LEGO NXT TUTVUSTUS

NXT INTELLIGENTNE OSA

KõlarRobot saab häält teha

NXT nupudkontrollimiseks

SisendpordidSinna ühendatakse andurid

MootoripordidSaab ühendada kuni kolm mootorit

INTERAKTIIVSED MOOTORID

Annab võimaluse liikuda Liikumiseandurid võimaldavad:

Liigutada mootoreid kuni kraadi täpsusega Mootorite tööd sünkroniseerida

LIIKUMISE KOMPONENT

HARJUTUS 1

Teha nii, et robot sõidaks mööda ruutu Ühenda NXT liikumisalusega

HARJUTUS 1 - LAHENDUS

HELIANDUR (MIKROFON) Annab robotile “kõrvad” Mõõdab heli detsibellides Kasutab sagedusi, mis on lähedased inimese

kuulmisele

HARJUTUS 2

Panna roboti plaksu peale pöörlema...

Tegevus 12 Ühenda

heliandur porti 2

HARJUTUS 2 - LAHENDUS

PUUTEANDUR

Tuvastab kolme erinevat olekut: Vajutatud Lahtilastud Lülitatud (vajutatud ja siis lahti lastud)

HARJUTUS 3

Kui robot on takistusele otsa sõitnud, laseme robotil 2 sekundit tagurdada

Ühenda puuteandur robotiga Ära tagurda otse vaid väikese kaarega

HARJUTUS 3 - LAHENDUS

VALGUSE SENSOR

Võimaldab teha vahet värvitoonide vahel Kasutab protsentuaalset heleduse eristamist Lisatud autonoomne valgustus, mis annab

võimaluse teha vahet heleduste vahel ka valguse vaeses ruumis

HARJUTUS 4 Laseme robotil sõita kahe valge lehe vahel nii, et jõudes

leheni ta peatub ja sõidab tagasi, kuid tagumise lehe juurest sõidab ta uuesti edasi...

Valguseanduri ühendamise õpetus on tegevuses 16

HARJUTUS 4 - LAHENDUS

KAUGUSE ANDUR (SONAR)

Võimaldab mõõta kaugust objektidest Mõõdab kaugust kuni 2,5 meetrit

HARJUTUS 5

Robot sõidab kuni takistuseni on 30 sentimeetrit, seejärel peatub

HARJUTUS 5 - LAHENDUS

ÜLESANDED KAHE SENSORIGA

HARJUTUS 6

Paneme kokku kaks andurit – sonar ja mikrofon

Robot oskab heli peale reageerida ja heliallikas üles leida ja juurde sõita

HARJUTUS 6 - LAHENDUS

HARJUTUS 7 Paneme kaks

andurit töötama paraleelselt

Robot väldib objekte sonari ja puuteanduri abiga. Robot peatub siis kui jõuab takistuseni. Sonar, mis on kõrgel ei näe madalaid takistusi, selleks on robotil puuteandur.

HARJUTUS 7 - LAHENDUS

SENSORITE KALIBREERIMINE

ÜLDISELT KALIBREERIMISEST Vahest tahetakse eristada toone, mis normaalselt

töötavale valguseseandurile on samasugune Kalibreerime sensorit kahe sellise tooni eristamiseks Kalibreerida saab valguse- ja heliandurit Soovitav on kalibreerida EDU NXT programmi abil

VALGUSE SENSOR

Vali valguse sensor ja port mille taga on ta ühendatud

Vajuta kalibreerimis nuppu, mis laeb ja käivitab programmi

Ekraanil näed “Min. value” – nüüd tuleb viia sensor kõige tumedama koha juurde ja vajuta Enter

Ekraanil näed “Max. value” – nüüd viid sensor kõige heledama koha juurde ja vajuta Enter

Kalibreerimine õnnestus!

HELISENSOR

Vali helisensor ja port mille taga on ta ühendatud Vajuta kalibreerimis nuppu, mis laeb ja käivitab

programmi Ekraanil näed “Min. value” – nüüd peab vaikselt

olema ja vajutama Enter Ekraanil näed “Max. value” – nüüd tekitada

maksimaalne heli mida peab andur mõõtma ja vajuta Enter

Kalibreerimine õnnestus!

ÜLESANNE

Laual on kollase ja punase isoleerpaelaga jooned. Robot alustab sõitmist laua ühest otsast ning peab peatuma pärast kolmandat punast joont!

KUULAV ROBOT

Teeme roboti, kes kuulaks ümbritsevat heli. Kui klass on vaikne, näitab robot ekraanil rõõmsat nägu ,kui klassis on liiga suur müra, näitab robot ekraanil

Tsssss....!

VIHJED

Esimesena võib programmi lisada lüliti (switch) ning määrata juhtorganiks (control) heliandur. Samas võib ka ära määrata helitaseme. Hiljem võib seda alati muuta.

Nüüd peab ära märkima, mida peab robot tegema, kui ruumis on vaikne.

Siinkohal peab robot näitama rõõmsatnägu, sest lapsed on vaiksed

Siinkohal peab robot näitama kurbanägu, sest lapsed räägivad kõvasti

PROGRAMM

ARITMEETILINE ROBOT

Kirjutage roboti ekraanile tehe 1+1 Seda saab teha ühe tekstiploki ja ekraanile

kirjutamise abil Nüüd kirjutage tehe 1+1=2

Siin on 1+1

Siin on “1+1” ning =2

Siin kirjutatakse kogu tehe

1+1=2 ekraanile

ARITMEETILINE ROBOT2

Kirjutage nüüd ekraanile tehe 14875+36987=vastus ning LASKE ROBOTIL õige vastus välja arvutada

Siin on 14875+369

87

Siin arvutatakse 14875+369

87

Siin muudetakse

vastus tekstiks

Siin lisatakse “14875+36987”

juurde võrdusmärk “=“ ning õige vastus

Siin kirjutatakse

kõik ekraanile