Langage de l’automate TSX Langage de l’automate TSX nanonano

(liste : PL7-2)(liste : PL7-2)

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Ce langage permet, à partir d’un GRAFCET, de traduire les instructions sous forme littérale.

Langage de l’automate TSX nano

(liste : PL7-2)

Symbole GRAFCET En langage PL7-2

1 =*= 1

2 -*- 2

LD %I0.1Entrée 1

Sortie 2 ST %Q0.1

LD = « LOAD »ST = « STORE »

Langage de l’automate TSX nano

(liste : PL7-2)

Exemple de GRAFCET traduit en PL7-2 pas à pas :on commence par traduire la « structure »

1

%I0.8

2

%I0.1

3

%I0.3

4

%I0.5

=*=1

LD %I0.8

# 2Indique qu’une fois la transition vérifiée, il faut activer l’étape 2-*- 2

LD %I0.1

# 3-*- 3

LD %I0.3

# 4-*- 4

LD %I0.5

# 1Permet de rebouclerLe GRAFCET

123456789101112

Numéro de la ligne de programme

Langage de l’automate TSX nano

(liste : PL7-2)

… ensuite, on réalise les actions pour chaque étape.

1

%I0.8

2

%I0.1

3

%I0.3

4

%I0.5

=*=POST

LD %X2

ST %Q0.0

LD %X3

ST %Q0.1

LD %X4ST %Q0.2

END

1314151617181920

%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

Début du traitement postérieur(sorties, temporisation, compteurs…)

Langage de l’automate TSX nano

(liste : PL7-2)

Le résultat pour le GRAFCET complet est donc :

1

%I0.8

2

%I0.1

3

%I0.3

4

%I0.5

%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

=*=1

LD %I0.8

# 2

-*- 2

LD %I0.1

# 3-*- 3

LD %I0.3

# 4-*- 4

LD %I0.5

# 1

=*=POST

LD %X2

ST %Q0.0

LD %X3

ST %Q0.1

LD %X4ST %Q0.2

END

1314151617181920

123456789101112

Le jeu d’instruction complet est dans votre livre page 89