8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna

1/4

TUGAS PROGAM LOGIC CONTROLLER (PLC)

KONTROL ALAT PENYORTIR BOLA WARNA

Disusun oleh :

Wisnu Oryza Sativa ( 3.31.13.0.23 )

LT-2A

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

URUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

!"#$

8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna

2/4

KONTROL ALAT PENYORTIR BOLA WARNA

ABSTRAK 

Saat ini umumnya penyortiran dan penghitungan bola pada ebuah

peruahaan yang bergera! di bidang indutri pembuatan bola plati! umumnyamaih mengguna!an "ara manual untu! menyortir bola# dengan memper!er$a!an

manuia ebagai penyortir bola% &anuia memili!i !eterbataan dalam be!er$a#

meraa "epat lelah dan tida! 'o!u menghitung dalam mela!u!an pe!er$aannya%

Kondii ini dapat bedampa! pada (a!tu penger$aan men$adi tida! e)ien dan dapat

menurun!an produ!ti)ta peruahaan% Seiringnya per!embangan ilmu pengetahuan

te!nologi !huunya dalam bidang roboti!a dan berdaar!an !ondii terebut ma!a

dibutuh!an uatu alat yang dapat menyortir dan menghitung bola berdaar!an

(arna bola e"ara otomati dan dapat menampil!an $umlah bola berdar!an (arna

yang udah diortir

*A&BAR RAN*KAIAN

8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna

3/4

+ISKRIPSI KER,A

Pada daarnya tu$uan dari penyortir bola a+alah untu! memiah!an bola

berdaar!an (arna# dan (arna yg di piah!an adalah hitam dan putih%Keti!a

ele"tor (it"h di ON !an# elenoid ata a!an langung membu!a lalu bola a!an

turun !eba(ah# lalu enor bola memba"a adanya bola yang mele(ati enor

terebut lalu menga!ti'!an elenoid ba(ah ehingga membu!a membu!a e!eti!a

itu enor (arna be!er$a menentu!an (arna bola terebut%

Apabila bola terebut terdete!i (arna hitam ma!an pendorong a!an

langung be!er$a ehingga pendorong a!an mengarah!an bola hitam !e ii !iri

ehingga bola mau! !e (adah bola hitam%Apabila bola terebut terdete!i (arna

putih ma!a pendorong tida! a!an be!er$a ehingga bola a!an langung turun !e

ba(ah ehingga bola mau! !e (adah bola putih%

no input Output

- START

./I0%01

SELENOI+

ATAS

./20%01

3 SENSOR

BOLA

./I0%-1

SELENOI+

BAWA4

./20%-1

5 SENSOR

WARNA

./I0%31

PEN+ORON*

./20%31

6 STOP./I0%51

8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna

4/4