23

Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

� � � �� �� ��� � �� � �� � � � � � � �� � � � �

� � � �� � � ��� � � � � �

� ��� � ��� �� � ! " "# � � �%$ "� & �' ()

* � � + "� , - ./ 0 "� 1� � & �' ()

2 . "34 '5 *� � # � � � "� ' & �' ()

2� � "6 78 2� 5 �:9 ;6 < <6

= � / ( "$ . � > 0� /? . 3 "$

0 .' � @� A .5 � � B / . � 3 "

Page 2: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� ��� !"

lM

(-r)

n,-r

c

I

-1n

(-r) lMc m

#$ % &'( )* &+( ,( -. & / &( - ' & 0213 4( 15 + ,3 )

6 $ % , )+ )7 ' ,( )8 1 '5 , * + 1 ( )

9 $ : &3 , * + 1 ( ); + 0 )

< $ = & / ' & & &3 &> , * + 1 ( ,( - ' & -?@ * + 1 (

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P

Page 3: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � �� � � ��� � � �" � �

� � ���� ��� ��

� � � #�� � �� � �� �

� � ��� ! �� ��� � � �" � �

�� ��� ��� � 6� � # � ! � "

�# � ��

� $ � � ����� � � �� 6� � # �� � � �

� ���� � � # $

� P��� � � � 9� 6� � # � $

� ���� � � �% ��& � �� & � � # � $

�� ��� � � �' � 6 (� � � 9 (� � � # 6� � # �*)

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K �

Page 4: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � � �" � � � � ! � � �� � � " ! � " � � � � �" � �� � " � �� �

� 1 ( )+ - &' , 0213 4( 15 + ,3 �� ��� � 1 8 - & / ' & & � � &� 0 ' & ) ) & - +( * ; & - & / ' & & � % &'( )* &+( ,( -

. & / &( - ' &� , ) & ) 1 ( � ( $ # � ��� ��� ���

�� # �

� � � � � ��� ����

� # �� � � ���� �*)

� & , ' & +( * &' & )* & - +( * ; &3 +( & , ' * ' ,( )8 1 '5 , * + 1 (

� � ��

� # �� � �� $�� �� � $ � � ( $ ) ) ) $� $

* ; , * 5 , 0 ) * ; &. & / &( - ' &@ 1 &� @ + &( * ) � � $� P $ ) ) ) $� � +( * 1 * ; & % &'( )* &+( @ 1 &� @ + &( * )

� � $� P $ ) ) ) $� � � ,( - + * ) +( > &' ) &$

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K �

Page 5: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� � �� �� � � � � � � ��� � � � � �� � � � ���� ��� � � � � � � � � � �� � � � � �� � �

� � �� � �� � ��� � $ �� P��� � $ ) ) ) $ ��� ��� � � � � � � � �

� ���� ��� � 6 � � #�

�# ��� # � � � �

��

� � � ����� �

� � 6 � � #�

�# ��� # � � � �

��

� �� � � � �

� # � � �! � � �� � � !

� � !�� � ��� �

��

� # �� 6 � � #

� � !

" � � # �$ � %

�# " & # � $ � � � �� %� � # � � � �

��

� � ��

� � �� � �

� � � � � � � ��� �*)

� 4(' , ' 1 ? ) + � : $ 7 $ � 6 ( ( ( � �. & / &( - ' &+* % &'( )* &+( � , )+ ) * ' ,( )8 1 '5 , * + 1 ( ) �-, $ � 15 0 ? * $

. 0 03 $ / , * ; $ � # # 0 � # <% * #& ( $

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K 1

Page 6: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� � �� �� � � � � � �� � � �� � � � � � � � � P� � � �� � � �� � ( � � $�� � � � �

� � P� �� $�� ��� � 6� � #

� �� � # ��

� ��

�# ��� # � � � � � �! � �!

� � �� � �!

� � 6� � #

� �� � ##

� � �� !�

�# ��� # � � � �

��

� � �� � �

� � �� � � �� � �

� � � � )

� 4(' , ' 1 ? ) + � : $ 7 $ � 6 ( ( ( � �. & / &( - ' &+* % &'( )* &+( � , )+ ) * ' ,( )8 1 '5 , * + 1 ( ) �-, $ � 15 0 ? * $

. 0 03 $ / , * ; $ � # # 0 � # <% * #& ( $

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K �

Page 7: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� " � ��

� ����

� �

� �� �� �� �

�� ���� �� � �� �

� � � ���

� � �

� � � � �

� �� �

�� �� �� � ��

�� �� ���� �� � � ��� ��� � �� ��� � ���� �

� � �����

�� � � � �

� �� �� � � �

� � �� � � � �

� � �� ���

�� �� �� �

�����

� � � � � �� ��� �� ��� � ��� �� ���� ��� �� ��� �� ��� � ���� � !� � �� !� � � �� !� � � !� �� ���

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K "

Page 8: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� ��� � � � � � � � � ��� �� � � � � �� � � �" �� �

�� � � � P�

�# �� � � � � ��� �

��

�$ �� �� �

P� � � ���� � � � � ��� � ��

� #6� � # �$ �

� �� � � � ! � � ! �� � � � !

� � � �� � )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K �

Page 9: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� �*( 1 '5 1 8 * ; & 0213 4( 15 + ,3 �� + ) �� � � � �� �� �

� ; &' & * ; & &3 &5 &( * ) 1 8 * ; & � ' ,5 5 , * ' + � �� 1 8 % &'( )* &+( � , )+ ) , ' & / + > &( � 4

�� � � $� � � #6� � #

� � ! � � ! �� � � � !

$ � $� � ( $ # $ ) ) ) $� )

�� + ) ' & ,3 ) 45 5 & * ' +@ 5 , * ' + � � )1 + *@ ,( � & - + , /1 ( ,3 +� & - � 4 , ? ( + * , ' 45 , * ' + � �� � + $ &$ �

� � P� � �� � � � ; 1 ) &@ 13 ? 5 ( > &@ * 1 ' ) , ' & 1 ' * ; 1 ( 1 '5 ,3 &+ / &( > &@ * 1 ' ) 1 8 �� � * ; , * + ) �

�� � �� � � �� �

� ; &' & � � + ) * ; & - + , /1 ( ,3 5 , * ' + � � + * ; 021 )+ * + > & &+ / &( > ,3 ? & ) 1 8 * ; &5 , * ' + � �� $

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K �

Page 10: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� � �� �� �

�� � � � � � � �

� � � � � � P�� � P�� � ���� � �

� � �� � � � � ( $ # $ ) ) ) $� � � � � � � � � � � � �� � � � � � �� �� � �� �

� �� �� � � ��� � �� � �� � �� �� ��� � ��� ! �" � # � � $&% � ' �( � ' � �) #) ' � � *( � �� '+ # � �( *, #) - � � ) � # �

#� ) �� . *, � � / �� � 0 # �) � � � 0) 0 �1 � 2 '( $ * # �3 $ $ , �4 � # � � ��5 5 6 � � 7 6% � 89 �

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K :

Page 11: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � � � � � � � � ��� �� � � � ��� ! �� �" �� �

�� � � � P�

�# �� � � ���� �

��

�$ �� �� �

P� � ���� � � ���� � ��

�� ��

� �� � )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P �

Page 12: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� � �� �� �

� � P� � � � � � � )

� �� � � �

� � �� � � �� � � � � � � � P� �� � � P� �

�� � � � � P� �� � � P� � � � � � � � P�

�� � �� �� �

�� � � � � � � )

� �� � � �

�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� � � � � � � � P � � � �� P� � P� � � � � � � � � � � � � � � ��

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P P

Page 13: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� " � ��

� ����

�� � � �� ��� � �� � �� � ��

��� �

� �� �

� � � ���

�� � � �� � �� ��� � � � �� ��� � �� � �� �� �

�� � � � ��

��� � �

� �� �

� � ���� �

� � �����

��� � �� �� �� � �� ���� � �� �� � �� �� ���� �� �� � �� � �� ���� �� �� �� �� ��

� ����

� � � �����

�� � � �

� ��� � �

� � ��� �

� � � �� �� ���

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P �

Page 14: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � �� � � �� �" � �� � �� � � � � �� � � �� � � � �� � �

� # P %� �� �

� � � �� ��

� �� � � � � � � � �

� � � � � � � � �

� � � �� � � � � � �

���

���

���

� � �

���

���

���

� � � � � � � �� � �

� � � � � � � � �

� � � � � � � � � �� ����������

� #� %� �� $ � �

�� $ � � �� � � � P �� � � � � ) ) ) �� � P ��

�� $ � � � $� � � � � ! �� � � ! � � �� !

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P�

Page 15: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � �� � � �� �" � �� � �� � � � ��� ! �� �� � � � �� � �

% 4 * ; & 1 ' * ; 1 /1 ( ,3 + * 4 1 8 . & / &( - ' &� , )+ ) � * ; & - & / ' & & &3 &> , * + 1 ( 1 8 , 0213 4( 15 + ,3 � + * ;

. & / &( - ' &� , )+ ) + ) / + > &( � 4

� � � � � $� P $ ) ) ) $� � �� $

� #� %� � � � $� P $ ) ) ) $� � $ ( $ ) ) ) $ (� �� �

�� )

. 8 * &' � - & / ' & & &3 &> , * + 1 ( ) � � & ; , > & ,3 +( & , ' ) 4 )* &5 ��� $ � � � � #� % � � ; &' & * ; &

� � � � � # � � � � � # ��

�� $ �5 , * ' + � ; , ) &3 &5 &( * )

��� $ � � � $� � �

# + 8 �� � $

( + 8 � �� � )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P 1

Page 16: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

lM

(r)

n,rT

c

I

-1

n,r

n

(r) lMc n+r

�� � �� �� � � � � � � � �� � � � � �� �� � �� $ � � � � � � � � � � � � � � P� �

��� $ � � �

� � � � � �

�� $ � � � � � ��

�� $ � � � P� )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P �

Page 17: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � �� � � � !� � � �� � �� � � � � �� � � �� � � � �� � �

� � �� � �� � � � �� � � � � � � � � � �� � � �� � �� �# � � � �� � � � � � � � � �� �� � ��� � �� �

� �� � � � � � � ��� � � � � � �� � ��� ���

��# �

� � � � ���� �

� � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � �� � � ��� � ��� �# � � �� � �� � � � � �� �� � �� � � ��� � � �

� � �

� � ��� ����

�# �� � � � � ��� �

� � �� � � � � � � � �� � � �� � � � ��� � �� � �� � �� � � � � � �� � � $� � � � � � � � � � �

� � � � �� �� �� � �

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P "

Page 18: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� � �� �� � � � � ��� � �� � �� � � � �� � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � �

� ��� � � $� � ��� � ��� � #� % $� � � � �� �� �

� � � � � � � � � $ � � � � � � � � $� P $ ) ) ) $� � �� � � � � � � � $� P $ ) ) ) $� � �� �

' 1 ' - &> &3 1 0 +( / * ; &5 & * ; 1 - � ' & � ' + * & � ��� � � $� � �$

� ��� � � $� � � � �� �� �

� � � � � $ � � �� �� � � � � $ � � �

� � � �� � � 6 �� �� � $ � �� � � �� �� � $ � �� � � $ � � )

�( &5 & * ; 1 - 1 8 1 � * , +( +( / * ; & > &@ * 1 ' � + ) )1 *@ ,3 3 & - * ; &5 & * ; 1 - 1 83 & , )* ) �? , ' & )$ 7 ; + )

5 & * ; 1 -@ 1 ( )+ )* ) 1 85 +( +5 +� +( / �� �� � � + * ; ' & ) 0 &@ * * 1 � $ � &@ ; 1 1 ) & * ; & > &@ * 1 ' �� , )

* ; , * * ; & > ,3 ? & 1 8 � 5 +( +5 +� & ) �� �� � $ � �? , * +( /�� � �� �� � �� � � * 1 � &' 1 ,( - � ' + * +( /

* ; & ' & )? 3 * +( / & �? , * + 1 ( ) +( * &'5 ) 1 8 �� � � & ( - * ; , * * ; & ) & & �? , * + 1 ( ) , ' &

�� � $ � �� � � $ ��� � �� � $ � �� � )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P �

Page 19: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� � �� �� � � � � � � # � � � � � # � � �� �� � �� � � P �� �� � P � � �� � �� � �� �� � � � �� � �� ���

�� � � P �� �� � P � �� � P )

� &( @ & � * ; & ' & ,3 ) 45 5 & * ' +@ 021 )+ * + > & - & ( + * &5 , * ' + � �� � $ � �� � � $ � � � � + ) +( > &' * +� 3 &$

� ' 1 > + - & - � �� � $ � �� � � $ � � � P &� + )* ) � � & ; , > & * ; & ? ( + �? & )13 ? * + 1 ( 8 1 ' �� �

�� � � �� � $ � �� � � $ � � � P �� � $ � �� � )

7 ; + ) , 0 0 ' 1 � +5 , * &@ ? ' > & + ) * ; & � & )* , 0 0 ' 1 � +5 , * + 1 ( � + * ; ' & ) 0 &@ * * 1 * ; & � �*( 1 '5 $

� � � � / � � � �� �� � �� �� � �5 6 6 8 ! � ) 0 # �� � � + ' � /�� � ) �� � * � - � 0 �� � � � . � � � � � � * � #) ' � � / *, , �

3 * 0 #� �, ) �� 4 � # � � � '� � � 7� � 7 8% 75 7 �

� * # # ��� ' � # � � �� � # �� 0 �1 � �� � � �) + �� � �5 6 6 6 ! �� ', � '( ) �, � � . � � � � � � * � #) ' � ) � # � �� �% � ' �(

� � * �, 0 � � 0 #� * � , ) � � �� � $ $ � '� )( � #) ' � '+ /�� � ) �� � ' �� � ) �� # 0 � 2 '( $ * # �� 3 ) � � � � � '( � #� ) �

� 0) . � � 5 � � � 8% � 5 � �

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P �

Page 20: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

� � � �� � � � !� � � �� � �� � � � ��� ! �� �� � � � �� � �

% 4 * ; & 1 ' * ; 1 /1 ( ,3 + * 4 1 8 . & / &( - ' &� , )+ ) � * ; & - & / ' & & ' & -?@ * + 1 ( 1 8 , 0213 4( 15 + ,3 � + * ;

. & / &( - ' &� , )+ ) + ) / + > &( � 4� � � � � $� P $ ) ) ) $� � ��

� # � P % � � � � $� P $ ) ) ) $� � � P �� )

. 8 * &' � - & / ' & & ' & -?@ * + 1 ( ) � � & ; , > & ,3 +( & , ' ) 4 )* &5

� # � � %� ��� $ � � � )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K P :

Page 21: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

lM

(-r)

n,-rT

c

I

-1

m,r

n

(-r) lMc m

Tm,r Tm,rQnQn( )-1 tt

�� � �� �� � � � � � � � � � � � � �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � P� � �

�� � $ � �� � � $ � !� P �� � $ � �� � � �

��� $ � � � � P� )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K � �

Page 22: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

�� " � �� � � " �" � � � � � �" �� � � � �

�� � �� � � �� � � � ���

� �� � �� ���� � �� �� � � � �� �� �� ���

� � � � � � ��

� ��

� � �

� ��

� ��

� �� ��

� ��� � � � �� � � � �

���

� � � ��

�� � � �� � � ��

�� � � �� �

��

�� � �� � � � � �� � �� ���� � �� �� � � ���

� � � �� � ��� � � � �� � �� �� �

� � � � � �

� � � ����

� � � � � � � � � ��

� ��

� � �

� ��

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K � P

Page 23: Dongseokowon.dongseo.ac.kr/~lbg/cagd/stmalo2002.pdf · 2015-02-06 · l m (-r) n,-r c i-1 n c(-r) mm l 021 3 4 1 5) 6$ %, ) + 7 ' (8 1 5 * 9 $: & 3, * + 1 (); 0 < $ = & / ' 3 >

�� � �� �� �� � � �� � � � � �� �� � � � �� � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �� � � � � � � � � � �� � � � � �

#$ ' 1 ' * ; & - & / ' & & ' & -?@ * + 1 ( � + * ; % &'( )* &+( � , )+ ) � � &@ ,( ? ) & * ; & &� 03 +@ + * 5 , * ' + �

8 1 '5 1 8 � ��

�� $ � � � � P� +( )* & , - 1 8 ( - +( / * ; & +( > &' ) &5 , * ' + � 1 8 �� � $ � �� � � $ � $

6 $ � ? ' 5 & * ; 1 - ? )+( / * ; & ' &3 , * + 1 ( ); + 0 1 8 * ' ,( )8 1 '5 , * + 1 ( )� & * � & &( . & / &( - ' & ,( -

% &'( )* &+( � , )+ ) + ) , )+5 03 & ,( - &� @ + &( * 5 & * ; 1 - 8 1 ' 1 0 * +5 ,3 5 ? 3 * + 03 & - & / ' & &

' & -?@ * + 1 ( ) � + * ; ' & ) 0 &@ * * 1 * ; & � �*( 1 '5 $

9 $ 7 ; + )� & )* , 0 0 ' 1 � +5 , * + 1 ( -1 & )( 1 * +( * &' 0213 , * & * ; & / + > &( @ ? ' > & , * + * ) &( - 021 +( * )$

7 ; ? ) � & ; , > & * 1 @ 1 ( )+ - &' * ; & )5 1 1 * ; ( & ) ) 1 8 1 ? ' 5 & * ; 1 - 8 1 ' * ; & 0 ' ,@ * +@ ,3 ? ) &$

� �� � � ��� � )

A �� � B � C DE � � �F � B �� G � � �H � � � IJ K KD L � H � � B �� H H D � KNM � O B K � �