La creación del jardín se remonta al año 1943 por un abogado de origen canario nombrado Tomás Felipe Camacho, miembro de la Sociedad Cubana de Orquídeas afiliada a la American Orchid Society y a la Eastern Orchid Congress. Esta personalidad fue muy conocida por su extensa colección de orquídeas que constaba de unos 18 000 ejemplares, incluyendo a casi todos los Dendrobiums conocidos, tanto especies como híbridos. En Soroa, a la amplia colección de orquídeas se suman colecciones de crotos, Anthuriums y otras representaciones de la horticultura que por su amplitud y calidad se encuentran entre las mejores. Además, es un hecho cierto que gracias a la gestión botánica de esta institución contamos en Cuba con ejemplares exóticos que por primera vez podemos admirar.

El jardín está ubicado en la Sierra del Rosario