Laci Simpanan Barang Automatik

8/15/2019 Laci Simpanan Barang Automatik

1/27

LACI SIMPANAN BARANG AUTOMATIK

FAIZUL AZDI BIN AMAT PUADI

Laporan ini disediakan sebagai een!"i daripada s#ara$ pengan!gera"an I%a&a"

Sar%ana M!da Ke%!r!$eraan '(ek$rik ) Ka*a(an+ Ins$r!en$asi dan A!$oasi,

Fak!($i Ke%!r!$eraan '(ek$rik

Uni-ersi$i Teknika( Ma(a#sia Me(aka


2/27

ABSTRAK

Laci Simpanan Barang Autmatik ini a"a#ah satu prjek untuk menaik

tara1 #aci simpanan barang yang biasa "igunakan pa"a masa sekarang "engan

pembaharuan reka bentuk yang #ebih baik "an sistem penyimpanan yang #ebih

bersistematik$ )anya menggabungkan aspek mekanika#0 penggerak -actuator .0

penyambung se#ari0 pengka#an "ata menggunakan "isual Basic # 0 sistem anti kecurian

"an juga Pengawa# Aturcara Lgik P.L.C .$ Kmbinasi ini akan menghasi#kan satu sistem

autmasi "an sistem penyimpanan yang sempurna "an #engkap$ (ungsi sistem ini a"a#ah

untuk menyimpan "an menyusun barang persen"irian pengguna secara berautmatik

"engan tahap kese#amatan yang tinggi$ Kese#uruhan sistem ini akan "ikawa#

menggunakan pengka#an "ata 2isua# Basic 3 "an juga pengawa# aturcara #gik - P.L.C $.$

5


3/27

ABSTRACT

Autmatic Drawer strage system is a prject 1 upgra"ing a cn5entina# strage

system use" t"ay$ )t has a better "esign an" ha5e sistematic strage system$ %his prject

cmbines a mechanica# aspect0 actuatr0 parra#e# prt0 "atabase strage using 2isua#

Basic 30 security a#arm an" a#s Prgrammab#e Lgic 6ntr##er -PL6.$ A## this

cmbinatin wi## create a cmp#ete autmatin an" strage system$ %he 1unctin 1 this

prject is t stre an" arrange user 5a#uab#e be#nging autmatica##y an" sa1e#y$ %his

system is cntr##e" using "atabase using 2isua# Basic 3 an" Prgrammab#e Lgic

6ntr##er -PL6.$

5i


4/27

BAB 1

PENGENALAN

1.1 Pengenalan

Kita tahu bahawa barang berharga kita seperti dompet, telefon bimbit, jam

tangan, kunci kenderaan dan barang perhiasan amat penting buat kita. Dan pada

masa sekarang ini orang sentiasa membawa barang-barang tersebut kemana sahaja

mereka pergi. Tetapi adakalanya mereka terpaksa meninggalkan barang-barang

tersebut di suatu tempat dimana tempat itu melarang barang-barang tersebut dibawa

masuk atas sebab tertentu ataupun barang-barang tersebut akan hilang ataupun rosak.

Sebagai contoh di gim dan juga kolam renang, barang-barang berharga mestilah

disimpan didalam laci penyimpanan ataupun loker. Untuk projek ini sistem

penyimpanan dapat diaplikasikan untuk membuat laci ataupun tempat simpaan

barang yang bersistematik dan baik. leh itu, ianya dapat dijadikan satu projek yang

berguna kepada pengguna.

1.2 Gambaran Projek

!rojek ini adalah salah satu pengaplikasian sistem penyimpanan dan pembalikan.

!rojek ini juga menggunakan beberapa perisian seperti "isual #asic $ dan %&-

!rogrammer. !rojek ini menggabungkan perisian dan parkakasan menggunakan

penyambung selari dimana data penyimpanan akan dihantar ke perkakasan

'


5/27

menggunakan penyambung selari. !erkakasan dan penggerak bagi projek ini akan

dikawal menggunakan !(%. !rojek ini terbahagi kepada dua bahagian iaitu

mekanikal dan elektrikal. #ahagian mekanikal merangkumi lukisan mekanikal,

pengukuran, penyambungan dan penggerak mekanikal. #ahagian elektrikal pula

merangkumi lukisan elektikal, komponen, penyambungan wayar dan juga

memprogram.

1.3 Penyataan Masalah

i. Tempat simpanan barang amat diperlukan untuk menyimpan barang berharga.

ii. Kebanyakan laci simpanan barang diperbuat daripada kayu.

iii. Kurang selamat.

i). *asih menggunakan kunci mangga.

). !erlu mengupah seorang pengawal untuk menjaga laci simpanan tersebut.

)i. Tidak mempunyai sistem penggera keselamatan

1.4 Objekti Projek

i. Untuk menaik taraf tahap keselamatan laci simpanan barang pada masa

sekarang.

ii. Untuk membina satu sistem penyimpanan barang yang mudah dikendalikan.

iii. Untuk melaksanakan pemasangan perkakas, pendawaian elektrik dan

mengaplikasikan penggunaan penggerak untuk mengawal sistem.

i). Dapat memperolehi dan memahirkan diri memprogram PLC dan juga Visual

Basic.

). Dapat mengaplikasikan penggunaan PLC .

)i. Dapat menambah pengalaman dalam mereka bentuk, pendawaian dan juga

pengujian.

)ii. Untuk dijadikan sebagai salah satu alat bantuan mengajar.

+


6/27

1.! "ko# Projek

Setiap projek yang dibuat mempunyai skop dan had yang tersendiri sebagai

panduan. Skop dan had bagi projek ini adalah

i. *enggunakan sistem pengkalan data visual basic dan juga penambahan

sistem penggera anti kecurian.

ii. Sistem ini dilaksanakan secara automatik dengan kombinasi komputer

dan !(%.

iii. !enggunaan D% motor, stepper motor,suis magnetik, limit switch, !(%.

i). !enggunaan dihadkan kepada sesuatu tempat dimana ianya mempunyai

pengkalan data tersendiri dan berdaftar bagi penggunanya seperti kelab

renang ataupun gym

). /uang penyimpanan yang terhad dimana keutamaan diberikan kepada

pengguna yang terawal.

)i. !enggunaannya hanyalah di tempat yang tertutup sahaja.

0


7/27

BAB 2

$A%&AN &LM&A'

#ab ini kan menerangkan tentang kajian dan gambaran projek-projek yang

pernah dibuat ataupun dijalankan sebelum ini. Kajian yang dibuat adalah terhadap

peralatan yang sudahpun dijual di pasaran dan juga projek-projek yang berkaitan dengan

projek yang saya buat. Tambahan pula, bab ini akan menerangkan tentang teori

komponen yang hendak digunakan, peralatan dan perkakasan dan juga bahasa program

yang akan digunakan untuk projek ini.

2.1 $ajian Pertama( "istem Penyim#anan )an Pembalikkan A*tomatik

!rojek ini adalah tentang satu sistem penyimpanan dan pembalikkan secara

automatik. Sistem ini ada satu penggerak yang yang membawa alat pengeluar dan

pembalikkan dan ianya bergerak secara melintang dan menegak. !enggerak penyusun

itu akan bergerak secara melintang dahulu sepanjang aras yang ditetapkan tanpa arahan

henti. 1rahan henti akan aktif apabila arahan gerakan secara menegak dibaca oleh

pemproses. 1rahan untuk gerakan melintang dan menegak ditentukan oleh bahagian aras

dan rah yang hendah digunakan. 1pabila alat penyusun sampai di destinasi yang hendak

disimpan, dulang penusun akan aktif dan ianya akan bergerak kehadapan untuk

memasukkan barang yang ada didalamnya kedalam rak tertutup. Dulang penyimpan itu

akan bergerak melalui dua rod besi yang selari secara kehadapan dan kebelakang.

2erakan dulang penyimpan itu pula akan digerakkan oleh tali bersambung yang melilit

3


8/27

pada penggerak motor bergerigi. !engesan yang digunakan untuk mengesan barang

adalah jenis pengesan pantulan seperti pengesan mikro foto 44-S50'6 mron Tateisi

4lectronics %o. saka, 7apan. !engesan ini berfungsi untuk mengesan samada

wujudnya barang ataupun tidak didalam tempat penyimpanan dan menghantar signal

kepada !(% 8'39.

a b

2ambarajah +.' Sistem !enyimpanan Dan !embalikkan 1utomatik

2.2 $ajian $e+*a( Penyim#an Barang A*tomatik

#agi ciptaan ini, penimpan barang automatik ini memerlukan paling kurang satu

struktur menegak yang dikawal olek penggerak didalam beberapa struktur yang ada.

:anya ditetapkan untuk bergerak dari satu aras ke satu ars, dimana setiap penyimpan

boleh menyimpan satu bekas simpanan pada setiap aras. (if pengangkut digunakanuntuk mengambil dan membawa sekurang-kurangnya satu bekas dalam satu masa dan

bergerak secara menegak di dalam ruang kerja yang menegakdan selari dengan

permukaan ruang kerja yang lain secara bertentangan. (if pengangkut yang diarahkan

boleh digerakkan ke posisi menghadap salah satu permukaan rak penyimpan menegak,

dan juga boleh berhubung dengan ruang kerja sepanjang rak itu untuk menyimpan

;


9/27

ataupun mengeluarkan bekas. %iptaan ini mengaitkan beberapa struktur menegak yang

disusun secara selari dan mempunyai ruang kerja yang banyak dari satu bekas ke satu

bekas. :ni akan membekalkan arahan kepada lif pengangkut untuk berfungsi di dalam

satu ruang kerja 8';9.

2ambarajah +.+ !enyimpan #arang 1utomatik

2.3 $ajian $etiga( "istem Penyim#anan A*tomatik ,nt*k Menyim#an )an

Mengel*arkan Blok Besi.

!rojek ini adalah tentang sistem untuk menyimpan blok besi ke beberapa tempat

penimpanan blok besi. Sel penyimpanan disusun secara menegak dengan dua lajur

menegak dan ada lif pengangkut dipasang diantara kedua-dua lajur tersebut. Sistem ini

boleh disambung antara muka dengan penekan ataupun peralatan yang lain untuk

menggerakkan lif pengangkut. Setiap sel penyimpanan mempunyai tiga pengguling

dipasang sebagai panduan untuk mengawal pergerakan blok besi. (if pengangkut pula

ada papan gelongsor diatasnya dengan pengguling bebola dan pengguling-" 8';9.

!engguling-" memandu blok besi dari kiri ke kanan dan juga depan ke belakang dan

sebaliknya di atas lif pengangkut. Skru bebola digunakan untuk menolak blok besi dari

$


10/27

kanan ke kiri diantara lif pengangkut dengan sel penyimpanan. Unit rantai tegang

gerakan sehala digunakan didalam sistem untuk menolak dan menarik dari depan ke

belakang atau sebaliknya diatas lif pengangkut itu. Di dalam sistem yang beroperasi, dua

sel penyimpanan di aras masukan di biarkan kosong dan blok besi ganti di keluarkan

dari sistem dan diletakkan di salah satu sel penyimpanan di aras masukan untuk

menunggu pengeluaran blok besi yang sedia ada menggunakan penekan ataupun

peralatan lain. #lok besi yang sedia ada itu ditempatkan di dalam sel penyimpanan yang

lain di aras masukan. #lok besi ganti di alihkan dari sel penyimpanan di aras masukan

dan ditempatkan di bahagian lain. leh itu, blok besi yang sedia ada dikembalikan ke

lokasi yang ditentukan oleh sistem. Keadaan ini akan meminimumkan masa terbuang

bagi penekan ataupun peralatan lain.

2ambarajah +.0 Sistem !enyimpanan 1utomatik Untuk *enyimpan Dan *engeluarkan

#lok #esi.


11/27

2.4 $esim#*lan

Setelah mengkaji dan meneliti projek-projek diatas, semuanya menggunakan

modal yang besar, sai= yang agak besar dan ada beberapa kekurangan yang perlu

diperbaiki. !rojek ini adalah gabungan beberapa konsep dan idea daripada projek-projek

diatas dan juga beberapa projek lain yang ada berkaitan yang telah dilihat dan dikaji.

4lemen asas bagi projek ini adalah membina satu sistem penyimpanan yang mudah dan

baik menggunakan perisian "isual #asic $ dan juga !(%.

>


12/27

2.! -eori

2.!.1 "*is #engesan #osisi limit switch/

Suis pengesan posisi berfungsi sebagai pemutus ataupun penyambung litar. Suis

ini ada tiga pin, pin pertama common, pin kedua normally close dan pin ketiga

normally open. ?ungsi pin pertama adalah sebagai masukan arus elektrik. 1rus

tersebut akan keluar terus ke pin kedua. 7ikalau suis ditekan, suis itu akan memutuskan

sambungan ke pin kedua dan sambungkan ke pin ketiga, maka arus akan mengalir keluar

ke pin ketiga. Suis penghad boleh juga diaplikasikan sebagai suis keselamatan. @ad arus

yang boleh dilalui adalah ; 1mpere +;6 "olt 8+9.

2ambarajah +.3 Suis !enghad

2.!.2 "*is Magnet

Suis pengesan magnet reed switch merangkumi dua logam ferromagnetik yang

seiras,dimeterai didalam gas lengai kering didalam kapsul kaca, supaya dapat

melindungi penghubung dari pencemaran. (ogam leper ini dipasang didalam kapsul

secara formasi penyokong supaya hujungnya bebas dari bertindih dan dipisahkan oleh

sela udara yang kecil.

A


13/27

2ambarajah +.; Suis Sentuh *agnet

Suis pengesan magnet reed switch merangkumi dua logam ferromagnetik yang

seiras,dimeterai didalam gas lengai kering didalam kapsul kaca, supaya dapat

melindungi penghubung dari pencemaran. (ogam leper ini dipasang didalam kapsul

secara formasi penyokong supaya hujungnya bebas dari bertindih dan dipisahkan oleh

sela udara yang kecil.

Suis pengesan magnet ini berfungsi apabila daya magnetik dijanakan selari dengan

reed switch, lapisan logam ini menjadi pembawa fluks didalam litar magnetik.

@ujung yang bertindih akan menjadi pola magnet yang berlainan dan menarik satu

sama lain. Sekiranya daya magnetik diantara pola cukup kuat untuk mengatasi

daya mengembalikan logam tersebut,logam akan kembali ke kedudukan asalnya.

2ambarajah +.$ Set !erumah Untuk Reed Switch

'6


14/27

Daya minimum ampere-turns yang akan menyebabkan penyentuh akan

tertutup, dan ianya dipanggil daya hanya-operasi just-operate force. Sejak daya

diantara pola meningkat kerana ruang berkurang, kira-kira setengah daya dari pada daya

hanya-operasi akan kekal pada keadaan beroperasi.

Suis magnetik reed-switches ini ditutup dengan kapsul kaca dan kedap udara,

bebas dari pencemaran, dan ianya selamat untuk digunakan didalam industri dan

persekitaran yang teruk. Reed-switches ini imun dari cas elektrostatik. Suis ini juga

dapat berfungsi serendah beberapa mikro-watts tanpa memerlukan litar penguat

luar 8'69.

0iri0iri $ebero#erasian "*is Magnetik Reed Switches /

%ontoh dibawah menunjukkan beberapa jenis ciri operasi bagi suis magnetik.

2ambarajah +. Set (engkap #agi Suis *agnetik

''


15/27

2ambarajah +.A Sudut-Sudut Keberfungsian Suis *agnetik

2ambarajah +.'6 Set !erumah *agnet Kekal

7adual +.' Kertas Data #agi *agnet Dan /ekabentuk !erumah

Bo siri material ( # @

Bdr-l Bdfebn0; 00mm


16/27

Visual Basic VB! adalah bahasa pengaturan berasaskan #1S:%. #1S:% adalah

ringkasan kepada Be"inner#s $ll-purpose Symbolic %nstruction Code, yang merujuk

kepada kod arahan simbol bagi asas semua tujuan. :a merujuk kepada bahasa komputer

yang digunakan bagi memberi arahan dan mengawal komputer 839. "# membolehkan

pengguna merekabentuk pengantara grafik pengguna 2U: mengikut spesifikasi yang

dikehendaki.

!engantara grafik pengguna akan direkabentuk untuk memudahkan proses

penghantaran isyarat ke bahagian utama. :syarat yang dihantar adalah dalam sistem

binari dan perlu ditukarkan ke dalam sistem desimal untuk dimasukkan ke dalam

program "isual #asic $.6. Seterusnya, alamat tersebut akan dikesan oleh komputer

seperti dalam 2ambarajah +.< dibawah. %ontoh nombor heksadesimal kepada nombor

decimal adalah seperti di bawah

60 heCadecimal >>> decimal

2ambarajah +.'' 1lamat !engkalan Selari !ada Komputer

2.!.4 Perantara "elari

'0


17/27

Dalam dunia pengkomputeran, pengkalan selari merupakan pengantara daripada

sistem komputer di mana data akan dipindahkan masuk atau keluar secara selari melalui

satu atau lebih wayar. :a juga dikenali sebagai pengkalan pencetak. Setiap wayar bagi

pengkalan selari mengandungi satu bit. Terdapat juga beberapa tambahan wayar pada

pengkalan yang digunakan sebagai kawalan dan status isyarat bagi menunjukkan data

telah sedia untuk dihantar atau diterima, menekan butang reset, memaparkan keadaan

ralat dan sebagainya.

!ada kebiasaanya pengkalan selari digunakan oleh mikropemproses bagi

berhubung dengan perkakasan komputer. !engkalan selari ini akan menghantar > bit

pada masa yang sama. !engkalan selari bagi komputer peribadi jenis :#* merupakan

pengkalan piawai yang membolehkan )oltan logik piawai bagi komputer disetkan terus

kepada pin. Bilai )oltan yang digunakan adalah sebanyak ;" 8$9.

!engkalan selari boleh digunakan untuk menyambungkan perkakasan komputer seperti

i. !encetak

ii. !engimbas

iii. C& burner E

i). !emacu keras luaran

). !enyesuai rangkaian networ' adapter

)i. !emacu sokongan pita tape bac'up drives

!enyambung pengkalan selari selalunya mempunyai +; pin dan kebanyakan pin

digunakan. :ni menyebabkan sai= kabel menjadi tebal. Kabel ini mempunyai panjang

yang dihadkan di antara 0-> meter. :a bergantung kepada pengkalan yang tertentu dan

ciri-ciri kabelnya.

2.!.4.1 Pin #a+a #engkalan selari

'3


18/27

2ambarajah +.'+ !engkalan Selari

!engkalan selari seperti pada 2ambarajah +.0 biasanya terdapat pada belakang

komputer. :a mempunyai 3 jenis pin iaitu

2.!.4.2 Pengkalan )ata Data Register /

!engkalan data pada sesebuah pengkalan selari adalah berfungsi untuk

menghantar maklumat sama ada dari komputer ke pengkalan selari atau sebaliknya.!in

yang terlibat dalam proses penghantaran dan penerimaan maklumat ini adalah pin +

hingga A. !ada pengkalan selari, ia akan dilabel sebagai D6 hingga D


19/27

!engkalan status pada sesebuah pengkalan selari pula adalah pengkalan untuk

membaca isyarat si"nal yang dihantar. !in yang terlibat adalah pin '6, '', '+, '0, dan

';. :a akan dilabel sebagai S6 hingga S


20/27

2.!.4.7 $eg*naan setia# #in a#abila +ig*nakan bersama +engan #enetak

!in ' pada sesuatu pengkalan selari akan membawa isyarat strobe. :a kekal pada

paras antara +.> dan ; ", tetapi ia akan mengalami kejatuhan )oltan di bawah 6.; "

apabila komputer menghantar satu bit data. Kejatuhan ini akan memberitahu pencetak

bahawa data sedang dihantar. !in + sehingga pin A digunakan untuk membawa data. :a

menunjukkan bahawa satu bit dengan nilai ' membawa maksud satu cas ; " telah

dihantar melalui pin yang betul. Bilai 6 menunjukkan tiada cas pada pin.

!in '6 J untuk menghantar isyarat penerimaan daripada pencetak kepada

komputer. Seperti pin ', ia juga mengekalkan cas dan kejatuhan )oltan di bawah 6.; "

bertujuan untuk memberitahu komputer bahawa data tersebut telah diterima. !in '' J

7ika pencetak sangat sibuk, ia akan mengecas pin ''. Kemudian ia akan mengalami

kejatuhan )oltan di bawah 6.; " untuk memberitahu komputer ia bersedia untuk

menerima data.

!in '+ - %as dihantar pada pin '+ untuk memberitahu komputer bahawa tiada

kertas pada pencetak. !in '0 J %as dihantar pada pin ini untuk menunjukkan perkakasan

tersebut sedang berfungsi. Komputer akan menghantar isyarat suapan automatik kepada

pencetak melalui pin '3 dengan menggunakan cas ; ". 7ika pencetak mengalami

masalah, ia akan mengurangkan )oltan kurang dari 6.; " pada pin '; untuk

memberitahu komputer terdapat satu ralat.

1pabila satu tugas mencetak telah bersedia, komputer akan mengurangkan cas

pada pin '$ untuk memulakan pencetak. !in '< digunakan oleh komputer untuk

membuatkan pencetak tidak beroperasi. :ni dilaksanakan dengan menghantar satu cas

kepada pencetak dan kekal sehingga mana ia perlu dalam keadaan tidak beroperasi. !in-

pin '>-+; disambung pada bumi dan digunakan sebagai isyarat rujukan bagi cas yang

rendah iaitu 6.; ".

'


21/27

2.!.! Motor Elektrik Ar*s -er*s

*otor elektrik 1T adalah motor elektrik pengalih arus dalaman yang direka

untuk bergerak dari sumber kuasa arus terus.

*otor elektrik 1T ringkas. 1pabila lilitan dawai

gegelung disalurkan kuasa elektrik, medan magnet

akan terhasil dikeliling gegelung. 2egelung di

sebelah kiri ditolak dari magnet kiri dan kearah ke

magnet kanan,dan ini mengakibatkan putaran.

2egelung motor akan terus berputar.

1pabila gegelung sudah dalam keadaan melintang,

pengalih arus menukar arah arus yang melalui

lilitan gegelung, menterbalikkan medan magnet.

!roses ini akan berulang.

2ambarajah +.'0 2erakan *otor 1rus Terus

1pabila arus melalui lilitan gegelung di keliling besi dalaman, di sebelah pola

positif bertindakbalas sebagai daya tolak keatas, manakala sebelah yang lagi satu

'>


22/27

berfungsi sebagai daya tolak kebawah. *enurut !etua Tangan Kiri ?leming, daya

tersebut akan mengakibatkan kesan putaran keatas lilitan gegelung, dan membuat ianya

berputar. Untuk membuat motor itu berputar didalam arah yang tetap, pengalih arus

terus akan membuat arus itu kearah berlawanan arah di setiap setengah pusingan lalu ini

akan mengakibatkan motor berputar pada arah yang sama.

*otor arus terus selalunya direka mempunyai lebih dari dua pola, dapat mula

pada mana-mana arah, dan tidak ada keadaan yang akan membuatkan arus lalu tanpa

menghasilkan kuasa elektromotif.

2ambarajah +.'3 *otor 4lektrik 1T

+.;.$ Motor Pelangkah "te##er Motor/

*otor pelangkah stepper motor tidak mempunyai berus,motor elektrik yang

serentak dan dapat membahagikan putaran penuh kepada bilangan langkah yang banyak.

!osisi motor ini dapat dikawal dengan tepat, tanpa mekanisme maklumbalas. *otor

pelangkah ini menyerupai motor switched reluctance, dimana motor pelangkah yang

sangat besar dengan kiraan kutub dikurangkan satu-persatu 8'$9.

*otor pelangkah beroperasi sangat berlainan daripada motor 1T, dimana

berputar semasa )oltan dibekalkan kepada terminal. Dengan kata lain motor pelangkah

ini efektif dan mempunyai Ftoothed H berelektomagnet yang banyak disusun mengelilingi

logam berbentuk gear di tengah. 4lektromagnet ini dihidupkan oleh pengawal litar luar

seperti pengawal mikro microcontroller . Untuk menggerakkan batang shaft motor,

'A


23/27

pertamanya kuasa diberikan kepada elektromagnet dimana ini akan membuatkan gigi

gear secara magnetiknya tertarik kepada gigi elektromagnet. 1pabila gigi gear dijajarkan

kepada elekromagnet yang pertama, gigi gear ini tidak akan terus ke elekromagnet yang

seterusnya kerana elektromagnet yang kedua telah di set offL. 1pabila elektromagnet

kedua onL, gigi gear ini akan dijajarkan pula kepada elektromagnet kedua dan

elektromagnet pertama di offLkan. !roses ini akan diulang dan berterusan. Setiap

putaran singkat ini dipanggil Flangkah stepH dengan cara ini motor dapat diputarkan

dengan sudut yang tepat 8'$9.

2ambarajah +.'; !ergerakan (angkah 4lektromagnet #agi *otor !elangkah

2.!..1 Motor Ekak*t*b ,ni#olar Motors/

+6


24/27

*otor pelangkah ekakutub mempunyai dua gelung per fasa, setiap satunya untuk

arah arus. Disebabkan susunan begini, pola magnetik dapat disongsangkan tanpa

menukarkan arah arus dan litar penukar dapat dipermudahkan contohnya dengan

menggunakan peranti transistor untuk setiap gelung 8'$9.

2ambarajah +.'$ (ingkaran *otor !elangkar 4kakutub)nipolar Stepper *otor Coil

2.!.7 "ilin+er Pne*matik

Silinder pneumatik ataupun silinder udara adalah peranti mekanikal yang

digunakan untuk menghantar daya dari udara yang telah dimampatkan. :anya

dikategorikan sebagai penggerak actuator . 7enis silinder pneumatik ini,binaannya

merangkumi piston, rod piston dan badan tiub. 1pabila tekanan diberikan kepada

permukaan piston, ini akan membuatkan piston dan juga rod bergerak dalam gerakan

lurus melalui rongga silinder. Silinder pneumatik menghasilkan halaju yang tinngi dan

daya yang kuat melalui aplikasi tekanan keatas luas permukaan. 1da beberapa jenis

silinder seperti silinder gerakan sehala sin"le actin" cylinder , silinder gerakan dua hala

double actin" cylinder , silinder udara putaran rotary air cylinder dan sebagainya 8


25/27

2ambarajah +.'


26/27

2ambarajah +.'A!emasangan :njap Kepada Silinder

2ambarajah +.+6 .+ way valve

+0

Doubleacting

cylinder

;M+ way )al)e


27/27

2ambarajah +.+' Sambungan Komponen !neumatik

+3

Documents

Laci Simpanan Barang Automatik