Logique de traitement de l'information - kikologic.fr · 4 Généralités Fluide d'utilisation - Air comprimé ou gaz neutre. Conditions d'utilisation ... sur le site : 100 % pneumatique

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Logique de traitement de l'information

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4

Généralités

Fluide d'utilisation- Air comprimé ou gaz neutre.

Conditions d'utilisation- Pression d'utilisation 2 à 8 bars (sauf spéci fications particulières).- Fluide : air filtré à 50 µ non huilé.- Température d'utilisation de - 5° C à + 50° C (en dessous de + 5° C

le point de rosée doit être inférieur de 10° C à l'utilisation).- Pour un fonctionnement optimum, il est nécessaire d'alimenter les

cellules entre elles par des tubes d'un diamètre intérieur ≥ à 2,5 mm.

Conseils de montage- Les cellules doivent être montées et câblées dans une ambiance

propre pour éviter toute pollution à l'intérieur du systè me.- Couple de serrage minimum des vis de fixa tion des cellules :

5 cm/kg.- Couple de serrage maximum des vis de fixation des cellules :

10 cm/kg.

Caractéristiques communes aux cellules du système modulaire.- Caractéristiques données pour une pres sion de 6 bars.- Le débit en NI/min. est le nombre de litres d'air ramenés à la pres-

sion atmosphérique, obtenus à l'air libre et à la sortie de cet appa-reil alimenté en 4 bars.

- La consommation en NI/min. est le nombre de litres d'air ramenés à la pression atmos phérique, nécessaire au fonctionnement de cet appareil.

- kV = cœfficient de débit des appareils.- Endurance mécanique > 107 manœuvres, à 4 bars (sauf indications

particulières).

Registres séquenceursLe principe est d'assurer pas à pas le déroulement d'un cycle séquentiel.Composé de modules de phases juxtaposés chaque module gère une même action : commande (signal de sortie ) et contrôle (signaux d'entrée) d'un travail.Un voyant par module matérialise la progression du cycle et permet la localisation immédiate d'une panne sur l'installation.

Le fonctionnement est assuré par la combinaison des trois fonctions logiques (mémoire ET et OU) qui constituent chaque module.La mémoire à effacement prioritaire donne l'état actif du module.La cellule ET assure la bonne transition d'un module à l'autre.La cellule OU assure l'effacement des modules précédent.

Schéma de principe

PatinFonctionne uniquement à la coupure d'alimentation pour ramener l'en-semble axe clapet de la mémoire en position initiale.

Registres à décalageLe principe général est de faire avancer pas à pas le registre par des impulsions de commande aux entrées des pas pairs alternés, avec les impulsions de commande aux entrées des pas impairs.Utilisé par exemple sur une machine transfert pour décaler une infor-mation "pièces mauvaises" acquise à un poste contrôle afin de l'utiliser "n" pas plus loin au poste d'éjection pièces mauvaises.

Module registre à décalage à remise à zéro

Schéma de principe

Module registre programme à remise à zéro

Module registre programme à maintien

PatinFonctionne uniquement à la coupure d'alimentation pour maintenir l'en-semble axe clapet de la mémoire dans sa position.

Courbes de débit

Ø de passage (mm)

Débit (NL/mn)

P. alimentation : 4 bars

P. alimentation : 6 bars

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4

Séquenceurs pneumatiques

Principe de fonctionnement(fournie sans cellule. Choix de cellules voir pages 46-47)

Pression d'utilisation barØ de passage mmDébit à 6 bars Nl/minTempérature d’utilisation °CEndurance mécanique 5 x 106 à 6 barsRaccordement - Embase page 26Masse g

81 550 601-

à remise à zéro

81 550 401-

à maintien

81 550 201à remise à zéro

-

81 550 001à maintien

-

Encombrement

1 - Signal d'entrée2 - Alimentation3 - Signal de sortie4 - Signal du départ cycle5 - Signal du cycle6 - Signal fin de cycle7 - Signal de R à Z

1 - Signal d'entrée2 - Alimentation3 - Orifice bouché4 - Signal d'entrée5 - Orifice bouché6 - Signal de sortie7 - Signal de R à Z

Plan de pose registre

2 trous M4 - profondeur tarau-dée : 7 mm mini

2 ➞ 82,7150-5 ➞ +50

l

l

70

2 ➞ 82,7150-5 ➞ +50

l

l

70

2 ➞ 82,7150-5 ➞ +50

l

l

70

2 ➞ 82,7150-5 ➞ +50

l

l

70

séquenceurVersions à décalage

Symbole

Caractéristiques

Pression d'alimentation (bar)

Pression minimum à appliquer aux orifices 1-4-7 pour commuter l'appareil

Module registre programme à maintien Module registre à décalage à maintien

Existe également en Norme ATEX destiné à être utilisé en atmosphère explosible conforme à la Directive 94/9/CE

Les produits utilisant la norme ATEX sont disponibles sur catalogue : Produits Pneumatiques en atmosphères explosives, ou, sur le site : www.crouzet.fr

■100 % pneumatique

■ Idéal pour un automastisme pneumatique simple

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4

Embases pour séquenceurs

81 552 601 Bloc de dérivation

-

81 552 101 jeu d'extrémité

-

81 551 101 Embase (DIN oméga)

-

l

l

-5 ➞ +5055

l

l

-5 ➞ +5060

Embase

Raccord instantané pour tube semi-rigideØ 4 mm (NFE 49100)

Jeu d'extrémité

EmbaseséquipéesTempérature d’utilisation °CMasse g

Câblage avant (DIN oméga)Versions Câblage arrière (à clips)

Raccords orientablesTémoins de pression

Caractéristiques

Raccordements registres

Câblage avant

1 - Orifice d'entrée (vert repère 1) Ø 4 2 - Orifice de sortie (rouge repère 1) Ø 4 3 - Orifice d'entrée (vert repère 1) départ de cycle Ø 4 4 - Orifice de sortie (rouge repère 1) signal en cycle Ø 4 5 - Orifice de sortie (rouge repère 6) fin de cycle Ø 4 6 - Orifice de sortie (rouge repère 6) fn de cycle Ø 4 7 - Orifice d'entrée (vert repère 7) RAZ Ø 4 8 - Témoin de pression de sortie (rouge) 9 - Témoin de pression d'entrée (vert)10 - Témoin de pression du signal 4 (vert) départ de cycle11 - Témoin de pression du signal 5 (rouge) en cycle12 - Témoin de pression du signal repère 7 (vert)13 - Témoin de pression du signal repère 6 (rouge)14 - Témoin de pression d'alimentation (jaune repère 2)15 - Orifice des liaisons inter embases16 - Verrous de fixation17 - Flèche gravée indiquant le sens de défilement18 - Plage de marquage19 - Rainure porte-étiquette20 - Rainure porte-étiquette21 - Tenon d'assemblage22 - Mortaise d'assemblage23 - Embase24 - Jeu d'extrémités

EncombrementCâblage avant

l

l

-5 ➞ +50135

Montage sur profilé Ω


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4

-l

-5 ➞ +50120

--

-5 ➞ +5040

81 552 001-

Jeu d'extrémité

81 551 001-

Embase (à clips)

Câblage arrière

1 - Orifice d'entrée (Raccord repère 1)

2 - Orifice de mise en pression (Raccord repère 2)

3 - Orifice de sortie (Raccord repère 3)

4 - Orifice départ cycle (Raccord repère 4)

5 - Orifice signal en cycle (Raccord repère 5)

6 - Orifice signal fin de cycle (Raccord repère 6)

7 - Orifice signal de remise à zéro (Raccord repère 7)

8 - Témoin de pression de l'alimentation

9 - Zone de marquage

Câblage arrière

000 647 P2

Référence :Désignation :

DESSINE PAR ST

81551001

SODIPE

Pneumatique

35 x N 35 17,835

67 8081 551 001

EmbaseJeu d'extrémité

Montage sur tige acier Ø 8 mm

Raccord instantané pour tubesemi-rigide Ø 4 mm (NFE 49100)


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4

Cellules logiques

81 522 501--

Sur embase pages

81 540 005 ---

EmbrochableØ 6

81 540 001 ---

EmbrochableØ 4

81 521 501 ---

Sur embases

--

Bleu2 ➞ 82,7170

l

--5 ➞ +50>107

25

Ø 4 mm-

Bleu2 ➞ 82,7170

--

-5 ➞ +50>107

12

-Ø 6 mmBleu2 ➞ 84200

--

-5 ➞ +50>107

25

--

Vert2 ➞ 82,7170

l

--5 ➞ +50>107

25

OUFonctions ET OUI NONVersion

Raccordement instantané pour Mâle/Femelle/Femelletube semi-rigide (NFE 49100) Femelle/Femelle/FemelleCouleurPression d'utilisation barØ de passage mmDébit à 6 bars Nl/minTémoin de pressionTemps de commutation msTempérature d’utilisation °CEndurance mécanique manœuvresMasse g

Symbole

Caractéristiques

Encombrements81 521 501 - 81 522 501 81 540 005 - 81 541 005 81 540 001 - 81 541 001

Seuils de pilotage

Principe de fonctionnement

P.p : Prression de pilotageP.a : Pression d'alimentation

Cellule OULe signal de sortie "S" est présent dès qu'un signal de pression "a" OU "b" est présent

S = a OU b S = a + b

Cellule ETLe signal de sortie "S" ne peut être présent que si les signaux de pression "a" ET "b" sont présents simultanément :

S = a ET b S = a . b

Autres informationsPlan de pose cellules logiques voir pages 54/55


■Réalise la combinatoire pneumatique

■Simple d'utilisation

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4

--

81 501 025-

Sur embase

--

Jaune2 ➞ 82,7170

l

< 4-5 ➞ +50>107

30

Cellule OUI

Le signal de sortie "S" est présent si les signaux de commande "a" est présent :

S = a OUI b S = a

Cellule NON

En l'absence du signal de commande "a" l'orifice de sortie "S" est mis en pression. Le signal de sortie est donc l'inverse du signal de commande :

S= NON a S = a

Si l'orifice central est alimenté par un signal de pression "b", la fonction obtenue est appelée inhibition

S = NON a ET b S = a . b

--

81 503 025-

à seuilSur embase

--

Orange2 ➞ 82,7170

l

< 4-5 ➞ +50>107

30

---

81 504 025Simpleet inhibitionSur embase

--

Gris clair2 ➞ 82,7170

l

< 4-5 ➞ +50>107

30

---

81 506 025à seuilSur embase

--

Gris foncé2 ➞ 82,7170

l

< 4-5 ➞ +50>107

30

P.p (bars) P.p (bars) P.p (bars)P.p (bars)

P.a (bars) P.a (bars) P.a (bars)P.a (bars)

81 501 025 - 81 503 025 81 504 025 - 81 506 025

-81 541 001

--

EmbrochableØ 4

Ø 4 mm-

Vert2 ➞ 82,7150

--

-5 ➞ +50>107

13

-81 541 005

--

EmbrochableØ 6

-Ø 6 mmVert2 ➞ 84200

l

--5 ➞ +50>107

25


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4

Relais mémoire

Encombrements

81 523 201 - 81 523 601

Couleur Pression d'utilisation barØ de passage mmPression de pilotage mémoire minimum barTempérature d’utilisation °CDébit à 6 bars Nl/minRaccordement - Sur embase Masse g

L'apparition d'un signal de pression "X1" provoque le déplacement du tiroir. L'orifice de sortie "x" est mis en pression. Cet état est pris en MEMOIRE jusqu'à l'arrivée du signal de pression "X0". Ce signal de pression provoque le déplacement inverse du tiroir. La sortie "x" est mis en pression. Cet état est également pris en MEMOIRE.

- la sortie de pression "x" indique que l'information en mémoire est "X1",

- la sortie de pression "x" indique que l'information en mémoire est "X0".

Noir2 ➞ 82,72,5-5 ➞ +50200

l

90

Noir2 ➞ 82,72,5-5 ➞ +50200

l

90

81 523 601A témoin de pres-sion et commande manuelle

81 523 201A témoin de pres-sion

Version

Symbole

Caractéristiques

Plan de pose des cellules et relais mémoire.

2 trous Ø 3,2 profondeur mini 2,5 (détrompeur)

Vue de dessus




■100 % pneumatique

■Bistable pneumatique

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4

0,42 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

106

Temporisation sPression d’utilisation barDébit à 6 bars Nl/minØ de passage mmFidélité %Temps de réarmement mini SRaccordement - Sur embase page 36-37Température d’utilisation °CEndurance mécanique manœuvresMasse g


à sortie positive

Version81 503 540Fonction positive

Retardateur

Symbole

Caractéristiques

Encombrements81 503 540

Temps



■Fixe 0,4 s

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4

Relais temporisés

Principe

Le fonctionnement de ces relais pneumatiques est similaire à celui des temporisations électroniques (circuit résistance capacité).

Temporisation à remplissage

Remplissage de la capacité à travers le réducteur de débit jusqu'au moment où l'on atteint le seuil de commutation du relais de sortie (positif ou négatif).L'anti retour permet de vidanger rapidement la capacité pour réarmer la temporisation.

Encombrements Adaptateur 79 451 . . .

81 503 710l

-

Temporisation sPression d’utilisation barDébit à 6 bars Nl/minØ de passage mmFidélité %Temps de réarmement mini sRaccordement - Sur embase Température d’utilisation °CEndurance mécanique manœuvresMasse g

Adaptateur pour montage en façadeMasse g


à sortie positive à sortie négative

positiveFonction négative

81 506 710 -

l

81 503 720l

-

81 506 720 -

l

81 503 725l

-

81 506 725 -

l

Symbole

Caractéristiques

Temps

L (mm)81 503 710 - 81 506 710 7881 503 720 - 81 506 720 9281 503 725 - 81 506 725 125

0,1 ➞ 152 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

90

79 451 69853

0,1 ➞ 152 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

90

79 451 69853

0,1 ➞ 302 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

100

79 451 90353

0,1 ➞ 302 ➞ 81702,7± 5 <0,1

l

-5 ➞ +50>107

100

79 451 90353

0,1 ➞ 602 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

120

--

Temps

Montage en façade :Prévoir un perçage Ø 10,5 mm

0,1 ➞ 602 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

120

--

Accessoires

Existe également en Norme ATEX destiné à être utilisé en atmosphère explo-sible conforme à la Directive 94/9/CE


■Réglable (60 s max.)

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4

Générateur de fréquence

79 451 90453

--

Temporisation sFréquence HzPression d’utilisation barDébit à 6 bars Nl/minØ de passage mmFidélité %Temps de réarmement mini sRaccordement - Sur embaseTempérature d’utilisation °CEndurance mécanique manœuvresMasse g

Adaptateurs pour montage en façadeMasse (g)


Générateur d'impulsion unique Générateur d'impulsion unique réglable

Générateurs d'impulsion unique Fixe RéglableGénérateur de fréquence réglable

0,1 ➞30-

2 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

180

0,4-

2 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

106

Symbole

Caractéristiques

Encombrements

Montage en façade :Prévoir un perçage Ø 10,5 mm

79 451

Temps Temps

Références L (mm)81 507 540 7381 507 720 9981 506 940 72

-81 507 720

-

81 507 540--

-0,02 ➞82 ➞ 81702,7± 5<0,1

l

-5 ➞ +50>107

85

--

81 506 940

79 451 90553

Générateur de fréquence

Periode timeOperating time

Accessoires



■Fixe ou réglable

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4

Accessoires de temporisation

Suivant gicleurSuivant gicleur1 ➞ 8

---

Ø 4

-5 ➞ +508

300 ➞ 0,51 ➞ 8

--l

-

-5 ➞ +5060

2000 ➞ 1,72 ➞ 8

--l

-

-5 ➞ +5070

81 529 00381 529 00481 529 00581 529 00681 529 00781 529 00881 529 01081 529 025

--

--------

81 525 101-

--------

81 526 001-

---------

79 452 808

Réducteurs de débit fixe uni-directionnel en ligne

Réducteur de débit réglable unidirectionnelCapacité pour temporisation

---

10 ➞ 6030

-

Ø 4

40

Débit ouvert Nl/minØ de passage mmPression d'utilisation barsTemporisation sCapacité cm3

embaseRaccordement instantané pour tube mm semi-rigide (NFE 49100)Température d’utilisation °CMasse g

Débit à 4 barsNm3/h

0,18➞ 0,300,35➞ 0,500,58➞ 0,770,80➞ 1,061,10 ➞ 1,391,45➞ 1,652,30➞ 2,800,08➞ 0,12

10 • 60 s

Ø gicleurs (mm)

0,3 blanc0,4 jaune0,5 rouge0,6 vert0,7 bleu0,8 gris1 noir0,25 blanc

Symbole

Caractéristiques

Branchements

Encombrements81 529 81 525 101 81 526 001 79 452 808

Pour temporisation dégroupée- réducteur de débit unidirectionnel 81 525 1 - 81 529 0 (1)- Capacité 79 458 018 (2)- Relais 81 503 0 - 81 506 0 (3) Embase

000 701 P2


DESSINE PAR ST

81 529 0

SODIPE

Pneumatique

Ø 1

1

45

000 700 P2


DESSINE PAR ST

79452808

SODIPE

Pneumatique

115

Ø 2

5 Ø 4

(2)

(1) (3)

Principe de fonctionnement Unidirectionnel Unidirectionnel

à débit fixe à débit réglable



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4

Accessoires de réglage



81 527 001

--

-

-81 529 901

-

81 520 601-

Encombrements81 530 ... 81 520 601

2 → 82000,1 → 8

l

150

---l

70

2 → 8200

-

Ø 4

70

Pression d'utilisation barsDébit à 6 bars Nl/minPression de sortie réglable bar embase pages 54/55Raccordement instantané pour tube mm semi-rigide (NFE 49100)Masse g

Caractéristiques

Mini-détenteur Cellule bouchonAnti retour en ligne

Symbole

81 529 901

à

Références

000 721 P2


DESSINE PAR ST

81 529 901

SODIPE

Pneumatique

38,5

Ø 1

1,5

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4

Embases pour cellules

Encombrements 81 532 104 3 x 81532102

81 532 104l 1l 1l 1l 1l 1-

-5 ➞ +50l 1

81 532 102l 1l 1l 1l 1l 1-

-5 ➞ +50l 1

Capteur chutes de pression Manostats - vacuostatsRelais pour détecteurs sensitifs et amplificateursCellules logiques et relais temporisésAccessoires de réglage Relais mémoire Température d’utilisation °C Minidistributeurs électro-pneumatique

Nota : Le chiffre indique le nombre de composants montés sur l'embase

Raccords instantanés pour tube semi-rigideØ 4 mm (NFE 49100)Fixation

Masse g

orientable

rail 35 mm

56

orientable

rail 35 mm

52

Caractéristiques

A - Embase simple ou d'extrémité B - Embase associable 1 - Orifice d'entrée (vert repère 1) 2 - Orifice de sortie (rouge repère 3) 3 - Orifice d'entrée ou mise en pression (jaune repère 2) Ø 4 4 - Orifice d'entrée interne à l'embase 5 - Témoin de pression d'entrée (vert) 6 - Témoin de pression de sortie (rouge) 7 - Verrous 1/4 de tour 8 - Zone de marquage 9 - Flèche indiquant le sens de passage du fluide10 - Mortaise d'assemblage11 - Tenon d'assemblage12 - Sélecteur

Raccordements cellules et relais

Câblage avantA B

Sélecteur

Montage sur profilé Ω

Raccords instantanés pour tubesemi-rigide Ø 4 mm (NFE 49100)

Embases associables

➞



000 476 P2


DESSINE PAR ST

81 532 104 / 81 532 102

SODIPE

Pneumatique

A = 27 x N

13

19

33,5

57 90

Embase livrée avec son raccord d'entrée

81532104

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4

81 532 001l 1l 1l 1l 1l 1-

-5 ➞ +50l 1

81 542 002-----l 1

-5 ➞ +50-

81 531 001l 2l 2l 2l 2l 2l 1

-5 ➞ +50l 2

Embase mémoire câblage avant et arrière Câblage arrière Câblage arrière

Capteur chutes de pressionManostats - vacuostatsRelais pour détecteurs sensitifs et amplificateursCellules logiques et relais temporisésAccessoires de réglageRelais mémoireTempérature d’utilisation °C Minidistributeurs électro-pneumatique

Raccords instantanés pour tube semi-rigideØ 4 mm (NFE 49100)Fixation

Masse g

arrière

2 vis M4 10

orientable

rail 35 mm

95

arrière

Clips pour tige Ø 8 mm35

Caractéristiques

81 542 002 (pour mémoire 81523201/601) 81 531 001 81 532 001

1 - Signal d'entrée 2 - Signal d'entrée pour les cellules passives,

alimentation permanente pour les cellules actives.

3 - Signal de sortie

Les cellules du système modulaire se mon-tent à l'aide de deux vis sur l'embase . Un détrompeur prévu sur chaque cellule évite toute erreur de montage.Le branchement de la cellule se fait par l'intermédiaire de l'embase. Cette embase comporte 3 connexions instantanées qui permettent le raccordement avec des tubes semi-rigides de Ø 4 extérieur.

000 665 P2


DESSINE PAR ST

81531001

SODIPE

Pneumatique

35

67 80

18

1 - Orifice d'entrée X1 (vert repère 1) 2 - Orifice d'entrée X0 (vert repère 1) 3 - Orifice d'entrée (rouge repère 3) 4 - Orifice de sortie (rouge repère 3) 5 - Orifice d'alimentation (repère 2) 7 - Verrous 1/4 de tour 8 - Témoin de pression d'entrée 9 - Témoin de pression de sortie10 - Zone de marquage11 - Flèche indiquant le sens

de passage du fluide

001 976 P2


DESSINE PAR ST

81532 001

SODIPE

Pneumatique

= =

11,5

11,5

11,5

19

27

19

2 Ø

4,5

15

2 Ø 4,5 438 46

Rail 35 mm Montage sur tige acier Ø 8 mm

Raccords instantanés pour tube semi-rigide Ø 4 mm (NFE 49100)

Raccord instantané Ø 4 Raccords instantanés pour tube semi-rigide Ø 4 mm (NFE 49100)


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4

Accessoires de montage

Bloc d'alimentation 13 sorties

Encombrements81 536 804

81 533 501Domino à trou

-

81 533 001Domino à clip

-

79 450 609Clips barresØ 8

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81 536 801

Matériels de fixation

Masse (g)

Température d’utilisation °C

Caractéristiques8Pour fixationen bout tigeØ 8 mm acier doux zingué sur rail asymétrique

-5 ➞ +50

4Pour fixationréglable tigeØ 8 mm acier doux zingué sur rail asymétrique

-5 ➞ +50

80Sachet de 100 pièces

-5 ➞ +50

80

-5 ➞ +50

Autres informationsPour le répérage des composants utiliser des étiquettes plastiques WEIDMULLER référence FW 4734-6.

000 741 P2


DESSINE PAR ST

81 536 801

SODIPE

Pneumatique

35 25

Ø 8

Ø 4

80 67AlimentationRaccord instantané tube Ø 8 mm ext.

13 sortiesRaccords instantanés Ø 4 ext.

000 741 P2


DESSINE PAR ST

81 536 801

SODIPE

Pneumatique

35 25

Ø 8

Ø 4

80 67

Montage sur tige acier Ø 8 mm

Existe également en Norme ATEX destiné à être utilisé en atmosphère explo-sible conforme à la Directive 94/9/CE


Raccords instantanés pour tubesemi-rigide Ø 4 mm (NFE 49100)

Documents

Logique de traitement de l'information - kikologic.fr · 4 Généralités Fluide d'utilisation - Air comprimé ou gaz neutre. Conditions d'utilisation ... sur le site : 100 % pneumatique