Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Kullanım Kılavuzu
2017.07
V1.2
2 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Bu kılavuzun kullanımı
Açıklamalar
Uyarı Önemli İpuçları ve Öneriler Kaynakça
İlk Uçuştan Önce Okuyun
PHANTOMTM 4 Pro / Pro+ kullanmadan önce aşağıdaki belgeleri okuyun:
1. Kutu İçeriği
2. Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
3. Phantom 4 Pro / Pro+ Hızlı Başlangıç Kılavuzu
4. Phantom 4 Pro / Pro+ Sorumluluk ve Güvenlik Esasları
5. Phantom 4 Serisi Akıllı Uçuş Bataryası Güvenlik Esasları
Uçurmadan önce, resmi DJITM web sitesindeki tüm eğitim videolarını izlemenizi ve Sorumluluk Esasları’nı okumanızı
öneririz. Phantom 4 Pro / Pro+ Hızlı Başlangıç Kılavuzu'nu inceleyerek ilk uçuşunuza hazırlanın ve daha fazla bilgi için
Kullanım Kılavuzu'na bakın.
Eğitim Videolarını İzleyin
Lütfen Phantom 4 Pro / Pro+’ın nasıl güvenli bir şekilde kullanılacağını gösteren, şu linkte
bulunan eğitim videolarını izleyin:
http://www.dji.com/product/phantom-4-pro/info#video
DJI GO 4 Uygulamasını İndirin
Uçuşta DJI GOTM 4 uygulamasını veya DJI Phantom uyumlu diğer uygulamaları kullanın.
En son sürümü indirmek için sağ taraftaki QR kodunu taratın.
DJI GO 4 uygulamasının Android sürümü, Android 4.4 ve üstü ile uyumludur.
DJI GO 4 uygulamasının iOS sürümü iOS 9.0 ve üstü ile uyumludur.
* Uçuşun daha güvenli olması amacıyla, DJI GO 4 ve DJI Phantom ile uyumlu tüm uygulamalar dahil olmak üzere, uçuş sırasında
bağlantı olmadığında veya uygulamaya giriş yapılmadığında uçuş, 30 m yükseklik ve 50 m mesafe ile sınırlandırılır.
DJI Assistant 2'yi İndirin
http://www.dji.com/phantom-4-pro/info#downloads
Anahtar Sözcük Arama
Bir konu bulmak için "batarya" ve "montaj" gibi anahtar sözcüklerle arama yapın. Bu belgeyi okumak için
Adobe Acrobat Reader kullanıyorsanız arama yapmak için Windows'ta CTRL+F veya Mac'te Command+F
tuşlarına basın.
Bir Konuya Erişim
İçindekiler kısmından tüm konuların listesini görüntüleyin. İlgili bölüme gitmek için konunun üzerine tıklayın.
Bu Belgeyi Yazdırma
Bu belge, yüksek çözünürlükte yazdırılabilir.
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 3
İçindekiler
Bu kılavuzun kullanımı 2
Açıklamalar 2
İlk Uçuştan Önce Okuyun 2
Eğitim Videolarını İzleyin 2
DJI GO 4 Uygulamasını İndirin 2
DJI Assistant 2'yi İndirin 2
Ürün Profili 6
Giriş 6
Öne Çıkan Özellikler 6
Phantom Kurulumu 6
Phantom Şeması 8
Uzaktan Kumanda Şeması 8
Phantom 13
Uçuş Kumandası 13
Uçuş Modu 13
Uçuş Durum Gösterge LED'i 14
Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) 15
Akıllı Uçuş Modu 19
Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemi 27
Uçuş Kaydedici 30
Pervaneleri Takma ve Sökme 30
DJI Akıllı Uçuş Bataryası 31
Uzaktan Kumanda 36
Uzaktan Kumanda Profili 36
Uzaktan Kumanda Kullanımı 36
Uzaktan Kumanda Durum LED’i 41
Uzaktan Kumanda Bağlantısı 42
Kamera ve Gimbal 45
Kamera 45
Gimbal 47
4 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
DJI GO 4 Uygulaması 49
Equipment (Donanım) 49
Editor (Düzenleyici) 52
SkyPixel 52
Me (Forum) 52
Uçuş 54
Çevresel Uçuş Gereksinimleri 54
Uçuş Sınırları ve Uçuşa Yasak Bölgeler 54
Uçuş Öncesi Kontrol Listesi 57
Pusula Kalibrasyonu 57
Otomatik Kalkış ve Otomatik İniş 58
Motorları Çalıştırma/Durdurma 59
Uçuş Ortasında Motorları Durdurma 60
Uçuş Testi 60
Ek 62
Teknik Özellikler 62
Cihaz Yazılımı Güncellemeleri 64
Akıllı Uçuş Modu 65
Satış Sonrası Bilgiler 66
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 5
Ürün Profili
Bu bölümde Phantom 4 Pro / Pro+
açıklanmıştır ve Phantom ile uzaktan
kumandanın bileşenleri listelenir.
6 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Ürün Profili
Giriş
DJI Phantom 4 Pro / Pro+, uçuş sırasında engellerden akıllıca kaçınabilmesini sağlayan, görüş ve kızılötesi
sensörlerden oluşan 5 yönlü engel algılama özelliğiyle son derece akıllı, uçabilen bir kameradır. Phantom’un yepyeni
kamerası, daha net, daha az gürültülü, daha yüksek çözünürlüklü fotoğraflar ve videolar ile eşi benzeri görülmemiş
bir görüntü kalitesi sunar. Uzaktan kumandadaki çift frekans desteği, HD video indirme işlemini daha verimli ve stabil
hale getirir.
Öne Çıkan Özellikler
DJI GO 4 uygulamasındaki güncellenen TapflyTM (Tıkla Uç) ve ActiveTrackTM (Aktif Takip) komutları, Phantom 4 Pro /
Pro+ bir tıklamada ekranda görünen her yere uçar ve hareket eden hedefleri kolayca takip eder.
Kamera ve Gimbal: Phantom 4 Pro / Pro+, saniyede 60 çerçeveye kadar 4K video çeker ve yeni 1 inçlik CMOS
sensörü sayesinde her zamankinden daha canlı ve temiz görünen 20 megapiksel fotoğraflar çeker. Mekanik
deklanşörü ve otomatik odaklaması, uçuş sırasında daha da iyi bir çekim deneyimi yaratır.
Uçuş Kumandası: Uçuş kumandası daha güvenli ve güvenilir bir uçuş deneyimi sağlayacak şekilde güncellenmiştir.
Yeni bir uçuş kaydedici, her uçuşa ilişkin kritik verileri kaydeder. Görüş sensörlerinden oluşan bir sistem, kapalı
mekanda veya GPS’in kullanılamadığı ortamlarda uçuş sırasında havada süzülme becerisini artırır. Çift IMU ve pusula
tasarımı yedekleme sağlar.
HD Video Aktarma Bağlantısı: Düşük gecikmeli uzun menzilli (7 km’ye kadar) HD aktarma bağlantısı, DJI
LIGHTBRIDGETM’in gelişmiş bir sürümü ile desteklenir. 2,4 GHz ve 5,8 GHz desteği, daha fazla parazit bulunan
ortamlarda daha güvenilir bir bağlantı sağlar.
Uzaktan Kumanda: Phantom 4 Pro+ uzaktan kumandası, tam denetim için entegre DJI GO 4 ile birlikte 5,5 inç
yüksek parlaklıklı bir ekran içerir.
Akıllı Uçuş Bataryası: Yeni 5870 mAh DJI Akıllı Uçuş Bataryası, 30 dakikaya* kadar uçuş sağlayabilmek için
geliştirilmiş batarya hücrelerine ve gelişmiş bir güç yönetim sistemine sahiptir.
Phantom Kurulumu
Phantom’u Hazırlama
1. Gimbal kelepçesini aşağıda gösterildiği gibi kameradan çıkarın:
* Uçuş süresi, deniz seviyesinde sakin ortamlarda ATTI modunda uçarken uçuş tarzları, hava koşulları ve irtifaya göre değişir.
Ürü
n P
rofili
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 7
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
2. Pervaneleri Takma
Siyah halkalı pervaneleri siyah noktalı motorlara monte edin. Gümüş halkalı pervaneleri siyah nokta olmayan
motorlara monte edin. Pervaneyi montaj plakasının üzerine ve aşağı doğru bastırın ve sabitleninceye kadar kilitleme
yönünde çevirin.
3. Batarya Kurulumu
Bataryayı, aşağıda gösterildiği gibi, ok yönüne göre kaydırarak batarya bölmesine yerleştirin.
Bataryanın tam oturduğunu gösteren tık sesini duyduğunuzdan emin olun.
Bunu yapmamanız, Phantom'unuzun uçuş güvenliğini etkileyebilir.
Uzaktan Kumandayı Hazırlama
Mobil cihaz tutucuyu veya uzaktan kumandadaki görüntüleme cihazını istediğiniz konuma getirin, ardından
antenleri dışa bakacak şekilde ayarlayın.
Phantom 4 Pro kullanıyorsanız, tableti veya mobil cihazı mobil cihaz tutucuya sabitlemek için şu adımları izleyin:
1. Mobil cihaz tutucunun kelepçesini açmak için sağ üst taraftaki düğmeye basın, ardından kelepçeyi mobil
cihazınıza uygun olacak şekilde ayarların.
2. Mobil cihazınızı bastırarak kelepçeye sabitleyin ve bir USB kablosu kullanarak uzaktan kumandaya bağlayın.
3. Kablonun bir ucunu mobil cihaza ve diğer ucunu uzaktan kumandanın arkasındaki USB portuna takın.
2
1
3
Ürü
n P
rofili
8 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Phantom Şeması
[6]
[5]
[9]
[1]
[2]
[3]
[4]
[7]
[8]
[1] GPS
[2] Pervaneler
[3] Motorlar
[4] Ön LED’ler
[5] Gimbal ve Kamera
[6] İleri Görüş Sistemi
[7] Akıllı Uçuş Bataryası
[8 ] Phantom Durum Gösterge LED’i
[9] Geri Görüş Sistemi
[13]
[10]
[11]
[12]
[14]
[10] Kızılötesi Algılama Sistemi
[11] Kamera / Bağlantı Durum Gösterge LED’i
ve Bağlantı Düğmesi
[12] Mikro USB Portu
[13] Kamera Mikro SD Kart Yuvası
[14] Aşağı Görüş Sistemi
Uzaktan Kumanda Şeması
Phantom 4 Pro+ (Model: GL300E)
[9]
[8]
[7]
[6]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[1] Antenler
Phantom kumanda ve video sinyalini iletir.
[2] Görüntü Ekranı
DJI GO 4 uygulamasını çalıştıracak
Android sistemine sahip görüntüleme
cihazı.
[3] Kumanda Çubuğu
Phantom'un yönünü ve hareketini kontrol
eder.
[4] Kalkış Noktasına Dönüş (RTH)
Düğmesi Kalkış Noktasına Dönüşü (RTH)
başlatmak için düğmeyi basılı tutun.
Ürü
n P
rofili
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 9
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
[5] Batarya Seviyesi Gösterge LED’leri
Uzaktan Kumanda bataryasının şarj
seviyesini gösterir.
[6] Durum Gösterge LED’i
Uzaktan Kumandanın sistem durumunu gösterir.
[7] Güç Düğmesi
Uzaktan Kumandayı açmak ve kapatmak için
kullanılır.
[8] RTH Gösterge LED’i
RTH düğmesinin etrafını saran daire şeklindeki LED,
RTH durumunu gösterir.
[9] Hoparlör
Ses çıkışı.
[17]
[16]
[15]
[18] [20]
[14] [13]
[10]
[11]
[12]
[12] Deklanşör
İki kademeli düğme, fotoğraf çekmek için basın.
[13] Uyku/Uyandırma Düğmesi
Ekranı kapatmak/açmak için basın, yeniden
başlatmak için basılı tutun.
[14] Mikrofon
[15] Uçuş Modu Değiştirme Düğmesi
P-modu, S-modu ve A-modu arasında geçiş
yapın.
[16] Video Kayıt Düğmesi
Video kaydetmeye başlamak için basın. Kaydı
durdurmak için tekrar basın.
[17] Gimbal Düğmesi
Bu düğmeyi, gimbalın açısını kontrol etmek için
kullanın.
[18] Mikro USB Portu
USB OTG kablosu kullanılarak uzaktan
kumandaya bağlantı ile Phantom güncellenir.
[10] Kamera Ayar Düğmesi
Kamera ayarı yapmak için düğmeyi çevirin. (Sadece
Uzaktan Kumanda DJI GO 4 uygulamasının çalıştığı
bir mobil cihaza bağlı olduğunda çalışır.)
[11] Akıllı Uçuş Duraklatma Düğmesi
Phantom’u TapFly, ActiveTrack ve diğer akıllı uçuş
modlarından çıkarmak için bir kez basın.
[19] Mikro SD Kart Yuvası
Görüntüleme cihazı için ek depolama alanı sağlar,
maksimum 128 GB’ı destekler.
[20] HDMI Portu
HDMI video sinyali çıkışı.
[21] USB Portu
USB cihaz desteği.
[22] C1 Düğmesi
DJI GO 4 uygulaması üzerinden özelleştirilebilir.
[23] C2 Düğmesi
DJI GO 4 uygulaması üzerinden özelleştirilebilir.
[24] Güç Portu
Uzaktan Kumanda bataryasını şarj etmek için
Şarj Cihazı bağlanır.
[23]
[24]
[22]
[19]
[21]
Ürü
n P
rofili
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
10 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro (Model: GL300F)
[8]
[7]
[6]
[1] Antenler
Phantom kumanda ve video sinyalini iletir.
[2] Mobil Cihaz Tutucu
Mobil cihazınızı uzaktan kumandaya güvenli
bir şekilde monte eder.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[3] Kumanda Çubuğu
Phantom’un yönünü ve hareketini kontrol eder.
[4] Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) Düğmesi
Kalkış Noktasına Dönüşü (RTH) başlatmak
için düğmeyi basılı tutun.
[5] Batarya Seviyesi Gösterge LED’leri
Uzaktan kumanda bataryasının şarj
seviyesini gösterir.
[6] Durum Gösterge LED’i
Uzaktan kumandanın sistem durumunu gösterir.
[7] Güç Düğmesi
Uzaktan kumandayı açmak ve kapatmak için kullanılır.
[8] RTH Gösterge LED’i
RTH düğmesinin etrafını saran daire şeklindeki
LED, RTH durumunu gösterir.
[9] Kamera Ayar Düğmesi
Kamera ayarı yapmak için düğmeyi çevirin.
(Sadece Uzaktan Kumanda DJI GO 4
uygulamasının çalıştığı bir mobil cihaza bağlı
olduğunda çalışır.)
[10] Akıllı Uçuş Duraklatma Düğmesi
Phantom’u TapFly, ActiveTrack ve diğer
akıllı uçuş modlarından çıkarmak için bir
kez basın.
[11] Deklanşör
İki kademeli düğme, fotoğraf çekmek için basın.
[12] Uçuş Modu Değiştirme Düğmesi
P-modu, S-modu ve A-modu arasında
geçiş yapın.
[13] Video Kayıt Düğmesi
Video kaydetmeye başlamak için basın.
Kaydı durdurmak için tekrar basın.
[14] Gimbal Düğmesi
[14]
[13]
[12]
[15] Mikro USB Portu
Özel port.
[16] USB Portu
[15] [16]
[9]
[10]
[11]
Bu düğmeyi, gimbalın açısını kontrol etmek için kullanın. DJI GO 4 uygulaması için mobil cihaz ile bağlantı.
Ürü
n P
rofili
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 11
[17] C1 Düğmesi
DJI GO 4 uygulaması üzerinden özelleştirilebilir.
[18] C2 Düğmesi
DJI GO 4 uygulaması üzerinden özelleştirilebilir.
[19] Güç Portu
Uzaktan Kumanda bataryasını şarj etmek için
Şarj Cihazı bağlanır.
[18]
[19]
[17]
Ürü
n P
rofili
12 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom
Bu bölümde Uçuş Kumandası, Görüş Sistemi
ve Akıllı Uçuş Bataryası açıklanmıştır.
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 13
Phantom
Uçuş Kumandası
Phantom 4 Pro / Pro+ uçuş kumandasında birkaç önemli güncelleme bulunuyor. Güvenlik modları arasında Arıza
Durumu ve Kalkış Noktasına Dönüş bulunur. Bu özellikler, kumanda sinyalinin kaybolması halinde Phantom'unuzun
güvenli şekilde dönüş yapmasını sağlar. Uçuş kumandası aynı zamanda her uçuşa ilişkin kritik uçuş verilerini entegre
bir depolama cihazına kaydedebilir. Yeni uçuş kumandası ayrıca daha fazla stabilite ve yeni hava freni özelliği de
sunar.
Uçuş Modu
Üç uçuş modu mevcuttur. Her bir uçuş modunun detayını aşağıda bulabilirsiniz:
P-modu (GPS Modu): P-modu, GPS sinyali güçlü olduğunda en iyi şekilde çalışır. Phantom, denge sağlamak,
engellerden kaçınmak veya hareket eden hedefleri izlemek için GPS, üç boyutlu Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama
Sistemi kullanır. TapFly (Tıkla Uç) ve ActiveTrack (Aktif Takip) gibi gelişmiş özellikler bu modda kullanılabilir.
İleri Görüş Sistemi etkinleştirildiğinde ve ortam ışığı yeterli olduğunda, maksimum uçuş irtifa açısı 25°’dir ve
maksimum uçuş hızı 50 km/s’dir. İlerideki engelleri algılama özelliği devre dışı olduğunda, maksimum uçuş irtifa açısı
35°'dir ve maksimum uçuş hızı 58 km/s'dir.
Phantom, GPS sinyali zayıf olduğunda ve ortam ışığı İleri ve Aşağı Görüş Sistemleri için yetersiz olduğunda, irtifasını
kontrol etmek amacıyla pozisyon almak için sadece barometresini kullanacaktır.
Not: P-modu, yüksek hızlara ulaşmak için daha büyük çubuk hareketleri gerektirir.
S-modu (Sport): Phantom'un kullanım iyileştirme değerleri manevra kabiliyetini artıracak şekilde ayarlanır.
Phantom'un maksimum uçuş hızı 72 km/s’ye çıkarılır. Bu modda Engel Algılama sistemlerinin devre dışı olduğunu
unutmayın.
A-modu (İrtifa): Phantom, hem GPS hem de Görüş Sistemi kullanılamadığında, irtifasını kontrol etmek üzere
pozisyon almak için sadece barometresini kullanacaktır.
İleri ve geri Görüş Sistemi, S-modunda (Sport) devre dışıdır ve bu da Phantom’un uçuş rotasındaki
engellerden otomatik olarak kaçınamayacağı anlamına gelir. Tetikte olun ve yakındaki engellerden
uzak durun.
S-modunda (Sport) Phantom'un maksimum hızı ve gerekli fren mesafesi önemli ölçüde artar. Rüzgarsız
durumda minimum 50 metre fren mesafesi gerekir. Phantom'un tepki kapasitesi S-modunda (Sport)
önemli ölçüde artar ve bu da uzaktan kumandadan küçük bir çubuk hareketinin Phantom'da büyük bir
seyir mesafesine dönüşeceği anlamına gelir. Uçuş sırasında tetikte olun ve yeterli manevra alanını
sağlayın.
Phantom’un iniş hızı S-modunda (Sport) önemli ölçüde artar. Rüzgarsız durumda
minimum 50 metre fren mesafesi gerekir.
Phantom'un uçuş modunu değiştirmek için Uçuş Kumandası Mod değiştirme düğmesini kullanın.
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
14 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uçuş Durum Gösterge LED’i
Phantom 4 Pro / Pro+’da Ön LED'ler ve Phantom Durum Gösterge LED’leri bulunur. Bu LED’lerin konumları aşağıdaki
şekilde gösterilmiştir:
Ön LED Phantom Durum Gösterge LED’i
Ön LED'ler, Phantom'un yönünü gösterir. Ön LED'ler, Phantom çalıştırıldığında Phantom'un ön tarafını (veya burnunu)
belirtmek için sürekli kırmızı renkte yanar. Phantom Durum Gösterge LED’i, uçuş kumandasının sistem durumunu
iletir. Phantom Durum Gösterge LED’i hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki tabloya bakın.
Phantom Durum Gösterge LED’i Açıklaması
Yavaş yeşil yanıp sönme GPS ile P-modu
Yavaş sarı yanıp sönme A-modu fakat GPS veya Görüş Sistemi Yok
Uyarı
Hızlı sarı yanıp sönme Uzaktan Kumanda Sinyali
Hızlı kırmızı yanıp sönme Çok Düşük Batarya Uyarısı
— Sürekli Kırmızı Kritik Hata
Sırasıyla kırmızı ve sarı yanıp sönme Pusula Kalibrasyonu Gerekli
Kırmızı yanıp sönme IMU Hatası
Yavaş kırmızı yanıp sönme Düşük Batarya Uyarısı
Hızlı yeşil yanıp sönme Fren Yapılıyor
×2 İki kez yeşil yanıp sönme Görüş Sistemi ile P-modu
Sırasıyla yeşil ve sarı yanıp sönme Hazırlık
Sırasıyla kırmızı, yeşil ve sarı yanıp sönme Başlatma ve Otomatik Tanılama Testi
Normal
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 15
Kalkış Noktasına Dönüş (RTH)
Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) fonksiyonu Phantom'u son kaydedilen Kalkış Noktasına geri getirir. Üç tür RTH
mevcuttur: Akıllı RTH, Düşük Bataryada RTH ve Arıza Koruması Durumunda RTH. Bu bölümde üç senaryo ayrıntılı
olarak açıklanmaktadır.
GPS Açıklama
Kalkış Noktası
Kalkıştan önce güçlü bir GPS sinyali alınmışsa Kalkış Noktası Phantom'un uçmaya
başladığı konumdur. GPS sinyal gücü, GPS simgesi ( ) ile gösterilir (4 bar altı, zayıf
bir GPS sinyali olarak değerlendirilir). Kalkış noktası kaydedildiğinde, Phantom durum
gösterge LED’i hızlıca yanıp sönecektir.
Phantom, İleri Görüş Sistemi etkin ve ortam ışığı yeterli olduğunda engelleri algılayabilir ve bunlardan
kaçınabilir. Phantom, engellerden kaçınmak için otomatik olarak yükselecek ve Kalkış Noktasına dönerken
yavaşça alçalacaktır. Phantom'un kalkış noktasına ileri doğru dönmesini sağlamak için İleri Görüş Sistemi
etkin olmalıdır. RTH sırasında yön değiştirilemez veya sola ve sağa dönülemez.
Arıza Koruması Durumunda RTH
İleri Görüş Sistemi, Phantom’un uçuş sırasında uçuş rotasının gerçek zamanlı bir haritasını oluşturmasını sağlar. Kalkış
Noktası başarıyla kaydedilmişse ve pusula normal şekilde çalışıyorsa, uzaktan kumanda sinyali üç saniyeden daha
uzun bir süre boyunca alınamadığında Arıza Koruması Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilecektir. Phantom,
geri dönüş rotasını planlayacak ve kalkış noktasına giden orijinal uçuş rotasını takip edecektir. Phantom, 10 saniye
boyunca olduğu yerde havada süzülecektir. Yeniden sinyal bağlantısı elde edildiğinde, kullanıcı komutlarını
bekleyecektir. Uzaktan kumanda sinyal bağlantısının yeniden kurulması halinde, Kalkış Noktasına Dönüş işlemi yarıda
kesilebilir ve Phantom’un kontrolü kullanıcılar verilir.
Arıza Durumu Gösterimi
Phantom, GPS sinyali zayıf olduğunda ( [ ] gri renktedir) veya mevcut olmadığında Kalkış Noktasına
geri dönemez.
Phantom, Kalkış Noktasına göre 20 m'lik yarıçap içerisinde iken RTH'nin başlatılması halinde otomatik
olarak alçalır ve iniş yapar. Phantom, Arıza Durumu boyunca 20 metre veya üzeri irtifaya ulaşırsa sol
çubuğu hareket ettirdiğinizde yükselmeyi bırakacak ve hemen Kalkış Noktasına geri dönecektir.
Phantom, İleri Görüş Sistemi devre dışı ise Arıza Koruması Durumunda RTH boyunca engellerden
kaçınamaz. Her uçuştan önce uygun bir Arıza Durumu irtifası ayarlanması önemlidir. DJI GO 4
uygulamasını başlatın, GO FLY’a tıklayın ve Arıza Durumu İrtifası ayarlamak için simgesine tıklayın.
Kullanıcı, Phantom geçerli irtifadan 20 metreye yükselirken Phantom’u kontrol edemez. Ancak, kullanıcı
yükselmeyi bırakmak ve kontrolü tekrar ele almak için RTH düğmesine bir kez basabilir.
6 İniş (5 sn havada süzüldükten sonra)
×
Hızlıca Sarı Yanıp Söner
5 RTH (ayarlanabilir irtifa)
HP üzeri yükseklik>A. D. İrtifası
× Arıza Durumu İrtifasına Yüksel
Arıza Durumu İrtifası
HP üzeri yükseklik<=A. D. İrtifası
Hızlıca Sarı Yanıp Söner
4 Sinyal Kaybı Devam (3 sn sonra)
>3S
×
Hızlıca Sarı Yanıp Söner
3 Uzaktan Kumanda Sinyali Kayıp
×
Hızlıca Sarı Yanıp Söner
2 Kalkış Noktasını Onaylama
Yeşil Yanıp Söner
1 Kalkış Noktasını Kaydetme
Yeşil Yanıp Söner
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
16 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Akıllı RTH
Uzaktan Kumandadaki RTH düğmesini kullanın veya DJI GO 4 uygulamasından RTH düğmesine tıklayın ve Akıllı
RTH'yi başlatmak için GPS mevcut olduğunda ekrandaki talimatları izleyin. Phantom bu durumda otomatik olarak
son kaydedilen Kalkış Noktası’na geri dönecektir. Akıllı RTH işlemi boyunca çarpışmayı önlemek amacıyla
Phantom’un hızını veya irtifasını kontrol etmek için uzaktan kumandayı kullanın. Phantom geri dönerken 300 m’ye
kadar önünde bulunan engelleri tespit etmek için birincil kamerayı kullanacak ve kendisi için güvenli bir geri dönüş
rotası planlayabilecektir. İşlemi başlatmak için Akıllı RTH düğmesine bir kez basın ve basılı tutun. İşlemi sonlandırmak
ve Phantom’un tam kontrolünü ele almak için Akıllı RTH düğmesine tekrar basın.
Düşük Bataryada RTH
DJI Akıllı Uçuş Bataryası Phantom'un güvenli şekilde geri dönüşünü etkileyebilecek bir noktaya kadar azaldığında,
düşük batarya şarj seviyesi arıza durumu koruması tetiklenir. İstemde bulunulduğunda kullanıcıların derhal Phantom'u
kalkış noktasına geri döndürmesi veya indirmesi önerilir. Düşük batarya uyarısı tetiklendiğinde DJI GO 4
uygulamasında bir bildirim görüntülenecektir. On saniyelik geri sayımdan sonra hiçbir işlem yapılmamışsa Phantom
otomatik olarak Kalkış Noktasına geri dönecektir. Kullanıcı, uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basarak RTH
işlemini iptal edebilir. Bu uyarıların sınırları Phantom'un geçerli irtifasına ve Kalkış Noktasından uzaklığına göre
otomatik olarak belirlenir.
Geçerli batarya şarj seviyesinin sadece Phantom'un geçerli irtifadan alçalmasını desteklemeye yetecek kadar olması
durumunda, Phantom otomatik olarak bulunduğu yere iniş yapacaktır. Bununla birlikte, kullanıcı, iniş işlemi sırasında
Phantom'un yönünü değiştirmek için uzaktan kumandayı kullanabilecektir.
Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’i, DJI GO 4 uygulamasında görüntülenir ve aşağıda açıklanmıştır:
Çok Düşük batarya şarj
seviyesi uyarısı (Kırmızı)
Düşük batarya
Yeterli batarya
şarj seviyesi (Yeşil)
şarj seviyesi uyarısı (Sarı) Kalan uçuş süresi
Kalkış noktasına dönüş
için gereken güç 12:29
Batarya şarj seviyesi gösterge LED’i
Batarya Şarj
Seviyesi
Uyarısı
Açıklama Phantom Durum
Gösterge LED’i
DJI GO 4 Uygulaması Uçuş Talimatları
Düşük batarya
şarj seviyesi
uyarısı
Batarya gücü
düşüktür.
Phantom'u
indirin.
Phantom durum
gösterge LED’i
yavaşça KIRMIZI
yanıp söner.
Phantomu'u otomatik olarak Kalkış
noktasına döndürmek ve iniş yaptırmak
için "Go-home" (Kalkış Noktasına Git)
öğesine veya normal uçuşa devam
etmek için "Cancel" (İptal) öğesine
tıklayın. İşlem yapılmazsa, 10 saniye
sonra Phantom otomatik olarak kalkış
noktasına dönecek ve iniş yapacaktır.
Uzaktan kumandanın alarmı çalacaktır.
En kısa sürede
Phantom'u geri
getirin ve iniş
yapın, ardından
motorları durdurun
ve bataryayı
değiştirin.
Çok Düşük
batarya şarj
seviyesi uyarısı
Phantom
derhal iniş
yapmalıdır.
Phantom durum
gösterge LED’i
hızlıca KIRMIZI
yanıp söner.
DJI GO 4 uygulaması ekranı kırmızı
renkte yanıp sönecek ve Phantom
alçalmaya başlayacaktır. Uzaktan
kumandanın alarmı çalacaktır.
Phantom'un
otomatik olarak
alçalmasını ve
inmesini sağlayın.
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 17
Çok düşük batarya şarj seviyesi uyarısı verildiğinde ve Phantom otomatik olarak bulunduğu yere iniş
yapmaya başladığında, Phantom'un geçerli irtifada havada süzülmesini sağlamak için sol çubuğu yukarıya
doğru itin. Bu işlem size Phantom'u daha uygun bir iniş konumuna götürme fırsatı sunacaktır.
Batarya şarj seviyesi gösterge LED’i çubuğundaki renkli bölgeler ve işaretçiler tahmini kalan uçuş süresini
gösterir. Phantom'un geçerli konumuna ve durumuna göre otomatik olarak ayarlanırlar.
Hassas İniş
Phantom 4 Pro / Pro+, Kalkış Noktasına Dönüş sırasında altında bulunan araziyi otomatik olarak tarar ve özelliklerini
eşleştirmeye çalışır. Geçerli arazi kalkış noktası arazisi ile eşleştiğinde, Phantom hassas bir iniş gerçekleştirmek için
derhal iniş yapmaya başlayacaktır. Eşleştirmenin başarısız olması halinde, DJI GO 4 uygulamasında arazi özelliği
eşleşmeme uyarısı görünecektir.
Hassas İniş performansı aşağıdaki durumlara bağlıdır:
a) Kalkış noktası kalkış sırasında kaydedilir ve uçuş sırasında yenilenemez.
b) Phantom dikine kalkış yapmalıdır. Kalkış irtifası 7 metreden daha fazla olmalıdır.
c) Kalkış noktası arazi özellikleri büyük ölçüde değişmez.
d) Belirgin özellikleri olmayan kalkış noktası arazisi performansı etkileyecektir.
e) Ortam koşulları çok aydınlık veya çok karanlık olamaz.
İniş sırasında aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
a) İnişi hızlandırmak için kolu aşağı çekin.
b) Kumanda çubuklarının başka herhangi bir yönde hareket ettirilmesi Hassas İnişi durduracaktır.
Phantom 4 Pro / Pro+ dikine alçalacak ve İniş Koruması etkin kalacaktır.
Arıza Durumu Güvenlik Uyarıları
Phantom, İleri Görüş Sistemi devre dışı olduğunda Arıza Koruması Durumunda
RTH boyunca engellerden kaçınamaz. Bu nedenle, her uçuştan önce uygun bir
Arıza Durumu irtifası ayarlanması önemlidir. DJI GO 4 uygulamasını başlatın, GO
FLY’a tıklayın ve Arıza Durumu İrtifası ayarlamak için simgesine tıklayın.
20 m
Phantom 20 metrenin altında uçuyorsa ve Arıza Durumu (Akıllı RTH, Düşük
Bataryada RTH dahil) tetiklenmişse, Phantom ilk önce otomatik olarak geçerli
irtifadan 20 metreye kadar yükselecektir. Yükselme işlemini sadece Arıza
Durumu’ndan çıkış yaparak iptal edebilirsiniz.
20 m
H
Phantom, Kalkış Noktasına göre 20 m'lik yarıçap içerisinde iken RTH'nin
başlatılması halinde otomatik olarak alçalır ve iniş yapar. Phantom, Arıza Durumu
boyunca 20 metre veya üzeri irtifaya ulaşırsa sol çubuğu hareket ettirdiğinizde
yükselmeyi bırakacak ve hemen Kalkış Noktasına geri dönecektir.
Tahmini
kalan uçuş
süresi
Geçerli batarya
şarj seviyesine
göre kalan uçuş
süresi.
Yok Yok Yok
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
18 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom, GPS sinyali zayıf olduğunda ( [ ] gri renktedir) veya mevcut
olmadığında Kalkış Noktasına geri dönemez.
Phantom 20 metrenin üzerine çıktıktan sonra ancak ön ayarlı Arıza Koruması
Durumunda RTH irtifasının altındayken sol çubuğu hareket ettirmeniz halinde,
Phantom yükselmeyi bırakacak ve derhal Kalkış Noktasına geri dönecektir.
RTH Sırasında Engelden Kaçınma
Ortam ışığının İleri Görüş Sistemi için yeterli olması kaydıyla, Phantom artık RTH sırasında engelleri algılayabilir ve
etkin bir şekilde engellerden kaçınmaya çalışabilir. Phantom, engel algılanması üzerine şunları gerçekleştirecektir:
1. Phantom 300 metreye kadar önünde bulunan engelleri tespit etmek için birincil kamerayı kullanacak ve kendisi
için güvenli bir geri dönüş rotası planlayabilecektir.
2. Phantom, 15 metre önünde bir engel algılandığında yavaşlar.
3. Phantom durur ve havada süzülür, ardından engelden kaçınmak için dikine yükselmeye başlar. Phantom, en
sonunda algılanan engelin en az 5 metre üstüne çıktığında yükselmeyi bırakacaktır.
4. Arıza Koruması Durumunda RTH işlemine devam edilir. Phantom, geçerli irtifada Kalkış Noktasına uçmaya devam
edecektir.
Engel Algılama fonksiyonu, RTH alçalma işlemi sırasında devre dışıdır. Dikkatlice devam edin.
Phantom'un kalkış noktasına ileri doğru dönmesini sağlamak için İleri Görüş Sistemi etkin olmalıdır.
RTH sırasında yön değiştirilemez.
Phantom, üzerindeki, yanındaki veya altındaki engellerden kaçınamaz.
İniş Koruması Fonksiyonu
İniş Koruması, otomatik iniş sırasında etkinleştirilecektir.
1. İniş Koruması, zeminin iniş için uygun olup olmadığını tespit eder. Uygun ise, Phantom 4 Pro / Pro+ yumuşak bir
iniş yapacaktır.
2. İniş Koruması zeminin iniş için uygun olmadığını tespit ederse, Phantom 4 Pro / Pro+ havada süzülecek ve
kullanıcının onay vermesini bekleyecektir. Phantom, zeminin iniş için uygun olmadığını tespit ederse, kritik
seviyede düşük batarya uyarısı olduğunda bile havada süzülecektir. Phantom, sadece batarya şarj seviyesi %0’a
düştüğünde iniş yapacaktır. Kullanıcılar, Phantom uçuş yönünün kontrolünü elinde bulundurur.
3. İniş Koruması etkin değilse, Phantom 4 Pro / Pro+ 0,3 metrenin altına alçaldığında DJI GO 4 uygulamasında bir iniş
isteği görüntülenecektir. Ortam iniş için uygun olduğunda iniş yapmak için onaylamak üzere tıklayın veya 2 saniye
boyunca kumanda çubuğunu aşağı doğru çekin.
5 metre
15 metre
300 metre
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 19
• İniş Koruması, şu durumlarda etkin olmayacaktır:
a) Kullanıcı, ileri-geri/döndürme/gaz çubuklarını kullanırken (İniş zemini algılaması, kumanda
çubukları kullanılmadığında yeniden etkinleştirilecektir)
b) Konumlandırma sistemi tam olarak fonksiyonel olmadığında (örn. sapma konumu hatası)
c) Aşağı görüş sistemi yeniden kalibrasyon gerektirdiğinde
d) Ortam ışığı, aşağı görüş sistemi için yeterli olmadığında
• Phantom'a 1 metre mesafede bir engel varsa, Phantom yerden 0,3 m yüksekliğin altına kadar alçalacak
ve havada süzülecektir. Phantom, kullanıcının onaylaması üzerine iniş yapacaktır.
Akıllı Uçuş Modu
TapFly (Tıkla Uç)
Giriş
TapFly özelliği sayesinde, kullanıcılar artık uzaktan kumanda kullanmadan mobil cihaz ekranına tıklayarak Phantom'u belirlenen
yönde uçurabilirler. Phantom, ışığın uygun olması (< 300 lux) veya çok parlak olmaması (> 10.000 lux) kaydıyla, gördüğü
engellerden otomatik olarak kaçınacak veya fren yapacak ve havada süzülecektir.
TapFly Kullanımı
Phantom'un P-modunda olduğundan emin olun, ardından TapFly'ı kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. Kalkış yapın ve Phantom'un yerden en az 2 metre yükseklikte uçmasını sağlayın.
2. DJI GO 4 uygulamasını başlatın ve önce öğesine, ardından öğesine tıklayın, komutları okuyup anlayın.
ln Flight (GPS)
09:29
12
P-GPS 61%
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
2 metre
ON OFF
Auto Hold
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
20 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
3. Hedef yöne bir kez tıklayın ve simgesinin görünmesini bekleyin. Seçimi onaylamak için tekrar tıklayın.
Phantom otomatik olarak hedef yönünde uçacaktır.
Phantom'u insanlara, hayvanlara, küçük ve sivri nesnelere (örn. ağaç dalları ve güç hatları) veya şeffaf
nesnelere (örn. cam veya su) doğru YÖNLENDİRMEYİN.
Uçuş rotasındaki engelleri gözlemleyin ve bunlardan uzak durun.
TapFly (Tıkla Uç) seçiminin beklenen ve gerçekleşen uçuş rotası arasında farklılıklar olabilir.
Seçilebilir hedef yön aralığı sınırlıdır. Ekranın üst veya alt kenarına yakın bir TapFly seçimi
yapamazsınız.
Phantom su veya kar kaplı alanlar üzerinde uçarken TapFly Modu düzgün çalışmayabilir.
Karanlık (< 300 lux ) veya parlak (>10.000 lux) ortamlarda uçuş sırasında çok dikkatli olun.
TapFly seçimi onaylandıktan sonra Phantom, simgesi ile işaretlenen yönde uçacaktır. Not: Bununla birlikte uçuş
sırasında Phantom'un hareketlerini kontrol etmek için kumanda çubuğunu kullanabilirsiniz.
Phantom, önünde bir engel algıladığında veya yere çok yakın uçtuğunda otomatik olarak hızını ayarlayacaktır. Ancak,
engeller arasında seyir konusunda bu özelliğe güvenilmemelidir. Arıza durumu işlemleri TapFly'ı geçersiz kılacaktır.
GPS sinyali zayıflarsa Phantom bağımsız uçuştan çıkış yapıp kalkış noktasına geri dönecektir.
AE
ln Flight (GPS) 09:29
12
P-GPS 61%
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
AE
ln Flight (GPS) 09:29
12
P-GPS 61%
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 21
TapFly aşağıdaki fonksiyonları içerir:
TapFly İleri Modu TapFly Geri Modu Serbest Mod
Phantom hedefe doğru uçacaktır.
İleri Görüş Sistemi etkindir.
Phantom, hedefin tersi yönde uçacaktır.
Arka Görüş Sistemi etkindir.
Phantom hedefe doğru uçacaktır.
Uzaktan kumanda, Phantomun
sağa sola dönüşü için serbestçe
manevra yapmak üzere
kullanılabilir. Engel Algılama, bu
modda devre dışıdır, engel
bulunmayan ortamlarda kullanın.
TapFly'dan Çıkış
TapFly'dan çıkış yapmak için aşağıdaki yöntemleri kullanın:
1. Ekrandaki "STOP" (DURDUR) düğmesine tıklayın.
2. Uzaktan kumandadaki ileri-geri hareket çubuğunu, 3sn’den daha fazla bir süre boyunca geri çekili tutun.
3. Uzaktan kumandadaki Akıllı Uçuş Duraklatma düğmesine basın.
Akıllı Uçuş Duraklatma düğmesi
TapFly'dan çıkış yapıldıktan sonra Phantom duracak ve havada süzülecektir. Uçmaya devam etmek veya manüel uçuş
başlatmak için yeni bir hedef yöne tıklayın.
ActiveTrack (Aktif Takip)
ActiveTrack, mobil cihazınızın ekranından hareket eden bir nesneyi işaretleyip izlemenize olanak sağlar.
Phantom, uçuş rotasındaki engellerden otomatik olarak kaçınacaktır. Harici takip cihazı gerekmez.
Phantom 4 Pro / Pro+ bisikletleri, diğer araçları, insanları, hayvanları otomatik olarak tanıyabilir ve takip
edebilir ve her biri için farklı bir takip stratejisi kullanır.
STOP
Ph
an
tom
VEYA VEYA
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
22 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
ActiveTrack Kullanımı
Phantom'un P-modunda olduğundan emin olun ve ActiveTrack'i kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. Kalkış yapın ve yerden en az 2 metre yükseklikte havada süzülün.
2. DJI GO 4 uygulamasını başlatın ve önce öğesine, ardından öğesine tıklayın, komutları okuyup
anlayın.
3. Takip etmek istediğiniz hedefe tıklayın, ardından seçimi onaylamak için tekrar tıklayın. Hedef otomatik olarak
tanınmazsa, hedefi etrafında bir kutu çizin. Takip başladığında kutusu yeşil yanacaktır. Kutu kırmızı yanarsa
nesne tespit edilememiştir ve tekrar denemeniz gerekir.
ln Flight (GPS) 09:29
P-GPS 12
61%
AE
智能跟随
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
AE
ln Flight (GPS) 12
P-GPS 61% 09:29
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
2 metre
ON OFF
Auto Hold
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 23
İnsanların, hayvanların, küçük, sivri nesnelerin (örn. ağaç dalları ve güç hatları) veya şeffaf nesnelerin (örn.
cam veya su yüzeyi) bulunduğu alanı SEÇMEYİN.
Özellikle Phantom geriye doğru uçarken uçuş rotasının yakınındaki engellerden uzak durun.
Aşağıdaki durumlardan herhangi birinde ActiveTrack'i kullanırken çok dikkatli olun:
a) Takip edilen hedef düz bir düzlemde hareket etmiyorsa.
b) Takip edilen hedef hareket ederken ciddi anlamda şekil değiştiriyorsa.
c) Takip edilen hedef uzun bir süre boyunca engellenmiş veya görünmez ise.
ActiveTrack aşağıdaki fonksiyonları içerir:
Trace (İzleme) Spotlight (Projektör) Profile (Profil)
Phantom hedefi otomatik olarak takip
etmeyecektir, ancak uçuş sırasında
kamerayı hedefe doğru tutmaya devam
eder. Uzaktan kumanda Phantom ile
manevra yapmak için kullanılabilir, fakat
sağa sola dönüş devre dışıdır. Sol çubuğu
ve gimbal düğmesini kullanılarak hedef
çerçevelemesi ayarlanacaktır.
Phantom, hedefi sabit bir
mesafeden takip eder. Hedefin
etrafında daire çizmek için
uzaktan kumandadan döndürme
çubuğunu veya DJI GO 4'teki
kaydırıcıyı kullanın.
Phantom, hedefi yan tarafta sabit bir
açıdan ve mesafeden takip eder.
Hedefin etrafında daire çizmek için
uzaktan kumandadaki döndürme
çubuğunu kullanın.
İnsanların, hayvanların, küçük, sivri nesnelerin (örn. ağaç dalları ve güç hatları) veya şeffaf nesnelerin (örn.
cam veya su) bulunduğu alanı SEÇMEYİN.
Özellikle Phantom geriye doğru uçarken uçuş rotasının yakınındaki engellerden uzak durun.
Aşağıdaki durumlardan herhangi birinde ActiveTrack'i kullanırken çok dikkatli olun:
a) Takip edilen hedef düz bir düzlemde hareket etmiyorsa.
b) Takip edilen hedef hareket ederken ciddi anlamda şekil değiştiriyorsa.
c) Takip edilen hedef uzun bir süre boyunca engellenmiş veya görünmez ise.
d) Takip edilen hedef karlı bir yüzeyde hareket ediyorsa.
e) Mevcut ışık düşük (< 300 lux) veya yüksek (> 10.000 lux) ise.
f) Takip edilen hedef kendisini çevreleyen ortamla benzer bir renge veya desene sahipse.
ActiveTrack'i kullanırken yerel gizlilik kanunlarına ve mevzuatına uymalısınız.
Phantom, Profile (Profil) veya Spotlight (Projektör) Modundayken engellerden kaçınamayacaktır. Bu
modları, açık alanlarda kullanın.
Phantom, uçuş rotasındaki engelleri algılayacak ve bunlardan kaçınacaktır.
Phantom, çok hızlı hareket etmesi veya tanınmaması nedeniyle hedefin izini kaybederse takibe devam
etmek için hedefi tekrar seçin.
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
24 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
STOP
ActiveTrack'ten Çıkış
ActiveTrack'ten çıkış yapmak için aşağıdaki yöntemleri kullanın:
1. Ekrandaki "STOP" (DURDUR) düğmesine tıklayın. VEYA
2. Uzaktan kumandadaki Akıllı Uçuş Duraklatma düğmesine basın.
ActiveTrack'ten çıkış yapıldıktan sonra Phantom havada bulunduğu yerde süzülecektir ki bu noktada manüel
olarak uçurmayı, başka bir hedefi izlemeyi veya kalkış noktasına dönmeyi tercih edebilirsiniz.
Draw (Çizgi)
Giriş
Draw kullanıldığında, Phantom, ekranda çizilen uçuş rotası boyunca uçacaktır. Phantom, ışığın yeterli olması
kaydıyla (300 lux’ten daha karanlık veya 10.000 lux’ten daha parlak değil), uçarken engelleri gördüğünde fren
yapacak ve havada süzülecektir.
Draw Kullanımı
Phantom’un P-modunda olduğundan emin olun, ardından Draw’u kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. Kalkış yapın ve yerden en az 2 metre yükseklikte havada süzülün.
2. DJI GO 4 uygulamasını başlatın ve önce öğesine, ardından öğesine tıklayın, komutları okuyup
anlayın.
3. Ekran üzerinde bir çizgi çizerek bir rota oluşturun. simgesine tıklayın, ardından Phantom rota
boyunca uçacaktır.
ln Flight (GPS) 09:29
12
P-GPS 61%
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
2 metre
ON OFF
Auto Hold
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 25
AE
Phantom'u insanlara, hayvanlara, küçük ve sivri nesnelere (örn. ağaç dalları ve güç hatları) veya şeffaf
nesnelere (örn. cam veya su) doğru UÇURMAYIN.
Beklenen ve gerçekleşen uçuş rotası arasında biraz sapma olabilir.
Uçuş rotası onaylandıktan sonra, Phantom ekrandaki rota boyunca uçacaktır. Not: Kumanda çubukları, uçuş sırasında
Phantom’un hareketlerini kontrol etmek için kullanılabilir.
Phantom, önünde bir engel algıladığında veya yere çok yakın uçtuğunda otomatik olarak hızını ayarlayacaktır. Ancak,
engeller arasında seyir konusunda bu özelliğe güvenilmemelidir. Arıza durumu işlemleri Draw’u geçersiz kılacaktır.
GPS sinyali zayıflarsa Phantom bağımsız uçuştan çıkış yapıp kalkış noktasına geri dönecektir.
Draw’dan Çıkış
Draw’dan çıkış yapmak için aşağıdaki yöntemleri kullanın:
1. Ekrandaki "STOP" (DURDUR) düğmesine tıklayın.
2. Uzaktan kumandadaki ileri-geri hareket çubuğunu, 3 sn’den daha fazla bir süre boyunca geri çekili tutun.
3. Uzaktan kumandadaki Akıllı Uçuş Duraklatma düğmesine basın.
VEYA VEYA
Akıllı Uçuş Duraklatma düğmesi
Draw’dan çıkış yapıldıktan sonra Phantom duracak ve havada süzülecektir. Uçmaya devam etmek veya manüel uçuş
başlatmak için yeni bir uçuş rotası çizin.
ln Flight GPS 09:29
P-GPS 12
61%
AE
268m
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
ln Flight (GPS) 09:29
12
P-GPS 61%
Hide
Heading
268m
Forward
SPEED
11.1 m/s
GO
Advanced Setting
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
STOP
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
26 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Gesture Mode (Hareket Modu)
Gesture Modunda, Phantom 4 Pro / Pro+ Görüş Sistemi hareketleri tespit eder ve bu da telefon veya kumanda
olmadan özçekim yapılmasına olanak sağlar. Gesture Modunu kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
Gesture Modu, sadece Photo Modunda kullanılabilir.
Phantom'u yerden 2 metre veya daha fazla yükseklikte uçurun, ardından tanınmak için kameranın önünde
hareket edin. Phantom 4 Pro / Pro+ bir hedefi tanıyamazsa, ön Gösterge LED’leri hızlıca kırmızı renkte
yanıp sönecektir.
Cep telefonunuzdan GPS’i etkinleştirmeniz Phantom 4 Pro / Pro+’ın Gesture Modunda uçuş sırasında
daha doğru takip gerçekleştirmesine olanak sağlayacaktır.
Tripod Modu
Tripod Modunu etkinleştirmek için DJI GO 4 uygulamasından simgesine tıklayın. Tripod Modunda, maksimum
uçuş hızı 9 km/s ile sınırlıdır ve fren mesafesi 2 m’ye düşürülür. Daha pürüzsüz, daha kontrollü hareketler için
çubuk hareketlerine tepkiler de azaltılır.
Tripod Modunu sadece GPS sinyalinin güçlü olduğu veya ortam ışığının görüş sistemi için ideal olduğu
yerlerde kullanın. GPS sinyali yoksa ve görüş sistemi çalışamıyorsa otomatik olarak Atti moduna geçiş
yapılacaktır. Bu durumda, uçuş hızı artacaktır ve Phantom havada bulunduğu yerde duramaz. Tripod
Modunu dikkatlice kullanın.
Terrain Follow (Arazi Takip) Modu
Yerden 1 - 10 metre arasında bir yükseklik sağlamak için Terrain Follow Modunda Aşağı Görüş Sistemi kullanılır. Bu
mod, en fazla 20° eğime sahip çayırlar üzerinde kullanım için tasarlanmıştır.
DJI GO 4 uygulamasından Akıllı Uçuş Modu simgesine tıklayarak Terrain Follow Modunu etkinleştirin. Bu mod
etkinleştirildiğinde Phantom'un geçerli yüksekliği kaydedilecektir. Phantom uçuş sırasında kaydedilen yüksekliği
koruyacak ve eğim arttığında yükselecektir. Ancak, azalan eğimlerde Phantom alçalmayacaktır.
Hareketler Ön LED’ler Modlar
1. Hedefi
onaylayın
Açıklamalar
İleri görüş sisteminin etkin olduğundan ve yeterli ışık
bulunduğundan emin olun. Simgeye tıklayın ve
Phantom 4 Pro / Pro+’ın sizi tanıması için kameranın
önüne geçin.
2. Mesafeyi onaylayın
Kollarınızı kaldırın ve Phantom 4 Pro / Pro+’ya doğru
el sallayın, Ön LED’ler çekim mesafesini onayladıktan
sonra iki kez kırmızı renkte yanıp sönecektir.
3. Öz çekim Geri Sayımı
Parmaklarınızı gösterildiği gibi yüzünüzün önüne
getirin.
Ph
an
tom
Yavaşça
Kırmızı Yanıp Sönme
×2 İki Kez
Kırmızı Yanıp Sönme
Hızlıca Kırmızı
Yanıp Sönme
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 27
Sadece Görüş Pozisyonu Sisteminin doğru şekilde çalışabildiği yerlerde uçuş yapmanız önemlidir, aksi
takdirde Terrain Follow Modu çalışmayacaktır.
Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemi
Görüş Sisteminin ana bileşenleri, üç [1] [2] [3] adet üç boyutlu görüş sensörü ve iki ultrasonik sensör [4] dahil olmak
üzere, Phantom 4 Pro / Pro+'ın ön, arka ve alt kısmında yer almaktadır. Görüş Sistemi, Phantom'un geçerli konumunu
korumasına yardımcı olmak için ses üstü ve görsel veriler kullanarak, kapalı alanlarda ve GPS sinyalinin mevcut
olmadığı ortamlarda dengeli bir şekilde havada süzülmesini sağlar. Görüş Sistemi, sürekli olarak engel olup
olmadığını tarayarak, Phantom 4 Pro / Pro+'ın üzerlerinden, etraflarından geçerek veya havada süzülerek bunlardan
kaçınmasına olanak sağlar. Kızılötesi Algılama Sistemi, Phantom'un her iki tarafında bulunan iki 3D kızılötesi
modülünden [5] oluşur. Bunlar Phantom’un her iki tarafında engel olup olmadığını tarar ve bazı uçuş modlarında
etkindirler.
[1]
[5]
[2]
[3]
[4]
Algılama Menzili
Görüş Sisteminin ve Kızılötesi Algılama Sisteminin algılama menzili aşağıda gösterilmiştir. Phantom'un algılama
menzili içerisinde olmayan engelleri algılayamadığını veya bunlardan kaçınamadığını unutmayın.
P-modunda, hızınız 22 km/s dahilindeyse, hem ileri hem geri Görüş Sistemleri çalışır. Daha yüksek
hızlarda sadece seyir yönüne bakan görüş sistemi etkindir.
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
28 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Sensör Kalibrasyonu
Phantom’a takılmış olan Görüş Sistemlerinin kameraları kalibre edilmiş halde teslim edilir. Ancak bu kameralar
şiddetli darbelere dayanıksızdır ve ara sıra DJI Assistant 2 veya DJI GO 4 uygulaması aracılığıyla kalibrasyon
gerektirecektir. Kamerayı kalibre etmek için aşağıdaki adımları izleyin.
01 Phantom'u ekrana doğru tutun
02 Kutuları hizalayın
03 Phantom'u sağa-sola çevirin ve yatırın
Hızlı Kalibrasyon
DJI GO 4 uygulaması görüş sensörü kalibrasyonunun gerekli olduğunu bildirdiğinde hızlı kalibrasyonu kullanın. Hızlı
kalibrasyonu başlatmak için "Aircraft Status" -> "Vision Sensors" ("Phantom Durumu" -> "Görüş Sensörleri")
öğelerine tıklayın.
Hızlı kalibrasyon, görüş sensörü sorunları için hızlı bir çözümdür. Mümkün olduğunda DJI Assistant 2'yi
kullanarak tam bir kalibrasyon gerçekleştirmek için Phantom'un bilgisayara bağlanması tavsiye edilir.
Sadece ortam ışığı yeterli olduğunda ve çim gibi dokulu yüzeyler üzerinde kalibre edin.
Phantom'u mermer veya seramik gibi son derece yansıtıcı yüzeyler üzerinde kalibre etmeyin.
Görüş Konumlandırması Kullanımı
Görüş Konumlandırması, Phantom çalıştırıldığında otomatik olarak etkinleştirilir. Başka bir işlem gerektirmez. Görüş
Konumlandırması, genellikle GPS'in mevcut olmadığı kapalı ortamlarda kullanılır. Görüş Sistemine entegre sensörler
kullanılarak, Phantom GPS olmadığında dahi tam olarak havada süzülebilir.
Görüş Konumlandırmasını kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. Uçuş modu değiştirme düğmesini P-moduna ayarlayın.
2. Phantom'u düz bir yüzey üzerine yerleştirin. Görüş Sisteminin, net desen farklılıklarının
olmadığı yüzeylerde düzgün çalışamadığını unutmayın.
3. Phantom'u açın. Phantom durum gösterge LED’i iki kez yeşil renkte yanıp sönecektir ve bu
Görüş Konumlandırmasının hazır olduğunu belirtir. Havalandırmak için sol çubuğu yavaşça
yukarı doğru itin ve Phantom havada bulunduğu yerde duracaktır.
ON OFF
Auto Hold
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 29
Engel Algılama Destekli Frenleme
Engel Algılama destekli olan Phantom, artık etrafında engeller algılandığında etkin şekilde fren yapabilecektir. Engel
Algılama fonksiyonunun, aydınlatmanın yeterli ve engelin net şekilde işaretlenmiş veya dokulu olduğu durumlarda en
iyi şekilde çalıştığını unutmayın. Yeterli fren mesafesi sağlamak için Phantom 50 km/s üzerinde bir hızda uçmamalıdır.
3D Kızılötesi Algılama Sistemi sadece Başlangıç modunda ve Tripod Modunda etkindir. Dikkatlice uçurun.
Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sisteminizin performansı üzerinden uçulan yüzeyden etkilenir.
Ultrasonik sensörler, ses emici malzemeler üzerinde çalışırken mesafeleri doğru şekilde ölçemeyebilir ve
kamera, uygun olmayan ortamlarda doğru şekilde çalışmayabilir. Phantom, hem GPS’in hem Görüş
Sisteminin hem de Kızılötesi Algılama Sisteminin kullanılamaması halinde, otomatik olarak P-modundan
A-moduna geçiş yapacaktır. Phantom'u aşağıdaki durumlarda çok dikkatli kullanın:
a) Tek renkli yüzeyler üzerinde uçarken (örn. yalnızca siyah, yalnızca beyaz, yalnızca kırmızı, yalnızca yeşil).
b) Son derece yansıtıcı yüzeyler üzerinde uçarken.
c) 2 metrede 50 km/s üzerinde veya 1 metrede 18 km/s üzerinde yüksek hızlarda uçarken.
d) Su veya şeffaf yüzeyler üzerinde uçarken.
e) Hareketli yüzeyler veya nesneler üzerinde uçarken.
f) Işığın sık sık ve ciddi şekilde değiştiği bir alanda uçarken.
g) Aşırı karanlık (lux < 10) veya parlak (lux > 100,000) yüzeyler üzerinde uçarken.
h) Ses dalgalarını sönümleyebilen yüzeyler üzerinde uçarken (örn. kalın halı).
i) Net desenleri veya dokusu olmayan yüzeyler üzerinde uçarken.
j) Aynı tekrarlayan modellere veya dokulara sahip yüzeyler üzerinde uçarken (örn. kiremit).
k) Ses dalgalarını Phantom'dan uzağa doğru saptıracak eğimli yüzeyler üzerinde uçarken.
l) Çok küçük etkin kızılötesi yansıtıcı yüzeye sahip engeller üzerinden uçarken.
m) 3D kızılötesi modüller arasında parazit olmasını önlemek için iki Phantom'u yan yana
YERLEŞTİRMEYİN.
n) Kızılötesi modülün koruyucu camını KAPATMAYIN. Temiz tutun ve hasar görmemesini sağlayın.
Sensörleri her zaman temiz tutun. Kir veya diğer çöpler verimliliklerini olumsuz şekilde etkileyebilir.
Görüş Konumlandırması, sadece Phantom 0,3 metre ila 10 metre arasındaki irtifalarda olduğunda etkilidir.
Görüş Konumlandırması, Phantom su üzerinden uçarken doğru şekilde çalışmayabilir.
Görüş Sistemi düşük ortam ışığında (100 lux'tan daha az) yerdeki deseni tanıyamayabilir.
Görüş Sistemi çalışırken 40 KHz frekansa sahip diğer ultrasonik cihazları kullanmayın.
Görüş Konumlandırması etkin olduğunda hayvanları Phantom'dan uzak tutun. Sonar sensör, bazı
hayvanlar tarafından duyulabilen yüksek frekanslı sesler yayar.
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
30 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uçuş Kaydedici
Uçuş verisi, Phantom'un dahili depolamasına otomatik olarak kaydedilir. Bu uçuş telemetrisini, Phantom durum
bilgisini ve diğer parametreleri içerir. Bu verilere erişmek için Phantom'u Mikro USB port üzerinden PC'ye bağlayın ve
DJI 2’yi başlatın.
Pervaneleri Takma ve Sökme
Phantom 4 Pro / Pro+'ınızda sadece DJI onaylı pervaneleri kullanın. Pervane üzerindeki gri ve siyah halka nereye
takılmaları gerektiğini ve hangi yönde dönmeleri gerektiğini belirtir.
Pervaneler Gümüş Halka Siyah Halka
Şekil
Takılacağı Yer Siyah nokta bulunmayan motorlar
Pervaneleri Takma
1. Pervaneleri takmadan önce motorlardaki uyarı etiketlerini çıkarmayı unutmayın.
2. Siyah halkalı pervaneleri siyah noktalı motorlara monte edin. Gümüş halkalı pervaneleri siyah nokta olmayan
motorlara monte edin. Pervaneyi montaj plakasının üzerine ve aşağı doğru bastırın ve yerine sabitleninceye kadar
kilitleme yönünde çevirin.
Pervaneleri Çıkarma
Pervaneleri aşağı ve motor yuvasının içine doğru bastırın ve kilit açma yönünde çevirin.
Pervanelerin keskin kenarlarına dikkat edin. Dikkatli tutun.
Sadece DJI onaylı pervaneler kullanın. Pervane türlerini karıştırmayın.
Her uçuştan önce pervanelerin ve motorların doğru ve sağlam bir şekilde takılı olup olmadığını kontrol edin.
Her uçuştan önce tüm pervanelerin iyi durumda olduğundan emin olun. Eskimiş, aşınmış veya kırılmış
pervaneler KULLANMAYIN.
Yaralanmayı önlemek için dönmekte olan pervanelerden veya motorlardan UZAK DURUN ve
bunlara TEMAS ETMEYİN.
Daha iyi ve daha güvenli bir uçuş deneyimi için SADECE orijinal DJI pervanelerini kullanın.
Açıklamalar Kilitle: Monte edip sıkıştırmak için pervaneleri belirtilen yönde çevirin.
Kilidi Aç: Gevşetip çıkarmak için pervaneleri belirtilen yönde çevirin.
Ph
an
tom
Siyah noktalı motorlar
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 31
DJI Akıllı Uçuş Bataryası
DJI Akıllı Uçuş Bataryası, 5870 mAh kapasiteye, 15,2 V gerilime ve akıllı şarj doldurma / deşarj etme özelliğine
sahiptir. Sadece uygun bir DJI onaylı şarj cihazı kullanılarak şarj edilmelidir.
Akıllı Uçuş Bataryası Şarj Cihazı
Akıllı Uçuş Bataryası, ilk kullanımdan önce tam olarak şarj edilmiş olmalıdır.
Gönderilen Phantom 4 Pro / Pro+ şarj cihazının çıkış gücünün 100W olduğunu unutmayın.
DJI Akıllı Uçuş Bataryası Fonksiyonları
1. Batarya Şarj Seviyesi Gösterimi: LED göstergeler geçerli batarya şarj seviyesini gösterir.
2. Otomatik Boşaltma Özelliği: Batarya, on günden daha uzun bir süre boşta olduğunda şişmeyi önlemek için
toplam gücünün %65'inin altına kadar otomatik deşarj olur. Bataryanın %65'e kadar deşarj olması yaklaşık iki gün
sürer. Deşarj süreci boyunca bataryadan hafif bir ısı yayıldığının hissedilmesi normaldir. Deşarj sınırları, DJI GO 4
uygulamasından ayarlanabilir.
3. Dengeli Şarj: Şarj sırasında her bir batarya hücresinin gerilimini otomatik olarak dengeler.
4. Aşırı Şarj Koruması: Batarya tamamen şarj olduğunda şarj işlemi otomatik olarak durur.
5. Sıcaklık Algılama: Batarya sadece sıcaklık 5°C ila 40°C arasında olduğunda şarj olacaktır.
6. Aşırı Akım Koruması: Batarya, yüksek bir amper değeri (8 A'dan daha fazla) algılandığında şarj olmayı keser.
7. Aşırı Deşarj Koruması: Deşarj işlemi, aşırı deşarj hasarını önlemek için batarya gerilimi 12 V’ye ulaştığında
otomatik olarak durur.
8. Kısa Devre Koruması: Kısa devre algılandığında otomatik olarak güç beslemesini keser.
9. Batarya Hücresi Hasar Koruması: DJI GO 4 uygulaması, hasarlı bir batarya hücresi algılandığında uyarı mesajı
gösterir.
10. Uyku Modu: Batarya, 20 dakika boyunca işlem yapılmadığında, enerji tasarrufu için uyku moduna girer.
11. İletişim: Batarya gerilimi, kapasitesi, akımı, vb. ile ilgili bilgi Phantom'un ana kumandasına iletilir.
Kullanmadan önce Phantom 4 Pro / Pro+ Akıllı Uçuş Bataryası Güvenlik Esasları’na bakın. Kullanıcılar tüm
işlemlerin ve kullanımların tüm sorumluluğunu alır.
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
32 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Batarya Kullanımı
LED1
LED2
LED3
LED4
Güç Düğmesi (Entegre LED)
Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri
Açma/Kapatma
Açma: Açmak için Güç Düğmesine bir kez basın, ardından tekrar basarak 2 saniye boyunca basılı tutun. Güç
LED’i yeşil yanacak ve Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri geçerli batarya şarj seviyesini
gösterecektir.
Kapatma: Kapatmak için Güç Düğmesine bir kez basın, ardından tekrar basarak 2 saniye boyunca basılı tutun.
Batarya gücü LED’i, kayıt işleminin durdurulmadığı sırada kaydın otomatik olarak durdurulmasını
sağlamak için Phantom kapatılırken yanıp sönecektir.
Batarya Şarj Seviyesini Kontrol Etme
Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri ne kadar güç kaldığını gösterir. Batarya kapalıyken bir kez Güç Düğmesine
basın. Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri geçerli batarya şarj seviyesini göstermek için yanacaktır. Ayrıntılar için
aşağıya bakın.
Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri aynı zamanda şarj doldurma ve deşarj etme sırasında geçerli batarya şarj
seviyesini gösterecektir. Gösterge LED’leri aşağıda tanımlanmıştır.
: LED yanar. : LED yanıp söner.
: LED söner.
Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri
LED1 LED2 LED3 LED4 Batarya Şarj Seviyesi
%87,5~%100
%75~%87,5
%62,5~%75
%50~%62,5
%37,5~%50
%25~%37,5
%12,5~%25
%0~%12,5
=%0
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 33
Düşük Sıcaklık Bildirimi:
1. Düşük sıcaklıklı (< 0°C) ortamlarda uçuş sırasında batarya kapasitesi önemli ölçüde azalır.
2. Bataryanın aşırı düşük sıcaklıklı (< -10°C) ortamlarda kullanılması tavsiye edilmez. Batarya gerilimi, -10°C ile 5°C
arasında sıcaklıklara sahip çalışma ortamında iken uygun seviyeye ulaşmalıdır.
3. DJI GO 4 uygulaması, düşük sıcaklıklı ortamlarda "Low Battery Level Warning" (Düşük Batarya Şarj Seviyesi
Uyarısı) mesajını gösterir göstermez uçuşu sonlandırın.
4. Düşük sıcaklıklı ortamlarda uçuştan önce bataryayı ısıtmak için kapalı ortamda tutun.
5. Optimum batarya performansı sağlamak için bataryayı 20°C üzerindeki sıcaklıklarda tutun.
6. Şarj cihazı, batarya hücresinin sıcaklığının çalışma aralığı (0°C ila 40°C) içerisinde olmaması halinde bataryayı şarj
etmeyi kesecektir.
Soğuk ortamlarda kalkış yapmadan önce ısınması için bataryayı batarya bölmesine takıp yaklaşık 1-2 dakika
boyunca Phantom'u açık tutun.
Akıllı Uçuş Bataryasını Şarj Etme
1. Batarya Şarj Cihazını bir güç kaynağına (100-240 V, 50/60 Hz) bağlayın.
2. Akıllı Uçuş Bataryasını şarj etmeye başlamak için Batarya Şarj Cihazına bağlayın. Batarya şarj seviyesi %95’in
üzerindeyse, bataryayı şarj etmeden önce açın.
3. Batarya Şarj Seviyesi Göstergesi, şarj sırasında geçerli batarya şarj seviyesini gösterecektir.
4. Akıllı Uçuş Bataryası, Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’lerinin hepsi söndüğünde tam olarak şarj olmuştur.
5. Her bir uçuş sonrası Akıllı Uçuş Bataryasını havayla soğutun. Uzun süreli depolama işleminden önce sıcaklığının
oda sıcaklığına düşmesine olanak sağlayın.
Bataryayı, Phantom 4 Pro / Pro+'a takmadan veya çıkarmadan önce mutlaka kapatın. Bataryayı asla
açıkken takmayın veya çıkarmayın.
Akıllı Uçuş Bataryası
Şarj Sırasında Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri
LED1 LED2 LED3 LED4 Batarya Şarj Seviyesi
%0~%25
%25~%50
%50~%75
%75~%100
Tam Dolu
Priz
Şarj Cihazı
Ph
an
tom
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
34 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Batarya Koruması LED Ekranı
Aşağıdaki tablo, batarya koruma mekanizmalarını ve ilgili LED desenlerini gösterir.
Şarj Sırasında Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’leri
LED1 LED2 LED3 LED4 Yanıp Sönme Şekli Batarya Koruma Konusu
LED2 saniyede iki kez yanıp söner Aşırı akım algılanır
LED2 saniyede üç kez yanıp söner Kısa devre algılanır
LED3 saniyede iki kez yanıp söner Aşırı şarj algılanır
LED3 saniyede üç kez yanıp söner Şarj aletinde aşırı gerilim algılanır
LED4 saniyede iki kez yanıp söner Şarj sıcaklığı çok düşük
LED4 saniyede üç kez yanıp söner Şarj sıcaklığı çok yüksek
Bu sorunlar çözüldükten sonra Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’ini kapatmak için Güç Düğmesine basın. Şarj
etmeye devam etmek için Akıllı Uçuş Bataryasını şarj cihazından çıkarın ve tekrar takın. Oda sıcaklığı hatası olması
durumunda şarj cihazını çıkarıp tekrar takmanız gerekmediğini; sıcaklığın izin verilen aralığa gelmesi halinde şarj
cihazının çalışmaya devam edeceğini unutmayın.
DJI, üçüncü parti şarj cihazlarından kaynaklanan hasarlarda hiçbir sorumluluk almaz.
Akıllı Uçuş Bataryanız nasıl deşarj edilir:
Yavaş: Akıllı Uçuş Bataryasını, Phantom 4 Pro / Pro+’ın Batarya Bölmesine yerleştirin ve açın. %8’den daha
az güç kalıncaya kadar veya batarya artık açılamayacak hale gelinceye kadar açık bırakın. Batarya şarj
seviyelerini kontrol etmek için DJI GO 4 uygulamasını başlatın.
Hızlı: %8'den daha az gücü kalıncaya veya batarya artık açılamayacak hale gelinceye kadar Phantom 4 Pro /
Pro+'ı açık havada uçurun.
Ph
an
tom
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 35
Uzaktan Kumanda
Bu bölümde uzaktan kumandanın özellikleri
açıklanmıştır ve Phantom ve kamera kontrol
etme talimatları bulunmaktadır.
36 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uzaktan Kumanda
Uzaktan Kumanda Profili
Phantom 4 Pro / Pro+ uzaktan kumandası, çift frekanslı video indirme bağlantısı sistemi ile Phantom uzaktan
kumanda sistemini entegre eden bir çok fonksiyonlu kablosuz iletişim cihazıdır. Kentsel alanların parazite dayanması
için 5,8 GHz video aktarma bağlantısı tavsiye edilirken, açık alanlardaki uzun iletim mesafeleri için 2,4 GHz uygundur.
Uzaktan kumandada, fotoğraf/video çekiminin yanı sıra gimbal kontrolü dahil olmak üzere birtakım kamera kontrol
fonksiyonu bulunur. Batarya şarj seviyesi, uzaktan kumandanın ön panelindeki gösterge LED’leri aracılığıyla gösterilir.
Uyumluluk Sürümü: Uzaktan kumanda, yerel uyumluluk ve mevzuat ile uyumludur.
Çalışma Modu: Kumanda, Mod 1, Mod 2 veya özel bir moda ayarlanabilir.
Mod 1: Sağ çubuk gaz kolu görevi görür.
Mod 2: Sol çubuk gaz kolu görevi görür.
İletim parazitini önlemek için aynı alanda üçten fazla Phantom kullanmayın.
Uzaktan Kumanda Kullanımı
Uzaktan Kumandayı Açma ve Kapatma
Phantom 4 Pro / Pro+ uzaktan kumanda gücünü 6000 mAh kapasiteye sahip bir adet 2S yeniden şarj edilebilir
bataryadan alır. Batarya şarj seviyesi, ön paneldeki Batarya Şarj Seviyesi LED’leri aracılığıyla gösterilir. Uzaktan
kumandanızı açmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. Uzaktan kumanda kapalıyken bir kez Güç Düğmesine basın. Batarya Şarj Seviyesi LED’leri geçerli batarya şarj
seviyesini gösterecektir.
2. Uzaktan kumandayı açmak için Güç Düğmesini basılı tutun.
3. Uzaktan kumanda açıldığında bip sesi gelecektir. Durum Gösterge LED’i hızlıca yeşil renkte yanıp sönerek, uzaktan
kumandanın Phantom ile bağlantı kurduğunu gösterecektir. Durum Gösterge LED’leri, bağlantı tamamlandığında
düz yeşil renkte yanacaktır.
4. Uzaktan kumandayı kapatmak için 2. Adımı tekrarlayın.
Uzaktan Kumandayı Şarj Etme
Uzaktan kumandayı verilen şarj cihazını kullanarak şarj edin. Daha fazla ayrıntı için aşağıdaki bir sonraki sayfada
bulunan şekle bakın.
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 37
Kamerayı Kontrol Etme
Uzaktan kumandadaki Deklanşör, Kayıt Düğmesi ve Kamera Ayar Düğmesi ile video/fotoğraf çekin ve
kamerayı ayarlayın.
[4]
[3]
[1]
[2]
[1] Kamera Ayar Düğmesi
Uzaktan kumandayı bırakmadan ISO, deklanşör hızı ve açıklık gibi kamera ayarlarını yapmak için döner düğmeyi
çevirin. Bu ayarlar arasında geçiş yapmak için düğmeyi aşağı bastırın.
[2] Deklanşör
Fotoğraf çekmek için basın. Çoklu çekim modu etkinse bir kez basıldığında birden fazla fotoğraf çekilecektir.
[3] Video Kayıt Düğmesi
Video kaydetmeye başlamak için bir kez basın, ardından durdurmak için tekrar basın.
[4] Gimbal Düğmesi
Gimbalın açısını kontrol eder.
Priz
Şarj Cihazı
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
38 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom'u Kontrol Etme
Bu bölümde uzaktan kumanda üzerinden Phantom'un yönünün nasıl kontrol edileceği açıklanmıştır. Kumanda,
Mod 1, Mod 2, Mod 3 veya özel bir moda ayarlanabilir.
Mod 1
Sol Çubuk
İleri
Geri
Sağ Çubuk
Yukarı
Aşağı
Sol Sağ
Sola Çevir Sağa Çevir
Mod 2
Sol Çubuk
Yukarı
Aşağı
Sağ Çubuk
İleri
Geri
Sola Çevir
Sağa Çevir Sol Sağ
Mod 3
Sol Çubuk
İleri
Geri
Sağ Çubuk
Yukarı
Aşağı
Sol Sağ
Sola Çevir
Sağa Çevir
Uzaktan Kumanda varsayılan olarak Mod 2'ye ayarlıdır.
Çubuk Boş/Orta Noktası: Kumanda çubukları orta konumdadır.
Kumanda Çubuğunu Hareket Ettirme: Kumanda çubuğu orta konumdan uzağa doğru itilir.
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 39
Uzaktan Kumanda
(Mod 2)
Phantom
( Burun Yönünü Belirtir)
Açıklamalar
Sol çubuğun yukarı ve aşağı hareketi Phantom'un irtifasını
değiştirir.
Çubuğu, yükselmek için yukarı ve alçalmak için aşağı doğru
itin. Her iki çubuk ortalandığında, Phantom 4 Pro / Pro+
havada bulunduğu yerde süzülecektir.
Çubuk ortadan kenara ne kadar fazla itilirse, Phantom 4 Pro /
Pro+ irtifasını o kadar hızlı değiştirecektir. Ani ve
beklenmedik irtifa değişikliklerini önlemek için her zaman
çubuğu yavaşça itin.
Sol çubuğu sola veya sağa hareket ettirmek Phantom'un
dümenini ve dönüşünü kontrol eder.
Phantom'u saat yönünün tersinde döndürmek için çubuğu
sola itin, Phantom'u saat yönünde döndürmek için çubuğu
sağa itin. Çubuk ortalanırsa, Phantom 4 Pro / Pro+ geçerli
yönünü koruyacaktır.
Çubuk ortadan kenara ne kadar fazla itilirse, Phantom 4 Pro /
Pro+ o kadar dönecektir.
Sağ çubuğun yukarı ve aşağı hareketi Phantom'un ileri ve
geri gidişini değiştirir.
Çubuğu, ileri uçmak için yukarı ve geri uçmak için aşağı
doğru itin. Phantom 4 Pro / Pro+, çubuk ortadaysa
bulunduğu yerde havada süzülecektir.
Daha büyük bir ileri-geri hareket açısı (maksimum 30˚) ve
daha hızlı uçuş için çubuğu ortadan kenara doğru daha çok
itin.
Sağ kumanda çubuğunu sola ve sağa hareket ettirmek
Phantom'un sol ve sağ hareketini değiştirir.
Sola uçmak için sola ve sağa uçmak için sağa itin. Phantom 4
Pro / Pro+, çubuk ortadaysa bulunduğu yerde havada
süzülecektir.
TapFly, ActiveTrack ve diğer akıllı uçuş modlarından çıkış
yapmak için bir kez Akıllı Uçuş Duraklatma düğmesine basın.
Phantom geçerli pozisyonunda havada süzülecektir.
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
40 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Kumanda Çubuklarını Ayarlama
Kumanda çubuklarının uzunluğunu ayarlamak için kumanda çubuklarını tutup saat
yönünde veya saat yönünün tersinde döndürün. Doğru kontrol çubuğu uzunluğu,
kontrol etme hassasiyetini iyileştirebilir.
Uçuş Modu Değiştirme Düğmesi
İstediğiniz uçuş modunu seçmek için düğmeyi kaydırın. P-
modu, S-modu ve A-modundan birini seçin.
Konum 1
Konum 2
Konum 3
P-modu (GPS Modu): P-modu, GPS sinyali güçlü olduğunda en iyi şekilde çalışır. Phantom, denge sağlamak,
engellerden kaçınmak veya hareket eden hedefleri izlemek için GPS, üç boyutlu Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama
Sistemi kullanır. TapFly ve ActiveTrack gibi gelişmiş özellikler bu modda kullanılabilir.
S-modu (Sport): Phantom'un kullanım iyileştirme değerleri manevra kabiliyetini artıracak şekilde ayarlanır.
Phantom'un maksimum uçuş hızı 72 km/s’ye çıkarılır. Bu modda Engel Algılama sistemlerinin devre dışı olduğunu
unutmayın.
A-modu (İrtifa): Phantom, hem GPS hem de Görüş Sistemi kullanılamadığında, irtifasını kontrol etmek üzere
pozisyon almak için sadece barometresini kullanacaktır.
Uçuş Modu, düğme konumuna bakılmaksızın, varsayılan olarak P Modunda kilitlenmiştir. Uçuş modlarını değiştirmek
için DJI GO 4 uygulamasında Kamera görünümüne gidin, öğesine tıklayarak "Multiple Flight Modes" (Çoklu Uçuş
Modları) öğesini etkinleştirin. Çoklu uçuş modlarını etkinleştirdikten sonra, Sport Modunda uçmak için düğmeyi P'ye
ve ardından S'ye getirin.
RTH Düğmesi
Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) işlemini başlatmak için RTH düğmesini basılı tutun. RTH düğmesinin etrafındaki LED
halka, Phantom’un RTH moduna geçtiğini belirtmek için beyaz renkte yanıp sönecektir. Phantom bu durumda son
kaydedilen kalkış Noktasına geri dönecektir. RTH işlemini iptal etmek ve Phantom'un kontrolünü ele almak için bu
düğmeye tekrar basın.
Konum 1 P-modu
Konum Şekil Uçuş Modu
Konum 3 A-modu
Konum 2 S-modu
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 41
Mobil Cihazınızı Bağlama
Mobil cihaz tutucuyu istediğiniz konuma kadar yatırın. Mobil cihaz tutucunun kenarındaki düğmeye basarak
kelepçesini açın ve ardından mobil cihazınızı yuvaya yerleştirin. Kelepçeyi, mobil cihazı sabitleyecek şekilde ayarlayın.
Mobil cihazınızı bir USB kablosu kullanarak uzaktan kumandaya bağlamak için kablonun bir ucunu mobil cihazınıza
ve diğer ucunu uzaktan kumandanın arka kısmındaki USB portuna takın.
Phantom 4 Pro+ Uzaktan Kumandası, DJI GO 4 uygulaması için optimize edilmiş bir görüntüleme cihazı
içerir. Başka bir mobil cihaz gerekmez.
Optimum İletim Menzili
Phantom ile uzaktan kumanda arasındaki iletim sinyali aşağıda gösterilen alan içerisinde en güvenilir durumdadır:
60°
5.8 G 2.4 G
güçlü zayıf Optimum İletim Menzili
Phantom'un optimum iletim bölgesi içerisinde uçtuğundan emin olun. En iyi iletimi performansını elde etmek
için operatör ile Phantom arasında gerekli bağlantıyı koruyun.
Uzaktan Kumanda Durum LED’i
Durum LED’i, uzaktan kumanda ile Phantom arasındaki bağlantının gücünü gösterir. RTH LED’i, Phantom’un Kalkış
Noktasına Dönüş durumunda olduğunu belirtir. Aşağıdaki tablo, bu gösterge LED’leri hakkında daha fazla bilgi içerir.
RTH LED’i
Durum LED’i
90°
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
42 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Batarya şarj seviyesi kritik seviyede düşük olduğunda, Uzaktan Kumanda Durum Gösterge LED’i kırmızı
renkte yanıp sönecek ve sesli alarm çalacaktır.
Uzaktan Kumanda Bağlantısı
Uzaktan kumanda, teslimattan önce Phantom'unuza bağlanır. Bağlantı işlemi sadece yeni bir uzaktan kumanda ilk kez
kullanıldığında gereklidir. Yeni bir uzaktan kumanda bağlamak için bu adımları izleyin:
1. Uzaktan kumandayı açın ve mobil cihaza bağlayın. DJI GO 4 uygulamasını başlatın.
2. Akıllı Uçuş Bataryasını açın.
3. Aşağıda gösterildiği gibi, GO FLY'ı seçin ve simgesine tıklayın ve ardından “Linking RC”
(RC Bağlantısı) düğmesine tıklayın.
RC Kumanda Ayarı
RC Kalibrasyonu
Çubuk Modu
Varsayılan çubuk modu, Mod 2’dir. Çubuk modlarının değiştirilmesi, Phantom'un kontrol
edilme şeklini de değiştirir. Yeni modunuzu kullanmayı bilmediğiniz sürece değiştirmeyin.
Düğme Özelleştirme
C1 Tanımlı Değil
C2 Tanımlı Değil
RC’nin arka kısmındaki C1 ve C2 düğmelerini özelleştirebilirsiniz.
RC Bağlantısı
Durum LED’i
— Sürekli Kırmızı
Alarm
Çalar
Uzaktan Kumanda Durumu
Uzaktan kumanda Phantom’a bağlı değil.
— Sürekli Yeşil
Yavaşça Yanıp
Sönen Kırmızı
Çalar
D-D-D......
Uzaktan kumanda Phantom'a bağlı.
Uzaktan Kumanda hatası.
/
Kırmızı ve Yeşil / Kırmızı ve
Sarı Sırayla Yanıp Söner
RTH LED’i
— Sürekli Beyaz
Yok HD aktarma bağlantısı bozulmuş.
Ses
Çalar
Uzaktan Kumanda Durumu
Phantom, kalkış noktasına dönüyor.
Yanıp Sönen Beyaz DD .. .. .. Kalkış Noktasına Dönüş işlemi devam ediyor.
Yanıp Sönen Beyaz D . . . Phantom’a Kalkış Noktasına Dönüş komutu gönderiliyor.
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 43
4. Uzaktan kumanda bağlantıya hazırdır. Uzaktan Kumanda Durum Gösterge LED’i mavi renkte yanıp söner ve
alarm sesi duyulur.
5. Aşağıdaki şekilde gösterilen, Phantom'un yan tarafında bulunan bağlantı düğmesini bulun. Bağlantıya başlamak
için bağlantı düğmesine basın. Uzaktan Kumanda Durum Gösterge LED’i, uzaktan kumanda Phantom’a başarıyla
bağlandığında sürekli olarak yeşil yanacaktır.
Uzaktan kumanda, aynı Phantom'a yeni bir uzaktan kumanda bağlandığında Phantom ile arasındaki
bağlantıyı kesecektir.
Bağlantı Düğmesi
RC Kumanda Ayarı
RC Kalibrasyonu
Çubuk Modu
Varsayılan çubuk modu, Mod 2’dir. Phantom frekansı aranıyor, Phan tom'un kontrol edilme
şeklini de değiştirir. Yeni modunuzu kullanm 54 saniye içerisinde zaman aşımı
Düğme Özelleştirme
İptal Et Tanım De ğil
C2 Tanımlı Değil
RC’nin arka kısmındaki C1 ve C2 düğmelerini özelleştirebilirsiniz.
RC Bağlantısı
Uza
kta
n K
um
an
da
Phantom frekansı aranıyor,
54 saniye içerisinde zaman aşımı
Uzaktan kumandayı bağlamak için
Phantom’daki bağlantı düğmesine basın.
44 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Kamera ve Gimbal
Bu bölümde kameranın teknik özellikleri
sunulmuştur ve gimbalın çalışma modları
açıklanmıştır.
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 45
Kamera ve Gimbal
Kamera
Profil
Phantom 4 Pro / Pro+ kamerası, (60fps’de 4096×2160p’e kadar) video ve 20 megapiksel fotoğraf çekmek için 1 inç
CMOS sensör kullanır. Videolar, MOV veya MP4 formatlarında depolanabilir. Mevcut resim çekim modları arasında
çoklu çekim, sürekli ve zaman atlamalı mod bulunur. DJI GO 4 uygulaması aracılığıyla bağlı mobil cihaz üzerinden
kameranın gördüğü şeylerin canlı olarak ön izlemesi yapılabilir.
Phantom 4 Pro / Pro+, 60fps’de 4K çekimi destekler. Hem H.265 hem H.264, maksimum 100 Mbps video bit oranı ile
desteklenir.
Phantom 4 Pro / Pro+ ile çekilen 20 megapiksellik fotoğraflar, gelişmiş görüntü işleme tekniği uygulamasının bir
sonucudur. Çeşitli çekim modları, daha iyi bir çekim deneyimi sunar. Max. 1/2000 hıza sahip bir mekanik deklanşör,
hızlı hareket eden nesnelerin fotoğrafları çekilirken jöle etkisi bozulmasını ortadan kaldırır.
Kamera Mikro SD Kart Yuvası
Phantom 4 Pro / Pro+’ı açmadan önce, fotoğraflarınızı ve videolarınızı depolamak için aşağıda gösterildiği gibi Mikro
SD kartı yuvasına takın. Phantom 4 Pro / Pro+, 16 GB Mikro SD kartı ile birlikte gönderilir ve 128 GB'a kadar Mikro SD
kartları destekler. Yüksek çözünürlüklü video verisini destekleyen yüksek okuma ve yazma hızları nedeniyle bir adet
UHS-1 veya üzeri Mikro SD kart tavsiye edilir.
Mikro SD kartı, Phantom 4 Pro / Pro+ çekim yaparken çıkarmayın.
Kamera sisteminin dayanıklı olmasını sağlamak için tek video kaydı 30 dakika ile sınırlıdır.
Kamera Veri Portu (Mikro USB)
Fotoğrafları ve videoları bilgisayarınıza indirmek için Phantom 4 Pro / Pro+'ı açıp Kamera Veri Portuna bir USB
kablosu bağlayın. Kamera Mikro SD kartı, DJI Assistant 2 kullanılırken okunamaz.
Gim
bal K
am
era
46 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Mikro SD kart üzerindeki dosyalara erişmeye çalışmadan önce Phantom açılmalıdır.
Kamera Kullanımı
DJI GO 4 uygulaması üzerinden fotoğraf veya videolar çekmek için uzaktan kumanda üzerindeki Deklanşör veya Kayıt
düğmelerini kullanın.
Kamera Durum Gösterge LED’i Açıklamaları
Kamera Gösterge LED’i, uçuş bataryası açıldıktan sonra yanar. Kameranın çalışma durumuna dair bilgi verir.
Yavaş Kırmızı Yanıp Sönme Kayıt Yapılıyor
×2 İki Kez Kırmızı Yanıp Sönme Kamera Aşırı Isınmış
Yeşil ve Kırmızı Yanıp Sönme Cihaz Yazılımı
Yükseltiliyor
—— Sürekli Kırmızı Sistem hatası
Hızlı Kırmızı Yanıp Sönme Mikro SD kart hatası
×3 3 Kez Yeşil Yanıp Sönme Çekim başına 3 veya 5 fotoğraf çekiliyor
Yeşil Hızlı Yanıp Sönme Sistem hazırlanıyor
Bir Kez Yeşil Yanıp Sönme Tek bir resim çekiliyor
Kamera Gösterge LED’i Kamera durumu
— Sürekli Yeşil Sistem hazırlandı, Mikro SD kart takılı ve düzgün çalışıyor
Gim
bal K
am
era
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 47
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Gimbal
Profil
3 eksenli gimbal bağlı kamera için sabit bir platform sunar ve bu da net, stabil görüntüler ve videolar çekmenize
olanak sağlar. Gimbal kamerayı 120˚'lik bir açı dahilinde yatırabilir.
-90°
Kamerayı yatırma hareketini kontrol etmek için uzaktan kumandanın üzerindeki gimbal düğmesini kullanın.
Gimbal Çalışma Modları
İki gimbal çalışma modu mevcuttur. DJI GO 4 uygulamasının kamera ayarları sayfasında farklı işletim modları arasında
geçiş yapabilirsiniz. Değişikliklerin uygulanması için mobil cihazının uzaktan kumandaya bağlanması gerektiğini
unutmayın. Ayrıntılar için aşağıdaki tabloya bakın:
Follow Modu Gimbalın yönü ve Phantom'un burnu arasındaki açı her zaman sabit kalır.
Gimbal, birinci şahıs gözünden bir uçuş deneyimi sunmak için
FPV Modu Phantom'un hareketiyle senkronize olacaktır.
Şu durumlarda gimbal motoru hatası meydana gelebilir:
(1) Phantom düz olmayan bir zemine yerleştirilmiş veya gimbalın hareketi engellenmişse.
(2) Gimbal, çarpışma gibi aşırı bir dış kuvvete maruz kalmışsa. Düz, açık zeminden kalkış yapın ve
gimbalı her zaman koruyun.
Yoğun sis veya bulutlar içerisinden uçuş gimbalın ıslanmasına, geçici olarak arızalanmasına neden
olabilir. Gimbal kuruduktan sonra tekrar tam olarak işler hale gelecektir.
Gimbalın başlatıldığında kısa süreli bir bip sesi çıkarması normaldir.
30° 0°
Gim
bal K
am
era
48 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
DJI GO 4 Uygulaması
Bu bölümde DJI GO 4 uygulamasının dört ana
fonksiyonu açıklanmaktadır.
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 49
READY TO GO (GPS) 12
P-GPS 61% 09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
DJI GO 4 Uygulaması
DJI GO 4 uygulaması, DJI donanımı için özel olarak tasarlanmış bir mobil uygulamadır. Gimbalı, kamerayı ve diğer
Phantom fonksiyonlarını kontrol etmek için bu uygulamayı kullanın. Uygulamada sırasıyla, Phantom'unuzu
yapılandırmak, fotoğraflarınızı ve videolarını düzenlemek ve diğerleriyle paylaşmak için kullanılan Equipment
(Donanım), Editor (Editör), SkyPixel ve Me (Forum) bölümleri bulunur. En iyi deneyim için bir tablet kullanmanız
tavsiye edilir.
PHANTOM 4 PRO
!
GO FLY
43%
BAĞLI
Equipment (Donanım)
Editor
(Düzenleyici)
Skypixel
Me
Equipment (Donanım)
DJI GO 4 giriş ekranından Camera (Kamera) öğesine tıklayarak Kamera Görünümüne girin.
Kamera Görünümü
1 2 3
4 5 6
7 8 9
10 11
25 12
13
24
14
15
23 16
22 17
21 18
20 19
DJI G
O 4
Uyg
ula
ması
Phantom'u uçurmadan önce her zaman
yerel uçuş düzenlemelerine uyum sağlayın!
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
50 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
READY TO GO (GPS)
1. Sistem Durumu
: Bu simge Phantom uçuş durumunu ve çeşitli uyarı mesajlarını gösterir.
2. Engel Algılama Durumu
: Engeller Phantom'a yakın olduğunda kırmızı çubuklar görüntülenir. Engeller algılama menzili
içinde olduğunda turuncu çubuklar görüntülenir.
3. Batarya Şarj Seviyesi Gösterge LED’i
: Batarya şarj seviyesi gösterge LED’i batarya şarj seviyesinin dinamik olarak görüntülenmesini
sağlar. Batarya şarj seviyesi gösterge LED’i üzerinde bulunan renkli bölgeler farklı fonksiyonları
gerçekleştirmek için gerekli güç seviyelerini gösterir.
4. Uçuş Modu
: Bu simgenin yanındaki metin geçerli uçuş modunu belirtir.
MC (Ana Kumanda) Ayarlarını yapılandırmak için tıklayın. Bu ayarlar, uçuş sınırlarını düzenlemenize ve kazanım
değerlerini ayarlamanıza olanak sağlar.
5. Kamera Parametreleri
Kamera ayar parametrelerini ve Mikro SD kartın kapasitesini gösterir.
6. GPS Sinyal Gücü
: Geçerli GPS sinyalinin gücünü gösterir. Beyaz çubuklar yeterli GPS gücü olduğunu belirtir.
7. Engel Algılama Fonksiyonu Durumu
: Görüş Sisteminin sağladığı özellikleri etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için bu düğmeye
tıklayın.
8. Uzaktan Kumanda Sinyali Gücü
: Bu simge, uzaktan kumanda sinyalinin gücünü gösterir.
9. HD Video Bağlantısı Sinyal Gücü
: Bu simge, Phantom ile uzaktan kumanda arasındaki HD video aktarma bağlantısının gücünü gösterir.
10. Batarya Şarj Seviyesi
61% : Bu simge geçerli batarya şarj seviyesini gösterir.
Batarya bilgileri menüsünü görüntülemek, çeşitli batarya uyarı sınırlarını ayarlamak ve batarya uyarı geçmişini
görüntülemek için tıklayın.
11. Odaklama/Ölçüm Düğmesi
/ : Odaklama ve ölçüm modları arasında geçiş yapmak için tıklayın. Odaklanacak veya ölçülecek nesneyi
seçmek için tıklayın.
12. Genel Ayarlar
: Ölçümleri ayarlama, canlı yayını etkinleştirme, uçuş rotalarını görüntüleme ve benzeri amaçlarla
genel ayar menüsüne girmek için tıklayın.
DJI G
O 4
Uyg
ula
ması
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 51
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
13. Otomatik Poz Kilidi
AE: Poz değerini kilitlemek için tıklayın.
14. Fotoğraf/Video Düğmesi
: Fotoğraf ve video kayıt modları arasında geçiş yapmak için tıklayın.
15. Gimbal Kaydırıcı
: Gimbalın ileri-geri hareketini gösterir.
16. Çek / Kaydet Düğmesi
/ : Fotoğraf çekmeye veya video kaydetmeye başlamak için tıklayın.
17. Kamera Ayarları
: Kameranın ISO, deklanşör ve otomatik pozlandırma değerlerini ayarlamak için tıklayın.
18. Oynat
: Oynatma sayfasına girmek ve çekilir çekilmez fotoğrafları ve videoları izlemek için tıklayın.
19. Harita
Kamer Görünümü ile Harita Görünümü arasında geçiş yapmak için Mini Harita’ya tıklayın.
20. Uçuş Telemetrisi
Uçuş İrtifası ve Radar Fonksiyonu:
Phantom’un uçuş irtifası, hedefe benzer bir simge ile gösterilir.
(1) Kırmızı ok, Phantom'un hangi yöne doğru baktığını gösterir.
(2) Gri alanın mavi alana oranı, Phantom'un ileri-geri hareketini gösterir.
(3) Yatay gri alan seviyesi, Phantom’un dönüş açısını gösterir.
Uçuş Parametreleri:
İrtifa: Kalkış Noktasına göre dikey mesafe.
Mesafe: Kalkış Noktasına göre yatay mesafe.
Dikey Hız: Dikey bir mesafe boyunca hareket hızı.
Yatay Hız: Yatay bir mesafe boyunca hareket hızı.
Phantom Mesafesi:
Phantom ile kullanıcı arasındaki yatay mesafe.
DJI G
O 4
Uyg
ula
ması
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
52 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
21. Akıllı Uçuş Modu
: Geçerli modu gösterir. Akıllı Uçuş Modunu seçmek için tıklayın.
22. Akıllı RTH
: RTH prosedürünü başlatın. Phantom'un son kaydedilen kalkış noktasına geri dönmesini sağlamak için
tıklayın.
23. Otomatik Kalkış / İniş
/ : Otomatik kalkış veya iniş başlatmak için tıklayın.
24. Canlı Yayın
: Bu simge, geçerli video akışının YouTube üzerinden canlı olarak yayınlandığını belirtir. Mobil cihazınızda
mobil veri hizmetinin mevcut olmasını sağlayın.
25. Geri
: Ana menüye dönmek için bu simgeye tıklayın.
Editor (Düzenleyici)
DJI GO 4 uygulamasında entegre akıllı video düzenleyicisi bulunur. Birkaç video klip kaydedip bunları mobil cihazınıza
indirdikten sonra, ana ekrandaki Editor (Düzenleyici) öğesini açın. Ardından hemen paylaşılabilecek bir kısa film
oluşturmak için bir şablon ve otomatik olarak birleştirilecek belirli sayıda klip seçebilirsiniz.
SkyPixel
SkyPixel sayfasından en son etkinlikleri, özellikli ürünleri ve trend Skypixel yüklemelerini keşfedin.
Me (Forum)
Daha önceden bir DJI hesabınız varsa forum tartışmalarına katılabilecek, DJI Mağazasında Kredi kazanabilecek ve
eserlerinizi topluluk ile paylaşabileceksiniz.
DJI G
O 4
Uyg
ula
ması
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 53
Uçuş
Bu bölümde güvenli uçuş uygulamaları ve uçuş
kısıtlamaları açıklanmaktadır.
54 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uçuş
Uçuş öncesi hazırlığı tamamlandıktan sonra, uçuş becerilerinizi geliştirmeniz ve güvenli uçuş pratiği yapmanız için DJI
GO 4 uygulamasındaki uçuş simülatörünü kullanmanız tavsiye edilir. Tüm uçuşların açık alanda gerçekleştirildiğinden
emin olun.
Çevresel Uçuş Gereksinimleri
1. Phantom'u kötü hava koşullarında kullanmayın. Bu koşullar 10 m/s'yi aşan hızlarda rüzgar, kar, yağmur ve sisi
içerir.
2. Sadece açık alanlarda uçurun. Uzun yapılar ve geniş metal yüzeyler bütünleşik pusula ve GPS sisteminin
doğruluğunu etkileyebilir.
3. Engellerden, kalabalıktan, yüksek gerilim güç hatlarından, ağaçlardan ve su kitlelerinden kaçının.
4. Baz istasyonları ve telsiz iletim kuleleri dahil olmak üzere, yüksek seviyelerde elektromanyetizm bulunan
alanlardan kaçınarak paraziti en aza indirin.
5. Phantom ve batarya performansı hava yoğunluğu ve sıcaklık gibi çevresel etmenlere bağlıdır. Batarya ve
Phantom'un performansı etkilenebileceğinden dolayı, deniz seviyesine göre 6000 metreden daha fazla irtifalarda
uçuş sırasında çok dikkatli olun.
6. Phantom 4 Pro / Pro+, kutup alanları içerisinde çalışmaz.
Uçuş Sınırları ve Uçuşa Yasak Bölgeler
Tüm insansız hava aracı (UAV) operatörleri, ICAO ve FAA dahil olmak üzere, resmi ve düzenleyici kurumlar tarafından
belirtilen tüm düzenlemelere uymalıdır. Güvenlik sebebiyle, uçuşlar varsayılan olarak sınırlıdır ve bu da
kullanıcılarımızın bu ürünü güvenli ve yasalara uygun şekilde kullanmasına yardımcı olur. Uçuş sınırlamaları, yükseklik
sınırlarını, mesafe sınırlarını ve Uçuşa Yasak Bölgeleri içerir.
P-modunda kullanılırken, yükseklik sınırları, mesafe sınırları ve Uçuşa Yasak Bölgeler güvenli bir uçuş için eş zamanlı
olarak çalışır. A-modunda, sadece yükseklik sınırları geçerlidir ve varsayılan olarak Phantom'un irtifasının 500 m’yi
aşmasını önlerler.
Maksimum uçuş irtifası ve Yarıçap Sınırları
Maksimum uçuş irtifası ve yarıçap sınırları DJI GO 4 uygulamasından değiştirilebilir. Maksimum uçuş irtifasının 500
metreyi aşamayacağını unutmayın. Bu ayarlara uygun olarak, Phantom 4 Pro / Pro+'ınız aşağıda gösterildiği gibi
kısıtlı bir silindir içinde uçacaktır:
Maksimum Uçuş İrtifası Maks. Yarıçap
Kalkış Noktası
Açıldığında
Phantom'un yüksekliği
Uçu
ş
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 55
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Uçuş Sınırları DJI GO 4 Uygulaması Phantom Durum
Gösterge LED’i
Maks.
Yarıçap
Uçuş mesafesi maks. yarıçap
içerisinde olmalıdır.
Uyarı: Mesafe
sınırına ulaşıldı.
Maks. yarıçap sınırına
yaklaşıldığında hızlıca
kırmızı renkte
yanıp söner.
Uçuş Sınırları DJI GO 4 Uygulaması Phantom Durum
Gösterge LED’i
Maks Yarıçap Sınır yok
Phantom sınır dışına çıktığında da Phantom'u uçurabilirsiniz ancak daha öteye uçuramazsınız
Phantom maks. yarıçapın dışına çıkarsa GPS sinyali güçlü olduğunda otomatik olarak geri uçacak ve
menzil içerisine girecektir.
Uçuşa Yasak Bölgeler
Tüm Uçuşa Yasak Bölgeler, DJI resmi web sitesinde http://www.dji.com/flysafe/no-fly adresinde listelenmiştir. Uçuşa
Yasak Bölgeler, Havalimanları ve Yasak Alanlar olarak ikiye ayrılır. Havalimanları, insanlı hava araçlarının düşük
irtifalarda uçtuğu büyük havalimanlarını ve uçuş bölgelerini içerir. Yasak Alanlar, ülkeler arasındaki sınır hatlarını veya
kritik kurumları içerir. Uçuşa Yasak Bölgelerin ayrıntıları şu şekilde açıklanmıştır:
Havalimanı
(1) Havalimanı Uçuşa Yasak Bölgeleri, Kalkış Yasaklı bölgelerden ve Kısıtlı İrtifa Bölgelerinden oluşur. Her bölgede
çeşitli boyutlarda daireler bulunur.
(2) Havalimanı etrafındaki R1 milleri (R1 değeri, havalimanının büyüklüğüne ve şekline bağlıdır) Kalkış kısıtlaması
olan bir bölgedir ve içerisinde kalkış yapılması engellenir.
(3) Havalimanının etrafındaki R1 milden R1 + 1 mile kadar uçuş irtifası 15 derecelik eğim ile sınırlandırılmıştır.
Havalimanının kenarından 20 metre ile başlar ve dışa doğru yayılır. Uçuş irtifası, R1+1 milde 500 metre ile
sınırlandırılmıştır.
(4) Phantom, Uçuşa Yasak Bölgelere 100 metre kalan alana girdiğinde, DJI GO 4 uygulamasında bir uyarı mesajı
görüntülenecektir.
Maksimum
Uçuş
İrtifası
GPS sinyali zayıf olduğunda ve
Görüş Konumlandırması etkin
olduğunda yükseklik 8 metre ile
sınırlandırılmıştır. GPS sinyali zayıf
olduğunda ve Görüş Konumlandırması
devre dışı olduğunda yükseklik 30
metre ile sınırlandırılmıştır.
Uyarı: Yükseklik sınırına ulaşıldı. Yok.
GPS Sinyali Zayıf Sarı Yanıp Sönme
Maksimum Uçuş
İrtifası
Phantom'un irtifası belirlenen
değeri aşamaz.
Uyarı: Yükseklik
sınırına ulaşıldı. Yok.
GPS Sinyali Güçlü Yeşil Yanıp Söner
Uçu
ş
56 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Yasak Alan
(1) Yasak Alanlar, uçuş irtifası kısıtlamalarına sahip değildir.
(2) Belirlenen yasak alan etrafındaki R milleri Kalkışın Yasak olduğu bir alandır. Phantom, bu bölge
içerisinde kalkış yapamaz. R değeri, yasak alanların tanımına göre farklılık gösterir.
(3) Yasak Alan etrafında bir “uyarı bölgesi” oluşturulmuştur. Phantom, bu bölgeye 100 m kalacak kadar
yaklaştığında, DJI GO 4 uygulamasında bir uyarı mesajı görüntülenecektir.
Güvenli bölgede uçuş sırasında, Phantom'un durum gösterge LED’i 3 saniye boyunca hızlıca kırmızı renkte
yanıp sönecek, ardından 5 saniye boyunca geçerli uçuş durumunu belirtmeye geçiş yapacak ve bu
noktada, tekrar kırmızı renkte yanıp sönmeye geçiş yapacaktır.
Güvenlik sebebiyle lütfen Phantom'u havalimanlarına, karayollarına, tren istasyonlarına, tren hatlarına, şehir
merkezlerine veya diğer hassas alanlara yakın uçurmayın. Phantom'u sadece görüş alanınız içerisinde
uçurun.
100 m R
500
metre
20 metre
1 mil R1
100 metre R2
Uçu
ş
Havalimanı
Yasak Alan
Uçuşa yasak Uyarı Serbest
bölge bölgesi bölge
Uçuşa yasak Kısıtlı irtifada Uyarı
bölge uçuş bölgesi bölgesi
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 57
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Uçuş Öncesi Kontrol Listesi
1. Uzaktan kumanda, Akıllı Uçuş Bataryası ve mobil cihazın şarjı tam dolu.
2. Pervaneler doğru ve sağlam şekilde monte edilmiş.
3. Gerekliyse, Mikro SD kart takılmış.
4. Gimbal normal şekilde çalışıyor.
5. Motorlar çalıştırılabiliyor ve normal şekilde çalışıyor.
6. DJI GO 4 uygulaması Phantom'a başarılı şekilde bağlanmış.
7. Engel Algılama Sistemi sensörlerinin temiz olmasını sağlayın.
Pusula Kalibrasyonu
Pusulayı sadece DJI GO 4 uygulaması veya durum gösterge LED’i komutu sizden kalibre etmenizi istediğinde kalibre
edin. Pusulanızı kalibre ederken aşağıdaki kurallara uyun:
Pusulanızı, manyetik nesneler, park yapıları ve yer altı çelik takviyeleri gibi güçlü manyetik parazit
olasılığının bulunduğu yerlerde kalibre ETMEYİN.
Kalibrasyon sırasında, yanınızda cep telefonu gibi ferromanyetik malzemeler TAŞIMAYIN. DJI GO 4
uygulaması, pusulanın kalibrasyon tamamlandıktan sonra güçlü bir parazite maruz kalması halinde sizden
pusula sorununu çözmenizi isteyecektir. Pusula sorununu çözmek için verilen talimatları izleyin.
Kalibrasyon İşlemleri
Aşağıdaki işlemleri gerçekleştirmek için bir açık alan seçin.
1. Uygulamada Phantom Durum Çubuğuna tıklayın ve "Calibrate" (Kalibre Et) öğesini seçin ve ardından ekrandaki
talimatları takip edin.
2. Phantom'u yatay olarak tutun ve 360 derece döndürün. Phantom Durum Gösterge LED’leri sürekli yeşil renkte
yanacaktır.
Uçu
ş
58 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
3. Phantom'u burnu aşağıya bakacak şekilde dikey olarak tutun ve merkez ekseni etrafında 360 derece
döndürün.
4. Phantom durum gösterge LED’leri kırmızı yanıp sönmeye başlarsa Phantom’u yeniden kalibre edin.
Phantom Durum Gösterge LED’i kalibrasyon işleminden sonra kırmızı ve sarı yanıp sönerse
Phantom'unuzu farklı bir yere götürün ve tekrar deneyin.
Pusulayı metal köprü, araçlar ve inşaat iskelesi gibi metal nesnelerin yakınında kalibre ETMEYİN.
Phantom'u yere koyduktan sonra Phantom durum gösterge LED’i sırasıyla kırmızı ve sarı renkte
yanıp sönüyorsa pusula manyetik parazit algılamıştır. Konumunuzu değiştirin.
Otomatik Kalkış ve Otomatik İniş
Otomatik Kalkış
Otomatik kalkışı sadece Phantom Durum Gösterge LED’leri yeşil renkte yanıp sönerken kullanın. Otomatik kalkış
özelliğini kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. DJI GO 4 uygulamasını başlatın, GO FLY’a tıklayın.
2. Uçuş öncesi kontrol listesindeki tüm adımları tamamlayın.
3. " “ simgesine tıklayın ve koşulların uçuş için güvenli olduğunu doğrulayın.
Onaylamak ve kalkış yapmak için simgeyi kaydırın.
4. Phantom kalkış yapar ve yerden 1,2 metre yükseklikte havada süzülür.
Phantom Durum Gösterge LED’i, dengeleme için Görüş Sistemini kullanırken hızlıca yanıp söner. Phantom
otomatik olarak 3 metrenin altında havada süzülecektir. Otomatik Kalkış özelliğini kullanmadan önce
yeterli GPS kilidine kadar beklenmesi tavsiye edilir.
Otomatik İniş
Otomatik inişi sadece Phantom Durum Gösterge LED’i yeşil renkte yanıp sönerken kullanın. Otomatik iniş özelliğini
kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. İniş durumunun ideal olduğundan emin olmak için simgesine tıklayın. Onaylamak için kaydırın.
Uçu
ş
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 59
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
2. Ekrandaki düğmesini kullanarak hemen iniş işlemini durdurun.
3. a. İniş Koruması zeminin iniş için uygun olduğunu tespit ederse, Phantom 4 Pro / Pro+ yavaşça iniş yapacaktır.
b. İniş Koruması zeminin iniş için uygun olmadığını tespit ederse, Phantom 4 Pro / Pro+ havada süzülecek ve
kullanıcının onay vermesini bekleyecektir.
c. İniş Koruması çalışmıyorsa, Phantom 4 Pro / Pro+ 0,3 metrenin altına alçaldığında DJI GO 4 uygulamasında bir
iniş isteği görüntülenecektir. İniş yapmak için kolu aşağı çekin veya otomatik iniş sürgüsünü kullanın.
4. Phantom otomatik iniş yapıp kapanacaktır.
Motorları Çalıştırma/Durdurma
Motorları Çalıştırma
Motorları çalıştırmak için bir Kombinasyon Çubuğu Komutu (CSC) kullanılır. Motorları çalıştırmak için her iki çubuğu
da alt iç veya dış köşelere doğru itin. Motorlar dönmeye başladıktan sonra, iki çubuğu aynı anda bırakın.
Motorları Durdurma
Motorları durdurmanın iki yöntemi vardır.
Yöntem 1: Phantom 4 Pro / Pro+ iniş yaptıktan sonra sol çubuğu aşağı doğru itin , ardından yukarıda açıklandığı
gibi motorları çalıştırmak için kullanılmış olan ile aynı CSC'yi uygulayın . Motorlar hemen duracaktır. Motorlar
durduktan sonra iki çubuğu da bırakın.
Yöntem 2: Phantom iniş yaptıktan sonra sol çubuğu aşağı doğru itin ve bu şekilde tutun. Motorlar üç saniye sonra
duracaktır.
Yöntem 1 Yöntem 2
Uçu
ş
VEYA
VEYA
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
60 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uçuş Ortasında Motorları Durdurma
Sol çubuğu alt iç köşelere doğru çekin ve aynı zamanda RTH düğmesine basın. Motorları sadece motorları
durdurmanın hasar veya yaralanma riskini azaltabileceği acil durumlarda uçuşun ortasında durdurun.
Uçuş Testi
Kalkış/İniş İşlemleri
1. Phantom'u, batarya şarj seviyesi gösterge LED’leri kendinize bakacak şekilde açık, düz bir alana yerleştirin.
2. Uzaktan kumandayı ve mobil cihazınızı açın, ardından Akıllı Uçuş Bataryasını açın.
3. DJI GO 4 uygulamasını başlatın ve GO FLY’a tıklayın.
4. Phantom Gösterge LED’i yeşil renkte yanıp sönünceye kadar bekleyin. Bu, Kalkış Noktasının kaydedildiği ve
artık uçuşun güvenli olduğu anlamına gelir. Sarı renkte yanıp sönerlerse, Kalkış Noktası kaydedilmemiştir.
5. Kalkış yapmak için sol çubuğu yavaşça yukarıya itin veya Otomatik Kalkış'ı kullanın.
6. DJI GO 4 uygulamasını kullanarak fotoğraf ve video çekin.
7. İniş yapmak için düz bir yüzey üzerinde havada süzülün ve alçalmak için sol çubuğu hafifçe aşağı doğru
çekin.
8. İniş yaptıktan sonra, CSC komutunu çalıştırın veya motorlar duruncaya kadar sol çubuğu en düşük konumunda
tutun.
9. İlk olarak Akıllı Uçuş Bataryasını, ardından Uzaktan Kumandayı kapatın.
Phantom Durum Gösterge LED’i uçuş sırasında sarı renkte hızlıca yanıp sönüyorsa Phantom Arıza Durumu
moduna girmiştir.
Düşük batarya şarj seviyesi uyarısı, uçuş sırasında Phantom Durum Gösterge LED’lerinin yavaşça veya hızlıca
kırmızı renkte yanıp sönmesiyle belirtilir.
Daha fazla uçuş bilgisi için eğitim videolarımızı izleyin.
Video Önerileri ve İpuçları
1. Her uçuştan önce tüm uçuş öncesi kontrol listesini gözden geçirin.
2. DJI GO 4 uygulamasından istediğiniz gimbal çalışma modunu seçin.
3. Sadece P-modunda uçuş sırasında video çekin.
4. Her zaman iyi havada uçurun ve yağmurda ya da şiddetli rüzgarda uçurmaktan kaçının.
5. İhtiyaçlarınıza uygun kamera ayarlarını seçin. Ayarlara fotoğraf biçimi ve pozlandırma dengelemesi dahildir.
6. Uçuş rotalarını belirlemek ve sahnelere ön izleme yapmak için uçuş testleri gerçekleştirin.
7. Phantom'un sorunsuz ve dengeli hareket etmesini sağlamak için kumanda çubuklarını yavaşça itin.
Uçu
ş
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 61
Ek
62 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Ölçüm Frekansı İleri/Geri: 10 Hz
Aşağı: 20 Hz
Ek
Teknik Özellikler
Ağırlık (Batarya ve Kanatlar Dahil) 1388 gr
Maks. Yükselme Hızı Sport modu: 6 m/sn; GPS modu: 5 m/sn
Maks. Hızı 72 km/s (S-modu); 58 km/s (A-modu); 50 km/s (P-modu)
Maks. Açısal Hız 250°/sn (Sport modu); 150°/sn (İrtifa modu)
Maks. Rüzgar Hızı Direnci 10 m/sn
Çalışma Sıcaklığı Aralığı 0° - 40°C
Süzülme Hassasiyet Aralığı
Dikey: ±0,1 m (Görüş Konumlandırması ile); ±0,5 m (GPS
Konumlandırması ile)
Yatay: ±0,3 m (Görüş Konumlandırması ile); ±1,5 m (GPS
Konumlandırması ile)
Dengeleme 3 eksen (ileri-geri, dönüş, sapma)
Maks. Kontrol Edilebilir Açısal Hız Hareket Açısı: 90°/sn
İvme Aralığı Yerden 2 m yükseklikte ≤ 50km/s
Çalışma Aralığı 0 - 10 m
FOV İleri/Geri: 60° (yatay), ±27° (dikey)
Aşağı: 70° (ön ve arka), 50° (sol ve sağ)
Çalışma Ortamı Net deseni ve yeterli ışığı (lux > 15) olan yüzey
Engel Algılama Aralığı 0,2 - 7 m
Ölçüm Frekansı 10 Hz
Çalışma Ortamı
Yayılan yansıtıcı malzemeye ve > %8 yansıtıcılığa sahip yüzey
(örneğin duvar, ağaçlar, insanlar, vb.)
FOV 70° (Yatay), ±10° (Dikey)
Kızılötesi Algılama Sistemi
Engel Algılama Aralığı 0,7 - 30 m
İrtifa Aralığı 0 - 10 m
Görüş Sistemi
Açısal Kontrol Hassasiyeti ±0,02°
Kontrol Edilebilir Aralık Hareket Açısı: - 90° ila + 30°
Gimbal
Uydu Konumlandırma Sistemleri GPS/GLONASS
Maks. Uçuş Süresi Yakl. 30 dakika
Maks. Deniz Seviyesi Üzeri Servis Tavanı 6000 m
Maks. Yatırma Açısı 42° (Sport modu); 35° (İrtifa modu); 25° (GPS modu)
Maks. Alçalma Hızı Sport modu: 4 m/sn; GPS modu: 3 m/sn
Çapraz Boyut (Pervaneler Hariç) 350 mm
Phantom
Ek
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 63
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Sensör 1’’ CMOS; Etkin piksel: 20 M
ISO Aralığı Video: 100 – 3200 (Otomatik); 100 - 6400
(Manüel) Fotoğraf:100 - 3200 (Otomatik);100 -
12800 (Manüel)
Elektronik Deklanşör 8 - 1/8000 sn
PIV Görüntü
Boyutu
4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Video Kayıt Modları
H.265
C4K: 100Mbps’de 4096×2160 24/25/30p
4K: 100Mbps’de 3840×2160 24/25/30p
2.7K: 65Mbps’de 2720×1530 24/25/30p
80Mbps’de 2720×1530 48/50/60p
FHD: 50Mbps’de 1920×1080 24/25/30p
65Mbps’de 1920×1080 48/50/60p
100Mbps’de 1920×1080 120p
HD: 25Mbps’de 1280×720 24/25/30p
35Mbps’de 1280×720 48/50/60p
60Mbps’de 1280×720 120p
H.264
C4K: 100Mbps’de 4096×2160 24/25/30/48/50/60p
4K: 100Mbps’de 3840×2160 24/25/30/48/50/60p
2.7K: 80Mbps’de 2720×1530 24/25/30p
100Mbps’de 2720×1530 48/50/60p
FHD: 60Mbps’de 1920×1080 24/25/30p
80Mbps’de 1920×1080 48/50/60p
100Mbps’de 1920×1080 120p
HD: 30Mbps’de 1280×720 24/25/30p
45Mbps’de 1280×720 48/50/60p
80Mbps’de 1280×720 120p
Desteklenen Dosya Sistemleri FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Video MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Çalışma Sıcaklığı Aralığı 0° - 40°C
Desteklenen SD Kartlar Mikro SD, Maks. Kapasite: 128GB. Yazma hızı ≥15MB/sn, sınıf 10 veya
UHS-1 derecesi gerekli
Fotoğraf JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Maks. Video Bit Oranı 100 Mbps
Hareketsiz Obje Fotoğrafçılığı Modları
Tek çekim
Çoklu çekim: 3/5/7/10/14 kare
Otomatik Pozlandırma Braketlemesi (AEB): 0.7 EV Açı ile
3/5 destekli kare
Aralık: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 sn
Görüntü Boyutu
3:2 En/Boy Oranı: 5472×3648
4:3 En/Boy Oranı: 4864×3648
16:9 En/Boy Oranı: 5472×3078
Mekanik Deklanşör 8 - 1/2000 sn
Lens FOV (Görüş Alanı) 84°, 8,8 mm (35 mm format eşdeğeri: 24
mm), f/2.8 - f/11, 1 m - ∞’de otomatik odaklama
Kamera
Ek
64 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Çalışma Frekansı 2.400 - 2.483 GHz ve 5.725 - 5.825 GHz
2.400 - 2.483 GHz (Engellenmemiş, parazitsiz)
FCC: 7 km; CE: 3,5 km; SRRC: 4 km
Maks. İletim Mesafesi 5.725 - 5.825 GHz (Engellenmemiş, parazitsiz)
FCC: 7 km; CE: 2 km; SRRC: 5 km
Çalışma Sıcaklığı 0° - 40° C
Verici Gücü ( EIRP )
2.400 - 2.483 GHz
FCC: 26 dBm; CE: 17 dBm; SRRC: 20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC: 28 dBm; CE: 14 dBm; SRRC: 20 dBm
Çalışma Akımı/Gerilimi 7.4 V’de 1.2 A
GL300E: HDMI Video Çıkış Portu
Mobil Cihaz Tutucu
GL300F: USB
GL300E: Bütünleşik Görüntüleme cihazı (5.5 inç ekran, 1920×1080,
1000 cd/m2, Android sistemi, 4G RAM+16G ROM)
GL300F: Tabletler ve akıllı telefonlar
Gerilim 17,5 V
Kapasite 5870 mAh
Batarya Türü LiPo 4S
Net Ağırlık 468 g
Maks. Şarj Gücü 100 W
* Phantom 4 serisine yönelik Akıllı Uçuş Bataryaları ve Şarj Cihazları alternatifli olarak kullanılabilir.
Cihaz Yazılımı Güncellemeleri
Phantom’u ve Uzaktan Kumandayı güncellemek için DJI Assistant 2’yi veya DJI GO 4 uygulamasını kullanın.
Phantom Cihaz Yazılımını Güncelleme
Yöntem 1: DJI Assistant 2’yi kullanarak
1. Phantom’u açın ve bir USB kablosu ile bir bilgisayara bağlayın.
2. DJI Assistant 2'yi başlatın ve DJI hesap bilgileriyle oturum açın.
3. “Phantom 4 Pro/Pro+”ı seçin ve soldaki “Cihaz Yazılımı Güncellemeleri”ne tıklayın.
4. Gerekli cihaz yazılımı sürümünü seçin.
5. DJI Assistant 2, cihaz yazılımını otomatik olarak indirecek ve güncelleyecektir.
6. Cihaz yazılımı güncellemesi tamamlandıktan sonra Phantom'u yeniden başlatın.
Yöntem 2: DJI GO 4 Uygulamasını kullanarak
1. Hem Phantom hem de uzaktan kumandanın açık ve bağlı olduğundan emin olun.
2. Phantom 4 Pro için Phantom’un Mikro USB Portunu USB OTG kablosu ile mobil cihaza bağlayın.
Şarj Sıcaklığı Aralığı 5° - 40°C
Enerji 89,2 Wh
Gerilim 15,2 V
Akıllı Uçuş Bataryası* (PH4-5870mAh-15,2V)
Nominal Güç 100 W
Şarj Cihazı*
Batarya 6000 mAh LiPo 2S
Uzaktan Kumanda
Ek
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 65
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Phantom 4 Pro+ için Phantom’un Mikro USB Portunu ve uzaktan kumandayı USB OTG kablosu ile bağlayın.
3. Güncellemek için DJI GO 4 uygulamasında ekranda gösterilen talimatları izleyin. Güncelleme sırasında internetin
mevcut olmasını sağlayın.
4. Cihaz yazılımı güncellemesi tamamlandıktan sonra Phantom'u yeniden başlatın.
Uzaktan Kumanda Cihaz Yazılımını Güncelleme
Yöntem 1: DJI GO 4 Uygulamasını kullanarak
Uzaktan kumandayı açın ve DJI GO 4 uygulamasına bağlayın. Yeni bir cihaz yazılımı güncellemesi varsa, bir bildirim
gösterilir. Güncellemeyi başlatmak için bir mobil cihazı internete bağlayın ve ekrandaki talimatları izleyin.
Yöntem 2: Mikro SD Kart kullanarak (Sadece Phantom 4 Pro+ için)
1. Resmi DJI internet sitesini ziyaret edin ve Phantom 4 Pro/Pro+ sayfasına gidin, en son cihaz yazılımını bir
Mikro SD karta indirin.
2. Mikro SD kartı, uzaktan kumandanın mikro SD kart yuvasına takın.
3. Uzaktan kumandayı açın, System Settings > System Update (Sistem Ayarları > Sistem Güncellemesi) menüsüne
girin, sağ üst köşedeki Local Update’e (Yerel Güncelleme) tıklayın. En son cihaz yazılımı, Mikro SD kart üzerinde
görünecektir. Güncellemeyi başlatmak için Update’e (Güncelle) tıklayın.
Cihaz yazılımı güncellemesi yaklaşık 15 dakika sürecektir. Gimbalın gevşemesi, Phantom durum gösterge
LED’inin anormal şekilde yanıp sönmesi ve Phantom’un yeniden başlatılması normaldir. Güncelleme
tamamlanıncaya kadar sabırla bekleyin.
Bilgisayarın internete erişimi olduğundan emin olun.
Batarya şarj seviyesinin, Akıllı Uçuş Bataryası ve uzaktan kumanda için yeterli olduğundan emin olun.
Cihaz yazılımı güncellemesi sırasında Phantom ile bilgisayarın bağlantısını kesmeyin.
Akıllı Uçuş Modu
Akıllı Uçuş modu, kullanıcıların uçuş sırasında profesyonel çekimler yapmasına yardımcı olmak için Course Lock (Rota
Kilidi), Home Lock (Kalkış Noktası Kilidi), Point of Interest (İlgi Alanı) [POI], Follow Me (Takip) ve Waypoints (Ara
Noktalar) özelliklerini içerir. Course Lock (Rota Kilidi) ve Home Point lock (Kalkış Noktası kilidi) Phantom’un yönünün
kilitlenmesini sağlayarak kullanıcıya diğer işlemlere daha fazla odaklanma imkanı verir. Point of Interest (İlgi Alanı),
Follow Me (Takip) ve Waypoints (Ara Nokta) modu Phantom'un ön ayarlı uçuş manevralarına göre otomatik olarak
uçmasını sağlar.
Home Lock Phantom'u kayıtlı Kalkış Noktasına doğru hareket ettirmek için ileri-geri hareket çubuğunu
(K. Noktası Kilidi) geriye doğru çekin.
Follow Me
(Takip)
Phantom'un siz hareket ettikçe hareketinizi izleyebilmesi amacıyla Phantom ve mobil cihaz arasında
sanal bir bağlantı oluşturulur. Follow Me (Takip) performansının mobil cihazdaki GPS doğruluğuna
bağlı olduğunu unutmayın.
Waypoints (Ara Noktalar)
Bir uçuş planı kaydedin, ardından siz kamerayı ve yönü kontrol ederken Phantom tekrar tekrar aynı
yoldan uçacaktır. Uçuş planı kaydedilebilir ve ileride tekrar kullanılabilir.
Point of Interest
(İlgi Alanı)
Phantom, operatörün İlgi Noktasındaki hedefe ilişkin çekimlerini çerçevelemeye daha fazla
odaklanmasına olanak sağlamak için otomatik olarak hedefin etrafında dönecektir.
Course Lock
(Rota Kilidi)
Geçerli burun yönünü Phantom'un ileri yönü olarak kilitleyin. Phantom, yönüne bakılmaksızın kilitli
yönlerde hareket edecektir (sapma açısı).
Ek
66 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
Satış Sonrası Bilgiler
Satış sonrası politikası ve garanti bilgileri hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki sayfaları ziyaret edin:
1. Satış Sonrası Politikası: http://www.dji.com/service
2. İade Politikası: http://www.dji.com/service/refund-return
3. Ücretli Onarım Hizmeti: http://www.dji.com/service/repair-service
4. Garanti Hizmeti: http://www.dji.com/service/warranty-service
DJI, HDMITM teknolojisini içerir.
HDMI ve HDMI Yüksek Çözünürlüklü Multimedya Arayüzü ve HDMI Logosu, Birleşik Devletler’de ve diğer ülkelerde HDMI Licensing LLC’ye ait ticari markalar veya tescilli ticari markalardır.
Ek
© 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır. 67
Phantom Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
T.C.
GÜMRÜK VE TİCARET BAKANLIĞI
TÜKETİCİNİN KORUNMASI VE PİYASA GÖZETİMİ GENEL
MÜDÜRLÜĞÜ
GARANTİ BELGESİ
Bu belgenin kullanılmasına; 4077 sayılı Tüketicinin Korunması Hakkında Kanun ve bu Kanuna
dayanılarak yürürlüğe konulan Garanti Belgesi Uygulama Esaslarına Dair Yönetmelik uyarınca,
T.C. Gümrük ve Ticaret Bakanlığı Tüketicinin Korunması ve Piyasa Gözetimi Genel Müdürlüğü
tarafından izin verilmiştir.
İthalatçı Firmanın
Ünvanı: Refleks Mağazacılık İthalat ve İhracat Ltd. Şti.
Merkez Adresi: Alaybey Mah. Yalı Cad. No:80
KARŞIYAKA – İZMİR
Telefonu: 0850 80 80 354 (DJI)
Üretici Firmanın
Ünvanı: SZ DJI Technology Co., Ltd.
Adresi: 14th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building,
NO. 18 Gaoxin South 4th Avenue, Nanshan, Shenzhen, Guangdong, China
Malın
Cinsi: Hobby Amaçlı Kameralı Quadcopter
Markası: DJI
Modeli: WM331A DJI Phantom 4 Pro
Garanti Süresi: 2 Yıl
Azami Tamir Süresi: 30 İş Günü
DJI Destek
http://www.dji.com/support
68 © 2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Phantom 4 Pro / Pro+ Kullanım Kılavuzu
DJI Destek http://www.dji.com/support
Bu içerik değiştirilebilir.
Şu adresten en son sürümü indirin:
http://www.dji.com/product/phantom-4-pro
Belge hakkında sorularınız varsa lütfen [email protected]
adresine mesaj göndererek DJI ile iletişime geçin.
PHANTOM, DJI’a ait bir ticari markadır. Telif Hakkı ©
2017 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
DİKKAT ÖNEMLİ!
DJI Phantom cihazınızı uçurmadan önce
Lütfen SHGM web sistemine kayıt ettirin.
Güvenli bir uçuş için SHGM İHA talimatnamesini
Okumayı unutmayın!
http://iha.shgm.gov.tr
http://www.shgm.gov.tr
* Cihaz Garantinizin Devam Etmesi için Tüm Servis
Bakım ve Aksesuarlar ile ilgili Bizimle İletişime Geçiniz.
Servis ve Müşteri Hizmetleri: 0850 80 80 354 (DJI)
İçerik haber vermeksizin değiştirilebilir.
Son güncel döküman linkten indirilebilir.
http://www.dji.com/phantom-4-pro
Sorularınız için [email protected] adresine mail atabilir,
Ya da 0850 80 80 354 numaralı müşteri hizmetlerini arayabilirsiniz.
© 2017 DJI. Tüm Hakları Saklıdır.