SISTER/KB/07/12/2010

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

PROYEK SISTEM TERTANAM

Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat

Dalam Kelulusan Praktikum Sistem Tertanam

2010

AUTOMATIC ROOF

Disusun Oleh :

Richard Louhenapessy (21107436)

Taufik Hidayat (21107657)

Teuku Irfan Fajri (22107209)

Victor Parulian Syauta (21107718)

PERNYATAAN

Yang bertanda tangan di bawah ini,

1. Richard Louhenapessy (21107436)

2. Taufik Hidayat (21107657)

3. Teuku Irfan Fajri (22107209)

4. Victor Parulian Syauta (21107718)

Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan karya kami yang telah kami

buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Segala kutipan

dalam bentuk apa pun telah mengikuti kaidah, dan etika yang berlaku. Mengenai

isi dan segala yang tercantum dalam pembuatan makalah ini adalah tanggung

jawab kami selaku penulis. Demikian, pernyataan ini kami buat dalam keadaan

sadar dan tidak dipaksakan.

Depok, 1 Mei 2010

(Taufik Hidayat)

LEMBAR PENGESAHAN

Judul Makalah : Automatic Roof

Nama / NPM : 1. Richard Louhenapessy (21107436)

2. Taufik Hidayat (21107657)

3. Teuku Irfan Fajri (22107209)

4. Victor Parulian Syauta (21107718)

Penguji 1 Penguji 2

(…………………….) (…………………….)

Penguji 3 Penguji 4

(…………………….) (…………………….)

NO NAMA

NILAI

ALAT MAKALAH PRESENTASI TOTAL

Depok, 1 Mei 2010

PJ. Praktikum Sistem Tertanam

Bagus Rifqy Alistia S.Kom

ABSTRAKSI

Taufik Hidayat. 21107657Automatic RoofProyek Sistem Embedded. Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Gunadarma. 2010Kata Kunci: Mikrokontroler, Cuaca, Cahaya, LCD, Pergerakan Atap, Otomatisasi(iv + 34 + Lampiran)

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat suatu alat yang mampu merespon kondisi cuaca di sekitarnya berupa tingkat intensitas cahaya dan curah hujan dalam bentuk Automatic Roof atau Sistem Atap Otomatis.

Sistem pengontrol pada alat ini dikendalikan oleh Mikrokontroler AVR ATMega8535, dengan menggunakan 2 input, yaitu sensor cahaya (LDR) dan sensor air, serta 2 output, yaitu Motor DC dan LCD Display. Kedua switch pada Automatic Roof ini digunakan untuk menghentikan perputaran Motor DC dengan mengirimkan logika input ke ATMEGA8535, jika atap sudah membuka atau menutup sampai batasannya (ujungnya).

Dengan adanya 2 sensor sebagai input logika ATMEGA8535, maka banyaknya output yang dapat terjadi berjumlah 4, yaitu berupa pergerakan menutup atau membuka atap dan pemberitahuan kondisi cuaca melalui LCD Display.

Daftar Pustaka (2006 – 2009)

i

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, dengan

limpahan rahmat dan kasih sayang-Nya, serta segala kemudahan yang

diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek Sistem

Embedded ini dengan judul “Automatic Roof”.

Penulisan ini dimaksudkan untuk menyelesaikan proyek Sistem

Embedded Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma jurusan

Sistem Komputer.

Dalam penulisan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih

yang sebesar – besarnya kepada :

1. Prof. Dr. E.S. Margianti, SE, MM, selaku rektor Universitas

Gunadarma.

2. Bambang Wahyudi, Skom, MMSi, selaku Dekan Fakultas Ilmu

Komputer.

3. Seluruh asisten lab Sistem Embedded yang telah memberikan

pembinaan dalam pembuatan alat undi ini.

Penulis menyadari bahwa penulisan ilmiah ini masih belum

sempurna dikarenakan keterbatasan pengetahuan dan pengalaman pada

diri penulis. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang

membangun untuk perbaikan dan penyempurnaan penulisan ilmiah ini

dimasa yang akan datang.

Akhir kata penulis mengharapkan semoga dengan tersusunnya

penulisan ini dapat bermanfaat bagi penulis khususnya dan bagi pembaca

pada umumnya.

Depok, Mei 2010

Penulis

ii

DAFTAR ISI

Abstraksi...................................................................................................... i

Kata Pengantar……………………...…………………………………...…….. ii

Daftar Gambar………………………………………………………………….. iii

Daftar Tabel…………………………………………………………………….. iv

Bab I Pendahuluan…………………...…………………………………… 1

1.1 Latar Belakang Masalah…………………………………………… 1

1.2 Pembatasan Masalah................................................................. 1

1.3 Tujuan Penulisan........................................................................ 1

1.4 Metode Penulisan....................................................................... 2

1.5 Sistematika Penulisan................................................................ 2

Bab II Landasan Teori........................................................................... 4

2.1 Mikrokontroler............................................................................. 4

2.1.1 Jenis – Jenis Mikrokontroler.............................................6

2.1.2 Mikrokontroler AVR ATMEGA8535.................................. 6

2.1.2.1 Arsitektur ATMega 8353..................................... 7

2.1.2.2 Fitur ATMega8535.............................................. 8

2.1.2.3 Konfigurasi Pin ATMEGA8535............................9

2.1.2.4 Peta Memori ATMEGA8535............................... 9

2.1.2.5 Status Register (SREG)....................................11

2.1.2.6 Input / Output Port............................................ 12

2.1.2.7 Pemrograman pada AVR ATMEGA 8535.........13

2.2 Komponen-komponen Dasar Automatic Roof.......................... 14

2.2.1 Resistor.......................................................................... 14

2.2.2 Kapasitor........................................................................ 15

2.2.3 XTAL.............................................................................. 16

2.2.4 Sensor Air...................................................................... 16

2.2.5 Light Dependent Resistor (LDR).................................... 17

2.2.6 Switch............................................................................ 17

2.2.7 Trimpot........................................................................... 18

2.2.8 Motor DC....................................................................... 18

2.2.9 IC L293D........................................................................ 19

2.2.10 IC LM 339...................................................................... 20

Bab III Perancangan Sistem................................................................ 22

3.1 Analisa Rangkaian secara Blok Diagram................................. 22

3.1.1 Input.............................................................................. 22

3.1.2 Sensor........................................................................... 23

3.1.3 Mikrokontroler................................................................ 23

3.1.4 Output............................................................................ 23

3.2 Analisa Rangkaian secara Detail.............................................. 23

3.3 Analisa Logika Pemrograman.................................................. 26

3.3.1 Rancangan Pemrograman dan Penjelasannya............. 26

3.3.2 Bentuk Jadi Pemrograman Automatic Roof dan

Penjelasannya............................................................... 28

Bab IV Cara Kerja Alat......................................................................... 32

Bab V Penutup.................................................................................... 34

5.1 Kesimpulan............................................................................... 34

5.2 Saran........................................................................................ 34

Daftar Pustaka.......................................................................................... 35

Lampiran................................................................................................... 36

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Alur kerja mikrokontroler..................................................... 5

Gambar 2.2 Pin mikrokontroler ATMega8535........................................ 7

Gambar 2.3 Blok diagram fungsional ATMega8535............................... 8

Gambar 2.4 Konfigurasi memori data AVR ATMega8535.................... 10

Gambar 2.5 Memori program AVR ATMega8535.................................11

Gambar 2.6 Status register ATMega8535............................................ 11

Gambar 2.7 Simbol resistor.................................................................. 15

Gambar 2.8 Simbol kapasitor polar...................................................... 15

Gambar 2.9 Simbol kapasitor non-polar............................................... 16

Gambar 2.10 Simbol kristal.................................................................... 16

Gambar 2.11 Bentuk dan simbol LDR (Light Dependent Resistor)........ 17

Gambar 2.12 Bentuk switch.................................................................... 18

Gambar 2.13 Bentuk dan simbol trimpot................................................ 18

Gambar 2.14 Bentuk Motor DC.............................................................. 19

Gambar 2.15 Skematik L293D............................................................... 19

Gambar 2.16 Blok diagram L293D......................................................... 20

Gambar 2.17 Skematik input dan output L293D.................................... 20

Gambar 2.18 Konfigurasi pin LM339...................................................... 21

Gambar 3.1 Blok diagram rangkaian Automatic Roof.......................... 22

Gambar 3.2 Blok detail rangkaian Automatic Roof............................... 24

Gambar 3.3 Gambar Flowchart1 rangkaian Automatic Roof............... 26

Gambar 3.4 Gambar Flowchart2 rangkaian Automatic Roof................ 27

iii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Konfigurasi setting untuk Port I/O............................................. 13

Tabel 2.2 Tabel kode warna resistor.........................................................14

Tabel 4.1 Input & output Automatic Roof.................................................. 33

iv

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Di jaman modern ini semua kegiatan manusia dibuat serba praktis

dengan adanya teknik otomatisasi. Otomatisasi adalah sebuah teknik

yang bekerja secara otomatis berdasarkan respon tanpa adanya campur

tangan manusia. Hal-hal yang sulit dikerjakan dan berbahaya pun dapat

digantikan oleh teknik otomatisasi ini. Salah satu dari contoh teknik ini

adalah Automatic Roof.

Automatic Roof adalah sebuah sistem yang mengatur buka dan

tutup atap rumah sesuai kondisi cuaca. Salah satu contoh keuntungan

dari alat ini adalah kita dapat menjemur pakaian dengan santai tanpa

perlu khawatir pakaian kita akan kehujanan, karena atap akan menutup

secara otomatis saat terjadi hujan.

1.2 Pembatasan Masalah

Automatic Roof merupakan alat yang bekerja berdasarkan kondisi

cahaya dan kondisi hujan. Oleh karena itu pembahasan tentang Automatic

Roof disini hanya berkisar antara penggunaan sensor LDR dan sensor air,

serta respon dari alat ini berupa Motor DC yang menggerakan atap dan

tampilan kondisi cuaca di LCD Display.

1.3 Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan makalah ini adalah menjelaskan tentang cara

pembuatan alat & teknik otomatisasi dari alat Automatic Roof yang

menggunakan sensor LDR dan sensor air, berdasarkan pemrograman

yang ditanamkan dalam mikrokontrolernya.

1

2

1.4 Metode Penulisan

Beberapa metode yang digunakan dalam penulisan makalah ini

adalah:

1) Studi Riset

Merancang pembuatan alat dengan menggambar rangkaian,

membuat program dalam bahasa C untuk dikonfigurasikan ke

dalam mikrokontroler ATMEGA8535, serta memasang komponen

yang dibutuhkan dan selanjutnya akan diimplementasikan ke dalam

alat berupa Automatic Roof.

2) Studi Pustaka

Mendapatkan bahan penulisan tentang komponen-komponen yang

akan digunakan untuk membuat Automatic Roof melalui buku atau

situs-situs yang ada hubungannya dengan penulisan ilmiah ini.

3) Wawancara atau Konsultasi

Mengadakan pertanyaan – pertanyaan kepada pengurus

laboratorium dan staf - stafnya untuk mendapatkan informasi yang

kami butuhkan, semisal, cara pembuatan jalur elektronik pada

sebuah PCB, komponen yang seperti apa yang diperlukan, serta

cara pembuatan program Automatic Roof.

1.5 Sistematika Penulisan

Pada bagian ini kami akan mengemukakan tetntang pokok-pokok

uraian tugas penulisan makalah ini agar lebih mudah dipahami dan juga

sebagai dasar pembahaan selanjutnya. Dalam penulisan ini kami

menyajikan sistematika penulisan dengan kronologis sebagai berikut :

BAB I Pendahuluan

Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, batasan masalah,

tujuan penulisan, metode penulisan, serta sistematika penulisan.

3

BAB II Landasan Teori

Bab ini menjelaskan tentang komponen-komponen yang digunakan,

konfigurasi yang digunakan, dan juga teori-teori yang digunakan dalam

pembuatan Automatic Roof ini.

BAB III Perancangan Sistem

Bab ini membahas mengenai perancangan sistem otomatisasi alat

Auotomatic Roof yang terdiri dari analisa rangkaian secara diagram blok,

analisa rangkaian secara detail dan analisa logika pemrograman.

BAB IV Cara Kerja Alat

Bab ini membahas tentang bagaimana alat Automatic Roof bekerja.

BAB V Penutup

Berisi tentang kesimpulan-kesimpulan dari penjelasan alat yang dibuat

dan saran –saran pembuatan alat yang dibuat.

BAB II

LANDASAN TEORI

Pada bab ini akan diberikan penjelasan mengenai komponen-

komponen yang digunakan untuk membuat alat Automatic Roof ini.

Secara umum, alat ini terdiri dari Mikrokontroler, IC Driver, Motor

DC dan sensor. Berikut ini akan diuraikan komponen-komponen yang

mendukung alat Automatic Roof, antara lain:

2.1 Mikrokontroler

Mikrokontroler, secara harfiah berarti pengendali yang berukuran

mikro. Mikrokontroler memiliki beberapa kesamaan dengan

mikroprosesor. Perbedaannya yaitu mikrokontroler memiliki banyak

komponen yang terintegrasi di dalamnya, misalnya timer/counter,

sedangkan pada mikroprosesor, komponen tersebut tidak terintegrasi.

Mikroprosesor umumnya terdapat pada komputer dimana tugas dari

mikroprosesor adalah untuk memproses berbagai macam data input

maupun output dari berbagai sumber. Mikrokontroler lebih sesuai untuk

tugas-tugas yang lebih spesifik.

Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu

sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari

suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun

dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan

menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dan

program yang dikerjakan.

4

5

Gambar 2.1 Alur kerja mikrokontroler

Mikrokontroler merupakan sebuah sistem computer yang seluruh

atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga

sering disebut single chip microcomputer. Lebih lanjut mikrokontroler

merupakan sistem computer yang memiliki satu atau beberapa tugas yang

sangat spesifik, berbeda dengan PC yang memiliki beragam fungsi.

Perbedaan lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat

berbeda antara computer dengan mikrokontroler. Dalam mikrokontroler,

ROM jauh lebih besar dibandingkan RAM, sedangkan dalam computer

atau PC RAM jauh lebih besar dibanding ROM. Mikrokontroler dapat

disebut sebagai “one chip solution” karena terdiri dari :

a. CPU (central processing unit)  ialah bagian yang paling penting dari

suatu mikroprosesor, ia melakukan pemrosesan data.

b. RAM (Random Access Memory) digunakan untuk menyimpan data

sementara.

c. EPROM/PROM/ROM (Erasable Programmable Read Only

Memory) digunakan untuk menyimpan program yang bersifat

permanent .

d. I/O (input/output) - serial and parallel Unit ini berfungsi agar

mikrokontroler dapat berkomunikasi dalam format serial atau

6

paralel, sehingga dapat berkomunikasi dengan mudah dengan PC

dan devais standar digital  lainnya.

e. Timer berguna untuk mengatur pewaktuan  pada system berbasis

mikrokontroler, misal untuk delay atau pencacah.

f. Interrupt controller   berfungsi menangani suatu request pada saat

mikrokontroler sedang running.

2.1.1 Jenis – Jenis Mikrokontroler

Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc Prosessor)

merupakan salah satu perkembangan produk mikroelektronika dari

vendor Atmel. AVR merupakan teknologi yang memiliki

kemampuan baik dengan biaya ekonomis yang cukup minimal.

Secara umum AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas,

yaitu keluarga ATiny, keluarga AT90Sxx, Keluarga ATMega, dan

AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing

kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur

dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama.

Pada rangkain ini penulis menggunakan mikrokontroler

ATMega8535.

2.1.2 Mikrokontroler AVR ATMEGA8535

Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana

semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit dan sebagian besar

instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan

instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Tentu saja itu

terjadi karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki

arsitektur yang berbeda. AVR berteknologi RISC (Reduced

Instruction Set Computing), sedangkan MCS 51 berteknologi CISC

(Complex Instruction Set Computing).

7

2.1.2.1 Arsitektur ATMega 8353

Gambar 2.2 Pin mikrokontroler ATMega8535

Dari gambar 2.2 dapat dilihat bahwa ATMega8535

memiliki bagian sebagai berikut:

1) Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, Port B,

Port C, dan Port D.

2) ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.

3) Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan

pembandingan.

4) CPU yang terdiri atas 32 buah register.

5) Watchdog Timer dengan Osilator Internal.

6) SRAM sebanyak 512 byte.

7) Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan

Read While Write.

8) Unit Interupsi internal dan eksternal.

9) Port antarmuka SPI.

10)EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram

saat operasi.

11)Antarmuka komparator analog.

12)Port USART untuk komunikasi serial.

8

2.1.2.2 Fitur ATMega8535

Kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut:

1) Sistem mikroprosessor 8 bit berbasis RISC dengan

kecepatan maksimal 16 MHz.

2) Kapabilitas memori Flash 8 KB, SRAM sebesar 512

byte, dan EEPROM (Electrically Erasable

Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte.

3) ADC Internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8

saluran.

4) Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan

maksimal 2,5 Mbps.

5) Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan

daya listrik.  

Gambar 2.3 Blok diagram fungsional ATMega8535 

9

2.1.2.3 Konfigurasi Pin ATMEGA8535

Konfigurasi pin ATMega8535 bisa dilihat pada

gambar 2.2. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara

fungsional konfigurasi pin ATMega8535 sebagai berikut:

1) VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin

masukan catu daya.

2) GND merupakan pin ground.

3) Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan

pin masukan ADC.

4) Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan

pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, komparator

analog, dan SPI.

5) Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan

pin fungsi khusus, yaitu TWI, komparator analog, dan

Timer Oscilator.

6) Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan

pin fungsi khusus, yaitu komparator analog, interupsi

eksternal, dan komunikasi serial.

7) RESET merupakan pin yang digunakan untuk

mereset mikrokontroler.

8) XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock

eksternal.

9) AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.

10)AREF merupakan pin masukan tegangan referensi

ADC.

2.1.2.4 Peta Memori ATMEGA8535

AVR ATMega8535 memiliki ruang pengalamatan

memori data dan memori program yang terpisah. Memori

data terbagi menjadi 3 buah bagian, yaitu 32 buah register

umum, 64 buah register I/O, dan 512 byte SRAM Internal.

10

Register keperluan umum menempuh space data

pada alamat terbawah, yaitu $00 sampai $1F. Sementara

itu, register khusus untuk menangani I/O dan kontrol

terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya,

yaitu mulai dari $20 hingga $5F. Register tersebut

merupakan register yang khusus digunakan untuk mengatur

fungsi terhadap berbagai peripheral mikrokontroler, seperti

kontrol register, timer/counter, fungsi-fungsi I/O, dan

sebagainya. Alamat memori berikutnya digunakan untuk

SRAM 512 byte, yaitu pada lokasi $60 sampai dengan $25F.

Konfigurasi memori data dapat ditunjukkan pada gambar 2.4

dibawah ini.  

Gambar 2.4 Konfigurasi Memori Data AVR ATMega8535

Memori program yang terletak dalam flash PEROM

tersusun dalam word atau 2 byte karena setiap instruksi

memiliki lebar 16-bit atau 32 bit. AVR ATMega8535 memiliki

4Kbyte x 16-bit Flash PEROM dengan alamat mulai dari

$000 sampai $FFF. AVR tersebut memiliki 12-bit Program

Counter (PC) sehingga mampu mengalamati isi Flash.

Gambar 2.5 merupakan konfigurasi memori program dari

AVR ATMega8535.  

11

Gambar 2.5 Memori program AVR ATMega8535

Selain itu, AVR ATMega8535 juga memiliki memori

data berupa EEPROM 8-bit sebanyak 512 byte. Alamat

EEPROM dimulai dari $000 sampai $1FF.

2.1.2.5 Status Register (SREG)

Status Register adalah register berisi status yang

dihasilkan pada setiap operasi yang dilakukan ketika suatu

instruksi dieksekusi. Gambar 2.6 merupakan gambar

konfigurasi dari status register ATMega8535.  

Gambar 2.6 Status Register ATMega8535

1) Bit 7-I: Global Interrupt Enable

Bit harus diset untuk mengaktifkan interupsi. Setelah

itu, anda dapat mengaktifkan interupsi mana yang

akan anda gunakan dengan cara meng-enable bit

kontrol register yang bersangkutan secara individu.

Bit akan di-clear apabila terjadi suatu interupsi yang

dipicu oleh Hardware, dan bit tidak akan mengizinkan

terjadinya interupsi, serta akan diset kembali oleh

instruksi RETI.

12

2) Bit 6-T: Bit Copy Storage

Instruksi BLD dan BST menggunakan bit-T sebagai

sumber atau tujuan dalam operasi bit. Suatu bit dalam

sebuah register GPR dapat disalin ke bit T

menggunakan instruksi BST, dan sebaliknya bit-T

dapat disalin kembali ke suatu bit dalam register GPR

menggunakan instruksi BLD.

3) Bit 5-H: Half Carry Flag

4) Bit 4-S: Sign Bit

Bit-S merupakan hasil operasi EOR antara flag-N

(Negatif) dan flag V (Komplemen dua overflow).

5) Bit 3-V: Two’s Complement Overflow Flag

Bit ini berguna untuk mendukung operasi aritmatika.

6) Bit 2-N: Negative Flag

Apabila operasi menghasilkan bilangan negatif, maka

flag-N akan diset.

7) Bit I-Z: Zero Flag

Bit akan diset bila hasil operasi yang diperoleh adalah

nol.

8) Bit 0-C: Carry Flag

Apabila suatu operasi menghasilkan carry, maka bit

akan diset.

2.1.2.6 Input / Output Port

Port I/O mikrokontroler ATMega8535 dapat

difungsikan sebagai input ataupun output dengan keluaran

high atau low. Untuk mengatur fungsi port I/O sebagai input

ataupun output. Perlu dilakukan setting pada DDR dan port.

Tabel 2.1 merupakan tabel pengaturan port I/O:

13

Tabel 2.1 Konfigurasi Setting untuk Port I/O

Dari tabel diatas, menyetting input/output adalah:

1) Input; DDR bit 0 dan port bit 1

2) Output High; DDR bit 1 dan Port bit 1

3) Output Low; DDR bit 1 dan Port bit 0

Logika Port I/O dapat diubah-ubah dalam program

secara byte atau hanya bit tertentu. Mengubah sebuah

keluaran bit I/O dapat dilakukan menggunakan perintah cbi

(clear bit I/O) untuk menghasilkan output low atau perintah

sbi (set bit I/O) untuk menghasilkan output high.

Pengubahan secara byte dilakukan dengan perintah in atau

out yang menggunakan register Bantu. Port I/O sebagai

output hanya memberikan arus sourching sebesar 20 mA.

2.1.2.7 Pemrograman pada AVR ATMEGA 8535

Untuk melakukan pemrograman dalam mikrokontroler

AVR, Atmel telah menyediakan software khusus yang dapat

diunduh dari website resmi Atmel. Software tersebut adalah

AVRStudio. Software ini menggunakan bahasa assembly

sebagai bahasa perantaranya. Selain AVRStudio, ada

beberapa software pihak ketiga yang dapat digunakan untuk

membuat program pada AVR. Software dari pihak ketiga ini

menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi seperti

bahasa C, Java, atau Basic. Untuk melakukan pemindahan

dari komputer ke dalam chip, dapat digunakan beberapa

cara seperti menggunakan kabel JTAG atau menggunakan

STK buatan ATMEL.

14

Bahasa C dikembangkan pertama kali pada

laboratorium Bell (USA) sekitar tahun 1972 oleh Dennis

Ritchie pada komputer DEC PDP-11 dengan sistem operasi

UNIX. Beberapa versi C mulai dikembangkan oleh beberapa

pakar untuk dijalankan pada sistem operasi selain UNIX,

seperti PC-DOS dan MS-DOS. Untuk melaksanakan

pembakuan (standardisasi) terhadap bahasa C, ANSI

(American National Standards Institute) membentuk team

untuk membuat bahasa C standard ANSI, yang dimulai

tahun 1983. Standard ANSI inilah yang selanjutnya

digunakan sebagai acuan dari berbagai versi C yang

beredar dewasa ini.

2.2 Komponen-komponen Dasar Automatic Roof

2.2.1 Resistor

Sebagaimana yang telah kita ketahui bahwa resistor

merupakan komponen yang berfungsi sebagai penghambat arus

yang mengalir ke suatu rangkaian. Dengan adanya resistor ini

maka arus yang masuk akan dapat diatur besarnya, sehingga

berlaku hukum semakin besar hambatan yang terpasang maka

akan semakin kecil arus yang mengalir. Sebaliknya bila

hambatannya kecil, maka arus yang mengalir akan menjadi besar.

Banyak sedikitnya hambatan ini dihitung dengan satuan ohm (Ω).

Tabel 2.2 Tabel kode warna resistor

WarnaGelang ke-

1 dan 2 3 4

Hitam 0 x100

Coklat 1 x101 1%

Merah 2 x102 2%

Oranye 3 x103 -

Kuning 4 x104 -

15

Hijau 5 x105 -

Biru 6 x106 -

Ungu 7 x107 -

Abu-abu 8 x108 -

Putih 9 x109 -

Emas - X10-1 5%

Perak - X10-2 10%

Tidak berwarna - - 20%

Gambar 2.7 Simbol Resistor

2.2.2 Kapasitor

Kapasitor adalah suatu komponen elektronika yang dapat

menyimpan dan melepaskan muatan listrik atau energi listrik.

Kemampuan untuk menyimpan muatan listrik pada kapasitor di

sebut dengan kapasitansi atau kapasitas. Seperti halnya hambatan,

kapasitor dapat dibagi menjadi dua yaitu;

1) kapasitor tetap

2) kapasitor variabel

Kapasitor tetap adalah kapasitor yang memiliki nilai

kapasitas tetap. Kapasitor tetap memiliki dua jenis yaitu bentuk

polar dan nonpolar. Perbedaan antara bentuk polar dan nonpolar

adalah Kapasitor polar memiliki dua buah kaki yang berbeda jenis

yaitu positif dan negative. Kapasitor tetap bentuk nonpolar adalah

kapasitor yang memiliki dua buah kaki yang sejenis atau dengan

kata lain tidak memiliki kutub positif ataupun kutub negative.

Gambar 2.8 Simbol kapasitor polar

16

Gambar 2.9 Simbol kapasitor non-polar

2.2.3 XTAL

AVR ATMEGA 8535 memiliki osilator internal yang dapat

digunakan sebagai sumber clock bagi CPU. Untuk menggunakan

osilator internal, diperlukan sebuah kristal atau resonator keramik

antara pin XTAL 1 dan XTAL2 (pin 18 dan 19) yang akan

dipasangkan dengan kapasitor yang dihubungkan ke ground.

Gambar 2.10 Simbol Kristal

Untuk jangkauan frekuensi operasi mikrokontroller ini adalah

antara 6Mhz sampai dengan 24Mhz. Sedangkan untuk pasangan

kapasitornya dapat digunakan kapasitor keramik yang bernilai

antara 27 pF sampai dengan 33 pF.

2.2.4 Sensor Air

Sensor adalah suatu alat atau rangkaian alat yang dipakai

untuk merubah suatu besaran tertentu menjadi besaran lai dengan

cara “merasakan / mendeteksi” dalam bahasa inggris disebut to

sense. Artinya jika pada suatu ketika ada sesuatu atau benda yang

lewat pada jangkauannya (terukur) maka sensor akan mersakan /

mendeteksi sesuatu tersebut tanpa harus mengetahui benda apa

yang melewatinya. Kemudian setelah dia merasakan atau

mendeteksi maka hasilnya dikirim ke rangkaian selanjutnya untuk

dijadikan suatu referensi masukan pada rangkaian tersebut. Secara

17

umum system kerja sensor mirip dengan kerjanya suatu switch ada

kondisi NO, NC dan Common.

Rangkaian sensor air merupakan jalur pcb yang dirangkai

sangat berdekatan, namun tidak terhubung, dan dilapisi timah agar

tembaga jalur pcb tersebut tidak terkorosi oleh air hujan nantinya.

Ketika air hujan menggenangi jalur timah yang berdekatan tersebut,

maka jalur tersebut menjadi terhubung satu sama lain dikarenakan

sifat air sebagai konduktor yang baik.

2.2.5 Light Dependent Resistor (LDR)

Light Dependent Resistor atau disebut LDR adalah sejenis

resistor yang tidak linear dan pada umumnya dipergunakan pada

rangkaian yan berhubungan dengan saklar. LDR akan memiliki nilai

resistansi yang cukup besar apabila permukaannya tidak terkena

cahaya, dan bila permukaannya terkena cahaya maka

resistansinya akan kecil. Dari karakteristik, LDR dapat juga disebut

sebagai sensor cahaya. Dalam elektronika LDR dapt digolongkan

sebagai tranduser. Dimana tranduser adalah komponen atau alat

yang dapat mengubah besaran fisis non elektris menjadi besaran

fisis elektris.

Gambar 2.11 Bentuk dan simbol LDR (Light Dependent Resistor)

2.2.6 Switch

Switch atau saklar adalah suatu komponen elektronika yang

digunakan sebagai penghubung dan pemutus tegangan . Switch

18

yang di gunakan pada rangkaian ini adalah switch push on. Pada

switch push on apabila tombol ditekan maka titik A dan titik B akan

terhubung.

Gambar 2.12 Bentuk switch

2.2.7 Trimpot

Trimpot termasuk resistor tidak tetap,yaitu resistor yang nilai

hambatannya dapat diubah-ubah atau tidak tetap.caranya dengan

memutar porosnya menggunakan obeng. Untuk mengetahui nilai

hambatan dari suatu trimpot dapat dilihat dari angka yang

tercantum pada badan trimpot tersebut. Pada alat ini trimpot

berfungsi sebagai pengatur kesensitifan sensor dan menyebabkan

arus dapat mengalir dari sumber tegangan Vcc 5Volt ke trimpot,

dan sebaliknya pada saat output mikrokontroler ‘high’ atau +5 V,

maka saklar tidak aktif dan menyebabkan arus tidak dapat mengalir

dari sumber tegangan Vcc 5V.

Gambar 2.13 Bentuk dan simbol trimpot

2.2.8 Motor DC

Motor DC adalah motor yang memerlukan suplai tegangan

searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah

menjadi energi mekanik. Motor DC terdapat dalam berbagai ukuran

dan kekuatan, masingmasing didisain untuk keperluan yang

A B

19

berbeda-beda namun secara umum memiliki berfungsi dasar yang

sama yaitu mengubah energi elektrik menjadi energi mekanik.

Sebuah motor DC sederhana dibangun dengan menempatkan

kawat yang dialiri arus di dalam medan magnet.kawat yang

membentuk loop ditempatkan sedemikian rupa diantara dua buah

magnet permanen.Bila arus mengalir pada kawat, arus akan

menghasilkan medan magnet sendiri yang arahnya berubah-ubah

terhadap arah medan magnet permanen sehingga menimbulkan

putaran.

Gambar 2.14 Bentuk Motor DC

2.2.9 IC L293D

IC L293D ini membutuhkan tegangan kerja sebesar 5 Volt

dengan arus maksimal kurang lebih 1A. Dalam rangkaian ini kita

menggunakan dua buah motor DC +12V untuk menggerakkan atap

kiri dan atap kanan. Tetapi kita menemukan fakta bahwa kecepatan

putar motor tersebut cukup tinggi. Maka disini kita membutuhkan

gear-gear yang didesain khusus untuk dapat memperlambat

kecepatan perputaran motor tersebut atau kita dapat mengakali

mekanika dari desain atap tersebut.

Gambar 2.15 Skematic L293D

20

Gambar 2.16 Blok Diagram L293D

Gambar 2.17 Skematik Input dan Output L293D

2.2.10 IC LM 339

IC LM 339 merupakan sebuah IC yang berisi 4 buah

rangkaian comparator. Pada proyek ini LM 339 digunakan pada

rangkain sensor, dan hanya memakai 2 rangkaian comparator,

dengan input pada pin 4-7 dan outputnya pada pin 1 dan 2.

21

Gambar 2.18 Konfigurasi pin LM339

Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin (input

masukan dari sensor) dan Vref (tegangan referensi). Pada

dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan

mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc.

Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo

akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt.

BAB III

PERANCANGAN SISTEM

Dalam pembuatan sebuah alat elektronika yang berbasis

mikrokontroler, ada 2 hal penting yang harus diperhatikan yaitu cara kerja

alat tersebut dari tahap input hingga output, dan juga bentuk

pemrograman yang ditanamkan. Seperti halnya pada alat Automatic Roof

ini.

Analisa tentang bagaimana rangkaian Automatic Roof bekerja

mulai dari input hingga output, penjelasan secara detailnya, dan juga

logika pemrogramannya akan dijelaskan sebagai berikut.

3.2 Analisa Rangkaian secara Blok Diagram

Berikut ini adalah penjelasan mengenai rangkaian Automatic Roof

berdasarkan blok diagram:

Gambar 3.1 Blok diagram rangkaian Automatic Roof

3.2.1 Input

Input disini berupa sumber tegangan untuk mengaktifkan

seluruh komponen elektronika Automatic Roof. Sumber tegangan

Automatic Roof terbagi dua yaitu tegangan 5 V dan 12 V. Sumber

tegangan 5 V ini digunakan untuk mengaktifkan switch1, switch2,

22

Input

Sensor

Mirokontroler

Output

23

sensor LDR, sensor air, IC LM339, VCC1 IC L293, IC

mikrokontroler ATMEGA8535, dan Reset ATMEGA8535,

Sedangkan sumber tegangan 12 V digunakan sebagai masukan

VCC2 IC L293.

3.2.2 Sensor

Di blok sensor ini terdapat sensor air dan sensor cahaya

(LDR). Kedua sensor ini berfungsi sebagai sumber inputan logika

untuk ATMEGA8535. Pada sensor cahaya, Jika LDR menerima

cahaya maka LDR akan menghasilkan logika HIGH untuk inputan

ATMEGA8535, dan logika LOW jika LDR tidak menerima cahaya.

Pada sensor air, jika sensor air terkena air, maka sensor air

akan menghasilkan logika LOW untuk inputan ATMEGA8535, dan

logika HIGH jika sensor tidak terkena air.

3.2.3 Mikrokontroler

Mikrokontroler ATMEGA8535 disini berfungsi sebagai

kontrol pusat dari seluruh kegiatan Automatic Roof. Seluruh inputan

logika yang masuk ke ATMEGA8535, diproses, dan kemudian

ditentukan output yang tepat berdasarkan pemrograman yang

ditanamkan dalam mikrokontroler ATMEGA8535 ini.

3.2.4 Output

Output atau keluaran dari alat Automatic Roof ini berupa

pergerakan motor DC untuk membuka / menutup atap, dan

pemberitahuan kondisi cuaca lewat LCD display.

3.3 Analisa Rangkaian secara Blok Detail

Berikut ini adalah penjelasan mengenai cara kerja alat Automatic

Roof secara detail dan bertahap mulai dari input sumber tegangan sampai

output berupa perputaran Motor DC dan tampilan di LCD display.

24

Gambar 3.2 Blok detail rangkaian Automatic Roof

RESET

VCC

AVCC

+5V

CLOCK

+5V

VCC

TRIMPOT LDR

INPUT (-)

INPUT (+)

OUTPUT1

PORTA.0

PROSES

PORTA.1

PORTA.2

PORTA.3

+5V

SWITCH1 SWITCH2

+5V

SENSOR AIR

+5V+12V

VCC2 VCC1

INPUT

OUTPUT MOTOR DC

+5V

LCD

Blok LCD Display

Blok L293

Blok Sensor Air

Blok Switch

Blok ATMEGA8535

Blok LM339

25

Penjelasan mengenai cara kerja Automatic Roof (berdasarkan

pada gambar 3.2) terbagi menjadi beberapa tahap, yaitu:

1) Tahap pertama , yaitu mengalirkan sumber tegangan ke Switch1,

Switch2, VCC1 & VCC2 L293, LCD Display, LM339, LDR, Sensor

Air, Trimpot, VCC, AVCC, & RESET ATMEGA8535.

2) Tahap kedua , yaitu membangkitkan clock ATMEGA8535 melalui

XTAL1 dan XTAL2 agar ATMEGA8535 dapat mengeksekusi

instruksi yang ada di memori, dimana tingginya nilai kristal dapat

mempercepat proses eksekusi.

3) Tahap ketiga , yaitu menentukan input logika untuk ATMEGA8535.

Pada IC LM339, respon sensor LDR dijadikan sebagai input (-) IC

LM339, dan arus listrik yang melalui trimpot dijadikan sebagai input

(+) IC LM339. Kedua input ini akan diproses dan dibandingkan oleh

LM339 untuk menghasilkan output yang dijadikan sebagai input

logika ATMEGA8535 di PORTA.0. Sedangkan sensor air dijadikan

dijadikan sebagai input logika ATMEGA8535 di PORTA.1.

4) Tahap keempat , yaitu memproses 2 input logika ATMEGA8535

untuk menentukan output yang tepat sesuai dengan pemrograman

Automatic Roof. Berikut ini adalah tabel mengenai input dan output

Automatic Roof.

5) Tahap kelima , yaitu menentukan output ATMEGA8535. Output di

PORT C ATMEGA8535 digunakan sebagai input LCD display.

Sedangkan, output di PORT B ATMEGA8535 digunakan sebagai

input L293 untuk menggerakan Motor DC 12V. IC L293 ini

berfungsi sebagai penguat tegangan yang masuk ke IC L293,

sehingga tegangan +5V dapat memutar Motor DC 12V dengan

menambahkan tegangan +12V yang masuk ke IC L293.

6) Tahap Keenam , yaitu menghentikan pergerakan Motor DC jika

pergerakan atap mencapai batasnya dengan cara memberikan

logika input ke ATMEGA8535 saat atap menyentuh Switch tertentu.

Untuk menghentikan pergerakan menutup atap, maka Switch yang

26

digunakan adalah Switch1, dan Switch2 untuk menghentikan

pergerakan membuka atap.

3.3 Analisa Logika Pemrograman

Pemrograman memiliki peranan penting dalam menjalankan sistem

input dan juga output dari alat yang berbasis mikrokontroler ini. Begitu

juga dengan Automatic Roof ini yang diprogram menggunakan bahasa

pemrograman C. Berikut ini adalah diagram flowchart rancangan

pemrograman Automatic Roof beserta penjelasannya.

3.3.1 Rancangan Pemrograman dan Penjelasannya

Gambar 3.3 Gambar Flowchart1 rangkaian Automatic Roof

MULAI

POWER ON

SELESAITidak

Ya

CAHAYA TERANG?

CUACA CERAH?

Ya

Tidak1

Ya

2Tidak

LCD = “LANGIT TERANG

DAN CUACA CERAH”

ATAP TERBUKA

?

Ya

Tidak

3

BUKA

ATAP

27

Gambar 3.4 Gambar Flowchart2 rangkaian Automatic Roof

TUTUP ATAP

CUACA CERAH?

ATAP TERBUKA

?

1

Ya

Tidak

Ya

ATAP TERBUKA

?

Ya

Tidak

LCD = “LANGIT

MENDUNG TAPI

CUACA CERAH”

TUTUP ATAP

LCD = “LANGIT

MENDUNG DAN

CUACA HUJAN”

Tidak

3

Ya

TUTUP ATAP

ATAP TERBUKA

?2

Tidak

LCD = “LANGIT TERANG

TAPI CUACA HUJAN”

28

Berikut ini adalah penjelasan tentang Flowchart program Automatic

Roof ini:

1) Langkah pertama adalah tentukan apakah sumber tegangan DC

aktif (Power ON) atau tidak. Jika aktif, lanjutkan ke langkah

berikutnya, dan jika tidak, akhiri program.

2) Langkah Kedua adalah menentukan apakah cahaya matahari

terang dan kondisi cuaca cerah. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi,

maka buka atap rumah, tampilkan “LANGIT TERANG DAN CUACA

CERAH” pada LCD display, dan kembali ke Langkah Pertama. Jika

2 kondisi tersebut tidak terpenuhi, loncat ke Langkah Ketiga.

3) Langkah Ketiga adalah menentukan apakah cahaya matahari

terang dan kondisi cuaca hujan. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi,

maka tutup atap rumah, tampilkan “LANGIT TERANG DAN CUACA

HUJAN” pada LCD display, dan kembali ke Langkah Pertama. Jika

2 kondisi tersebut tidak terpenuhi, loncat ke Langkah Keempat.

4) Langkah Keempat adalah menentukan apakah cahaya matahari

redup dan kondisi cuaca cerah. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi,

maka tutup atap rumah, tampilkan “LANGIT MENDUNG DAN

CUACA CERAH” pada LCD display, dan kembali ke Langkah

Pertama. Jika 2 kondisi tersebut tidak terpenuhi, loncat ke Langkah

Kelima.

5) Langkah Kelima adalah menentukan apakah cahaya matahari

redup dan kondisi cuaca hujan. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi,

maka tutup atap rumah, tampilkan “LANGIT MENDUNG DAN

CUACA HUJAN” pada LCD display, dan kembali ke Langkah

Pertama.

3.3.2 Bentuk Jadi Pemrograman Automatic Roof dan

Penjelasannya

#include<mega8535.h>

#include<delay.h>

#asm

29

.equ__lcd_port=0x15; PORTC //Inisialisasi LCD

#endasm

#include<lcd.h>

void main(void)

{

PORTA=0xFF;

DDRA=0x00;

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

while(1)

{

if (PINA.0==0 && PINA.1==0) //jika LDR KENA

cahaya, sensor air TIDAK KENA air

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT TERANG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("DAN CUACA CERAH");

if (PINA.2!=0 && PINA.3!=1) //jika atap TIDAK

TERBUKA, gerakan motor

{

PORTB=0x10;

}

if (PINA.2==0 && PINA.3==1) //jika atap

SUDAH TERBUKA, hentikan gerakan motor

{

PORTB=0x00;

}

}

30

if (PINA.0==0 && PINA.1==1) //jika LDR KENA

cahaya, sensor air KENA air

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT TERANG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("TAPI CUACA HUJAN");

if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //Jika atap TIDAK

TERTUTUP

{

PORTB=0x20; //Gerakkan motor

}

if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //Jika atap

SUDAH TERTUTUP

{

PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor

}

}

if (PINA.0==1 && PINA.1==0) //jika LDR TIDAK KENA

cahaya, sensor air TIDAK KENA air

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT MENDUNG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("TAPI CUACA CERAH");

if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //jika atap TIDAK

TERTUTUP

{

PORTB=0x20; //Gerakkan motor

}

31

if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //jika atap

SUDAH TERTUTUP

{

PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor

}

}

if (PINA.0==1 && PINA.1==1) //jika LDR TIDAK KENA

cahaya, sensor air KENA air

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT MENDUNG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("DAN CUACA HUJAN");

if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //jika atap TIDAK

TERTUTUP

{

PORTB=0x20; //Gerakkan motor

}

if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //jika atap

SUDAH TERTUTUP

{

PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor

}

}

}

}

BAB IV

CARA KERJA ALAT

Automatic Roof bekerja dengan cara otomatisasi sesuai

pemrograman yang ditanamkan ke dalamnya. Untuk dapat melihat teknik

otomatisasi dari Automatic Roof ini, lakukan langkah-langkah berikut:

1) Aktifkan sumber tegangan +5V dan +12V

2) Biarkan sensor LDR tidak terkena cahaya (sebagai simulasi langit

mendung), dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh

Automatic Roof. Kemudian, arahkan sinar lampu atau senter

(sebagai simulasi langit terang) ke sensor LDR, dan perhatikan

output apa yang dihasilkan oleh Automatic Roof.

3) Biarkan sensor air tidak terkena air (sebagai simulasi cuaca cerah),

dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh Automatic Roof.

Selanjutnya, percikan sedikit air (sebagai simulasi cuaca hujan) ke

sensor air, dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh

Automatic Roof.

32

33

Berikut ini adalah tabel tentang output Automatic Roof, berupa

pergerakan menutup atau mebuka atap dan tampilan di LCD, berdasarkan

2 kondisi sensor, yaitu sensor LDR dan sensor air.

Tabel 4.1 Input & Output Automatic Roof

No.

Input Output

Sensor 1

(LDR)

Sensor 2

(Sensor air)Atap LCD

1 Terang Kering TerbukaLANGIT TERANG

DAN CUACA CERAH

2 Terang Basah TertutupLANGIT TERANG

TAPI CUACA HUJAN

3 Gelap Kering TertutupLANGIT MENDUNG

TAPI CUACA CERAH

4 Gelap Basah TertutupLANGIT MENDUNG

DAN CUACA HUJAN

Keterangan:

Nomor 1: Apabila sensor LDR terkena cahaya dan sensor air kering,

maka outputnya yaitu buka atap dan tampilkan ”LANGIT

CERAH DAN CUACA CERAH”.

Nomor 2: Apabila sensor LDR terkena cahaya dan sensor air tidak kering,

maka outputnya yaitu tutup atap dan tampilkan ”LANGIT

CERAH TAPI CUACA HUJAN”.

Nomor 3: Apabila sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air kering,

maka outputnya yaitu tutup atap dan tampilkan ”LANGIT

MENDUNG TAPI CUACA CERAH”.

Nomor 4: Apabila sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air tidak

kering, maka outputnya yaitu tutup atap dan tampilkan ”LANGIT

MENDUNG DAN CUACA HUJAN”.

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Automatic Roof merupakan sebuah alat yang bekerja berdasarkan

kondisi cahaya dan kondisi hujan dimana output atau keluaran dari alat

Automatic Roof ini berupa pergerakan motor DC untuk membuka dan

menutup atap yang nantinya ada pemberitahuan kondisi cuaca lewat LCD

display. Berikut ini adalah output dari alat Automatic Roof:

1) Jika sensor LDR terkena cahaya dan sensor air kering, maka buka

atap dan tampilkan ”LANGIT CERAH DAN CUACA CERAH”.

2) Jika sensor LDR terkena cahaya dan sensor air tidak kering, maka

tutup atap dan tampilkan ”LANGIT CERAH TAPI CUACA HUJAN”.

3) Jika sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air kering, maka

tutup atap dan tampilkan ”LANGIT MENDUNG TAPI CUACA

CERAH”.

4) Jika LDR tidak terkena cahaya dan sensor air tidak kering, maka

tutup atap dan tampilkan ”LANGIT MENDUNG DAN CUACA

HUJAN”

5.2 Saran

1) Dalam pembuatan alat sangat diperlukan ketelitian agar dalam

penyusunannya menghasilkan hasil yang baik.

2) Disarankan dalam melakukan pengetesan alat membawa

cadangan komponen lebih terutama pada komponen-komponen

yang mudah rusak.

3) Dibutuhkan kerja sama tim agar penyelesaian alatnya berjalan baik

34

DAFTAR PUSTAKA

Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR seri

ATMEGA8535. Yogyakarta. Penerbit ANDI. 2006.

Budiharto, Widodo. Paduan Praktikum Mikrokontroler AVR ATMEGA16.

Jakarta. Elex Media Komputindo. 2008.

Prihono. Jago Elektronika secara Otodidak. Jakarta. Kawan Pustaka.

2009.

35

LAMPIRAN

Listing Program Automatic Roof menggunakan bahasa

pemrograman C untuk AVR:

#include<mega8535.h>

#include<delay.h>

#asm

.equ__lcd_port=0x15; PORTC

#endasm

#include<lcd.h>

void main(void)

{

PORTA=0xFF;

DDRA=0x00;

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

while(1)

{

if (PINA.0==0 && PINA.1==0)

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT TERANG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("DAN CUACA CERAH");

if (PINA.2!=0 && PINA.3!=1)

{

PORTB=0x10;

36

}

37

37

if (PINA.2==0 && PINA.3==1)

{

PORTB=0x00;

}

}

if (PINA.0==0 && PINA.1==1)

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT TERANG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("TAPI CUACA HUJAN");

if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0)

{

PORTB=0x20;

}

if (PINA.2==1 && PINA.3==0)

{

PORTB=0x00;

}

}

if (PINA.0==1 && PINA.1==0)

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT MENDUNG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("TAPI CUACA CERAH");

if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0)

{

PORTB=0x20;

}

38

if (PINA.2==1 && PINA.3==0)

{

PORTB=0x00;

}

}

if (PINA.0==1 && PINA.1==1)

{

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("LANGIT MENDUNG");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("DAN CUACA HUJAN");

if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0)

{

PORTB=0x20;

}

if (PINA.2==1 && PINA.3==0)

{

PORTB=0x00;

}

}

}

}

39

Gambar Rangkaian Automatic Roof

40

Gambar PCB Layout Rangkaian Automatic Roof

41

Penjelasan PCB Layout Rangkaian Automatic Roof