Mantenimiento del armario eléctrico KRC2.pdf

1 de 19Wartung--HBKRC2 07.00.05 es

ARMARIO DE CONTROL

KR C2

Manual de operación

Mantenimiento / Reparaciones

Edición: 14.05.2004 Versión: 05

2 de 19 Wartung--HBKRC2 07.00.05 es

e Copyright KUKA Roboter GmbHLa reproducción de esta documentación -- o parte de ella -- o su facilitación a terceros solamenta está permitida con expresa autorización deleditor.Además del volumen descrito en esta documentación, pueden existir funciones en condiciones de funcionamiento. El usuario no adquiere elderecho sobre estas funciones en la entrega de un aparato nuevo, ni en casos de servicio.Hemos controlado el contenido del presente escrito en cuanto a la concordancia con la descripción del hardware y el software. Aún así, nopueden excluirse totalmente todas las divergencias, demodo tal, que no aceptamos responsabilidades respecto a la concordancia total. Peroel contenido de estos escritos es controlado periodicamente, y en casos de divergencia, éstas son enmendadas y presentadas correctamenteen las ediciones siguientes.Reservados los derechos a modificaciones técnicas que no tengan influencia sobre la función.

PD Interleaf


Índice

1 Consideraciones básicas 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Trabajos de mantenimiento 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Tablas de mantenimiento 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Etiquetas y placas KR C2 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Lista de repuestos placas características 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Desmontaje y montaje del ventilador del armario 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 Desmontaje y montaje del ventilador interior 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Desmontaje, montaje del ventilador exterior 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Desmontaje y montaje del ventilador del PC 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Batería de la tarjeta principal 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Desmontaje y montaje de los acumuladores 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Cambiar el elemento filtrante tapón de compensación de presión 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Reparaciones 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1 Consideraciones básicas


1 Consideraciones básicas

En caso de un fallo de función, básicamente debe informarse al servicio técnico deKUKA--Roboter GmbH.El diagnóstico yel reemplazodepiezasycomponentesdefectuososestá reservadosolamente al servicio técnico.Para el caso de disponer en su empresa un técnico de servicio escolarizado porKUKA--Roboter GmbH, hacemos referencia aquí al manual del seminario “Servicioparte eléctrica”.

Todas las variantes de las unidades de control están excentas de mantenimiento, exceptoen lo que respecta al cambio de batería o acumulador, y a los trabajos de limpieza. En todoslos lugares en donde se presentan suciedades, corroción y desgastes, es recomendableefectuar el correspondiente cuidado.

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza ymantenimiento, debe considerarse el capítulo “Seguridades, KR C2,generalidades” (se encuentra dentro del armario de control).

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza, mantenimientoy/o reparación, debe desconectarse el sistema del robot y asegurar el interruptorprincipal contra una reconexión indebida por medio de un candado.El armario de control debe ser desconectado de la tensión de alimentación yasegurado contra una reconexión indebida. Partes y componentes vecinos bajotensión deben ser recubiertos o evitarse su acceso.

ON

OFFOFF

ON

OFF

Si para efectuar trabajos de inspección visual, mantenimiento y/o reparación nopueda evitarse la entrada a la zona del movimiento del sistema del robot, lasmedidas de seguridad deben estar preparadas básicamente de modo tal (por ej.pulsador de hombre muerto), que al presentarse una situación inesperada elsistema del robot se desconecte.

¡En trabajos a efectuar en el armario de control deben considerarse las normativassobre elementos expuestos a campos electrostáticos!Aparatos de limpiezas deben responder a las normativas respecto a gruposconstructivos expuestos a campos electrostáticos.

Debe prestarse especial atención que los trabajos de mantenimiento y reparaciónsólo deben ser ejecutados por personal escolarizado y familiarizado con losposibles peligros.



Los trabajos de limpieza y cuidado deben efectuarse de acuerdo con las siguientesreglas:

G Aflojar los depósitos de polvo y aspirarlos.

G Limpiar el armario de control con un trapo impregnado en un líquido de limpieza suave.

G Limpiar los cables, elementos de material sintético y tuberías flexibles con medios delimpieza libres de solventes.

G Rótulos y carteles dañados o ilegibles deben ser reemplazados, y faltantes deben sercompletados (ver 2.3).

En la utilización de medios y líquidos de limpieza, deben considerarse lasprescripciones del fabricante.

Debe evitarse la entrada de los medios y líquidos de limpieza a partes ycomponentes eléctricos.

Para la limpieza no debe utilizarse aire comprimido, porque la penetración desuciedades puede causar daños a los componentes eléctricos.Lautilizacióndeaire comprimido sólo estápermitido si seencuentra expresamenteprescrito.

2 Trabajos de mantenimiento


2 Trabajos de mantenimiento

Limpiar con cepillo de limpieza, aspirar las suciedades

+ --Mantenimiento de la batería / acumulador

Punto de mantenimiento

Punto de mantenimiento

2(por ej. Punto de mantenimiento 2)

visible en el dibujo

Punto de mantenimientono visible en el dibujo

3 56 4

+ --

2

0OFF

+ --

2

Vista lateral Vista frontal Vista trasera

7

Fig. 1 Trabajos de mantenimiento en el armario de control



2.1 Tablas de mantenimiento

Tiempos de permanencia en producción

Artículo Tiempo de perma-nencia en produc-ción o bien MTBF*según fabricante

Intervalo dereemplazorecomendado

Acotación

Acumulador 3 años 2 años incl. Pérdida decapacidad calculada

Ventilador del PC 60 000 hs. 5 años1)

Ventilador del armario 46 000 hs. 5 años1)

Batería de la tarjetaprincipal

10 años 5 años

Elemento filtrante ta-pón de compensaciónde presión

-- de acuerdo con lascondiciones deinstalación y gradode suciedad

Control visual: reempla-zar con el cambio de co-lor del elemento filtrantede color original blanco

1) con 3 turnos de servicio

Trabajos de mantenimiento

Punto de mantenimiento(ver Puntos de mantenimiento)

Ciclo de man-tenimiento

Actividad,valor nominal

Tiempo detrabajo(ver Puntos de mantenimiento) tenimiento valor nominal trabajo[min]

¡ Armario de controlEquipo refrigerador (opción)

Limpiar el intercambiador decalor con un cepillo

15

© Parte trasera y lateraldel armario de controlDisipador, intercambiador decalor

de acuerdo conlas condicionesde instalación ygrado de sucie-d d

Limpiar el disipador con uncepillo y controlar el asientocorrecto

15

¢ Armario de controlVentilador interior y exterior

gdad, pero comomáx. despuésde 2 años

Limpiar el ventilador con uncepillo. (¡ventiladores sucios= refrigeración insuficiente!)

15

Reemplazar el ventilador,ver apartado 2.4

20

£ Armario de controlVentilador del PC X

Reemplazar el ventiladordel PC ver apartado 2.5

2

¤ Armario de control,Ordenador,Batería de la tarjeta principal

XReemplazar la batería de latarjeta principal,ver apartado 2.6

20

¥ Interior del armario de control,Acumuladores X

Reemplazar los acumula-dores,ver apartadover apartado 2.7

5

¦ Elemento filtranteTapón de compensación depresión

XReemplazar el elemento fil-trantever apartado 2.8

1

Calificación para la ejecución de los trabajos indicados en la tabla: personalespecialista escolarizado

* MTBF = Mean Time Between Failure

2 Trabajos de mantenimiento (continuación)


2.2 Etiquetas y placas KR C2

8

2

4

Puerta KR C2Vista interior

Vista frontal cuadro del PC

Dibujo en cortePared lateral derecha -- vista interior

5

6

11 12

Lugar de montaje ESC--CI

1

Pared trasera vista exterior

Fig. 2 Etiquetas y placas KR C2

7

PC

3

9

A1

Conector X1 en el panel de conectores

X20X1

10

Pared

traseradelarmario--interior



1

KR C2

00106204

2000392.750--36...

0122

50/60Hz6A

3x400V

12345

ca. 185kg16A

Fig. 3 Placa característica del armario de control (ejemplo)

La placa característica de potencia del armario de la unidad de control (1) seencuentra en el armario mismo (ver dibujo en corte Fig. 2), y también en el panelde conectores afuera a la derecha.

2

Fig. 5 Observación: tiempo de descarga

3



4

5

KR C2

8

6

Fig. 6 Observación: punto de estrellapuesto a tierra

Fig. 7 Observación: control de ajuste fijo

Fig. 8 Observación: cable blanco

Fig. 9 Observación: tensión de red

Fig. 10 Placa característica del PC

Fig. 11 Tamaño de fusibles

Fig. 12 Conector de red X1

7

9

10



12

Fig. 13 Advertencia: superficies calientes Fig. 14 Advertencia: peligro de lesionesen las manos

11

Las placas características pueden diferir algo respecto a los ejemplos aquí mostrados,debido al tipo de armario o por razones de actualización.

2.3 Lista de repuestos placas características

Nro. deplaca

Denominación Nro. deartículo

1 Placa característica KR C2 71--052--163

2 Observación respecto a las instrucciones de uso (=ma-nual de instrucciones de servicio)

69--000--997

3 Observación: tiempo de descarga 00--109--394

4 Observación: punto de estrella puesto a tierra 00--100--002

5 Observación control de asiento fijo de tornillos y bornes 00--100--046

6 Observación: cable blanco 00--107--080

7 Observación: Advertencia: tensión de red 00--109--217

8 Placa característica del PC 71--052--163

9 Tamaño de fusibles 00--109--396

10 Observación: conector de red 00--108--994

11 Advertencia: superficies calientes 00--109--097

12 Advertencia: peligro de lesiones en las manos 00--109--098



2.4 Desmontaje y montaje del ventilador del armario

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza, mantenimientoy/o reparación, debe desconectarse el sistema del robot y asegurar el interruptorprincipal contra una reconexión indebida por medio de un candado.La alimentación de red debe ser desconectada de la tensión de alimentación yasegurada contra una reconexión indebida. Partes y componentes vecinos bajotensión deben ser recubiertos o evitarse su acceso.



2.4.1 Desmontaje y montaje del ventilador interior

G DESMONTAJE

(1) Abrir la puerta del armario (1) (Fig. 15)

(2) Suelte las dos tuercas de sobrerete y las tuercas de seguridad que se encuentran de-bajo en la chapa del ventilador (2) (Fig. 16)

(3) Rebatir la chapa (3) del ventilador hacia abajo (Fig. 17)

(4) Desenchufar el cable del ventilador (4) (Fig. 18)

(5) Extraer hacia adelante la chapa (3) del ventilador (Fig. 17)

(6) Soltar las tuercas hexagonales (5) sobre ambos lados del soporte de la chapa (3) delventilador (Fig. 19)

(7) Separar el soporte con el ventilador (8) de la chapa (3) del ventilador (Fig. 19)

(8) Destornillar el ventilador (7) del soporte (8) con los tornillos (6) y reemplazar (Fig. 19)

1 2

Fig. 15 Armario de control abierto Fig. 16 Fijación de la chapa del ventilador

Ventilador



43

Fig. 17 Ventilador rebatido Fig. 18 Ventilador conector de cables

5

6

7

8

Fig. 19 Ventilador con chapa

3

G MONTAJE

(1) Montar el ventilador interior en el orden inverso al de desmontaje.

Reemplace Ud. las tuercas de seguridad para la chapa de ventilación por nuevas, antesde fijar los tornillos de sombrerete.



2.4.2 Desmontaje, montaje del ventilador exterior

(1) Soltar los cuatro tornillos (1) en la pared trasera del armario, y quitarla.

(2) Soltar los dos tornillos (2) del paso de cables y a continuación desenchufar el conectordel cable del ventilador (3) que queda libre.

(3) Después de haber soltado ambos tornillos (4), puede rebatirse el soporte del ventilador(6) con el ventilador (7).(Es necesario cortar las dos bridas sujetacables sujetas al cable del ventilador. En elmontage, deben reemplazarse por nuevas.)

(4) Separar el ventilador (7) del soporte (6) quitando los cuatro tornillos (5), y reemplazarlo.

23

1

45

5 2

6

7

Fig. 20 Montaje / desmontaje del ventilador exterior (armario estándar)

G MONTAJE

(1) Montar el ventilador exterior en el orden inverso al de desmontaje.

Para fijar los cables, utilizar bridas sujetacables nuevas.



2.5 Desmontaje y montaje del ventilador del PC




(1) Desenchufar el conector (1) del cable del ventilador.

(2) Soltar los dos tornillos (2) del ventilador (3).

(3) A continuación quitar el soporte del ventilador (4) con el ventilador (3).

(4) Extraiga el ventilador (3) del soporte (4) y reemplácelo.

3

1

4

42 3

Fig. 21 Desmontaje / montaje del ventilador del PC

G MONTAJE

(1) Montar el ventilador del PC en sentido inverso al del desmontaje.



2.6 Batería de la tarjeta principal

El desmontaje de la batería de la tarjeta principal solo debe ser efectuado porpersonal de mantenimiento autorizado y tras consulta con el departamento deservicio de KUKA.

2.7 Desmontaje y montaje de los acumuladores




Al colocar acumuladores de reemplazo, debe prestarse atención que las distintasmarcas de fabricación pueden presentar polaridades cambiadas en las legüetas decontacto. Por ello, controlar siempre la correcta polaridad de los acumuladores.

G Desmontaje(1) Abrir la puerta del armario(2) Extraer el cable(3) Apretar hacia abajo los bornes elásticos(4) Extraer los bloques de acumuladores

¡Deben reemplazarse siempre los dos bloques de acumuladores!

Fig. 22 Posición de montaje acumuladores “Hitachi”



G Montaje

(1) Montar los bloques de los acumuladores en sentido inverso al de desmontaje.

La Fig. 23 representa la polaridad que debe ser respetada indefectiblemente paralos acumuladores.En caso de un montaje incorrecto, o bien, con polaridad invertida, puede dañarselos acumuladores, la fuente de alimentación de baja tensión o los módulos depotencia KPS.

Fig. 23 Polaridad de los acumuladores

--+ --+

Pared trasera

Conexión en caso de acumuladores Hitachi/ Pbq

Con un almacenamiento prolongado de los acumuladores, estos pueden dañarse porautodescarga. En tales casos, los acumuladores deben cargarse cada 6 meses.

2.8 Cambiar el elemento filtrante tapón de compensación de presiónA través del tapón de compensación de presión, Fig. 24 (1) se genera una sobrepresión enel interior del armario, en un lugar definido. Esta evita que se ensucie demasiado el interiordel armario. Si el elemento filtrante se tiñe a un color oscuro, debe ser reemplazado, casocontrario disminuye el efecto del tapón.

G Cambio

(1) Abra la puerta delantera del armario.

(2) Quite Ud. el anillo de gomaespuma Fig. 24 (2).

(3) Cambie el elemento filtrante Fig. 24 (3).

(4) Coloque Ud. el anillo de gomaespuma de modo tal que esté al ras con el tapón decompensación de presión.

1

2

23

Fig. 24 Cambio de filtro

Tapón de compensación depresión

Elemento filtrante con anillo degomaespuma

3 Reparaciones


3 Reparaciones

Si es necesario efectuar trabajos de reparación en el armario de la unidad de control,preste siempre atención a las siguientes informaciones sobre seguridades:




Se recomienda específicamente dejar efectuar los trabajos de reparación solo pornuestro servicio técnico o por personal que ha sido entrenado por la empresa KUKARoboter GmbH.

1

Index

Index -- i

BBatería de la tarjeta principal, 17

CCarteles indicadores, 6Ciclo de mantenimiento, 8

DDesmontaje y montaje de los acumuladores,17Desmontaje y montaje del ventilador del PC,16

EElemento filtrante tapón de compensación depresión, 18Etiquetas y placas KR C2, 9

F

Fallo de función, 5

L

Lista de repuestos placas características, 12

PPunto de mantenimiento, 8

RRótulos y carteles, 6

TTablas de mantenimiento, 8Tiempos de permanencia en producción, 8Trabajos de mantenimiento, 8

VVentilador del armario, 13Ventilador exterior, 15Ventilador interior, 13

Documents

Mantenimiento del armario eléctrico KRC2.pdf