Lumel RE15

5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 1/44

1

REGULATOR

MIKROPROCESOROWY

TYPU RE15

Instrukcja obs³ugi



2



3

SPIS TRECI

1. ZASTOSOWANIE ................................................................ 5

2. ZESTAW REGULATORA ..................................................... 5

3. INSTALOWANIE .................................................................. 6

4. OBS£UGA ......................................................................... 11

5. PARAMETRY REGULATORA ........................................... 16

5.1. Lista parametrów ........................................................ 16

5.2. Rodzaje alarmów ........................................................ 24

5.3. Okres impulsowania.................................................... 25

5.4. Wejcie dodatkowe liniowe ........................................ 26

5.5. Wejcie binarne ........................................................... 26

5.6. Regulacja trójstawna .................................................. 27

5.7. Regulacja trójstawna krokowa ................................... 28

5.8. Kody bezpieczeñstwa ................................................ 29

6. FUNKCJE SPECJALNE ..................................................... 29

6.1. Wywo³anie funkcji specjalnych .................................. 29

6.2. Sterowanie rêczne ..................................................... 29

6.3. Dobór nastaw regulatora PID ...................................... 30

6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej .................. 30

6.5. Powrót do nastaw fabrycznych ................................ 31

7. REGULACJA PROGRAMOWANA .................................... 31

7.1. Definiowanie programów wartoci zadanej .............. 31

7.2. Sterowanie programem wartoci zadanej ................. 33

8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID ............................... 34

8.1. Autoadaptacja ............................................................. 34

8.2. Rêczny dobór nastaw PID .......................................... 36

9. DANE TECHNICZNE .......................................................... 38

10. KODY WYKONAÑ ............................................................. 42



4



5

1. ZASTOSOWANIE

Mikroprocesorowy regulator RE15 przeznaczony jest

do regulacji temperatury lub innych wielkoci fizycznych

np. cinienia, wilgotnoci, poziomu, przetworzonych na sygna³ elek-

tryczny. Wartoæ zadana mo¿e byæ sta³a, zmieniana w czasie trwa-

nia procesu lub odczytywana z wejcia dodatkowego.

Dostêpnych jest 15 programów wartoci zadanej. Na dwóch

wywietlaczach i dwóch bargrafach s¹ wywietlane wartoci mie-

rzone, wartoæ zadana, sygna³ wyjciowy i parametry programu.

Regulator ma cztery wyjcia umo¿liwiaj¹ce regulacjê ci¹g³¹, dwu-

stawn¹, trójstawn¹ typu grzanie-ch³odzenie i trójstawn¹ krokow¹ oraz

sygnalizacjê alarmów i retransmisjê. Wejcie binarne s³u¿y do ste-

rowania programem wartoci zadanej. Funkcja automatycznego

doboru nastaw regulatora PID zapewnia zadawalaj¹c¹ jakoæ regu-

lacji. Interfejs RS485 z protoko³em MODBUS daje mo¿liwoæ stoso-

wania regulatora w systemach kontrolnych.

2. ZESTAW REGULATORA

Zestaw regulatora sk³ada siê z:

- regulatora 1 szt.

- instrukcji obs³ugi 1 szt.

- karty gwarancyjnej 1 szt.

- uchwytów 2 szt.

- instrukcji obs³ugi interfejsu 1 szt.



6

3. INSTALOWANIE

W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (92+0,6 x 45+0,6) mm.

Gruboæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekra-

czaæ 15 mm. Regulator nale¿y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czo-

nym napiêciem zasilania. Po w³o¿eniu do otworu regulator umoco-waæ uchwytami.

Rys 1.Gabaryty regulatora

Regulator RE15 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa

obs³ugi wg normy PN-EN 61010-1:2004 i odpornoci na zak³ócenia

wystêpuj¹ce w rodowisku przemys³owym wg normy PN-EN

61000-6-2:2005.

Wystêpuj¹ce ród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator od strony

sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak równie¿

nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regula-

tora. Zak³ócenia powstaj¹ równie¿ przy prze³¹czaniu obci¹¿eñpojemnociowo-indukcyjnych przez w³asne przekaniki regulatora.

max.6

max 93

67

8

48

9 6



7

W szczególnoci, du¿e zak³ócenia impulsowe s¹ grone dla

dzia³ania urz¹dzenia, poniewa¿ mog¹ powodowaæ sporadycz-

ne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alar-

mów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze.

Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do warto-

ci ni¿szej od progu odpornoci regulatora, przede wszystkimpoprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie.

Zak³ócenia nie powinny przekraczaæ poziomów przewidzianych

w normie PN-EN 50081-2

W celu uzyskania pe³nej odpornoci regulatora na zak³ó-cenia elektromagnetyczne w rodowisku o nieznanympoziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹-

cych zasad:• nie zasilaæ regulatorów z sieci wspólnej z urz¹dzeniami

wytwarzaj¹cymi du¿e zak³ócenia impulsowe

• stosowaæ filtry sieciowe

• do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany me-

talowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo¿na prowadziæ

tak¿e przewód uziemienia i ew. przewody do przekaników. Rur-ka lub oplot powinny byæ po³¹czone jednym z koñców z przewo-

dem uziemienia.

• przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ in-

dywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami

• przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora

powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych

w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej sa-mej d³ugoci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone

w ekranie jw.

• stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró¿ne

sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oci

od siebie (nie mniej ni¿ 30 cm) a skrzy¿owania takich wi¹zek

wykonywane pod k¹tem 90°.

W tylnej czêci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowejz wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne.

Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z rysunkiem 2.



8

a) opis listwy zaciskowej

12

1

3

2

termorezystor w uk³adzie dwu-

przewodowym lub pomiar

rezystancj

termorezystor w uk³adzie

trójprzewodowym

4

5

+ 6

7

+ 7

8+

termoelement wej. pr¹dowe

0/4...20mA

wej. napiêciowe

0/5...10V

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

1718

20

19

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

Zasilanie

Wyjcie 1

E

GND

B

A

Wejcie binarne

0/5...10 V

0/4...20 mA

Wyjcie 2

Wyjcie 3

Wyjcie 4

Interfejs

Wejcieg³ówne

+

+

+

+

++

+

+

Wejciedodatkowe

0/4...20 mA lub OC

0/4...20 mA lub OC

0/5...10 V lubtranzystorowe 0/19 V

0/5...10 V

+

+

OC

OC+

+



9

10

11

+9

11

10

wejcie dodatkowe

pr¹dowe lub napiêciowe

wejcie dodatkowe

potencjometryczne

wejcie binarne

b) sygna³y wejciowe

wyjcia przekanikowe wyjcia pr¹dowe lub OC

11

12

32

30

31

29

28

27

25

24

23

21

20

19

Wyjcie 1

Wyjcie 2

Wyjcie 3

Wyjcie 4 31

30

28

27

Wyjcie 1

Wyjcie 2

Wyjcie 3

Wyjcie 4

+

+

OC

OC

20

190/4...20 mA

lub OC

+

24

230/4...20 mA

lub OC

+



10

wyjcia napiêciowe

2625

22

21Wyjcie 1

Wyjcie 2

+

+

0..5/10 V

lub tranz. 0/19 V

0..5/10 V

c) sygna³y wyjciowe

5 2 ,

3

1 ,

4

14

15

16 E

GND

B

A

Interfejs

13

5

2 ,

3

1 ,

4

Komputer IBM

RE15

Z³¹cze 9-stykowetypu CANON

d) interfejs RS-485

Rys.2. Po³¹czenia elektryczne regulatora



11

4. OBS£UGA

Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora

P³yta czo³owa regulatora jest przedstawiona na rys.4.

Sygnalizacja

Wartoœæ

Wartoœæ zadana

stanu wyjœæ

mierzona

lub parametr procesu

Bargrafy



12

Funkcje przycisków:

zmiana wartoci zadanej lub numeru programu

wywo³anie menu zmiany parametrów roboczych (3 sek)

wejcie w tryb zmiany parametrów

akceptacja wprowadzonych danych

wywietlanie nastêpnego parametru

zwiêkszenie wartoci parametru

wywietlanie poprzedniego parametru

zmniejszenie wartoci parametru

wywo³anie menu funkcji specjalnych (3 sek)

powrót do poprzedniego poziomu

rezygnacja z wprowadzanych zmian

wywo³anie menu konfiguracji regulatora

Na górnym wywietlaczu wywietlana jest wartoæ regulowana.

Wartoæ regulowana jest to wartoæ mierzona na wejciu g³ów-nym lub suma, ró¿nica lub rednia arytmetyczna wartoci mierzo-

nych na obu wejciach (parametr fjn2 ustawiony na wartoæ

and, djff, lub sred).

Na dolnym wywietlaczu jest wartoæ zadana lub parametry pro-

cesu oznaczone odpowiednim symbolem:

- h sygna³ steruj¹cy toru I

- c sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)

- a wartoæ na wejciu g³ównym (gdy wielkoæ regulowana jest

funkcj¹ dwóch wejæ)

- u wartoæ mierzona na wejciu dodatkowym

- b stan wejcia binarnego (gdy finb ¹ off)

- pr numer wykonywanego programu

- n numer odcinka realizowanego podczas regulacji programowej

- t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka w regulacji programowej

- l liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania



13

Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora

odpowiednio dla regulacji sta³owartoæiowej i programowej.

Rys.5. Diagram obs³ugi dla regulacji sta³owartociowej

(rsp = con)

Tryb I: Sterowanie procesem

wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzonawyœwietlacz dolny - wartoœæ zadana

bargrafy - wielkoœci okreœlone przez

na dolnym wyœwietlaczu pokazane s¹parametry procesu zale¿ne od konfiguracji

sygna³ steruj¹cy toru I

sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)

wartoœæ na wejœciu g³ównym (gdy wielkoœæ

regulowana jest funkcj¹ dwóch wejœæ)

wartoœæ mierzona na wejœciu dodatkowym

stan wejœcia binarnego (gdy )

i zatrzymanie/wznawianie regulacjii kasowanie zapamiêtanych alarmów

bar1 bar2i

h

c

a

u

b finb off

1)

2)

¹

Zmiana wartoœci zadanej

Tryb II: Konfigurowanie regulatora

(patrz tabela 2)

- , , , ,-

- , ,

- , , ,

-

- ,

- , , ,

- ,

- , ,

-

--

inp1 t_li r_li conplcpp

shif spll splh

inp2 i2lo i2H fin2

finb

ouc1 ouc2

out1 out2 out3 out4

bar1

adre baud tryb

auto

contseCc

i

bar2

Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danieparametrów pracy regulatora(patrz tabela 3)

p d

p dc Hn

naro

alr

rsp

seCp

i

i

parametry PID dla toru I

parametry PID dla toru II

prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej

parametry dla wyjœæ alarmowych

rodzaj wartoœci zadanej

kod bezpieczeñstwa

i3)

Tryb IV: Funkcje specjalne

aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê,

nacisnaæ a nastêpnie

sterowanie rêczne wyjœciem 1




automatyczny dobór

parametrów PIDpomiar rezystancji linii

dwuprzewodowej

powrót do nastaw fabrycznych

ste1

adap

r-li

nfab

ste2

ste3

ste4

3 sek

3 sek

1)

2)

3)

miganie sygna³u steruj¹cego o wartoœci 0.0oznacza, ¿e regulacja automatyczna zosta³a wy³¹czonaprzyciskami i

po naciœniêciu na dolnym wyœwietlaczupojawia siê na ok. 2,5 sekundy napis gdy

regulacja zosta³a wy³¹czona, lub , gdy regulacja

zosta³a wznowiona

parametry pojawiaj¹ siê tylko dla regulacji z dwoma torami

,

i

stop

ctrl



14

Tryb I: Sterowanie procesem

wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzonawyœwietlacz dolny - wartoœæ zadanabargrafy - wielkoœci okreœlone przez

Funkcje przycisków:na dolnym wyœwietlaczu pokazane s¹parametry procesu zale¿ne od konfiguracji jakdla regulacji sta³owartoœciowej oraz:

numer wykonywanego programu

czas jaki pozosta³ do koñca odcinka

i zatrzymanie/wznawianie regulacjii kasowanie zapamiêtanych alarmów

bar1 bar2

l

i

pr

n

t

numer odcinka realizowanego

liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania

i uruchamianie programu od pocz¹tkui skok programu do nastêpnego odcinka

2)

2)

Nrpr zmiana numeru

wykonywanego programu4)

Tryb II: Konfigurowanie regulatora

(patrz tabela 2)- , , , ,

-

- , ,

- , , ,

-

- ,

- , , ,

- ,

- , ,

-

-

-

inp1 t_li r_li conp

lcpp

shif spll splh

inp2 i2lo i2H fin2

finb

ouc1 ouc2

out1 out2 out3 out4

bar1

adre baud tryb

auto

cont

seCc

i

bar2

Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danieparametrów pracy regulatora

(patrz tabela 3)p d

p dc Hn

naro

alr

rsp

seCp

i

i

parametry PID dla toru I

parametry PID dla toru Ii

prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej

parametry dla wyjœæ alarmowych

rodzaj wartoœci zadanej

kod bezpieczeñstwa

i3)

pro9 definiowanie programów (patrz tab.4)

Tryb IV: Funkcje specjalne

aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê,nacisnaæ a nastêpnie





pomiar rezystancji linii

dwuprzewodowejpowrót do nastaw fabrycznych

ste1

r-li

nfab

ste2

ste3

ste4

3 sek

3 sek

1)

)

4)

miganie sygna³u steruj¹cego o wartoœci 0.0

oznacza, ¿e regulacja automatyczna zosta³a wy³¹czona

przyciskami i

parametry pojawiaj¹ siê tylko dla regulacji z dwoma torami

2)gdy regulacja programowa jest w toku, to miga

kropka w prawym rogu dolnego wyœwietlacza,

natomiast gdy regulacja jest wy³¹czona to kropka jest

wygaszona

numer programu wykonywanego mo¿na zmieniæ

tylko wtedy, gdy program jest zatrzymany lub zakoñczony;zaakceptowanie nowego numeru powoduje start wybranego

programu od pocz¹tku

3

Rys.6. Diagram obs³ugi dla regulacji programowej

(rsp = pro9)



15

Kody b³êdów Tabela 1

Kod b³êdu Przyczyna Rozwi¹zanie

ler1 Zwarcie w obwodzie czujnika lub

przekroczenie dolnego zakresu

pomiarowego na wejciu g³ów-

nym

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-

nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-

ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ

czujnik

Her1 Przerwa w obwodzie , brak czuj-nika lub przekroczenie górnego

zakresu pomiarowego na wejciu

g³ównym

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-


czujnik

ler2 Zwarcie w obwodzie czujnika lub

przekroczenie dolnego zakresu

pomiarowego na wejciu pomoc-

niczym


nik ,sprawdziæ czy typ wybranego czujni-


czujnik

Her2 Przerwa w obwodzie, brak czuj-

nika lub przekroczenie górne-go zakresu pomiarowego na

wejciu pomocniczym


nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ

czujnik

Po w³¹czeniu zasilania wywietlana jest wersja programu.

Po pierwszym w³¹czeniu ustawiony jest czujnik PT100. Je¿eli do

regulatora jest pod³¹czony inny czujnik, nale¿y zmieniæ parametr

inp1 . Wartoæ zadana ustawiona jest na pocz¹tek zakresu

pomiarowego.

Zmiana parametru nastêpuje po naciniêciu przycisku :• dla parametrów numerycznych: miga najmniej znacz¹ca cyfra;

wartoæ zmieniaæ przyciskami lub . Zmiana wartoci

liczby odbywa siê w zakresie okrelonym dla zmienianego para-

metru.

• dla parametrów nienumerycznych miga ca³y dolny wywietlacz.

Po naciniêciu przycisku lub na wywietlaczu poja-

wiaj¹ siê kolejne napisy okrelone dla zmienianego parametru.

Akceptacja wprowadzonej wartoci nastêpuje po naciniêciu przy-

cisku , rezygnacja z wprowadzanych zmian przez naciniêcie

przycisku .

W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoci w dzia³aniu regulatora

lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wywietlaczu

jest odpowiedni kod b³êdu.



16

5. PARAMETRY REGULATORA

5.1. Lista parametrów

Parametry regulatora zestawiono w tabelach 2 i 3

Lista parametrów konfiguracyjnych - tryb II Tabela 2

Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.

Nastawafabryczna

Zakres zmian Objanienie

1. Rodzaj wejcia jnp1 pt1 5) pt1 Pt100

pt10 Pt1000nj1 Ni100Cu1 Cu100t_i termoelement Jt_t

termoelement Tt_H termoelement Kt_s termoelement St_r termoelement Rt_b termoelement Bt_e termoelement Et_n termoelement Nt_ch ter. chromel-kopelrr-r 0...400 Ω

0-20 0...20 mA4-20 4...20 mA

0-10 0...10 V0-05 0...05 V

2. Typ linii t-lj 2-p 2-p linia 2 przewodowa3-p linia 3 przewodowa

3. Rezystancja linii r-lj 0.0 0.0...20.0 W tylko dla wejæ termorezy-2-przewodowej stancyjnych

4. Kompensacja Conp auto auto - kompensacja automatycznatemperatury spoin 0.0...50.0°C - temperatura spoinodniesienia - dla odniesienia

termoelementówauto = -0.1 lub 50.1,

5. Liczba cyfr po lcpp 0 0,1,2 0-bez cyfry dziesiêtnejprzecinku - 1-z jedn¹ cyfr¹ po przecinkudotyczy zakresów, 2-z dwoma cyframi powartoci zadanych przecinku (tylko dla wejæi mierzonych liniowych)

6. Przesuniêcie shjf 0 -999...999 1) Parametr dodawany do

wartoci mierzonej wartoci mierzonej -

na wejciu kompensacja ró¿nicyg³ównym temperatur pomiêdzy

czujnikiem a obiektem



17


Nastawafabryczna


7. Dolny zakres 5pll -200 -999... Dla wejæ liniowych parametry

wartoci zadanej ...splH1)

spll i splH pozwalaj¹ na

lub mierzonej na wywietlanie wartociwejciu g³ównym mierzonej w jednostkach

fizycznych tj. dolnemuzakresowi wejcia,np. wartoci 0mA , odpowiadawartoæspll, natomiast

8. Górny zakres 5plH 850 spll... górnemu zakresowi, np. 20mA,

- jak wy¿ej ...99991)

odpowiada wartoæ splH.

Dla wejæ termometrycznychparametryspll i splHograniczaj¹ zakres wartoci

zadanej.

9. Zakres pomiarowy inp2 0-20 0-20 0-20 mA dla wejcia pr¹dowegowejcia dodatko- 4-20 4-20 mA dla wejcia pr¹dowegowego 0-10 0-10 0-10V dla wejcia napiêciowego

0-05 0-5V dla wejcia napiêciowego

100 100 0...100 W dla wejcia potencjom.

1000 0...1000 W dla wejcia potencjom.

10. Wartoæ j2lo 0.0 -999... Parametry te pozwalaj¹ na

odpowiadaj¹ca ...j2Hj1) wywietlanie wielkoci

dolnemu zakresowi mierzonej na wejciupomiarowemu dodatkowym w jednostkachwejcia dodatko- fizycznychwego

11. Wartoæ j2Hj 100.0 j2lo...

odpowiadaj¹ca ... 99991)

górnemu zakresowi

pomiarowemuwejciadodatkowego

12. Funkcja wejcia fjn2 info sp7) - wartoæ zadana (rsp = inp2)

dodatkowego - info - dodatkowy pomiar informacyjnyand - suma sygna³ów z obu wejædjff - ró¿nica z wejciem g³ównymsred - rednia arytmetyczna

z wejciem g³ównym



18


Nastawafabryczna


13. Funkcja wejcia fjnb off off niewykorzystane binarnego stop zatrzymuje regulacjê

(syg.ster.=0)end koniec programu

bloh zatrzymanie programu naostatnio obliczonej wartocizadanej

14. Zakresy wyjæ ouc1 0-20 0-20 0- 20 mA dla wyjæ pr¹dowychci¹g³ych ouc2 4-20 4 -20 mA dla wyjæ pr¹dowych

0-10 0-10 V dla wyjæ napiêciowych0-05 0- 5 V dla wyjæ napiêciowych

15. Funkcje wyjæ out1 y1 off wyjcie niewykorzystywaneout2 ahj y1 sygna³ steruj¹cy toru I

out3 alo y2-c2) ch³odzenie (regulacja grzanie-ch³odzenie

out4 err1 y2-s2) zamykanie (reg. trójst.krokowa)

ahj alarm górny bezwzglêdnyalo alarm dolny bezwzglêdnydbhj alarm górny wzglêdnydblo alarm dolny wzglêdnydbhl alarm wzglêdny zewnêtrznydbjn alarm wzglêdny wewnêtrzny

ahj1 alarm górny bezwzglêdnyod wejcia g³ównego

alo1 alarm dolny bezwzglêdnyod wejcia g³ównego

ahj2 alarm górny bezwzglêdnyod wejcia dodatkowego

alo2 alarm dolny bezwzglêdnyod wejcia dodatkowego

eout kana³ binarnywykorzystywany

w regulacji programowanejeop sygnalizacja koñca programuerr1 sygnalizacja uszkodzenia

wejcia g³ównegoerr2 sygnalizacja uszkodzenia

wejcia dodatkowegotrj1 retransmisja syg.

z wej.g³ownegotrj2 retransmisja.syg.

z wej.dodatkow.trsp retransmisja wartoci zadanej



19

16. Funkcje bargrafów bar1 t1 y1 sygna³ steruj¹cy Y1 0...100%bar2 5p y2 sygna³ steruj¹cy Y2 0...100%

t1 sygna³ z wejcia g³ównego3)

t2 sygna³ z wejcia dodatk.4)

5p wartoæ zadana3)

17. Adres regulatora adre 0 5) 0...247 Dla wykonañ z interfejsem

w sieci

18. Prêdkoæ transmi- baud 9600 5) 2400

sji w bitach/s 48009600

19. Tryb pracy tryb off5) off off - transmisja zablokowana

interfejsu a8n1 A- tryb ASCII

a7e1r - tryb RTUa7o1 8 lub 7 bitów danych

r8n2 E - kontrola parzystoci

r8e1 o - kontrola nieparzystoci

r8o1 n- brak kontroli parzystoci

r8n1 1 lub 2 bity stopu

20. Algorytm doboru auto off off Algorytm wy³¹czonynastaw jden Metoda identyfikacji obiektu

oscy Metoda oscylacji

21. Kontynuacja cont off Off Wy³¹czenire regulacji poregulacji w³¹czeniu zasilania6)

sta³owartociowej on Za³¹czenie regulacji po

po zaniku zasilania w³¹czeniu zasilania6)

22. Kod bezpieczeñ- 5eCc 0000 0000... gdy 5eCc >0000, tostwa dla ...9999 wymagane jest podanie jegokonfiguracji wartoci podczas

zmiany parametrów


Nastawafabryczna


1) Zakres i format parametru zale¿y od parametrulcpp- liczba cyfr po przecinku2) Wyjciay2-c iy2-5wykluczaj¹ siê wzajemnie, gdy¿ nie mog¹ byæ realizowane jednoczenie

algorytmy regulacji trójstawnej grzanie-ch³odzenie i regulacji trójstawnej krokowej3) Wartoæ wywietlana jest w zakresiesplL...splH tj. wartociom mniejszym i równymspll

odpowiada 0% zapalonych segmentów bargrafu, wartociom wiêkszym i równymsplHodpo-

wiada 100% (czyli 21) zapalonych segmentów bargrafu4) Wartoæ wywietlana jest w zakresie j2lo...j2Hj5) Parametry nie s¹ zmieniane po wywo³aniu funkcji powrót do nastaw fabrycznych6) Zatrzyman¹ regulacjê mo¿na wznowiæ naciskaj¹c jednoczenie przyciski

i . Regulacjê mo¿na zatrzymaæ naciskaj¹c ponownie przyciski i .7) Gdy parametr rspjest ustawiony na inp2, tofin2przyjmuje nastawê spi nie podlega zmianie



20

1 Parametry PID Par

dla toru I pid 2)

1.1 Zakres p b 10.0 0..999.9% Okrela przedzia³ poni¿ejproporcjonalnoci wartoci zadanej, w %toru I zakresu pomiarowego,

w którym sygna³ steruj¹cyjest proporcjonalny doodchy³ki regulacji;gdy pb = 0, to wybranajest regulacja typuza³¹cz/wy³¹cz

1.2 Sta³a czasowa tj 300 0...3600 s Czas potrzebny na

ca³kowania toru I zdwojenie sygna³upochodz¹cegood czêci proporcjonalnej;gdy tj = 0, to cz³onca³kuj¹cy jest wy³¹czony.

1.3 Sta³a czasowa td 60 0...1000 s Czas potrzebny naró¿niczkowania toru I zrównanie sygna³u

pochodz¹cego od czêciproporcjonalnej zsygna³em pochodz¹cym

od cz³onu ró¿niczkuj¹cego;gdy td=0 to cz³onró¿niczkuj¹cy jestwy³¹czony.

1.4 Korekta sygna³u y-of 0.0 0.0...100% Dla regulacji typu P lub Pdsteruj¹cego (sta³a czasowa ca³kowaniadla ti= 0 ti=0) wartoæ dodawana do

sygna³u steruj¹cegow celu skompensowaniasta³ej odchy³ki regulacji

1.5 Okres impulsowania to 20 1...250 s Okres, w którym czastoru I zadzia³ania wyjcia

regulacyjnego I jestproporcjonalny dowartoci steruj¹cej - tylkodla wyjæ nieci¹g³ych.

1.6 Histereza toru I H 1.0 0...99.91) Przedzia³ wokó³ wartocizadanej, w którym zmianywielkoci wejciowej niewywo³uj¹ zmian stanuwyjcia g³ównego.Parametr jest aktywny,gdy wybrano regulacjêtypu za³¹cz/wy³¹cz.

Lista parametrów roboczych- tryb III Tabela 3

LpNazwa

parametruSymbol na

wywietlaczuNastawa

fabrycznaZakres

zmian

Objanienie



21

Lp Nazwaparametru

Symbol nawywietlaczu

Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

1.7 Rodzaj regulacji typr inu Jnu regulacja rewersyjnaw torze I Djr regulacja nierewersyjna

2 Parametry PID par Pojawia siê, gdy które

dla toru II pjdc

2)

z wyjæ jest ustawionejako ch³odzenie(y2-c)

2.1 Zakres pb-c 10.0 0..999.9% Okrela przedzia³ powy¿ejproporcjonalnoci wartoci zadanej dlatoru II ch³odzenia, w którym

sygna³ steruj¹cy jestproporcjonalny doodchy³ki regulacji;gdy pb-c= 0, to wybranajest regulacja typu

za³¹cz/wy³¹cz2.2 Sta³a czasowa tj-c 0 0...3600 s Jak dla ti

ca³kowania toru II

2.3 Sta³a czasowa td-c 0 0...1000 s Jak dla td

ró¿niczkowaniatoru II

2.4 Histereza dla toru II H-c 1.0 0..99.91) gdy regulacja w torze IItypu za³¹cz/wy³¹cz

2.5 Okres impulsowania to-c 20 1...250 s objanienie jak dla to

toru II

3 Strefa nieczu³oci Hn 10.0 0...99.91) Dla regulacji krokowej- strefa nieczu³oci wokó³wartoci zadanejDla regulacji trójstawnejgrzanie-ch³odzenie- parametr dodany dowartoci zadanej dla toru Iokrela wartoæ zadan¹dla toru II (ch³odzenia).

4 Prêdkoæ zmiany naro 0 0.0...999.9 Pozwala na ³agodnewartoci zadanej jednostek dojcie od aktualnej- tzw. miêkki start /min temperatury do wartocidla regulacji zadanej po w³¹czeniusta³owartociowej regulatora do sieci lub

po zmianie wartocizadanej; gdy równa siê 0to funkcja jest wy³¹czona



22

1 Numer programu Nrpd 1 1...15 Przegl¹danie lubdefiniowanego definiowanie wskazanego

programu wartoci zadanej

2 Liczba cykli LCyC 1 1...99 Liczba powtórzeñprogramu programu

3 Wartoæ odchy³ki bloh 0 0...9991) Wartoæ odchy³ki regulacjiregulacji blokuj¹cej powy¿ej, której naliczanienaliczanie wartoci wartoci zadanej jestzadanej wstrzymywane; gdy

parametr wynosi 0,blokada jest nieaktywna

4 Wskanik cont off off Zatrzymaj programkontynuowania on Kontynuuj programprogramu po

powrocie zasilania

5 Parametry par

alarmów2) alr

5.1 Wartoæ zadana xasp SplH splH) Wartoæ powoduj¹cadla alarmu x-nr wyjcia zadzia³anie wyjcia

alarmowego

5.2 Histereza alarmu xaHj 1.0 0.0...99.91) Przedzia³ wokó³ xasp,x-nr wyjcia w którym zmiany wielkoci

wejciowej nie wywo³uj¹zmian stanu alarmu.

5.3 Pamiêtanie alarmu xApa Off off Pamiêtanie alarmux-nr wyjcia wy³¹czone

on Pamiêtanie alarmuza³¹czone

6 Rodzaj wartoci rsp con con Sta³owartociowazadanej pro9 Programowana

inp2 Z wejcia dodatkowego

7 Kod bezpieczeñstwa seCp 0 0...9999 Definiowanie programówwartoci zadanej

Lp Nazwaparametru


Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

Definiowanie programów wartoci zadanej Tabela 4

Lp Nazwaparametru


Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

par

Pro92)



23

Lp Nazwaparametru


Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

1) Zakres i format parametru zale¿y od parametrulcpp- liczba cyfr po przecinku

2) Nacisn¹æ przycisk aby wejæ do menu

5 Prêdkoæ zmian naxx 0 0,0...999,9 Prêdkoæ narostu lubwartoci zadanej jednostek opadania wartoci zadanej.

/min Gdy parametr =0 , tow odcinku wartoæ zadana

jest sta³a (wytrzymanie);xx - numer odcinka 1...15

6 Wartoæ zadana spxx 0 splH dla odcinków, w którychna koñcu odcinka parametr naxx jest ró¿ny

od 0, wartoæ zadanadocelowa - na koñcuodcinka

7 Czas trwania odcinka txxx 0 0...999 min czas trwania odcinkaze sta³¹ wartoci¹ zadan¹(dla odcinków, w których

parametr naxx jestrówny 0)Uwaga!.Oba parametry naxx i t xxrówne 0 oznaczaj¹ koniecprogramu

8 Stan wyjcia Eoxx Off on...off stan za³¹czenia wyjciabinarnego k k k w odcinku xxw odcinku xx, on - wyjcie za³¹czone

k=1...4 - numer off - wyjcie wy³¹czonewyjciaskonfigurowanegojako Eout

9 Wskanik blokady blxx off on...off wskanik aktywnociw odcinku xx blokady w odcinku xx

on - blokada aktywnaoff - blokada nieaktywna



24

5.2. Rodzaje alarmów

Podczas konfigurowania wyjæ (parametry out1..out4) nale¿y

okreliæ, które z wyjæ pracuj¹ jako alarmy oraz typy alarmów.

Wartoæ zadzia³ania alarmu na wyjciu x jest podana w parame-

trze xasp (rys.7).

Wartoæ xasp oznacza :

l dla alarmów bezwzglêdnych ahioraz alo

- wartoæ sygna³u regulowanego,

l dla alarmów bezwzglêdnych ahi1 oraz alo1

- wartoæ mierzon¹ na wejciu g³ównym,

l dla alarmów bezwzglêdnych ahi2 oraz alo2

- wartoæ mierzon¹ na wejciu dodatkowym,

l dla alarmów wzglêdnych dbhi, dblo, dbhl i dbjn

- wartoæ odchy³ki regulacji

a) b) c) d) e) f )

Rys.7. Rodzaje alarmów

a) bezwzglêdny górny ahj

b) bezwzglêdny dolny alo

c) wzglêdny górny dbhj

d) wzglêdny dolny dblo

e) wzglêdny zewnêtrzny dbhl

f ) wzglêdny wewnêtrzny dbjn

5p- wartoæ zadana,

xAsp- wartoæ zadana alarmu na wyjciu x



25

5.3. Okres impulsowania

Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi

za³¹czeniami wyjcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonal-

nej. D³ugoæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie odw³asnoci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia

wyjciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ

przekaniki SSR lub wyjcie ci¹g³e. Wyjcie przekanikowe

stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolno-

zmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do

sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane

efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impul-

sowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjcia przekanikowe-go powinien byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia

przekanika.

Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania.

Tabela 4.

Urz¹dzenie wyjciowe Okres impulsowania Obci¹¿enie(wyjcie 1 lub wyjcie 2) (to lub to-c) (rezystancyjne)

przekanik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/250 V AC

min. 10 s lub stycznik

min. 5 s 1 A/250 V AC

wyjcie tranzystorowe 1...3 s przekanik

pó³przewodnikowy (SSR)



26

5.4. Wejcie dodatkowe liniowe

W regulatorze, który jest wyposa¿ony w wejcie dodatkowe,

nale¿y ustawiæ parametry: jnp2 , j2lo, j2Hj oraz fjn2 okre-

laj¹ce typ wejcia, zakres pomiarowy i funkcjê (patrz tabela 2).Wejcie to mo¿e spe³niaæ nastêpuj¹ce funkcje:

n ród³o zdalnej wartoci zadanej (rsp = inp2), wówczas

fjn2 = sp i nie podlega zmianie, dopiero ustawienie rsp na

wartoæ con lub pro9 pozwala wybór pozosta³ych funkcji

n dodatkowy pomiar fjn2 = info, np. informacja o stanie

otwarcia zaworu. Wartoæ mierzona na tym wejciu

i przeliczona na zakres (j2lo

...j2Hj

) jest wywietlanana dolnym wywietlaczu poprzedzona symbolem u

n jako sk³adnik sygna³u regulowanego

fjn2 = and to wartoæ regulowana = sumie

sygna³ów z obu wejæ

WR=I1+I2

fjn2 = djff to wartoæ regulowana = ró¿nicy

sygna³ów z wejcia g³ównego

i dodatkowego

WR=I1-I2

fjn2 = sred to wartoæ regulowana = redniej

arytmetycznej z obu wejæ

WR=(I1+I2)/2

w tym przypadku na górnym wywietlaczu jest sygna³ regulowa-

ny WR, a poszczególne pomiary s¹ wywietlane na dolnym wy-wietlaczu poprzedzone symbolami:

a - pomiar na wejciu g³ównym

u - pomiar na wejciu dodatkowym

5.5. Wejcie binarne

Wejcie binarne jest wykorzystane zgodnie z ustawieniem para-

metru fjnb,

gdzie:

stop - wy³¹czenie wyjæ regulacyjnych i alarmów wzglêdnych,



27

gramu od pocz¹tku.

5.6. Regulacja trójstawna

Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odze-

nia. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-c oraz usta-

wiæ strefê rozsuniêcia torów Hn. Drugi tor dzia³a dla wartocizadanej równej sp+Hn jako regulator nierewersyjny. Nale¿y okre-

liæ parametry pb-c, tj-c , td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 3.

Na rysunku 8 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z algo-

rytmem typu P.

wyjcie

wejcie

100%tor I - grzanie (y i) tor II - ch³odzenie (y2-c)

pb sp Hn pb-c

hand - impulsowe prze³¹czenie na pracê rêczn¹,

end - zakoñczenie programu i powrót na jego pocz¹tek,

bloh - zatrzymanie naliczania wartoci zadanej i regulacja

wg ostatnio naliczonej wartoci.

Dla stop i bloh powy¿sze dzia³anie odbywa siê , gdy wejcie

binarne jest zwarte (o n ). Rozwarcie wejcia (o f f) powoduje

powrót regulatora do pracy.

Dla hand prze³¹czenie stanu z off na on powoduje wejcie do

sterowania rêcznego wyjcia regulacyjnego (o funkcji y1), kolej-

ne prze³¹czenie z off na on powoduje powrót do sterowania

automatycznego.

Dla end prze³¹czenie stanu z off na on powoduje zakoñczenie

programu, a prze³¹czenie stanu zon

naoff

powoduje start pro-



28

Rys.8. Regulacja trójstawna grzanie-ch³odzenie

5.7. Regulacja trójstawna krokowaRegulacja trójstawna krokowa jest stosowana do sterowania za-

worem. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-5 oraz

ustawiæ strefê nieczu³oci wokó³ wartoci zadanej Hn. Pierwszy

tor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoci zadanej równej

sp-Hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zawo-

ru - dzia³a dla wartoci zadanej równej sp+Hn/2 jako regulator

nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak

dla pierwszego toru.

Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu PD. Na rysunku 9

pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego krokowego

z algorytmem P.

wyjcie

wejcie

100% tor I - otwieranie (y1) tor II - zamykanie (y2-s)

pb

sp

Hn pb

Rys.9. Regulacja trójstawna krokowa



29

5.8 Kody bezpieczeñstwa

Parametry seCc - dla parametrów konfiguracyjnych i seCp - dla

parametrów roboczych regulatora - pozwalaj¹ zabezpieczyæ

regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kody

bezpieczeñstwa s¹ wy³¹czone tj. równe 0. Po ustawieniu wszyst-kich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu poprawnoci dzia-

³ania regulatora ,mo¿na ustawiæ kody bezpieczeñstwa.

Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecz-

noci¹ podania jego wartoci. Jedynie zmiana wartoci zadanej

jest dostêpna bezporednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa

nale¿y podaæ dotychczasow¹ wartoæ seC1 , a nastêpnie wpro-

wadziæ now¹ wartoæ seC2. Je¿eli podano niepoprawny kod,

wywietlany jest napis err5 do momentu naciniêcia dowolnegoprzycisku.

6. FUNKCJE SPECJALNE

6.1 Wywo³anie funkcji specjalnych

Nale¿y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk (patrz rysu-

nek 5 - wejcie w tryb IV), a nastêpnie przyciskami iwybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po na-

ciniêciu .

6.2. Sterowanie rêczne

Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji

na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. Dowolnewyjcie mo¿na sterowaæ rêcznie poprzez wywo³anie funkcji stek

(tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjcia. Na górnym wywietlaczu

pokazywana jest wartoæ mierzona, a na dolnym,

w zale¿noci od rodzaju wyjcia:

- dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³o-dzenie (wyjcie k jako y1 lub y2-c)

Na dolnym wywietlaczu miga wartoæ sygna³u wyjciowego,któr¹ mo¿na zmieniaæ przyciskami lub w zakresie

0.0...100%.



30

- dla alarmu lub sygnalizatoraNa dolnym wywietlaczu jest stan za³¹czenia (on) lub wy³¹cze-

nia (off) wyjcia.

- dla regulacji krokowej

Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku ,zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania

przycisku . Na dolnym wywietlaczu jest podany stan

zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór

zatrzymany.

Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciniêciu .

6.3. Dobór nastaw regulatora PID

Funkcja adap wywo³uje algorytm automatycznego doboru

nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano

w rozdziale 9.

6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej

W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi

lini¹ dwuprzewodow¹ nale¿y wprowadziæ wartoæ rezystancji

linii - ( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹-

cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejæ w tryb IV i wywo-³aæ funkcjê r_lj, na dolnym wywietlaczu miga mierzona war-

toæ rezystancji. Po ustaleniu siê wartoci zaakceptowaæ przyci-

skiem . Rezystancja przewodów wiêksza od 20Ω nie zosta-

nie zaakceptowana.



31

6.5. Powrót do nastaw fabrycznych

Nastawy fabryczne mo¿na przywróciæ po wejciu w tryb IV,

wywo³aniu funkcji nfab i zaakceptowaæ wartoæ on.

Funkcja nie zmienia typu wejcia .

Uwaga ! Funkcja zeruje dane wszystkich programów.

7. REGULACJA PROGRAMOWANA

7.1. Definiowanie programów wartoci zadanej

Gdy parametr rsp ustawiony jest na pro9, regulator steruje obiek-

tem wed³ug wartoci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodnie

z zadanym programem. Mo¿na zdefiniowaæ 15 programów.Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15.

Dla ka¿dego programu nale¿y podaæ:

• lcyc liczbê powtórzeñ programu

• bloh wartoæ odchy³ki regulacji, powy¿ej której naliczanie war-

toci zadanej jest wstrzymane (np.: obiekt nie nad¹¿a - wartoæ

zadana zmienia siê za szybko)• wskanik kontynuacji programu po powrocie zasilania cont

Odcinek jest definiowany przez nastêpuj¹ce parametry:

• naxx - prêdkoæ zmian wartoci zadanej, gdzie xx oznacza

numer odcinka; wartoæ parametru 0 oznacza, ¿e wartoæ

zadana w tym odcinku jest sta³a

•spxx - wartoæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej war-toci zadanej

• t xx - czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoci¹ zadan¹ (naxx=0)

• eoxx - stan wyjcia pomocniczego (tylko gdy outk ustawiony

na eout) - wartoæ on oznacza wyjcie za³¹czone, wartoæ

off oznacza wyjcie wy³¹czone

•blxx - wskanik aktywnoci blokady programatora od odchy³kiregulacji - wartoæ onoznacza blokadê za³¹czon¹, wartoæ off

oznacza blokadê wy³¹czon¹.



32

Rysunek 10 i tabela 6 przedstawiaj¹ przyk³adowy program warto-

ci zadanej. W programie przyjêto, ¿e temperatura w obiekcie ma

wzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800°C

z prêdkoci¹ 20°C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki.

Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymy-wana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaæ

do 50°C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale-

¿y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjcia pomocniczego

nr 3 (parametr out3 ustawiony na eout).

Temp. obiektu

wyjcie 3

800°C

odcinek: 1 2 3 czas w min.

50°C

0°C

on

off

Rys.10. Program wartoci zadanej



33

Wartoci parametrów dla programu z rys.10

Tabela 6

Parametr Wartoæ Znaczenie

lcyc 1 liczba powtórzeñ programu

bloh 50.0 blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0°Ccont on kontynuowaæ program po powrocie zasilania

na 1 20 przyrost wartoci zadanej w odcinku 1 wynosi 20°C/min.

sp 1 800 wartoæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa

eo 1 3off wyjcie 3 w odcinku 1 wy³¹czone

bl 1 on blokada w odcinku 1 aktywna

na 2 0 wytrzymanie wartoci zadanej w odcinku

t 2 120 czas wytrzymania wartoci zadanej

eo 2 3off wyjcie 3 w odcinku 2 wy³¹czone

bl 2 off blokada w odcinku 2 nieaktywna

na 3 40 opadanie wartoci zadanej w odcinku 3 wynosi 40°C/min.

sp 3 50 wartoæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa

eo 3 3 on wyjcie 3 w odcinku 3 za³¹czone

bl 3 off blokada w odcinku 3 nieaktywna

na 4 0 koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0

t 4 0

7.2. Sterowanie programem wartoci zadanej

Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoci¹ zadan¹ na-

le¿y wybraæ program (patrz rys. 6) - parametr nrpr.

Migaj¹ca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wywietlaczaoznacza, ¿e trwa regulacja programowana.

Podczas trwania programu mo¿na na dolnym wywietlaczu wy-

wietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wykony-

wanego odcinka nxx; czas jaki pozosta³ do koñca odcinka txxx

(w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonania lxx.



34

Naciskaj¹c jednoczenie dwa przyciski mo¿na:

i - wybrany program uruchomiæ od pocz¹tku

i - realizowany program zatrzymaæ (wyjcie

steruj¹ce jest wówczas wy³¹czone, naliczanie

wartoci zadanej zatrzymane, a kropka

wygaszona); zatrzymany program mo¿nawznowiæ

i - przejæ do nastêpnego odcinka

Po zakoñczeniu programu kropka jest wygaszona, a wyjcia wy-

³¹czone lub program jest wznawiany, je¿eli liczba powtórzeñ pro-

gramu lcyc jest wiêksza od 1.

Gdy parametr bloh (blokada w programie) jest wiêkszy od 0

i wskanik blokady b l w wykonywanym odcinku jest aktywny(on), to kontrolowana jest wielkoæ odchy³ki regulacji (wartoæ

zadana - wartoæ mierzona). Je¿eli aktualna odchy³ka jest wiêk-

sza od wartoci blokady , wówczas naliczanie wartoci zadanej

jest wstrzymywane, a kropka wieci siê w sposób ci¹g³y - regu-

lator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoci zadanej, dopóki od-

chy³ka regulacji nie spadnie poni¿ej wartoci blokady.

8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID

8.1. Autoadaptacja

W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji dla regu-

lacji sta³owartociowej. Podczas konfiguracji regulatora (tryb II)

nale¿y wybraæ metodê ustawiaj¹c parametr auto:n off oznacza, ¿e funkcja doboru parametrów PID jest

niedostêpna

n jden oznacza, ¿e parametry PID bêd¹ obliczone na

podstawie charakterystyki obiektu inercyjnego (rys.11)

n o5cy oznacza, ¿e parametry PID bêd¹ obliczone na

podstawie oscylacji wokó³ wartoci zadanej. (patrz rys 12).

Metodê oscylacyjn¹ nale¿y wybieraæ tylko wtedy, gdy

przeregulowania powy¿ej wartoci zadanej nie spowoduj¹ uszkodzenia wsadu i obiektu.



35

Wywo³anie autoadaptacji nastêpuje w trybie funkcji specjal-

nych.(tryb IV) poprzez zmianê wartoci dolnego wywietlacza

z off na on dla funkcji adap. Dla regulacji programowej funkcja

adap jest niedostêpna.

Migaj¹cy górny wyswietlacz informuje o aktywnoci funkcji auto-

adaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od obiektu i mo¿etrwaæ do 2 godz. Im d³u¿sze opónienie w obiekcie tym d³u¿szy

czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nasta-

wy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci

regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr outk ustawiony na

y2-5- cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr tj = 0 ).

Proces autoadaptacji mo¿e zostaæ przerwany, bez obliczenia na-

staw PID , je¿eli:

− wartoæ zadana jest zbyt blisko wartoci mierzonej tj. odchy³ka

regulacji jest mniejsza od 5% zakresu (dla metody jden)

− dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoci za-

danej;

− naciniêto przycisk .

Przy rêcznych zmianach nastaw nale¿y wprowadziæ zmianê tyl-ko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki.

Przy zmianach parametrów PID nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cy-

mi zasadami:

− wolna odpowied obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonal-

noci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró¿niczko-

wania;

− przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci orazsta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania;

− oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci oraz sta³¹ cza-

sow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania

− niestabilnoæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania.

Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej

5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró¿niczkowania.



36

Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta.

Tabela 7.

8.2. Rêczny dobór nastaw PID

a) metoda identyfikacji obiektu

Rys.11. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu

sygna³u steruj¹cego Y



37

Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoæ regulowan¹

w funkcji czasu, nale¿y odczytaæ czas opónienia obiektu T0

oraz

maksymaln¹ prêdkoæ narostu temperatury z zale¿noci

Vmax

=∆

∆

x

t

m a x . Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych

wzorów:

Xp = 1.1* Vmax

* T0

- zakres proporcjonalnoci

ti = 2.4* T0

- sta³a czasowa ca³kowania

td = 0.4* T0

- sta³a czasowa ró¿niczkowania

b) metoda oscylacji

Rys.12. Dobór nastaw metod¹ oscylacji

Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów:

Xp = P- zakres proporcjonalnoci

ti = T - sta³a czasowa ca³kowaniatd = T/4 - sta³a czasowa ró¿niczkowania



38

9. DANE TECHNICZNE

Sygna³y wejciowe:Regulator ma wejcie uniwersalne z mo¿liwoci¹ do³¹czenia

dowolnego sygna³u wejciowego, jak rezystancja, si³a termoelek-

tryczna ,napiêcie lub pr¹d. Rodzaj i zakres sygna³u wejciowegos¹ wybierane programowo wg tabeli 7.

Tabela 8

Typ czujnika Oznaczenie Zakres Symbol na wywietlaczu

Wejcie uniwersalne

Pt100 wgPN-EN60751+A2:1997 Pt100 -200...850°C pti

Pt1000 wgPN-EN60751+A2:1997 Pt1000 -200...850°C pti0

Ni100/1,617 Ni100 -60...180°C N1

Cu100/1,426 Cu100 -50...180°C Cui

Fe-CuNi J -100...1200°C t-i

Cu-CuNi T -100...400°C t-t

NiCr-NiAl K -100...1370°C t-H

PtRh10-Pt S -50...1760°C t-s

PtRh13-Pt R -50...1760°C t-r

PtRh30-PtRh6 B 300...1800°C t-b

NiCr-CuNi E -100...1000°C t-e

NiCrSi-NiSi N -100...1300°C t-n

Chromel-kopel 0...800°C t-ch

Rezystancja 0...400 W r-rr

Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 mA 0-20, 4-20

Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10

Wejcie dodatkowe

Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 mA 0-20, 4-20

Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10

Liniowe potencjometryczne r 0...100 , 0...1000 W 100, 1000

Wejcie binarne

Beznapiêciowe b zwarte , rozwarte On off

Sygna³y wejciowe, zakresy pomiarowe.



39

B³¹d podstawowy pomiaruwartoci rzeczywistej 0,2%; dla czujników termoelektry-

cznych typu B, R, S 0,3%

Algorytmy regulacji za³¹cz - wy³¹cz z histerez¹,

PID z autoadaptacj¹

Okres próbkowania 0,5 s

Czas wygrzewania 30 min.

Zakresy nastawparametrów regulatora: patrz tabele 2 i 3

Sposób dzia³ania wyjæ:

- rewersyjne (dla grzania) (jnu)

- nierewersyjne (dla ch³odzenia) (djr)

- ci¹g³e, na wyjciu liniowym napiêciowym lub pr¹dowym

- dwustawne, na wyjciu nieci¹g³ym z definiowanym okresemimpulsowania

- trójstawne grzanie-ch³odzenie lub ch³odzenie-ch³odzenie

- trójstawne krokowe (zamykanie-otwieranie zaworu)

Rodzaje wartoci zadanej:

- sta³owartociowa (con)

- programowana (pro9)

- z wejcia dodatkowego (inp2)

Liczba programów 15

Liczba odcinkóww programie 1...15

Czas trwania odcinka 1...999 minut

Prêdkoæ zmianwartoci zadanej 0...999,9 jednostek/minutê



40

Liczba powtórzeñprogramu 1...99

Rodzaje wyjæ:

- przekanikowe przekaniki elektromagnetyczne

o obci¹¿eniu styków 220 V, 2 A,

cosj = 0,4; S = 440 VA

- tranzystorowe Typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 mA

- tranzystorowe napiêciowe 0/19 V, Imax = 20 mA

- ci¹g³e napiêciowe 0...5 V, 0...10 V przy Robc ³ 500 W

- ci¹g³e pr¹dowe 0...20 mA, 4...20 mA przy Robc £ 500 W

B³¹d wyjæ analogowych 0,2%

Interfejs szeregowy RS-485

- szybkoæ transmisji 9600, 4800, 2400 bit/s

- protokó³ transmisji MODBUS

- tryby pracy ASCII: 8N1, 7E1, 7O1;

RTU: 8N2, 8E1, 8O1

Znamionowe warunkiu¿ytkowania:

- napiêcie zasilania 90...230...254 V a.c/d.c lub

20...24...40 V a.c./d.c

- czêstotliwoæ

napiêcia zasilania 48...50...68 Hz

- temperatura otoczenia 5...23...40 °C

- wilgotnoæ wzglêdna 25...85%

- zewnêtrzne pole

magnetyczne < 400 A/m

- po³o¿enie pracy dowolne

- rezystancja przewodów

³¹cz¹cych rezystor termo-

metryczny z regulatorem < 10 W/przewód



41

Masa 0,3 kg

Stopieñ ochronyzapewniony przezobudowê wg PN-EN 60529

- od strony czo³owej IP40- od strony zacisków IP20

B³êdy dodatkowew znamionowychwarunkach u¿ytkowaniaspowodowane:

- kompensacj¹ zmian

rezystancji przewodów

w linii trójprzewodowej < 0.2%

- kompensacj¹ zmian

temperatury spoin odniesienia

termoelementu < 2°C

- zmian¹ temperatury

otoczenia < 0.2%/10°K

Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1

- izolacja podstawowa,

- kategoria instalacji III,

- stopieñ zanieczyszczenia 2

Kompatybilnoæ elektromagnetyczna:- odpornoæ na zak³ócenia elektromagnetyczne

wg normy PN-EN 61000-6-2

- emisja zak³óceñ elektromagnetycznych

wg normy PN-EN 61000-6-4



42

Np. wykonanie RE15 1 1 4 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejciem uniwersalnym,

wejciem pomocniczym 0/4...20 mA, z jednym wyjciem ci¹g³ym 0/4...20 mAlub 0...5/10 V i 3 przekanikami, z interfejsem RS-485 i protoko³em MODBUS, na

napiêcie zasilaj¹ce 90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez dodat-

kowych prób odbiorczych.

10. KODY WYKONAÑ

Sposoby kodowania regulatora Tabela 9

Wejcie g³ówne

uniwersalne dla czujników termoelektrycznych,rezystancyjnych, liniowe pr¹dowe 0/4...20 mA,

liniowe napiêciowe 0...5/10 V, wejcie binarne 1na zamówienie 9

Wejcie dodatkowebrak 0pr¹dowe 0/4...20 mA 1napiêciowe 0...5/10 V 2nadajnik potencjometryczny 0...100 W 3nadajnik potencjometryczny 0 ..1000 W 4

na zamówienie 9Wyjcia

4 przekaniki styk prze³¹czny 14 tranzystorowe OC 21 tranzystorowe 0/19V + 3 przekaniki 31 wyjcie ci¹g³e + 3 przekaniki 41 wyjcie ci¹g³e + 3 tranzystorowe OC 52 wyjcia ci¹g³e + 2 przekaniki 62 wyjcia ci¹g³e + 2 tranzystorowe OC 7na zamówienie 9

Interfejs RS-485bez interfejsu 0z protoko³em MODBUS 1

Napiêcie zasilania90...230...254 V a.c./d.c. 120...24...40 V a.c./d.c. 2

Rodzaj wykonaniastandardowe 00

specjalne* 99Wymagania dodatkowebez dodatkowych wymagañ 0z atestem kontroli technicznej 1wg uzgodnieñ z odbiorc¹** X

REGULATOR RE15

* numeracjê wykonania ustali producent

** po uzgodnieniu z producentem



43



44

© LUMEL S.A., RE15-KZ1336/styczeñ 2007

Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.

ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Górahttp://www.lumel.com.pl

DZIA£ SPRZEDA¯Y KRAJOWEJ:

Informacja techniczna:

tel.: 068 329 52 60, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74

e-mail: [email protected]

Przyjmowanie zamówieñ:

fax: 068 325 56 50,tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 329 52 91,

068 329 53 73, 068 329 53 41

Documents

Lumel RE15