7
18.10.13 RM-HYD-F18 Гидравлическая серия Ключевые особенности: - Присоединительная резьба M18x1,5 мм - Рабочее давление 150 бар - Диапазоны 2...200 мм - Линейность до ±0.20 % от п.ш. - Степень защиты IP67 или IP68 - Макс. температура до +150 °C - Высокая ЭМС - Доступны версии на заказ Содержание: Технические данные ...2 Технические чертежи ...3 Типы датчиков ...4 Электроника ...5 Обнаружение обрыва кабеля ...6 Код заказа ...7 LVDT Индуктивные Датчики Положения Гидравлическая Серия

LVDT - waycon.ruwaycon.ru/fileadmin/pdf/RM_HYD_F18.pdf · основной обмотки lvdt. Если кабель датчика оборван, импеданс на основных

  • Upload
    ngoliem

  • View
    256

  • Download
    3

Embed Size (px)

Citation preview

18.10.13

RM-HYD-F18Гидравлическая серия

Ключевые особенности:

- Присоединительная резьба M18x1,5 мм- Рабочее давление 150 бар- Диапазоны 2...200 мм- Линейность до ±0.20 % от п.ш.- Степень защиты IP67 или IP68- Макс. температура до +150 °C- Высокая ЭМС- Доступны версии на заказ

Содержание:

Технические данные ...2Технические чертежи ...3Типы датчиков ...4Электроника ...5Обнаружение обрыва кабеля ...6Код заказа ...7

LVDTИндуктивные Датчики Положения

Гидравлическая Серия

Датчик

Диапазон измерений П.Ш. [мм] 0...2 0...5 0...10 0...25 0...50 0...100 0...200

Линейность [% от П.Ш.] 0.30 % (0.20 % опционально)

Типы подпружиненный (диапазоны до 50 мм), свободный шток, шток толкателя направленный/ненаправленный

Степень защиты кабеля/ места разъема IP67, опционально IP68

Степень защиты места присоединительного фланца IP68/ 150 бар

Виброустойчивость DIN IEC68T2-6 10 G

Устойчивость к удару DIN IEC68T2-27 200 G/ 2 мс

Напряжение/ частота питания

Частота питания 2...10 кГц

Температурный диапазон -40...+120 °C (150 °C опционально, опция H, 200 °C по запросу)

Установка фланец с присоединительной резьбой M18

Корпус никелированная сталь

Подключение Кабельный выход или разъем M12 с накидной гайкой

кабель TPE (стандартно) ø 4.5 мм, 0.14 мм², не галогенный, подходит для кабельных цепей

ПТФЭ (опция H) ø 3.6 мм, 0.24 мм², макс. температура 205 °C

Макс. длина кабеля 100 м между датчиком и электроникой

Подпружиненная версия (диапазоны до 50 мм)

Усилие пружины (середина диапазона) [Н] 0.9 0.9 0.9 0.95 0.95 - -

Макс. циклов наконечника при 1 мм амплитуде [Гц] 55 50 50 35 20 - -

Жесткость пружины [Н/ мм] 0.29 0.2 0.12 0.06 0.04 - -

Срок службы > 10 миллионов циклов

Свободный шток/ шток толкателя/ направленный шток толкателя

Макс. ускорение штока/ штока толкателя 100 G

Срок службы Бесконечное

Вес (приблиз., без кабеля) [г] 85 91 96 108 140 190 290

3 Вэфф

/ 3 кГц

- 2 -

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

ВВЕДЕНИЕ

LVDT (дифференциальный трансформатор для измерения линейных перемещений) – индуктивные датчики превосходно подходящие для использования в жестких промышленных условиях, напр. высокие диапазоны температуры и давления, а так же высокие ускорения и циклы измерений.

Серия RM это высокая надежность и точность в маленьком корпусе, она разработана для использования в промышленности и в лабораторных условиях. Эта серия представляет из себя герметичную гидравлическую модель до 150 бар для установки в гидравлические цилиндры.

С 2013 года электроника IMCA и KAB (подробно на стр.5) снабжена встроенным мониторингом обрыва кабеля и полностью гальванически развязана. Выходной сигнал оптимизирован для помехоустойчивости с очень низким остаточным шумом. Это гарантирует максимальное разрешение и точность измерений.

Электроника IMCA внешняя электроника KAB электроника на кабеле

Выходной сигнал 0...20 мА, 4...20 мА (нагрузка < 220 Ом) 4...20 мА (нагрузка < 220 Ом)

0...5 В, ± 5 В (нагрузка > 5 кОм) 0...5 В, ± 5 В (нагрузка > 5 кОм)

0...10 В, ± 10 В (нагрузка > 10 кОм) 0...10 В, ± 10 В (нагрузка > 10 кОм)

Температурный коэффициент -0,0055, ±0,002 %/K -0,0055, ±0,002 %/K

Разрешение относ. частоты сопряжения* 0,04 % П.Ш. 0,04 % П.Ш.

Макс. частота 300 Гц/-3 дБ (6-полюсный Бессель) 300 Гц/-3 дБ (6-полюсный Бессель)

Стабильность изоляции > 1000 В постоянного тока > 1000 В постоянного тока

Источник питания 9...36 В постоянного тока 9...36 В постоянного тока

Потребление тока 75 мА при 24 В постоянного тока 65 мА при 24 В постоянного тока

150 мА при 12 В постоянного тока 140 мА при 12 В постоянного тока

Питание датчика

Рабочая температура -40...+85 °C -40...+85 °C

Температура хранения -40...+85 °C -40...+85 °C

Корпус полиамид PA6.6, соответствует UL94-VO алюминий

Установка на DIN-рейку -

3 Вэфф

, 3 кГц (регулируемое, 1-18 кГц) 3 Вэфф

, 3 кГц (регулируемое, 1-18 кГц)

* 98.5% доверительного интервала (доверительная граница)

0...2 57 60 39 22 62

0...5 63 66 42 25 68

0...10 73 76 47 30 78

0...25 103 106 62 45 108

0...50 153 156 87 70 158

0...100 253 256 - 120 258

0...200 453 456 - 220 458

Длина корпуса B Длина корпуса C Макс. длина A

Диапазон П.Ш. радиальный разъем M12 механики подпружиненного Длина штока D Длина штока толкателя E

кабель/ разъем штока

[мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм]

Другие измерительные диапазоны доступны по запросу.

Тип: направленный шток толкателя

Тип: свободный шток, ненаправленный шток толкателя

ТЕХНИЧЕСКИЕ РАЗМЕРЫ

- 3 -

Тип: подпружиненный шток (диапазоны до 50 мм)

Пожалуйста, учтите, что заявленные конец хода и начало хода (см. детализированное изображение) являются стандартными значениями. Во время калибровки датчиков мы стремимся к наилучшему показателю линейности.

Выходной разъем (кабель с прямым или угловым разъемом)

Осевой кабельный выход

Радиальный кабельный выход/ выходной разъем

стандарт опция H

- 4 -

ТИПЫ ДАТЧИКОВ

Датчики с кабельным выходом имеют кабельную арматуру и пружину для защиты кабеля от перегиба.

При установке, радиус изгиба не должен быть менее 3 диаметров кабеля. Стандартная длина кабеля 2 м.

Датчики с опцией H для температур до 150 °C снабжены кабелем ПТФЭ.

Для датчиков с разъемом кабель нужно заказывать отдельно. Вы можете выбрать кабель с прямым или угловым разъемом.

Разъем защищен от случайного отключения с помощью резьбового соединения (M12). Кабели длиной 2/ 5/ 10 м.

Сеоединение разъемов имеет степень защиты IP67.

Общая длина датчика с разъемом:длина корпуса с разъемом M12 (см таблицу) + 20 мм (угловой разъем)длина корпуса с разъемом M12 (см. таблицу) + 37 мм (прямой разъем)

РЕГУЛИРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ И УСИЛЕНИЯ

Пожалуйста, учтите, что нулевая точка и усиление может смещаться при больших расстояниях между датчиком и электроникой. Поэтому сначала нужно установить датчик на требуемом расстоянии от электроники и только после этого регулируйте нулевую точку и усиление.

1. Шток полностью задвинут – регулировка смещенияПереместите шток датчика к нулевой точке измерительного диапазона и установите потенциометр смещения на 4 мА/ 0 В для выходного сигнала.

2. Шток полностью выдвинут – регулировка усиленияПереместите шток датчика в конец измерительного диапазона (шток толкателя выдвинут) и установите патенциометр усиления на 20 мА / 10 В / 5 В

для выходного сигнала.

Инверсия сигнала:

Если требуется инвертированный выходной сигнал (20...4 мА/ 10...0 В/ 5...0 В), поменяйте местами контакты 6 и 8 (вторичная обмотка) на внешней электронике.

Выходной сигнал соответствует электрическому диапазону измерений. Если датчик работает вне диапазона измерений или диапазон измерений превышен, сигнал также находится вне заданного диапазона (т.е. > 10 В/ 20 мА или < 0 В/ 4 мА, на графике: > 100 % или < 0 %). Пожалуйтса, учитывайте это при работе с системами контроля с функцией обнаружение обрыва кабеля ниже 4 мА или для максимального входного напряжения > 10 В измерительного оборудования. Если необходимо, установите датчик перед подключением к ПЛК.

Направление движения сигнала: если шток толкателя вдвигается в датчик (напр. втянутое положение подпружиненного штока), сигнал уменьшается. Если шток толкателя выдвигается, выходной сигнал увеличивается. Направление движения сигнала может быть инвертировано.

0 20 40 60 80 100-20

20

40

60

80

100

-20

120

120

диапазон измерений [%]

выходнойсигнал

[%]

электрический диапазон измерений

Начало мех.диапазона измерений

Конец мех.диапазонаизмерений

(10 В/20 мА)

Установка электроники возможна в неблагоприятных условиях ЭМС в распределительном шкафу, на максимальном расстоянии 100 м. Для дальнейшего соединения внешней электроники с системой, следует использовать кабель из двойной витой пары(4 жилы, минимальное поперечное сечение 0,5 мм²) с одинарынм или двойным экранированием. Рекомендуется заземлять экран в распределительном шкафу рядом с электроникой (не заземляйте рядом с механизмом / датчиком). Корпус датчика заземлен на раме механизма. Для предотвращения взаимного влияния, длина кабеля не должна превышать 100 м.

питание

выходной сигнал

датчик соедини-тельная коробка

кабель из двойнойвитой пары

электроникаустановка в

распределительный шкаф

перв.

втор.

экран

Назначение для кабеля TPE:коричневый: питание В+синий: ЗЕМЛЯчерный: выход ЗЕМЛЯбелый: выходной сигнал

9

5

8

6

Назначение для кабеля TPE:белый (5): первичная 2черный (6): вторичная 2коричневый (9): первичная 1синий (8): вторичная 1

Назначение для кабеля ПТФЭ:белый (5): первичная 2зеленый (6): вторичная 2желтый (9): первичная 1коричневый (8): вторичная 1

Назначение для кабеля ПТФЭ:желтый: питание В+коричневый: ЗЕМЛЯзеленый: выход ЗЕМЛЯбелый: выходной сигнал

Если не указано иначе, электроника на кабеле расположена в 1 м от конца кабеля. По запросу в заказе, электроника на кабеле может быть расположена в любом месте.

Назначение котнактов разъема M12:

- 5 -

ВЫХОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

ЭЛЕКТРОНИКА НА КАБЕЛЕ KAB

ВНЕШНЯЯ ЭЛЕКТРОНИКА IMCA

Подключение

Внешняя электроника IMCA разработана для установки в распределительных шкафах (установка на Din-рейку). Подключение к датчику реализовано с помощью разъема с зажимными контактами.

размеры:

* Контакты 1 и 7 соединены внутри.

внешняя электроника IMCA(для установки на DIN-рейку)

Базовая информация

LVDT генерирует сигнал переменного напряжения (Usec

) на вторичной обмотке в соответствии с положением штока. В середине измеряемого диапазона

сигнал достигает нуля, увеличиваясь, если шток толкателя отодвигается от центрального положения.

Электроника преобразовывает этот сигнал в линейный аналоговый. Аналоговый выход, напр. 0…10 В генерирует 5 В при центральном положении штока толкателя, для выхода по току 4…20 мА - 12 мА, соответственно. В случае обрыва кабеля между датчиком и электроникой, пропадает сигнал на входе электроники (вторичное напряжение U

sec - 0 В). Стандартное оборудование ошибочно интерпретирует этот сигнал как центр измерительного диапазона и

выдает соответствующий аналоговый сигнал. Если, например, контроллер обрабатывает сигналы, это может привести к сбоям в системе или оборудовании.

Решение проблемы:

Недавно разработанная электроника от WayCon снабжена встроенным обнаружением обрыва кабеля. Это достигается с помощью измерения импеданса основной обмотки LVDT. Если кабель датчика оборван, импеданс на основных соединениях электроники изменяется независимо от положения штока толкателя, запуская обнаружение обрыва кабеля. Необходимым условием является обрыв основных линий (провода между электроникой и основной обмоткой) к датчику. Частичный обрыв вторичных соединений (провода между вторичной обмоткой и электроникой) не активируют этот функционал. Обнаружение обрыва кабеля запустит разные функции, в зависимости от выбранной электроники:

- 6 -

Схематическое изображение обрыва кабеля (KAB)

Функционал активируемый в случае обнаружения обрыва кабеля

IMCA

KAB - -

Выход деактивируется переключателем.

Отсутствие сигнала по току или по напряжению

Мигает красный светодиод

Активируется тревожный переключающий выход (замыкатель),

Обрыв кабеля ON: 30 ΩОбрыв кабеля OFF: ꝏМакс. емкость 30 мА

или ±14 ВКрасный светодиод

горит постоянно

Схематическое изображение обрыва кабеля (IMCA)

Тревожный функционал IMCA

LVDT ЭлектроникаАналоговый

выход

Шток

Первичная обмотка

Вторичная обмотка

VU

sec

напр. 0...10 В ,4...20 мА

-50 0 50 100

Амплитуда U sec

Положение штока [% диапазона]

Usec

[В]

ОБНАРУЖЕНИЕ ОБРЫВА КАБЕЛЯ

Measurement range [mm]0...20...50...100...250...500...100 (без подпружиненной версии)0...200 (без подпружиненной версии)

25102550

100200

(без опций H/ IP68) осевой разъем M12(без опций H/ IP68) радиальный разъем M12

осевой кабельный выходрадиальный кабельный выход

SA*SR*KAKR

ОпцииДатчик без опцийДатчик с опциями

-O

ТипСвободный штокШток толкателяНаправленный шток толкателяПодпружиненный шток (только до 50 мм)

AS

SGT

ЭлектроникаВнешняя электроника (на DIN-рейку)Электроника на кабеле

IMCAKAB

Источник напряжения9...36 В постоянного тока 24V

Выход0...20 мА4...20 мА

0...10 В0...5 В± 5 В

± 10 В

020A420A10V5V

±5V±10V

- 7 -

КОД ЗАКАЗА ДАТЧИКА

RM HYD F18

КОД ЗАКАЗА ЭЛЕКТРОНИКИ

Соединительный кабель с разъемом M12 Дополнительный кабель (стандартная длина 2м)

K4P2M-S-M12 2м, прямой разъем Kabel-TPE 1 метр дополнительного кабеля TPE

K4P5M-S-M12 5м, прямой разъем Kabel-PTFE 1 метр дополнительного кабеля ПТФЭ

K4P10M-S-M12 10м, прямой разъем

K4P2M-SW-M12 2м, угловой разъем

K4P5M-SW-M12 5м, угловой разъем

K4P10M-SW-M12 10м, угловой разъем

ПРИНАДЛЕЖНОСТИ

* Пожалуйста, обратите внимание: для выходного разъемав комбинации с электроникой на кабеле KAB, обязательно требуется кабель K4P.. .

степень защиты IP67 (стандартно)степень защиты IP68

увеличенная рабочая температура до 150 °Cулучшенная линейность 0.20 %

вентиляционное отверстие, улучш. работоспособность в жидкостях

-IP68

HL20VH

Дистрибьютор в РоссииЗАО „Сенсор Системс“Москва, ул.Академика Волгина, д.2-Б, стр.2Тел. +7 (495) 649 63 70Факс. +7 (495) 649 63 70

Head OfficeMehlbeerenstr. 482024 TaufkirchenTel. +49 (0)89 67 97 13-0Fax +49 (0)89 67 97 13-250

WayCon Positionsmesstechnik GmbHemail: [email protected]: www.waycon.ru

Возможны изменения без предварительного уведомления