ltlrtt

492/e

.;:!I)

?I

.t-:IijI

I

n lr i A 7 /) 4l1/-,Iv;irfnl)TTCr-,,.T -alrrnm

-------.i--:

Geometrijski paket prosiruje noju6nosti programiranjactlc 412. i

- t:0t3.I,IIiATE

mogu biti navedene u X- i Y- (Z-,\ vrednostima iIipolarno sa uqaonim i radijus-vred::ostima iIi pome-Sano sa ugaon irn i X- i1i Y- ( q-) vrednos tlma.

- DEF]IIICIJA TAC}:Emogu6a je kalt ez:-janskim i1i poiantim podacima.

- ?CIL-RAiIJA }IUITE TACKEproSirena su mogu6noS6u obrtanja osovina.

I

- PCV3oAIIJE /Sl.iAliJErTJE

orcogu6u j e izrnena prograriran ih d imen zija.. GfC;'ETRIJS?:J FF.CRACUI'I

omo?u6uje programj-ran;e kornplikovanih kontura. ta6kepreseka i tangente bi6e izraSunate kod upravlja6a_ zav re lre pos t u pka obrad e .

Ii

\

iII

I

:II

iI

iI

-1-

(I

A,sp]-saK sacrza (-l a

cpsTA- uii;TSTvA ................. r,i

IJ]{EiIR-}:{ IiiE?A:lJA ..i...................:

1 i'rogra.nlran je kra jn jrg tadi

qD., I']TTUI LL]I1

..Spc;niSpc jn I

KRUG I'trl^

krug .qakrug na

?RESECAl'I"TA

pqeq e"cqn ja'presecanja

,a

a a a a a a. a a a

prava-pravaprava-kru.g

5.ql.

l.l

.-l -t.1

sKl;tFAliJE pRCsIRfi.iII.li G-FUIIi{CrJA .. ... ...... 19i-.t:'.1

GICIETRIJSKI FF.CR.ACLT:I ...... O " " ' O " .. " " 2i:.F,

Cpeia uputstva .-....io o o o..... ........ o..., i 2(-:Ltkljudivanje i isklju6ivanje geonnerijskih

.

pfOfaCUna ......iorro.....ooo i o........ o.... 21

l.C.glani-6enja gor,tetrijs!:ih proraCuna.... .... Zi

PR'aiACUl{ TACI:: PRESECAI.TA PRAI-A-pp.Ar/A .. . zZPrcqramiral-je krajnje tadke o or o i.....r.... ZZFrogramiranje pomo6ne taSkg ......... ....., 22Prgiaz' ivica ........'.................

....., -21

^.-l'aexa-rresecalrja prava-krug ................ 25

Taer:a prgsecan ja krug-prav& ... o........... 2>i.P.i :S Cii-.,? ACXI. IR.IS EC.Ali j a rnue -KB L;GTaSka -presecan ja

-krug-krug . ... . r.. .

a1

e,

a\

9.Y.l

4.1

I L,.

10.1

11.

1 1.. 1.

11.2

11 .3

TACKI

.ta8-t< i.

tadt

Ii

I

:'

13.1

11.29n";1| krueSpojni krug

.-rIr . , A,n, dnr{irrtor Ir-cK1r/quvu.-.,i"d krug-prava.

kruB-kruq .na doCirnoj t a.6t< i 36

i?14.

1^ 4r.+. I14.1.114.l.Z14.1 .11+.'1 .4

" PF.ET,AZ}1T KiTIiG. ZA

Prelazn ilrelazn iPrelazn iPrela zn iPrelazn i

nf l-ffitT A,T lf.1:1:'l-,1' Jl.l-ll . . . . . .J-,'lU 5-rU lr

.i{fUg pfa'i a:kfUg ................. 1?i(rug sooi;a lTri krug-:r'ava ........ 3'krug spol;a C:KC krug-prava ....... 3qkrug prava-spolja llL krug ........ 4{-krug pr'ava-spol ja CKC krug ....... 4C

1+.214 .2.1'14 .2.214 .2.314.2.4.

,4.?14. ) . I14.3.2

Frglazni krug krug-krug ...... o............ 41Prelazni krug spolja iiA krug-spolja IIA krug 41Prelazni krug spolja OKO krug-spolja CKCk,rug ...q....-... ....... c .-........ . . . . . . . . .. ... . . 42Prelazni kruq spol ja

,NA 'krug-spol ja Cl-C

krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . . . . . . . . 41'Prelazni krug spol;a OKO krtrg-spolia ilAkrug ......-..._.........-._.,._.......,......... . 44

?relazni krug krur-urlutra6n j i krug nekoncen-triSan . . . ........... o..... . .. . . . . o... . ..... +5Prelazni krug unutra I'IA krug-spol ja IIA krug 46Prelazni krug unutra'NA krug-spolia CIiCkrug . . . . . . ... . . .... . ... . . . . o . . . . . . . . . . .. . . 4l

i

,.

.t

Prelazni krug krug-unutra6nji krug koncen-tr16an... ro.'........1.'....1.......'.......... 49Frelazni kruA unut:a;liA krug-spol ja ilA kruq 41Prelazni krug unut:a'CK0 krug-spol ja l:A

I

t,4 '4

14.4,114.4.2.

1El)t PRIi,IERI I; SlIKAl.iA ........... !...........l

Fregled mogu6nosti gbometrijskog paketa.:1

..1

. . . 51

t.. 51/52

'.

rata

-a-

i

l

j-

II

I

a'!.4- r TIDTir,nqmlf 4L'aJr^1 t/r U-UI ln

i

:

Fri gornjio primerima rolazi Se odta6t

1.

1.1

IIIiEAR]IC },:ETN]TJE

Primer: (alsolutne )ll4 G9CrIi5 GC (G1) -,(.., Y..

Polarne koordinante

Frimer: inkremen taln e ,\lr4 G91):t5 G0 (G1) X.. Y..

Primer: ( inkrementalne )lr4 G91ll5 GC (G1) :;1-..11-"

?rosraniranJe kra.'inie ta6ke

Za. proerani-ran j e" kra.jn.j e tadke, 6 i; e oclazi6t e;e iiner-,", pcstoii vj-6e moguSncsti:

sa prayci;gaonim ( rektangularnin)koord inatanal-' ./\\i!t - /sa'pola:r:i;r koorcinatama (1, i)sa ,:reSanin darnen zl-Ja:na (8, :( ili l,

' I )

- sa def inici jom i signal izaci jo:n taEke (P)

Pravougaone ( rektangularrre koordinante)t.l.l

1.1.2

:-lt-:.-X.-j.

?riner: (apsolutne)l:4 G)CI'5 DC (r:it1 32=..L2=.

o-U-

IIIIIa

1

I

,,

:a

't';

,;-.

i

1.1.3

Pri:er: (apsol-utnc)l;4.19Cili GC (u1) Y.. E1=..

?ri:ler: ( inkrementalno)lr4 jg1lI5 GC (ct) X.. B1=..UEUTSTYO:

- Programiranjesa pozitivn iio

Primer: apsolutnc )i[4 G9CIr5 Go ((11) Y.. B1=..

i1i :lr4 cg 1:l) Go (G1) Y.. E1=..

a

iII

:

r

I

uglovh li1= i ?,2=i1i negativnim mo|e se obavitrpred zn ak om.

9ig'nalizaciia ta6aka

Priner:I,i5 GC (el1 r..

d imen zlon i

-9-

1.1,4

I!IIa

-tII

;:

i: ilu2l'; c ii-RnT A];.TE

Pqoeramiian je krajnje : taSke:

Za ^programiran

j e kra jrfl j e ta8xe kruga posto j iviSe mogu6nostl:

.

- sa pravougaonim (rektangluranim) koorrj inantamai sreciiSten kruga i1i radi juso:i kruaa,- sa polarnim koordinantarna 1 sredite; kruaa ili

radijusom kruea,sa def inici jorn ta6ke i signal izaeiri cr t::3te i

r.a,srediStern kruga i1i radl jus om kruga.-11a" l. I ?::a v o I,j a"a on e (qqttansi;1arn e ) kcor-i j nante

Irlmer: (apsolutne)};4 G9C:..5 G2 (Gl) X.. Y.. i. . J. .ii?UTSTVC:

Frimer : ( inkrementa lne )lr4 G91I'i5 G2 (G7)

-'(. . Y. . i. .

Pri programiranju krajnje ta6ke kruga (G2, Gl)sa pravougaonim i1i polarr:r in poCaeima dimen zi jaili qa signalizaci. jop taSaka , va?itCteeEei kruga do 1BO" se mogu programirati sasredi6tem kruga^i1i radijusom krugal a otsedcikruga-iznad lBC" se mogu proqrarnirati samo sasrediStem kruga.

2.1 .2 Polarne koordinante

Frimer: (apsolutne):'4 G9Cr1':5 G2 (G3) f .. J..F.=

Primer: ( inkrernen taln e 'lrq 87t trrl T. . J. . r 1= .

-i0_'.

.T,2=. ..l

.ll.

I

i- Pri prograniranju Xra5niiU taEaka (q?, G,i""r5rgigqi, }}i polainim oodacima dimenzlla ilii"

"

is;aJ.izact.l om raqaKa '

ial'iCtse66i kruga do 1BO"' mogu se programirati sa sre-f,i3iur-xinsi ili radijus6m kruga; -a otsedci krugai;;;d taco'mogu se proqramirati samo sa srediltem

Frogramiranje uglova E1= i 82= mo2e se obaviti saporitivnim i1i negatirnim predznakom'

^ 4 ; T)^*-*_1@}gZ. l.) :' |J{-aau

kruga.

Primer:--4 G.0 (sqt),;r cs tczj i..,1.. 85..

I

UPUTSTVO:

Programiranje uglapredznakom. Smer se

Siqnal izaci1a iaEaka

Primer: :')15 G2 (Gr) r.. J.. P.o;

,,

U?IITSTVC: i-?ri programiran j u kra;n; itr t'adaka { G? r

- -r i--.: * l*^,la-fl:rim 'iti mhn zi i:LL y!v6rqrilr! "--o-'u-.--,g.onirn i1i nolirn16 iPodatkom dimrbnzija;;il;;"ijo*' tq6ke, vi2i:r-+^^A^i .1

^ 1Qn" mnorl sP fat;;6ci oo 18co rnogu 'se programirati sa

B5= mora se vr3iti pozitivnir:odredjuie G2, G1.,,

G3) sa Pravo-iIi sa si-sred i3t em

..izrad 1F I "kruga.;;;;;-iri-tuoi;r"oil Xruei; 5tse8ci.I:Yg"

-=re ju se prograr-ratl samo s'a sre-:Iszem

2.1 .4

-1',1-

FL

I

I!:

Irogramiran,-ie sred i6ta ii

za programiran je sredi$ta kruea postoje vi6e n:roou6-nosti:sa pravougaonr-m ( rektangularnJ-n:) koordi-nantama,sa polarn im koord inantama ( ne inkrenrentain:_n )

2.2

aa1LcLt I

2.2.?

Pravougaor e koord inante.

?rimer: ( apsolutne)':4 GgOt-'5 GZ (G3) l{.. y.. r..! oiarr:t e koord inan t e

Priner: ( inkrementalne )it/ di Ir\+ uY IiTIt

^-, f n'z\ rti:') t;Z 1ti)/ X..f..f ..'r..J..

Primer:Ir4 GgON5 G2 (c3)UPUTSTVC:

v Dz- TZ1.. L)-a.o J))oo

- Programiranje ugla 83=t ivn irn ili negat ivnim. mo2e da se oba.vi sa pozi-pred znak orn.

-12-

i, !

,)l);S

:tt

:1

a)o DTFTiICI.jA TACAK.A

).l.l

3.1

3.1.2

I,losu6nost i programiran jaZa prog.ran:rrnJe jedne tadke postoje dve motu6nosti:

i- sa pravougaonim koordinantana,

sa polarni,r koordiiantama

!'ravcugaone ( rektargular!e ) kocrdinante

?rimer:1ra

^d^:"O ::/., i'..

Primer:lJ6 G78 2.. P.. B2=.. L2=..

LIPUTSTYC, ,

- Definicije taEke odnose seju5u nultu ta6ku.- Programiranje uelaiB2= no|oeili- negat ivnim predznakom.

APSCIUT)IC na deistvu-

da se obavi pozitivnin'

:

I

:

i

1'l-

.J a a -

a a

4..

4.1

.1 a*oL

.1 7*t)t

i..T: i,:EP.A}TJ1 NI'LTI TACIT9 ;:

l.{ogu6nosti programiran ja :".a programiranje pomaka nulte taSke postoii viSemosu6nostI:

- sa pravougaonim ( rektangularnirn ) koordinatar.na- sa pofarnin kcordinatama,

sa podatkom usla !tosno obrtan jerr.

:lravousaone (rektangul-arne) koordinante

irirer: apsolutne)1C)q 1r v.J t/ ,-a a

?olarne koordinante

Primer: (apsolutne)lI9 Ggl E2=.. L2=..

UPItf $1';g '- Frogramiranje ug1

oozitivnim ili ne

Prirner: ( inkremen t: ln el'9 Gg2 .{. . Y. .

Primer: ( inkrementalne)ll9 Gq2 B1=.. L1=..

i ts2= moZe dapred znakom.

cva B 1=gait ivn inn

:.14

- lI+-

. a,se lzvrsl

IIIIa

I

!I

Csno obrtanje,l .4

Prlrner : ( aps o1u tn o )lf 9 Gr1 B4=. .

TIPUTSTI/C:

Cbrtanjem ose obr6e seprcq'rama u radnoj ravni

Primer: ( lnkrementalno)ll9 G92 ?4=. .

t

program odnosno jedan deooko dejstvuju6e nul-te ta8ke.

\r'

l,1ogu6 je pomak nuLte ta6ke sa pravougaonim koordi-nantama ili polarnim koordinantama sa istov.remenimobrtanjem oso

;

- Pooatak ugla It4= moZe biti pozttivan iIi negativani pojavljuje se na ekranv tza oznake q.

- Pomak nulte taSke sa pravougaonim ili polarnim ko=ordinantama ZA VREiml aksitnog obrtan ja ose nije mo-gu6e.

I

Cbrtanje ogovine je modalno 1 funkcijama G9J B4=C'ili {1C, izborom nove radne ravni G17-Clg i1iCIEAR CONTR0I se briBe odnosno poniStava.

-l)-

I

!-

;

Obrtan je ose sa oeledeilinaCbrtanje cse sa reflelrs.;?, progra::e' je rogu6e. I--tu svrhu se rnorar Fre r:rcSerja pocatka osnoq olrta-nja oroqranir--:ti funkc)-ja;173 z?^ oiiaovarajuSu osu.

Atr*o)

frimer:TI17 G71 Y-1il 18 G93 ts4= 12,5

UPI.ITSTVO: :

Ako bi se nuIta. taSka rnorala pornerit i za refleksi "iuu osama pravougaono ili polarno, taj podatak treba

uneti u reSenicu prq komande reil-et

!1

I

?CVE.ATI / S:!l}:JITT i;

Cvom funkcijom je dat5 rnoqu6nost smanjenja ilioove6anja dimenzija j$dnoq programa u svim linea:-nim osama. fzmena dimenz:-ja moZe da se unese, za-vi-sno od konstante rna$ine kao faktor iil u pro-centu. Prograniranje $e obavlja sa G7"; A4=.

5.

('1.-lmanienje

?rimer:':'"1 Gil A4=i1ilt7 c71 A4=

(uno6enje u %)(unoSenje sa faktorom)

,./---.....,t....-.

..,'

(undSenJe u )O. it( unci6en je sa faktorom)

5C

cr 5

q, ?ov e6an j e-"-.li

aI

Primer:lI8 G7, A4= 2CCi1ill8 G1l A4= 2

t-i s0%

_1i -