MOBIL TANPA PENGEMUDI

(DRIVELESS CAR)

Mata Kuliah :

INTERAKSI MANUSIA DAN KOMPUTER

Di susun oleh :

1. Fahrur Rozi (121311132)2. Nina Dwi Yuliyanti (121311118)3. Muhammad Syamsuddin Nor (121311043)

SEKOLAH TINGGI TEKNIK QOMARUDDIN

TAHUN PELAJARAN 2015

1

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kita panjatkan kepada Allah SWT serta shalawat

dan salam kami sampaikan hanya bagi tokoh dan teladan kita Nabi Muhammad

SAW. Diantara sekian banyak nikmat Allah SWT yang membawa kita dari

kegelapan ke dimensi terang yang memberi hikmah dan yang paling bermanfaat

bagi seluruh umat manusia, sehingga oleh karenanya kami dapat menyelesaikan

tugas ini dengan baik dan tepat waktu.

Adapun maksud dan tujuan dari penyusunan makalah ini adalah untuk

memenuhi salah satu tugas mata Interaksi Manusia dan Komputer.

Dalam proses penyusunan tugas makalah ini kami menjumpai hambatan,

namun berkat dukungan materil dari berbagai pihak, akhirnya kami dapat

menyelesaikan tugas ini dengan cukup baik, oleh karena itu melalui kesempatan

ini kami menyampaikan terimakasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada

semua pihak terkait yang telah membantu terselesaikannya tugas ini.

Segala sesuatu yang salah datangnya hanya dari manusia dan seluruh

hal yang benar datangnya hanya dari agama berkat adanya nikmat iman dari

Allah SWT, meski begitu tentu tugas ini masih jauh dari kesempurnaan, oleh

karena itu segala saran dan kritik yang membangun dari semua pihak sangat

kami harapkan demi perbaikan pada tugas selanjutnya. Harapan kami semoga

tugas ini bermanfaat khususnya bagi kami dan bagi pembaca lain pada

umumnya.

2

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................ 1

KATA PENGANTAR ............................................................................ 2

DAFTAR ISI ............................................................................ 3

BAB I : PENDAHULUAN

A. Latar Belakang .................................................... 4

B. Batasan Masalah ................................................ 4

C. Tujuan ................................................................ 4

BAB II : LANDASAN TEORI

A. Dasar Teori ......................................................... 5

B. Beberapa Prototipe Mobil Otomatis .................... 6

a. Google Driverless Car .................................. 6

b. FROG (Free Ranging On Grid) .................... 7

c. Dennis Hong's Driverless Car ...................... 8

d. Free University Driverless Car ..................... 9

e. BMW's New Driverless Car .......................... 10

BAB III : PENUTUP

A. Kesimpulan .......................................................... 12

B. Saran ................................................................... 12

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................. 13

3

BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Perkembangan teknologi yang sangat pesat membuat indrustri

otomotif mengimprovisasi dunia otomotif dengan dunia teknologi. Salah satu

contohnya teknologi yang sudah di terapkan di dunia otomotif adalah

‘driverless car’ atau mobil tanpa pengemudi. Teknologi ini terbilang masih

baru dan sudah nyata. Dengan mobil autonomous, pengemudi tidak perlu

repot-repot lagi memegang kendali setir, cukup duduk manis di dalam mobil,

pengemudi siap diantar ke lokasi tujuan. Tak hanya itu, mobil jenis ini akan

melambat ketika berada dalam kondisi lalu lintas yang padat atau pun ada

pejalan kaki

Tak hanya bisa berjalan sendiri, mobil jenis ini juga bisa parkir dan

mencari tuannya dengan mencari titik kordinat yang sudah ditentukan lewat

bantuan satelit. Untuk itu, pada mata kuliah Interaksi Manusia dan Komputer

akan kami bahas mengenai Driverless Car.

B. BATASAN MASALAH

1. Apa itu pengertian dari Driverless Car?

2. Bagaimana konsep dari mobil Driverless Car?

3. Apa saja manfaat dan permasalahan dari mobil Driverless Car?

4. Siapa saja yang melakukan uji coba Prototipe Driverless Car?

C. TUJUAN

1. Untuk mengetahui pengertian dari Driverless Car.

2. Untuk mengetahui konsep Driverless Car.

3. Untuk mengetahui manfaat dan permasalahan dari Driverless Car.

4. Untuk mengetahui siapa saja yang melakukan uji coba Driverless Car.

4

BAB II

LANDASAN TEORI

A. DASAR TEORI

Teknologi modern dunia otomotif telah mengambil langkah yang lebih

jauh dengan menciptakan teknologi driveless car yang memungkinkan

pengemudi mengendarai mobil tanpa kontak langsung dengan kemudinya.

Dengan kemajuan ini tentunya akan membuat kehidupan semua orang

menjadi lebih mudah. Namun terlepas dari kecanggihan teknologi itu, mobil

otomatis ini juga pastinya memiliki kekurangan. Mengendarai mobil tak

semudah yang dibayangkan, walaupun menggunakan mobil otomatis.

Tentunya diperlukan juga sumberdaya manusia untuk mengendalikannya.

Mesin tetaplah mesin, yang tetap membutuhkan seorang operator untuk

mengendalikannya.

Beberapa mobil prototipe mobil otomatis memang telah diperkenalkan

bahkan diujicobakan. Setelah disempurnakan, teknologi driverless akan

sangat membantu pengendara untuk berkendara dengan aman. Hal ini

khususnya sangat bermanfaat bagi orang-orang tua dan juga orang-orang

dengan keterbatasan fisik. Melihat jumlah kecelakaan yang sebagian

besarnya disebabkan oleh human error, sistem ini diharapkan mampu

menyelamatkan jutaan nyawa. Teknologi juga dapat membantu sistem

transportasi agar lebih efisien karena disinkronkan dengan lalu lintas

sehingga dapat mengurangi kemacetan. Meskipun banyak keuntungan yang

didapatkan dari sistem driverless atau kemudi otomatis ini, hal yang menjadi

hambatan adalah masalah teknis dan kerusakan sistemnya sendiri.

Komputer memang diketahui mampu bereaksi lebih cepat dan lebih cerdas

dari otak manusia, tetapi komputer tetaplah barang elektronik yang

bergantung pada fungsi yang tepat untuk bekerja dengan baik. Jika ada

sesuatu yang tidak beres dari fungsinya, maka tak pelak itu dapat

menyebabkan bencana bagi pengguna. Dengan demikian, Jika teknologi

driverless benar-benar menjadi kenyataan, maka akan dibutuhkan analisis

secara detail akan kesiapan seluruh fungsinya agar tak menyebabkan

kesalahan fatal saat dikendarai.

5

B. BEBERAPA PROTOTIPE MOBIL OTOMATIS

a. Google Driverless Car

Google Driverless Car merupakan proyek dari Google yang

dipimpin oleh Sebastian Thurn. Ketika sahabatnya meninggal dalam

kecelakaan mobil, dia men-dedikasikan hidupnya untuk menyelamatkan

orang lain dari kecelakaan mobil, sehingga dia membuat driverless car.

Gambar 2.1 Cara kerja Google Driverless Car

System ini menggabungkan informasi yang dikumpulkan dari

Google Street View dengan Artificial Intelligence software yang

menggabungkan input dari kamera video yang ada di dalam mobil,

LIDAR (sensor optikal yang menggunakan laser untuk mengetahui

jarak/posisi benda yang ada di segitarnya) sensor diatas kendaraan,

radar sensor dibagian depan kendaraan, dan sensor posisi yang melekat

pada salah satu dari bagian belakang roda untuk menentukan posisi

mobil pada peta. Dalam system ini, batas kecepatan telah ditentukan dan

disimpan pada peta serta dapat mempertahankan jarak dari kendaraan

lain yang ada disegitarnya dengan menggunakan system sensor.

6

Gambar 2.2 Test Google Driverless Car

Meskipun berjalan secara otomatis, tapi bukan berarti manusia

kehilangan control sepenuhnya atas kendaraan mereka. System ini

menyediakan override yang memungkinkan pengemudi manusia untuk

mengambil alih kendali seperti menginjak rem atau memutar roda, mirip

seperti cruise control yang sudah terdapat pada setiap mobil.

Google telah menguji beberapa kendaraan yang dilengkapi

dengan system ini, mengemudi sejauh 1000 mil tanpa adanya campur

tangan atau control dari manusia. Google telah melakukan pengujian di

daerah San Fransisco Lambard Street yang memiliki lalu lintas yang

padat, Jembatan Golden Gate, Pasific Coast Highway, dan jalur lingkar

danau Tahoe. Google lebih meningkatkan akurasi dari system ini agar

dapat membantu mengurangi jumlah kecelakaan lalu lintas

b. FROG (Free Ranging On Grid)

FROG (Free Ranging On Grid) technology adalah salah satu dari

teknologi Driverless Car yang berasal dari Belanda. Kendaraan Frog

dilengkapi dengan computer yang berisi peta wilayah dimana kendaraan

tersebut beroperasi. Mobil ini menggunakan berbagai titik kalibrasi

(landmark elekrtonik untuk kendaraan) di wilayah kerjanya. Kendaraan

mulai dari lokasi yang dikenal dan menggunakan peta untuk menentukan

rute tujuan. Kendaraan ini dengan sendirinya menyimpan semua jalur

dan lokasi yang telah dilaluinya untuk nanti digunakan pada perjalanan

selanjutnya.

7

Gambar 2.3 Cara Kerja FROG

FROG dapat digunakan untuk transportasi umum, penumpang

tinggal menekan tombol pemanggil kendaraan. Ketika kendaraan FROG

tiba, penumpang masuk dan menekan tombol untuk tujuan mereka

menggunakan on-nboard computer, peta, dan titik kalibrasi. Kelemahan

dari teknologi FROG adalah hanya dapat digunakan dalam area yang

terbatas. Saat ini pengembangan sedang dilakukan agar FROG dapat

digunakan dalam area yang lebih luas.

c. Dennis Hong's Driverless Car

Seperti Google, yang lain juga telah sibuk mengembangkan

sistem mengemudi otomatis. Seorang ahli teknik mesin dari Virginia

Tech, Dennis Hong bersama timnya, juga mengembangkan sebuah

prototipe kendaraan driverless untuk DARPA Urban Challenge.

Tujuannya utuk membangun mobil bagi orang-orang yang memiliki

keterbatasan fisik seperti buta dan cacat lainnya. Mobil ini dapat

diprogram untuk melakukan perjalanan ke tujuan tertentu dan hanya

memerlukan sedikit sekali bantuan dari pengemudinya.

8

Gambar 2.4 Test Drive Dennis Hong's Driverless Car

Perusahaan pengembang teknologi robot, TORC, juga

bekerjasama dengan Hong untuk NFB Blind Driver Challenge, sebuah

kompetisi yang menampilkan kendaraan untuk digunakan orang buta.

Hasilnya adalah sebuah prototipe mobil yang menggunakan sensor dan

persepsi untuk kaum tunanetra agar dapat berinteraksi melalui

antarmuka non-visual seperti sarung tangan getar yang

menginformasikan mengenai kemudi, perangkat getar lain untuk

informasi kecepatan, dan sistem yang menggunakan pola aliran udara

terkompresi untuk menghasilkan gambar.

d. Free University Driverless Car

Para peneliti dari Free University di Berlin, Jerman, juga

mengembangkan kendaraan driverless yang diujicobakan di jalan-jalan

ibukota. Mobil Volkswagen Passat yang dijadikan percobaan

dioperasikan menggunakan sistem berteknologi tinggi dari satnav,

elektronik, komputer, scanner, laser, dan kamera. Seperti teknologi lain

yang dikembangkan Google dan Dennis Hong, teknologi dari Jerman ini

bisa melihat rintangan, pejalan kaki, dan pohon serta bereaksi terhadap

lampu lalu lintas.

9

Gambar 2.5 Test Drive Free University Driverless Car

Menurut kepala tim penelitian dari universitas ini, Raul Rojas,

mobil ini bereaksi lebih cepat dengan lingkungannya daripada manusia.

Rojas juga mengatakan bahwa teknologi ini tentunya akan membuat

mengemudi di masa depan menjadi lebih aman. Tetapi masalahnya

adalah jika kecelakaan terjadi, siapakah yang akan disalahkan?

Pengemudi ataukah pembuat teknologinya?

e. BMW's New Driverless Car

Perusahaan otomotif asal Jerman juga tak mau ketinggalan.

Mereka telah menguji teknologi driverless atau kemudi otomatis, dan

sistemnya bekerja dengan baik. Mereka mencoba teknologi ini pada

sebuah mobil tanpa pengemudi yang diprogram untuk melintasi jalanan

antara kota Munich dan Nuremberg. BMW memanfaatkan sistem seperti

cruise control untuk memonitor lalu lintas, satnav, lane departure

warning, dan kamera belakang. Satu-satunya peran pengemudi di sini

adalah ketika sistem kehilangan arah atau ketika tidak bisa membuat

perhitungan lebih lanjut.

10

Gambar 2.6 Prototype BMW's New Driverless Car

Meskipun sangat berguna, BMW mengatakan bahwa teknologi

semacam ini tidak akan bisa diproduksi massal untuk masyarakat hingga

beberapa dekade lagi. Hingga saat itu tiba, teknologi ini akan

berkembang lebih jauh lagi dan sistem navigasinya akan mampu

mendeteksi hambatan di sekitarnya seperti pekerjaaan jalan, peringatan

batas kecepatan, dan zona sekolah.

11

BAB III

PENUTUP

A. KESIMPULAN

1. Teknologi driveless car memungkinkan pengemudi mengendarai mobil

tanpa kontak langsung dengan kemudinya.

2. Beberapa mobil prototipe mobil otomatis memang telah diperkenalkan

bahkan diujicobakan, seperti Google Driverless Car, FROG (Free

Ranging On Grid), Dennis Hong's Driverless Car, Free University

Driverless Car, BMW's New Driverless Car.

3. teknologi driverless akan sangat membantu pengendara untuk

berkendara dengan aman. Hal ini khususnya sangat bermanfaat bagi

orang-orang tua dan juga orang-orang dengan keterbatasan fisik dan juga

kecelakaan yang disebabkan Human Error.

B. SARAN

1. Jika teknologi driverless benar-benar menjadi kenyataan, maka akan

dibutuhkan analisis secara detail akan kesiapan seluruh fungsinya agar

tak menyebabkan kesalahan fatal saat dikendarai.

2. Komputer memang diketahui mampu bereaksi lebih cepat dan lebih

cerdas dari otak manusia, tetapi komputer tetaplah barang elektronik

yang bergantung pada fungsi yang tepat untuk bekerja dengan baik. Jika

ada sesuatu yang tidak beres dari fungsinya, maka tak pelak itu dapat

menyebabkan bencana bagi pengguna

12

DAFTAR PUSTAKA

https://hermawanrudy.wordpress.com/2012/03/27/google-driverless-car/

https://hermawanrudy.wordpress.com/2012/03/27/frog-free-ranging-on-grid-

google-driverless-car/

http://otomotif.news.viva.co.id/news/read/305177-daftar-mobil-tanpa-sopir

13