Sensores Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.Conexión de los sensores:Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

Sensor táctil• Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

• Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA . dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír . dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano . El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.Ver: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona. Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea las diferentes lecturas.

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Servomotor interactivo