Umowy Serwisowe

Biuro Obsługi Klienta-przed i po sprzedaży

Napędy chłodzone powietrzem i z chłodzeniem cieczowym(0.25 – 5,300 kW)

Napędy z bezpośrednim zwrotem: Active Front-End

Magazyny energii

Inwertery sieciowe

Przemienniki turbin wiatrowych

Usługinarzędzia softwarowe

Vacon Partner Program

Szkolenia

Projektowanie systemu i wsparci uruchomienia

Utrzymanie ruchu napędów i programy odnowy bazy sprzetowej

Biuro obsługi Klienta

Danfoss

Vacon

Page 4: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

Rozwiązania dla biznesu -aplikacje i obszary zastosowań

Wentylatory � � � � � � � � � � �

Pompy � � � � � � � � � �

Taśmociągi i podajniki � � � � � �

Wirówki � � � � � �

Sprężarki � � � � � � � � �

Kruszarki � � �

Wytłaczarki � � � � �

Młyny � � � �

Miksery � � � �

Wiertnice dla szybów naftowych i gazowych

Generatory wiatrowe �

Nawijarki kołowroty � �

Układy kontroli pochyłu statków � �

Dźwigi, suwnice, windy � � � �

Podnośniki � �

Schody i chodniki ruchome �

Maszyny pakujące � � � � �

Napędy i stery strumieniowe �

Windy kotwiczne i napinacze cum � �

Page 5: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

• Dipl.-Ing. Friedrich Kelnhofer

VLT® FlexConcept™

Page 6: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Strefa sucha

Strefa higieniczna

Strefa mokra

Spójna koncepcja dla przenośników w całym zakładzie..

Page 7: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Strefa mokra

przenośniki myjni i płuczek butelek oraz maszyn napełniających.

Sterefa mieszana

transport puszek i butelek, transport skrzynek, zgrzewek i palet

Line pakujące i magazynowe

Paletyzatory i systemy magazynowe

Spójna koncepcja dla przenośników w całym zakładzie..

Page 8: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® OneGearDrive ® oraz VLT® FCD 302 czyli napędy zdecentralizowanezamontowane bezpośrednio na linii

VLT® FlexConcept™

Montaż rozproszony Montaż szafowy Montaż rozproszony Montaż szafowy

VLT® OneGearDrive® zamontowane na liniach podajników a VLT® AutomationDrive

FC 302 zabudowane w szafach

Spójna koncepcja dla przenośników w całym zakładzie..

Page 9: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

Page 10: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Centralny system

Magistrala Ethernet IP, Profibus, Profinet, inne..

AC 400 V

PSM / AC

PSM / AC

Resolver

OneGearDrive

OneGearDrive

AC

Standardowy Silnik Przekładniowy

OneGearDrive

Zdecentralizowany system

AC 400 V

PSM / AC

Resolver

OneGearDrive

AC

Standardowy Silnik Przekładniowy

Magistrala Ethernet IP, Profibus, Profinet

Zatrzymanie bezpieczeństwa Zatrzymanie

bezpieczeństwa

PSM / AC

Nasz system umożliwia współistnienie starej i nowej technologii

Page 11: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Zmniejszona różnorodność motoreduktorów:

� Jeden wymiar mechaniczny

� Tylko 3 przełożenia

� Silnik o mocy 2,2kW

� Najwyższa klasa efektywności energetycznej

IE4

Tradycyjne rozwiązania

Różne warianty na każdej linii:

• Różne wielkości przekładni

• Różne przełożenia

• Różne wielkości silników

• Standardowe sprawności

• Różne wielkości mechaniczne

• Różne przetwornice, napędy i sterowanie

• Duży koszt części zapasowych i magazynowania

Danfoss VLT® FlexConcept

Page 12: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™Czego nie mają tradycyjne rozwiązania?

• Często w pakowaniu czy napełnianiu mamy zwiększoną zawartość CO2 i cukru / słodu w otaczającym powietrzu

• Zabrudzenia te mają tendencje do osiadania w trudnodostępnych miejscach jak łopatki wentylatorów i ożebrowania chłodzące

• Czyszczenie jest najczęściej bardzo czasochłonne ze względu na zwartą konstrucję

Page 13: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™• Nowa dyrektywa maszynowa 2006/42 / WE ustanawia w załączniku I pkt 2.1.2 następujący wymóg:

W instrukcji obsługi urządzeń do przetwarzania żywności (w tym napojów) i maszyn do użytku z kosmetykami lub produktami farmaceutycznymi należy podać zalecane procedury czyszczenia, dezynfekcji i płukania, nie tylko dla łatwo dostępnych obszarów, ale także dla obszarów, gdzie dostęp jest niemożliwy lub nie wskazany

•Urządzenia produkcyjne w przemyśle spożywczym muszą być zaprojektowane tak, aby spełniały wysokie normy sanitarne, a sprzęt musi wytrzymać trudne procedury czyszczenia przez wiele lat

Maszyny i urządzenia, takie jak przenośniki, są zwykle wykonane ze stali nierdzewnej lub odpowiednich materiałów, aby zapewnić właściwe czyszczenie sprzętu po każdym okresie produkcyjnym

Page 14: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™ Zalety motoreduktora OGD

• Całkowicie gładka obudowa

• Optymalna higiena i konstrukcjapowierzchni

• Podłączenie silnika i za pomocą złącza zestali nierdzewnej - DanfossCleanConnect

TM

• Układ optymalny pod względem sprawności

• Konstrukcja oparta o silnik trójfazowy synchroniczny z magnesami trwałymi

Page 15: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

"Clean" technologia połączenia

• Absolutnie gładka obudowa złącza

wykonana ze stali nierdzewnej

• Łatwa do czyszczenia

• Odporna na mycie i dezynfekcję

• Łatwa obsługa, podłączenia bez użycia narzędzi

•Kodowana wtyczka uniemożliwiająca

nieprawidłowe podłączenie

• Pozłacane styki zapewniają bezpieczne

przesyłanie prądu w warunkach dużej

wilgotności

Zalety motoreduktora OGD

Page 16: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™Aseptyczny lakier • Niezwykle gładka powierzchnia i struktura o

gładkości• Zabezpieczony przed uszkodzeniami

mechanicznymi

• Powierzchnia lakieru Nonpolare

• Wykończenie (aseptyczny lakier) odporne na

powszechnie stosowane roztwory czyszczące i

dezynfekujące w zakresie pH 2-12

Higieniczna powierzchnia z hydrofobowym zachowaniem

Zalety motoreduktora OGD

Page 17: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Materiały konstrukcyjne

• Stal nierdzewna dla wału (AISI 316Ti) odostępnych średnicach: 30, 35 lub 40 mm

• Uszczelnienie wału produkcji Viton

• Wysoka ochrona IP 67 i IP69K

• Smarowanie z wykorzystaniem olejów z listy FDA i NSF i smarów (dla produkcji żywności)

• Wymiana oleju najwcześniej po 35.000 godzinpracy w przypadku pracy z niepełnym obciążeniem

Zalety motoreduktora OGD

Page 18: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Promień tylko 74 mm

max. szerokość tylko 198 mm

Zalety motoreduktora OGD

Page 19: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™OneGearDrive – dostępna wersja Standard i wersja z hamulcem

Zalety motoreduktora OGD

Page 20: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Dowolna pozycja montażu

Page 21: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Wysoka wydajność przeliczeniowa

• Zoptymalizowana przekładnia stożkowaSprawność 96%

• silnik synchroniczny wyższej spraności od klasy efektywności Super Premium(IE4)

Sprawność ok. 96%

• FC 302 falownik Sprawność. 97%

Zalety motoreduktora OGD

Page 22: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

OneGearDriveTM z DSA09V210 max. 5,5 (8,5 - 12,5 Nm)

0

20

40

60

80

100

120

140

160

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460

Dre

hm

om

en

t -

S1

[Nm

]

Drehzahl [1/min]

i = 8,12

BKH20/DSA08LA100

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280

Dre

hm

om

en

t -

S1

[Nm

]

Drehzahl [1/min]

i = 14,13

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

0 20 40 60 80 100 120

Dre

hm

om

ent

-S1

[Nm

]

Drehzahl [1/min]

i = 31,13

• silnik 10-biegunowy dla pracy S1

• Moc max. 2,2 KW, Napięcie 400 V, prąd max. 5,5A; max. Prędkość 3000 1/min

• Termiczna ochrona silnika (termistor PTC)

• Sterowanie silnikiem: zoptymalizowane sterowanie poprzez przetwornicę częstotliwościDanfoss FC 302

• Częstotliwość wyjściowa 0 - 250 Hz,

Zalety motoreduktora OGD

i = 5,92

Page 23: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™Moc określa moment OGD-L09LA10 with inverter FC 302

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

0 20 40 60 80 100 120

speed n2 [1/min]

torq

ue [N

m]

Drehmoment S1

FC302P1K5 - 1,5kW

FC302P2K2 - 2,2kW

FC302P3K0 - 3,0kW

31,13i =

switching point current/ Flux mode

Zalety motoreduktora OGD

Page 24: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

Zmienny wzrost momentu obrotowego do 1000 Nm

Nadaje się do stołów buforowych i akumulacyjnych, a także do standardowych przenośników o wysokim momencie obrotowym

VLT® FlexConcept™OGD ExtensionBox

Zalety motoreduktora OGD

• Istotny wzrost momentu obrotowego do 1000 Nm

• Nadaje się do stołów buforowych i akumulacyjnych, a także do standardowych przenośników o wysokim momencie obrotowym

Page 25: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

Certyfikat EHEDGOdpowiada za wszystkie obecne i przyszłe przepisy prawne, dyrektywy i wymogi dotyczące:

• Zachowania czystości• Konstrukcji higienicznych (DIN 1672-2)• Odporność na działanie środków czyszczących i środków odkażających

Certyfikat IPAzatwierdzenie używane w normach dot. Czystości pomiesczeń w przemyśle farmaceutycznym DIN EN ISO 14644-1

Page 26: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept™

VLT® Napęd zdecentralizowany FCD 302 "Higieniczny"

• Bezpośredni montaż w strefie aseptycznej

• Zgodny z normą DIN higieniczna konstrukcja

• EHEDG certyfikat

• Specjalna farba aseptyczna (RAL 9010)

• Gładkie powierzchnie ułatwiające mycie

• Specjalne śruby

• Odporny na środki czyszczące

(PH 2 .. 12)

Page 27: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept Advanced™ Koncepcja Productu

VLT® Integrated Gear Drive IGD 510

IGD Napięcie zasilania 565-680 VDC ±10%

IGD Zakres Mocy 1.1- 2.2 KW

IGD Prąd znamionowy max. 5.5 A

Maksymalne obciąśenie w pętli

25 A max.

VLT® Integrated Gear Drive IGD 510 (Integrated Gear Drive)

� Kombinacja VLT® OneGearDrive with VLT®

Decentral Servo Drive ISD 510

� Zasilanie kilku zintegrowanych serwonapędów VLT® ISD 510 na jednym zasilaniu AC / DC

� Pętla zasilania DC

Page 28: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

Zasilacz do VLT® Integrated Gear Drive IGD 510

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510

Input voltage 400-480 V AC ±10%, 3-phase

Output voltage 565-680 V DC ±10%

Rated power10-20-30 kW, in parallel up to max 60 kW

Rated current max. 130 A

Overload capability 200%

Enclosure IP20

Dimensions (LxWxH) 150 x 270 x 330 mm

VLT® FlexConcept Advanced™ Koncepcja Productu

Page 29: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

FlexBox lokalny zasilacz <60 KW

FlexBox z oddzielnymi sekcjami

Rozdzielnia centralna z bezpiecznikami i stycznikami

Nieekranowane kable zasilające i standardowe kable komunikacyjne

Max. 100 metrów kabla

FlexBox with PSU, DAM

VLT® FlexConcept Advanced™

Page 30: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki

| VLT® FlexConcept Advanced™

VLT® FlexConcept Advanced™Demo z Targów w Monachium

Page 31: Kongres Inżynierów Przemysłu Spożywczego DanfossPoland Sp ...bikotech.pl/wp-content/uploads/2018/11/FlexConcept_PL_2018.pdf · Pompy Taśmociągii podajniki Wirówki Sprężarki