Laporan Praktikum TPG 1

8/18/2019 Laporan Praktikum TPG 1

http://slidepdf.com/reader/full/laporan-praktikum-tpg-1 1/39

PRAKTIKUM TEKNIK PENGGERAK I

tugas ini dibuat untuk memenuhi

praktikum mata kuliah Teknik Penggerak I

oleh

Firsta Aditya Wiguna Susyanto

2133410!

3 A"#

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

$l% &anayakan no% 21' (A)* 4023' Tromol Pos +1 #A,(-,) 4000+ I,(*,"SIAPhone . !2 022 200241 Fa/ . !2 022 202!4 omepage . http .%polmanbandung%a5%id

email . polman6melsa%net%id

201

mailto:[email protected]





AEPraktikum Teknik Penggerak I

1Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

Daftar Laporan Praktikum

Daftar Laporan Praktikum

Diode Rectifier !

Single-Phase Half-Wave Rectifier 2

Single-phase Bridge Rectifier !

Single-phase Bridge Rectifier with Load Filter 10

Three-phase Bridge Rectifier 13

Three-phase Bridge Rectifier with Line Inductances 1+

Experiments Diode Rectifier 1 !Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier 21

Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier L onl 2

Praktikum Ke"ompok Pulse Width Modulation !#

Pulse Width !odulated Inverters 2+

7angkaian Inverter dengan Switch "onvensional 31

Three-Phase Star Inverter 34

Three-Phase #elta Inverter 3!

Dio$e Re%tifier





Sebagai penyearah8diode re5ti9ier: dioda ber9ungsi menyearahkanmerubah tegangan

input yang a5 8bolakbalik: men;adi d5 8searah:% Tegangan a5 merupakan gelombang sinus bolak

balik' yang akan berganti dari gelombang positi9 ke negati<e terus menerus%

Single-Phase Half-Wave Rectifier

#erikut adalah rangkaian Single-Phase Half-Wave Rectifier $

Gam&ar ' Single-Phase Half-Wave Rectifier

&omponen pada Pspi5e .

1% =a5 8=SI,:

2% (ioda 8(>Pr:3% 7esistor 87:

4% Induktor 8?:

% )round 8),(>"A7T:

-ntuk melakukan pengukuran dapat dengan simulasi dari software Pspi5e' yang akan

memperlihatkan kur<a tegangan maupun arus yang dihasilkan .





Gam&ar !' Pengukuran arus dengan software Pspi5e

Gam&ar (' ?angkah Pengukuran arus dengan software Pspi5e

1% -ntuk mengukur arus tekan tool%ar dengan gambar 8 Pro%e &I'()

2% Tempatkan pro%e pada arus yang akan diukur%

2

1

3





Gam&ar )' *nalsis Setup

3% Setting parameter transient dengan 5ara buka *nalsis lalu Setup))4% -ntuk melihat hasil buka menu *nalsis dan tekan Si+ulate atau dengan klik tool%ar

supaya lebih mudah%

asil simulasi .

Gam&ar *' asil simulasi pengukuran arus

-ntuk melakukan pengukuran tegangan pada =/ lakukan langkah seperti Gam&ar ( tapi

menggunakan voltage differential .




Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

Gam&ar +' ?angkah Pengukuran Tegangan dengan software Pspi5e

1% -ntuk mengukur tegangan buka menu +ar,ers tekan +ar,ers voltage differential)2% Tempatkan pro%e pada tegangan yang akan diukur%

asil simulasi .

Gam&ar ,' asil simulasi pengukuran tegangan

Ke-impu"an .a-i" praktikum Single-Phase Half-Wave Rectifier :

Tegangan a5 merupakan gelombang sinus bolakbalik' yang akan berganti dari

gelombang positi9 ke negati<e terus menerus% (ari rangkaian terdapat dioda yang ber9ungsi

menyearahkan maka ketika mendapat arus negati9 maka diode men;adi re<erse dan idealnya

1

2




!Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

men;adi tahanan tak terhingga' maka ketika disimulasikan dapat dilihat hanya setengah

gelombang% Pada pengukuran tegangan terdapat lon;akan sedikit dikarenakan adanya indu5tor%

Rangkaian Single-phase ridge Rectifier

Gam&ar #' 7angkaian Single-phase Bridge Rectifier

&omponen yang digunakan pada Pspi5e .

1% =a5 8=SI,:

2% (ioda 8(>Pr:

3% 7esistor 87:4% Induktor 8?:

% )round 8),(>"A7T:

Pengukuran arus .




@Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

Gam&ar /' Pengukuran arus 7angkaian Single-phase Bridge Rectifier

asil Simulasi .

Gam&ar 0' asil simulasi pengukuran arus batas 32ms 0ms




+Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

Gam&ar ' asil simulasi pengukuran arus batas 0ms 100ms

Pengukuran Tegangan output $

Gam&ar !' Pengukuran Tegangan output 7angkaian Single-phase Bridge Rectifier




Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

asil Simulasi .

Gam&ar (' asil simulasi pengukuran tegangan batas 32ms 0ms

Gam&ar )' asil simulasi pengukuran tegangan batas 0ms 100ms

Ke-impu"an praktikum Single-phase ridge Rectifier :

Perbedaan yang ter;adi terdapat pada rangkaian bridge' terdapat empat buah diode yang

ber9ungsi menyearahkan% (ari rangkaian tersebut rangkaian seri 7esistor dan Induktor mendapat

tegangan positi9 terus menerus sehingga ketika pengukuran yang didapat nilai d5 9ulla<e%





Single-phase ridge Rectifier !ith "oad #ilter

Gam&ar *' 7angkaian Single-phase Bridge Rectifier with Load Filter

&omponen yang digunakan pada Pspi5e .

1% =a5 8=SI,:

2% (ioda 8(>Pr:


% )round 8),(>"A7T:!% &apasitor 8:





Pengukuran arus dari rangkaian Single-phase Bridge Rectifier with Load Filter $

Gam&ar +' Pengukuran arus 7angkaian Single-phase Bridge Rectifier with Load Filter

asil Simulasi .

Gam&ar ,' asil simulasi pengukuran arus batas 32ms 0ms

Pengukuran arus dari rangkaian Single-phase Bridge Rectifier with Load Filter $





Gam&ar #' Pengukuran Tegangan output 7angkaian Single-phase Bridge Rectifier with Load

Filter

asil Simulasi .

Gam&ar /' asil simulasi pengukuran tegangan batas 32ms 0ms

Ke-impu"an praktikum Single-phase ridge Rectifier !ith "oad :

Perbedaan yang ter;adi terdapat pada rangkaian bridge' terdapat empat buah diode yang

ber9ungsi menyearahkan% (ari rangkaian tersebut rangkaian seri 7esistor dan Induktor mendapat

tegangan positi9 terus menerus sehingga ketika pengukuran yang didapat nilai d5 9ulla<e tapi

lebih halus dengan adanya kapasitor%





$hree-phase ridge Rectifier

Gam&ar !0' 7angkaian Three-phase Bridge Rectifier

&omponen yang digunakan .

1% 3 =a5 8=SI,:

2% (ioda 8(>Pr:


% )round 8),(>"A7T:

!% &apasitor 8:

Pengukuran arus dari rangkaian Three-phase Bridge Rectifier $





Gam&ar !' Pengukuran arus 7angkaian Three-phase Bridge Rectifier

asil Simulasi .

Gam&ar !!' asil simulasi pengukuran arus batas 0 B 3ms

Pengukuran tegangan dari rangkaian Three-phase Bridge Rectifier $





Gam&ar !(' Pengukuran tegangan 7angkaian Three-phase Bridge Rectifier

Gam&ar !)' asil simulasi pengukuran tegangan batas 0 B 3ms

Cenghitung nilai arus ratarata 8 *verage( *./( $




1!Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

0) -ntuk menghitung nilai average pada simulasi dapat digunakan +odif trace

Gam&ar !*' !odif Trace

1) Casukan nilai yang akan dirataratakan

asil simulasi .

Gam&ar !+' asil simulasi nilai *verage pengukuran arus batas 0 B 3ms

Cengukur nilai 7CS .




1@Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

Sama seperti mengukur nilai ratarata' masukan nilai pada +odif trace

Gam&ar !,' asil simulasi nilai R!S pengukuran arus batas 0 B 3ms

Cenghitung nilai ratarata dari daya 8= / I: .

Gam&ar !#' asil simulasi nilai average pengukuran daya batas 0 B 3ms

$hree-phase ridge Rectifier !ith "ine %nductances




1+Firsta Aditya Wiguna S2133410!3A"#

Gam&ar !/' 7angkaian Three-phase Bridge Rectifier with Line Inductances


1% 3 =a5 8=SI,:2% (ioda 8(>Pr:

3% 7esistor 87:

4% Induktor 8?:

% )round 8),(>"A7T:!% &apasitor 8:

Pengukuran tegangan .





Gam&ar (0' Pengukuran 7angkaian Three-phase Bridge Rectifier with Line Inductances

asil Simulasi .

Gam&ar (' asil simulasi pengukuran tegangan sumber dari 2 9asa

Pengukuran arus .





Gam&ar (!' Pengukuran arus 7angkaian Three-phase Bridge Rectifier with Line Inductances

Gam&ar ((' asil simulasi pengukuran arus dari semua 9asa

Experiment DR-1





Single-Phase #ull Wave &enter-$apped Rectifier

Aplikasi yang digunakan menggunakan Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier $

0) Power supplies1) 2tc


1% =a5 120= !0D

2% 2bh (ioda

3) Transfor+er Center-Tapped Stepdown(

4) 7esistor

5) Induktor

?angkah per5obaan .

1% #uat rangkaian Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier)2% Simulasikan nilai =out dan Iout%

3% Simulasikan =a<g' =rms' Ia<g' Irms dan P%

4% -langi langkah 2 dan 3 hanya dengan induktansi ? sa;a%% -langi langkah 2 dan 3 dengan 7 dan ?%

7angkaian Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier $





Gam&ar ()' 7angkaian Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier

Pengukuran tegangan output dan arus output .

Gam&ar (*' Pengukuran 7angkaian Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier R dan L

asil Simulasi .





Gam&ar (+' asil simulasi dari =out 7 dan ?

Gam&ar (,' asil simulasi dari =a<g 7 dan ?

Gam&ar (#' asil simulasi dari =rms 7 dan ?





Gam&ar (/' asil simulasi dari Iout 7 dan ?

Gam&ar )0' asil simulasi dari Ia<g 7 dan ?

Gam&ar )' asil simulasi dari Irms 7 dan ?





Single-Phase #ull Wave &enter-$apped Rectifier " onl'

Gam&ar )!' 7angkaian Single-Phase Full Wave Center-Tapped Rectifier L onl

Gam&ar )(' asil simulasi dari =out ? only





Gam&ar ))' asil simulasi dari =a<g ? only

Gam&ar )*' asil simulasi dari =rms ? only

Gam&ar )+' asil simulasi dari Iout ? only





Gam&ar ),' asil simulasi dari Ia<g ? only

Gam&ar )#' asil simulasi dari Irms ? only

Gam&ar )/' asil simulasi dari Pa<g =/I





Praktikum Ke"ompok

Pulse Width Modulated %nverters

In<erter merupakan rangkaian untuk mengubah dari ( ke A' dari sumber ( yang

konstan nilai outputnya dibulakbalik sehingga nilai outputnya men;adi A% Pada PW! ini

terdapat dua rangkaian .

1% 7angkaian (aya 8In<erter:2% 7angkaian Sumber 8omparator:

7angkaian daya merupakan rangkaian yang masih membutuhkan sumber untuk

membolakbalikan keluaran% Sementara rangkaian sumber atau 5omparator merupakan sumber

yang sudah diatur supaya keluaranya mendekati nilai T(E0% $adi biasanya in<erter

dikombinasikan dengan 5omparator atau bisa dengan rangkaian dasar in<erter dengan sit5h

biasa sa;a' tapi dengan sit5h nilai T( yang didapat masih sangat ;auh dari nilai T(E0% *leh

karena itu supaya nilai T( mendekati nol dimodi9ikasi dengan komparator%

Terdapat dua ;enis kontrol yang biasa digunakan untuk berbagai output dari in<erter'

PWC dan SPWC% ;umlah pulsa per setengah siklus berkisar dari 1 sampai 1% (alam kontrol

PWC' sudut konduksi perangkat semikonduktor daya yang dihasilkan dengan membandingkan

sinyal re9erensi =r dengan sinyal pembaa =5 seperti yang ditun;ukkan pada gambar dibaah%

Gam&ar *0' Pulsa yang dihasilkan





-ntuk merubah ;enis pulsa yang dihasilkan kita dapat mengatur dari parameter .pulse

pada Pspi5e dengan 5ara merubah Td' Tr' T9' P dan Per% (engan merubah parameter tersebut

dapat dihasilkan pulsa yang berma5amma5am% ontohnya seperti gambar dibaah ini .

Pulsa Persegi .

Gam&ar *' Pulsa yang dihasilkan

Parameter yang dimasukan .

Gam&ar *!' Parameter =pulse





Pulsa Segitiga .

Gam&ar *(' Pulsa yang dihasilkan

Parameter yang dimasukan .

Gam&ar *)' Parameter =pulse

(ari berma5amma5am modi9ikasi pulsa yang dihasilkan dapat digabungkan dengan =a5

dan =d5 supaya menghasilkan nilai output yang mendekati T(E0





Rangkaian In1erter $engan S2it%. Kon1en-iona"

7angkaian In<erter .

Gam&ar **' 7angkaian In<erter


1% =d5 8=d5:2% =pulse 8=pulse:

3% =Sit5h 8=sit5h:

4% 7esistor 87:

% Induktor 8?:!% )round 8),(>"A7T:





Gam&ar *+' Parameter dari =d5 dan =pulse

(apat dilihat dari parameter =pulse 2 dan =pulse 30 dibuat berbeda supaya ter;adinya

pergantian sama seperti sit5h yang dimati dan dinyalakan bergantian% Proses sit5hing ini

ter;adi karena pulsa yang akan membuka gerbang sit5h sehingga aliran dapat mengalir%

asil simulasi .

Gam&ar *,' asil simulasi dari pengukuran =out

Analisa 7angkaian .





Gam&ar *#' Analisa dari pengukuran =out

Ter;adi bolakbalik polaritas pada 7 dan ? ketika sit5hing mulai bergantian membuka

tutup ;alur untuk aliran yang meleati' sehinga yang ter;adi bolakbalik polaritas yang membuat

=out men;adi arus bolak balik atau men;adi A% Sit5hing sendiri akti9 dan tidak dipengaruhi

oleh =pulse yang sudah mempunyai detakan masingmasing yang akan akti9 dan tidaknya%

$hree-Phase Star %nverter





Gam&ar */' 7angkaian Three-Phase Star Inverter


1% =d5 8=d5:

2% =pulse 8=pulse:3% =Sit5h 8=sit5h:

4% 7esistor 87:

% Induktor 8?:!% ,P, #ipolar Transistor 82,2222:

@% )round 8),(>"A7T:

Pengukuran =out .





Gam&ar +0' Pengukuran 7angkaian Three-Phase Star Inverter

Analisa 7angkaian .

Pengukuran dilakukan pada setiap 9asa' transistor disini sama 9ungsinya seperti sit5h

yang akti9nya karena pulse yang sudah diatur akti9 atau tidaknya 8untuk pembuka gerbang

transistor:' setiap .pulse memiliki nilai parameter yang berbeda bertu;uan untuk membedakan

setiap 9asanya%

asil Simulasi .





Gam&ar +' asil simulasi Three-Phase Star Inverter





$hree-Phase Delta %nverter

Gam&ar +!' 7angkaian Three-Phase #elta Inverter


1% =d5 8=d5:

2% =pulse 8=pulse:3% =Sit5h 8=sit5h:

4% 7esistor 87:





% Induktor 8?:

!% ,P, #ipolar Transistor 82,2222:

@% )round 8),(>"A7T:

asil Simulasi .

Gam&ar +(' asil simulasi Three-Phase #elta Inverter

Analisa 7angkaian .

Pengukuran dilakukan pada setiap 9asa' transistor disini sama 9ungsinya seperti sit5h

yang akti9nya karena pulse yang sudah diatur akti9 atau tidaknya 8untuk pembuka gerbang

transistor:' setiap .pulse memiliki nilai parameter yang berbeda bertu;uan untuk membedakan

setiap 9asanya%

Documents

Laporan Praktikum TPG 1