ΚΕΝΤΡΟ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ MANUALRV51 RAIS

ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Εκκίνηση μηχανήματος 4Κίνηση τραπεζιού 4-5Επιλογές MDI/ EDIT/AUTO 5-6Σημείο Αναφοράς (REFERENCE) 7-8Χρήση πολλαπλών εργαλείων 8-9Διαχείριση αρχείου 9-10

Εκκίνηση μηχανήματος

Για την λειτουργία του μηχανήματος ανοίγουμε τον διακόπτη που βρίσκεται στο πίσω μέρος του μηχανήματος. Κατόπιν πατάμε το πράσινο κουμπί ON . Έπειτα για να κάνει reference

το μηχάνημα πατάμε READY , ΗΟΜΕ + ↑ (βέλος) ταυτόχρονα

και το button που απεικονίζει τον μύλο από το

πάνελ χειρισμού.

Κίνηση τραπεζιού JOG

Το τραπέζι μπορεί να κινηθεί είτε μέσο της λειτουργίας JOG, είτε μέσο ενός προγράμματος. Στη περίπτωση που θέλουμε να μετακινήσουμε το τραπέζι χειροκίνητα πρέπει αρχικά να ενεργοποιήσουμε το button JOG. Κατά την ενεργοποίηση του JOG, μετακινούμε το τραπέζι μέσο του πάνελ χειριστηρίου +Χ (οριζόντια προς θετική φορά του άξονα), -Χ (οριζόντια προς αρνητική φορά του άξονα), -Υ (κίνηση προς αρνητική φορά του άξονα), +Υ (κίνηση προς θετική φορά του άξονα), +Ζ ( κίνηση της κεφαλής προς τα πάνω) και –Ζ (κίνηση της κεφαλής προς τα κάτω). Ειδικά η κίνηση του άξονα Z πρέπει να γίνεται προσεκτικά ώστε να αποφεύγεται ενδεχόμενη σύγκρουση του εργαλείου με το κομμάτι που κατεργαζόμαστε. Στην περίπτωση κατεργασίας, αν για οποιαδήποτε λόγο σταματήσει να περιστρέφεται το εργαλείο και ενώ βρίσκεται μέσα στο κομμάτι, τότε αφού διαβάσουμε το μήνυμα που ενδεχομένως έβγαλε στην οθόνη, πατάμε RESET για να διαγραφεί το μήνυμα ,θέτουμε το μηχάνημα σε

κατάσταση JOG, και έπειτα επιλέγουμε το +Z για να ανεβάσουμε την κεφαλή προς τα πάνω. Η ταχύτητα κίνησης επηρεάζεται από την θέση που βρίσκεται η ένδειξη του σχήματος αριστερά.

Για να μπορέσουμε να μετακινήσουμε το τραπέζι μέσω του χειριστηρίου, αρκεί να θέσουμε το μηχάνημα σε κατάσταση JOG και να επιλέξουμε κάποια από τα button στην εικόνα αριστερά και τις αντίστοιχες επιλογές

ΜPG που βρίσκονται στο χειριστήριο. Το χειριστήριο και οι επιλογές MPG είναι χρήσιμες στο μηδενισμό (reference) ενός κομματιού. Η επιλογή JOG πρέπει να είναι επιλεγμένη επίσης όταν θέλουμε να βγάλουμε το εργαλείο από την κεφαλή, πατώντας το πράσινο κουμπάκι που βρίσκεται στο κουτί της κεφαλής.

Επιλογές MDI/ EDIT / AUTO

MDI

Η επιλογή MDI μας επιτρέπει να δίνουμε μεμονωμένα blocks για εκτέλεση μεμονωμένων εργασιών. Για παράδειγμα εάν έχουμε δύο εργαλεία στον μύλο, ένα τρυπάνι στην θέση 1 και ένα κονδύλι στην θέση 2, και ζητάμε η κεφαλή να έχει πάνω της το τρυπάνι, τότε και ενώ έχουμε ενεργοποιημένη την επιλογή MDI επιλέγουμε το PGRM (program) και θα δούμε στην οθόνη να εμφανίζεται “00000 ;”. Τότε πληκτρολογούμε “T1” και στη συνέχεια πατάμε EOB και INSERT. Αφού δούμε στην οθόνη “T1;” Πατάμε το START και ξεκινάει η διαδικασία αλλαγής εργαλείου. Παρακάτω παρουσιάζονται μερικές μεμονωμένες χρήσιμες εντολές.

Μ3 S200; Περιστρέφουμε το εργαλείο 200 στροφές /min. Είναι χρήσιμη η εντολή όταν θέλουμε να πάρουμε το μηδενισμό του κομματιού που θα κατεργαστούμε , ως προς το άξονα Ζ

G54.1 P01 X0 Y0; Με αυτήν την εντολή ζητάμε από το μηχάνημα να μεταβεί στην θέση Χ0,Υ0 παίρνοντας σαν αναφορά το σύστημα συντεταγμένων G54.1 P01

Τ5; Η κεφαλή αφήνει το εργαλείο που έχει πάνω της, στον εργαλειοφορέα, και παίρνει το εργαλείο από την θέση 5

EDITΗ επιλογή EDIT μας επιτρέπει να δημιουργούμε και να επεξεργαζόμαστε blocks. Η δημιουργία ενός block (σειράς) γίνεται με την γραφή στοιχείων και εισάγεται πατώντας EOB και INSERT. Στο παρακάτω παράδειγμα θα δούμε τον τρόπο με τον οποίο συντάσσουμε ένα πρόγραμμα.

Πρόγραμμα Επεξήγηση Προγράμματος

Ο1002 (R5-104L/R); Ονομασία προγράμματοςG90 G80 G54 G40; Standard στοιχειά που χρησιμοποιούμε συνήθως κατά

την δημιουργία προγραμμάτων. Η εντολή G90 σημαίνει ότι χρησιμοποιούμε την μέθοδο απόλυτων συντεταγμένων. Η εντολή G54 δηλώνει το σύστημα μηδενισμού του κομματιού.

G0 Ζ100; Πηγαίνει η κεφαλή από το σημείο που βρίσκεται, σε ύψος Z100 και με ταχύτητα γρήγορη

X0 Y152; Το τραπέζι μετακινείται στο σημείο με συντεταγμένες (Χ0, Υ152) με την ίδια ταχύτητα

Ζ1 G43 H1; Η κεφαλή κατεβαίνει σε σχέση με το προηγούμενο σημείο, σε ύψος 1mm πάνω από το κομμάτι με την ίδια ταχύτητα.

Μ3 S700; Το εργαλείο ξεκινάει να περιστρέφεται με 700στρφ/minG01 Z-2 F500 M8; Γίνεται βύθιση στο κομμάτι με αργή ταχύτητα (G01) και

συγκεκριμένα με ταχύτητα 500mm/min (F500). Επίσης με την εντολή Μ8, αρχίζει και τρέχει το σαπουνέλαιο από τα μπεκ.

Y 94; Γίνεται ευθύγραμμη κοπή με ταχύτητα 500mm/min ως προς τον άξονα Υ, από το σημείο Χ0,Υ152 στο σημείο Χ0, Υ94

Χ-390; Γίνεται κοπή με ταχύτητα 500mm/min ως προς το άξονα Χ, από το σημείο Χ0,Υ94 στο σημείο Χ-394,Υ94

G0 Y152; Πραγματοποιείται γρήγορη έξοδος του εργαλείου από το

κομμάτι στη θέση με συντεταγμένες Χ-394, Υ 152Ζ100 Μ9 Ανέβασμα της κεφαλής 100mm πάνω από το κομμάτι

και διακοπή ροής σαπουνέλαιου.Μ30 Τερματισμός του προγράμματος.

Μπορούμε να διαγράψουμε ένα γράμμα ή έναν αριθμό από μια σειρά (block) αρκεί να πάμε με το βελάκι στο στοιχείο που θέλουμε να διαγράψουμε και να επιλέξουμε DELETE (από το πάνελ χειρισμού). Για παράδειγμα έστω από την σειρά G01 Z-2 F500 M8, θέλουμε να διαγράψουμε το F500, τότε πηγαίνουμε με το βελάκι στο F500 και έπειτα DELETE.

Μπορούμε να αλλάξουμε ένα γράμμα ή ένα αριθμό από μια σειρά (block) αρκεί να πάμε με το βελάκι στο στοιχείο που θέλουμε να επεξεργαστούμε, να πληκτρολογήσουμε την νέα τιμή, και να την αντικαταστήσουμε με την παλιά επιλέγοντας ALTER. Για παράδειγμα έστω από την σειρά G01 Z-2 F500 M8, θέλουμε να αλλάξουμε την τιμή F500 σε F700, τότε πηγαίνουμε με το βελάκι στο F500 και αφού πληκτρολογήσουμε F700, επιλέγουμε το ALTER.

Όταν σε μια σειρά θέλουμε να εισάγουμε ένα γράμμα ή ένα αριθμό αρκεί να πάμε με το βελάκι στο σημείο πριν την εισαγωγή του στοιχείου και έπειτα να επιλέξουμε INSERT. Για παράδειγμα έστω από την σειρά G01 Z-2 F500 M8, θέλουμε να εισάγουμε πριν το Z-2 ,τις τιμές Χ100 Υ50, αφού τις πληκτρολογήσουμε, τις εισάγουμε πατώντας INSERT.

AUTOΜε την επιλογή AUTO, θέτουμε το μηχάνημα σε αυτόματη κατάσταση και το πρόγραμμα θα αρχίσει να εκτελείται, αφού πατήσουμε START για εκκίνηση. Προσοχή πριν επιλέξουμε AUTO θα πρέπει να έχουμε μεταβεί με το βελάκι όσο είμαστε σε κατάσταση EDIT, στην αρχή του προγράμματος.

Εάν κατά την διάρκεια που το πρόγραμμα εκτελείται , επιλέξουμε το button PGR STOP τότε το μηχάνημα θα σταματήσει να κινείται, ενώ το εργαλείο θα περιστρέφεται.Εάν κατά την διάρκεια εκτέλεσης του προγράμματος, επιλέξουμε το button STOP τότε το μηχάνημα σταματάει να κινείται και το εργαλείο να περιστρέφεται.Εάν κατά την διάρκεια που το πρόγραμμα εκτελείται, χρειαστεί για οποιοδήποτε λόγο να αλλάξουμε κάτι στο πρόγραμμα, τότε πατάμε

STOP, το μηχάνημα ακινητοποιείται στο σημείο που βρισκόταν κατά την εκτέλεση του προγράμματος, πηγαίνουμε σε κατάσταση JOG, ανεβάζουμε προσεκτικά και με χαμηλή ταχύτητα την κεφαλή προς τα πάνω (σε περίπτωση που διακόψαμε το πρόγραμμα και ενώ το εργαλείο ήταν κοντά στο κομμάτι) και τέλος πατάμε RESET. Πηγαίνουμε σε κατάσταση EDIT, κάνουμε τις αλλαγές στο πρόγραμμα και ξαναπηγαίνουμε σε κατάσταση AUTO για να εκτελέσουμε το πρόγραμμα εκ νέου.

Εάν σε ένα πρόγραμμα θέλουμε προσωρινά να “προσπεράσουμε” κάποιες ενέργειες τότε απαιτούνται δύο ενέργειες. Η πρώτη αφορά την εισαγωγή συμβόλου “/” πριν από κάθε σειρά (block), της οποίας την ενέργεια πρέπει να ακυρώσουμε και η δεύτερη αφορά την ενεργοποίηση της επιλογής BLOCK SKIP κατά την εκτέλεση του

προγράμματος στην αυτόματη (AUTO) κατάσταση.

Ακολουθεί παράδειγμα :Ο1002 (R5-104L/R);G90 G80 G54 G40;G0 Ζ100;X0 Y152;Ζ1 G43 H1;Μ3 S700;G01 Z-2 F500 M8;/Y 94;/Χ-390;/G0 Y152;Ζ100 Μ9;Μ30;

Στο πρόγραμμα αυτό δεν θα εκτελεστούν τα blocks που στην αρχή τους έχει εισαχθεί το σύμβολο backlash “/”. Δηλαδή δεν θα εκτελεστούν οι εντολές Υ 94, Χ -390 και G0 Y152. Θα πρέπει να έχουμε κατανοήσει κάθε εντολή ξεχωριστά ώστε να γνωρίζουμε ποιες σειρές πρέπει να απενεργοποιούμε προσωρινά κάθε φορά και ανάλογα με την περίσταση. Η εισαγωγή του συμβόλου γίνεται ,αφού στο τέλος της προηγούμενης σειρά και συγκεκριμένα στο ερωτηματικό “;”, πατάμε από το πληκτρολόγιο το σύμβολο backlash “/” και έπειτα INSERT. Έπειτα πηγαίνουμε σε κατάσταση AUTO και τρέχουμε το πρόγραμμα ενώ όπως προαναφέραμε έχουμε την ρύθμιση BLOCK SKIP ενεργοποιημένη.

Σε περίπτωση που διακόψουμε ένα πρόγραμμα που βρίσκεται σε εκτέλεση για οποιαδήποτε λόγο, κρίνεται σωστό να διακόπτεται ταυτόχρονα και η ροή του σαπουνέλαιου από την λειτουργία COOL OFF. Σε ένα πρόγραμμα έχουμε την δυνατότητα να ορίσουμε την ροή του σαπουνέλαιου με τις εντολές Μ8 και Μ9.Με την εντολή Μ8 το σαπουνέλαιο ξεκινάει να ρέει και με την εντολή Μ9 διακόπτεται. Η λειτουργία COOL ON έχει ως αποτέλεσμα να ρέει το σαπουνέλαιο συνεχόμενα και λειτουργεί ανεξάρτητα από τις εντολές M8 και Μ9. Η λειτουργία COOL OFF λειτουργεί και αυτήν ανεξάρτητα από τις εντολές Μ8 και Μ9. Ενώ η λειτουργία COOL AUTO εξαρτάται από την δομή του προγράμματος και συγκεκριμένα από τις εντολές M8 και Μ9.

Σημείο αναφοράς (REFERENCE 0,0,0)

Είναι απαραίτητο πριν από κάθε καινούργια κατεργασία, και αφού πακτώσουμε καλά στο τραπέζι εργασίας το κομμάτι που πρόκειται να κατεργαστούμε, να πάρουμε σημείο αναφοράς (0,0,0) και έπειτα να φτιάξουμε το πρόγραμμα. Η διαδικασία (reference) έχει ως εξής:

Αρχικά πηγαίνουμε σε κατάσταση MDI και φέρνουμε στην κεφαλή, το εργαλείο που θα χρησιμοποιήσουμε επιλέγοντάς το με την κατάλληλη εντολή.Πχ.Τ01; (βλέπε παράγραφος MDI)

Επίσης δίνουμε στροφές στο εργαλείο, με την εντολή

Μ3 S500; (Οι στροφές του εργαλείου S δίνονται ανάλογα με το εργαλείο που χρησιμοποιούμε και το είδος του υλικού)

Ενώ βρισκόμαστε σε κατάσταση MDI, μετακινούμε χειροκίνητα το εργαλείο, αρχικά σε μια θέση, που για μας προσδιορίζει την θέση Χ=0 και έπειτα επιλέγουμε το

button OFFSET WORK . Στην επιλογή WORK βρίσκονται συστήματα συντεταγμένων, πχ G54.1 P01, G54 P02, G55, G56 κλπ. Κάθε σύστημα συντεταγμένων έχει 3 πλαίσια Χ,Υ,Ζ. Πηγαίνουμε στο πεδίο της συντεταγμένης Χ και πληκτρολογούμε Χ0 MEASURE. Θα διαπιστώσουμε ότι η τιμή της συντεταγμένης Χ άλλαξε. Ομοίως μετακινούμε χειροκίνητα το εργαλείο σε μια θέση, που για μας προσδιορίζει την θέση Υ=0 και έπειτα επιλέγουμε το button OFFSET WORK. Πηγαίνουμε στο πεδίο της συντεταγμένης Υ και πληκτρολογούμε Υ0MEASURE. Ομοίως μετακινούμε το εργαλείο σε θέση τέτοια ώστε να αγγίξει την πάνω επιφάνεια του αντικειμένου που θα κατεργαστούμε. Έπειτα πηγαίνουμε στο πεδίο Ζ και πληκτρολογούμε Z0MEASURE. Με αυτήν την διαδικασία καταχωρούμε την θέση που πρέπει να βρίσκεται το μηχάνημα όταν Χ=0, Υ=0, Ζ=0. Αφού καταχωρηθούν οι τιμές μετακινούμε χειροκίνητα το εργαλείο σε ασφαλή θέση.Η ορθότητα της παραπάνω διαδικασίας μπορεί να επαληθευθεί αν και ενώ βρισκόμαστε σε κατάσταση MDI, πληκτρολογήσουμε πχ:

G54 P05 X0 Y0; To εργαλείο διαβάζει τις τιμές Χ0,Υ0 που υπάρχουν στο σύστημα G54 P05 και φέρνει το εργαλείο στην θέση αυτήν. Καλό είναι οι κινήσεις του τραπεζιού να γίνονται σε αργή ταχύτητα (RAPID F0).

G54 P05 Z0; Το εργαλείο μετακινείται στην θέση Z0. Προσοχή είναι απαραίτητη η επιλογή της αργής ταχύτητας (RAPID F0).

Μόλις επιτευχθεί το σημείο αναφοράς, μπορεί να ξεκινήσει η δημιουργία του προγράμματος.

Χρήση πολλαπλών εργαλείων

Σε περίπτωση που σε ένα πρόγραμμα χρησιμοποιούμε παραπάνω από ένα εργαλεία, τότε εφόσον τον μηδενισμό του κομματιού το κάναμε με το εργαλείο πχ Τ01, θα πρέπει στο πρόγραμμα να δώσουμε την διαφορά του μήκους των άλλων εργαλείων που θα χρησιμοποιήσουμε. Η διαφορά μεταξύ δυο εργαλείων δηλώνεται αρχικά μέσα από τις μεταβλητές Η1,Η2,Η3,Η4,….οι οποίες βρίσκονται στην καρτέλα OFFSETOFFSET, και έπειτα μέσα από το πρόγραμμα. Εάν εμφανίσουμε για πρώτη φορά τη καρτέλα OFFSET θα διαπιστώσουμε ότι οι τιμές για τις μεταβλητές Η1,Η2 κοκ είναι μηδενικές. Έστω ότι έχουμε κάνει reference για το εργαλείο Τ01 και η μεταβλητή που θα χρησιμοποιήσουμε στο πρόγραμμα για αυτό το εργαλείο θα είναι η Η1. Τότε η τιμή της μεταβλητής στην καρτέλα OFFSET θα είναι μηδέν. Έστω ότι εκτός του εργαλείου ΤΟ1 θα χρησιμοποιήσουμε και ένα δεύτερο εργαλείο μικρότερο κατά 30mm από το εργαλείο ΤΟ1. Και έστω η μεταβλητή που θα χρησιμοποιήσουμε για να δηλώσουμε αυτήν την διαφορά, είναι η Η2. Τότε στην καρτέλα ΟFFSET θα εισάγουμε την τιμή H2= -30. Το πρόσημο της διαφοράς εξαρτάται από το μέγεθος του μήκους των εργαλείων. Ακολουθεί παράδειγμα με χρήση 2 εργαλείων.

Ο1002 ;G90 G80 G54 G40;G0 Ζ100;X50 Y100;Τ01; Καλούμε από τον εργαλειοφορέα το εργαλείο T01

Ζ1 G43 H1;Μ3 S1100;G01 Z-2 F500 M8;Z-20;G0 Z100;X100 Y100G01 Z-2 F500;Z-20;G0 Z100 M9;X50 Y100;T02;Z1 G43 H2;M3 S250;G01 Z-2 F20 M8;Z-20;G0 Z100;X100 Y100G01 Z-2 F500;Z-20;G0 Z100 M9;Μ30;

Συνήθως η μεταβλητή Η1 είναι 0 και ορίζει τον μηδενισμό του εργαλείου Τ01. Πριν από την μεταβλητή εισάγουμε την εντολή G43

Χρήση δεύτερου εργαλείουΣτην σειρά αυτήν δηλώνουμε ποια είναι η μεταβλητή που ορίζει την διαφορά του εργαλείου Τ01 με το Τ02. Στο συγκεκριμένο παράδειγμα η διαφορά αυτήν ορίζεται από την μεταβλητή Η2. Πριν από την εντολή πρέπει απαραίτητα να εισάγουμε την εντολή G43.

Αν χρησιμοποιήσουμε και τρίτη κατεργασία στο πρόγραμμα με ένα ακόμη εργαλείο πχ Τ04, τότε στο πρόγραμμα στην αντίστοιχη σειρά θα δηλώσουμε την μεταβλητή Η3, η οποία θα προσδιορίζει την διαφορά του εργαλείου ΤΟ4 ως προς τον άξονα Z από το εργαλείο ΤΟ1(το εργαλείο που χρησιμοποιήσαμε για να κάνουμε reference).

Διαχείριση αρχείου

Κάθε φορά που ανοίγουμε το μηχάνημα, σαν προεπιλογή προγράμματος είτε για επεξεργασία (EDIT) είτε για εκτέλεση (AUTO) εμφανίζεται το πρόγραμμα που εκτελέσαμε την τελευταία φορά. Εάν θέλουμε να επιλέξουμε να τρέξουμε ένα άλλο πρόγραμμα, αρκεί να επιλέξουμε EDIT PROGRAMDIR και να ανοίξει ο κατάλογος με τα διαθέσιμα προγράμματα. Βρίσκουμε το πρόγραμμα που θέλουμε χρησιμοποιώντας από το πάνελ τα βελάκια που γράφουν page down ή page up και για να το ανοίξουμε με πατάμε ↓ (κάτω βελάκι). Για να διαγράψουμε ένα πρόγραμμα , αρκεί να γράψουμε το όνομά του πχ Ο1001και να πατήσουμε DELETE από το πάνελ χειρισμού. Οπότε στην συνέχεια θα μας ρωτήσει αν θέλουμε να διαγράψουμε το συγκεκριμένο πρόγραμμα που επιλέξαμε και από τα button που βρίσκονται κάτω από την οθόνη τσεκαρουμε την επιλογή EXEC.Έστω ότι θέλουμε να αντιγράψουμε ένα πρόγραμμα τότε αφού ανοίξουμε το πρόγραμμα που θέλουμε να αντιγράψουμε, πηγαίνουμε EDITPROGRAMOPERATION (button κάτω από την οθόνη), πηγαίνουμε με τα βελάκια που βρίσκονται κάτω από την οθόνη δεξιά και βρίσκουμε την επιλογή C-EXT. Αφού πατήσουμε C-EXT μια από τις επιλογές που θα εμφανιστούν θα είναι και η COPY. Επιλέγουμε COPY και μια από τις επιλογές που εμφανίζονται είναι και η επιλογή ALL. Αφού επιλέξουμε ALL, μετά μας ζητάει να επιλέξουμε EXEC

(execute) και η αντιγραφή του προγράμματος επετεύχθητε με την ονομασία Ο0000. Για να μετονομάσουμε το νέο πρόγραμμα με την διαφορετική ονομασία ,πηγαίνουμε με τα βελάκια από το πανελ χειρισμού στο Ο0000 και αφού πληκτρολογήσουμε την νέα ονομασία επικυρώνουμε με ALTER.