Université de SousseÉcole Nationale d’Ingénieurs de

Sousse

Liaisons - schématisation

Liaisons mécaniques: Liaisons mécaniques: Deux aspects: (géométrie + physique)Deux aspects: (géométrie + physique)

Support boulonné

6 degrés de liberté : 3 rotations et 3

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Liaisons parfaites entre deux solides Une liaison entre deux solides est une relation de CONTACT entre deux solides.

Degrés de liberté d'une liaison: C'est le nombre de déplacements élémentaires indépendants autorisés par cette liaison. Degrés de liaison: C'est le nombre de déplacements élémentaires interdits. On notera que pour une liaison, la somme des degrés de liberté et des degrés de liaisons est égale à 6.

Transmissions par friction

Transmissions par poulies et courroies

Transmissions par roues dentées et chaînes

Engrenage

Définition d’un mécanisme : Un mécanisme est constitué d’un ensemble, de pièces et de liaisons, organisé. D’une manière générale, la réalité d’un mécanisme est difficile. Son étude requiert donc la définition d’un modèle sur lequel pourront être appliquées les lois relatives à la statique, cinématique, dynamique, résistance des matériaux, …Ce qui permet de prévoir son comportement, ses performances ainsi que le dimensionnement de ses constituants.

Le schéma cinématique, le schéma architectural, le graphe des liaisons associés à chacun d’eux et enfin, le schéma technologique, constituent les outils fondamentaux de cette modélisation.

Définition de classe d’équivalence Une classe d’équivalence est un sous-ensemble formé d’éléments n’ayant pas de mouvements relatifs pendant une phase considérée du fonctionnement de l’ensemble mécanique.

Cours de Technologie Mécanique Modélisation cinématique :

L’objectif consiste à faire apparaître clairement les mobilités contenues dans un mécanisme en vue d’une étude cinématique. Pour cela, il est nécessaire de parcourir les étapes suivantes:- Analyser le fonctionnement de l’ensemble étudié par la lecture de son plan,- Repérer les différentes classes d’équivalence E1, E2,…., Ei et les liaisons mécaniques mutuelles L1, L2,…Lj- Exécuter le Schéma Cinématique Minimal: affecter à chaque classe d’équivalence un trait continu- Affecter à chaque liaison mécanique un symbole normalisé.

Conventions à respecter pour un SCM Il doit correspondre à une phase de fonctionnement donnée de l’ensemble mécanique;Il doit être filiforme;Il ne doit pas obligatoirement donner d’indication sur la forme générale de l’ensemble mécanique;Il ne doit pas donner d’indications sur les dispositions constructives adoptées ;Il ne doit pas fournir d’indication sur la nature des matériaux;Il ne met pas en évidence les dispositifs d’étanchéité;La classe d’équivalence fixe de l’ensemble mécanique, si elle existe, doit être reliée a la masse;Il peut être plan ou spatial. Pour la représentation spatiale, il est courant d’utiliser la perspective isométrique.

Exemple

Cours de Technologie Mécanique Modélisation architecturale Celle-ci s’effectue dans un but de recherche des actions mécaniques s’exerçant sur un mécanisme et notamment les actions de liaisons. Il convient alors de s’appuyer sur un modèle respectant plus fidèlement la réalité des liaisons. Les étapes à suivre sont: - Regrouper les solides n’ayant aucun mouvement relatif les uns par rapport aux autres en sous-ensembles,- Modéliser les liaisons entre les sous-ensembles cinématiquement liés, en présentant toutes les liaisons élémentaires,- construire le schéma architectural.

Cours de Technologie Mécanique Schéma technologique Il permet de rendre compte des solutions technologiques adoptées en mettant en évidence les composants utilisés et toutes les surfaces de liaisons appartenant aux différentes pièces d’un mécanisme.

L’utilisation de cet outil est nécessaire, avant de passer au dessin d’ensemble, afin de rechercher des solutions partielles, de les comparer, et d’effectuer un choix.

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