MA 40 DP-k, MA 41 DP-k, MA 42 DP-k y MA 41 DP-k HS

MA 40 DP-k, MA 41 DP-k, MA 42 DP-k y MA 41 DP-k HS Unidades modulares de conexin para equipos identificadores y RS 232 de Leuze en PROFIBUS DP

ES 0

210

/07

D E S C R I P C I N T C N I C A

Hamburg

HannoverBerlin

Dresden

Dsseldorf

Frankfurt

StuttgartOwen/Teck

Mnchen

Nrnberg

Nortcnica S. R. L.Tel. Int. + 54 1147 57-3129Fax Int. + 54 1147 57-1088

Tel. Int. + 43 732 76460Fax Int. + 43 732 785036

Balluff-Leuze Pty. Ltd.Tel. Int. + 61 3 9720 4100Fax Int. + 61 3 9738 2677

Leuze electronic nv /saTel. Int. + 32 2253 16-00Fax Int. + 32 2253 15-36

Leuze electronic Ltda.Tel. Int. + 55 11 5180-6130Fax Int. + 55 11 5181-3597

Leuze electronic AGTel. Int. + 41 44 834 02-04Fax Int. + 41 44 833 26-26

Imp. Tec. Vignola S.A.I.C.Tel. Int. + 56 3235 11-11Fax Int. + 56 3235 11-28

Leuze electronic Trading(Shenzhen) Co. Ltd.Tel. Int. + 86 755 862 64909Fax Int. + 86 755 862 64901

Componentes Electronicas Ltda.Tel. Int. + 57 4 3511049Fax Int. + 57 4 3511019

Schmachtl CZ s.r.o.Tel. Int. + 420 244 0015-00Fax Int. + 420 244 9107-00

Desim Elektronik APSTel. Int. + 45 7022 00-66Fax Int. + 45 7022 22-20

Leuze electronic S.r.l.Tel. Int. + 39 02 26 1106-43Fax Int. + 39 02 26 1106-40

SKS-automaatio OyTel. Int. + 358 20 764-61Fax Int. + 358 20 764-6820

Leuze electronic sarl.Tel. Int. + 33 160 0512-20Fax Int. + 33 160 0503-65

Leuze Mayser electronic Ltd.Tel. Int. + 44 14 8040 85-00Fax Int. + 44 14 8040 38-08

UTECO A.B.E.E.Tel. Int. + 30 211 1206 900Fax Int. + 30 211 1206 999

Kvalix Automatika Kft.Tel. Int. + 36 272 2242Fax Int. + 36 272 2244

Sensortech CompanyTel. Int. + 852 26510188 Fax Int. + 852 26510388

Galoz electronics Ltd.Tel. Int. + 972 3 9023456Fax Int. + 972 3 9021990

Global Tech (India) Pvt. Ltd.Tel. Int. + 91 20 24470085Fax Int. + 91 20 24470086

Tavan Ressan Co. Ltd.Tel. Int. + 98 21 2606766Fax Int. + 98 21 2002883

Leuze electronic OOOTel. Int. + 7 495 9337505Fax Int. + 7 495 9337505

Leuze SensorGruppen ABTel. + 46 8 7315190Fax + 46 8 7315105

Ingermark (M) SDN.BHDTel. Int. + 60 360 3427-88Fax Int. + 60 360 3421-88

Leuze Lumiflex Mxico, S.A. de C.V.Tel. Int. + 52 8183 7186-16Fax Int. + 52 8183 7185-88

Leuze electronic BVTel. Int. + 31 418 65 35-44Fax Int. + 31 418 65 38-08

LA2P, Lda.Tel. Int. + 351 214 447070Fax Int. + 351 214 447075

Balluff Sp. z o. o.Tel. Int. + 48 71 338 49 29Fax Int. + 48 71 338 49 30

O`Boyle s.r.l.Tel. Int. + 40 2 56201346Fax Int. + 40 2 56221036

Elteco A/STel. Int. + 47 35 56 20-70Fax Int. + 47 35 56 20-99

Great Cofue Technology Co., Ltd.Tel. Int. + 886 2 29 83 80-77Fax Int. + 886 2 29 85 33-73

Countapulse Controls (PTY.) Ltd.Tel. Int. + 27 116 1575-56Fax Int. + 27 116 1575-13

Schmachtl SK s.r.o.Tel. Int. + 421 2 58275600Fax Int. + 421 2 58275601

Tipteh d.o.o.Tel. Int. + 386 1200 51-50Fax Int. + 386 1200 51-51

Industrial Electrical Co. Ltd.Tel. Int. + 66 2 6426700Fax Int. + 66 2 6424249

Balluff Sensr Ltd. Sti.Tel. Int. + 90 212 3200411Fax Int. + 90 212 3200416

Balluff Asia Pte. Ltd.Tel. Int. + 65 6252 43-84Fax Int. + 65 6252 90-60

Leuze electronic, Inc.Tel. Int. + 1 248 486-4466Fax Int. + 1 248 486-6699

SV Altera OOOTel. Int. + 38 044 4961888Fax Int. + 38 044 4961818

C. Illies & Co., Ltd.Tel. Int. + 81 3 3443 4143Fax Int. + 81 3 3443 4118

Leuze electronic Co., Ltd.Tel. Int. + 82 31 3828228Fax Int. + 82 31 3828522

KazPromAutomatics Ltd.Tel. Int. + 7 3212 50 11 50Fax Int. + 7 3212 50 10 00

Leuze electronic S.A.Tel. Int. + 34 93 4097900Fax Int. + 34 93 4903515

Logoprom ODOTel. Int. + 375 017 235 2641Fax Int. + 375 017 230 8614

Schmachtl GmbH

Leuze electronic GmbH + Co. KGP.O. Box 1 1 11, D-73277 Owen /TeckTel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199E-mail: [email protected], www.leuze.de

Sales Region NorthPhone 07021/573-306Fax 07021/9850950

Postal code areas

Sales Region EastPhone 035027/629-106Fax 035027/629-107

Postal code areas01000-1999939000-3999998000-99999

Sales Region SouthPhone 07021/573-307Fax 07021/9850911

Postal code areas

20000-3899940000-5399954000-5599956000-6599997000-97999

66000-96999

Sales and Service

Worldwide

AT (Austria)

AR (Argentina)

AU + NZ (Australia + New Zealand)

BE (Belgium)

BR (Brasil)

CH (Switzerland)

CO (Colombia)

CZ (Czech Republic)

CL (Chile)

CN (Peoples Republic of China)

DK (Denmark) IT (Italy)

FI (Finland)

GB (United Kingdom)

GR (Greece)

HU (Hungary)

HK (Hong Kong)

IL (Israel)

IN (India)

IR (Iran)

FR (France)

RU (Russian Federation)

SE (Sweden)

MY (Malaysia)

MX (Mexico)

NL (Netherlands)

PT (Portugal)

PL (Poland)

RO (Romania)

NO (Norway)TW (Taiwan)

ZA (South Africa)

SK (Slowakia)

SI (Slovenia)

TH (Thailand)

TR (Turkey)

SG + PH + ID (Singapore + Philippines + Indonesia)

US + CA (United States +Canada)

UA (Ukraine)

JP (Japan)

KR (South Korea)

KZ (Republic of Kazakhstan)

ES (Spain)

BY (Republic of Belarus)

Quedan reservados todos los derechos, en particular los derechos de reproduccin y traduccin. Toda duplicacin o reproduccin de cualquier ndole requiere la previa autorizacin escrita de Leuze electronic GmbH + Co. KG Quedan reservados los derechos a cambios que sirvan al progreso tecnolgico.

MA 4x DP-k

Bytes de control, descripcin de los bits

Mdulo Datos de salida

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

aa2 12 palabras salida cohe-rente

R-ACK

Read-Acknowledge(confirmacin de lectura)Bit basculador: Sealiza a la MA 4x DP-k que se han procesado los datos antiguos y que se pueden recibir nuevos datos. Al finalizar un ciclo de lectura se tiene que bascular este bit para poder recibir el siguiente conjunto de datos.

0.0 Bit

0->1: Listo para la siguiente transmisin1->0: Listo para la siguiente transmisin

0

em(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ab2 12 palabras salida cohe-rente

OUT-Bit 0 Bit de salida (sin funcin) 0.1 Bit

0: Ninguna funcin1: Ninguna funcin

0

ac2 12 palabras salida cohe-rente

Bit Out 1

Bit de salida (salida de conmutacin)Al activarse el bit se activa el equipo identificador conectado (lanzamiento). Esto rige slo para MA 40 DP-k y MA 42 DP-k!

0.2 Bit

0: Desactiva equipo identi-ficador1: Activa equipo identi-ficador

0

ad2 12 palabras salida cohe-rente

VER

Solicitud de versin(comando del sistema, para la MA 4x DP-k) Al activar este bit se activa la consulta de la versin de la MA 4x DP-k. Para esto tambin se tiene que haber confi-gurado la posicin del interruptor Ser-vicio y PROFIBUS.Ejemplo de salida tras la activacin:

COM-DPS LeuzeV2.0 17.09.1997E 10 palabras 217S 4 palabras 2279600, 8, 1, N

0.3 Bit

0: Ninguna funcin1: Enva V a la RS 232

0

ae2 12 palabras salida cohe-rente

RSTD

Reset Decoder(comando del sistema)Al activar este bit se enva una cadena de caracteres parametrizable con ComPro al equipo identificador conectado. Por defecto est ajustado PC20 (reponer los parmetros de fbrica).[STX] PC20 [CR] [LF]

0.4 Bit

0: No se efec-ta ninguna accin1: Se enva un comando online defi-nido

0

af2 12 palabras salida cohe-rente

RRB

Reset Receive Buffer(borrar bfer de recepcin)Al activar el bit RRB se borra el bfer de emisin de la MA 4x DP-k, indepen-dientemente del resto del funciona-miento.

0.5 Bit

0->1 y 1->0 borra bfer de recepcin

0

el, ee(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ag2 12 palabras salida cohe-rente

reservado 0.6 Bit


0

ah2 12 palabras salida cohe-rente

EN

Enable(activar equipo) Este bit debe estar siempre a 1 durante el funcionamiento. Con este bit se activa el intercambio de datos entre MA 4x DP-k y PLC.

0.7 Bit

0: Equipo desactivado1: Equipo acti-vado

0

eh(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ai2 12 palabras salida cohe-rente

DLC0 DLC4

Data Length Code(cantidad de datos tiles en bytes) Cantidad bytes de salida a transmitir. Se indican como valor hexadecimal en representacin binaria.

1.0 1.4

Bit1h (00001b) 16h (10110b)

0h (00000b)

an, ao, ap, aq, ar, as(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ak2 12 palabras salida cohe-rente

SDO

Send Data Once(enviar datos directamente)Bit basculador: Cambiando este bit se reenvan los datos directamente desde el PLC a la interfaz RS 232, o al sis-tema identificador conectado, a travs de la MA 4x DP-k. La longitud de los datos tiene que haber sido registrada previamente en los bits DLC. La mxima longitud de los datos depende de la configuracin de las palabras de salida. Por defecto son posibles mx. 6 bytes.

1.5 Bit

0->1: Datos directamente a RS 2321->0: Datos directamente a RS 232

0

ai(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

al2 12 palabras salida cohe-rente

SFB

Send Data from Buffer(enviar datos desde el bfer de emisin de la MA 4x DP-k a la RS 232) Bit basculador: Al cambiar este bit se transmiten a la interfaz RS 232 o al sis-tema identificador conectado todos los datos que han sido copiados a travs del bit CTB en el bfer de emisin de la MA 4x DP-k.

1.6 Bit

0->1: Datos en RS 2321->0: Datos en RS 232

0

am(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

am2 12 palabras salida cohe-rente

CTB

Copy to Transmit Buffer(transmitir datos al bfer de emisin)Bit basculador: Al cambiar este bit se escriben los datos del PLC en el bfer de emisin de la MA 4x DP-k. La longi-tud de los datos tiene que haber sido registrada previamente en los bits DLC. Se emplea, por ejemplo, con las cadenas de caracteres de comandos largos que se tienen que transmitir al equipo identificador conectado.

1.7 Bit

0->1: Datos al bfer 1->0: Datos al bfer

0

ai, al(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

an2 12 palabras salida cohe-rente4 palabras salida cohe-renteEs configura-cin estndar

Datos Informacin til con 2 palabras de lon-gitud coherente.

25

0 FFh 00h

ea(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ak, al, am(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

Leuze electronic MA 4x DP-k 1

ndice de contenidos

1 Generalidades .................................................................................................................... 3

1.1 Significado de los smbolos ................................................................................................. 31.2 Declaracin de conformidad ................................................................................................ 31.3 Descripcin de las funciones MA 4x DP-k ........................................................................... 31.4 Definiciones de trminos tcnicos empleados ..................................................................... 4

2 Indicaciones de seguridad................................................................................................ 5

2.1 Indicaciones generales de seguridad .................................................................................. 52.2 Estndares de seguridad ..................................................................................................... 52.3 Utilizacin adecuada ............................................................................................................ 52.4 Trabajar siendo conscientes de la seguridad ...................................................................... 6

3 Puesta en marcha rpida para lectores veloces ............................................................. 7

4 Datos tcnicos MA 4x DP-k............................................................................................. 16

4.1 Datos generales MA 4x DP-k............................................................................................. 164.2 Dibujos acotados ............................................................................................................... 174.3 Datos coherentes ............................................................................................................... 174.4 Funcin de la MA 4x DP-k ................................................................................................. 184.5 Elementos de mando de la MA 4x DP-k ............................................................................ 194.6 Descripcin de la tarjeta adicional en la MA 42 DP-k ........................................................ 214.7 Descripcin de la tarjeta adicional en la MA 41 DP-k HS .................................................. 224.8 Modos de operacin de la MA 4x DP-k ............................................................................. 22

5 Montaje ............................................................................................................................. 26

5.1 Montaje de la MA 4x DP-k ................................................................................................. 265.1.1 MA 40 DP - k ............................................................................................................................... 265.1.2 MA 41 DP-k / MA 42 DP-k / MA 41 DP-k HS............................................................................... 295.2 Disposicin del equipo ....................................................................................................... 29

6 Parmetros del equipo e interfaces ............................................................................... 30

6.1 PROFIBUS......................................................................................................................... 306.1.1 Generalidades ............................................................................................................................. 306.1.2 Conexin de la interfaz PROFIBUS............................................................................................. 316.1.3 Direccin de PROFIBUS ............................................................................................................. 326.1.4 Informacin general sobre el archivo GSS, cargar el archivo de configuracin .......................... 326.2 Configuracin variable de las palabras de datos de entrada y de salida........................... 336.2.1 Adaptacin de la anchura de entrada y de salida en el archivo maestro del equipo (GSS)

o en el PLC.................................................................................................................................. 336.2.2 Preparar el PLC para la transmisin de datos coherente............................................................ 356.2.3 Adaptacin de la anchura de los datos de entrada y de salida en la MA 4x DP-k mediante

descarga de software .................................................................................................................. 356.3 Ajustar los parmetros de lectura en el sistema identificador............................................ 356.4 Operacin de la MA 4x DP-k en PROFIBUS ..................................................................... 366.4.1 Establecimiento del intercambio de datos ................................................................................... 366.4.2 Modo de funcionamiento del intercambio de datos ..................................................................... 376.4.3 Particularidades de la transmisin de datos ................................................................................ 386.4.4 Descripcin de los bytes de entrada (bytes de estado)............................................................... 396.4.5 Descripcin de los bytes de salida (bytes de control).................................................................. 46

2 MA 4x DP-k Leuze electronic

ndice de contenidos

6.5 La inicializacin de la interfaz serial RS 232 (V.24) para equipo identificador .............. 55

7 Ejemplos ........................................................................................................................... 56

7.1 Activacin del escner va PROFIBUS, lectura de los datos RS 232 por el sistema identificador ( 18 bytes) ............................................................................ 56

7.2 Desarrollo de la transmisin de datos a la MA 4x DP-k..................................................... 607.2.1 Enviar comandos online cortos ( 6 bytes) al sistema identificador, leer la respuesta

RS 232 del sistema identificador..................................................................................................617.2.2 Enviar comandos online largos (> 6 bytes) al sistema identificador, leer la respuesta

RS 232 del sistema identificador..................................................................................................657.3 Particularidades en los sistemas identificadores de Leuze ............................................... 677.3.1 Particularidades en el manejo de un RFM / RFI en combinacin con la MA 42 DP-k .................677.3.2 Particularidades con el BCL 8 en la MA 41 DP-k HS...................................................................687.3.3 Particularidades con el VR 2300 en la MA 42 DP-k.....................................................................687.3.4 Particularidades al utilizar escneres de mano (cdigo de barras y equipos 2D)........................69

8 Configuracin de la MA 4x DP-k con ComPro .......................................................... 75

8.1 Trabajar con el software ComPro .................................................................................. 768.2 Arranque inicial de la MA 4x DP-k ..................................................................................... 778.3 Trabajar con la base de datos ........................................................................................... 798.3.1 Upload de la base de datos memorizada en la MA 4x DP-k........................................................798.3.2 Cargar la base de datos como archivo desde el PC....................................................................798.3.3 Procesar la base de datos ...........................................................................................................808.3.4 Cargar la base de datos a la MA 4x DP-k....................................................................................82

9 Diagnosis y eliminacin de errores ............................................................................... 83

10 Vista general de tipos y accesorios ............................................................................... 85

10.1 Sinopsis de los tipos MA 4x DP-k ...................................................................................... 8510.2 Accesorios piezas de fijacin ............................................................................................ 85

11 Mantenimiento.................................................................................................................. 86

11.1 Indicaciones generales para el mantenimiento.................................................................. 8611.2 Reparacin, mantenimiento ............................................................................................... 8611.3 Desmontaje, Embalaje, Eliminacin .................................................................................. 86

12 Apndice........................................................................................................................... 87

12.1 Declaracin de conformidad CE ........................................................................................ 8712.2 Tabla ASCII........................................................................................................................ 88

Generalidades


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1 Generalidades

1.1 Significado de los smbolosA continuacin se explican los smbolos utilizados en esta descripcin tcnica.

Cuidado!Este smbolo se encuentra delante de prrafos que necesariamente deben ser considera-dos. Su inobservancia tiene como consecuencia daos personales o materiales.

Nota!Este smbolo seala prrafos que contienen informacin importante.

1.2 Declaracin de conformidadLas unidades de conexin modulares MA 40 DP-k, MA 41 DP-k, MA 42 DP-k y MA 41 DP-k HS han sido diseadas y fabricadas observando las normas y directivas euro-peas vigentes.

Nota!Una copia de las declaraciones de conformidad disponibles para el producto se encuentra en el apndice de este manual (vea el captulo 12.1 Declaracin de conformidad CE en pgina 87).

El fabricante del producto, Leuze electronic GmbH + Co. KG en D-73277 Owen/Teck, posee un sistema de aseguramiento de calidad certificado segn ISO 9001.

1.3 Descripcin de las funciones MA 4x DP-kLa unidad de conexin modular MA 4x DP-k sirve para interconectar directamente sistemas identificadores (IDS) de Leuze, tales como BCL 8, BCL 22, BCL 32 o BCL 80, RFM 12, RFM 32, RFM 62, VR y escneres de mano con PROFIBUS DP. Los datos se transmiten desde el IDS a la MA 4x DP-k a travs de la interfaz RS 232 (V.24) y all son convertidos dentro de un mdulo al protocolo PROFIBUS DP. El formato de los datos en la interfaz RS 232 se corresponde con el formato de datos estndar de Leuze.

Generalidades


1.4 Definiciones de trminos tcnicos empleadosA continuacin definiremos algunos trminos tcnicos para facilitar la comprensin de las explicaciones posteriores:

Perspectiva de los datos E/S en la descripcin:Datos de salida son aquellos datos que el PLC enva a la MA.Datos de entrada son aquellos datos que la MA enva al PLC.

Designacin de los bits: El primer bit o el primer byte comienzan con el nmero de contaje "0", refirindose

con ello al bit/byte 20. Bits basculador:

Bit basculador de control: Cada vez que hay un cambio de estado se ejecuta una accin; p. ej. el bit SDO: Cada vez que cambia el estado se envan los datos registra-dos desde el PLC a la MA4xDP-k.

Bit basculador de estado: Cada cambio de estado sealiza que se ha ejecutado una accin; p. ej. el bit BLR: Cada vez que cambia el estado se indica que se han transmitido al PLC nuevos datos recibidos.

Longitud de datos: Tamao en bytes de un paquete vlido de datos relacionados.

Comando online: Estos comandos se refieren al equipo identificador que est conectado en un momento determinado, pudiendo ser diferentes de unos equipos a otros. La MA4xDP-k no interpreta estos datos, sino que los transmite de forma transparente (vea la descripcin del equipo identificador).

Coherentes: A los datos cuyo contenido pertenece al mismo grupo y que no deben separarse se les denomina datos coherentes. Al identificar objetos debe estar garantizado que los datos se transmiten completamente y en el orden correcto porque, en otro caso, se falseara el resultado.

IDS:Sistemas identificadores; p. ej. lectores de cdigos de barras, lectores RFID, Vision-Reader

RC:Referencia cruzada

Indicaciones de seguridad


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2 Indicaciones de seguridad

2.1 Indicaciones generales de seguridad

DocumentacinTodas las indicaciones en esta descripcin tcnica, sobre todo las de la seccin Indicaciones de seguridad deben ser observadas sin falta. Guarde cuidadosamente esta descripcin tcnica. Debe estar siempre disponible.

Normas de seguridadObservar las disposiciones legales locales y las prescripciones de las asociaciones profe-sionales que estn vigentes.

ReparacinLas reparaciones deben ser realizadas nicamente por el fabricante o por un servicio auto-rizado por el fabricante.

2.2 Estndares de seguridadLos equipos de la serie MA 4x DP-k han sido desarrollados, fabricados y comprobados obser-vando las normas de seguridad vigentes. Estas corresponden al nivel tecnolgico actual.

2.3 Utilizacin adecuada

Cuidado!La proteccin del personal y del equipo slo est garantizada si se utiliza el equipo confor-me al fin previsto.

Campos de aplicacinLa unidad de conexin modular MA 4x DP-k sirve para interconectar directamente sistemas identificadores (IDS) de Leuze, tales como BCL 8, BCL 22, BCL 32 o BCL 80 o RFM 12, RFM 32, RFM 62, VR y escneres de mano con PROFIBUS DP.

Indicaciones de seguridad


2.4 Trabajar siendo conscientes de la seguridad

Cuidado!No est permitida ninguna intervencin ni modificacin del equipo que no est descrita ex-presamente en este manual.

Normas de seguridadObservar las disposiciones legales locales y las prescripciones de las asociaciones profe-sionales que estn vigentes.

Personal cualificadoEl montaje, la puesta en marcha y el mantenimiento de los equipos deben ser realizados nicamente por personal tcnico cualificado. Los trabajos elctricos deben ser realizados nicamente por personal electrotcnico cuali-ficado.

Puesta en marcha rpida para lectores veloces


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3 Puesta en marcha rpida para lectores veloces

Nota!A continuacin se expone una descripcin breve sobre la primera puesta en marcha de la pasarela PROFIBUS MA 4x DP-k. En apartados posteriores del manual encontrar expli-caciones ms detalladas sobre cada uno de los puntos tratados.

Disposicin mecnica

Montaje del equipo MA 4x DP-kLa MA 4x DP-k se puede montar de 2 maneras diferentes.

1. MA 40 DP-k: Con una pieza de fijacin (BT 56) en la ranura de cola de milano. Con una pieza de fijacin (BT 57) y 4 orificios ciegos de fijacin M4x13.

2n. MA 41 DP-k / MA 42 DP-k Con 4 orificios roscados (M6) o Introduciendo los tornillos M8 (adjuntos en el suministro) en las ranuras de fijacin

laterales de la placa de montaje.

Nota!Lo mejor sera montar la MA 4x DP-k de forma que quede fcilmente accesible cerca del equipo identificador, con el fin de garantizar una buena manejabilidad, por ejemplo para pa-rametrizar el equipo que est conectado.

captulo 5.1 en pgina 26

Conectar la alimentacin de tensin y PROFIBUS

Conexin de la alimentacin de tensinBornes de conexin para la alimentacin de tensin de la MA 4x DP-k y del IDS conectado.

Cuidado!Emborne siempre el conductor de proteccin PE! Slo as estar garantizada la proteccin contra perturbaciones.

Nota!Los bornes para V_IN y GND_IN estn duplicados para hacer ms cmodo el cableado. As se puede interconectar la tensin de alimentacin desde una estacin lectora a la siguiente.

Tensin de entrada: 18 36 V CCConsumo de energa: 3,5 W mx., MA 4x DP-k sin IDS

Ej. con IDS: 9 W mx., MA 4x DP-k con BCL 80Borne 17, 18: V_IN (tensin de operacin pos.)Borne 19, 20: GND_IN (potencial de referencia, masa)Borne 21: PE (conductor de proteccin; tierra)



Conectar la interfaz PROFIBUSLa MA 4x DP-k se conecta al PROFIBUS usando bornes de resorte. Asegrese sin falta de que los cables de conexin tienen la polaridad correcta; en otro caso el PROFIBUS no funcio-nar debidamente.

Figura 3.1: Conexin del PROFIBUS

Cuidado!Cuando la MA 4x DP-k es la ltima estacin fsica en el bus se tiene que conectar la red terminadora; con las dems estaciones no. La red terminadora est equipada con resisten-cias de tipo "pull up" y "pull down".

Sujecin de blindajeEl blindaje se sujeta a la MA 4x DP-k con la abrazadera. Para hacerlo, envuelva el cable PROFIBUS poniendo la malla de blindaje (aprox. el ancho de un dedo) sobre la cubierta del cable y sujete el cable con la abrazadera. Asegrese de que los finos hilos del blindaje no hagan contacto con la electrnica. Deje los hilos sobresalientes bastante largos para que pueda introducirlos cmodamente en los bornes de resorte.

B1

A1

Malla de blindaje

Apagado

Encendido

Red terminadora

Abrazadera

Cable Siemens

P/B rojo P/B rojo N/A verde N/A verde GND_GT VP



TN

T 3

5/7-

24V

El conector sub-D de 9 polos de la norma PROFIBUS DIN 19 245 est ocupado del siguiente modo:

Tabla 3.1: Ocupacin del conector sub-D de 9 polos

Ajuste de la direccin PROFIBUSLa direccin de estacin de la MA 4x DP-k en el PROFIBUS se ajusta con dos interruptores giratorios (uno para las unidades y el otro para las decenas) y un jumper.

Nota!La direccin de estacin para la MA 4x DP-k (esclavo) puede ser de 2 a 126; no se pueden usar otras direcciones. Cuando se cambia la direccin en los interruptores, el cambio se hace efectivo cuando se vuelve a efectuar un arranque en fro (conexin de la tensin de operacin).

Figura 3.2: Ajuste de la direccin con interruptores giratorios/jumper

captulo 6.1, desde pgina 30

Seal Bornes MA 4x DP-k Observacin Color

B1 / B2 G, F corresponde a RS 485 B rojo

A1 / A2 J, H corresponde a RS 485 A verde

blindaje Abrazadera de tornillo Malla de blindaje del cable PROFIBUS

Jumper "Centenas a la derecha: rea de direcciones 0 99Jumper "Centenas a la izquierda: rea de direcciones mayor que 100

Centenas

Unidades Decenas



Administrador de PROFIBUSInstale el archivo de tipo GSS correspondiente al MA 4x DP-k en el administrador de PROFIBUS de su PLC. Encontrar el archivo GSS en la direccin de Internet www.leuze.de -> rbrica Download -> Identificar -> Unidades de conexin modulares.

Active los mdulos requeridos:

10 palabras entrada coherentes identificacin Hex (0xD9) 4 palabras salida coherentes identificacin Hex (0xE3)

Figura 3.3: Ejemplo del administrador de PROFIBUS

Introduzca en el administrador de PROFIBUS la direccin de esclavo para la MA 4x DP-k. Asegrese de que la direccin sea igual a la configurada en el equipo.

captulo 6.1.4 en pgina 32

Conexin de entrada de conmutacin

La MA 4x DP-k tiene una entrada de conmutacin con aislamiento galvnico. Con ella se activa el sistema identificador conectado (IDS) mediante un sensor de lanzamiento.

A travs de la entrada de conmutacin se pueden activar los siguientes equipos:

Pero no:

BCL 22 BCL 8

BCL 32 BCL 90

BCL 80

RFI

RFM xx

VR 2300

http://www.leuze.dehttp://www.leuze.de



TN

T 3

5/7-

24V

La entrada de conmutacin est dotada de un optoacoplador bidireccional y conectada con resistencias de proteccin. La tensin de conmutacin y la masa se pueden conectar a nivel externo, o tomarlas de la tensin de operacin VDD_SE y de GND_SE, a eleccin.

Cuidado!El puente enchufable situado encima de los bornes de resorte (conmutacin de la entrada de conmutacin) tiene que estar en "Bornes.

Figura 3.4: Conexin de la entrada de conmutacin con tensin de corte externa

Bornes de conexin: 9-12

Tensin de entrada: 12 36 V CC

Tensin de aislamiento: 500 V

V_IN

GND_IN

VDD_SE

GND_SE

SE1_B

SE1_A

11

12

10

9

Tensin de conmu-tacin externa Optoacoplador entrada de conmutacin

MA 4x

para IDS

Tensin de alimentacin MA 4x / IDS 18 36 V



Figura 3.5: Conexin de la entrada de conmutacin sin tensin de corte externa

Existe la opcin de activar la entrada de conmutacin a travs del PROFIBUS. Para ello se tiene que insertar en "PROFIBUS" el puente enchufable encima de los bornes, y colocar un hilo de puente entre los bornes GND_SE y SE1_B (comp. figura 3.6).

Figura 3.6: Conexin va PROFIBUS

V_IN

GND_IN

VDD_SE

GND_SE

SE1_B

SE1_A

11

12

10

9

Sensor barrera foto-elctrica

Optoacoplador entrada de conmutacin

MA 4x

para IDS


V_IN

GND_IN

VDD_SE

GND_SE

SE1_B

SE1_A

11

12

10

9

Jumper Borne /

PROFIBUS

Optoacoplador entrada de conmutacin

MA 4x

para IDS




TN

T 3

5/7-

24V

Conectar equipos externos con interfaz RS 232 (V.24)

En lugar de un IDS puede interconectar en la MA 4x DP-k un equipo externo con una interfaz RS 232. Para ello debe utilizar los bornes de resorte 1-4.

Cuidado!En la MA 4x DP-k no se deben conectar simultneamente un equipo externo y un IDS, por-que slo se puede manejar una interfaz RS 232.

Alimentacin de tensin +5 VEl borne VCC suministra una tensin de alimentacin de +5 V CC a GND. Con ella se pueden alimentar consumidores pequeos (p. ej. lpices lectores o similares) que tengan un consumo de corriente de mx. 100 mA desde la MA 4x DP-k. Los equipos que tengan un consumo de corriente mayor necesitan una fuente de alimentacin propia o la MA 41 DP-k HS.

Figura 3.7: Conexin de un equipo va RS 232

La MA 41 DP-k HS dispone de una alimentacin de tensin de 5 V/1 A protegida contra corto-circuitos y de un cable de conexin 0,3 m con un conector sub-D de 9 polos para un escner de mano, por ejemplo. Encontrar ms informacin al respecto en el captulo 4.7.

Nota!Si su equipo externo no se puede ajustar al formato de datos estndar (9600, 8-N-1), se puede adaptar la interfaz RS 232 del mdulo PROFIBUS. Esto se puede llevar a cabo usando el programa de configuracin "ComPro (vea el captulo 8.1 Trabajar con el software ComPro). Este programa est incluido en el alcance del suministro.

Para poder parametrizar el BCL 8 a travs de la interfaz de servicio de la MA 41 DP-k se necesita un cable especial. Encontrar ms informacin al respecto en el captulo 4.8.

GND 4

RxD 2TxD 1

GND 5

TxD 3

RxD 2

1

VCC 3

Vcc = +5 VImax = 100 mA

Interfaz RS 232 equipo externo



Figura 3.8: Cable para configurar el BCL 8 a travs de la interfaz de servicio

Terminacin


Manejo bsico

Bsicamente deben utilizarse los siguientes bits.

1 ENBit 7 en byte Out 0

Durante la operacin este bit debe estar siempre a "1"

2 VALIDBit 7 en byte In 0

Como respuesta a EN este bit est a "1".

3 Bit Out 1 Bit 2 en byte Out 0

Activacin del sistema identificador (puerta de lectura) "1" = Puerta de lectura On "0" = Puerta de lectura Off

4Byte de datos de entrada 1-18

Byte 2-19 Se leen los datos (longitud de datos 18 bytes mx.) y aqu se representan en for-mato hexadecimal.

5 BLR Bit 7 en byte In 1

Indica que se transmiten valores desde la MA 4x DP-k al PLC.

6 R-ACKBit 0 en byte Out 0

Con este bit basculador (toggle) se tiene que confirmar la lectura (cambio de "0" ==> "1" y "1" ==> "0"). Si cambio de bit no se transmiten ms datos.

PC / Terminalinterfaz COM

MA 4xinterfaz de servicio

5

2 RxD

3 TxD

GND

TxD 7RxD 3

1 1

5



TN

T 3

5/7-

24V

FlujogramaDesarrollo de la transmisin de datos esclavomaestro o maestroesclavo

Figura 3.9: Estructograma de la transmisin de datos

Activar esclavo

EN = 1Outbit 0.7

*)esclavo activado?

VAL = 1(Inbit 0.7)

(Indicacin!)Cuidado:Para evitar bucles sin fin debera programarse un timeout para la respuesta.

Guardar bits bascu-ladores como ima-gen del proceso

Registrados en las pala-bras de datos de salida a partir de Out 2 datos tiles que se tienen que enviarDLC = Cantidad bytes de datos vlidos con codifi-

cacin binaria

Recibir datosEnviar datos

Cantidad < 254

Enviar datosCantidad [Config-2]

de fbrica 6 byte

Enviar datos con bit bas-culador SDO = ! SDO

(Outbit 1.5)

Registrar en las palabras de datos de salida a partir de Out 2 datos tiles que se tienen

que enviarDLC = Cantidad bytes de da-tos vlidos con codificacin

binaria

Enviar datos al bfer de transmisin con el bit bas-

culador CTB = ! CTB(Outbit 1.7)

Ha recibido el esclavo datos de RS 232?

BLR = ! BLR

Salvar datos p. ej. bloque de datos DLC = cantidad

bytes de datos vlidos con codificacin binaria

Hay an datos en el bfer de recepcin?

DEX = 1 activado(Inbit 1.6)

Transmitir siguientes datos con bit bascula-dor R-ACK = ! R-ACK

(Outbit 0.0)

Confirmar recogida de datos con bit basculador

R-ACK = ! R-ACK (Outbit 0.0)

Todos los datos desea-dos en el bfer?

*)Comando correcto?W-ACK = ! W-ACK

(Inbit 0.0)(Indicacin!)

*)Comando correcto?W-ACK = ! W-ACK

(Inbit 0.0)(Indicacin!)

*)Comando correcto?

W-ACK = ! W-ACK (Inbit 0.0)

(Indicacin!)

Enviar datos (bfer -> equipo RS 232) con bit

basculador SFB = ! SFB(Outbit 1.5)

No

No

No

No

No

No

No

Si

Si

Si

Si

Datos tcnicos MA 4x DP-k


4 Datos tcnicos MA 4x DP-k

4.1 Datos generales MA 4x DP-k

Datos elctricosTipo de interfaz PROFIBUS DP V-0, hasta 12 MBd / RS 232Interfaz de servicio RS 232 interno, con formato de datos,

9600 Bd, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de stopconector sub D de 9 polos

Entrada de conmutacin 12 36 V CCLED verde equipo disponible (Power On) LED amarillo estado operativo PROFIBUSTensin de operacin 18 36 V CCAbsorcin de potencia mx. 9 VA con IDS

3,5 VA sin IDS

IndicadoresLED verde PowerLED amarillo estado operativo PROFIBUS

Datos mecnicosTipo de proteccin IP 65 Peso 640 gDimensiones (A x A x P) MA 40: 130 x 90 x 93 mm

MA 41: 130 x 90 x 55 mmMA 42: 130 x 90 x 55 mm

Carcasa fundicin a presin de aluminio

Datos ambientalesRango de temperatura de trabajo 0 C +50 C Rango de temperatura de almacenamiento

-20 C +60 C

Humedad atmosfrica mx. 90 % humedad relativa, sin condensacin Vibracin ensayo segn IEC 68.2.6Choque ensayo segn IEC 68.2.27Compatibilidad electromagntica ensayo segn IEC 801



TN

T 3

5/7-

24V

4.2 Dibujos acotados

Figura 4.1: Dibujo acotado MA 4x DP-k

4.3 Datos coherentes

Definicin de coherencia"A los datos cuyo contenido pertenece al mismo grupo y que no deben separarse se les deno-mina datos coherentes. Los datos siempre deben ser tratados coherentemente, por ejemplo por los mdulos analgicos, es decir, el valor de un mdulo analgico no debe ser falseado por la lectura en dos instantes distintos."

Esta norma tambin rige para los datos de un escner de cdigos de barras. Debe estar garantizado que los datos se transmiten completamente y en el orden correcto. Con el fin de garantizar esta condicin para nuestros equipos se ha desarrollado el grupo de equipos MA 4x DP-k, que describiremos a continuacin.



4.4 Funcin de la MA 4x DP-k

GeneralidadesLa unidad de conexin modular MA 4x DP-k sirve para interconectar directamente a PROFIBUS DP sistemas identificadores de Leuze (IDS), tales como BCL 8, BCL 22, BCL 32 o BCL 80. Los datos se transmiten desde el escner a la MA 4x DP-k a travs de la interfaz RS 232 (V.24) y all son convertidos dentro de un mdulo al protocolo PROFIBUS DP. El formato de los datos en la interfaz RS 232 se corresponde con el formato de datos estndar de Leuze:

Figura 4.2: Interconexin de un Leuze IDS (BCL, RFI, RFM, VR) a PROFIBUS DP

Todos los lectores de cdigos de barras estacionarios de Leuze estn preajustados de fbrica a este formato de datos, por lo que no hace falta adaptar el protocolo en la interfaz RS 232. El lector de cdigos de barras BCL 80 se puede enlazar directamente con la MA 40 DP-k usando la tapa de la carcasa en forma de L, o montarlo separado de la MA (KB040-xx) mediante un cable de conexin. Esto resulta especialmente ventajoso en las instalaciones de difcil acceso.

El cable del lector de cdigos de barras BCL 22 o de los equipos RFI y RFM se introduce mediante pasacables con prensaestopas Pg en la MA 42 DP-k y all se conecta con los conec-tores de la tarjeta de circuitos impresos.

La MA 41 DP-k est prevista como pasarela para cualquier equipo RS 232 (p. ej. BCL 90 con MA 90, escneres de mano, bsculas) o para el acoplamiento de una red Multinet.

Los cables RS 232 se pueden conectar por dentro con bornes de resorte. Todos los cables se pueden proteger contra los esfuerzos de traccin y hermticos a la suciedad usando 5 slidos pasacables con prensaestopas Pg.

En lo referente a la tcnica, la MA 41 y la MA 42 son anlogas a la MA 40, por lo que las funciones que aqu describimos tienen validez para las tres variantes. Las particularidades de cada variante se describen especficamente.

PROFIBUS DP PROFIBUS DPMA 4x DP-k

IDS

a eleccin red u otros equipos con RS 232

RS 232 (V.24)



TN

T 3

5/7-

24V

El formato de datos de la interfaz RS 232 se puede adaptar con el software "ComPro" (vea captulo 8).

4.5 Elementos de mando de la MA 4x DP-k

Elementos de mando MA 4x DP-kA continuacin describiremos los elementos de mando de la MA 4x DP-k. En la figura se muestra la MA 4x DP-k con la tapa de la carcasa abierta.

Figura 4.3: Vista frontal: Elementos de mando de la MA 4x DP-k

Para MA 40 DP-k se inserta en la "conexin con el IDS" un cable plano en la tapa.

Para MA 41 DP-k, MA 41 DP-k HS y MA 42 DP-k se inserta en la "conexin con el IDS" una tarjeta adicional.

Elemento Funcin

PROFIBUS DP Borne de conexin para PROFIBUS DP

Conexin cable plano con el IDS

Conecta el conector sub-D de la tapa de la carcasa con la electr-nica de la parte inferior de MA 40 DP-k

Bornes para equipo ext. RS 232

Opcionalmente al IDS aqu se puede conectar un equipo externo con una interfaz RS 232

Abrazadera

Entrada de conmutacin

Alimentacin de tensin

Conexin con el IDSCentenas

Unidades Decenas

Apagado

Termina-cin de red

Conector de ser-vicio RS 232

Bornes

Conmutacin entrada de con-mutacin PROFIBUS

= Ajustes estndar

Bornes para

equipo ext.

RS 232

En-cendi-

do



Tabla 4.1: Elementos de mando MA 4x DP-k

LEDs indicadoresEn la parte posterior hay 2 LEDs que sealizan los estados operativos de la MA 4x DP-k:

Figura 4.4: Vista de atrs: LEDs en la MA 4x DP-k

Tabla 4.2: Significado de la indicacin de los estados

Interruptor de servicio1: Modo de servicio 2: Operacin estndar=PROFIBUS DP

Interruptor sourceConmutacin de los datos de emisin para escucha/servicio: 1: IDS (o RS 232 ext.) / datos salientes 2: Mdulo PROFIBUS / datos entrantes

Conector de servicioMacho sub- D 9 polos, interfaz RS 232 para modo de servicio/ins-talacin, escucha de datos en el modo estndar

Entrada de conmuta-cin

Bornes 9 12: Bornes de conexin para entrada de conmuta-cin 12 36 V (polaridad aleatoria) para la activacin del IDS. Operable a eleccin flotante/no flotante

Conmutacin entrada de conmutacin

Fuente para la entrada de conmutacin del IDS Bornes: Se puede conectar interruptor externo o barrera fotoelc-tricaPROFIBUS: La entrada de conmutacin del IDS se acciona va PROFIBUS

Tensin de operacinBornes 17 21: Bornes de conexin para tensin de operacin (18 -36 V CC) MA 4x DP-k e IDS xx conectado

LED Estado Explicacin

PWR verde LED PowerIndicador de funcionamiento, luce cuando hay ten-sin de operacin

NET amarilloEstado operativo PROFIBUS

Apagado: Fase de inicializacin de PROFIBUS Luz permanente: Luce en cuanto ha terminado satis-factoriamente la inicializacin de PROFIBUS Intermitente: Anomalas en PROFIBUS; detalles al respecto vea el captulo 9 Diagnosis y eliminacin de errores

Elemento Funcin



TN

T 3

5/7-

24V

4.6 Descripcin de la tarjeta adicional en la MA 42 DP-k

Figura 4.5: Vista frontal con la tarjeta adicional MA 42 DP-k

Tabla 4.3: Elementos de mando de la tarjeta adicional MA 42 DP-k

Elemento Funcin

RFIRFMBCL 32BCL 22

Bornes de conexin para conector de tarjetas RFI, RFM, BCL 32, BCL 22 y VR con KB031

Conector para tarjeta madre

Conexin con la electrnica madre de la MA 42 DP-k

Modo de interfaces (interruptor de servicio)

1: Modo de servicio 2: Modo estndar

1

Conector para tarjeta madre

Servicio

OperacinRFIRFMBCL 32BCL 22

Modo interfaces



4.7 Descripcin de la tarjeta adicional en la MA 41 DP-k HS

Figura 4.6: Vista frontal con la tarjeta adicional MA 41 DP-k HS

Tabla 4.4: Elementos de mando de la tarjeta adicional MA 41 DP-k HS

Nota!La interfaz de datos RS 232 se conecta a travs de los bornes 1-4 en la tarjeta madre de la MA 41 DP-k HS.

4.8 Modos de operacin de la MA 4x DP-kPara lograr una rpida puesta en marcha, la MA 4x DP-k ofrece, adems del modo de opera-cin estndar, el "modo de servicio". En este modo de operacin se puede parametrizar el IDS en la MA 4x DP-k y se puede probar la comunicacin en PROFIBUS, por ejemplo. Para ello se requiere un PC/porttil con un programa de terminal apropiado como el BCLConfig de Leuze o similar.

Interruptor de servicioUse el interruptor de servicio para seleccionar entre operacin y servicio:

Pos. 2: Operacin (escucha posible en interfaz de servicio)

Pos. 1: Servicio (interfaz IDS - PROFIBUS interrumpida)

Cuidado!Al usar la MA 42 DP-k hay que asegurarse de conmutar, adems del interruptor de servicio en la tarjeta madre, el interruptor en la tarjeta adicional (vea la figura 4.5).

Elemento Funcin

+5 V (1 A max.) Bornes de conexin alimentacin de tensin para la conexin de un escner de mano o BCL 8GND



TN

T 3

5/7-

24V

Interruptor sourceSeleccione con el interruptor source si se accede a MA 4x DP-k (mdulo PROFIBUS) o al IDS.

Pos. 2: Mdulo PROFIBUS

Pos. 1: IDS/BCL (RS 232 ext.)

Por consiguiente hay cuatro posiciones posibles del interruptor para la MA 4x DP-k:

1. Operacin / escucha IDS/BCL:El IDS est enlazado con PROFIBUS. En la interfaz de servicio puede escuchar los datos que enva el IDS, es decir, darles salida por un terminal.

2n. Operacin / escucha PROFIBUS:El IDS est enlazado con PROFIBUS. En la interfaz de servicio puede escuchar los datos que enva el mdulo PROFIBUS al IDS.

3n. Servicio / IDS/BCL:En esta posicin del interruptor puede comunicarse directamente con el sistema identificador en la MA 4x DP-k. Puede enviar comandos online a travs de la interfaz de servicio, parametrizar el BCL (setup) y dar salida a los datos de lectura del esc-ner.

4n. Servicio / PROFIBUS:En esta posicin del interruptor el PC/terminal est enlazado con el mdulo PROFI-BUS. Entonces puede recibir telegramas de datos de PROFIBUS a travs de la inter-faz RS 232 y analizarlos. As podr localizar rpidamente problemas de transmisin en PROFIBUS, por ejemplo.

Figura 4.7: Posiciones de los interruptores de servicio y source

Posicin del conmutador giratorio:

Interruptor de servicio

Pos. 1: Servicio

Pos. 2: Operacin

Interruptor source

Pos. 1: IDS/BCL (RS 232 ext.)

Pos. 2: Mdulo PROFIBUS

1

2

1

2



Interfaz de servicioEstando quitada la tapa de la carcasa de la MA 4x DP-k se puede acceder a la interfaz de servicio, que tiene un conector macho sub-D de 9 polos. Para conectar un PC se necesita un cable de enlace cruzado RS 232 que establezca las conexiones RxD, TxD y GND. En el interfaz de servicio no se da soporte a un handshake de hardware va RTS, CTS.

Figura 4.8: Conexin del interfaz de servicio con un PC o terminal

Cuidado!Seleccione siempre en el PC de servicio el formato de datos estndar 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de stop y STX, datos, CR, LF.

Nota!Para configurar los equipos conectados en la interfaz externa como, por ejemplo, el BCL 8 (bornes 1 - 4), se necesita un cable configurado para tal fin. Los dos interruptores deben es-tar en la posicin 3: Servicio / IDS/BCL.

Figura 4.9: Cable para configurar el BCL 8 a travs de la interfaz de servicio

5 GND

3 TxD

2 RxD

GND 5

TxD 3

RxD 2

1 1



5

2 RxD

3 TxD

GND

TxD 7RxD 3

1 1

5





TN

T 3

5/7-

24V

Figura 4.10: Configuracin del cable para la escucha

Nota!Para escuchar el trfico de datos de la interfaz externa se necesitar un cable configurado a tal fin.



5

2 RxD

GND

TxD 71 1

5

Montaje


5 MontajeNota!Para montar cualquier equipo identificador, observe las indicaciones expuestas en el ma-nual de instrucciones respectivo.

5.1 Montaje de la MA 4x DP-kLa MA 4x DP-k se puede montar de 2 maneras diferentes.

1. MA 40 DP-k: Con una pieza de fijacin (BT 56) en la ranura de cola de milano. Con una pieza de fijacin (BT 57) y 4 orificios ciegos de fijacin M4x13.

2n. MA 41 DP-k / MA 42 DP-k / MA 41 DP-k HS Con 4 orificios roscados (M6) o Introduciendo los tornillos M8 (adjuntos en el suministro) en las ranuras de fijacin

laterales de la placa de montaje.

5.1.1 MA 40 DP - k

Para fijar la MA 40DP-k se dispone de ranuras de fijacin y de 4 orificios ciegos M4x13 (late-rales).

Figura 5.1: Fijaciones posibles del MA 40 DP-k

4 roscas de fijacin M 4 en la cara posterior

Ranuras de fijacin de cola de milano

Montaje


TN

T 3

5/7-

24V

Pieza de fijacin BT 56Para fijar la MA 40 DP-k usando las ranuras de fijacin se dispone de la pieza de fijacin BT 56. Est prevista para una fijacin con varillas ( 16 mm a 20 mm). Consultar las indica-ciones para cursar pedidos en el captulo 10.2 en la pgina 85.

Figura 5.2: Pieza de fijacin BT 56

Mordazas para la fi-jacin en la MA 4x DP-k

Perfil de apriete para fi-jar a tubos redondos u ovales con 16 20 mm

A Portavarillas giratorio 360 B Varillas redondas con

16 20 mm

Todas las medidas en mm

Montaje


Pieza de fijacin BT 57Para fijar la MA 40 DP-k usando los orificios de fijacin (laterales) se dispone de la pieza de fijacin BT 57. Los tornillos M4x10 apropiados se adjuntan con la pieza BT. Consultar las indicaciones para cursar pedidos en el captulo 10.2 en la pgina 85.

Figura 5.3: Pieza de fijacin BT 57

A Tornillo semirredondo M8x18; arandela dentada A8, tuerca hexagonal M8B Articulacin ITEMC Tornillo alomado M4x8 (4x), arandela dentada A4 (4x)

Todas las medidas en mm

Montaje


TN

T 3

5/7-

24V

5.1.2 MA 41 DP-k / MA 42 DP-k / MA 41 DP-k HS

Estos equipos se pueden montar mediante los 4 orificios roscados (M6) o los tornillos M8 adjuntos en las ranuras laterales de fijacin de la placa de montaje.

Figura 5.4: Fijaciones posibles MA 41 DP-k / MA 42 DP-k / MA 41 DP-k HS

5.2 Disposicin del equipoLo mejor sera montar la MA 4x DP-k de forma que quede fcilmente accesible cerca del equipo identificador, con el fin de garantizar una buena manejabilidad, por ejemplo para para-metrizar el equipo que est conectado.

Figura 5.5: Ejemplo de disposicin de los equipos: Interconexin en red va PROFIBUS

Esclavo 1

BCL

Esclavo 2

RFM

Esclavo 3

BCL o VR

RS 232 RS 422

RS 485 o TTY

Host(PLC, proceso, etc.)

-Backup -Parmetros

Alimentacin de tensin

Maestro de la red

MA 4x DP-k

PROFIBUS

Parmetros del equipo e interfaces


6 Parmetros del equipo e interfaces

Figura 6.1: MA 42 DP-k abierta

6.1 PROFIBUS

6.1.1 Generalidades

La MA 4x DP-k ha sido concebida como equipo PROFIBUS (PROFIBUS DP-V0 segn IEC 61784-1) con una velocidad de transmisin de mx. 12 MB. El equipo cumple la funcio-nalidad de una pasarela bidireccional. nicamente transforma datos RS 232 al protocolo PROFIBUS DP, y viceversa. Por ello, en la herramienta de configuracin de PROFIBUS slo aparece como esclavo la MA 4x DP-k, pero no el sistema identificador conectado.

Los mdulos previamente definidos en la MA 4x DP-k se deben utilizar en la herramienta de configuracin. De fbrica estn parametrizados los siguientes mdulos:

Mdulo de entrada: 10 palabras (20 bytes) entrada coherente (0xD9) Mdulo de salida: 4 palabras (8 bytes) salida coherente (0xE3)

Si se requieren ajustes diferentes a estos, primero se debern configurar en la MA 4x DP-k usando el software de configuracin "ComPro". Informacin acerca de "ComPro" captulo 8en la pgina 75.



TN

T 3

5/7-

24V

6.1.2 Conexin de la interfaz PROFIBUS

La MA 4x DP-k se conecta al PROFIBUS usando bornes de resorte. Asegrese sin falta de que los cables de conexin tienen la polaridad correcta; en otro caso el PROFIBUS no funcio-nar debidamente.

Figura 6.2: Conexin del PROFIBUS


Sujecin de blindajeEl blindaje se sujeta a la MA 4x DP-k con la abrazadera. Para hacerlo, envuelva el cable PROFIBUS poniendo la malla de blindaje (aprox. el ancho de un dedo) sobre la cubierta del cable y sujete el cable con la abrazadera. Asegrese de que los finos hilos del blindaje no hagan contacto con la electrnica. Deje los hilos sobresalientes bastante largos para que pueda introducirlos cmodamente en los bornes de resorte.

El conector sub-D de 9 polos de la norma PROFIBUS DIN 19 245 est ocupado del siguiente modo:

Tabla 6.1: Ocupacin del conector sub-D de 9 polos

Seal Bornes MA 4x DP-k Observacin Color

B1 / B2 G, F Corresponde a RS 485 B rojo

A1 / A2 J, H Corresponde a RS 485 A verde

blindaje Abrazadera de tornillo Malla de blindaje del cable PROFIBUS

B1

A1

Malla de blindaje

Apagado

Encendido

Red terminadora

Abrazadera

Cable Siemens

P/B rojo P/B rojo N/A verde N/A verde GND_GT VP



6.1.3 Direccin de PROFIBUS

Ajustar la direccin de estacin

La direccin de estacin de la MA 4x DP-k en el PROFIBUS se ajusta con dos interruptores giratorios (uno para las unidades y el otro para las decenas) y un jumper.

Nota!La direccin de estacin para la MA 4x DP-k (esclavo) puede ser de 2 a 126; no se pueden usar otras direcciones. Cuando se cambia la direccin en los interruptores, el cambio se hace efectivo cuando se vuelve a efectuar un arranque en fro (conexin de la tensin de operacin).

Figura 6.3: Ajuste de la direccin con interruptores giratorios/jumper

6.1.4 Informacin general sobre el archivo GSS, cargar el archivo de configuracin

Para integrar la MA 4x DP-k en PROFIBUS hay que darla de alta (configurarla) en el maestro. El tipo de alta depende de la herramienta de configuracin que se emplee.

Con el archivo GSS DPK_2600.GS* se integra la MA 4x DP-k como esclavo en PROFIBUS. Todos los datos especficos del esclavo estn memorizados en ese archivo.

Encontrar el archivo GSS en la direccin de Internet www.leuze.de -> rbrica Download -> Identificar -> Unidades de conexin modulares o en el CD adjunto. En ese archivo estn memorizados todos los datos necesarios para que opere la MA 4x DP-k, tales como la velo-cidad de transmisin, la anchura de datos del bus y la definicin de los bits de estado y de control. Las modificaciones que se efectan en la herramienta de configuracin no se guardan en el archivo GSS, sino en el correspondiente proyecto del mdulo de conexin del PLC.

Jumper "Centenas a la derecha: rea de direcciones 0 99Jumper "Centenas a la izquierda: rea de direcciones mayor que 100

Centenas

Unidades Decenas




TN

T 3

5/7-

24V

6.2 Configuracin variable de las palabras de datos de entrada y de salidaLa MA 4x DP-k se puede configurar con una anchura variable de los datos del bus para las palabras de entrada y de salida (mx. 12 palabras de entrada y 12 palabras de salida).

Primero se tiene que adaptar la MA 4x DP-k a la nueva anchura de datos del bus, modificando la base de datos y cebndola (boot). Para ello se dispone del programa de configuracin "ComPro", descrito en la pgina 75.

La configuracin del maestro se ajusta transmitiendo los correspondientes mdulos de memoria de la herramienta de configuracin.

6.2.1 Adaptacin de la anchura de entrada y de salida en el archivo maestro del equipo (GSS) o en el PLC

Estos valores se pueden personalizar dentro de un rango de 2 a 12 palabras. En el archivo maestro del equipo (*.GSS) se incluyen como opcin diferentes anchuras para los datos de entrada y de salida. Al realizar la configuracin hay que registrarlos en el maestro como corresponda.

Ajuste de fbrica: 10 palabras de entrada (0xD9) con coherencia 4 palabras de salida (0xE3) con coherencia



6.2.1.1 Tabla de configuracin datos E/S

Son posibles las siguientes configuraciones:

Entrada coherente

Salida coherente:

Palabras de datos

Config (Hex) Config (Decimal)

2 D1 hex 209

3 D2 hex 210

4 D3 hex 211

5 D4 hex 212

6 D5 hex 213

7 D6 hex 214

8 D7 hex 215

9 D8 hex 216

10 D9 hex 217

11 DA hex 218

12 DB hex 219

Palabras de datos

Config (Hex) Config (Decimal)

2 E1 hex 225

3 E2 hex 226

4 E3 hex 227

5 E4 hex 228

6 E5 hex 229

7 E6 hex 230

8 E7 hex 231

9 E8 hex 232

10 E9 hex 233

11 EA hex 234

12 EB hex 235



TN

T 3

5/7-

24V

6.2.2 Preparar el PLC para la transmisin de datos coherente

Al programar se tiene que preparar el controlador para la transmisin de datos coherente. Esta preparacin vara de unos controladores a otros. En los PLCs de Siemens se dispone de las siguientes opciones.

S7En el programa se tienen que integrar bloques de funcin especiales SFC 14 para los datos de entrada y SFC 15 para los datos de salida. Estos bloques son bloques estndar y su misin es hacer posible la transmisin de datos coherente.

S5 con IM 308C hasta la versin 5 junto con el software Comprofibus hasta la versin 2 y desde la versin 6 junto con el software Comprofibus desde la versin 3

Aqu se tiene que integrar el bloque de funcin FB 192, cuya tarea es llevar a cabo la trans-misin de los datos coherentes.

S5 con IM 308BCon el IM 308B se tiene que programar la transmisin de datos coherente mediante comandos de transferencia de carga. El IM 308B no reconoce archivos xxx.GSS, slo archivos xxx.200.

6.2.3 Adaptacin de la anchura de los datos de entrada y de salida en la MA 4x DP-kmediante descarga de software

Anchura ajustable de los datos de entrada y de salidaLa anchura de las palabras de entrada y de salida en el esclavo slo se puede cambiar a travs de la interfaz de servicio de la MA 4x DP-k mediante una descarga de software usando un cable especial (vea captulo 8).

Los parmetros estn memorizados en una base de datos en la EEPROM de la MA 4x DP-k. Para cambiar estos valores se requiere la herramienta de software ComPro (vea pgina 75). De modo estndar estn ajustadas 10 palabras de datos de entrada y 4 pala-bras de datos de salida.

El rango de ajuste es de 2 12 palabras para datos de entrada y de salida, respectivamente.

6.3 Ajustar los parmetros de lectura en el sistema identificador

Puesta en marcha del IDSPara poner en marcha una estacin lectora hay que preparar el IDS en la MA 4x DP-k para su tarea de lectura. Para ello, conecte el IDS en la MA 4x DP-k. Dependiendo del IDS de que se trate, esta conexin se efecta mediante un cable de conexin (nmero de accesorio: KB 040-3000) o directamente en la MA 4x DP-k. Estando abierta la tapa de la carcasa se tiene acceso al conector de servicio y a los interruptores correspondientes. Para la puesta en marcha, proceda paso por paso de la siguiente manera:

Seleccione la posicin del interruptor Servicio/BCL/IDS y conecte el PC en el conector de servicio mediante el cable RS 232.



Conectar el interfaz de servicioActive en el PC un programa de terminal (p. ej.: BCLConfig) y compruebe que la interfaz (COM 1 o COM 2) en la que ha conectado la MA 4x DP-k est configurada con el formato de datos 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de stop. La herramienta de confi-guracin puede descargarla de la direccin de Internet www.leuze.de -> rbrica Download -> identificar para BCL, RFID, VR, etc.

Para poder establecer la comunicacin con el IDS tiene que estar configurado en el programa de terminal del PC el protocolo marco (framing) STX, datos, CR, LF, porque el IDS est preconfigurado de fbrica para este carcter marco.

STX (02h): prefijo 1

CR (0Dh): postfijo 1

LF: (0Ah): postfijo 2

OperacinPonga la MA 4x DP-k en la posicin 1 del conmutador: Operacin / Escuchar IDS/BCL. El IDS est enlazado ahora con PROFIBUS. Ahora se puede activar el IDS, o bien a travs de la entrada de conmutacin en la MA 4x DP-k, a travs de la palabra de datos del proceso Out-Bit 1 (bit 0.2), o bien transmitiendo un comando + al IDS (vea el captulo Conexin de entrada de conmutacin). Informacin ms detallada sobre el protocolo de transmisin PROFIBUS, vea el captulo 6.4 Operacin de la MA 4x DP-k en PROFIBUS.

En el modo de operacin puede escuchar los datos de la interfaz serial entre el IDS y el mdulo PROFIBUS a travs del conector de servicio. Con el interruptor source se conmuta entre Escuchar IDS y Escuchar PROFIBUS.

6.4 Operacin de la MA 4x DP-k en PROFIBUS

6.4.1 Establecimiento del intercambio de datos

Todas las operaciones se efectan mediante bits de control y de estado. Para ello se dispone de 2 bytes de informacin de control y 2 bytes de informacin sobre los estados. Los bits de control forman parte del mdulo de salida y los bits de estado forman parte de los bytes de entrada.

Mdulo de entrada 10 palabras entrada coherente

Mdulo de salida 4 palabras salida coherente

Byte de estado 0 Byte de estado 0

Byte de estado 1 Byte de estado 1

Datos de entrada Datos de salida

18 byte (estndar) 6 byte (estndar)

Representacin formato hexadecimal Representacin formato hexadecimal




TN

T 3

5/7-

24V

6.4.2 Modo de funcionamiento del intercambio de datos

6.4.2.1 Lectura de datos del esclavo

DescripcinCuando el descodificador enva datos a la interconexin PROFIBUS MA 4x DP-k, los datos se meten en un bfer. A continuacin se envan al maestro n bytes (n = 2 a 22) de datos tiles con la informacin: Cantidad de datos vlidos (DLC) y con el bit de estado basculado BLR (Block Ready). El maestro, que comprueba el bit de estado y constata una modifi-cacin, puede evaluar inmediatamente los primeros bytes tiles (mx. 2 - 22).

Si no hay ms datos tiles en el bfer de salida MA 4x DP-k (bit DEX = 0), se tiene confirmar primero la lectura basculando (toggel) el bit R-ACK para liberar la transmisin de datos del siguiente ciclo de lectura.

Si el bfer contiene ms datos (bit DEX = 1), tras bascular el bit de control R-ACK se transmitirn los datos tiles que haya en el bfer. Esta operacin se tiene que repetir hasta que el bit DEX vuelva a ponerse a 0; entonces se habrn tomado todos los datos del bfer. Tambin en esta ocasin se debe bascular despus el R-ACK a modo de confir-macin del final de la lectura, para liberar la transmisin de datos del siguiente ciclo de lectura.

6.4.2.2 Escritura de datos del esclavo

Datos individuales 4-24 bytesAl transmitir desde el maestro al esclavo se aprovecha la transmisin compartida (rpida) de los datos de mando y datos tiles. En este caso tampoco se reacciona al estado, sino a un cambio.

State name Estado Accin

IdleEl descodificador est listo para recibir datos

Si se desea la transmisin: Transferir datos al bfer de salida PROFIBUS flag SDO (Send actual data once)

Data readyEl descodificador ha recibido datos

Esperar hasta que W-ACK est bas-culado



Figura 6.4: State Machine: Escribir datos individuales

Escritura por bloques (hasta 254 bytes)Si se quieren enviar de una vez ms de 2 22 byte de datos tiles, se pude escribir esos datos por bloques en el bfer de la MA 4x DP-k. Los datos enviados desde el maestro al esclavo se agrupan (hasta 254 bytes) entonces en un transmit buffer activando el bit CTB (Copy to transmit buffer).

Con un nico comando se envan los datos desde el bfer al equipo conectado (BCL u otro equipo) a travs de la interfaz serial: Bit SFB (Send data from transmit buffer).

Hecho esto, el bfer vuelve a quedarse vaco y se pueden escribir en l otros datos.

6.4.3 Particularidades de la transmisin de datos

Completar con 00h los bytes de datos de entrada no usadosAl transmitir datos desde el esclavo al maestro se copian los datos tiles en los bytes de datos de entrada del maestro y se pone el byte de longitud (DLC = Data Length Code) como corresponde. Los bytes de datos de entrada no ocupados se sobreescriben automticamente con 00h. Por esta razn se puede efectuar un control doble de los datos transmitidos:

Indicacin de los bytes de datos vlidos mediante la codificacin de la longitud DLC. Los bytes de datos no vlidos se sobrescriben con 00h.

Idle

Transferir datos al bfer de salida PROFIBUS Bits de longitud DLC descri-ben 2-22 bytes de datos Maestro bascula flag SDO

Flag W-ACK bas-culada por el esclavo?



TN

T 3

5/7-

24V

6.4.4 Descripcin de los bytes de entrada (bytes de estado)

Los bytes de entrada (bytes de estado) contienen: 4 bits de estado del sistema 2 bits de entrada 5 bits handshake 5 bits del tipo Data Length Code (DLC), que indican la cantidad de bytes de datos

vlidos subsiguientes.

Los dems bytes de entrada (2 22) contienen los datos tiles del BCL o los datos que han sido recibido por la interfaz serial.

Longitud de datos de entrada: 2 bytes, coherente + 2 12 palabras datos tiles segn mdulo

Sinopsis de los bytes de entrada (bytes de estado)

Mdulo Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

ea

2 12 palabrasentrada cohe-rente

W-ACK

Write-Acknowledge(confirmacin de escritura)Bit basculador: Indica que los datos han sido enviados satisfactoriamente desde el PLC a la MA 4x DP-k.

0.0 Bit

0->1: Escrito satisfactoria-mente1->0: Escrito satisfactoria-mente

0

ak, al, am(salida, 2-12 palabras, coherente)

eb


TX-BUSY

Transmit is active(Transm. datos activa)Indica si en ese momento se estn transmitiendo datos a travs de la RS 232 desde la MA 4x DP-k al equipo identificador conectado.

0.1 Bit

0: Ninguna transmisin1: Transmi-tiendo datos

0

ec2 12 palabrasentrada cohe-rente

IN-Bit 0 Bits de entrada (sin funcin) Bit est siempre a 1

0.2 Bit 1 1

ed2 12 palabrasentrada cohe-rente

IN-Bit 1 Bits de entrada (sin funcin) Bit est siempre a 1

0.3 Bit 1 1

ee

2 12 palabras entrada cohe-rente

RBO

Receive Buffer Overflow(desbordamiento del bfer de recep-cin). Indica que en el bfer de recepcin hay ms de 240 bytes de datos. Se pone a cero automtica-mente cuando el bfer de recepcin tiene < 200 byte de datos.

0.4 Bit

0->1: Bfer de recepcin > 240 bytes 1 -> 0: Bfer de recepcin < 200 bytes

0

aa(salida, 2-12 palabras, coherente)el(entrada, 2-12 palabras, coherente)

ef


TBO

Transmit Buffer Overflow(desbordamiento del bfer de emi-sin). Indica que se han escrito ms de 254 bytes de datos con el bit CTB en el bfer de transmisin.

0.5 Bit


0

al(salida, 2-12 palabras, coherente)

eg2 12 palabras entrada cohe-rente

ERR

Module/Command Error(error)Indica que se ha transmitido un comando / parmetro ilegal

0.6 Bit 0: No hay error 1: Error

0



eh


VALID

Device Ready(indicacin de disponibilidad)Indica que la MA 4x DP-k est lista para el intercambio de datos. Se pone a 1 cuando el bit EN del byte de salida 0.7 se pone a 1.

0.7 Bit0: Equipo no listo1: Equipo listo

0

ah(salida, 2-12 palabras, coherente)

ei


DLC0 DLC4

Data Length Code(cantidad de datos tiles en bytes) La cantidad de bytes de entrada transmitidos se introduce como valor hexadecimal en representacin bina-ria.

1.0 1.4

Bit1h (00001b) 16h (10110b)

0h(00000b)

en, eo, ep, eq, er, es(entrada, 2-12 palabras, coherente)

ek


D-NEW

Data New in Receive Buffer(recibir nuevos datos) Sealiza la entrada de nuevos datos durante el tiempo configurado (por defecto 500 ms). El ajuste se efecta con el software de configuracin ComPro.

1.5 Bit

0: Los datos existentes lle-van ms tiempo que el perodo confi-gurado1: Los datos existentes son nuevos

0

aa(salida, 2-12 palabras, coherente)

el

2 12 palabras entrada cohe-rente DEX

Data exist(datos en el bfer de emisin) Indica que en el bfer de emisin hay guardados ms datos que estn pre-parados para su transmisin al PLC.

1.6 Bit

0: No hay datos en el bfer de emi-sin1: Hay ms datos en el bfer de emi-sin

0


em


BLR

Next block ready to transmit(nuevo bloque listo)Bit basculador: Indica cuando la MA 4x DP-k ha transmitido datos desde el bfer de emisin al rea de datos de entrada del PLC.

1.7 Bit

0->1: Datos transmitidos1->0: Datos transmitidos

0


en2 palabras entrada cohe-rente

Datos Informacin til con 2 palabras de longitud coherente. 25 Byte 0 FFh 00h


eo4 palabras entrada cohe-rente

Datos Informacin til con 4 palabras de longitud coherente.29 Byte 0 FFh 00h


ep6 palabras entrada cohe-rente



eq8 palabras entrada cohe-rente



er10 palabras entrada cohe-rente

DatosMdulo estndar

Informacin til con 10 palabras de longitud coherente.

221 Byte 0 FFh 00h


es12 palabras entrada cohe-rente



Mdulo Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo



TN

T 3

5/7-

24V

Estructura de los bytes de entrada (bytes de estado)

Figura 6.5: Estructura de los bytes de entrada (bytes de estado)

7 6 5 4 3 2 1 0

VALID ERR TBO RBO IN-Bit 1 IN-Bit 0 TX-BUSY W-ACK byte0

7 6 5 4 3 2 1 0

BLR DEX D-NEW DLC4 DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 byte1

24 23 22 21 20

Byte de datos de entrada 0Byte de datos de entrada 1Byte de datos de entrada 2Byte de datos de entrada 3 Segn

configuracin 2 a 22

bytes de datos

Byte de datos de entrada 4Byte de datos de entrada 5Byte de datos de entrada 6Byte de datos de entrada 7Byte de datos de entrada 8Byte de datos de entrada 9Byte de datos de entrada 10Byte de datos de entrada 11Byte de datos de entrada 12Byte de datos de entrada 13Byte de datos de entrada 14Byte de datos de entrada 15Byte de datos de entrada 16Byte de datos de entrada 17Byte de datos de entrada 18Byte de datos de entrada 19Byte de datos de entrada 20Byte de datos de entrada 21



Los bits del byte de entrada significan lo siguiente:

Bits del byte de entrada (byte de estado) 0

Nota!T-Bit es la abreviatura de Toggle-Bit = bit basculador; es decir, este bit cambia su estado en cada evento (0 1 o 1 0).

6.4.4.1 Descripcin detallada de los bits (byte de entrada 0)

Bit 0: Write-Handshake W-ACK

Bit 1: Write-Handshake TX-BUSY

N de bit Denominacin Significado

0 W-ACK Write-Acknowledge (confirmacin de escritura)

1 TX-BUSY Transmit is active (transmisin RS 232 en curso)

2,3 IN-Bit 0, IN-Bit 1 Bits de entrada (activacin del BCL/IDS), reservado

4 RBO Receive Buffer Overflow (desbordamiento del bfer)

5 TBO Transmit Buffer Overflow (desbordamiento del bfer)

6 ERR Module/Command Error (error)

7 VALID Data valid, ready (indicacin de disponibilidad)

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

W-ACK

Write-Acknowledge(confirmacin de escritura)Write-HandshakeLa Write-Acknowledge se indica con este bit. La MA 4x DP-k bascula el bit WACK siempre que se ha ejecutado satisfacto-riamente un comando de emisin. Esto rige tanto para la emisin directa con SDO como para la transmisin de los datos al bfer de emisin con el comando CTB y la emisin del contenido del bfer de emisin con el comando SFB.

0.0 Bit

0->1: Escrito satisfactoria-mente1->0: Escrito satisfactoria-mente

0

ak, al, amaa(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

TX-BUSY

Transmit is active(Transm. datos activa)Cuando la MA 4x DP-k enva datos desde el bfer de emisin a travs de la interfaz serial, este bit de tipo flag se pone a 1 hasta que ha terminado el proceso de emisin. Mientras que ese bit est activado no se puede iniciar ninguna otra emisin va PROFIBUS.

0.1 Bit

0: Ninguna transmisin1: Transmi-tiendo datos

0



TN

T 3

5/7-

24V

Bit 2, 3: Bits de entrada, entradas de conmutacin IN-Bit 0, IN-Bit 1

Bit 4: Mensaje del sistema RBO

Bit 5: Mensaje del sistema TBO

Bit 6: Mensaje del sistema ERR

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

IN-Bit 0 IN-Bit 1

Bits de entrada (sin funcin) Estos bits van directamente a los pines del puerto del microcontrolador, y estn interconectados como entradas. Ninguna funcin en relacin con el IDS. Estos pines siempre estn puestos a 1 con resistencias pull-up.

0.2 0.3 Bit 1 1

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

RBO

Receive Buffer Overflow(desbordamiento del bfer de recepcin)Este bit de flag se pone a 1 cuando en el bfer de recepcin se han reunido ms de 240 bytes. Con ello se sealiza al maestro que se tiene que saltar a la rutina de recepcin para evitar que se pierdan datos. El bit se pone automtica-mente a 0 cuando hay menos de 200 bytes en el buffer de recepcin. Mientras el bit RBO est activado, la seal RTS de la interfaz serial permanece desactivada.

0.4 Bit


0

aa(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

el(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

TBO

Transmit Buffer Overflow(desbordamiento del bfer de emisin)Este bit de flag se pone a 1 cuando en el bfer de emisin se han escrito ms de 254 bytes con el comando CTB. Con ello se indica al maestro que se enven los datos con el comando SFB a travs de la interfaz serial y, con ello, que se vace el bfer de emisin.

0.5 Bit


0

al(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

ERR

Module/Command Error(error)El bit de flag ERR se pone a 1 siempre que se transmite algn comando o algn parmetro de control ilegales a la MA 4x DP-k. Este bit tambin se activa cuando hay un error del mdulo, para que el maestro de PROFIBUS salte a una rutina conveniente para este error.

0.6 Bit0: No hay error 1: Error

0



Bit 7: Mensaje del sistema VALID

Bits del byte de entrada (byte de estado) 1

6.4.4.2 Descripcin detallada de los bits (byte de entrada 1)

Bit 0 4: Read-Handshake DLC0 DLC4

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

VALID

Device Ready(indicacin de disponibilidad)Cuando se activa el bit EN en la palabra de control, la MA 4x DP-k activa la inter-faz serial y habilita el bfer de recepcin y de envo. El bit de flag Valid se activa siempre para indicar al maestro que la MA 4x DP-k est lista y activa. Si este bit est puesto a 0, la MA 4x DP-k no est lista para enviar ni recibir datos seriales. El bit Valid se pone automticamente a 0 cuando el mdulo no est bien confi-gurado, o cuando el bit EN de la palabra de control est puesto a 0.

0.7 Bit0: Equipo no listo1: Equipo listo

0

ah(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

N de bit Denominacin Significado

0 4 DLC0 DLC4 Data Length Code (longitud de los siguientes datos tiles)

5 D-NEW Data New in Receive Buffer (recibir nuevos datos)

6 DEX Data exist (datos en el bfer de emisin)

7 BLR Next block ready to transfer (nuevo bloque listo)

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

DLC0 DLC4

Data Length Code(cantidad de datos tiles en bytes) En estos bits est memorizada la canti-dad de los siguientes bytes de datos vli-dos. Rango de valores: 00h a 12h (0 a 18 dec. con 10 palabras entrada)

1.01.4

Bit1h (00001b) 16h (10110b)

0h (00000b)

en, eo, ep, eq, er, es(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)



TN

T 3

5/7-

24V

Bit 5: Read-Handshake D-NEW

Bit 6: Read-Handshake DEX

Bit 7: Read-Handshake BLR

Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

D-NEW

Data New in Receive Buffer(recibir nuevos datos) Siempre que se registra un bloque de datos procedente del bfer de recepcin en los bytes de datos, el bit Data New es puesto a 1 durante un tiempo determi-nado y, cuando transcurre el tiempo de interrupcin (timeout) ajustado en la con-figuracin (por defecto: 500 ms), se pone a 0 automticamente. Este bit no es indispensable para la operacin hands-hake normal para asegurar la transmi-sin, pero puede servir de ayuda para evaluar la antigedad de los datos tiles.

1.5 Bit

0: Los datos existentes lle-van ms tiempo que el perodo confi-gurado1: Los datos existentes son nuevos

0


Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

DEX

Data exist(datos en el bfer de emisin) La MA 4x DP-k siempre pone este bit a 1 mientras en el bfer de recepcin haya datos que han sido enviados a tra-vs de la interfaz serial.

1.6 Bit

0: No hay datos en el bfer de emi-sin1: Hay ms datos en el bfer de emi-sin

0


Datos de entrada

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

BLR

Next block ready to transmit(nuevo bloque listo)El bit basculador Block Ready cambia de estado siempre que la MA 4x DP-k ha tomado datos de recepcin del bfer de recepcin y los ha registrado en los correspondientes bytes de datos de entrada. Con ello se sealiza al maestro de PROFIBUS que la cantidad de datos del byte de datos de entrada indicada en los bits DLC proceden del bfer de datos y son actuales.

1.7 Bit

0->1: Datos transmitidos1->0: Datos transmitidos

0




6.4.5 Descripcin de los bytes de salida (bytes de control)

Sinopsis de los bytes de salida (bytes de control)

Mdulo Datos de salida

Descripcin Dccin.

Tipo de datos

Rango de valores

Default RC a mdulo

aa

2 12 palabras salida cohe-rente

R-ACK

Read-Acknowledge(confirmacin de lectura)Bit basculador: Sealiza a la MA 4x DP-k que se han procesado los datos antiguos y que se pue-den recibir nuevos datos. Al finalizar un ciclo de lectura se tiene que bas-cular este bit para poder recibir el siguiente conjunto de datos.

0.0 Bit

0->1: Listo para la siguiente transmisin1->0: Listo para la siguiente transmisin

0

em(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ab2 12 palabras salida cohe-rente

OUT-Bit 0 Bit de salida (sin funcin) 0.1 Bit


0

ac2 12 palabras salida cohe-rente Bit Out 1

Bit de salida (salida de conmutacin)Al activarse el bit se activa el equipo identificador conectado (lanza-miento). Esto rige slo para MA 40 DP-k y MA 42 DP-k!

0.2 Bit

0: Desactiva equipo identi-ficador1: Activa equipo identi-ficador

0

ad2 12 palabras salida cohe-rente

VER

Solicitud de versin(comando del sistema, para la MA 4x DP-k) Al activar este bit se activa la con-sulta de la versin de la MA 4x DP-k. Para esto tambin se tiene que haber configurado la posicin del interruptor Servicio y PROFIBUS.Ejemplo de salida tras la activacin:

COM-DPS LeuzeV2.0 17.09.1997E 10 palabras 217S 4 palabras 2279600, 8, 1, N

0.3 Bit

0: Ninguna funcin1: Enva V a la RS 232

0

ae

2 12 palabras salida cohe-rente RSTD

Reset Decoder(comando del sistema)Al activar este bit se enva una cadena de caracteres parametrizable con ComPro al equipo identifica-dor conectado. Por defecto est ajus-tado PC20 (reponer los parmetros de fbrica).[STX] PC20 [CR] [LF]

0.4 Bit

0: No se efec-ta ninguna accin1: Se enva un comando online defi-nido

0

af2 12 palabras salida cohe-rente RRB

Reset Receive Buffer(borrar bfer de recepcin)Al activar el bit RRB se borra el bfer de emisin de la MA 4x DP-k, inde-pendientemente del resto del funcio-namiento.

0.5 Bit

0->1 y 1->0 borra bfer de recepcin

0

el, ee(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ag2 12 palabras salida cohe-rente

reservado 0.6 Bit


0



TN

T 3

5/7-

24V

ah2 12 palabras salida cohe-rente

EN

Enable (activar equipo) Este bit debe estar siempre a 1 durante el funcionamiento. Con este bit se activa el intercambio de datos entre MA 4x DP-k y PLC.

0.7 Bit

0: Equipo desactivado1: Equipo acti-vado

0

eh(entrada, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ai


DLC0 DLC4

Data Length Code(cantidad de datos tiles en bytes) Cantidad bytes de salida a transmitir. Se indican como valor hexadecimal en representacin binaria.

1.0 1.4

Bit1h (00001b) 16h (10110b)

0h (00000b)

an, ao, ap, aq, ar, as(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

ak


SDO

Send Data Once(enviar datos directamente)Bit basculador: Cambiando este bit se reenvan los datos directamente desde el PLC a la interfaz RS 232, o al sistema identificador conectado, a travs de la MA 4x DP-k. La longitud de los datos tiene que haber sido registrada previamente en los bits DLC. La mxima longitud de los datos depende de la configuracin de las palabras de salida. Por defecto son posibles mx. 6 bytes.

1.5 Bit

0->1: Datos directamente a RS 2321->0: Datos directamente a RS 232

0

ai(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

al


SFB

Send Data from Buffer(enviar datos desde el bfer de emi-sin de la MA 4x DP-k a la RS 232) Bit basculador: Al cambiar este bit se transmiten a la interfaz RS 232 o al sistema identificador conectado todos los datos que han sido copia-dos a travs del bit CTB en el bfer de emisin de la MA 4x DP-k.

1.6 Bit

0->1: Datos en RS 2321->0: Datos en RS 232

0

am(salida, 2-12 pala-bras, cohe-rente)

am

2 12 palabras salida cohe-rente CTB

Copy to Transmit Buffer(transmitir datos al bfer de emisin)Bit basculador: Al cambiar este bit se escriben los datos del PLC en el bfer de emisin de la MA 4x DP-k. La longitud de los datos tiene que haber si

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MA 40 DP-k, MA 41 DP-k, MA 42 DP-k y MA 41 DP-k HS