Macchina a corrente continuaSullo statore: magnete permanente o avvolgimento di eccitazione, avvolto sui poli N e S; determina il flusso φ

Sul rotore: avvolgimento di indotto;è chiuso

Solo due semianellitensione molto pulsante

Tante lamelletensione più continua

Rotore: cilindro laminato in materiale ferromagnetico

Alla periferia: scanalature (cave) che accolgono le spire dell’avvolgimento di

indotto

Poli composti da

-nucleo (attorno al quale sono sistemati gli avvolgimenti di eccitazione)

-espansione polare, sagomata a ventaglio con profilo concentrico a quello del rotore

Rotore con parte dell’avvolgimento

Per limitare correnti parassite dovute a tali variazioni, le espansioni sono costruite con lamierini

Avvolgimento embricato macchina a due poli

Avvolgimento ondulato macchina a quattro poli

Motore a corrente continuaEccitazione in derivazione

Caratteristica meccanica

Motori con eccitazione in serie

Dinamo a eccitazione indipendente

Caratteristica nel piano V-I