KRC 2 ed 2005 e-plan

Zustand B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Holsten

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4

Roboter GmbH Augsburg

5

5 Benennung

6

6

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

DeckblattCOVER SHEET

7

7 Baumuster / Zeichn.Nr.

Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

1 von 35

9

9

Ver.Dok.

2

KUKARoboter GmbHZugspitzstrae 140D-86165 AugsburgTel.: 0821/797-0

Projektbezeichnung....................Project designation

Projektnummer.........................Project number

Hersteller (Firma)....................Manufacturer (Firm)

Anschluspannung [V]..................Supply voltage [V]

Leistung [kVA]........................Power [kVA]

Sicherung [A].........................Fuse [A]

Gewicht ca. [kg]......................Weight approx. [kg]

Schutzart.............................Degree of protection

Schaltplan erstellt amCircuit diagram edited at ..........

185

20.05.05

KRC2 edition2005

Vorlage

KUKA Roboter GmbH

3x400

-

20/25

IP 54

50/60Hz

Anzahl der SeitenNo. the Pages ............

X01

49

Zustand

1

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


InhaltsverzeichnisTable of contents

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

2 von 35

9

9

Ver.Dok.

3

SeitePAGE

InhaltsverzeichnisTABLE OF CONTENTS

SeitenbenennungPAGE DESCRIPTION

Vorlage

ErstelltCONSTR.

durchBY

nderungMODIF.

DatumDate

durchBY

Zustand

2

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


bersicht Versorgung + SicherheitOVERVIEW SUPPLY + SAFETY

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

3 von 35

9

9

Ver.Dok.

4

W

1

2

9

9

4

0

G2

F1

W129830

W129830

+

-F11

CU-BRIDGE

KPS 27

-

F2

L

1

Lfter DachFAN TOPSIDE

-F12

E1

F3

6.3A1/X31

XE1

W128528

W

1

2

8

5

2

7

G1

E2

KE2

XE2

BodenBOTTOM

K

1

X

6

W

1

1

0

8

6

3

P

E

X

7

-F13

W106788

W

1

2

9

8

4

1

-F14

6

.

1

/

F

1

4

KPS600/20 ESC-UL

7

.

4

/

F

4

3

X1

Q1

Z1

EinspeisungMAINS-VOLTAGE

8

.

7

/

F

2

2

7

.

9

/

F

4

7

A

K

K

U

A

C

C

U

W

1

2

9

8

2

9

W

1

2

9

8

2

9

X

7

-FG3

G3.1

G3.2

X

8

R1

B

a

l

l

a

s

t

w

i

d

e

r

s

t

a

n

d

B

A

L

L

A

S

T

-

R

E

S

I

S

T

O

R

W

1

2

9

8

3

2

R2

X

1

1

4

Q1

W111556Q1

KE2

W

1

1

1

5

5

6

K

E

2

W111556

X

1

1

0

X2

FR1

B

E

R

T

E

M

P

E

R

A

T

U

R

T

E

M

P

E

R

A

T

U

R

E

-

R

I

S

E

W

1

1

1

5

5

6

X

1

1

0

W111556X2

W128528

F3

X2

XE2

FE2

b

e

r

w

a

c

h

u

n

g

M

O

N

I

T

O

R

I

N

G

FI4

W107729

PC

X01

F4

SERVICESTECKDOSEPOWER SOCKET

X

7

W129829

-F15

W129835

X961

W107730XH1

SH1

H1

Beleuchtung AC230VILLUMINATION AC230V

W

1

2

9

8

4

1

-F16

6

.

1

/

F

1

6

W

1

2

9

8

2

9

X

7

4

.

0

/

N

1

X

1

Zustand

3

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


bersicht AchseOVERVIEW AXIS

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

4 von 35

9

9

Ver.Dok.

5

G1

3.9N1X1

N1

W

1

0

6

8

4

6

Z

K

1

X10

X1

X2

X20:a

W129829

KSD1-16

W129829

W

1

0

7

4

4

2

PE

PE

N2

W

1

0

7

4

3

1

X1

X2

b

KSD1-16

N3

W

1

0

7

4

3

2

Z

K

2

X10

X1

X2

c

W129829

KSD1-8

N4

W

1

0

7

4

3

3

Z

K

3

X10

X1

X2

d

KSD1-8

W129829

W129829

N5

W

1

0

7

4

3

4

X1

X2

e

KPS600/20 ESC-UL

KSD1-8

N6

W

1

0

7

4

3

5

X1

X2

f

KSD1-8

-XN7

W

1

0

6

8

4

7

W

1

0

7

4

4

3

B

R

E

M

S

E

N

B

R

A

K

E

S

X12

F19

Z

K

X17

J

T

A

G

-

I

N

T

E

R

F

A

C

E

P

R

O

G

R

A

M

C

P

L

D

X1

Zustand

4

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


bersicht SteuerungOVERVIEW CONTROL

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

5 von 35

9

9

Ver.Dok.

6

PC

K

V

G

A

X805

6

.

2

/

X

1

9

A32

W

_

S

T

2

D

S

E

I

B

S

X4

ST2

RDW

W

1

2

9

8

3

3

ST4

X21

R

D

W

-

S

t

e

c

k

e

r

R

D

W

-

C

O

N

N

E

C

T

O

R

W

_

S

T

1

M

F

C

X6

ST1

/6.3A1/X19

ST6

6

.

1

/

A

1

/

X

3

X2

6

.

3

/

A

1

/

X

1

8

W108521

ST3G1

X14

6

.

1

/

A

1

/

X

2

X121

I

N

KPS600/20 ESC-UL

IBS

W106848A1

X122

O

U

T

N1X13

KSD1-16

W106848A2

X14N2

X13

KSD1-16

W106848A3

X14N3

X13

KSD1-8

W106848A4

X14N4

X13

KSD1-8

W106848A5

X14N5

X13

KSD1-8

W106848A6

X14N6

X13

KSD1-8

X14

Zustand

5

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Verdrahtungsbersicht SchnittstelleWIRING DIAGRAM INTERFACE

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

6 von 35

9

9

Ver.Dok.

7

A1

3

.

3

/

F

1

4

W

1

2

9

8

4

1

X1

3

.

8

/

F

1

6

W

1

2

9

8

3

7

X2

5

.

3

/

A

1

/

X

2

W

1

2

8

5

2

9

X35

.

3

/

A

1

/

X

3

X4

CI3-Extended

5.0/X19

W

1

3

2

6

7

8

X5

X19

K

C

P

-

S

t

e

c

k

e

r

K

C

P

-

C

O

N

N

E

C

T

O

R

X21 X18

W

1

2

8

5

3

1

5

.

3

/

A

1

/

X

1

8

X19

W

1

2

9

8

3

3

5

.

2

/

A

1

/

X

1

9

W

1

2

8

5

2

7

X31

3

.

1

/

A

1

/

X

3

1

Zustand

6

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Stelzle

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Verdrahtungsbersicht SchnittstelleWIRING DIAGRAM INTERFACE

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

7 von 35

9

9

Ver.Dok.

8

A1

W

1

3

3

4

8

4

X6 X7W

1

3

1

7

3

7

CI3-Extended

X8

W

1

3

3

4

8

4

X16

P

e

r

i

p

h

e

r

i

e

s

c

h

n

i

t

t

s

t

.

P

E

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I

P

H

E

R

A

L

I

N

T

E

R

F

A

C

E

W

1

3

3

4

8

4

c

X22

E67

H

a

n

2

5

D

W133484e

W133484a

W133484f

K10.1

X12

K11.1

P

e

r

i

p

h

e

r

i

e

s

c

h

n

i

t

t

s

t

.

P

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P

H

E

R

A

L

I

N

T

E

R

F

A

C

E

E67

H

a

n

2

5

D

W133484b

K13

K12

W133484d

K11.1

W133484h

W133484g

-F44

/

3

.

3

F

4

3

-F43

X1

A2

X2

8.7A2/X2

W133509a

W133509b

W133509c

A2.1

A2.2

A2.3

W

1

3

3

4

8

4

i

A2.4

X9

A2.5

A2.6

A2.7

W

1

3

3

4

8

4

j

-F45

X28

H

a

n

7

D

A

c

h

s

b

e

r

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c

h

s

b

e

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w

a

c

h

u

n

g

A

X

E

S

A

R

E

A

M

O

N

I

T

O

R

I

N

G

0VX4.1

-X9

-K12

-X9

-X9

-K13

-X9

W

1

3

3

4

8

4

l

N

O

T

-

A

U

S

B

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d

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c

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z

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M

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G

.

S

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P

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A

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O

R

P

R

O

T

E

C

T

I

O

N

-F46

-K10

X29

H

a

n

8

U

K10

-K10.1 -K11

W133510c

K11

-K11.1

W

1

3

3

5

1

0

a

I

n

t

e

r

-

c

o

n

n

e

c

t

r

o

n

1

7

-

p

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l

.

M

u

l

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i

-

B

u

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S

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k

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L

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I

-

B

U

S

C

O

N

N

E

C

T

O

R

/

3

.

3

F

4

7

-F47

X61

W133510b

/8.6X61

Zustand

7

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Donnerbauer

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


bersicht SteuerungOVERVIEW CONTROL

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

8 von 35

9

9

Ver.Dok.

9

KPC-Rack

A30

/

7

.

9

X

6

1

X

9

4

3

.

3

/

7

.

4

A

2

/

X

2

X

9

4

3

.

2

Multi-Power-Tap

W

1

2

9

7

1

7

D

e

v

i

c

e

N

e

t

D

E

V

I

C

E

N

E

T

X801

X

9

4

3

.

1

X

9

4

2

W

1

2

9

7

1

9

3.3F22

-F22

X

9

4

1

Zustand

8

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


EINSPEISUNGMAINS-VOLTAGE

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

9 von 35

9

9

Ver.Dok.

10

W107730XH1AWG-NGNYE3xAWG16 WH

AWG16WHW107730

AWG16WHW107730

1

XH1 1

SH121

22

AC230V20W,E14

H1X1

X2

BeleuchtungILLUMINATION

AWG16GNYEW107730

PE

GNYE

3

PE

AWG16BUW107730

2

2 4 5 6

AWG10WH

W107729

AWG10 WHW107729

AWG16BK

W107729

16AFI4

1

2

N

N.

4AF4

1

2

X01

L PE N

SERVICESTECKDOSEPOWER SOCKET

A

W

G

1

6

G

N

Y

E

W

1

0

7

7

2

9PE

AWG10LIGHT-BUW107729

AWG16LIGHT-BUW107729

AWG16BUW107729

X3 1 2

SHIELD

SHIELD

W106788AWG-N

3xAWG10

RingkernTOROIDAL CORE

L1

X1 1

1

32AQ1

1

2

3

4

5

6

1

0

.

1

/

L

1

L2

2

2

1

0

.

1

/

L

2

L3

3

3

1

0

.

1

/

L

3

N

4

13

14

EinspeisungMAINS-VOLTAGE

n.c.

5

21

22

n.c.

6

AWG10Cu-BandW106788E

PE

PE

Ground

above

PE

PE

down

PE

SchrankerdungCABINET GROUNDING

BOLT PE

Erdung Tre vornGROUNDING DOOR FRONT

Cu-BandW111692

PE

Zustand

9

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Verteilung AC400VSUPPLY AC400V

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

10 von 35

9

9

Ver.Dok.

11

9.4/L1

9.4/L2

9.5/L3

14-20A20A

F1

1

2

3

4

5

61

1

.

2

/

L

1

_

G

1

Versorgung G1 AC400VSUPPLY G1 AC400V

1

1

.

2

/

L

2

_

G

1

1

1

.

2

/

L

3

_

G

1

W129830AWG-NGNYE4xAWG16

7-10A7A

F2

1

2

3

4

5

6

1

1

1

.

1

/

L

1

_

G

2

Versorgung G2 AC400VSUPPLY G2 AC400V

2

1

1

.

1

/

L

2

_

G

2

3

1

1

.

1

/

L

3

_

G

2

Cu-BRIDGE

LINE

LOAD

AWG8 BKNetzfilter

LINE

AWG8 BKNetzfilter

LOAD

W128528KE2AWG-NGNYE4xAWG16

W128528E2AWG-NGNYE7xAWG16

AWG18W110863

Z1

L1

L1.1

L2

L2.1

L3

L3.1

0,45-0,63A0,63A

F3

1

2

3

4

5

6

1

KE21

2

1

XE2 1

BK

M3~

E2

Lfter BodenFAN BOTTOM

2

3

4

2

2

BU

3

5

6

3

3

BN

AWG8GNYEW111683

AWG12GNYEW111692X2

PE

PE

13

14

PE

X2 PE

PE

4

G

N

Y

E

21

22

Zustand

10

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Versorgung G1/G2SUPPLY G1/G2

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

11 von 35

9

9

Ver.Dok.

12

Einspeisung G2, AC400VPOWER SUPPY G2, AC400V

10.5/L1_G2

10.5/L2_G2

10.5/L3_G2

G2

AWG12BU

W129830

2A

AWG12BU

W129829

L1

DC24V

+

-F111

2

AC400V

L2

-

X2 1

KPS27

L3

20A

AWG12BU

W129831

AWG12GNYEW129830E

DC24V

+

-F121

2

PE

PE

Einspeisung G1, AC400VPOWER SUPPY G1, AC400V

-

2

10.3/L1_G1

10.3/L2_G1

10.4/L3_G1

G1

W129940AWG-NGNYE

4xAWG12

2

4

V

_

B

A

T

T

X7 1

1

G1X2 A1

A

K

K

U

+

A

C

C

U

+

2

12.2AKKU+

2

A2

A

K

K

U

-

A

C

C

U

-

3

12.2AKKU-

3

B1

G

N

D

4

PE

X2 PE

PE

B2

2

4

V

X6 1

G

N

D

2

2

4

V

_

P

3

2A

G

N

D

4

-F131

23

3

5

.

7

/

X

2

.

3

KPS600/20 ESC-UL

2

2

.

1

/

0

V

4

2

9

.

4

/

X

4

/

0

V

5

3

5

.

1

/

X

4

.

1

/

0

V

15A-F14

1

2

2

2

.

1

/

2

4

V

XF14 1

2

9

.

1

/

F

4

3

3

5

.

7

/

F

2

2

3

5

.

1

/

F

4

7

Zustand

11

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Versorgung AkkuSUPPLY ACCU

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

12 von 35

9

9

Ver.Dok.

13

W129829aAWG-NGNYE3xAWG16

10A

AWG16BU

W129829

AWG16BU

W129829

/

1

1

.

3

A

K

K

U

-

2

-FG31

2

-

12V/4AhPb-Akku

G3.1

+

-

12V/4AhPb-Akku

G3.2

+

AkkuACCU

/

1

1

.

3

A

K

K

U

+

1

Zustand

12

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Versorgung PCSUPPLY PC

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

13 von 35

9

9

Ver.Dok.

14

G1

PC

W129829bAWG-NGNYE

3xAWG16

7,5A


2

4

V

_

P

C

/

1

0

A

b

u

f

f

e

r

e

d

+

X7 7

1

-F15 1

2

1

X961 1

D

C

2

4

V

Versorgung PCSUPPLY PC

G

N

D

-

6

2

X2.1

1

2

2

0

V

KPS600/20 ESC-UL

X2.1 2

2

2

.

2

/

0

V

b

u

f

f

.

4A

-F16 1

2

2

2

.

1

/

2

4

V

b

u

f

f

.

Versorgung KCP, ESC_CI, RDWSUPPLY KCP, ESC_CI, RDW

verdrillte Leitungtwisted pair wire

AWG16BU

W129829


2

4

V

_

A

R

+

8

1

6

.

1

/

A

R

+

Versorgung AntriebeSUPPLY DRIVES

G

N

D

-

5

1

6

.

1

/

A

R

-

S

Y

N

C

_

A

R

9

Zustand

13

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Ballastwiderst. R1/R2Ballast resist. R1/R2

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

14 von 35

9

9

Ver.Dok.

15



G1

AWG12BK

W129832

AWG12BK

W129832

R

1

_

R

B

+

X8 1

R1 1

R1

R1 2

Ballastwiderstand R1,R2BALLAST-RESISTOR R1,R2

R

2

_

R

B

+

2

R2 1

R2

R2 2

PE

n

.

c

.

3

PE

n

.

c

.

4

R

1

_

R

B

-

5

R

2

_

R

B

-

6

D

I

N

_

S

P

S

_

R

S

E

1

I

_

I

N

X110 1

D

I

N

_

S

P

S

_

R

S

E

2

I

_

I

N

2

D

I

N

_

S

P

S

_

G

N

D

1

I

_

I

N

3

n

.

c

.

X9 2

n

.

c

.

4

U

2

1

AC400V

V

2

3

KPS600/20 ESC-UL

W

2

5

SHIELD

n

.

c

.

X16 2

+

U

G

_

R

S

E

1

ZK

-

U

G

_

R

S

E

3

Zustand

14

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


berwachung LfterMONITORING FAN

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

15 von 35

9

9

Ver.Dok.

16

G1

W111556Q1AWG-NGNYE3xAWG18

2

4

V

_

P

C

X114 1

1

Haupt-schalter

MAINSWITCH

Q113

14

berwachung Q1MONITORING Q1

D

I

N

_

S

P

S

_

F

A

N

O

K

1

X110 7

2

W111556X110AWG-NGNYE

5xAWG18

AWG18BUW111556

G

N

D

(

f

r

o

m

R

B

_

T

E

M

P

)

5

1

X2 27

FR11

2

bertemperatur R1TEMPERATURE-RISE R1

28

AWG18BUW111556

29

R

B

_

T

E

M

P

6

2

Brcke entflltbei Option TrafoNO WIRE JUMPERBY USING OPTIONTRANSFORMER

D

I

N

_

S

P

S

_

E

M

T

1

o

r

D

O

U

T

_

S

P

S

_

F

A

N

2

4

KPS600/20 ESC-UL

I

N

_

S

P

S

_

S

M

1

5

I

N

_

S

P

S

_

S

M

2

6

I

N

_

S

P

S

_

S

M

3

7

I

N

_

S

P

S

_

G

N

D

2

8

AWG18BU

W111556X2

3

24

Versorgung LfterSUPPLY FAN

F313

14

AWG16BUW128528

25

W128528XE2AWG-NGNYE7xAWG16

AWG18GYW110863E2

4

XE2 5

LfterBodenFAN

BOTTOM

FE21

2

bertemperatur Lfter E2TEMPERATURE-RISE FAN E2

D

I

N

_

S

P

S

_

F

A

N

O

K

2

8

4

26

5

6

W111556KE2AWG-NGNYE3xAWG18

F

A

N

+

4

1

KE2A1

A2

D

I

N

_

S

P

S

_

E

M

T

0

o

r

D

O

U

T

_

S

P

S

_

F

A

N

1

3

G

N

D

2

2

Zustand

15

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

PTR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Motoranschlu Achse 1-3MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

16 von 35

9

9

Ver.Dok.

17

G1

KSD1-16

13.8/AR+

13.8/AR-

N1

AWG14BK

W129829

AWG14BK

W129829

Z

K

1

_

+

U

G

X10 1

X1 1

UG+

W106846AWG-N

3xAWG10

DC600V

U

X2 4

1

X20 a1

M

o

t

o

r

M

1

U

1

M

O

T

O

R

M

1

U

1

Z

K

1

_

-

U

G

6

2

UG-

AWG12GNYEW129829

V

3

2

a2

M

o

t

o

r

M

1

V

1

M

O

T

O

R

M

1

V

1

PE

3

PE

W

2

3

a3

M

o

t

o

r

M

1

W

1

M

O

T

O

R

M

1

W

1

4

PE

Cu-BandW129836

n

.

c

.

4

AWG16BUW129829

PE

1

PE

5

24V

PE

n

.

c

.

5

6

GND

alle ZK Leitungen verdrillenTWIST ALL ZK CONNECTIONS

KSD1-16

N2

AWG14BK

W129829

X1 1

UG+

W107431AWG-N

3xAWG10

U

X2 4

1

b1

M

o

t

o

r

M

2

U

1

M

O

T

O

R

M

2

U

1

2

UG-

AWG12GNYEW129829

V

3

2

b2

M

o

t

o

r

M

2

V

1

M

O

T

O

R

M

2

V

1

PE

3

PE

W

2

3

b3

M

o

t

o

r

M

2

W

1

M

O

T

O

R

M

2

W

1

4

PE

Cu-BandW129836

KPS600/20 ESC-UL

AWG16BUW129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND KSD1-8

N3

AWG14BK

W129829

AWG14BK

W129829

Z

K

2

_

+

U

G

2

X1 1

UG+

W107432AWG-N

3xAWG10

DC600V

U

X2 4

1

c1

M

o

t

o

r

M

3

U

1

M

O

T

O

R

M

3

U

1

Z

K

2

_

-

U

G

7

2

UG-

AWG12GNYEW129829

V

3

2

c2

M

o

t

o

r

M

3

V

1

M

O

T

O

R

M

3

V

1

PE

3

PE

W

2

3

c3

M

o

t

o

r

M

3

W

1

M

O

T

O

R

M

3

W

1

4

PE

Cu-BandW129836

AWG16BUW129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND

/17.1AR+.

/17.1AR-.

Zustand

16

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Motoranschlu Achse 4-6MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

17 von 35

9

9

Ver.Dok.

18

G1

KSD1-8

16.8/AR+.

16.8/AR-.

N4

AWG14BK

W129829

AWG14BK

W129829

Z

K

3

_

+

U

G

X10 3

X1 1

UG+

W107433AWG-N

3xAWG12

U

X2 4

1

X20 d1

M

o

t

o

r

M

4

U

1

M

O

T

O

R

M

4

U

1

Z

K

3

_

-

U

G

8

2

UG-

AWG12GNYEW129829

V

3

2

d4

M

o

t

o

r

M

4

V

1

M

O

T

O

R

M

4

V

1

PE

3

PE

W

2

3

d6

M

o

t

o

r

M

4

W

1

M

O

T

O

R

M

4

W

1

4

PE

Cu-BandW129836

AWG16BUW129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND

alle ZK Leitungen verdrillenTWIST ALL ZK CONNECTIONS

KSD1-8

N5

AWG14BK

W129829

X1 1

UG+

W107434AWG-N

3xAWG12

U

X2 4

1

e1

M

o

t

o

r

M

5

U

1

M

O

T

O

R

M

5

U

1

2

UG-

AWG12GNYEW129829

V

3

2

e4

M

o

t

o

r

M

5

V

1

M

O

T

O

R

M

5

V

1

PE

3

PE

W

2

3

e6

M

o

t

o

r

M

5

W

1

M

O

T

O

R

M

5

W

1

4

PE

Cu-BandW129836

KPS600/20 ESC-UL

AWG16BUW129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND KSD1-8

N6

AWG14BK

W129829

X1 1

UG+

W107435AWG-N

3xAWG12

U

X2 4

1

f1

M

o

t

o

r

M

6

U

1

M

O

T

O

R

M

6

U

1

2

UG-

AWG12GNYEW129829

V

3

2

f4

M

o

t

o

r

M

6

V

1

M

O

T

O

R

M

6

V

1

PE

3

PE

W

2

3

f6

M

o

t

o

r

M

6

W

1

M

O

T

O

R

M

6

W

1

4

PE

Cu-BandW129836

AWG16BUW129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND

-XN7 1

-XN7 2

Zustand

17

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Bremsen Achse 1-6BRAKES AXIS 1-6

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

18 von 35

9

9

Ver.Dok.

19

G1



W107443AWG-NGNYE

5xAWG16

D

C

2

4

V

/

7

.

5

A

X12 1

1

2AF19

1

2

3

4

5

6

1

X20 d3

Bremse Achse 1-6BRAKE AXIS 1-6

B

R

_

1

+

2

e3

3

f3

B

R

_

1

-

2

2

XF19 B-

4

X20 d5 e5

AWG16BU

f5

Cu-BandW107442

PE

PE

M

a

s

s

e

G

R

O

U

N

D

KPS600/20 ESC-UL

Zustand

18

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Motoranschlu/Bremse Achse 7-8MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

19 von 35

9

9

Ver.Dok.

20

G1DC600V

Z

K

4

_

+

U

G

X17 1

n

.

c

.

2

Z

K

4

_

-

U

G

3

DC600V

Z

K

5

_

+

U

G

4

n

.

c

.

5

Z

K

5

_

-

U

G

6

KPS600/20 ESC-UL

D

C

2

4

V

/

1

.

5

A

X12 3

B

R

_

2

+

B

R

_

2

-

4

Zustand

19

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


DSEAT GeberanschluDSEAT TRANSMITTER CONNECTION

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

20 von 35

9

9

Ver.Dok.

21

A1

L

a

m

p

_

s

i

g

n

a

l

X19 1

G

r

o

u

n

d

_

L

a

m

p

2

CI3-Extended


2

4

V

R

D

W

3

1

G

r

o

u

n

d

R

D

W

4

2

X21 1

n

.

c

.

2

G

N

D

DSEAchse 1-8AXIS 1-8

A32ST2

W_ST2FLAKA20AWG26

F

S

X

X4 1

1

1

3

2

4

V

W129833bLiYCY-TP6x2xAWG24

/

F

S

X

2

2

2

ST4 11

BK

4

/

C

L

K

X

D

X

3

3

3

3

BN

5

C

L

K

X

/

D

X

4

4

4

4

BK

6

F

S

R

C

L

K

X

5

5

5

12

RD

7

/

F

S

R

/

C

L

K

X

6

6

6

5

BK

8D

R

F

S

R

7

7

7

13

OG

9

/

D

R

/

F

S

R

8

8

8

9

BK

10

/

F

S

X

D

R

9

9

9

1

YE

11

F

S

X

/

D

R

10

10

10

10

BK

12

/

D

X

C

L

K

R

11

11

11

2

GN

13

D

X

/

C

L

K

R

12

12

12

14

BK

14

/

C

L

K

R

G

N

D

_

R

D

W

13

13

13

6

BU

15

C

L

K

R

SHIELD

SHIELD

G

N

D

_

R

D

W

14

14

14

16

n

.

c

.

17

n

.

c

.

Zustand

20

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Interbus-S Verbindung A1-A6INTERBUS-S CONNECTION A1-A6

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

21 von 35

9

9

Ver.Dok.

22

PC

A32

G1

Interbus-SINTERBUS-S

SHIELD

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD

ST2

W_ST2FLAKA20AWG26

W108521C5F-P263x2xAWG24

/

M

D

O

X4 15

15

15

ST3 1

OG

X121 1

Interbus-S Slave IN

Interbus-S Slave OUT

X122 1

M

D

O

16

16

16

2

WHOG

2

2

/

M

D

I

17

17

17

3

GN

3

3

MFC3 DSE-IBS-C33Interbus-S Master OUT

M

D

I

18

18

18

4

WHGN

4

4

G

N

D

_

I

B

S

19

19

19

5

BU

5

5

N

.

C

.

20

20

20

6

WHBU

6

6

7

7

8

8

KSD1-16

KSD1-16

KSD1-8

N1

N2

N3

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD

W106848A1C5F-P263x2xAWG24



OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

WHOG

2

2

WHOG

2

2

WHOG

2

2

GN

3

3

GN

3

3

GN

3

3

WHGN

4

4

WHGN

4

4

WHGN

4

4

BU

5

5

BU

5

5

BU

5

5

WHBU

6

6

WHBU

6

6

WHBU

6

6

7

7

7

8

8

8

KSD1-8

KSD1-8

KSD1-8

N4

N5

N6

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD

GehuseHOUSING

SHIELD

SHIELD




OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

WHOG

2

2

WHOG

2

2

WHOG

2

2

GN

3

3

GN

3

3

GN

3

3

WHGN

4

4

WHGN

4

4

WHGN

4

4

BU

5

5

BU

5

5

BU

5

5

WHBU

6

6

WHBU

6

6

WHBU

6

6

7

7

7

8

8

8

Zustand

21

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Sicherheitslogik A1 / G1SAFETY LOGIC A1 / G1

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

22 von 35

9

9

Ver.Dok.

23

G1

A1



/

1

1

.

8

2

4

V

1

X1 1

2

4

V

u

n

g

e

p

u

f

f

e

r

t

2

4

V

U

N

B

U

F

F

E

R

E

D

/

1

1

.

6

0

V

2

2

0

V

u

n

g

e

p

u

f

f

e

r

t

0

V

U

N

B

U

F

F

E

R

E

D

W129841bAWG-NGNYE3xAWG18

/

1

3

.

6

2

4

V

b

u

f

f

.

1

3

2

4

V

g

e

p

u

f

f

e

r

t

2

4

V

B

U

F

F

E

R

E

D

/

1

3

.

5

0

V

b

u

f

f

.

2

4

0

V

g

e

p

u

f

f

e

r

t

0

V

B

U

F

F

E

R

E

D

W129837FLAKA-F

17x2xAWG28

E

S

C

I

N

(

A

)

X14 1

BN

X2 1

E

S

C

O

U

T

(

A

)

E

S

C

I

N

(

B

)

2

PK

2

E

S

C

O

U

T

(

B

)

2

4

V

_

E

S

C

3

RD

3

+

V

C

C

_

K

C

P

/

C

I

2

4

V

_

E

S

C

4

PK

4

+

V

C

C

_

K

C

P

/

C

I

E

S

C

O

U

T

(

A

)

5

OG

5

E

S

C

I

N

(

A

)

E

S

C

O

U

T

(

B

)

6

PK

6

E

S

C

I

N

(

B

)

G

N

D

S

7

YE

7

G

N

D

S

_

K

P

S

/

C

I

G

N

D

S

8

PK

8

G

N

D

S

_

K

P

S

/

C

I

/

T

A

2

4

V

(

A

)

9

GN

9

/

T

A

2

4

V

(

A

)

/

T

A

2

4

V

(

B

)

10

PK

10/

T

A

2

4

V

(

B

)

B

A

(

A

U

T

O

)

11

BU

11

B

A

(

A

U

T

O

)

KPS600/20 ESC-UL

CI3-Extended

B

A

(

T

E

S

T

)

12

PK

12

B

A

(

T

E

S

T

)

B

S

(

A

)

13

VT

13

B

S

(

A

)

B

S

(

B

)

14

PK

14

B

S

(

B

)

E

N

A

(

A

)

15

GY

15

E

N

A

(

A

)

E

N

A

(

B

)

16

PK

16

E

N

A

(

B

)

Z

S

(

A

)

17

WH

17

Z

S

(

A

)

Z

S

(

B

)

18

PK

18

Z

S

(

B

)

A

F

19

BK

19

A

F

A

A

20

PK

20

A

A

Q

E

(

A

)

21

BN

21

Q

E

(

A

)

Q

E

(

B

)

22

PK

22

Q

E

(

B

)

N

A

(

A

)

23

RD

23

N

A

(

A

)

N

A

(

B

)

24

PK

24

N

A

(

B

)

E

2

(

A

)

25

OG

25

E

2

(

A

)

E

2

(

B

)

26

PK

26

E

2

(

B

)

L

N

A

(

A

)

27

YE

27

L

N

A

(

A

)

L

N

A

(

B

)

28

PK

28

L

N

A

(

B

)

R

L

N

A

(

A

)

29

GN

29

R

L

N

A

(

A

)

R

L

N

A

(

B

)

30

PK

30

R

L

N

A

(

B

)

R

E

L

A

I

S

R

E

L

A

Y

31

BU

31

R

E

L

A

I

S

R

E

L

A

Y

N

.

C

.

32

PK

32

N

.

C

.

N

.

C

.

33

VT

33

N

.

C

.

N

.

C

.

34

PK

34

N

.

C

.

Zustand

22

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


Sicherheitslogik KPS600SAFETY LOGIC KPS600

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

23 von 35

9

9

Ver.Dok.

24

G1

X

K

1

-

1

X123 1X

K

1

-

2

2

X

K

1

-

7

3

X

K

1

-

8

4

X

K

1

-

5

5

X

K

1

-

3

6

n

.

c

.

7

n

.

c

.

8

n

.

c

.

9

KPS600/20 ESC-ULSicherheitslogik

SAFETY LOGIC

A

E

2

+

10

D

I

N

_

S

P

S

_

S

M

1

11

D

I

N

_

S

P

S

_

S

M

2

12

D

I

N

_

S

P

S

_

S

M

3

13

2

4

V

_

L

I

M

14

D

I

n

_

S

P

S

_

G

N

D

15

n

.

c

.

16

B

r

c

k

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6

B

r

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d

g

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t

o

P

i

n

6

17

R

A

E

2

(

B

)

18

n

.

c

.

19

A

E

2

-

20

Zustand

23

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


A1 / PeripherieA1 / PERIPHERY

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

24 von 35

9

9

Ver.Dok.

25

A1

CI3-Extended

AWG20BU

W133484

E

S

C

(

B

)

_

O

U

T

_

X

6

X6 1

E

S

C

(

A

)

_

O

U

T

_

X

6

22

4

V

_

E

I

N

G

A

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G

_

F

I

L

T

E

R

2

4

V

_

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F

I

L

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R

3

G

N

D

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E

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G

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F

I

L

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E

R

G

N

D

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I

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I

L

T

E

R

4

E

S

C

(

A

)

_

I

N

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X

6

5

E

S

C

(

B

)

_

I

N

_

X

6

6

2

4

V

_

U

G

P

_

4

A

_

F

1

3

_

S

I

7

G

N

D

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P

U

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F

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R

T

G

N

D

_

U

N

B

U

F

F

E

R

E

D

8

AWG18W131737

A

F

-

X

1

6

X8 1

A

F

-

X

8

2

N

A

(

A

)

-

K

G

D

3

N

A

(

A

)

4

N

A

(

B

)

-

K

G

D

5

N

A

(

B

)

6

W128527AWG-NGNYE

4xAWG18

V

C

C

_

u

n

g

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p

u

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f

e

r

t

V

C

C

_

U

N

B

U

F

F

E

R

E

D

X31 1

1

XE1 1

ME1RD BU

Lfter DachFAN TOP

L

F

T

E

R

2

F

A

N

2

2

2

2

WH

G

N

D

3

3

3

Zustand

24

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6



7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

25 von 35

9

9

Ver.Dok.

26

A1

CI3-Extended

2

4

V

_

U

G

P

_

7

,

5

A

_

F

1

6

_

S

I

7,5A

X12 1

2

4

V

_

U

G

P

_

4

A

_

F

1

2

_

S

I

4A

2

G

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D

_

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G

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D

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3

G

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t

G

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4

G

N

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t

G

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_

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N

B

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F

F

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R

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D

5

A

E

_

O

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_

7

,

5

A

(

6

A

)

*

X12 6

A

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_

I

N

7

A

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_

O

U

T

_

4

A

8

A

E

_

O

U

T

_

2

A

(

6

A

)

*

9

A

E

_

I

N

10

* 7,5A 2A

* 6A

KFZ-StecksicherungVEHICLE FUSE

KFZ-SicherungsautomatVEHICLE CIRCUIT BREAKER

Zustand

25

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

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A1

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20.05.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

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5 Benennung

6

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G

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20.05.05

20.05.05

Name

Peter

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2 Projekt

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Zeichnungsnummer

KRC2

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Ort G

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A1 / MFC3

7


Blatt:

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20.05.05

20.05.05

Name

Donnerbauer

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2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

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Ort G

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5 Benennung

6

6


A2 Feldbus KopplerA2 FIELDBUS COUPLER

7


Blatt:

Mat-Nr

G

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29 von 35

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Ver.Dok.

30

A2


2A


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V

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B MAL

0

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nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Donnerbauer

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


E67 SchnittstelleE67 INTERFACE

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

30 von 35

9

9

Ver.Dok.

31

29.2/A2.1_24V

29.2/A2.1_0V

A2.124V

24V Versorgung24V SUPPLY

AWG18BUW133484

2

4

V

20

V

3

A2.28DI

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1

1

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E67 ZA5

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A2.42DO

2 Ausgnge2 OUTPUTS

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1

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0

V

2 4

Zustand

30

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

20.05.05

20.05.05

Name

Donnerbauer

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

3

3

Ort G

4

4


5

5 Benennung

6

6


E67 SchnittstelleE67 INTERFACE

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

31 von 35

9

9

Ver.Dok.

32

A2.524V

24V Versorgung24V SUPPLY

W133484hAWG-NGNYE3xAWG18

2

4

V

2

1

E67 A9

2

4

V

S

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2

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C9

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A2.68DO

W133484gAWG-NGNYE18xAWG18

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8 Ausgnge8 OUTPUTS

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Documents

KRC 2 ed 2005 e-plan