1 Saulo O. D. Luiz

Laboratório 3

Sistemas embarcados

Período 2010.2

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Roteiro

• Confecção dos cabos serial e de rede

• Configurações adicionais da estação de trabalho

• Boot na plataforma OMAP

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Cabo serial

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Cabo de rede

• Corte o cabo

• Separe os fios por cores

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Cabo de rede

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Cabo de rede

• Conector RJ-45– Certo:

– Errado:

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Uso do OMAP1611

Cabo de energia

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Uso do OMAP1611

Cabo serial– Permite que o PC acesse o console da placa.

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Uso do OMAP1611

Cabo de rede

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Configurações adicionais da estação de trabalho

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Estação de Trabalho

• Configurar os programas/serviços– Minicom:

• Programa de comunicação serial

– TFTP

• Transferência de dados entre a plataforma e a estação de trabalho.

– NFS• Protocolo que permite o aceso ao sistema de arquivos através da

rede, tão facilmente como se estivesse armazenado localmente

– DHCP (caso não exista na rede)• Prover endereços IP para a plataforma

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Configurações

• Minicom– Se não estiver instalado

• apt-get install minicom

– Configuração• sudo minicom -w

• CTRL A Z

• O (configure minicom)

• serial port setup

• save setup as dfl

• Exit

• CTRL A Z

• X, yes

Taxa de transmissão:

115200bps

8 bits N1

Porta serial:

/dev/ttyS0

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Configurações

• TFTP– Se não estiver instalado

• sudo apt-get install tftpd netkit-inetd

– Criar a pasta de compartilhamento

– mkdir -p /embedded/targets/

– Editar o arquivo• sudo vi /etc/inetd.conf

– Iniciar o inetd• sudo /etc/init.d/inetd start

tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /embedded/targets

Linha a ser adicionada no início do arquivo

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• Coloque a imagem do kernel na pasta /embedded/targets

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Configurações

• NFS– Se não estiver instalado

• sudo apt-get install nfs-kernel-server

– Diretório da distribuição• /embedded/targets/tux

– Exportar o diretório• Editar o arquivo /etc/exports

– Iniciar o serviço• sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start

/embedded/targets/tux *(rw,no_root_squash,no_all_squash,async)

Linha a ser adicionada

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Boot na plataforma OMAP: U-Boot

• printenv: imprime as variáveis de ambiente

• saveenv: salva as variáveis de ambiente

• setenv: configura as variáveis de ambiente

• bootp: obtém um IP do servidor de IP

• tftpboot: faz boot da imagem do kernel via internet usando o

protocolo TFTP.

tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

• bootm: inicializa o kernel.

bootm [AddressBootFilename]

• help

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Configurar o UBoot

Imprime as variáveis atuais:

• print

Seta algumas variáveis:

• set eth0

• set bootargs mem=32M console=ttyS0,115200n8 noinitrd root=/embedded/targets/tux rw

nfsroot=XXX.XXX.XXX.XXX:/embedded/targets/tux,nolock ip=dhcp (coloque seu IP no

lugar de XXX.XXX.XXX.XXX)

• set serverip XXX.XXX.XXX.XXX (coloque seu IP no lugar de XXX.XXX.XXX.XXX)

• set bootcmd 'bootp;tftp;bootm'

• save

Faz download da imagem do kernel:

• tftpboot 0x10000000 uImage

Dá boot no kernel:

• bootm

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• Fora do scratchbox– Mover o rootfs

• sudo mv /embedded/targets/tux /embedded/targets/tux_bak

– Criar um link simbólico do scratchbox para o rootfs• sudo ln -s /scratchbox/users/$USER/targets/TUX /embedded/targets/tux

– Re-exportar o NFS• sudo exportfs -a

– Sincronizar o antigo target com o scratchbox• sudo rsync -a /embedded/targets/tux_bak/ /embedded/targets/tux/

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Referências

• Vilhena, A. Fazendo seus cabos de rede – Parte 2, http://www.boadica.com.br/layoutdica.asp?codigo=298 (data de acesso: Janeiro de 2007)