46
7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 1/46 Módulo: 3.7. – Cálculo de Estruturas Soldadas a Solicitações Dinâmicas Formador: A. Chaves e Sousa Pós Graduação em Engenharia da Soldadura 2009/2010

M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

  • Upload
    vfq3481

  • View
    217

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 1/46

Módulo: 3.7. – Cálculo de Estruturas Soldadas a SolicitaçõesDinâmicas

Formador: A. Chaves e Sousa

Pós Graduação em Engenharia da Soldadura2009/2010

Page 2: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 2/46

2

• Tipos de cargas dinâmicas• Interpretar as curvas S-N

• Lei Palmgreen-Miner• Efeitos de descontinuidade nas juntas• Técnicas para aumentar a resistência das juntas soldadas

Objectivos Pedagógicos

Page 3: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 3/46

3

Temas a discutir

• Tipo de solicitações• Conceitos relacionados com a fadiga• Classificação das Juntas Soldadas

• Fadiga Oligocíclica• Resistência à fadiga de Ligações soldadas• Técnicas para melhorar a resistência à Fadiga das juntas

soldadas

Page 4: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 4/46

4

Juntas Solicitadas Dinamicamente

Page 5: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 5/46

5

Introdução

• As estruturas estão sujeitas muitas vezes a cargas

estáticas ( constante e gradualmente aplicada) e cargasdinâmicas. As cargas dinâmicas, sendo muitas vezesvariáveis num tempo mais ou menos curto( periódicasou não) podem provocar o surgimento do fenómeno de

fadiga.• Nas estruturas ou peças pode ocorrer a fissuração com

tensões inferiores à tensão de cedência devido à fadiga.

• São zonas críticas os pontos de concentração detensões e as juntas soldadas devido sobretudo à máconcepção ou execução dessa junta.

Page 6: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 6/46

6

As cargas suportados por elementos estruturais, sãomuitas vezes cargas cíclicas de tracção,

compressão, flexão e torção

Tipos de Solicitações

Page 7: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 7/46

7

Tipo de Solicitações

Page 8: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 8/46

8

Solicitações de Fadiga

Page 9: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 9/46

9

Solicitações de Fadiga

Page 10: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 10/46

10

Solicitações de Fadiga

 – Solicitações de Fadiga Uniaxiais σm

≠ 0

Critério de Goodman modificadoσa = σfo ( 1-  σm / σr )

σm + σa = σced

σfo – tensão limite de fadiga

Page 11: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 11/46

11

Relacionamento do Projecto com a

Fadiga

• O IIW recomenda que a resistência à fadiga global

da estrutura é condicionada pela resistência à fadigados vários elementos ou juntas soldadas.• É conveniente garantir que a soldadura não tem

defeitos.• Razões que potenciam a ocorrência de rotura por

Fadiga: tensão de tracção muito elevada, variação doestado de tensão com o tempo e nº de ciclos de

carga muito elevado.

Page 12: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 12/46

12

Zonas da ruptura por Fadiga

• Incubação- pode ter origem na superfície ou no interior(

soldaduras com defeito) das peças.

• Propagação da fissura- progride perpendicularmente à

direcção das tensões que lhe deram origem.

• Ruptura final- ocorre quando a secção residual nãosuporta as cargas

Page 13: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 13/46

13

Zonas da ruptura por Fadiga

• da / dN ( velocidade de

propagação da fenda) –avanço da fenda por ciclode carga (mm/ciclo)

•   ∆ K (Kmáx – Kmín ) -

amplitude do factor deintensidade de tensõesno ciclo de carga.

• Kmáx - Kmín – valores máxe min de K

Page 14: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 14/46

14

Zonas da ruptura por Fadiga

Superfície de fractura por fadiga

Page 15: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 15/46

15

Curvas S-N ( Wohler)

• Ordenadas- amplitude ou

gama das tensões (∆σ)• Abcissas- nº de ciclos• Os aços apresentam um

valor σ , que se não forultrapassado considera-secom vida infinita. Este valoré a tensão limite de fadigaσ

fo

Page 16: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 16/46

16

Lei de Palmgern-Miner

• Quando uma estrutura é sujeita a um ciclo de desolicitações inferior ao necessário para causar aruptura, embora não fracturando a estrutura passou ater menos resistência.

• Miner que o dano pode ser expresso pelo quocienteentre o nº de ciclos aplicados ( n ) e o nº de ciclos

para causar ruptura para essa solicitação ( N ).

Page 17: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 17/46

17

Lei de Palmgern-Miner

• Segundo Miner a ruptura à fadiga ocorre quando osomatório dos incrementos de dano é igual à unidade.

Σi

 (n / N)i

= 1

Page 18: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 18/46

18

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

• Concentração detensões

Page 19: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 19/46

19

Factores que afectam a resistênciaà Fadiga

• Tensõesresiduais

Page 20: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 20/46

20

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

• Defeitos de Soldadura

• Tridimensionais PorosidadesInclusões sólidas

• Planares Falta de penetraçãoGeométricosFissuras

Page 21: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 21/46

21

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

Page 22: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 22/46

22

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

Page 23: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 23/46

23

Factores que afectam a resistênciaà Fadiga

• Defeito Planar: falta de fusão- é a falta de ligação

entre o metal depositado e o metal base.

Page 24: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 24/46

24

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

Page 25: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 25/46

25

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

Page 26: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 26/46

26

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

• Medidas de melhoria de resistência à fadiga de juntas soldadas

 – Nas topo a topo: remoção da sobrespessura docordão (elimina defeitos superficiais e tensões

residuais e a variação localizada da espessura)- – Nas de canto: utilizar cordões com dimensãomínima e boa moldagem para obter cordõescôncavos para melhorar a concordância.

 – Evitar soldaduras em zonas mais solicitadas.

Page 27: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 27/46

27

Factores que afectam a resistência

à Fadiga

• Outros Factores

 – Meio ambiente: corrossão – Acabamento de superfície

Page 28: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 28/46

28

Fadiga Oligocíclica

• Ocorre em condições de deformação plástica cíclica.Esta fadiga faz surgir rupturas em estruturas com umreduzido nº de ciclos ( 10000).

• O fenómeno da fadiga oligocíclica é muitas vezesmotivada por variações cíclicas de temperatura.

• Problema que afecta os reservatórios de pressão.

Page 29: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 29/46

29

Fadiga Oligocíclica

- Neste tipo de fadiga o

mais importante é adeformação.

- As curvas de fadigasão obtidas em ensaiosmecânicos em que avariável é a

deformação e não atensão.

Page 30: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 30/46

30

Resistência à Fadiga de juntas soldadas

• Soldaduras topo a topo- a ruptura aparece numafissura com início no bordo de soldadura

Page 31: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 31/46

31

Resistência à Fadiga de juntas soldadas

• A descontinuidade da soldadura tem importância.

• A sobrespessura não aumenta a resistência à fadiga

Page 32: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 32/46

32

Resistência à Fadiga de juntas soldadas

Page 33: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 33/46

33

Resistência à Fadiga de juntas soldadas

Page 34: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 34/46

34

Resistência à Fadiga de juntas soldadas

• Junta longitudinal de canto

Page 35: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 35/46

35

Resistência à Fadiga de juntas soldadas

• Junta longitudinal-iniciação da fenda de fadiga

Page 36: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 36/46

36

Tipos de ruptura em reservatóriosde pressão

Page 37: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 37/46

37

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

• Reduzir os efeitos de entalhe geométrico.

• O número de juntas soldadas deve ser o mínimopossível.

• Sempre que possível utilizar juntas soldadas maisresistentes à fadiga. Por exemplo preferir juntas topo

a topo a juntas de canto.

Page 38: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 38/46

38

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

• Reduzir o efeito concentrador de tensões por melhoria

na geometria do cordão:- afagamento com disco ou mó abrasiva- acabamento ou passagem suplementar com os

processos TIG (refusão) ou plasma- eléctrodos especiais- grenalhagem ou martelagem superficial

M lh i ê i à F di

Page 39: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 39/46

39

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

Passagem suplementar TIG

M lh i ê i à F di

Page 40: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 40/46

40

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

Eléctrodos especiais

Melhorar resistência à Fadiga

Page 41: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 41/46

41

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

• Comparação de curvas S-N p/ vários tratamentos

Page 42: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 42/46

42

Melhorar resistência à Fadiga

das Juntas Soldadas

• INTRODUÇÃO de TENSÕES RESIDUAIS- Martelagem superficial: martelar o pé do cordão com

martelo pneumático.- Grenalhagem superficial: bombardeamento da junta

com pequenas esferas de aço.- Aquecimento localizado: aquecer o pé do cordão de

modo a criar tensões residuais de compressão.

Melhorar resistência à Fadiga

Page 43: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 43/46

43

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

Comparação de curvas S-N em juntas de canto

Melhorar resistência à Fadiga

Page 44: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 44/46

44

Melhorar resistência à Fadigadas Juntas Soldadas

Page 45: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 45/46

45

Síntese Conclusiva

• As juntas soldadas sujeitas a solicitações dinâmicasrequerem cuidado no seu Projecto afim de evitarrupturas por fadiga.

• Informação dada pelos diagramas S-N• Após execução podem ser beneficiadas afim de

aumentarem a sua resistência à fadiga.

Page 46: M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

7/23/2019 M3.7Juntas Solicitadas Dinamicamente

http://slidepdf.com/reader/full/m37juntas-solicitadas-dinamicamente 46/46

46

Referências Bibliográficas:

1. Fadiga de Estruturas soldadas(C. Moura Branco, A Augusto Fernandes e P.

Tavares de Castro –

Fundação Calouste Gulbenkian)

2. Steel Designers’ Manual( G.Owens, P. Knowles – Blackwell Science)

3. ...