45
Curs 4 Linii de transmisie ( linii electrice lungi ) Disciplina: COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICĂ Titular curs: Conf. Dr. Ing. Denisa ȘTEȚ CURS pentru anul IV IE, Specializările: ET, I&AD, IM AN UNIVERSITAR: 2019-2020 http://users.utcluj.ro/~denisad

Linii de transmisie (linii electrice lungi)users.utcluj.ro/~denisad/Compatibilitate Electromagnetica... · 2019. 12. 11. · Linie de transmisie = ansamblu de conductori utilizat

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

  • Curs 4

    Linii de transmisie(linii electrice lungi)

    Disciplina: COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICĂ

    Titular curs: Conf. Dr. Ing. Denisa ȘTEȚ

    CURS pentru anul IV IE, Specializările: ET, I&AD, IM

    AN UNIVERSITAR: 2019-2020

    http://users.utcluj.ro/~denisad

  • Obiectivul cursului 4:

    4.1. Linii de transmisie intalnite in practica

    4.2. Parametrii lineici (primari) ai liniilor electrice lungi

    4.3. Ecuatiile liniilor electrice lungi (Ecuatiile telegrafistilor)

    4.4. Bilantul puterilor instantanee

    4.5. Linii electrice lungi in regim permanent sinusoidal

    4.6. Unde directe si inverse

    4.7. Parametrii secundari ai liniilor electrice lungi

    4.8. Impedanta de intrare a liniei electrice lungi

    4.9. Mersul in gol si in scurt-circuit a liniei electrice lungi

    4.10. Unde stationare

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

    4.12. Aplicatii numerice

    Cuprinsul cursului:

    Insusirea unor notiuni generale referitoare la liniile de

    transmisie (linii lungi)

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4 2/41

    http://www.google.ro/imgres?q=objective&um=1&hl=ro&sa=N&rlz=1T4ADRA_enRO404RO417&biw=1280&bih=822&tbm=isch&tbnid=fy3o_Br0jKkAjM:&imgrefurl=http://bownishi.com/home/our-obejctive/&docid=UOItTXQgrzSnuM&imgurl=http://bownishi.com/wp-content/uploads/2012/03/Objectives.png&w=291&h=221&ei=RvD2T_KdLIXXtAb1n83SBQ&zoom=1

  • Linie de transmisie = ansamblu de conductori utilizat pentru

    transportul si distributia energiei electrice, de la generatoare catre

    receptoare – in electroenergetica – sau pentru transmisia semnalelor

    electromagnetice – in telecomunicatii.

    4.1. Linii de transmisie intalnite în practica

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.1. Linii de transmisie intalnite in practica

    3/41

  • Linii în cablu simetricCablul coaxial

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.1. Linii de transmisie intalnite in practica

    4/41

  • Cablul cu perechi torsadate

    UTP: Unshielded Twisted Pair (Cablu cu

    perechi răsucite neecranat)

    FTP: Foiled Twisted Pair (Cablu cu perechi

    răsucite în folie)

    STP: Shielded Twisted Pair (Cablu cu perechi răsucite ecranat)

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.1. Linii de transmisie intalnite in practica

    5/41

    http://www.prysmian.com/export/pics/Prysmian/BIG_FTP_DX32.jpg

  • Cabluri de date de tip IDE Linii plate folosite la frecvente inalte

    MicrostripStripline

    Slotline

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.1. Linii de transmisie intalnite in practica

    6/41

  • Ghiduri de unda (GU) Fibra optica

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.1. Linii de transmisie intalnite in practica

    7/41

  • O linie electrica a carei lungime este comparabila cu lungimea de unda a

    semnalului se numeşte linie electrica lunga.

    CIRCUITE CU PARAMETRI

    REPARTIZATI

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4 8/41

  • Rezistenta lineica (rezistenta electrica totala a

    celor doi conductori) (Ω/m)

    Conductanta lineica de izolatie (perditanta)

    (conductanta izolantului dintre conductoarele

    liniei pe unitatea de lungime(S/m)

    Inductanta lineica (inductivitatea sistemului de

    doua conductoare pe unitatea de lungime a

    liniei) (H/m)

    Capacitatea lineica (capacitatea sistemului de

    doua conductoare pe unitatea de lungime a

    liniei) (F/m)

    Observatie: Daca Rl, Ll, Cl, Gl nu depind de x

    LINIE ELECTRICA OMOGENA

    4.2. Parametrii lineici (primari) ai liniilor electrice lungi

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4 9/41

  • T1K(A):

    T2K(ABCDA):

    Ecuatiile de ordinul întâi ale

    telegrafistilor

    (Ec.T1)

    Curentul de

    conductie ce se

    scurge între

    conductori pe

    portiunea dx

    Curentul de

    deplasare care se

    scurge între

    conductori, pe

    portiunea dxCadere rezistiva de

    tensiune in lungul

    portiunii dx

    Cadere inductiva de

    tensiune in lungul

    portiunii dx

    4.3. Ecuatiile liniilor electrice lungi

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    Scăderea curentului pe unitatea de lungime a unui conductor al liniei, este egală cu suma dintre curentul

    de pierderi prin izolantul dintre conductoare şi curentul capacitv (ambii calculati pe unitatea de lungime).

    Scăderea tensiunii pe unitatea de lungime a liniei este egală cu suma dintre căderile de tensiune rezistivă şi

    inductivă, ambele calculate pe unitatea de lungime.

    10/41

  • Ecuatiile diferentiale de ordin doi

    ale telegrafistilor

    (Ec. T2)

    Observatie: Cele două ecuaţii (Ec. T2) nu sunt independente, ele fiind legate prin

    ecuaţiile de primul ordin (Ec. T1)

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    0

    0

    l

    l

    G

    R

    Ecuatiile undelor

    4.3. Ecuatiile liniilor electrice lungi

    11/41

    ... Demonstratie pe tabla

  • Scăderea puterii instantanee transmisă liniei este egală cu suma dintre

    puterile dezvoltate prin efect Joule în conductoarele liniei şi în izolantul dintre

    conductoare şi viteza de variaţie în timp a energiilor magnetică şi electrică,

    toate calculate pe unitatea de lungime a liniei.

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.4. Bilantul puterilor instantanee

    12/41

    ... Demonstratie pe tabla

  • 4.5. Linii electrice lungi in regim permanent sinusoidal

    Forma complexa a ecuatiilor telegrafistilor si solutii elementare

    Impedanta complexa

    lineica longitudinala

    Admitanta complexa

    lineica transversala

    Ecuatiile de ordinul intai ale

    telegrafistilor in regim permanent

    sinusoidal, in forma complexa

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4 13/41

    ... Demonstratie pe tabla

  • 4.5. Linii electrice lungi in regim permanent sinusoidal

    Constantă (lineică) complexă de propagare

    Ecuatiile de ordinul doi ale telegrafistilor in regim permanent

    sinusoidal, in forma complexa

    Impedanta caracteristica complexa a liniei

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    (Ec. SRP_UI)

    14/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.5. Linii electrice lungi in regim permanent sinusoidal

    Din (Ec. SRP_UI):

    Ecuatiile de tip cuadripolar ale liniei lungi

    (la bornele de iesire ale liniei) (Ec. TC_22’)

    15/41

    (Ec. SRP_UI)

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    ;

    Din (Ec. SRP_UI):

    Ecuatiile de tip cuadripolar

    ale liniei lungi (la bornele

    de intrare ale liniei)

    (Ec. TC_11’)

    4.5 Linii electrice lungi in regim permanent sinusoidal

    16/41

  • Componenta directă de tensiune

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    17/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    Amplitudinea descreşte

    exponenţial cu distanţa x, este maximă

    la bornele de intrare ale liniei şi este minimă

    la bornele de ieşire

    doU2

    l

    doleU

    2

    Pt. αl = 0, termenul ud(x,t) variază sinusoidal

    în raport cu unghiul (ωt − βl x + αudo ).

    Intervalul minim de timp după care în acelaşi

    punct x, componenta ud are aceeaşi valoare,

    este perioada de timp T

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    18/41

  • Valoarea instantanee ud(x,t) la distanţa x şi

    la momentul t este egală cu valoarea

    instantanee la distanţa (x+dx) şi momentul

    (t+dt)

    Viteza de fază

    Distanţa minimă măsurată în lungul liniei,

    la care în acelaşi moment t componenta ud are

    aceeaşi valoare, este perioada spaţială λ

    (lungimea de undă).

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    19/41

  • Componenta ud(x,t) este o unda care

    se propaga de la bornele de intrare

    catre bornele de ieşire, cu viteza v; se

    numeşte componenta (unda) directa de

    tensiune.

    Datorită exponenţialei e−αl x , unda

    directă este atenuata în sensul

    propagarii.

    Atenuarea undei directe

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    20/41

  • Componenta inversa de tensiune

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    21/41

  • Componenta ui(x,t) este o

    undă care se propagă de la

    bornele de iesire către bornele de

    intrare şi se numeşte componenta

    (unda) inversă de tensiune

    Datorită exponenţialei e−αl x’,

    unda inversa este, de asemenea,

    atenuată în sensul propagării.

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    22/41

  • Componenta directa de curent

    Componenta inversa de curent

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    !!! Regimul permanent periodic sinusoidal pe o linie lunga se obtine prin

    suprapunerea a doua unde: unda directa, care se amortizeaza de la inceputul catre

    sfarsitul liniei si se deplaseaza pe linie cu viteza v, si unda inversa care se atenueaza

    de la sfarsitul liniei catre inceputul ei, cu acelasi factor de atenuare si se deplasaza de

    la sfarsitul liniei catre inceputul ei cu aceeasi viteza v ca si unda directa.

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    23/41

  • C

    C

    C

    C

    u ZZ

    ZZ

    IZU

    IZUq

    2

    2

    22

    22

    C

    C

    C

    C

    i ZZ

    ZZ

    ZZ

    ZZq

    2

    2

    2

    2

    COEFICIENT DE REFLEXIE = raportul dintre

    valoarea maxima a undei inverse la bornele de

    iesire (22’) si valoarea maxima a undei directe la

    aceleasi borne.

    l

    d

    i

    l

    d

    l

    i eA

    A

    eA

    eAq

    2

    2

    2

    Coeficient de reflexie al undei de tensiune Coeficient de reflexie al undei de curent

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.6. Unde directe si inverse pe liniile electrice lungi

    24/41

  • 1. Impedanţa caracteristică complexă a liniei

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.7. Parametrii secundari ai liniilor electrice lungi

    25/41

  • 2. Constanta complexa lineica de propagare

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    Constanta de faza

    [rad/m]

    Constanta de atenuare

    [Np/m]

    4.7. Parametrii secundari ai liniilor electrice lungi

    26/41

  • Dacă pe o linie de transmisie se transmite de la

    intrare un semnal cu un anumit spectru de

    frecvenţă, datorită vitezei de propagare (de fază)

    care este diferită pentru fiecare armonică

    componentă, semnalul ajunge la bornele de ieşire

    cu un spectru de frecvenţă diferit şi în consecinţă

    linia distorsionează semnalul.

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.7. Parametrii secundari ai liniilor electrice lungi

    27/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.8. Impedanţa de intrare a liniei electrice lungi

    28/41

  • Din ecuatiile:

    (Ec. TC_11’) si (Ec. TC_22’)

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.9. Mersul in gol si in scurt - circuit a liniei electrice lungi

    • Regim de mers in gol la bornele de iesire:

    lchUU 210

    lshZ

    UI

    C

    210

    lth

    Z

    I

    UZ C

    10

    1010

    • Regim de scurt-circuit la bornele de iesire:

    lchII sc 21

    lthZI

    UZ C

    sc

    scsc

    1

    11

    scC ZZZ 110

    10

    1argZ

    Zthl sc

    lshIZU Csc 21'

    20 xchUU

    '20 xsh

    Z

    UI

    C

    'xl

    '

    2 xshIZU Csc

    '

    2 xchII sc

    'xl

    29/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    )2cos2(2

    1

    sincossincos

    ''

    '2'2'2'22

    ''''2

    '

    xxch

    xxshxxchxxjshxxchxch

    )2cos2(2

    1

    sincossincos

    ''

    '2'2'2'22

    ''''2

    '

    xxch

    xxchxxshxxjchxxshxsh

    Variatia (in functie de distanta x’) a tensiunii la mersul in gol este aceeasi cu

    variatia curentului la mersul in scurt-circuit.

    Variatia tensiunii la scurt-circuit este aceesi cu variatia curentului de mers in gol.

    2'2

    2

    2

    10 xchUU

    2'

    2

    2

    22

    10 xshZ

    UI

    C

    2'2

    2

    2xshIZU Csc

    2'2

    2

    2xchII sc

    4.9. Mersul in gol si in scurt - circuit a liniei electrice lungi

    30/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    Observatie: In cazul liniilor electrice a caror lungime fizica nu depaseste un sfert de

    lungime de unda, tensiunea de mers in gol si curentul la scurt-circuit sunt functii

    monoton descrescatoare in acest interval.

    4.9. Mersul in gol si in scurt - circuit a liniei electrice lungi

    Maximele si minimele se succed unul

    dupa altul dupa aproximativ un sfert

    de lungime de unda.

    - Tensiunea de mers in gol are

    la sfarsitul liniei un maxim simultan cu

    un minim (I0=0).

    - Dupa un sfert de lungime de

    unda tensiunea de mers in gol are un

    minim, in timp ce curentul de mers in

    gol are un maxim.

    31/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    Suprapunerea regimului de mers in gol peste regimul de scurt-circuit

    → → regimul nominal de functionare.

    '

    2

    '

    20 xshIZxchUUUU Csc

    '

    2

    '20 xchIxsh

    Z

    UIII

    C

    sc

    Vezi (Ec. TC_11’)

    )()( '2'

    2

    '

    2

    xchch

    Uxsh

    Z

    ZxchUU C

    )()( '2'2'2

    xshsh

    Ixsh

    Z

    ZxchII

    C

    1

    22

    I

    UZ

    thZ

    Z C 2

    j

    )]()[( ''2

    xjxchch

    UU

    )]()[( ''2

    xjxshsh

    II

    4.9. Mersul in gol si in scurt - circuit a liniei electrice lungi

    32/41

  • )](2cos)(2[ '' xxch

    )](2cos)(2[ '' xxch

    Variatia tensiunii si a curentului pe

    linie, in cazul regimului normal de

    functionare, este asemanatoare cu

    variatia curentului si a tensiunii in

    regimurile extreme de functionare,

    maximele si minimele se succed unul

    dupa altul la intervale egale cu l/4.

    La sfarsitul liniei tensiunea si curentul

    au valori diferite de zero.

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.9. Mersul in gol si in scurt - circuit a liniei electrice lungi

    Patratul modulului tensiunii si a

    curentului au o variatie in functie de x

    proportionala cu :

    33/41

  • In cazul unei linii fara pierderi:

    0;;;0;0;0 00 l

    lClll

    C

    LZCLGR

    '

    2

    '

    2

    '

    2

    '

    2 sincos xIZjxUxshjIZxchjUU CC

    '

    2

    '2'

    2

    '2 cossin xIxZ

    UjxchjIxshj

    Z

    UI

    CC

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.10. Unde stationare pe linii lungi

    34/41

  • ;

    ;

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.10. Unde stationare pe linii lungi

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.10. Unde stationare pe linii lungi

    36/41

    La mersul in gol: La mersul in scurt-circuit:

  • Linia de lungime infinita

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

    LINIE INFINIT LUNGA

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4 37/41

  • ;

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

    Linia inchisa pe impedanta caracteristica (linia adaptata)

    38/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

    Linia fara distorsiuni (conditia Heaviside)

    Pentru cabluri:

    39/41

    Procedeul Papin (se introduc bobine suplimentare de inductivitate Ls)

    Procedel Krarup (infasurarea cablului cu o banda feromagnetica)

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    ;; Linia fara pierderi

    Linia cu pierderi mici la frecvente inalte

    Nu are loc propagare

    LINIE SCURTA

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

    40/41

  • Linia sfert de unda

    '

    221 )44

    (R

    ZUjshj

    R

    ZchjUU CC

    '

    22144

    (CC Z

    RIjshj

    Z

    RchjII

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

    41/41

  • COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4 42/41

    Efectele Ferranti de tensiune şi de curent

    4.11. Cazuri particulare de linii lungi

  • Exemplu:

    50 Hz → λ = 6000 km

    Efectele Ferranti apar pe o linie de lungimea

    l = 6000/4 = 1500 km (k = 0).

    COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA – Curs 4

  • Bibliografie

    1. A.Timotin, A. s.a.- Lectii de bazele electrotehnicii (vol. II), Editura didactica si

    pedagogica Bucuresti, 1964

    2. Simion, E. - Bazele electrotehnicii, Editura didactica si pedagogica Bucuresti,

    1981

    3. C. I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editura Didactică şi Pedagogică,

    Bucureşti, 1979.

  • 1. Linii de transmisie. Definitie. Exemple de linii de transmisie intalnite in practica

    2. Parametrii lineici (primari) ai liniilor electrice lungi

    3. Ecuatiile liniilor electrice lungi (Ecuatiile telegrafistilor)

    4. Bilantul puterilor instantanee

    5. Linii electrice lungi in regim permanent sinusoidal

    6. Unde directe si inverse

    7. Parametrii secundari ai liniilor electrice lungi

    8. Impedanta de intrare a liniei electrice lungi

    9. Mersul in gol si in scurt-circuit a liniei electrice lungi

    10. Unde stationare

    11. Cazuri particulare de linii lungi

    12. Efectele Ferranti de tensiune si de curent