Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 1 K. Kadlec, 3.3.2009
1
MĚŘENÍ PRŮTOKUA PROTEKLÉHO MNOŽSTVÍ
Výsledek měření průtoku může být udáván buď jako hmotnostní nebo jako objemový průtok:
Měřidla průtoku vybavená integračním zařízením udávají proteklé množství:
[ ]1kg.sdd −=
tmQm [ ]13.sm
dd −=
tVQV
[ ]kgd2
1
tQmt
tm∫= [ ]3md
2
1
tQVt
tV∫=
Průtok je možno vyhodnotit i na základě měření místní či střední rychlosti média proudícího známým průřezem:
[ ]13.m..d −== ∫ sSvSvQS
V
v, v - místní, resp. střednírychlost [m3.s-1]
S - průřez potrubí [m2]
-
2
Význam měření průtoku• informace o toku materiálu• podklad pro bilance během technologického procesu• bilance při příjmu a expedici produktů• informace pro řízení procesu• bilanční měření znečišťujících látek v oblasti ochrany životního prostředí
Snímače průtoku• využívá se celé řady funkčních principů• existují značné rozdíly v chemických a fyzikálních vlastnostech tekutin,
jejichž průtok je nutno měřit• většinou je měřen průtok či proteklé množství při provozních podmínkách• modernější přístroje provádí automatickou korekci a přepočítávají údaj
na vztažné podmínky• současný trend je zaměřen na přímé měření hmotnostního průtoku
(měření nezávislé na teplotě, tlaku a viskozitě média)
3
Přehled průtokoměrů• Objemová měřidla
– membránový plynoměr– bubnový plynoměr– pístová měřidla
• Průtokoměry s měřením tlakové diference– rychlostní sondy– průřezová měřidla
• Rotametry• Průtokoměry turbinkové a lopatkové• Indukční průtokoměry• Ultrazvukové průtokoměry• Průtokoměry vírové• Průtokoměry hmotnostní
– Coriolisův průtokoměr– tepelné průtokoměry
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 2 K. Kadlec, 3.3.2009
4
Objemová měřidla proteklého množství• odměřování objemu plynu nebo kapaliny v odměrných prostorách• cyklické plnění a vyprazdňování odměrných prostor• měřítkem proteklého množství je počet měřicích cyklů
Membránový plynoměrPrincip: Provedení se dvěma komorami:
• komora rozdělená pohyblivou membránou
• přívod a odvod je ovládán šoupátkovým rozvodem
• počet cyklů je měřen počítadlem
• bilanční měřidlo pro obchodní a odběratelskou síť
membrány
šoupátkapřívod plynu
• vybavení měřidla elektronikou umožňuje i automatický odčet
5
Bubnový plynoměr• otočný buben rozdělený radiálními přepážkami na čtyři odměrné
prostory opatřené štěrbinami pro přívod a odvod plynu• buben je umístěn v nádobě vyplněné zčásti kapalinou, která tvoří
uzávěr odměrných prostor
• měřidlo pro přesná laboratorní a ověřovací měření
• zatímco plyn postupně plníjeden odměrný prostor, dalšíprostor se vyprazdňuje
• s hřídelem bubnu je spojenépočítadlo protekléhomnožství
odvod plynu
přívod plynu
kapalina
6
Pístová měřidla• měřenou kapalinou se střídavě naplňují a vyprazdňují odměrné prostory
vymezené pístem a tělesem měřidla• užívá se dvou a více odměrných prostorů pro zajištění plynulé funkce
Pohyb pístu:• přímočarý vratný pohyb
– pístní tyč ovládá šoupátkový rozvod a počítadlo
měřenou kapalinou se střídavě naplňujía vyprazdňují odměrné prostoryvlivem tlakového spádu na měřidle dochází k pohybu pístu, který je spojen s počítadlem
• točivý nebo krouživý pohyb– pohyb rotujícího pístu ovládá počítadlo nebo je převeden na
elektrické impulsy (např. elektromagnetický indukční snímač)– příkladem jsou oválová měřidla
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 3 K. Kadlec, 3.3.2009
8
Oválové měřidlo• v měřicí komoře se odvalují dvě oválová tělesa • hnací síla je dána rozdílem tlaků na přední a zadní stěně těles
Fáze pracovního cyklu:
Provedení měřidla:
Pro bilanční měření různých druhů kapalin:– organické kapaliny (lihoměry, měřidla pohonných hmot, olejů apod.)– potravinářský průmysl (mléko)
Schéma měřidla: oválovátělesa
přívod kapaliny
měřicíprostor
• za jednu celou otáčku oválového tělesa se odměří čtyři stejné objemy
9
Průtokoměry s měřením tlakové diference• v potrubí dochází ke zúžení průtočného průřezu• rozdíl statických tlaků snímaný diferenčním tlakoměrem před a za
zúžením je závislý na velikosti průtoku
Škrticí orgány:
• dříve velmi rozšířená metoda měření průtoku plynů i kapalin• v současné době je nahrazována modernějšími snímači s přímým
elektrickým výstupem
Průřezová měřidla
clona dýza Venturiho dýza
snímání tlakové diference
10
Teoretické vztahy pro průřezová měřidla• základní vztahy pro odvození:
– rovnice kontinuity toku– rovnice Bernoulliho
• definujeme poměr zúžení m:
• aplikací základních vztahů dostaneme vztah pro objemový průtok:
2
2
Dd
Ffm ==
označení veličin:
D, Fv1
d, fv2směr toku
p1 p2
ρ)(2
11. 21
22
ppm
fvfQV
−−
==
• za clonou se proudnice ještě zužují, rychlost ještě vzrůstá, což je respektováno dalšími opravnými koeficienty, které jsou zahrnuty do tzv. průtokového součinitele α
d, D - průměr [m] p1 , p2 - tlak [Pa]f, F - průřez [m2] v1 , v2 - rychlost proudění [m.s-1]
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 4 K. Kadlec, 3.3.2009
11
Průtokový součinitel α• hodnoty průtokového součinitele byly stanoveny na základě modelových
pokusů pro tzv. normovaná měřidla (zachování geometrické a hydrodynamické podobnosti)
• hodnoty α se zjišťují z tabulek nebo grafů• průtokový součinitel závisí na poměru zúžení a na Reynoldsově čísle
• průřezová měřidla jsou vhodná pro měření průtoků v oblasti vyššíturbulence, kde α nezávisí na Re
Závislostα na m:
Závislostα na Re:
12
Expansní součinitel ε• při průtoku plynů a par škrticím orgánem nastává při poklesu tlaku
expanse a dochází ke změně hustoty média
• zavádí se proto expansní součinitel ε• hodnoty ε se zjišťují z nomogramů
Výsledný vzorec pro objemový průtok:
• údaj o průtoku spočítáme na základě naměřené diference tlaku• hodnoty součinitelů α a ε jsou uvedeny v normách pro výpočet
průřezových měřidel• výhodou normovaných průřezových měřidel je, že není nutné provádět
kalibraci a údaj o průtoku vypočítáme s deklarovanou přesností podle normovaného postupu
ρεα )(2 21 ppfQV
−⋅⋅⋅=
13
Měřicí zařízení s průřezovým měřidlem Měřicí zařízení tvoří:• škrticí orgán
– clona, dýza, Venturiho dýza• diferenční tlakoměr
– snímání diference tlaku na škrticím elementu• ventilová souprava
– umožňuje připojení diferenčního tlakoměru– proplachování a odkalování signálního potrubí– odvzdušnění signálního potrubí
Tlaková ztráta měřidla• vzniká třením a vířením před a za měřidlem• je vždy menší než měřená diference tlaku na škrticím orgánu• největší tlakovou ztrátu vykazuje clona, nejmenší Venturiho dýza
Kompaktní provedení měřidla• integrovaná montáž sdružující clonu, ventilové připojení
a diferenční snímač tlaku spolu s inteligentním převodníkem
• moderní provedení bez signálního potrubí se zvýšenou spolehlivostí měření
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 5 K. Kadlec, 3.3.2009
14
Zpracování signálu z průřezového měřidlaBlokové schéma zpracování signálu:
Měření průtoku s automatickou korekcí vlivu teploty a tlaku:
snímačdiference tlaku
elektronickéobvody
průtok
proteklé množství
elektronické obvodyřízené mikroprocesorem
konstanty
přepočtený průtok
TpppTpfQV
0
2101
.)(2
0 ρεα −⋅⋅⋅=
T P Pd
15
Rychlostní sondy• používají se zejména pro měření okamžité rychlosti proudění• využívají změnu kinetické energie proudící tekutiny na energii tlakovou
pc
ps
ρdpv 2= v - rychlost proudicí tekutiny, ρ - hustota,
pc , ps , pd , - tlak celkový, statický a dynamický
• dynamický tlak se určí ze vztahu: pd = pc - ps
Prandtlova trubice: • sonda se zasouvá do potrubínapříč rychlostního profilu
• vzhledem ke svým rozměrům a tvaru minimálně omezuje průtok
• střední rychlost se počítáz více měření v různých polohách
• měřicího principu rychlostních sond se využívá u víceotvorových sond různého tvaru, které generují signál pro vyhodnocení průtoku
16
βuc
d
ppp −=
pc pu
p1
p2
Víceotvorové rychlostní sondy• více otvorů na náběhové straně poskytuje informaci o střední hodnotě
celkového tlaku v potrubí
Válcová sonda:
• při správném nastaveníjsou p1 = p2
• vedle klasické válcové sondy se využívají sondy i s jinými profily (kosočtverečný, hexagonální, T-profil)
• společná montáž: sondaventilovásoupravasnímač tlaků
Integrované provedení:
• měřicí sonda mávíce otvorů pro měření
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 6 K. Kadlec, 3.3.2009
17
Kapilární průtokoměr• škrticím elementem je kapilára• pro laminární tok kapilárou platí Hagen-Poiseuilova rovnice:
• místo jedné kapiláry je možno zařadit soustavu kapilár či lamel nebo keramickou či kovovou fritu
( )21
4
..128. pp
ldQV −⋅=η
π QV - objemový průtok [m3.s-1] p1 , p2 - tlak [Pa]d, l - průměr a délka kapiláry [m]η - dyn. viskozita [Pa s]
Pd
• průtokoměr vhodný pro laboratorní aplikace pro měření malých průtoků• podmínkou je čistota měřeného média• pro měření diference tlaku se používá běžně kapalinových manometrů• je možno využít citlivých snímačů s polovodičovými tenzometry
kapilára
17
Rotametry (plováčkové průtokoměry)• rotametry patří mezi průřezová měřidla, u kterých se s měnicím průtokem
mění průtočná plocha při stálém tlakovém rozdílu před zúžením a za ním(Variable area flowmeter)
• hlavní funkční části rotametru:– svislá měřicí trubice mírně kuželovitého tvaru, nahoru se rozšiřující
(úhel kužele je menší než 2 stupně)– v trubici se vznáší rotující tělísko (nevhodně označované jako plováček)
Síly působící v těžišti tělíska:FG = FV + FP + FT
FG, FV, FP, FT - síla gravitační, vztlaková,tlaková, třecí
Za předpokladu turbulentního obtékání lze FT zanedbat a po dosazení můžeme vyjádřit vztah pro tlakový spád před a za tělískem, který je konstantní:
kónická trubice
rotační tělísko
• výstupním signálem je vertikální poloha tělíska
VT ρT g = VT ρm g + S2 Δp VT - objem tělíska, S1, S2 – průřez trubice a tělískaρT ,m - hustota tělíska, resp. médiaΔ p - tlakový spádk - konstanta
mv
pkSSQρΔ−= .).( 21
Objemový průtok:směr toku
18
Provedení rotametrů• rotametry umožňují měřit průtoky homogenních tekutin s nejrůznějšími
fyzikálními vlastnostmi• měřicí rozsahy od 0,1 l/h až do 25 m3/h• měřicí trubice bývá nejčastěji skleněná• rotační tělíska (plováčky) z různých materiálů a mají různý tvar• polohu tělíska lze snímat spojitě nebo v mezních stavech:
vizuálně, magneticky, fotoelektricky, indukčním snímačem a pod.
Laboratorní a provozní průtokoměry:
rotačnítělísko
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 7 K. Kadlec, 3.3.2009
19
Průtokoměry turbinkové a lopatkové• turbinka, lopatkové nebo šroubové kolo uváděné do otáčivého
pohybu silovým účinkem proudící tekutiny• rychlost otáčení je úměrná střední rychlosti proudění• závislost frekvence otáčení popisuje rovnice: f = k.QV - s
f -frekvence otáčení [s-1] QV - objemový průtok [m3.s-1]k - konstanta [m-3]s - skluz měřidla [s-1]
• osa rotace leží ve směru toku média
• bezdotykové snímání otáčekindukčně, fotoelektricky, elektromagneticky
• frekvence otáčení je úměrná okamžitému průtoku• celkový počet otáček závisí na proteklém množství• nevýhodou je vyšší tlaková ztráta
Axiální průtokoměr:
směr toku
turbinka nebo šroubové kolo
počítadlo impulsů
20
Lopatkový radiální průtokoměr• osa rotace je kolmá k ose toku média
Princip:• jednovtokový lopatkový průtokoměr
Výhody:výstupní signál ve forměfrekvence
Nevýhody:poměrně velká chyba v počátku stupniceprůtokoměr neměří od nuly, průtokoměr vykazuje tlakovou ztrátu
Provedení:• vícevtokový lopatkový průtokoměr
mechanické počítadlo nebo vysílač impulsů
lopatkové kolo nebo turbinka
21
Elektromagnetické indukční průtokoměry• využívají Faradayova zákona o elektromagnetické indukci při pohybu
vodiče v magnetickém poli
• permanentní magnet nebo elektromagnet vytváří magnetické pole
• úsek potrubí musí být z neferomagnetickéhoa nevodivého materiálu
• elektrody pro snímání indukovaného napětíjsou na vnitřní stěně trubky kolmo na směr magnetických siločar
• pro indukované elektrické napětí platí: E = B . d . vE - indukované napětí [V] B - magnetická indukce [T]d - vzdálenost elektrod [m] v - rychlost kapaliny [ms-1]
• za určitých podmínek platí, že indukované napětí je úměrné střednírychlosti proudící kapaliny.
• pohybující vodič je představován elektricky vodivou kapalinou mezi elektrodami
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 8 K. Kadlec, 3.3.2009
22
nevodivávýstelka trubky
Provedení indukčního průtokoměru
elektrody
cívka elektromagnetu
Moderní průtokoměry jsou vybaveny diagnostikou: periodicky kontroluje napájení, budicí proud, linearitu měřenítestuje korozi a znečištění elektrod, poškození izolační výstelky, výskyt bublin, postačující vodivost kapaliny, neúplné zaplnění snímače
23
• indukční průtokoměry se vyrábějís průměrem od 2 mm až do 2 m
• vhodný pro vodivé kapaliny (vodivost většínež 1 μS) včetně nenewtonských tekutin
Aplikace indukčního průtokoměru
vhodné pro měření viskózních kapalin, kalů, kapalin s vysokým obsahem sedimentujících částicprůtokoměr nevykazuje tlakovou ztrátu
Výhody:
Zabudování indukčního průtokoměru:• je možno zabudovat do potrubí
v libovolné poloze bez ohledu na neustálené proudění
• průtočný průřez však musí být zcela zaplněn, protože signál je úměrný rychlosti a objemový průtok se vyhodnocuje ze součinu rychlosti a průtočného průřezu správně chybně
24
Ultrazvukové průtokoměry
• UZ-průtokoměry využívající Dopplerova jevu• UZ-průtokoměry s měřením doby šíření UZ-signálu
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 9 K. Kadlec, 3.3.2009
26
Ultrazvukové průtokoměry
• použitelný pro proudící média, obsahující částice odrážející zvuk (pevné částice nebo bubliny plynu v kapalině)
• průtokoměr se skládá z vysílače a přijímače ultrazvuku, které jsou připevněny na jedné straně potrubí
Průtokoměr využívající Dopplerova jevu
částice nebo bubliny odrážejí
zvukové vlny
vysílač a přijímačultrazvuku
vysílač vysílá UZ-signál o známéfrekvenci (okolo 500 kHz)Uz-signál odražený od pohybující se částice je zachycen přijímačem
fvc
cf ⋅−
=′f, f’ -frekvence vysílaná a přijímanác, v - rychlost ultrazvuku a rychlost média
změna frekvence přijatého signálu závisí na rychlosti pohybu částicepřibližuje-li se částice k detektoru, pak platí pro přijímanou frekvenci vztah:
• vhodným zpracováním signálu lze zjistit střední rychlost průtoku
27
Průtokoměry s vyhodnocením doby šíření UZ-signálu• pracují v diferenčním zapojení• UZ-signál ve formě impulsu se vysílá ve směru a proti směru proudění• vyhodnocují se časové rozdíly při průchodu impulsů v obou směrech šíření
Princip:
• výsledný údaj nezávisí na rychlosti UZ v médiu (nezávisí na složenímédia, na teplotě a na tlaku)
lvcf
vclt +=+
= 11
lvcf
vclt −=−
= 22
lvfff 2
21 =−=Δ
V1
V2P2
P1
l
c + v
c - v
měřeníΔ f
28
Provedení UZ-průtokoměru• UZ-signál se vysílá napříč potrubím pod úhlem α
Δ f = k . v . cos α
Provedení:
vysílač a přijímač UZ
Ultrazvukový průtokoměr s prodlouženou dráhou• využívá se odrazu od
protější stěny potrubí
vysílač a přijímač Výhody UZ-průtokoměrů• bezdotykové měření• přístroje nevykazují tlakovou ztrátu• vhodné pro měření malých i velkých
průtoků• nemají pohyblivé součásti• umožňují oboustranné měření
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 10 K. Kadlec, 3.3.2009
29
Vírové průtokoměry• využívá se tvorby tzv. Karmánových vírů při obtékání tělesa
neproudnicového tvaru (lichoběžník, obdélník, deltoid aj.)• víry vznikají střídavě z jedné a druhé strany přepážky vložené do potrubí• frekvence tvorby vírů je funkcí rychlosti proudění
va
Srf ⋅=
f - frekvence vírů Sr - Strouhalovo čísloa - šířka přepážky v - rychlost proudění
• při oddělování vírů dochází k místnímu nárůstu tlaku a poklesu rychlosti na jednéstraně a opačně k poklesu tlaku, a s tím spojenému nárůstu rychlosti na straně druhé
• změny tlaku se vyhodnocují
přepážka může být různého tvaru
snímání silového namáhání
přepážka
elektronickéobvody
30
Přednosti vírových průtokoměrů:
Nevýhody:• vykazují tlakovou ztrátu• nehodí se pro měření malých průtoků, vhodné jen pro turbulentní proudění• vliv vibrací a pulsací v potrubí (čerpadla)
Snímání frekvence vírů:
• náhrada klasických průřezových měřidel• vyrábí se pro jmenovité světlosti od 15 mm až
do 300 a více mm• obvody řízené μP pro vyhodnocování signálu• neobsahují pohyblivé součásti
přepážka
• tenzometrické snímače• piezoelektrické snímače• ochlazování vyhřívaného termistoru• ultrazvukové snímače• kapacitní snímače
Provedení a vlastnosti vírových průtokoměrů
• poskytují lineární signál v širokém rozmezí (2 až 100) %• výstupní veličinou je frekvence (výhodné pro číslicové zpracování signálu)
31
Průtokoměry hmotnostní• většina průtokoměrů je vyráběna jako měřidla objemová• údaj objemových průtokoměrů je ovlivňován změnami teploty, tlaku a hustoty
Pro stanovení hmotnostního průtoku se využívá:• aplikace mikroprocesorové techniky ve spojení s konvenčními
průtokoměry a dalšími senzoryhmotnostní průtok se zjišťuje výpočtem
• Coriolisových průtokoměrůměří hmotnostní průtok přímo
• tepelných průtokoměrůodvozují hmotnostní průtok z měření rozložení tepla mezi dvě místa v potrubí
Objemové průtokoměry s mikroprocesorem• objemový průtokoměr je doplněn přídavnými snímači tlaku a teploty
a elektronické obvody zajistí přepočet údaje na vztažné podmínky• při neměnném složení média může elektronický obvod s mikroprocesorem
zajistit přepočet objemového průtoku na průtok hmotnostní• dochází-li ke změně složení a mění se hustota proudícího média, je
zapotřebí doplnit měřicí zařízení o snímač hustoty
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 11 K. Kadlec, 3.3.2009
32
Coriolisův průtokoměr• princip využívá Coriolisovy síly• v otočné soustavě se pohybuje těleso o hmotnosti m rychlostí v• soustava se otáčí úhlovou rychlostí ω • na těleso působí Coriolisovo zrychlení ac ( )ω×= vac 2
( )vmFC ×Δ=Δ ω2
• vyjádříme Coriolisovu sílu:
→
→→
• Coriolisovu sílu, která působí ve směru kolmém na rovinu vektorů v a ω na element o hmotnosti Δ m pak můžeme vyjádřit vztahem:→
→
• vyjádříme rychlost v :→
tlv
ΔΔ=
→→vektory v a ω jsou navzájem kolmé
lQF
ltmF
mC
C
Δ⋅⋅=Δ
Δ⋅⋅ΔΔ=Δ
ω
ω
2
2
Coriolisova síla působící na element tekutiny je úměrnáhmotnostnímu průtoku Qm
34
Animace deformace potrubí
pro nulový průtok pro nenulový průtok
35
Konstrukce Coriolisova senzoru• základem senzoru je měřicí trubice nejčastěji ve tvaru písmene U• otáčivý pohyb je nahrazen kmitáním kolem osy ω• trubice je rozkmitávána elektromagnetickou silou a vykonává periodický
kývavý pohyb s harmonickým průběhem o kmitočtu ω• obrázky znázorňují trubici při nulovém průtoku média
Animace dvojice vibrujících trubic:
Vibrující měřicí trubice:
osa kývavého pohybu trubice
osa kývavého pohybu trubice
ω nulový průtok média
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 12 K. Kadlec, 3.3.2009
36
Průtok ≠ 0
Konstrukce Coriolisova senzoru• při protékající tekutině budou Coriolisovy síly působit na úseky trubice
ve směru toku opačně ve vtokové a výtokové části
Silové působení na vibrující trubici:
směr toku kapaliny
Coriolisovasíla
Coriolisovasíla
směr pohybu trubice
Průtok = 0
Pohled na vibrující trubici z profilu:Silové působenívyvolá deformaci měřicí trubice:
37
Snímání Coriolisovy sílyPřímé snímání ΔFC by bylo obtížné, vyhodnocuje se účinek momentu síly:
• důsledkem působení silové dvojice vzniká celkový moment M, který způsobí zkroucení trubice
• při kývavém pohybu trubice se úhlová rychlost mění a dosahuje maxima při průchodu středu trubice klidovou polohou
• také Coriolisova síla a moment síly mají harmonický průběh• působící moment je v rovnováze s direktivním momentem trubice, který
závisí na tuhosti trubice• úhel zkroucení trubice je měronosnou veličinou měřeného průtoku
Coriolisova sílaFC
Coriolisova sílasměr pohybu trubice
rFM C ⋅⋅=Δ 2
r r
α
α
38
Vyhodnocení signálu Coriolisova senzoru• celková deformace ramen se zjišťuje pomocí detektorů polohy, které
indikují průchod snímacích bodů
• při pohybu trubice směrem nahoru indikuje průchod snímacího bodu nejprve pravý detektor a za interval Δt levý detektor
• velikost Δt je úměrná hmotnostnímu průtoku a snímá se jednou za periodu kmitů trubice
• v případě nulového průtoku není trubice deformovaná a poloha obou snímacích bodů je detekována ve stejný časový okamžik (Δt = 0)
snímací bod
snímací bod
Časový posun signálů detektorů polohy Coriolisova průtokoměru:při nulovém průtoku je fázový rozdíl roven nule,
Δt = 0 Δt ~ Qm
při nenulovém průtoku je fázový rozdíl úměrný hmotnostnímu průtoku
detektor polohy detektor polohy
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 13 K. Kadlec, 3.3.2009
39
Schéma průmyslověvyráběného průtokoměru
• Vyhodnocení maxima periodicky proměnného kroutícího momentu se provádíprostřednictvím dvou polohových senzorů.
• Signál z polohových senzorů, který je lineárně úměrný hmotnostnímu průtoku je dále zpracován v elektronických obvodech.
41
Coriolisův průtokoměr s přímou trubkou
hnací cívka kmitající trubice
senzory polohy
v = 0 m/s v > 0 m/s
deformace trubicezpůsobená
Coriolisovou silou
• kmitající přímá trubice• z nesymetrie výstupních signálů
senzorů polohy lze určit velikost průtoku
42
Coriolisův průtokoměr s přímou trubkou
Kmitání trubky bez průtoku média:
Kmitání a deformace trubky s průtokem média:
ω ω
ω ωF
Fv
v
( )vmFC ×= ω2→→(vektory v a ω jsou navzájem kolmé)
Animace kmitání trubky:
A
senzor A
senzor B
senzory polohy
B
• výsledná síla způsobí změnu fáze kmitání bodů A a B
• tato změna je přímo úměrnáhmotnostnímu průtoku
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 14 K. Kadlec, 3.3.2009
43
Aplikace Coriolisova průtokoměru
Vlastnosti:• údaj nezávisí na změnách hustoty,
teploty, tlaku, viskozity• měřicí rozsahy od 20 g/min až do
několika tisíc kg/min, vysoká přesnost• může pracovat při teplotách od
-240 °C do +200 °C
Aplikace:• široké uplatnění od měření
kapalného dusíku až po měřenísilně viskózních médií a kašovitých a pastovitých hmot
uvnitř je dvojitá kmitajícíU-trubice
senzor s přímou trubicí inteligentní
převodník
Montáž průtokoměru:• nevyžadují ustálený profil proudění• ochrana před externími vibracemi vznikajícími na technologickém zařízení
44
Tepelné průtokoměry• princip spočívá ve vyhodnocování energetické rovnováhy při sdílení
tepla z elektricky vyhřívaného topného elementu do proudící tekutiny
Indikátory průtoku• teplo odváděné z topného elementu vyhřívá teplotní senzor umístěný
nad topením• teplota senzoru je závislá na rychlosti proudící tekutiny
topný element
teplotnísenzor
srovnávacíteplotnísenzor průtok = 0 průtok ≠ 0
45
Kalorimetrický hmotnostní průtokoměr
topení
odporovésenzory teploty
vyhodnocuje se oteplení měřenétekutiny mezi dvěma snímači teploty
A - konstanta [s2 .K2.J-2]cp - měrné teplo [J .kg-1.K-1]P - tepelný příkon [J.s-1]
při nulovém průtoku je rozloženíteploty v trubici symetricképři průtoku tekutiny se symetrickérozložení poruší
naměřený teplotní rozdíl (T2-T1) a tedy i výstupní signál závisí v omezeném rozsahu průtoků lineárně na hmotnostním průtoku m:•
mPcATT p ⋅⋅⋅=− 12•
laminárníodpor
Rozložení teploty
do hlavního potrubí je vložen laminárníprvek pro rozdělení proudu tekutiny do obtoku, který je tvořen kapilároutekutina je tak vedena tenkostěnnou tepelně dobře vodivou kovovou trubicína středu kapiláry je umístěno topenípo obou stranách topení jsou symetricky navinuty odporové senzory teploty
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 15 K. Kadlec, 3.3.2009
46
Provedení a aplikace tepelného průtokoměru
Aplikační možnosti• měření a regulace hmotnostního průtoku čistých tekutin• pro měření malých průtoků zejména v laboratorních podmínkách• měřicí rozsahy od 3 ml/min až do desítek l/min
elektronická řídicí jednotka senzor kalorimetrického průtokoměru
regulačníventil
Nevýhody:• nutná znalost složení média• nutnost rekalibrace pro jiné médium
47
Volba vhodného typu průtokoměruPři výběru vhodného průtokoměru je zapotřebí zvažovat řadu kritérií:
• charakteristika měřeného média (chemické a fyzikální vlastnosti)
• podmínky měření (teplota, tlak)• účel měření (bilanční měření, čidlo regulátoru)• měřicí rozsah• linearita statické charakteristiky• přesnost, opakovatelnost• zpracování signálu
(analogový, číslicový výstup, komunikace s počítačem)• tlaková ztráta• montáž měřidla, servis a údržba přístroje• potřeba dalších pomocných zařízení• finanční náklady
48
Aplikační možnosti průtokoměrů
střední i vysoká••Oválový
nízká••Rotametr
nízká••Turbinkový
nízká•••Průřezový
libovolná••Indukční
libovolná••••Coriolis
nízká•••Vírový
ViskozitaKapaliny s částicemi
ČistékapalinyPáraČisté
plynyTyp
Měřicí a řídicí technika pro 1. roč. magisterského studia FPBT Měření průtoku
4-FPBT09-Prutok.doc 16 K. Kadlec, 3.3.2009
49
Mikan J.: Měření plynu, GAS s.r.o., 2003Strnad R.: Trendy měření průtoku, GAS s.r.o. 2004Ďaďo S., Bejček L., Platil A.: Měření průtoku a výšky hladiny. BEN Praha 2005Chudý. V., Palenčár R., Kureková E., Halaj M.: Meranie tecnických veličín, STU Bratislava 1999Kadlec K.: Snímače průtoku – principy, vlastnosti, použití (část 1 až 3). AUTOMA č. 10, 11 a 12 (2006)Internetové odkazy:http://www.emersonprocess.czhttp://www.endres.czhttp://www.krohne.czhttp://www.premagas.skwww.dynasonics.comhttp://www.yokogava.czhttp://www.bronkhorst.com
Odborná a firemní literatura