Embed Size (px)
Citation preview
i
LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN KINCIR AIR TAMBAK
UDANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535 DENGAN REMOTE SEBAGAI KENDALI
DESIGN AND MANUFACTURE OF AUTOMATIC WATER WHEEL OF SHRIMP’S
POND BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA8535 USING REMOTE
CONTROL
Laporan Tugas Akhir disusun guna memenuhi syarat
kelulusan di Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi
Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto
Disusun oleh :
EDY SARWO UTOMO
D312011
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK TELEKOMUNIKASI
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TELEMATIKA TELKOM
PURWOKERTO
2015
ii
iii
iv
v
PRAKATA
Alhamdulillahi Rabbil ‘Alamin, Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT
atas limpahan rahmat dan nikmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir
ini. Penyusunan Tugas Akhir ini merupakan salah satu dari syarat kelulusan untuk
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md.) di Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi
Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto. Adapun judul Tugas Akhir ini
adalah “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN KINCIR AIR TAMBAK UDANG
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN
MENGGUNAKAN REMOTE SEBAGAI KENDALI”.
Segala upaya yang telah ditempuh oleh penulis dalam penyusunan Tugas Akhir ini
tidak terlepas dari dorongan dan bimbingan yang telah diberikan oleh berbagai pihak.
Karena itu, dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada :
1. Allah SWT serta shalawat dan salam selalu tercurahkan kepada Rasulullah SAW.
Berkat limpahan rahmat dan hidayahnya penulis dapat menyelesaikan laporan tugas
akhir ini.
2. Ibu Wansrifah dan Bapak Nur Mudiono tercinta yang selalu memberikan dorongan
dan kasih sayang yang luar biasa.
3. Alm. Bapak Basoeki Widyono, S.T., M.M. yang selalu senantiasa memberikan
dukungan dan motivasi kepada setiap anak didiknya.
4. Bapak Eka Wahyudi, S.T., M.Eng. sebagai Ketua Program Studi D3 Teknik
Telekomunikasi Sekolah Tinggi Teknik Telematika Telkom Purwokerto yang telah
memberikan izin kepada penulis untuk menimba ilmu.
5. Ibu Risa Farrid Christianti, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing I yang telah
memberikan bimbingan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini.
6. Bapak Eka Setia Nugraha, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing II yang telah
memberikan bimbingan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini.
7. Dosen Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi Sekolah Tinggi Teknik Telematika
Telkom Purwokerto yang telah memberikan ilmu kepada penulis.
8. Teman-teman STT Telematika Telkom yang telah memberikan dukungan dan
semangat kepada penulis.
vi
9. Fajar Aristianto, S.T. selaku pimpinan JBK Corp yang telah membimbing dan
memberikan semangat dalam mengerjakan tugas akhir ini.
10. Keluarga tercinta KSOAK yang sudah menemani penulis selama berada di kota
Purwokerto Lek Wahyu, Lek Kukuh, Lek Agung, Lek Fuad, Lek Agus, Lek Fa’ang,
Lek Gembul, Lek Wangsit, Kemplu, Aman, Gigih, Wanto, Andika, Pungki, Ndaru, dll.
11. Sahabat WAPALA, KOMPAS, PAS yang selalu memberikan saran dan masukan yang
sangat berharga bagi penulis.
12. Temen-temen KSU 2012 yang luar biasa
13. Dan semua pihak yang tidak bias penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, sehingga
penulis dengan terbuka bersedia menerima kritik dan saran dari pembaca sekalian yang
bersifat membangun demi kesempurnaan Tugas Akhir ini. Akhir kata semoga tulisan ini
dapat memberi manfaat dan memberikan wawasan tambahan bagi para pembaca dan
khususnya bagi penulis sendiri. Untuk diskusi lebih lanjut tentang permasalahan yang
dibahas pada Tugas Akhir yang dikerjakan oleh penulis maka penulis dapat dihubungi
melalui alamat email : [email protected], atau melalui nomor 089669244849
demi kesempurnaan laporan tugas akhir ini, penulis juga minta maaf apabila banyak
terjadi kesalahan laporan Tugas Akhir ini. Akhir kata semoga laporan Tugas Akhir ini
dapat memberikan banyak manfaat bagi kita semua.
Purwokerto, 03 Juli 2015
(Edy Sarwo utomo)
vii
DAFTAR ISI
Halaman Judul ............................................................................................................... i
Halaman Pengesahan ..................................................................................................... ii
Halaman Pengujian Sidang Tugas Akhir ....................................................................... iii
Halaman Pernyataan Anti Plagiat ................................................................................... iv
Halaman Prakata ............................................................................................................ v
Daftar Isi ........................................................................................................................ vii
Daftar Gambar ............................................................................................................... xi
Daftar Tabel ................................................................................................................... xiv
Daftar Simbol ................................................................................................................. xv
Daftar Singkatan dan Istilah ........................................................................................... xvi
Daftar Lampiran ............................................................................................................. xxi
Abstrak .......................................................................................................................... xxii
Abstract ........................................................................................................................... xxiii
BAB I PENDAHULUAN .............................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang Masalah................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ....................................................................................... 2
1.3 Maksud dan Tujuan ........................................................................................ 3
1.4 Batasan Masalah ............................................................................................ 3
1.5 Manfaat Penulisan .......................................................................................... 3
1.6 Kaitan Judul Dengan Teknik Telekomunikasi ............................................... 3
1.7 Metodologi Penelitian ................................................................................... 4
1.8 Sistematika Penulisan .................................................................................... 4
BAB II DASAR TEORI ................................................................................................ 5
2.1 Kincir Air ....................................................................................................... 5
2.2 Microcontroller .............................................................................................. 6
2.2.1 Arsitektur ATMega8535 ...................................................................... 7
2.2.2 Konfigurasi Pin Pada Microcontroller ATMega8535 ......................... 8
2.2.3 Peta memori Microcontroller ATMega8535 ....................................... 10
2.2.3.1 Memori Program ..................................................................... 11
2.2.3.2 Memori Data ............................................................................ 12
viii
2.3 . Infra merah .................................................................................................... 12
2.3.1 Teori Radiasi Inframerah ..................................................................... 12
2.4 . Motor DC ....................................................................................................... 15
2.4.1 Prinsip Dasar Dan Cara Kerja Motor ................................................... 16
2.4.2 Prinsip Arah Putar Motor ..................................................................... 18
2.5 Catu Daya ....................................................................................................... 18
2.6 Liquid Crystal Display (LCD) ....................................................................... 21
2.6.1 Material LCD (Liquid Crystal Display) ............................................... 21
2.6.2 Controller LCD (Liquid Crystal Display) ............................................ 22
2.7 Transistor ....................................................................................................... 25
2.7.1 Transistor sebagai saklar ...................................................................... 26
2.8 Relay ............................................................................................................... 28
2.8.1 Keuntungan Relay ............................................................................... 32
2.8.2 Kekurangan Relay ................................................................................ 32
2.9 Bahasa C ........................................... ............................................................. 32
2.10 Sony TV infrared Remote Control (SIRC) ................................................... 33
2.10.1 SONY SBX 1620-72 .......................................................................... 34
2.11 Real Time Clock (RTC) DS1307 ................................................................. 35
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ............................................ 37
3.1 Perancangan Perangkat Keras ........................................................................ 37
3.1.1 Perancangan sistem minimum ATMega8535 ....................................... 38
3.1.2 Remote Control dan Infrared Receiver ................................................. 39
3.1.3 Rangkaian Mikropengendali ATMega8535.......................................... 40
3.1.4 Rangkaian Reset .................................................................................... 42
3.1.5 Rangkaian Oscillator ............................................................................ 42
3.1.6 Perancangan Rangkaian LCD ............................................................... 43
3.1.7 Rangkaian Real Time Clock (RTC) ..................................................... 44
3.1.8 Catu Daya ............................................................................................. 46
3.1.8.1 Transformator .......................................................................... 47
3.1.8.2 Rectifier ................................................................................... 48
3.1.8.3 Filter ........................................................................................ 48
3.1.6.2 IC Regulator ............................................................................ 48
ix
3.1.9 Perancangan Rangkaian Driver Transistor dan Relay ......................... 49
3.1.10 Rangkaian Keseluruan ....................................................................... 50
3.2 Perancangan Dan Pembuatan Program ......................................................... 52
3.2.1 Flow Chart Rangkaian Pengendali Utama .......................................... 52
3.2.2 Program Alat Kincir Air Tambak Udang ............................................. 54
3.3 Perancangan Sistem Mekanik ........................................................................ 56
3.3.1 Perancangan Kontruksi Kincir Air ........................................................ 56
3.3.2 Sirip – Sirip Kincir Air ......................................................................... 57
3.3.3 Bentuk Jadi Kincir Air ......................................................................... 58
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ....................................................................... 59
4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian ......................................................................... 59
4.1.1 Pengukuran Rangkaian Mikropengendali ATMega8535 ..................... 59
4.1.2 Pengukuran Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) ........................ 60
4.1.3 Pengukuran SIRC dan Sensor SONY SBX 1620-72 ........................... 62
4.1.4 Pengukuran Rangkaian Driver Transistor Dan Relay .......................... 67
4.1.5 Pengukuran Real Time Clock DS1307 .................................................. 72
4.1.6 Pengukuran Motor DC .......................................................................... 73
4.1.7 Pengukuran Catu Daya ........................................................................ 76
4.1.8 Pengujian Rancangan Kincir Air ......................................................... 78
4.1.9 Pengujian Rangkaian Keseluruan ........................................................ 80
4.2 Cara Kerja Sistem .......................................................................................... 81
4.2.1 Penggunaan Remote ............................................................................. 81
4.2.1.1 Pengaturan Waktu.................................................................... 81
4.2.1.2 Manual Remote ....................................................................... 82
4.3 Analisa Hasil .................................................................................................. 85
4.3.1 Analisa Rangkaian Mikropengendali ................................................... 85
4.3.2 Analisa Rangkaian Liquid Crystal Display .......................................... 86
4.3.3 Analisa Remote dan Sensor Penerima Infra Merah ............................. 86
4.3.4 Analisa Rangkaian Real Time Clock .................................................... 87
4.3.6 Analisa Catu Daya ............................................................................... 88
4.3.7 Analisa Rangkaian Keseluruhan .......................................................... 89
x
BAB V PENUTUP ......................................................................................................... 93
5.1 Kesimpulan .................................................................................................... 93
5.2 Saran .............................................................................................................. 94
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 95
LAMPIRAN ................................................................................................................... 96
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. PIN Out ATMega8535 .............................................................................. 9
Gambar 2.2. Peta Memori ATMega8535 ........................................................................ 11
Gambar 2.3. Proses Putaran Motor DC .......................................................................... 15
Gambar 2.4. Motor DC Sederhana ................................................................................. 16
Gambar 2.5. Medan Magnet yang membawa arus mengelilingi Konduktor.................. 16
Gambar 2.6. Prinsip Kerja Motor DC............................................................................. 17
Gambar 2.7. Blok Diagram Rangkaian Catu Daya ........................................................ 18
Gambar 2.8. Regulator ................................................................................................... 19
Gambar 2.9. Bentuk LCD 16 x 2 (Liquid Cristal Display) ............................................ 21
Gambar 2.10. Simbol Transistor NPN dan PNP ............................................................ 25
Gambar 2.11. Kurva Karakteristik Transistor ................................................................ 25
Gambar 2.12. Rangkaian Transistor sebagai Saklar ....................................................... 26
Gambar 2.13. Garis Beban dan Titik Operasi Transistor ............................................... 27
Gambar 2.14. Relay ........................................................................................................ 28
Gambar 2.15. Susunan Relay Sederhana ........................................................................ 28
Gambar 2.16. SIRC Protocol ......................................................................................... 32
Gambar 2.17. SIRC Modulation ..................................................................................... 32
Gambar 2.18. Bentuk Fisik SONY SBX 1620 – 70 ....................................................... 33
Gambar 2.19. Diagram PIN DS1307 .............................................................................. 32
Gambar 3.1. Diagram Blok Alat pengendali Kincir Air Tambak Udang ....................... 37
Gambar 3.2. Rangkaian Sistem Minimum ATMega8535 .............................................. 38
Gambar 3.3. Rangkaian Sensor Inframerah.................................................................... 40
Gambar 3.4. Rangkaian Reset ........................................................................................ 42
Gambar 3.5. Rangkaian Oscillator ................................................................................. 43
Gambar 3.6. Rancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) .............................. 44
Gambar 3.7. Perancangan Rangkaian Real Time Clock ................................................. 45
Gambar 3.8. Perancangan Rangkaian Catu Daya Kendali Sistem ................................. 47
Gambar 3.9. Perancangan Rangkaian Catu Daya Kendali Mekanik .............................. 49
Gambar 3.10 Rangkaian Driver Transistor dan relay .................................................... 50
Gambar 3.11 Rangkaian keseluruan Alat kincir air tambak udang ................................ 51
xii
Gambar 3.12 Flowchart penekanan tombol 1 ................................................................ 53
Gambar 3.13 Design Kincir Air ..................................................................................... 57
Gambar 3.14 Sirip – sirip Kincir Air .............................................................................. 57
Gambar 3.15 Desain Jadi Kincir Air. ............................................................................. 58
Gambar 4.1 Pengukuran Tegangan Mikrokontroler ATMega8535 ............................... 59
Gambar 4.2 Pengukuran Tegangan LCD (Liquid Crystal Display) ............................... 60
Gambar 4.3 Hasil Pengujian LCD Untuk tampilan awal ............................................... 61
Gambar 4.4 Hasil Pengujian LCD saat alat difungsikan ............................................... 61
Gambar 4.5 Hasil Pengujian LCD saat alat difungsikan ................................................ 61
Gambar 4.6 Pengukuran SIRC dan Sensor SONY SBX 1620-72 .................................. 62
Gambar 4.7 Gelombang Tanpa Inputan ......................................................................... 64
Gambar 4.8 Gelombang Keluaran Pada Jarak 1,5 Meter ............................................... 64
Gambar 4.9 Delay keluaran pada jarak 1,5 meter .......................................................... 64
Gambar 4.10 Gelombang Keluaran Pada Jarak 3,5 Meter ............................................. 64
Gambar 4.11 Delay Keluaran Pada Jarak 3,5 Meter ...................................................... 65
Gambar 4.12 Gelombang keluaran pada jarak 4 Meter .................................................. 65
Gambar 4.13 Delay Keluaran Pada jarak 4 Meter .......................................................... 65
Gambar 4.14 Gelombang keluaran pada jarak 4,5 Meter ............................................... 66
Gambar 4.15 Delay Dengan Keluaran Pada Jarak 4,5 Meter ......................................... 66
Gambar 4.16 Pengujian Sensor Pada Jarak 5 Meter Lebih ............................................ 67
Gambar 4.17 Hasil Pengukuran Tegangan Keluaran Relay Non-Aktif .......................... 68
Gambar 4.18 Hasil Pengukuran Tegangan Keluaran Relay Aktif .................................. 68
Gambar 4.19 Pengukuran Tegangan pada Kaki Basis (VBE) Aktif .............................. 69
Gambar 4.20 Pengukuran Tegangan pada Kaki Basis (VBE) non-Aktif ....................... 69
Gambar 4.21 Pengukuran Tegangan Transistor (VCE) Aktif ........................................ 70
Gambar 4.22 Pengukuran Tegangan Transistor (VCE) Non-Aktif ................................ 70
Gambar 4.23 Pengukuran Tegangan Relay Aktif ........................................................... 71
Gambar 4.24 Pengukuran Tegangan Relay Non-Aktif ................................................... 71
Gambar 4.25 Hasil Pengukuran Tegangan RTC (Real Time Clock) .............................. 72
Gambar 4.26 Hasil Pengukuran Tegangan RTC (Real Time Clock) .............................. 72
Gambar 4.27 Hasil Pengukuran Tegangan Motor DC Tanpa Beban ............................. 73
Gambar 4.28 Hasil Pengukuran Arus Motor DC Tanpa Beban ..................................... 74
xiii
Gambar 4.29 Pengoperasian Alat Tanpa Beban ............................................................. 74
Gambar 4.30 Hasil Pengukuran Tegangan Motor DC Dengan Beban ........................... 75
Gambar 4.31 Hasil Pengukuran Arus Motor DC Dengan Beban ................................... 75
Gambar 4.32 Hasil Pengukuran Tegangan Trafo 15 Volt .............................................. 77
Gambar 4.33 Hasil Pengukuran Tegangan Trafo 12 Volt .............................................. 77
Gambar 4.34 Hasil Pengukuran Tegangan Trafo 5 ........................................................ 77
Gambar 4.35 Pengujian Kecepatan Putar Kincir Air Tanpa Beban ............................... 79
Gambar 4.36 Pengujian Kecepatan Putar Kincir Air Dengan Beban ............................. 79
Gambar 4.37 Pengujian Penempatan Kincir Air ............................................................ 80
Gambar 4.38 Tampilan Waktu ....................................................................................... 82
Gambar 4.39 Manual Tombol Remote ........................................................................... 83
Gambar 4.40 Tampilan Pada Saat Tombol 4,5,6,7,8,9,0 Dan Power Ditekan ............... 84
Gambar 4.41 Tampilan Pada Saat Tombol 1 Ditekan .................................................... 84
Gambar 4.42 Tampilan Pada Saat Tombol 2 Ditekan .................................................... 84
Gambar 4.43 Tampilan Pada Saat Tombol 3 Ditekan .................................................... 85
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Deskripsi Pin ATMega8535 .......................................................................... 9
Tabel 2.2. Deskripsi Pin ATMega8535 (lanjutan) ......................................................... 10
Tabel 2.3. Penggolongan Radiasi Infra Merah ............................................................... 12
Tabel 2.4. Berbagai Tipe Regulator Beserta Batasan Tegangan Masukan .................... 20
Tabel 2.5. Fungsi Pin LCD ............................................................................................. 23
Tabel 2.6. Fungsi Pin LCD (lanjutan) ............................................................................ 24
Tabel 2.7. Fungsi Pin RTC ............................................................................................. 35
Tabel 2.8. Fungsi Pin RTC (lanjutan)............................................................................. 36
Tabel 3.1. Pin ATMega8535 yang digunakan ................................................................ 39
Tabel 3.2. Pin penghubung RTC .................................................................................... 45
Tabel 3.3. Pin penghubung RTC (lanjutan) .................................................................... 46
Tabel 4.1. Pengujian Pada Mikrokontroler ATMega8535 ............................................. 59
Tabel 4.2. Pengujian Pada Liquid Crystal Display (LCD) ............................................. 60
Tabel 4.3. Pengujian Tampilan pada LCD ..................................................................... 61
Tabel 4.4. Hasil Pengujian Jarak Pembacaan Sensor ..................................................... 66
Tabel 4.5. Hasil Pengujian Keluaran Relay .................................................................... 71
Tabel 4.6. Hasil Pengukuran Driver Relay .................................................................... 71
Tabel 4.7. Hasil Pengujian RTC (Real Time Clock)....................................................... 73
Tabel 4.8. Hasil Pengukuran Motor DC Tanpa Beban ................................................... 74
Tabel 4.9. Hasil Pengukuran Motor DC Dengan Beban ................................................ 75
Tabel 4.10. Hasil Pengukuran Catu Daya (trafo) ........................................................... 78
Tabel 4.11. Hasil Pengukuran Kecepatan putar Kincir Air ............................................ 79
Tabel 4.12. Hasil Pengukuran Tegangan Sitem Keseluruan .......................................... 81
xv
DAFTAR SIMBOL
VCC : Tegangan Input
GND : Ground
IC : Arus Kolektor
IB : Arus Basis
IE : Arus Emitor
VBE : Tegangan Basis-Emitor
VCE : Tegangan Kolektor-Emitor
RC : Tahanan Kolektor
RB : Tahanan Basis
D1 : Dioda
C1 : Kapasitor
R : Resistor
TR : Transistor
TR NPN : Transistor NPN
TR PNP : Transistor PNP
A : Ampere
mA : Mili Ampere
m/s : Meter Per Sekon
RPM : Rotasi Per Menit
β : Beta (Hfe)
ºC : Derajat Celcius
Ω : Ohm
xvi
DAFTAR SINGKATAN DAN ISTILAH
Istilah/Singkatan Kepanjangan Keterangan
ADC Analog Digital
Converter
Pengubah sinyal analog menjadi digital
Arsitektur Harvard Desain arsitektur dengan penyimpanan
instruksi dan data pada memori terpisah
secara fisik.
AVR Alf and Vegard
Reduced Instruction
Set Computer
Mikropengendali yang mempunyai set
instruksi yang lebih sedikit dan mode
pengalamatannya yang juga sederhana
Assembly Language Representasi simbolik bahasa mesin
Bus Sekumpulan kawat atau koneksi yang
menghubungkan CPU, memori dan port-
port masukan/keluaran
Bus Alamat
(Address Bus)
Sekumpulan lintasan/jalur konduktor
yang digunakan untuk menghantarkan
sinyal-sinyal kendali.
Byte Kumpulan 8 bit
CISC Complex instruction
set Computer
Sistem komputer dimana instruksi
tunggal dapat menjalankan beberapa
operasi level rendah (seperti melakukan
load dari memori dan penyimpanan
memori)
Clock Sinyal listrik gelombang kotak yang
kontinu dan periodik yang digunakan
untuk sinkronisasi operasi sistem
komputer
CMOS Complementary
metal-oxide
semiconductor
Sebuah keluarga rangkaian terintegrasi
yang digunakan untuk melakukan fungsi-
fungsi logika dalam rangkaian digital.
xvii
Istilah/Singkatan Kepanjangan Keterangan
CA
Common Anode
Konfigurasi penempatan pin pada LED
seven segment yang anodanya
dihubungkan bersama pada tegangan 5
volt.
CC
Common Cathode
Konfigurasi penempatan pin pada LED
seven segment yang katodanya
dihubungkan bersama pada ground
CPU
Central Processing
Unit
Sirkuit pemroses utama sebuah sistem
komputer yang merupakan otak
pemroses data.
Digital
Sebuah sistem yang berkenaan dengan
digit-digit diskrit atau kuantitas dengan
logika 0 atau 1.
DIP
Duo in line package
Tata letak pin bersama untuk rangkaian
terintegrasi yang mana pin-pinnya sejajar
dalam 2 baris, satu baris berseberangan
dengan baris yang kedua
EEPROM
Electrically Erasable
Programmable Read
Only Memory
Memori yang dapat dihapus dan
diprogram ulang sampai dengan 10.000
kali.
Flash ROM
Flash Read Only
Memory
Penyimpanan non volatile yang dapat
deprogram dan dihapus kembali secara
elektrik dengan sangat cepat yang
digunakan sebagai media penyimpanan
secara internal pada mikropengendali.
Interupsi
Sebuah cara yang digunakan oleh sinyal
digital eksternal untuk menghentikan
program normal yang sedang dieksekusi
untuk beralih atau bercabang ke subrutin
khusus.
KB Kilobyte 1024 byte
xviii
Istilah/Singkatan Kepanjangan Keterangan
LCD
Liquid Crystal
Display
Tampilan multi segmen yang serupa
dengan LED tetapi menggunakan
teknologi kristal cair untuk
menggantikan diode pemancar cahaya
LED
Light Emitting Diode
Merupakan dioda yang memancarkan
cahaya jika diberikan bias maju yang
cukup
LSB
Least Significant bit
Bit posisi terkanan dalam suatu word
atau byte
Memori
Sebuah perangkat penyimpanan yang
mampu menahan data yang bisa dibaca
oleh sejumlah device lain
Mikropengendali
Sebuah sistem komputer dalam chip
tunggal yang berisi CPU, ROM, RAM,
counter/timer dan port I/O untuk aplikasi
pengendalian
Mikroprosesor
Suatu unit pemrosesan yang dibuat di
atas chip sirkuit tunggal yang dapat
melakukan beberapa fungsi termasuk
interpretasi dan eksekusi instruksi-
instruksi program.
MISO
Master In Slave Out
Sinyal pada bus serial peripheral
interface (SPI) yang merupakan
interkoneksi antara master dan slave
CPU dengan SPI
MOSI
Master Out Slave In
Sinyal pada bus serial peripheral
interface (SPI) yang merupakan
interkoneksi antara master dan slave
CPU dengan SPI
MSB
Most Significant Bit
Bit posisi terkiri dalam suatu word atau
byte
xix
Istilah/Singkatan Kepanjangan Keterangan
Non Volatile memory
Memori komputer yang dapat menjaga
informasi yang tersimpan tanpa
terpengaruh dengan terputusnya catu
daya
Osilator
Rangkaian elektronika yang mempunyai
output kontinu yang berubah antara high
dan low pada frekuensi spesifik
Peripheral Piranti masukan dan keluaran
Port I/O
Sirkuit yang berfungsi sebagai tempat
transfer data antara CPU dan piranti I/O
Pull-up resistor
Resistor yang salah satu ujungnya
dihubungkan dengan VCC dan yang
lainnya dihubungkan dengan sebuah titik
dalam rangkaian logika yang akan
membutuhkan tegangan yang mendekati
VCC
PWM
Pulse Width
Modulation
Teknik mengubah-ubah lebar sinyal
listrik gelombang kotak dalam amplitudo
yang konstan dengan tujuan untuk
mendapatkan nilai tegangan rata-rata
yang berbeda
RAM
Random Access
Memory
Sirkuit memori yang dapat dibaca
maupun ditulis
Register
Sebuah sirkuit CPU untuk penyimpanan
informasi
RISC
Reduced instruction
set compiler
Sebuah desain CPU yang didasarkan
pada wawasan instruksi yang
disederhanakan (sebagai lawan
kompleks) yang dapat memberikan
kinerja yang lebih tinggi dengan satu
siklus clock per siklus instruksi
xx
Istilah/Singkatan Kepanjangan Keterangan
ROM Read Only Memory Sirkuit memori yang hanya dapat dibaca
RTC
Real Time Clock
IC yang dapat berfungsi untuk
menyimpan data waktu
SIRC
Sony Infrared
Remote Control
Alat kendali sebuah remote dengan
menggunakan SIRC protocol
SRAM
Static Random
Access Memory
Sejumlah flip-flop yang akan tetap pada
keadaan yang diberikan (menyimpan bit)
secara permanen selama catu daya tidak
terputus
USART
Universal
Synchcronous
Asynchcronous
Receiver Transmitter
Jenis pemancar dan penerima sinkron
maupun sinkron yang merupakan bagian
dari perangkat keras komputer yang
menerjemahkan data antara bentuk
paralel dan serial
Volatile memory
Memori komputer yang membutuhkan
catu daya untuk menjaga informasi yang
tersimpan, jika catu daya terputus maka
informasi akan hilang
xxi
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran A : 1. Lembar FTA-18 ............................................................................. A-1
Lampiran B : 1. Lembar Revisi ................................................................................ B-1
Lampiran C : Data Sheet ATMega8535 ................................................................... C-1
Data Sheet LCD ................................................................................. C-2
Data Sheet RTC .................................................................................. C-3
Data Sheet Relay ................................................................................ C-4
Data Sheet Transistor ......................................................................... C-5
Data Sheet SONY SBX 1620 ............................................................ C-6
Data Sheet IC Regulator .................................................................... C-7
Lampiran D : Listing Program Keseluruhan ............................................................. D-1
