LEGO MINSTORMS

UČENIE HROU

LEGO ROBOTI

Ing. Václav Králík, PhD

Katedra informatikyKU Ružomberok

IMPLEMENTÁCIA STAVEBNÍC LEGO

MINSTORM NA ZÁKLADNÝCH A

STREDNÝCH ŠKOLÁCH

•Informatika•Fyzika•Voľnočasové aktivity•MATURITA

DOTYKOVÝ SENZOR

ZVUKOVÝ SENZOR

SVETELNÝ SENZOR

ULTRAZVUKOVÝ

AKTUÁTORY –MOTORY

TEPLOTNÝ SENZOR

IČ SENZOR

A INÉ....

INFORMATIKA

SENZORY A MIKROKONTROLÉR

INFORMATIKA

STAVEBNICA LEGO MINSTORMS

PROGRAMOVANIE (TERCIA, KVARTA)

• NXT-G ikonický programovací jazyk

• Základné programovacie štruktúry

– Cyklus, podmienka,premenné,...

– Paralelné programovanie,...

– Senzory a dáta.....

INFORMATIKA

STAVEBNICA LEGO MINSTORM

PROGRAMOVANIE PRE POKROČILÝCH

1.-4.ROČNÍK (2. ROČNÍK A 4. ROČNÍK)

• Bricx C++ (syntax C++, vývojové prostredie)

Cykly (podmienené), IF, then,premenná,...

– Paralelné programovanie,...

– Senzory a dáta.....

– Riadenie robotov, meranie veličín....

PROGRAMOVACIE PROSTREDIE

BRICX C++

INFORMATIKA

STAVEBNICA LEGO MINSTORMS

PROGRAMOVANIE PRE POKROČILÝCH

4.ROČNÍK MATURITA

• NXT-G

• Bricx C++ NO PASCAL NO!

• C++

FYZIKA

A STAVEBNICE LEGO MINSTORMS

Laboratórne meranie

v klasickej a modernej škole

OVERENIE ZÁVISLOSTI TEPLOTY VODY

OD ČASU ZAHRIEVANIA

Cieľ experimentu:

• zistenie závislosti teploty od dodanej energie,

• čítanie z grafu, určiť typ závislosti

• zavedenie a vysvetlenie pojmu prírastok

(zmena).

• formulovať pozorovanie.

TROCHA TEÓRIE NIKOHO NEZABIJE

• Vychádzame z rovnosti :

Q(DODANÉ) = Q (ODOVZDANÉ) Q – teplo odovzdané varičom U.I.t

U – napätie, I – prúd, t – časQ – prijaté vodou c.m.∆t

c – merná tepelná kapacita vody, m - hmotnosť vody, ∆t - zmena teploty vody

Po úprave : ∆t = .t∆t = k .t => lineárna závislosť

POMÔCKY A SPÔSOBY SPRACOVANIA

MERANIA• Platnička, voda, odmerný valec, kadička,

pero, papier.

• Platnička, voda, odmerný valec, kadička, počítač

• a) Platnička, voda, datalogger PPPL, (cca 1000€ + senzory) počítač, odmerný valec, kadička

• b) Platnička, voda, odmerný valec, kadička, senzor teploty, stavebnice LEGO, počítač

DEMONŠTRÁCIA POKUSU

MERANIA S

LEGO STAVEBNICOU

Lego stavebnica

Teplotný senzor

Softvér na záznam dát Lego logging

Ako fungujú prevody?

STAVEBNICA MECHANICKÉ DIELY

FYZIKA A INFORMATIKA

VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY

AKO ZÍSKAŤ STAVEBNICE?

• Nadácie a fondy– Myšlienka .... podpora FLL– Konto Orange, T-mobile,..– IT firmy a softwarové spoločnosti.. – Rodičia

• Kde kúpiť?

www.eduxe.sk

Nákupné portály.

VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY

ROBOTICKÁ KOMUNITA

• Informačné zdroje robotike– www.robotika.sk vysoké školy FEI, STU...UMB-BB

– www.lego.com

• Súťaže robotov....– FLL First Lego League

– Istrobot

– Junior Cup

– Robotchallenge

– A veľa a veľa.....

VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY

• Súťaže robotov....

– FLL First Lego League

• Celosvetová súťaž s námetom

• do 16 rokov

• Teamová súťaž

• 4 zručnosti

– Junior Cup

• Základné a stredné školy

• Robotický futbal , tanec robotov, robot rescure

• Slovenská súťaž s možnosťou postupu na nadnárodné súťaže.

VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY

• Súťaže robotov....– ISTROBOT

• Linefollower

• Myš v bludisku

• Minisumo

• Free style

– Robotchallenge• Neoficiálne majstrovstvá Európy

– Sumo (lego)

– Humanoid sprint

– Puck collect

– Free style

Robotické súťaže

First Lego League

Istrobot Bratislava

Robotchallenge Viedeň

WWW.ROBOTIKA.SK

DOSIAHNUTÉ VÝSLEDKY

od septembra2010:

• Maturita s novým prístupom žiakov k riešeniu programovania...

• Krúžok robotiky LM roboti aktívna práca v krúžku cca 15 žiakov ( 2 dievčatá) celý šk.rok

• Nový obsah predmetu algoritmizácia a programovanie

• Propagácia školy na súťažiach

• FLL (2,3,6,8) celkové delené 4-8. miesto z 15.

• Robot challenge 1.a 2. miesto v Legosumo,

• 6. a 8. miesto v Humanoid sprinte.

Odkazy a zdroje informácií

• www.lego.com

• www.fll.sk

• www.robotika.sk

ZÁVER:

Všetko ide len malé deti sa musia nostiť na rukách......

ĎAKUJEM ZA POZORNOSŤ....

OTÁZKY....