MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR

7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 1/11

MAKALAH

“ JENIS-JENIS AKTUATOR ELEKTRONIK, PNEUMATIK DAN

HIDROLIK”

Disusun sebagai tugas mata u!ia" Meat#$nia %an R$b$tia

Disusun O!e"

Rian Glori Suseno 521 512 2629

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA

URUSAN TEKNIK ELEKTRO

!AKULTAS TEKNIK

UN

2"1#



&PENDAHULUAN

1$1$ La%ar &ela'an(Pe#embangan ten$!$gi %an i!mu 'engeta"uan menguba" (a#a 'an%ang

manusia %a!am men)e!esaian sega!a u#usann)a* Pee#+aan-'ee#+aan )ang

sebe!umn)a ti%a %a'at %i!auan manusia, ini %a'at %i!auan %engan bantuan

mesin atau a!at* uan "an)a itu, '$sisi manusia sebagai 'ee#+a +uga %a'at

%igantian %engan #$b$t atau mesin-mesin $t$matis* Se"ingga, 'ee#+aan )ang

sebe!umn)a memaan atu !ama, ini %a'at %i!auan (e'at*

Pa%a %asa#n)a ge#a #$b$t atau mesin meni#u ge#aan %a#i manusia* Sa!a" satu

ge#aan )ang se#ing %iti#u a%a!a" ge#aan tangan manusia, )ang memi!ii 'e#ge#aan

pitch, yaw, %an roll. .e#aan se'e#ti ini ban)a %ia'!iasian 'a%a #$b$t-#$b$t %i

in%ust#i manu/attu# se'e#ti in%ust#i t#asn'$#tasi, e!et#$ni,%an !ain-!ain*

P#$ses )ang (e'at %an tingat eti!itian )ang tinggi membuat #$b$t ban)a

%i'aai %i in%ust#i* Ha! ini emu%ian memi(u in$0asi-in$0asi %a!am sistem 'engge#a

'a%a #$b$t atau mesin* Kema+uan ten$!$gi 'a%a m$t$# e!et#$ni, %an $m'ute#

membuat 'e#ge#aan )ang sebe!umn)a musta"i! %i!auan #$b$t men+a%i mungin

untu %i!auan*

1$2$ Peru)usan Masala*

Rumusan masa!a" 'a%a maa!a" a%a!a" sebagai be#iut1

&* A'a )ang %imasu% %engan atuat$#2

3* Jenis-+enis atuat$#2

1$+$ Tu,uan

Tu+uan 'enu!is membuat maa!a" a%a!a"1

1$ Sebagai tugas untu mata u!ia" Meat#$nia %an #$b$tia2$ Men+e!asan 'enge#tian atuat$#

+$ Men+e!asan /ungsi atuat$#



3 PEM&AHASAN

2$1$ Pen(er%ian A'%ua%orSebua" atuat$# a%a!a"

/ungsi$na! e!ement )ang

meng"ubungan bagian '#$ses

in/$#masi %a#i sebua" sistem $nt#$!

e!et#$ni %engan tenis atau n$n-

tenis, semisa! bi$!$gi, '#$ses*

Atuat$# bisa %igunaan untu

mengen%a!ian a!i#an ene#gi, massa,

atau 0$!ume* Satuan %a#i atuat$#

%isebut ene#gi atau power * K$nt#$!

%a#i atuat$# se!a!u menggunaan

%a)a e!et#i minim, i%ea!n)a tan'a

meng$nsumsi %a)a sama sea!i*

Ga)-ar 1$ St#uu# /ungsi atuat$#

St#utu# %a#i /ungsi sebua" atuat$#

%a'at %igamba#an %engan$m'$nen %asa# )ani “energy

controller”%an “energy converter”

4.amba# &*5* Dimana 0a#iabe! $ut'ut

%a#i energy controller me#u'aan

ene#gi )ang %i"asi!an $!e" sebua"

power supply )ang %i$nt#$! 0ia

0a#iabe! in'ut )ang biasan)a

menggunaan t#ansist$# %an atu'*

6ungsi utama %a#i atuat$#

a%a!a" sebagai $m'$nen 'enguat

%an 'eng$n0e#si %a)a, emu%ian

menguatan sin)a! $nt#$! men+a%i

sin)a! ba#u %engan %a)a )ang besa#

%an sesuai %engan %a)a )ang

%ibutu"an $!e" '!ant*

Ga)-ar 2$ !$ %iag#am

closed loop control system.

K!asi/iasi atuat$# be#%asa#an %a)a

)ang %"asi!an a%a tiga )ani 1

- Atuat$# e!et#i

- Atuat$# 'neumati

- Atuat$# "i%#$!i

Se%angan !asi/iasi atuat$#

be#%asa#an 'e#ge#aan a%a %ua

)ani !inie# %an be#'uta#*2$2$ Ma.a)/)a.a) a'%ua%or

ele'%ri'

7ang %imasu% %engan atuat$#

e!et#i me#u'aan atuat$# )ang

menguba" ene#gi !ist#i men+a%i

ene#gi ge#a %engan menggunaan

'#insi' e!et#$magnet* A%a bebe#a'a



ma(am atuat$# e!et#i )ang !inie#

%an #$tasi, %ianta#an)a1

A'%ua%or Ele'%ri' Linier

1$ Selenoi0

Se!en$i% me#u'aan atuat$# !inie#,

biasan)a %igunaan untu ge#aan

short stroke 4'uu!an 'en%e5*

Se!en$i% te#buat %a#i !i!itan tembaga,

'!unge#,%an (angang besi*

Ga)-ar +$ K$nst#usi se!en$i%

Untu meng"emat 'enggunaan

ene#gi, biasan)a se!en$i%

menggunaan 'egas untu

memba!ian '$sisi '!unge# %a!am

ea%aan aa!*

Ga)-ar #$ entu /isi se!en$i%

2$ Mo%or an0 -all s.re

Me#u'aan atuat$# !inie#

menggunaan electric motor , se'e#ti

servomotor %an screw jack %engan

b$!a )ang be#siu!asi u!ang

4reciculating 5* Sa!a" satu eunggu!an

%a#i atuat$# +enis ini a%a!a" ga)a

)ang %i"asi!an (uu' besa#*

Ga)-ar 5$ K$nst#usi %a#i motor

and ball screw.

+$ Mo%or an0 lea0 s.re

Memi!ii (a#a e#+a )ang sama

%engan motor and ball screw,

'e#be%aan)a te#!eta 'a%a 'e#gese#an

!ebi" tinggi )ang %i"asi!an 'a%a

screw. Atuat$# +enis ini memi!ii

e/isiensi )ang u#ang bagus, seita#

%ibaa" 389*

Ga)-ar 6$ entu /isi %a#i motor

and screw.

A'%ua%or Ele'%ri' Ro%asi

1$ Mo%or D

M$t$# D: me#u'aan m$t$# )ang

menggunaan a#us D: untu

membuat ga)a magneti(, se"ingga

mengge#aan '$#$s 4 shaft 5*



A%a %ua bagian te#'enting 'a%a

m$t$# D: )ani #$t$# bagian )ang

be#ge#a %an stat$# bagian )ang ta

be#ge#a*

Ga)-ar 3$ K$nst#usi se%e#"ana

m$t$# D:

:a#a e#+a %a#i sebua" D: M$t$#

a%a!a" %engan menga!i#an a#us

me!a!ui b#us"es , )ang emu%ian

%ite#ima $!e" comutator se"ingga

meng"asi!an me%an magnet 'a%a

coil. Pe#be%aan '$!a#itas anta#a ga)a

magnet %engan coil, men)ebaban

#$t$# be#ge#a*

Ga)-ar 4$ entu /isi m$t$# D:*

2$ Mo%or A

M$t$# A: me#u'aan m$t$# )ang

be#ge#a menggunaan sumbe# a#us

A:* Memi!ii bagian )ang sama

%engan m$t$# D:, )ani stat$# %an

#$t$#, aan teta'i memi!ii (a#a e#+a)ang be#be%a* Pe#be%aan)a )ang

'a!ing +e!as a%a 'a%a bagian

!i!itann)a 4stat$#5*

Ga)-ar 9$ Re'#esentasi %a#i sebua"

m$t$# A: se%e#"ana*

A#us A: menga!i# me!a!ui satu atau

!ebi" !i!itan 'a%a stat$#, meng"asi!an

me%an magnet be#/!utuasi )ang aan

ta#i mena#i %engan #$t$#, se"ingga

#$t$# %a'at be#ge#a*

Ga)-ar 1"$ entu /isi %a#i m$t$#

A:*

+$ Mo%or S%eer

Ste''e# m$t$# bee#+a be#%asa#an

'u!sa-'u!sa !ist#i* Setia' a!i mengi#im

'u!sa e 'eng$nt#$! e!et#$ni, maa

m$t$# aan be#ge#a ;se!anga"<, )aitu

satu 'uta#an su%ut e(i!*



A%a %ua +enis ste''e# m$t$# )ang ban)a

%i'aai, )ani i'$!a" ste''e# m$t$# %an

uni'$!a# ste''e# m$t$#*

i'$!a# ste''e# m$t$# bee#+a %engan

menggunaan satu !i!itan 'enu" 'a%a

setia' bagian stat$# untu me!auan

ge#a satu !anga"*

Ga)-ar 12$ K$nst#usi bi'$!a# ste''e#

m$t$#*

:i#i-(i#i %a#i bi'$!a# ste''e# m$t$#,

a%a!a" te#%a'at em'at abe! sebagai

me%ia t#ans/e# a#us*

Ga)-ar 1+$ entu /isi bi'$!a# ste''e#

m$t$#*

Se%angan uni'$!a# ste''e# m$t$#,

bee#+a %engan menggunaan setenga"

%a#i !i!itan 'a%a setia' stat$#n)a*

Se"ingga abe! )ang %ise%iaan 'a%a

uni'$!a# ste''e# m$t$# biasan)a !ebi"

%a#i em'at* Dimana te#%a'at sebua"

($mm$n, )ang %a'at %ibe#ian e g#$un%

atau =::*

Ga)-ar 1#$ K$nst#usi Uni'$!a# ste''e#

m$t$#*

Sa!a" satu eunggu!an %a#i uni'$!a#

ste''e# m$t$# a%a!a" 'enggunaan %a)a

)ang #en%a" %isebaban "an)a

menggunaan setenga" coil.

Ga)-ar 15$ entu /isi uni'$!a#

ste''e# m$t$#*

#$ Sero Mo%or

Se#0$ m$t$# me#u'aan $mbinasi %a#i

m$t$#, gea# b$>, %an #angaian $nt#$!

e!et#$ni )ang %ibungus be#sama 'a%a

satu tem'at*

Ga)-ar 16$ entu /isi se#0$ m$t$#*

M$t$# %a'at be#ge#a %engan tegangan

A: atau D:,



namun biasan)a $#ang-$#ang

menggunaan m$t$# se#0$ %engan

sumbe# D:*

Se#0$ m$t$# 'a%a %asa#n)a %ien%a!ian

0ia pulse width modulation (PWM.

Sebagai ($nt$" untu +enis se#0$ e(i!

'a%a R:* Pu!sa )ang mengen%a!ian %i

atu# 'a%a /#euensi $nstan )ani 3?ms,

%engan %u#asi ea%aan '$siti/ 'a%a setia'

'u!san)a aan mengatu# '$sisi %a#i

m$t$#, %an !emba" %ianta#a 'u!sa ti%a

%i"i#auan* Jangauan %a#i !eba# 'u!sa

untu m$t$# )ang e(i! a%a!a" & ms

sam'ai 3 ms, %engan s'esi/iasi

+angauan -@? sam'ai @? %e#a+at

be#%asa#an titi tenga"n)a*

Ga)-ar 13$ P$sisi %a#i ge#a se#0$

m$t$# )ang %ien%a!ian %engan !eba# 'u!sa*

e#%asa#an #$tasi, te#%a'at %ua +enis

se#0$, )ani se#0$ )ang %a'at be#ge#a

sebesa# &B? %e#a+at %an C? %e#a+at*

2$+$ Ma.a)/)a.a) a'%ua%or Hi0roli'

Pa%a ta"un &8C, i!muan !aise

Pas(a! men)ataan te$#i1 “a'abi!a teanan

este#na! %ienaan e se+um!a" /!ui%a

4bisa gas atau'un (ai#an5, maa teanan

te#sebut aan %i'in%a"an se!u#u"n)a e

semua bagian %a#i /!ui%a te#sebut*

Ga)-ar 14$ I!ust#asi se%e#"ana tentang

atuat$# "i%#$!i*

Se"ingga %i %a'at 'e#samaan

A'%ua%or linier Hi0roli'

1$ Hi0roli' .7lin0er

Me#u'aan +enis atuat$# "i%#$!i )ang

se#ing %igunaan untu ge#aan !inie#

untu beban-beban )ang be#at )ang ti%a

mam'u %i!auan $!e" atuat$#

'neumati(, semisa! #ams*

Ga)-ar 19$ entu /isi %a#i "i%#$!i

()!in%e#*



Pa%a +enis ()!in%e# )ang '#atis, (a#a

e#+an)a a%a!a" %engan membe#ian /!ui%a

'a%a si!in%e#, %an te#%a'at 'ist$n sebagai

in'ut %an 'ist$n A sebagai $ut'ut*

Ga)-ar 2"$ :)!in%e# P#atis

Untu meng"emat 'enggunaan ene#gi,

te#%a'at +enis ()!in%e# )ang menggunaan

'egas*

Ga)-ar 21$ :)!in%e# be#'egas*

Untu me!auan ge#aan !inie# se(a#a

%ua a#a", te#%a'at ()!in%e# %engan atu'

t#ans/e# "i%#$!i* Se"ingga ()!in%e# %a'at

me!auan %$ub!e a(ting %an +ugan

mengen%a!ian ge#a ()!in%e# men+a%i

!ebi" te!i!ti*

Ga)-ar 22$ :)!in%e# %engan atu'

Se!ain itu, eunggu!an atuat$# ini

a%a!a" tingat '#esisi )ang tinggi, sam'ai

%engan ?*?&mm*

2$#$ Ma.a)/)a.a) a'%ua%or neu)a%i'

Jia "i%#$!i menggunaan /!ui%a %a!am

bentu (ai#an, 'neumati menggunaan

u%a#a )ang te#n)ata memi!i ai%a" )ang

sama %a!am "ubungnn)a %engan ga)a %an

!uas a#ea* Pe#be%aan)a a%a!a" ba"a u%a#a

)ang %itean atau %imam'atan,

0$!umen)a aan be#uba"* Maa, untu

membangitan teananan )ang

%ibutu"an %a!am 'eng$'e#asian 'ist$n,

'$m'a "a#us me!auan 'ee#+aan

tamba"an )aitu memam'atan u%a#a*

A'%ua%or linier Pneu)a%i'

1$ Pnu)a%i. ra)s 8 ro0 %7e

Me#u'aan +enis atuat$# !inie# %engan

single acting push or pull. Jenis atuat$#

ini %a'at bee#+a mena"an*

Ga)-ar 2+$ Pneumati( Rams1 #$% t)'e*

2$ Pneu)a%i. ra)s8 ro0less %7e



A!at ini %i'e#ena!an seita# bebe#a'a

ta"un )ang !a!u* Pe#be%aan ti'e #$% %engan

#$%!ess, te#!eta 'a%a 'ist$n )ang

%ige#aan* Pa%a ti'e #$%!ess, 'ist$n )ang

%ige#aan a%a %ua, se"ingga %a'at

me!auan %$ub!e a(ti$n*

Ga)-ar 2#$ R$%!ess ai# ()!in%e#*

K$nst#usi %a#i atuat$# +enis ini a%a!a" s!$t

'a%a sisi %a#i ()!in%e# )ang %ibungus

%engan sebua" elastomeric seal backed %an

+uga sebua" '$t$ngan stain!ess stee! )ang

/!esibe! )ang %i'in%a"an $!e" !intasan %a#i

'ist$n %an carrier 4'engangut5*

Ga)-ar 25$ entu /isi #$%!ess t)'e

+$ Pneu)a%i. 0iara(*)s

Dia'#agm atuat$# %igunaan %imana u%a#a

)ang menean 'a%a tingat me%ium,

Ga)-ar $ Dia'#agm 'neumati( a(tuat$#

atau %engan ata !ain untu eamanan 'a%a

!ingungan seita# %imana ba"a)a mungin

bisa te#+a%i*



C KESIMPULAN

+$1$ Kesi)ulan

Atuat$# me#u'aan $m'$nen 'engge#a 'a%a sebua" sistem $nt#$!, be#/ungsi

sebagai $m'$nen 'enguat %an 'eng$n0e#si %a)a, emu%ian menguatan sin)a!

$nt#$! men+a%i sin)a! ba#u %engan %a)a )ang besa# %an sesuai %engan %a)a )ang

%ibutu"an $!e" '!ant*

Te#%a'at C +enis atuat$# be#%asa#an ene#gi 'engge#an)a, )ani +enis atuat$#

"i%#$!i, e!et#i, %an 'neumati* Dan be#%asa#an ge#an)a, te#%a'at +enis atuat$#

!inie# %an #$tasi*

Atuat$# e!et#i, me#u'aan atuat$# )ang menguba" ene#gi !ist#i men+a%iene#gi ge#a %engan menggunaan '#insi' e!et#$magnet* Se%angan auat$#

"i%#$!i, me#u'aan +enis atut$# )ang menggunaan '#insi' /!ui%a )ang

incompressible* La!u atuat$# 'neumati, sama "a!n)a %engan atuat$# "i%#$!i, ta'i

menggunaan angin sebagai 'engge#an)a*



Da:%ar Pus%a'a

D*A #a%!e), D* Das$n, N*:* u#%, A*J* L$a%e#, Mechtatronics! "lectronics in

products and processes, ###### , S'#inge#*

P!att, :"a#!es, "ncyclopedia of electronic components $olume %, 3?&C, O<Rei!!)

Me%ia, In( 1 Sebast$'$!*

Documents

MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR