LA ROBOTICA

LINA MARIA MORA GALEANO

Profesor:

JEFFERSON SANCHEZ

COLEGIO REAL DE COLOMBIA

SISTEMAS

GRADO SEPTIMO

BOGOTÀ D.C.

2013

INTRODUCCIÒN

Con este trabajo deseo aprender más sobre la informática toda su creación desde que inicio y su evolución pasando por los diferentes épocas y su diferentes evoluciones hasta el dìa de hoy.

Esta información es buscada en diferentes fuentes de internet y en diferentes libros de tecnología.

CONTENIDO

INTRODUCCION

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

OBJETIVOS ESPECIFICOS

LA ROBOTICA

HISTORIA DE LA ROBOTICA

DEFINICON DE LA ROBOTICA

LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA

INTRODUCCIÒN DE LA ROBOTICA

UTILIDAD DEL ROBOT

IMPACTO DEL ROBOT

ESTRUCTURA DEL ROBOT

BIBLIOGRAFIA

CONCLUSIONES

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Dar a conocer más sobre la importancia de la robótica sus funciones y para qué sirve en la vida cotidiana.

OBJETIVOS ESPECÌFICOS

Mostrar las diferentes evoluciones de la robótica Ver la importancia de la robótica en la vida cotidiana Saber hacer buen uso de la robótica

LA ROBOTICA

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Las Tres Leyes de la Robótica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El círculo vicioso de Asimov.

El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de las Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosóficos y morales que, en esta colección, Robots & Aliens están más presentes que nunca.

LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA

Ley CERO: En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge así una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las demás: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños". Quedando así modificada la primera ley: "Un robot no debe dañar a un ser humano, o permitir, por inacción, que un ser humano sufra daño, a menos que tal acción viole la Ley Cero".

1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños. 

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. 

3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

CAMINO A LA INFORMACION ROBOTICA

  

INTRODUCCIÓN

 El hombre cada día busca mejorar su calidad de vida, siempre está creando nuevas máquinas y equipos que lo ayuden a desarrollar los procesos que debe realizar, con mayor facilidad y enviar al mercado productos de mejor calidad y con costos menores. Por esto el robot es uno de los inventos de la actualidad, que permite al ser humano utilizarlo como una herramienta de trabajo, ya que facilita desarrollar los procesos de alto riesgo, como actividades relacionadas con la fundición y forja de los aceros y metales, utilizado para realizar algunas labores rutinarias como aplicar uniones de soldadura en el ensamble de los autos y en cualquier otra labor donde exista peligro para el hombre.  

                                    

DEFINICIÓN

 Se considera la robótica como la ciencia que estudia la evolución, el diseño, la construcción y aplicaciones de los robots, los cuales son dispositivos mecánicos dotados de articulaciones móviles, que nos permiten desarrollar sin riesgo alguno labores, con mas facilidad y rapidez que un ser humano ordinario. Se encuentra controlado por un ser humano ó por un sistema lógico, que en la gran mayoría se trata de un computador.   

                                                                                  

 LA UTILIDAD DEL ROBOT

  Los robots es una de las herramientas más empleadas en las empresas para producir una gran variedad de productos a bajo costo y de alta calidad.Los robots se emplean en tareas en donde se requiere una manipulación rápida y exactaCon los avances de la actualidad se ha desarrollado en los robots algunos sistemas que desarrollan tareas que requieren decisiones y autoprogramación, para esto se le han incorporado sensores de visión y tacto artificial.En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como

muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo ya que exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de censores de bajo coste y computadoras potentes y baratas.Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del contenido químico de la atmósfera joviana.Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos.                     

      

IMPACTO DEL ROBOT

 El mayor impacto que a traído el siglo XXI es el desempleo, ya que las empresas por conseguir mayor rendimiento han reemplazado al ser humano por robots programados parta hacer el trabajo del hombre esto llevó a muchas empresas a prestar un servicio de inducción y estudios avanzados para mantenimiento y supervisión de robots.Este impacto se ha visto mas afectado en las industrias de construcción y ensamblaje de autos como lo es la GENERAL MOTORSentre otras empresas del Japón por su alto desarrollo en la robótica.   

   

ESTRUCTURA DEL ROBOT

 Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra conformado por una serie de elementos que facilitan el movimiento, el cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio tridimensional puede realizar una articulación o movimiento. Es por ello que el número de grados de libertad de los robots, viene dada por la suma de los grados de libertad de los elementos  que lo componen.

En un robot también se debe tener en cuenta que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis parámetros, de los cuales tres definen la posición y tres determinan la orientaciónLas estructuras se diseñan y se construyen dependiendo de la cantidad de articulaciones, con el fin de determinar su configuración; en los robots industriales las configuraciones de estructuras más comunes son: La estructura Cartesiana en donde se logran desplazamientos verticales, horizontales y transversales, es decir se tiene en cuenta los ejes X,Y,Z para su diseño y construcción (ver figura 1.1)La estructura determinada para el robot cilíndrico facilita un desplazamiento vertical, transversal y giratorio sobre el eje que gira sobre su propia base. Se ha de reconocer también la forma de la estructura del robot SCARA (ver figura 1.2) que facilita movimientos y desplazamiento vertical, giratorio sobre su propio eje de la base, como el de la articulación, lo cual facilita cualquier tipo de ensamble o trabajo a realizar, que se relacione con el mundo moderno. Se encuentra otros tipos de estructuras como la esférica ó polar, la angular ó antropomórfico y el cilíndrico  

                                           

BIBLIOGRAFIA

INTERNET : www.tabares-daniel.blogdiario.com

www.ladelec.com/teoria

www.es.wikipedia.org/wiki

CONCLUSIONES

Con este trabajo aprendí la importancia de la robotica Aprendí su historia Su definición De donde proviene Las estructuras El impacto que causo ante la sociedad