INDICE

SECCCION 1 Descripción ----------------------------------------------------------------------- 6 1.1 Funciones ----------------------------------------------------------------------------- 6 1.2 Rasgos --------------------------------------------------------------------------------- 6 1.3 Especificaciones de Hardware --------------------------------------------------- 6

SECCION 2 Main Menu -------------------------------------------------------------------------- 7 SECCION 3 Auto Function ---------------------------------------------------------------------- 8 3.1 Auto menú instruction ------------------------------------------------------------- 8 3.2 Function ------------------------------------------------------------------------------ 9 3.3 START Auto Cutting ---------------------------------------------------------- 10 3.4 Control and Compensate during Auto Cutting ------------------------------ 10 3.5 Cutting back along origin trace ------------------------------------------------- 10 3.6 Break resume and power down come back --------------------------------- 11 3.7 Select Segnent function --------------------------------------------------------- 11 3.8 Extend pierce ---------------------------------------------------------------------- 12 SECCION 4 Edit ---------------------------------------------------------------------------------- 13 SECCION 5 Instructions ---------------------------------------------------------------------- 14 5.1 Programming Symbol ------------------------------------------------------------ 14 5.2 Coordinate system ---------------------------------------------------------------- 14 5.3 G Basic prepare instruction ----------------------------------------------------- 15 5.4 M Function -------------------------------------------------------------------------- 18 SECCION 6 Parameter Setup ----------------------------------------------------------------- 20 6.1 Speed parameters ----------------------------------------------------------------- 20 6.2 System parameters ------------------------------------------------------------- 21 6.3 Flame parameters ----------------------------------------------------------------- 21 6.4 Plasma parameters --------------------------------------------------------------- 22 6.5 Control parameters --------------------------------------------------------------- 23 SECCION 7 Diagnostico General ------------------------------------------------------------- 24 SECCION 8 Librería de Formas -------------------------------------------------------------- 25 8.1 Part Option ------------------------------------------------------------------------- 25 8.2 Set and nest part ------------------------------------------------------------------ 25 SECCION 9 Outer Connect ------------------------------------------------------------------ 27 9.1 Input Signal ------------------------------------------------------------------------- 27 9.2 Outside Output ----------------------------------------------------------------- 27

9.3 Definition --------------------------------------------------------------------------- 28 9.4 0utside Driver Interface --------------------------------------------------------- 28 9.5 Back panel definition ------------------------------------------------------------- 29 APÉNDICE 1 Instrucciones para actualización de Software ----------------------------30 APENDICE 2 Dimensiones del Tablero ----------------------------------------------------- 31

Sección 1 Información general

1.1 Funciones

El Modelo SH-2002AH/ST es usada para cortar por sistema de plasma o por oxicorte. El modo de operación es por una pantalla en el equipo. En la parte baja de la pantalla del equipo aparecen iconos o submenús que son de fácil acceso mediante los botones que se encuentran debajo de ellos. Puede presionar [F1] al [F6] para seleccionar los submenús. Presionando el botón [<] sale del menú o regresa al menú anterior.

1.2 Rasgos • Alta confiabilidad, prevención de fuertes perturbaciones de plasma. • El almacenamiento de programa puede ser de 16-32Mb, el programa de

corte puede tener 10000 líneas. • Puede cambiar fácilmente entre el idioma Ingles y Chino, puede ejecutar,

mostrar y guardar archivos con nombre en chino; • Software de alta aplicación, además tiene técnicas de corte especiales para

líneas angostas, puede ser utilizado ampliamente en anuncios, etc. • Puede extenderse a 4 ejes de funciones interconectadas. • Posee formas predeterminadas listas para usar y visibles en la pantalla LCD

de 5.7”. • Sistema de lectura y escritura, además de actualización de software.

1.3 Especificaciones de Hardware

1. Chip industrial AR1v17. 2. Sistema de 4 relé.

a) Gas y pre-Oxy sistema de control automático de altura. b)Oxicorte o arco de plasma. c) Control de elevación de Torcha. d) Control de descenso de Torcha.

3. El sistema ofrece 7 puertos de ingreso y 4 puertos de salida. 4. Interconexión de 2 ejes, puede ampliarse a 4 ejes. 5. Pulso equivalente, engranes electrónicos, numerador y denominador

pueden variar entre 1 y 65535. 6. Velocidad Máxima: Cuando el pulso equivalente es 1u, la velocidad es

6m/minuto. 7. Espacio de memoria de 16 a 32 Mb. 8. Tamaño: 300 x 200 x 85 (mm). 9. Temperatura de operación del Tablero: 0ºC – 40ºC.

Sección 2: Menú principal

Fig. 2.1 Menú principal [F1] AUTO: Modo automático. [F2] EDIT: Archivos nuevos, Guardar archivos, Borrar archivos. [F3] PARA: Entrada de Parámetros. [F4] DIAG: Diagnosticar Puerto I / O [F5] LIB: Librería de formas predeterminadas. [F6] SETB: Función de regreso después de cortarse la alimentación. [INS]: Se utiliza para aumentar el brillo LCD. [DEL]: Se utiliza para disminuir el brillo LCD. [G][G](3): Aparece el siguiente menú:

FILE FORMAT PARAMETER

IDIOMA

FILE FORMAT: Formato de Area de Usuario PARAMETER: Volver menú de parámetros IDIOMA: Chino/Ingles

Sección 3 Función Auto

En el menú principal, pulse [F1] y entrará automáticamente al interfaz de trabajo. Tal como se muestra:

Fig. 3.1 Menú Auto Function 3.1 Auto Menu Instruction. [X] SET POSI: Fijar las coordenadas de ingreso en los ejes coordinados X/Y. [G] CONTINUE: Manual de operación. Si selecciona, cuando presiona las teclas de dirección (flechas), el dispositivo de corte se mueve hasta que pulse de nuevo la tecla correspondiente, si no selecciona, el dispositivo de corte se mueve mientras la tecla se mantiene presionada. Cuando se libere la tecla, se detendrá suavemente. Si usted necesita mover dos ejes al mismo tiempo, puede presionar otra tecla. Si presiona al azar una dirección puede dejar un eje detenido, pero el actual eje continuara en movimiento hasta que presione esta dirección otra vez. Por supuesto si pulsa la tecla PAUSE dejará de moverse. [1] ZOOM: Observe las formas, presione una vez y el tamaño de la forma se incrementara al doble, si presiona 3 veces seguidas la figura ampliara 8 veces. [2]RESTORE: Vuelve a su tamaño normal. [F] FAST SPEED: Ajuste rápido de velocidad, la velocidad cambiara entre el 5% y 80%. [Y] AUTO-SPD: Ajusta automáticamente la velocidad. Pulse esta tecla para seleccionar Auto o Manual.

[F+] [F-] ADD/SUB SPEED: Ajuste el valor de la velocidad. [IGNTING] Tecla de control de ignición, consulte código M20. [PRCTRL] Tecla de control de Precalentamiento, abre la válvula electromagnética de precalentamiento. Consulte código M24. [GAS] Tecla de control del gas, abre la válvula electromagnética de Acetileno (GAS). Consulte código M10. [CUTOXY] Tecla de control de Corte, abre la válvula electromagnética OXYCORTE, consulte código M12. [PREHEA] Tecla de control de ciclo de perforación y corte. Funciona tal como sigue: Oxicorte - Primero ubica la Torcha(M72), abre CUTOXY (M12) y levanta la torcha(M73). Ejecuta el corte de plasma (M07) [SKlLL] Esta es una función muy importante, y será utilizado en PAUSA, VOLVER, EXTENDER AGUJERO una y otra vez, pulse PREHEA (perforar), hacen este trabajo perfectamente acabado. [CLOSE] Tecla de control que cierre todas las salidas. [S ↑ ] Tecla de control de la antorcha, al pulsarla la Antorcha se eleva. [S ↓] Tecla de control de la antorcha, al pulsarla la Antorcha baja. [ ↑ ] [ ↓ ] [ ← ] [ → ] Teclas de dirección. 3.2 Function [F2] STEP: Tecla que nos permite ubicar la antorcha en el punto inicial de corte. En el display se aprecia que se puede variar la dimensión (el valor inicial es 0000), si cambiamos este valor, el brazo mecanizado se moverá la distancia que nosotros le indiquemos, presionando las flechas de dirección. [F2] SELE: Especifica el sistema de inicio de corte de un segmento (o perforación). Normalmente es utilizado desde el programa, para mas detalle consulte 3.7 [F3] TEST: (Prueba) El sistema realiza la simulación de movimiento mas no realiza las operaciones. [F4] View: Se puede comprobar si el programa es correcto o no. Seleccionar esta función permite mostrar la forma que se espera en el corte. Para realizar una ampliación presione [ 1 ] o [ 2 ]. Pulse tecla de dirección para mover a la posición requerida.

[F5] BRK: (Vuelve Pausa), seleccione esta función, pulse [STA RT]para ejecutar la función, para más detalles, consulte 3,6. [F6] ASSI: Al presionar aparecerá el siguiente menú.

Fig. 3,2 Assistant menú

a) [F1] KERF: Fije el valor de la ranura que deja el corte. El valor inicial es 0.

b) [F2] RTRN: Presione esta tecla la máquina herramienta retornara al punto referencial (Especificado por el comando G92).

c) [F3] SCALE: Sirve para ampliar o alejar.

d) [F4] ROTATE: Al presionar este comando aparecerá el siguiente submenú para rotar la figura.

Fig. 3.3 Rotate Pulse [F1] e ingrese el valor del angulo a rotar. Atención: Los valores contra las agujas del reloj son positivos. También se puede medir una línea del punto de inicio y punto final, el sistema identificara automáticamente y la computadora calculara el ángulo. Primero confirmar la LINEA BASE, suelen utilizar una regla de acero como línea base. Después mover la antorcha por la línea base, presione [F2] para fijar el punto de partida. Mueva la antorcha a lo largo de la línea base hasta el punto final y presione [F3] para fijar el punto final.

e) [F5] MIRR: Presione F5 para activar la función Mirror (Espejo), puedes seleccionar entre los ejes X e Y

3.3 START Auto Cutting

Antes de empezar el proceso de corte, asegúrese de que el programa de corte sea correcto, seleccione la velocidad adecuada, después de esto puede proceder a cortar. Presione START (Botón verde).

3.4 Control y compensación durante el corte automático Una vez iniciado el proceso de corte, sólo estas teclas se pueden presionar: 1. “PAUSA": BOTON ROJO. Pulse esta tecla, el sistema cerrará el OXYCORTE. Cambia automáticamente el comando de control (M39), y mantiene la posición actual de pantalla. Si presiona "START", se continuara con el proceso de corte. Durante la pausa si desea cambiar la posición de corte, puede directamente presionar las flechas direccionales para ajustar la posición de la antorcha. Si presiona “ESC” el sistema regresara al menú principal. 2. [F ↑ ], [F ↓ ] Ajusta la velocidad. 3. [Pg Up/S↑], [Pg dn/S↓] Control del nivel de la torcha. 4. [STOP]: Se detiene el movimiento. 3.5 Cutting Back Along Origin Trace Durante el corte, si se hubiese realizado un corte incompleto y necesita repetir el corte, se debe hacer lo siguiente. 1. Presione “PAUSE”, el sistema mostrará una aparecerá las siguientes

opciones F5 BACE y F6 FORWARD. 2. Durante la operación de retorno, si se llega al punto inicial con velocidad

G00, el sistema pausara, el operador puede seleccionar si seguir hacia adelante o atrás.

3. Después de volver a la posición especificada, puede presionar las teclas correspondientes (como preheat, CUTOXY, etc.).

4. La operación puede ser ejecutada varias veces hasta obtener el efecto satisfactorio.

5. Cuando se encuentre en Pausa, pulse [ESC], y el sistema de corte saldrá. 3.6 Break Resume and power down come back

1. Break resume.- Pausa realizada por el operador, el sistema salvara la posición actual de la antorcha como un punto de parada, y el punto de parada será salvado permanentemente. Bajo modo AUTO, si el programa actual no tiene modificaciones, pulse [F5] para seleccionar la función Break Resume (reanudar), presione [START] de nuevo. El sistema reanudara en el punto de parada, cuando pase esto el sistema tendrá 3 opciones a) Regresar al rastro Original.- Regresara al punto de parada con velocidad. b) Regresar al Corte.- Al reanudar, la antorcha debería dejar un poco de

distancia desde el punto de parada. c) Posición actual de Perforación.- Inicia el corte en la posición actual.

Continuara la operación después de la pausa.

3.7 Select Segment Function Especifica el sistema de inicio de corte al azar del segmento (o perforar). Pulse [F2], y el sistema mostrara el siguiente menú.

Fig. 3.4 Seleccione Segmento [F1] L-SEL Seleccione el punto inicial de corte de acuerdo al programa N º Fila [F2] P-SEL Seleccione el punto inicial de corte de acuerdo a la Perforación. El sistema ingresara un numero seleccionado y se marca este corte. Por lo general tienen dos instancias: 1) Cortar una parte del programa. 2) Cortar el programa después de algunos segmentos

CURRENT POSI- FROM REFERENCE

Fig. 3.5 Sugerencia diálogo

Si selecciona "CURRENT POSI-", el sistema de corte, en primer lugar dibujara toda la figura, y en la posición de perforar, dibujara grandes "+", el operador presionara [1] para ampliar la figura y ver si es la posición de perforar. Si no es, pulse [ESC] para salir y seleccione de nuevo. Si se quería perforar el punto, puede presionar el interruptor IGNITING, PRCTRL y Pulse [PREHEA] para empezar. Si selecciona "FROM REFERECE", Antes de empezar, la antorcha debe estar en el punto de referencia. Después de empezar, el sistema de control de la antorcha se moverá hacia el agujero y esperara la pieza. 3.8 Extend Pierce Durante el corte automático, cuando el corte es profundo en una plancha, es necesario extender el uso de la perforación. Antes de perforar, mover la antorcha al borde de la placa de acero, precaliente antes de empezar, después de que el precalentamiento finalice, pulse [PREHEA], la antorcha de corte seleccionara la velocidad a lo largo de agujero y continuara con el corte. Usar EXTEND PIERCE, primero debemos fijar los parámetros EXTEND PIERCE (1 equivale activado), cuando es necesario perforar, el sistema mostrara lo siguiente:

HOLE

MOVE HOLE NO HOLE

Fig. 3.6 Cuadro Extend Pierce

1 HOLE --- Posición actual perforada, perforar posición original, por lo general se utilizan en el interior de agujeros. 2 MOVE HOLE --- Ampliar perforación, presione [↑] [↓] [←] [→] para ajustar la posición de la antorcha al borde de la plancha (la velocidad es de 5%) inicie el precalentamiento y a continuación presione [PREHEA]. 3 NO HOLE ---El sistema pasará a la posición actual.

Sección 4 Edit En el menú principal, pulse [F2] y se visualizara lo siguiente:

Fig. 4.1 Editar

1) [F1] Nuevo programa, limpia el área de edición. 2) [F2] Carga un programa. 3) [F3] Salva el programa. 4) [F4] Eliminar el archivo. 5) [F5] Eliminar una línea de comando. 6) [F6] Transferencia de archivos. Permite la transferencia entre la memoria

externa y la memoria interna del sistema.

Sección 5 Instrucciones

5.1 Símbolos del Programa Cada acción de la máquina CNC está compuesta por instrucciones y cada instrucción se compone de funciones. A continuación se definirán cada una de las funciones del sistema. N Número de instrucción. G Preparar Función. M Función de asistencia. S Función en eje Principal. L Ciclo de Repetición o retraso del tiempo. X Valor absoluto de X. Y Valor absoluto de Y. U Incremento relativo del valor del eje X. V Incremento relativo del valor del eje Y. I Cuando se corta arcos, incrementa el valor en el eje X a partir del centro. J Cuando se corta arcos, incrementa el valor en el eje Y a partir del centro. R Designa el radio del arco F Designa la velocidad del movimiento de la torcha. Nota 1: Aquí algunos alcances. X [U] n - Puede ser X o U. “n” expresa un valor, pero sólo aparecen una vez. Y [V] n - Puede ser Y o V. “n” expresa un valor, pero sólo aparecen una vez. PPn - Puede ser cualquiera de los ejes, por lo menos incluye uno, también se pueden incluir dos ejes. Nota 2: La instrucción ejecuta la secuencia (salvo la transferencia y llamada a un sub programa de instrucción); En el mismo programa la M, S y T, se llevará a cabo antes de la instrucción G. 5.2 Sistema de Coordenadas El sistema adopta coordenadas estándar, es decir sistema de coordenadas de Descartes, como se muestra a continuación:

+Y +X 5.3 G Instrucción básica 1) G92 Punto de Referencia Establece el punto inicial en coordenadas absolutas. Se parte de esta sentencia para iniciar un programa. Format: G92 Xn Yn Si no hay contenido después de G92, las coordenadas actuales de X e Y son el punto de referencia. 2) G90/G91 Sistema de coordenadas absolutas G90 (en valor por defecto)/ Sistema de coordenadas relativas G91. Format G90 Format G91 Ejemplo 1: G92 X0 Y0 G91 //Coordenadas Relativas G00 X100 Y100 //Punto Posicionado (100, 100) movimiento rápido. G01 X500 Y100 //Corte de línea (600, 200) Ejemplo 2: G92 X0 Y0 G90 //Coordenada Absoluta (Default) G00X100 Y100 //Punto Posicionado (100, 100) movimiento rápido. G01 X600 Y200 //Corte en línea (600, 200) 3) G20/G21 Pulgadas / Centímetros G20 Pulgadas G21 Centímetro (Default) Format G20 Format G21 4) G00 Movimiento Rápido

Use esta instrucción para pasar rápidamente a la posición especificada. El limite de velocidad será fijado por el ratio de velocidad. Format: G00 X [U]n Y [W]n o también G00 PPN Ejemplo: G92 X0 Y0 G00 X120 Y280 (o G00U120 V280) M02 //Terminar Programa 5) G01 Corte Línea Recta Use esta instrucción, es utilizada para empezar a realizar un corte en línea recta. La velocidad puede variarse usando la sentencia F. Format: G01 X[U]n Z[W]n [Fn] G01 PPn [Fn] Ejemplo: G92 X0 Y0 G00 X200 Y95 G01 X80 Y235 (o G01 U-120 V145) M02 //Terminar Programa • Posicion Inicial de la Torcha O Posicion Final de la Torcha 6) G02/G03 Corte en Arco Esta instrucción permite acceder al proceso de corte de un arco de circunferencia. La secuencia G02 permite un corte anti horario, mientras que la secuencia G03 permite realizar un corte horario. Format: G02 [03] X[U]n Y[V]n In Jn [Fn] o G02 [03] X[U]n Y[V]n Rn [Fn] G02 [03] PPn In [Fn] o G02 [03] PPn Rn [Fn]

Ejemplo (G02): G92 X0 Y0 G00 X40 Y50 G02 X160 V0 I60 J20 G28 M02 Ejemplo (G03): G92 X0Y0 G00 X40 Y50 G03 X160 V0 I60 J20 (o G03 X160 V0 R63.25) G28 M02 • Posición Inicial de la Torcha O Posición Final de la Torcha Explicación: • I y J incrementa en las direcciones de los ejes X e Y respectivamente a partir de la ubicación del centro. • R es el radio (R es un valor positivo; cuando el arco ≤180° se puede usar R para expresar el radio). Si se especifica I y J, no se utiliza el valor de R. Si usa R, no utilice I y J. 7) G04 Pause/Delay Esta instrucción se utiliza para retrasar el tiempo de ejecución, para completar la sentencia se utiliza el comando L y a continuación se coloca el tiempo de retrazo en segundos. Format G04 Ln Ejemplo: G04 L2.4 (Retraso de 2.4seg) Durante la ejecución de G04 presione [START] para detener el retrazo y pasar a la siguiente sentencia del programa. 8) G26, G27, G28 Volver Punto de referencia Estas instrucciones pueden hacer que el cortador vuelva al punto de referencia automáticamente. Format: G26 Retorno al punto referencial X G27 Retorno al punto referencial Y G28 Retorno al punto referencial X e Y al mismo tiempo

9) G22/G80 Realizar Ciclos G22 es el comienzo del ciclo, y se especifica las repeticiones del ciclo mediante el comando L. G80 indica el final del ciclo. Format: G22 Ln Cuerpo del Ciclo G80 Ejemplo: G92 X100O Y100 G00 X60 Y80 G22 L5 G00 V50 U-25 G22 L5 G01 U5 V-10 G80 G80 G28 M02 10) G40 Secuencia Kerf apagado 11) G41 Secuencia Kerf encendida izquierda Esta secuencia indica que el corte se realizara por el lado izquierdo de la línea, dejando la línea completa hacia el lado derecho. 12) G42 Secuencia Kerf encendida derecha Esta secuencia indica que el corte se realizara por el lado derecho de la línea, dejando la línea completa hacia el lado izquierdo. 5.4 M Función Principal M00 Pausa en el programa. Puede presionar [START] para continuar. M02 Terminar programa. M30 Lo mismo que M02 M10/M11 Control de Válvula de Gas. M10 (abierto), M11 (Cerrado). M12/M13 Control de Válvula Oxicorte. M12 (abierto), M13 (Cerrado). M14/M15 Control de Torcha Arriba. M16/M17 Control de Torcha Abajo. M24/M25 En espera. M24 abierto, M25 Cerrado M20/M21 Interruptor de Ignición abierto/cerrado. M07 Ciclo de perforación y corte. M08 Ciclo de término de corte.

Sección 6 Parametros En el menú principal presione [F3] y se mostrara lo siguiente.

Fig. 6.1 Parámetros de configuración de menú

Incluye: SPED ---- Parámetros de Velocidad. SYST ---- Parámetros de Sistema. FLAME – Parámetros de Flama. PLAS ---- Parámetros del plasma. CTRL ---- Parámetros de control. SAVE ---- Salvar las modificaciones

6. 1 Parámetros de Velocidad (SPED) Presione [F1] y se mostrara lo siguiente.

Fig. 6.2 Velocidad de parámetros

Incluye: 1. STARTUP - Iniciar la velocidad, la velocidad de los ejes X e Y de inicio y fin Unidad (mm / min). 2. TIMING - Ajustar el tiempo, el momento en que el sistema inicia hasta su velocidad máxima. 3. HIGH SPD- Controla el límite máximo de velocidad. 6. 2 Parametros de Sistema (SYST) En el menú principal presione [F3]. Se mostrara lo siguiente.

Fig. 6.3 Sistema de parámetros l. NUMERATOR/DENOMINA- Relacion entre el movimiento del piñón electrónico y el pulso equivalente Ejemplo Sistema de pulso equivalente es 0.008mm. Las relaciones numerador / denominador es 8/1 2. MA-ORIGI.-Punto de inicio original de la maquina CNC. 3. REFERENCE.- Punto de referencia, definido como el punto de partida del corte, Se especifica por G92. 4. CLEARANCE.- Distancia de compensación para cambios de dirección. 5. OFFSET.-Es la separación entre la marca y el eje de la torcha. 6. SOFT LIMI + / SOFT LIMI- .-Establece los limites máximos de movimiento

6.3 Parametros de Flama En el menú principal pulse [F3], y la siguiente pantalla se muestra a continuación:

Fig. 6.4 Flame parameters

Incluye: l. IGNITION.-Tiempo de encendido. 2. HOTUP TIME.- Controla el tiempo de precalentamiento para perforación (seg). 3. TORCHUP TIME.- Control del tiempo de elevación de la torcha. 4. TORCHDN TIME.- Control del tiempo de descenso de la torcha. 5. PIERCEUP TIME.-Tiempo de peforacion hasta ejecutar la función. 6. PIERCEDN TIME.- Tiempo de termino e perforación, hasta finalizar la función. 7. PIERCE TIME.- Tiempo de retardo para la perforación. 6.4 Parámetros de Plasma (PLAS) Presione [F4] y se mostrara lo siguiente.

Fig. 6.5 Parámetros de plasma

6. 5 Parametros de Control (CTRL) Pulsar [F5], como se muestra a continuación:

Fig. 6.6 Parámetros de control l. PLASMA/FLAME(1/0)------- Selección del tipo de Proceso FLAME/ PLASMA 2. LIMIT SPEED----- Límite máximo de velocidad durante el proceso de corte.

3. EXTEND PIERCE ----- Ampliar perforación. Seleccionar 0: desactivar, 1: activar. 4. NO PRE SHAPE ---- No ver forma enteriormente usada Seleccionar 0: desactivar, 1: activar. 5. SHAPE MAX/MIN POINT --- El máx / min punto de la forma. 6. SYNCHRO: Selecciona el driver de sincronización: 0:X y Z; 1: Y y Z.