LAPORAN PROYEK AKHIR

SISTEM PENGEREMAN ELECTRICHANDCYCLE FOR

WHEELCHAIR

PROYEK AKHIR

Oleh:

ERFAN PRAKOSO

NIM I8614017

PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA

2017

LAPORAN PROYEK AKHIR

SISTEM PENGEREMAN ELECTRICHANDCYCLE FOR

WHEELCHAIR

PROYEK AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat

untuk memperoleh gelar

Ahli Madya

Oleh:

ERFAN PRAKOSO

NIM I8614017

PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA

2017

iv

KATA PENGANTAR

Syukur alhamdulillah kita ucapkan kepada Allah S.W.T karena atas berkat

rahmat, hidayah, dan inayah-Nya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir beserta

laporannya tepat waktu dan lancar.

Laporan tugas akhir ini disusun berdasarkan apa yang telah penulis

lakukan, Tugas akhir ini merupakan syarat wajib yang harus ditempuh mahasiswa

dalam Progam Studi D3 Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret untuk mencapai

kelulusannya. Selain untuk menuntaskan program studi yang penulis tempuh,

tugas akhir ini telah memberikan beribu manfaat dan pengalaman kepada penulis

baik dari segi akademik maupun non akademik yang tidak ditemukan penulis di

bangku kuliah.

Dalam penyusunan laporan, penulis banyak terbantu dan terdorong dari

berbagai pihak, oleh sebab itu penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada :

1. Bapak Dr. Budi Santoso,S.T.,M.T. selaku Ketua Progam Studi D3

Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret.

2. Bapak Raymundus Lulus Lambang GH, S.T, M.T selaku koordinator

tugas akhir di jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas

Sebelas Maret serta dosen pembimbing 2 Tugas Akhir.

3. Bapak Dr. Nurul Muhayat, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing 1

Tugas Akhir yang telah memberikan petunjuk, saran, dan nasihat dalam

penyusunan laporan.

4. Keluarga dan teman – teman yang selalu mendukung dan mendo’akan

agar lancar dan terselesaikannya Tugas Akhir beserta laporannya.

Penulis sadar, dalam penyusunan laporan ini masih terdapat kesalahan-

kesalahannya. Maka dari itu kritik dan saran akan sangat berguna dan bermanfaat

bagi penulis untuk kesempunaan laporan selanjutnya.

Surakarta, Juli 2017

Penulis

v

SISTEM PENGEREMAN

Electrichandcycle For Wheelchair

Oleh: Erfan Prakoso

ABSTRAK

Latar belakang dibuatnya Electrichandcycle For Wheelchair adalah agar

para penyandang difabel dapat lebih mudah mengendarai kursi roda untuk menuju

ke suatu tempat/tujuan mereka. Sehingga kursi roda bisa dikendarai dengan jarak

yang jauh tanpa memakai tenaga. Setiap kendaraan harus mempunyai sistem

pengereman yang baik. Pada Electrichandcycle For Wheelchair menggunakan

rem cakram mekanik. Dimana rem cakram mekanik menggunakan kampas dari

bahan asbestos. Metode atau cara yang digunakan dalam merancang sistem rem

adalah dengan menggunakan metode perhitungan.

Hasil analisa gaya pengereman yaitu dengan gaya tekan pada tuas rem

sebesar 8,86 Newton maka sepeda motor dengan kecepatan 25 km/jam dapat

berhenti pada jarak 8,7 meter dalam waktu 2,1 detik

Kata kunci; Gaya pengereman, jarak pengereman, waktu pengereman

MOTTO

1. Selalu ada harapan bagi mereka yang sering berdoa, selalu ada jalan bagi

mereka yang berusaha.

2. Selama ada keyakinan, semua akan menjadi mungkin.

vi

DAFTAR ISI

Halaman Judul ........................................................................................................ i

Halaman Pengesahan ............................................................................................ ii

Berita Acara Pendadaran ...................................................................................... iii

Kata Pengantar ..................................................................................................... iv

Abstrak dan Motto ................................................................................................ v

Daftar Isi............................................................................................................... vi

Daftar Gambar .................................................................................................... viii

Daftar Tabel .......................................................................................................... x

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ............................................................................... 4

1.3 Tujuan Proyek Akhir ........................................................................... 4

1.4 Batasan Masalah.................................................................................. 4

1.5 Manfaat Proyek Akhir ......................................................................... 4

BAB II DASAR TEORI

2.1 Pengertian Rem ................................................................................... 6

2.2 Jenis-Jenis Rem ................................................................................... 6

2.3 Macam-macam Komponen Rem Cakram yang digunakan ................ 9

2.4 Analisa Perhitungan Rem .................................................................. 12

BAB III PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN SISTEM PENGEREMAN

3.1 Perencanaan Electrichandcycle For Wheelchair ............................. 19

3.2 Flowchart Perencanaan Electrichandcycle for Wheelchair .............. 20

3.3 Prinsip Kerja Alat .............................................................................. 21

3.4 Perencanaan Daya Motor .................................................................. 22

3.5 Perhitungan Rem Electrichandcycle For Wheelchair....................... 25

BAB IV PEMBUATAN DAN PERAKITAN

4.1 Sistem Mekanis ................................................................................ 31

4.2 Pembuatan Dudukan Kaliper ........................................................... 31

vii

4.3 Proses Persiapan Alat dan Bahan ..................................................... 31

4.4 Proses Pembuatan Dudukan Kaliper ................................................ 32

4.5 Biaya Pembuatan Komponen ........................................................... 33

4.6 Perakitan dan Perawatan .................................................................. 34

4.7 Biaya Keseluruhan ........................................................................... 36

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan....................................................................................... 37

5.2 Saran ................................................................................................. 37

Daftar Pustaka ...................................................................................................... xi

Lampiran ............................................................................................................. xii

viii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Presentase penduduk penyandang disabilitas berdasarkan data

SUSENAS 2003, 2006, 2009, dan 2012. ...................................... ...2

Gambar 1.2 Distribusi penyandang disabilitas menurut jenis disabilitas

berdasarkan data SUSENAS tahun 2012 ......................................... 2

Gambar 1.3 Fasilitas publik berupa stasiun, penelitian LBH Jakarta menilai dari

10 stasiun kereta commuter yang jadi sampel, kondisinya 'tak

aksesibel' buat kelompok difabel. .................................................... 3

Gambar 2.1 Rem Rim/Rem Pelek ....................................................................... 7

Gambar 2.2 Rem Cakram ..................................................................................... 8

Gambar 2.3 Hub Rem/Rem Drum ....................................................................... 8

Gambar 2.4 Piringan Cakram ............................................................................... 9

Gambar 2.5 Tuas Rem........................................................................................ 10

Gambar 2.6 Piston Rem ..................................................................................... 10

Gambar 2.7 Kawat Rem ..................................................................................... 11

Gambar 2.8 Caliper Rem ................................................................................... 11

Gambar 2.9 Kampas/Pad Rem ........................................................................... 12

Gambar 2.10 Skema cara kerja rem cakram mekanik......................................... 13

Gambar 2.11 Momen di titik A ........................................................................... 13

Gambar 2.12 Tuas rem ........................................................................................ 14

Gambar 2.13 Momen di titik B ........................................................................... 14

Gambar 2.14 Tuas rem ...................................................................................... 15

Gambar 2.15 Alur Pembagian Gaya Rem Depan .............................................. 15

Gambar 2.16 Perubahan panjang pegas ........................................................... 16

Gambar 2.17 Perubahan panjang piston kaliper ............................................... 16

Gambar 3.1 Gambar Teknik 2D dan 3D Electrichandcycle For Wheelchair .... 19

Gambar 3.2 Flowchart Perencanaan .................................................................. 19

Gambar 3.3 Part Sistem Pengereman ................................................................. 20

Gambar 3.4 koefisien rolling resistance (sutantra, 2001) .................................. 22

Gambar 3.5 Dimensi kampas Rem dalam satuan mm ....................................... 25

Gambar 3.6 Diameter Cakram Rem ................................................................... 25

ix

Gambar 3.7 Momen di titik A ............................................................................ 26

Gambar 3.8 Momen di titik B .............................................................................26

Gambar 3.9 Alur Pembagian Gaya Rem Depan .................................................27

Gambar 4.1 Dudukan kaliper ..............................................................................31

Gambar 4.2 Proses Pemotongan .........................................................................32

Gambar 4.3 Proses Pengecatan .......................................................................... 32

Gambar 4.4 Gambar 4.4 Proses Merakit Rangka ............................................... 34

Gambar 4.5 Gambar 4.5 Proses Memasang Stang ............................................. 34

Gambar 4.6 Proses pemasangan Handle Rem.................................................... 35

x

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Rolling resistance coefficient ..............................................................24

Tabel 3.2 Nilai Koefisien Gesek Material...........................................................28

Tabel 4.1 Rincian Biaya Pembelian Bahan Pembuatan Rangka .........................33

Tabel 4.2 Rincian Biaya Pembuatan Purwarupa .................................................36