EXERCICE D'APPLICATION: La conception de longerons de châssis de camionnécessite un positionnement précis d'une poutre devant une tête de perçage ( Voir Figure 2 ).

Structure fonctionnelle de la ligne: Le longeron est positionné sur un chariot guidé par deuxcolonnes et quatre paliers à rouleaux croisés de conception quasiment identique au montagereprésenté figure 1, aux dimensions près puisque la longueur maximale d'un longeron peut allerjusqu'à 6 mètres.Le chariot est lui-même mis en mouvement par une vis à billes sans jeu.

1 Figure 2

Travail demandé: le cadencement des moyens de production impose des temps de positionnement dulongeron devant les têtes de perçage extrêmement serrés. Le bureau d'études chargé du pré-dimensionnement des moyens a estimé qu'une accélération du longeron de 6 m/s" était nécessaire pourtenir le temps de cycle imposé.Calculer le couple moteur nécessaire pour la mise en mouvement de l'ensemble mobile.

Application numérique:

~ Masse totale en translation ( chariot - paliers - longeron - ... ) : 400 kg~ Caractéristiques vis:

Diamètre: 0 60Longueur: 6 mPas: 40 mmAcier: 7800 kg/m3

~ Caractéristiques moteur:Jrotor : 14 .10.3 kgm2

~ Forces s'opposant au déplacement du chariot ( Frottement, Rigidité des câbles de connexion, ... ) :540 N

Calcul du couple: ..

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