LEGO MINDSTORMSStefan Piernikarczyk

Agenda

• 1.0 NXT• 2.0 Programmierung

• 2.1 NXT-G• 2.2 LeJos

1.0 NXT

1.0 NXT

• Programmierbarer Legostein

• Steht für „Next“• Basiert auf dem RCX (Robotic Command Explorer)

• Seit Oktober 2006 erhältlich

1.0 NXT

1.0 NXT

1.0 NXT

1.0 NXT

2.0 PROGRAMMIERUNG

1.1 NXT-G

1.2 LeJos

• Entwickelt 1999 von José Solórzano

• Akronym = Java Operating System• Auch: spanisches Wort „lejos“ für weit entfernt oder weit

• Alternative Firmware für den NXT-Baustein

1.2 LeJos

• Ermöglicht: • Programmierung des NXT mittels Java

• Spezielle Plug-Ins für NetBeans und Eclipse

1.2 LeJos

1.2 Quellen

• Lego: http://mindstorms.lego.com

• LeJos: http://lejos.sourceforge.net

• Roberta: http://www.roberta-home.de/

DANKE FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT.(oder auch nicht) ;)