PENGEMBANGAN KONTINYU P/I
A. Tujuan Percobaan Membedakan pengendalian tidak kontinyu dan
pengedalian kontinyu Membandingkan kebalikan dan kekurangan antara
kedua pengendalian Membandingkan antara pengendalian proporsional
Mencetak grafik dan menganalisa grafik yang terbentuk
B. Alat dan Bahan Seperangkat peralata CRL Personal komputer
Air
C. Dasar TeoriSistem pengendalian secara kotinyu berbeda dengan
sistem pengendalian tak kontinyu ON-OFF. Pada sisitem kontrol
kontinyu,sistem secara kontinyu melakukan evaluasi antara error dan
set point dan secara kontinyu pula memberikan masukan (input) bagi
elemen kontrol akhir untuk melakukan perubahan agar harga
pengendalian (control point) mendekati atau sama dengan harga
setpoint sistem pengendalian kotinyu ini menggunakan tiga
terminologi berikut :1. Proporsional2. Integral3. DerivatifSinyal
yang diregulasi, yang berdasarkan atas error (perbedaan antara set
point dan kontrol point) ditentukan oleh jumlah ketiga definisi
diatas.PROPORSIONALBagaian atau komponen mode pengendali ini
menyatakan error yang terjadi sebanding antara setpoint dan harga
terukur. Sebanding ini dinyatakan sebagai harga konstanta
proporsional (Kp) ketika sinyal regulasi mencapai 100% atau
pneumatic terbuka penuh, error mencapai level saturasi(jenuh),
penambahan error tidak akan meningkatkan sinyal regulasi Disini
perlu diketahui range interval error agar sinyal regulasi dapat
beroperasi antara 0%-100%. Range variasi error dinyatakan sebagai
proporsional band, atau pita proporsional. Apabila error, e antara
0-pb , maka peran harga sinyal regular, x adalah X= e.PBSemakin
besar PB semakin kecil keluaran controller (x) unutk error yang
sama, dengan kata lain , semakin rendah gain proporsional
kontroller. Sistem pengendalian yang hanay menggunakan mode
proporsional ini mempunyai ketentuan berikut :a. Error tidak dapat
dieliminasi (dikurangi) dan sulit mencapai setpointb. Adanya error
sisa (residu) yang disebut OFF SET yang bertambah dengan
bertambanhnya PB INTEGRALMode kontrol integral yang selalu
digunakan berpasangan dengan mode proporsional dengan
persamaan:X(t) : Kp . E(t) + Ki t (x) dxDengan metode gabungan ini
error pertama-tama akan meningkatkan kenudian berkurang dengan
cepat oleh aksi proporsional. Error tidak akan menjadi nol
dikarenakan oleh adanya OFF SET. Aksi kontrol integral akan
mengurangi error residu (OFF SET) dari proporsional dengan metode
ini dimungkinkan untuk mengurangi error secara tuntas, sedangkan
kondisi equilibrium baru memerlukan aliran masuk yang baru yang
digerakkan oleh mode integrasi juga.D. Langkah Kerja
E. Data PengamatanData pengamatan terlampir
F. Analisa percobaanDari pengamatan terhadap data dapat
dianalisa bahwa terdapat dua mode pengendalian yaitu P/I dan P saja
dan semuanya adalah jenis dari pengendali secara kontinyu.
Sebenarnya bada tiga jenis pengendali yaitu proporsional(p),
pengendali integral (I) ,dan pengendali differensial (d)Karena
kelebihan dan kekurangan ketiga pengendali tersebut, mereka sering
sekali dipakai dlam bentuk kombinasi, yaitu P/I, P, atau PID. Pada
data pengamatan memakai unit kontrol proporsional(p) dikatakan
demikian karena nilai output selalu sebanding dengan besar nilai
input karena pada unit pengendali kontinyu secara cepat memberikan
respon atau sinyal agar nilai pembacaan selalu mendekati sinyal
setpoint dan tidak melenceng terlalu jauh. Oleh karena itu,antar
variable selalu beradadi bawah garis set point. Andaikan keadaan
sistem pengendalian yang sangat ideal terjadi di situ, dimana set
point ada 50% measurement variabel ada 50% dan control valvve juga
da di 50% keadaan sangat seimbang ini terjadi dimana air masuk
tepat sama dengan air keluar , sehingga level tetap dan stabil di
titik 50%.Oleh karena itu, kelebihan pengendalian proporsional
terletak pada responsinya yang cepat dalam menangkap sinyal
fluktuasi perubahan sinyal aktif pada operasi namun, tidak dapat
menghilangkan OFFSET. Dari pengamatan didapatkan pada gambar 2
dianalisa bahwa koreksi pengendalian lebih lambat namun, mampu
menghasilkan OFFSET yang ditinggalkan pengendalian
proporsional.Mode PI pada umumnya digunakan dalam pengendalian
kontinyu karena cepatnya penyesuaian kontrol pengendalian terhadap
hargaset point. Sedangkan ,pengendalian proporsioanal (IP) untuk
sistem tak kontinyu.
G. Kesimpulan Pengendalian kontinyu adalah pengendaian secara
terus-menerus sehingga nilai output mendekati setpoint Mode P/I
=> pengendalian kontinyu Mode p => pengendalian tak
kontinyuH. Daftar PustakaGunterus, frans. 1997. Falsafah dasar
sistem pengendalian proses. Jakarta : PT Elex Media
KomputindoMeidinarasty, anerasari. Petunjuk praktikum pengendalian
proses. Palembang: Polsri
