7/22/2019 Ladder diagram rel kereta api
1/3
Nama : Redo Pariansah Hari/Tanggal : Selas, 19 November 2013
Kelas : 2 Elektro A Dosen : Bpk. Hendro
Nim : 1202050 Mata Kuliah : Automation 1
Deskripsi Tugas.
Membuat suatu sistem dengan menggunakan Program PLC secara
mandiri, yang terdiri dari cara
kerja sistem yang dibuat, Ilustrasi gambar sistem yang dibuat,
serta Ladder Diagramnya.
A. Cara Kerja SistemProgram yang dibuat merupakan rangkaian
kegiatan pada palang pintu rel kereta api,
pembuatan ini bertujuan untuk membuat sebuah program yang dapat
menjalakan sistem
buka tutup palang pintu rel kereta api secara otomatis atau
manual dengan menggunakan
PLC, khususnya PLC Mitsubishi Serie Q. Berikut merupakan cara
kerjanya:
Keterangan :
X0 = Selector Switch Auto X8 = Proximity Open
X1 = Selector Switch Manual X9 = Limit Switch Open
X2 = Push Button ON X0A = Limit Switch Close
X3 = Push Button OFF Y10 = Lampu Merah
X4 = Emergency Stop Y11 = Lampu Kuning
X5 = Push Button Close Y12 = Lampu Hijau
X6 = Push Button Open Y14 = Motor Forward
X7 = Proximity Close Y15 = Motor Reverse
7/22/2019 Ladder diagram rel kereta api
2/3
Ketika Selector Switch berada pada posisi Auto (X0), saat Push
Button On (X2) ditekan,
sistem ini akan menyala dan standby menunggu hingga ada kereta
api yang lewat. Saat kondisi
standby, palang rel kereta berada pada kondisi open dan
sekaligus menekan Limit Switch
Open (X9) yang membuat Lampu Hijau menyala (Y12). Namun, saat
ada kereta api yang akan
lewat, Proximity Close (X7) yang dipasang sekitar 1 km dari rel
yang ada di dekat palang pintu
rel kereta api yang terkena roda kereta api, akan membuat Motor
bergerak Forward (Y14)
sehingga Limit Switch Open (X9) tidak tertekan lagi dan membuat
Lampu Hijau (Y12) mati
sekaligus membuat Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Ketika
palang pintu telah tertutup, ini
akan mengenai Limit Switch Close (X0A) dan membuat Lampu Kuning
(Y11) berhenti berkedip
sekaligus membuat Lampu Merah (Y10) menyala. Ketika kereta telah
lewat dan mengenai
Proximity Open (X8), Motor akan menyala Reverse (Y15) dan
membuat Limit Switch Close
(X0A) off dan mematikan Lampu Merah (Y10) sekaligus membuat
Lampu Kuning (Y11)
berkedip-kedip. Saat palang pintu telah menenai Limit Switch
Open (X9), Motor yang bergerak
Reverse (Y1B) dan Lampu Kuning (Y11) yang berkedip akan berhenti
dan membuat Lampu
Hijau (Y12) menyala kembali. Sistem ini akan berlangsung terus
menerus selama Push Button
OFF (X3) atau Emergency stop (X4) tidak ditekan. Pada saat
kondisi Selector Switch berada di
posisi Auto (X0), Push Button Open (X5) dan ditekan Push Button
Close (X6) sistem tidak akan
berpengaruh terhadap jalannya kerja sistem.
Namun, ketika Selector Switch dipindahkan pada posisi Manual
(X1) dan keadaan awal
dianggap bahwa palang pintu kereta api sedang terbuka dan
menyentuh Limit Switch Open
(X9) yang membuat Lampu Hijau (Y12) menyala. Jika Push Button
Close (X6) ditekan maka
Motor akan bergerak Forward (Y14) dan tidak memberikan tekanan
lagi kepada Limit Switch
Open (X9) dan membuat Lampu Hijau (Y12) mati dan sekaligus
membuat Lampu Kuning (Y11)
berkedip-kedip. Lampu Kuning (Y11) akan berhenti berkedip dan
membuat Lampu Merah
(Y10) menyala saat palang pintu rel kereta api menyentuh Limit
Switch Close (X0A) dan Motor
Forward (Y14) pun berhenti bekerja. Lalu jika Push Button Open
(X6) ditekan, maka Motor
Reverse (Y15) akan bekerja dan sekaligus mematikan Lampu Merah
(Y10) dan membuat
Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Saat palang pintu rel kereta
api menyentuh Limit Switch
Open (X9), Lampu Kuning (Y11) dan Motor Reverse akan berhenti
dan sekaligus membuat
Lampu Hijau (Y12) menyala. Akan tetapi jika Emergency Switch
ditekan, seluruh sistem akan
berenti berjalan. Pada saat kondisi Selector Switch berada di
posisi Manual (X1), Push Button
ON (X2), Push Button OFF (X3), Proximity Open (X8), dan
Proximity Close (X7) tidak akan
berpengaruh terhadap jalannya kerja sistem.
