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Manual de Funcionamiento
Simrad AP24 Piloto Automático
Español Sw.1.3
Manual de Funcionamiento
Simrad AP24 Piloto Automático
Español Versión.1.3
Document no: 20222964
Revision: C
Fecha: Enero 2010
El inglés es el idioma utilizado en la redacción original de este documento. En caso de surgir discrepancias entre dicha versión y la traducida, prevalecerá siempre lo indicado en la inglesa que es, en definitiva, la considerada
como original.
En el momento de publicar este manual se aplicaron todos nuestros recursos con el objetivo que la documentación resultase idónea.
Teniendo en cuenta que nuestros productos están someti-
dos a constantes mejoras, nos reservamos el derecho de
introducir, en cualquier momento, cambios en la documen-tación. Puede descargarse los manuales actualizados, sin cargo, desde nuestra web: www.simrad-yachting.com.
© Copyright 2010 by Navico Holding AS.
2 | Manual AP24
Acerca de este manual
Rev. A 27.02.08 Primer lanzamiento
Rev. B 25.04.08 Actualización según version software 1.2.
Rev. C 06.01.10 Actualizado de acuerdo con el
software 1.3 del pilotos automático
Este manual se pretende que sea una guía de referencia
para la utilización y mantenimiento del piloto automático Simrad AP24.
Un piloto automático es un sistema de control complejo, así que, por favor, tómese el tiempo necesario para leer este manual y adquirir una comprensión detallada de su funcionamiento, de los componentes del sistema y de la relación entre ellos.
En este manual, los nombres de los comandos de menús, el texto de las cajas de diálogo y las teclas se encuentran escritas en negrita (p. e. menú Principal, comando Configurar, tecla Izquierda).
Los textos importantes que requieran una especial
atención por parte del lector, se enfatizan del siguiente modo:
Se utiliza para llamar la atención del lector sobre un comentario o alguna información importante.
Se utiliza cuando es necesario advertir al personal de la existencia de un riesgo de daños en el equipo
o de la existencia de peligro si no se toman precauciones.
Manual AP24 | 3
Contenido
1 Funcionamiento .......................................... 5
1.1 Visión general .......................................... 5
1.2 Encendido/Apagado .................................. 9
1.3 Retro iluminación .................................... 10
1.4 Modo Standby (Espera) ........................... 10
1.5 Navegación automática ............................ 12
1.6 Modo Sin Deriva ..................................... 32
1.7 Navegación con el AP24 ........................... 33
1.8 Gobierno según viento (veleros) ............... 37
1.9 Gobierno en base a viento y navegación
(veleros) ..................................................... 41
1.10 Páginas de datos ................................... 44
1.11 Sistema con múltiples puestos ................ 45
2 Menú principal .......................................... 47
2.1 Configuración de las páginas de datos ....... 49
2.2 Registro de Travesía ................................ 50
2.3 Menú Ajustes usuario .............................. 51
2.4 Bloquear remoto ..................................... 63
3 Configurar durante la instalación .............. 65
3.1 Primera puesta en marcha ....................... 65
3.2 Menú de instalación ................................. 66
3.3 Información de servicio ............................ 99
4 Sistema de alarmas ................................ 101
4.1 Indicador de alarma .............................. 101
4 | Manual AP24
4.2 Recepción de una alarma ....................... 102
4.3 Visualización de las alarmas activas ........ 102
4.4 Códigos de alarma ................................ 102
5 Resolución de problemas ........................ 105
5.1 Estado SimNet ...................................... 105
5.2 Datos de sistema .................................. 105
5.3 Resetear .............................................. 106
5.4 Alarmas ............................................... 107
6 Mantenimiento ........................................ 113
6.1 General ............................................... 113
6.2 Unidad de control .................................. 113
6.3 Procesador del piloto automático ............. 113
6.4 Respuesta del timón .............................. 113
6.5 Compás ............................................... 114
6.6 Unidad de Potencia ................................ 114
6.7 Cambio del programa de software ........... 114
7 Equipamiento opcional ............................ 115
7.1 Control remoto R3000X (NFU) ................ 115
7.2 Palanca de gobierno S35 (NFU) ............... 116
7.3 Joystick JS10 (NFU) .............................. 116
7.4 AP24 con Unidad de Potencia MSD50 ....... 116
8 Glosario .................................................. 119
Funcionamiento | 5
1 Funcionamiento
Un piloto automático representa una ayuda muy útil para la navegación, pero, bajo ninguna
circunstancia, puede sustituir al navegante
No utilice el gobierno automático:
En zonas de tráfico intenso o en espacios reducidos
En condiciones de mala visibilidad o de muy mala mar
En zonas donde su uso esté prohibido por la ley
Cuando utilice el piloto automático:
No deje el timón desatendido
No sitúe ningún material o equipo magnético cerca del sensor de rumbo utilizado por el piloto automático
Compruebe a intervalos regulares el rumbo y la posición del barco
Cambie siempre a modo Standby y reduzca la velocidad cuando lo requiera para controlar
situaciones peligrosas
1.1 Visión general
Figure 1-1 Panel frontal del AP24
6 | Funcionamiento
Tecla Descripción
PWR
Encender-Apagar / Tecla de iluminación
STBY
Tecla Standby
Pasar a modo Standby
AUTO
Tecla Auto
Pasar a modo Auto
MODE
Tecla Mode
Activar teclas de modo (soft)
Acción correspondiente al símbolo de la tecla soft
TURN
Tecla Turn
Entrar en el submenú de giros
Ceñir o guiñar en modo Wind
Acción correspondiente al símbolo de la tecla soft
MENU
Tecla Menu/Enter
Entrar en el menú Principal
Introducir valor, Confirmar, OK
1
Tecla izquierda 1
Volver, izquierda, Cancelar, Salir Pulsación larga: Volver a la página Main (nivel de funcionamiento 1)
Ajustar el rumbo o ángulo del viento 1 grado a babor
Activa gobierno a babor
1
Tecla derecha 1
Siguiente, derecha
Ajustar el rumbo o el ángulo del viento 1 grado a estribor
Activa gobierno a estribor
10
Tecla izquierda 10
Ajustar el rumbo o ángulo del viento 10 grados a babor
Acción correspondiente al símbolo de la tecla soft
Activa gobierno a babor
10
Tecla derecha 10
Ajustar el rumbo o ángulo del viento 10 grados a estribor
Acción correspondiente al símbolo de la tecla soft
Activa gobierno a estribor
Funcionamiento | 7
Tecla arriba
Subir en el menú o en la caja de una lista, Incrementar
Tecla abajo
Bajar en el menú o en la caja de una lista, Disminuir
Teclas soft
Cuando se modifique el funcionamiento básico de una tecla, se visualizarán los símbolos
de las teclas soft justo encima de las teclas para indicar la función alternativa.
Se utilizan los siguientes símbolos de teclas soft:
Símbolo Acción Símbolo Acción Símbolo Acción
Ok Incrementar Someras a estribor
Cancelar Disminuir Someras a babor
Volver Retroilum. nocturna Instalación
Siguiente Retroilum. diurna
Seleccionar modo Sin Deriva
Subir Incrementar
Presentar información
Seleccionar modo NAV
Bajar Dismin.
Reiniciar registro travesía
Seleccionar modo WIND
Símbolos
Unidad inactiva, página de datos inhabilitada
Recordatorio de alarma
Bloqueado
8 | Funcionamiento
Modos de funcionamiento
El sistema AP24 es capaz de gobernar según los siguientes modos básicos de control: STBY (seguimiento y no seguimiento), AUTO, Sin Deriva, NAV, WIND y WINDNAV.
Los modos STBY y AUTO tienen teclas específicas,
mientras que el resto de modos son accesibles mediante las teclas sofá situadas bajo la tecla MODE.
Sólo podemos acceder al modo WINDNAV desde modo WIND.
Cada modo le ofrece una Pantalla Multi-funcional.
Los ajustes de usuario se encuentran en el menú Main (principal) del AP24 (página 47).
Alarmas
Las alarmas aparecen en texto normal para alertarle de situaciones de fallo en el sistema y en los datos externos. Las alarmas son tanto sonoras como visuales. El listado de alarmas se encuentra en la página 107.
Transferencia del gobierno
En un sistema con múltiples estaciones, el gobierno se puede transferir fácilmente de una unidad a otra
pulsando la tecla del modo activo. Aunque, usted puede
hacer un cambio de rumbo en una unidad no activa. Para ello, pulse la tecla Babor/Estribor o gire el control giratorio
en la unidad inactiva para activarla.
Las unidades AP24 que no asumen el control mostrarán
el icono .
Funcionamiento avanzado
Revise el elemento Configuración en el menú PRINCIPAL,
página 50, para más información.
Funcionamiento | 9
1.2 Encendido/Apagado
Ver página 65 para el primer encendido.
Una única pulsación de la tecla PWR enciende el sistema de piloto automático y presenta las páginas de arranque.
Nombre del producto
Número de serie
Versión del software
Fecha de emisión
La versión del software y la fecha de emisión son sólo ejemplos.
Tras aproximadamente 5 segundos, el sistema estará operativo y la unidad mostrará la pantalla del modo Standby. El resto de unidades, en un sistema de
múltiples puestos, mostrarán . El control se transfiere a cualquier unidad pulsando su tecla STBY.
Una pulsación larga sobre la tecla PWR activa la caja de diálogo de apagado y el piloto automático pasa al modo STBY antes de que, transcurridos 3 segundos, se apague.
Es posible durante una emergencia, en un sistema de múltiples puestos, apagar el sistema desde cualquier unidad de control pulsando la tecla PWR.
Por favor, tenga en cuenta que, aunque el piloto
automático está apagado, se sigue consumiendo de las baterías una pequeña cantidad de corriente, a no ser que usted abra el interruptor del circuito.
10 | Funcionamiento
1.3 Retro iluminación
Es posible ajustar la retro iluminación de la pantalla en cualquier momento.
PWR
1 Pulse la tecla PWR
Aparece superpuesta una ventana independiente, en la
que se indica el actual nivel de iluminación
2 Pulse una de las teclas, tal y como se indica debajo, para modificar la retro iluminación de la pantalla:
PWR
a La tecla PWR para incrementar el nivel de iluminación en un punto
b Las teclas soft Más/Menos para increpentar/
reducir el nivel de iluminación en un punto
c Las teclas soft Día/Noche para cambiar
entre los perfiles de día y de noche
Si no se efectúa ningún ajuste en 3 segundos, la ventana superpuesta de nivel de iluminación se cerrará.
Para ajustes del contraste y de día/noche, revise la pág. 57
1.4 Modo Standby (Espera)
El modo es el modo utilizado cuando se gobierna la embarcación desde el timón.
Información en pantalla:
Modo Standby
Rumbo actual 345°M
Fuente del compás: RC42
Ángulo del timón 01° a estribor
Ver en la página 76 información acerca del VRF.
Funcionamiento | 11
Gobierno sin seguimiento (NFU)
En el modo Standby, pulse una de las teclas BABOR o ESTRIBOR. Aparece la pantalla de gobierno sin seguimiento (NFU) y el timón se moverá en función de la pulsación de teclas.
10
o
1
10
o
1
Activa el comando de timón BABOR
Activa el comando de timón
ESTRIBOR
Cuando se accione una palanca de gobierno o control remoto NFU, el resto de unidades de control mostrarán el
icono (inactivo). Consulte la sección 7 para información
acerca del funcionamiento de las palancas de gobierno o de los controles remotos.
Pantallas alternativas en Modo Espera
Barra gráfica alternando el ángulo de timón
Si su piloto automático está controlando una unidad de potencia
Simrad MDS50, la visualización del ángulo del timón alternará, después
de su encendido, entre 10 grados a babor y a estribor para indicar que se tiene que ajustar el timón a vía.
Revise la página 117 para el ajuste del punto cero.
Sin indicación gráfica de ángulo de timón
Cuando el piloto automático esté
funcionando en modo de Respuesta Virtual del Timón (VRF), en Modo Espera la barra de ángulo de timón quedará vacía.
12 | Funcionamiento
Sin indicación de Modo
Cuando el piloto está configurado para Control Electrónico del Barco (EVC) podemos optar por gobernar manualmente vía timón, sea cual sea el Modo. El piloto entrará en Modo Espera. La "S" de la pantalla
se sustituye por una raya que indica
que se gobierna desde el timón. Consulte la página 119.
1.5 Navegación automática
Modo AUTO (Compás)
Cuando se pulsa la tecla AUTO, el AP24 selecciona
automáticamente el rumbo actual de la embarcación como objetivo y mantiene el ángulo del timón. Esto facilita una transición suave durante el cambio de modo.
Modo de gobierno automático
Rumbo fijado: 340 grados
Lectura del compás: 339°M
Fuente del rumbo: RC42
Ángulo del timón: 01° a estribor
Velocidad: 5.6 n (desde sensor)
Parámetro de gobierno: LO-A (Bajo automático)
El AP24 mantendrá la embarcación en el rumbo fijado hasta que se seleccione un nuevo modo o se fije un nuevo rumbo mediante las siguientes teclas.
1
10
10
1
Ajustar rumbo a babor,
1°/pulsación
Cambio de rumbo a babor,
10°/pulsación
Cambio de rumbo a estribor
10°/pulsación
Ajustar rumbo a estribor
1°/pulsación
Funcionamiento | 13
Una vez se ha modificado el rumbo, la embarcación virará
automáticamente hacia el nuevo rumbo y lo mantendrá.
Captura de rumbo
Cuando se está en modo AUTO o Sin Deriva (página 32), la captura de rumbo le permite cancelar automáticamente el viraje en el que se encuentra pulsando por un instante la
tecla AUTO o la tecla soft Sin Deriva. El piloto automático
cancelará el viraje, para continuar con el rumbo que se lea en el compás, en el momento en el que usted pulso la tecla AUTO o la tecla soft Sin Deriva. Se trata de una función útil en el caso de que no esté seguro del viraje exacto que tiene que realizar para enfilar, p. e., una bocana o un muelle.
Modo de gobierno automático
Nuevo rumbo “capturado”: 305°
Lectura del compás: 311° M (magnéticos) o T (verdaderos)
STBY
Recupere el gobierno manual pulsando la tecla STBY.
Control de las prestaciones de gobierno
Cuando se está funcionando en un modo automático, el AP24 utiliza dos grupos de parámetros de gobierno (HI/LO). Los parámetros controlan la respuesta de la embarcación a diferentes velocidades o direcciones del
viento. Los dos conjuntos de parámetros se pueden seleccionar manualmente o automáticamente, y cada conjunto se puede ajustar manualmente (ajuste de respuesta).
La velocidad a la que el piloto automático cambia de los parámetros LO a los HI (o a la inversa), queda determinada por el valor de Transición HI-LO, ajustado
en el menú Instalación/Comisionar/Pruebas Mar, en la página 85. Ver el esquema de la página siguiente.
Si no hay una entrada de velocidad, el piloto automático selecciona por defecto los parámetros de gobierno LO al pasar a modo automático desde STBY. Se trata de una medida de seguridad para evitar giros pronunciados.
14 | Funcionamiento
262422201816141210 8 6 4 2 0
Parámetros de re
spuesta LO
Velocidad de transición ajustada a 9 nudos
Transición a parámetros LO con velocidad aumentando a: 10 nudos
Velocidad
Transición a parámetros HI con velocidad disminuyendo a: 8 nudos.
Parámetros de re
spuesta HI
Leyenda en pantalla
HI-A Parámetros de respuesta alta ajustados
automáticamente
LO-A Parámetros de respuesta baja ajustados automáticamente
HI-M Parámetros de respuesta alta ajustados
manualmente
LO-M Parámetros de respuesta baja ajustados manualmente
Embarcaciones propulsadas
En embarcaciones propulsadas, la selección automática de HI o LO se determina únicamente por la velocidad de la embarcación, tal y como se muestra en el esquema superior.
Veleros
Cuando navegue en el modo WIND (VIENTO), el conjunto de parámetros queda determinado por la velocidad de la embar-cación y la dirección del viento, como se muestra abajo.
Funcionamiento | 15
Así pues, si pierde mucha velocidad al ceñir, los
parámetros cambiarán a HI para ganar una respuesta suficiente en el timón. Esto se debe tener en cuenta al ajustar las velocidades de transición en los veleros. Vea también Respuesta según viento (veleros) en la página 16.
Ajuste de la respuesta
La función Autotune está tan depurada en el AP24 que la
mayoría de las embarcaciones no requerirán ajustes adicionales de los parámetros de gobierno. Sin embargo, en algunas embarcaciones, o con un estado del mar determinado, un ajuste más fino de los parámetros de gobierno puede mejorar las prestaciones del piloto
automático.
El control de la respuesta le permite efectuar este ajuste de precisión en cada uno de los dos conjuntos de parámetros (HI/LO). La respuesta se puede ajustar a nueve niveles. El nivel 4 es el nivel por defecto con los
valores de los parámetros ajustados al igual que mediante la función Autotune. Si no se realiza ningún
Autotune (no recomendado), los valores del nivel 4 se corresponden con los valores por defecto de fábrica.
Un nivel de respuesta bajo reduce la actividad del timón y proporciona un gobierno más “holgado”.
Un nivel de respuesta elevado incrementa la actividad del timón y proporciona un gobierno más “ajustado”.
Un nivel de respuesta demasiado elevado provocará que
la embarcación se desplace en eses.
Cuando se accede a la página RESPUESTA, el parámetro resaltado Respuesta es el que está activo.
16 | Funcionamiento
1
MENU
El ajuste de los valores HI y LO se puede realizar incluso
con la embarcación fuera del agua.
Rango Cambio por paso Por defecto
1-9 1 4
Respuesta según viento (veleros)
Compruebe que la diferencia entre el Rumbo a Gobernar (CTS) y el rumbo real se encuentra dentro de un mínimo
aceptable.
Si la diferencia entre el ángulo de viento definido y el ángulo de viento real es demasiado elevada, incremente
la Respuesta viento (Respuesta según viento) para reducir la diferencia.
Si el ángulo real del viento está oscilando en torno al valor definido o la actividad del timón es demasiado
elevada, se debería reducir la „Respuesta viento‟.
Funcionamiento | 17
1
MENU
Rango Cambio por paso Por defecto
1-9 1 4
Selección de los parámetros HI/LO
1 1
MENU
El elemento “Selec. Manual” dispone de tres alternativas: Auto – HI – LO.
Auto se ajusta automáticamente en función de la entrada de velocidad
HI o LO deben ajustarse manualmente cuando no existe entrada de velocidad
La sub-línea en pantalla indica el ajuste del
parámetro activo y cómo se selecciona.
18 | Funcionamiento
Modelos de gobierno (embarcaciones
propulsadas)
El piloto automático ofrece diversas funciones de Modelos de gobierno cuando se encuentre en modo AUTO. Hay un intervalo de tiempo de un minuto entre la selección de un
giro y el inicio del giro. Durante dicho intervalo de tiempo, el piloto automático mantendrá el rumbo establecido.
Mientras está virando, siguiendo un modelo de giro, usted puede ajustar las variables en todo momento pulsando la
tecla .
Para salir de un modelo de giro, simplemente pulse la tecla AUTO.
Giro en -U
El giro en –U cambia el rumbo establecido actual 180
grados en dirección opuesta.
Esta función resulta muy útil en una situación de hombre al agua y siempre que usted quiera regresar en rumbo opuesto.
TURN
Pulse la tecla soft o para seleccionar la dirección hacia la que realizar el giro en –U e inicie el giro.
La embarcación gira en U hacia
estribor
Funcionamiento | 19
Giro en -C
El piloto automático ofrece una función de giro continuo cuando está en modo AUTO. Éste puede utilizarse para rodear pesca o un objeto determinado sobre el lecho marino.
El giro en –C hace que la embarcación gire en círculos con un radio de giro constante. El usuario decide si el giro
en –C se debe efectuar a babor o a estribor.
Para entrar en el modo Giro en –C:
TURN
Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección
hacia la que realizar el giro en C y comience el giro.
La Relación de Giro (ROT) se puede ajustar antes de iniciar el giro y durante el mismo. El incremento del ratio
de giro lleva a un círculo más pequeño y viceversa.
1
20 | Funcionamiento
Parámetro giro
Rango Cambio
por paso Por
defecto Unida-
des
Relación de giro 10-600 5 90 °/min
Espiral
También se puede utilizar la función de giro en espiral para rodear pesca o buscar un objeto determinado en el
lecho marino.
La espiral hace que la embarcación gire en una espiral con un radio decreciente o creciente.
Para entrar en el modo espiral:
TURN
Es posible ajustar el “Radio inicial” antes de iniciar el giro.
Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección
hacia la que va a efectuar el giro en espiral y comience a virar.
Durante el viraje, es posible ajustar la variación del radio
mediante “Cambiar radio”, introduciendo el número de pies o metros que debe varíar el radio en cada círculo virado.
Si el parámetro “Cambiar radio” se ajusta a cero, la embarcación virará en círculos.
Funcionamiento | 21
1
Los valores negativos indican radios decrecientes, mientras que los valores positivos indican radios crecientes.
Radio creciente Radio decreciente
Parámetro giro
Rango Cambio por
paso Por
defecto
Radio inicial 33 - 3281 pies
10 m - 1000 m
10
10
656 pies
200 m
Cambiar radio -164 -+164 pies
-50 m - +50 m
5
2
66 pies
20 m
La unidad del radio es la misma que la unidad definida
para profundidad (pies o metros)
22 | Funcionamiento
Giro en Zigzag
Para entrar en el modo de giro en zigzag:
TURN
La modificación del rumbo se puede ajustar antes de
iniciar el viraje (2-70°).
Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección hacia la que va a efectuar el primer cambio de rumbo y
comience a virar.
Mientras está navegando con un patrón de zigzag, usted puede alterar el cambio de rumbo, distancia de las mangas y el rumbo principal. Una flecha le indica la dirección del próximo cambio de rumbo.
1
Funcionamiento | 23
Rumbo
TramoCambio de rumbo 40°
Cambio de rumbo 20°
Parámetro giro
Rango Cambio
por paso Por defecto
Cambio R 4° - 140° 4 28°
Tramo 82 - 9843 pies
25 - 3000 m
50
25
1641 pies
500 m
La unidad de distancia por manga (tramo) es la misma que la unidad definida para profundidad (pies o metros).
Giro cuadrado
La función de giro cuadrado en modo AUTO se puede realizar también como un rectángulo o cualquier patrón en el que el siguiente giro sea 90º. Para entrar en el modo de giro cuadrado:
TURN
Pulse la tecla soft ó para
seleccionar la dirección hacia la que va a efectuar el primer cambio de rumbo y comience a virar.
Tramo
24 | Funcionamiento
Puede modificar el rumbo principal en cualquier
momento.
También puede, en cualquier momento, modificar la longitud de la manga hasta que la embarcación vire de nuevo 90º.
1
Parámetro de giro
Rango Cambio
por paso Por defecto
Tramo 82 - 9843 pies
25 m – 3000 m
50
25
1641 pies
500 m
La unidad de distancia por manga (tramo) es la misma que la unidad definida para profundidad (pies o metros).
Funcionamiento | 25
Giro gradual
Para entrar en el modo de giro gradual:
TURN
El cambio de rumbo se puede ajustar antes de iniciar el viraje (2-80°).
Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección
hacia la que va a efectuar el primer cambio de rumbo y comience a virar.
Mientras se encuentre en un giro gradual, usted tiene la
posibilidad de modificar la magnitud del cambio de rumbo, el radio de giro y el rumbo principal (promedio). Una flecha le indicará la dirección del giro.
Ajuste el cambio de rumbo y el radio como sigue:
1
26 | Funcionamiento
Cambio de rumbo
Rumbo pral.
Radio mayor
Menor radio
Rumbo pral.
Cambio de rumbo
Parámetro
de giro Rango
Cambio
por paso Por defecto
Cambio R 4° - 160° 4 28°
Radio giro 16 - 1641 pies
5 m – 500 m
10
5
656 pies
200 m
La unidad del radio es la misma que la unidad definida para profundidad (pies o metros).
Funcionamiento | 27
Seguimiento del perfil de profundidad, DCTTM
Con una entrada desde una ecosonda, es posible ajustar el piloto automático para gobernar la embarcación a una profundidad determinada. Esto resulta muy útil si quiere seguir un perfil de profundidad. Asegúrese de que dispone de una lectura de profundidad en el sistema.
Lecho marino progresivo Aguas con rocas
Pendiente Canal estrecho Risco
No utilice esta función a no ser que el fondo marino
sea el adecuado. No la utilice en aguas con rocas, donde la profundidad varía significativamente en distancias reducidas.
28 | Funcionamiento
TURN
La lectura de profundidad real se muestra en la pantalla.
Gobierne la embarcación hacia la profundidad que desee seguir y en la dirección del perfil profundidad (rumbo principal). Cuando se muestre en pantalla la profundidad deseada , active el gobierno por perfil de profundidad con
la tecla soft ó (cualquiera de las dos). Utilice la
tecla cuando las aguas someras se encuentren a
babor, o la tecla cuando las aguas someras estén a
estribor.
Rumbo principal
Debería ser la dirección principal (promedio) del perfil de profundidad que usted quiere seguir. Si la línea del perfil sufre grandes variaciones en su dirección, usted debería
ajustar manualmente el rumbo establecido a la nueva dirección. Esto resultará en una respuesta más rápida del piloto automático. Si no se ajusta el rumbo, el piloto automático necesitará más tiempo para virar y gobernar
el barco de nuevo hacia la profundidad de referencia.
La sub-pantalla tiene los siguientes ajustes:
Ganancia de profundidad
El piloto automático realiza el seguimiento de la profundidad
calculando un error de desvío lateral, caso que el barco se haya desviado de la profundidad de referencia. Este error ajusta automáticamente el rumbo definido para llevar a la
embarcación de nuevo sobre el recorrido.
Funcionamiento | 29
Utilice el control de ganancia para tener una respuesta
más intensa o más suave a las variaciones de profundidad.
1
Ángulo de cruce sobre perfil (CCA)
Con este parámetro usted puede hacer que la embarca-ción vire gradualmente sobre su profundidad de referen-
cia. Si se ajusta el CCA a cero, no se harán eses sobre el perfil de profundidad. El CCA es un ángulo que se añade o se resta del rumbo definido. Cada vez que la embarca-ción cruza la profundidad de referencia, el signo (+/-) del CCA cambia y hace que la embarcación gire para volver a cruzar el perfil de profundidad en dirección opuesta. Cuanto mayor sea el CCA, mayores serán los giros.
CCA ajustado a 15 grados. Aproximándose a la referencia desde estribor
CCA ajustado a 15 grados. Aproximándose a la referencia desde babor
Profundidad
de referencia
30 | Funcionamiento
Parámetro de giro Rango
Cambio por paso
Por defecto
Rumbo principal 0° - 359° 1 –
Ganancia de profundidad 5 - 95 5 5
CCA 0 - 50 1 0
Profundidad de referencia
La profundidad de referencia se captura al activar el DCTTM. Para modificar la referencia, simplemente utilice
la tecla Arriba ó Abajo.
Funcionamiento | 31
Ceñida en modo Auto (veleros)
La función ceñida se encuentra disponible únicamente cuando el sistema está configurado para embarcación tipo vela en la configuración de instalación.
La ceñida en modo AUTO es diferente de la ceñida en modo WIND (VIENTO). En el modo AUTO, el ángulo de
ceñida es fijo y se puede ajustar en el menú Ajustes usuario/ Velero. El ángulo de ceñida por defecto es 100°.
La ceñida sólo se debe efectuar en contra del viento y se debe probar en condiciones de mar en calma con viento suave a fin de determinar cómo responde su embarca-ción. Debido a la gran variedad de características de las embarcaciones (desde embarcaciones de crucero a las de
regata), las prestaciones de la función ceñida pueden variar de una embarcación a otra. Excepto por la modificación del rumbo fijo y las diferencias en las pantallas, el procedimiento es similar al del giro en U descrito en la página 17.
TURN
La embarcación ciñe a estribor
Sólo para
veleros
32 | Funcionamiento
1.6 Modo Sin Deriva
El modo Sin Deriva es una alternativa al gobierno sobre ruta en el modo NAV y se entra en el automáticamente cuando se pulsa la tecla MODE seguida de la tecla soft
.
La fuente de datos cuando se trabaja en modo Sin Deriva es la fuente de posición (Pos). Para trabajar en modo Sin
Deriva, su GPS/chartplotter debe estar encendido.
MODE
A diferencia de en el modo Auto, cuando el modo Sin Deriva esté activado, el piloto automático gobernará el
rumbo sin verse afectado por el viento y la corriente.
El rumbo hacia el que gobernar (línea de demora) puede modificarse de la misma manera que se modifica en el modo Auto.
Rumbo de compás: 345° M
Ángulo del timón: 01° a
estribor
Velocidad: 12.8 n desde el sensor
Parámetro de gobierno: LO-A
Esquivar (Recuperar línea demora anterior)
El AP24 no tiene una tecla específica para esquivar.
Desde Modo Sin Deriva, simplemente pulse STBY y gobierne sin seguimiento o utilice el timón para superar cualquier obstáculo.
Si usted regresa al modo Sin Deriva en menos de 60 segundos, se muestra la siguiente pantalla, la cual le ofrece dos alternativas:
Funcionamiento | 33
MODE
+
Volver a Modo Sin Deriva
sobre la anterior línea de demora
Acceder a Modo Sin Deriva con rumbo actual como línea de demora ajustada
Si antes de que transcurran 5 segundos no se pulsa una
de estas teclas, la caja de diálogo desaparecerá y el piloto entrará en Modo Sin Deriva con rumbo actual según línea de demora ajustada.
Si su maniobra de esquiva le lleva más de 60 segundos, el piloto automático permanecerá en Modo Espera.
1.7 Navegación con el AP24
Es AP24 es capaz de utilizar la información de gobierno de un navegador externo (GPS, chartplotter) para dirigir la embarcación hacia una ubicación de un waypoint específico, o a través de una ruta de waypoints.
La información recibida del navegador modifica automáticamente el rumbo hacia el que navegar para mantener la embarcación sobre la línea de rumbo y dirigir al AP24 al waypoint destino.
Si el AP24 está conectado a un receptor de navegación
que no transmite un mensaje con la demora hasta el siguiente waypoint, gobernará basándose únicamente en
el Error de Desvío Transversal (XTE). En ese caso usted tiene que volver al modo AUTO en cada waypoint y cambiar manualmente el rumbo, dándole el valor de la demora del siguiente waypoint para, seguidamente, seleccionar el modo NAV de nuevo.
Para obtener un control de la navegación satisfactorio, se
deben cumplir los siguientes requisitos antes de entrar en el modo NAV:
El autogobierno del AP24 debe estar verificado y en estado satisfactorio
El receptor de navegación (GPS, chartplotter) debe estar completamente operativo con unas
34 | Funcionamiento
características de señal adecuadas para una posición y
unos datos de navegación válidos.
Se debe introducir al menos un waypoint y seleccionarlo como el waypoint destino actual
La fuente de datos cuando se trabaja en modo NAV es la fuente de Navegación (Nav). Normalmente es la misma que la de la fuente de posición (GPS/chartplotter), ver
página 54.
Sólo debe utilizar este Modo de gobierno para navegar en mar abierto. Cuando se selecciona el modo NAV, el AP24 mantiene el rumbo actual establecido y le solicita al usuario que acepte el cambio de rumbo hacia el waypoint destino.
Pulse la tecla MODE seguida de la tecla soft de modo
para activar la pantalla NAV emergente.
MODE
La pantalla emergente muestra el nombre del siguiente
waypoint (WP), la demora de la línea del trayecto (BWW) desde el waypoint previo hasta el waypoint destino, el cambio de rumbo necesario (CHG) y la dirección en la
que la embarcación debe virar.
Si sólo se ha introducido un waypoint, la demora será desde la posición actual hasta el waypoint destino.
Modo NAV
Rumbo a Gobernar (CTS): 014
se define internamente por el piloto automático para
gobernar la embarcación sobre la línea de rumbo y mantener la demora
Funcionamiento | 35
Error de Desviación Transversal (XTE): 0.014 MN
Símbolo de embarcación ilustrando si el barco se encuentra a babor o a estribor del trayecto planificado
Rumbo según compás: 345° M
Siguiente waypoint: Eigeroy
Demora al siguiente waypoint (BTW): 014°M
Distancia al siguiente waypoint (DTW): 124.7 MN
Parámetro de gobierno: HI-A
En el Error de Desviación Transversal, el número de decimales mostrados depende de la salida del GPS/chartplotter. Tres decimales proporcionan un seguimiento más preciso del trayecto.
Cuando trabaje con el AP24 en modo NAV para seguir una ruta de waypoints, el AP24 gobernará hacia el
waypoint más cercano en la dirección de la ruta una vez haya aceptado el mensaje emergente del modo NAV. Cuando arribe al waypoint, el AP24 emitirá una alarma sonora, visualizará una pantalla de alerta con información del nuevo rumbo y, automáticamente, cambiará el rumbo hacia la nueva manga.
Si la modificación necesaria del rumbo es superior al
límite de variación del NAV (por defecto 10º), usted debe verificar que el cambio de rumbo propuesto es aceptable.
Se trata de una medida de seguridad. Ver la página 75 acerca de cómo modificar el „límite de variación NAV‟.
Pantalla de alerta
Pulse la tecla soft
para verificar un cambio de rumbo superior a 10º.
Si no se efectúa ninguna verificación, el !P24 continuará con el rumbo
establecido en modo
AUTO.
STBY
Para recuperar el gobierno manual pulse la tecla STBY.
36 | Funcionamiento
Ajuste del círculo de arribada a los waypoints
Para la navegación en ruta es recomendable utilizar un cambio de waypoint automático en un círculo de arribada a waypoint definido.
El círculo de arribada se debería ajustar de acuerdo a la velocidad de la embarcación. A mayor velocidad, un
círculo más grande. La intención es lograr que el piloto automático comience el cambio de rumbo a tiempo para
efectuar un giro suave hacia la siguiente manga.
La figura inferior se puede utilizar para seleccionar el círculo adecuado para los waypoints del GPS/chartplotter.
Ejemplo: A una velocidad de 20 nudos, usted debería
utilizar un círculo de waypoint con un radio de 0.09 MN.
La distancia entre dos waypoints cualquiera de la ruta no debe ser inferior que el radio del círculo de arribada al waypoint cuando se utilice el cambio de waypoint automático.
Funcionamiento | 37
Selección de una fuente de navegación
distinta
Si dispone de más de un navegador conectado al AP24, usted tendrá la posibilidad de seleccionar cualquiera de ellos para la navegación. Revise el elemento „Fuentes‟ del
menú Configurar para más detalles acerca de cómo seleccionar un navegador diferente (página 55).
1.8 Gobierno según viento (veleros)
El modo WIND (VIENTO) sólo se encuentra disponible si el sistema ha sido configurado para velero en el menú de
instalación.
Antes de entrar en el modo WIND, el sistema AP24 debería estar funcionando en AUTO con una entrada válida del transductor de viento.
Entre en el modo WIND pulsando la tecla MODE seguida
de la tecla soft .
MODE
La pantalla de viento presenta la siguiente información:
W = Modo viento
Ángulo de viento definido: 008 grados desde estribor
Ángulo de viento medido: 008°A (aparente) o T
(verdadero)
Rumbo a gobernar (mantener el ángulo de viento definido): 345°
Rumbo: 345° M (magnético) o T (verdadero)
Ángulo del timón: 01° a estribor
Velocidad desde sensor: 12.8 nudos
Parámetro: LO-A (valor bajo, ajuste automático)
38 | Funcionamiento
El rumbo a gobernar definido (CTS) y el ángulo de viento
definido se introducen a partir de las lecturas facilitadas por el compás y el transductor de viento en el momento en que se selecciona el modo WIND. Desde ese punto, el piloto automático modificará el rumbo para mantener el ángulo del viento a medida que la dirección del viento varíe.
Si el cambio de dirección acumulado del viento excede un
límite definido sonará una alarma CAMBIO DE VIENTO .
A continuación se muestran los ajustes al ángulo de viento definido.
1
10
10
1
Virar a
babor, 1°/puls
Virar a
babor, 10°/puls
Virar a
estribor, 10°/puls
Virar a
estribor., 1°/puls
STBY
Recuperar el control manual pulsando la tecla STBY.
Ceñida en modo Viento
La ceñida en modo WIND, en comparación con el modo AUTO, se puede efectuar cuando se navega con un viento aparente o verdadero igual al de referencia; el ángulo del viento verdadero debería ser inferior a 90 grados.
El funcionamiento en ceñida trasladará simétricamente el
ángulo de viento definido al lado opuesto de la proa. Aparecerá una ventana de ceñida en pantalla. El ratio de
giro durante la ceñida vendrá dado por el parámetro „Tempo para ceñir‟, definido en el menú Ajustes usuario/ Velero (página 60). El tiempo de ceñida se controla además por la velocidad de la embarcación para evitar la pérdida de velocidad durante una ceñida.
Una pulsación rápida de la tecla TURN activará la función
de ceñida y la embarcación comenzará a virar hacia el
ángulo de viento opuesto.
Funcionamiento | 39
Una nueva pulsación de la tecla TURN, una vez que
aparece la ventana de ceñida, interrumpirá la operación de ceñida y la embarcación regresará al ángulo de viento definido previamente.
TURN
Trasluchar
Cuando el ángulo de viento verdadero es superior a los
120°, podemos trasluchar.
TURN
El tiempo necesario para guiñar queda determinado por la velocidad de la embarcación, de modo que se efectúe lo más rápido posible manteniendo el control.
40 | Funcionamiento
Evitar ceñida y guiñada
La utilización del piloto automático cuando se navega en ceñida o de empopada es la más delicada.
Si las velas no están bien trimadas, al ceñir, las fuerzas de rotación debido a las velas pueden llevar a la embarcación contra el viento. Si la embarcación se ve conducida más allá del mínimo ángulo de viento (ver
página 92), el empuje de las velas desparecerá de
repente y la velocidad de la embarcación se verá reducida. Así pues, resultará más difícil gobernar la embarcación ya que el timón será menos efectivo.
La función para evitar ceñida en el modo WIND (VIENTO) se ha implementado para evitar estas situaciones. Cuando el ángulo del viento aparente sea 5° menos que
el ángulo de viento mínimo, reaccionará automática-mente y se aplicará más gobierno del timón.
Cuando se navega de empopada resulta difícil gobernar la
embarcación con olas desde las bandas o por popa. Las olas pueden desviar la embarcación hacía una trasluchada no deseada, lo cual puede ser peligroso tanto para la tripulación como para el mástil.
La función Evitar Trasluchada se activará cuando el ángulo del viento aparente supere los 175° o se oponga al ángulo de viento definido. En estos casos se aplicará un mayor control por timón para evitar que se produzca una guiñada no deseada.
Las funciones de prevención de ceñida y trasluchada
no suponen una garantía frente a la posibilidad de verse en una situación peligrosa. Si el efecto del timón y/o de la unidad de potencia no es el adecuado puede darse una situación de peligro. Preste especial atención en esas situaciones.
Funcionamiento | 41
1.9 Gobierno en base a viento y
navegación (veleros)
El piloto automático puede gobernar también la embarcación a partir de datos de viento y de recorrido procedentes de un GPS/chartplotter. En este modo llamado WINDNAV, el gobierno automático se basa en una serie de criterios (ver los puntos de la siguiente página). El gobierno por viento y navegación se activa pulsando la
tecla MODE cuando se está en modo Wind [1] seguida de
la tecla soft de modo . El piloto automático calcula el cambio de rumbo inicial (CHG) necesario para navegar hacia el waypoint activo. El piloto automático utilizará la actual dirección del viento en sus cálculos; el cambio de
rumbo se acepta pulsando la tecla soft [2].
42 | Funcionamiento
Trabajar con el modo WINDNAV
Revise la Figura 1-2, la cual muestra un escenario con un velero que pasa a modo WindNAV para navegar de la forma más eficiente hacia el waypoint WP1.
1. El piloto automático está todavía en modo Wind aproximándose a la marca 2 y se ha introducido el waypoint WP1 en el chartplotter.
2. Se pasa a modo WindNAV y el piloto automático solicita confirmación para cambiar de rumbo 71 grados a estribor.
3. La embarcación se encuentra en estos momentos en la manga hacia la marca 4, donde es necesario ceñir a estribor para evitar la colisión con tierra. Tanto la distancia a la ceñida DTT como el VMG de viento se muestran en pantalla. Además, el piloto automático visualiza el rumbo a gobernar y la derrota.
4. El piloto automático ha iniciado la ceñida y se presenta la pantalla de ceñida.
5. Ahora, el piloto automático le presenta información acerca de la nueva manga y la siguiente ceñida.
6. Está a punto de cruzar la línea límite, por lo que el piloto automático recomienda una nueva ceñida hacia babor.
7. Se lleva a cabo una nueva ceñida.
8. Se encuentra en la última manga, directo hacia el waypoint. El piloto automático mantiene la embarcación sin desvíos (XTE) y visualiza la demora y distancia hasta el waypoint.
Funcionamiento | 43
Figura 1-2
44 | Funcionamiento
1.10 Páginas de datos
Es posible visualizar una serie de páginas de datos siempre que la información esté disponible en la red SimNet (ver página 105).
Cuando se visualiza una de las páginas de modo
principal, puede acceder y desplazarse por las páginas de datos disponibles pulsando las teclas Arriba/Abajo.
Cuando acceda a las páginas de datos, la última página
activa es la que aparecerá en pantalla.
Si prefiere cambiar el número de páginas de instrumentos disponibles; vaya a Menú principal/
Configurar Páginas de Datos.
Cuando visualice páginas de datos, los lados derecho e izquierdo de la pantalla mostrarán la siguiente información, dependiendo del modo:
Modo
Standby
Rumbo
Fuente del
rumbo
Modo Auto
Rumbo
establecido
Rumbo
Fuente del rumbo
Parámetros HI,
definidos
automáticamente
Modo Nav/Sin
Deriva
Rumbo destino
Error desviación
(XTE)
Parámetros HI,
definidos
automáticamente
Modo Wind
Ángulo viento
establecido
Angulo de viento
aparente actual
Parámetros HI,
definidos
automáticamente
WindNAV mode
Ángulo de viento
establecido
Angulo de viento
aparente actual
Parámetros HI,
definidos
automáticamente
Funcionamiento | 45
Páginas de datos disponibles
1.11 Sistema con múltiples puestos
Durante el funcionamiento normal, es posible acceder al control desde cualquier unidad conectada al sistema AP24. Una unidad de control que está “activa”, facilita al usuario acceso a todas las
funciones. El resto de unidades de control están “inactivas” y no
tienen ningún efecto sobre los cambios de rumbo. Una simple pulsación sobre cualquiera de las teclas de modo de una unidad de control “inactiva” y el gobierno se transferirá a dicha unidad,
activándola.
Unidad inactiva
Main mode screen
Pantalla de modo principal
46 | Funcionamiento
Página en blanco
Menú principal | 47
2 Menú principal
En el menú Principal usted encontrará opciones para el funcionamiento, configuración e instalación del piloto
automático. La opción Servicio le presenta información diversa del sistema y le da acceso al modo Demo.
48 | Menú principal
El menú Principal se activa pulsando la tecla MENU.
Las opciones del menú Principal le permiten acceder a sub-menús y al ajuste de parámetros.
Normalmente, el ajuste de parámetros se presenta a la derecha, aunque también se puede listar en una ventana superpuesta.
Ajuste de unidades presentado en la columna
derecha de la ventana.
Ajuste de idioma presentado en una ventana superpuesta.
Las teclas se utilizan del siguiente modo para navegar en
el sistema de menús:
TECLA PULSACIÓN SIMPLE MANTENER PULSADO
MENU
Confirmar una selección/ ajuste de parámetro
1
Ir al siguiente nivel de menú/ ajuste de parámetro
1
Ir al nivel de menú previo/ lista de parámetros
Volver a pantalla de Modo activo
Ir a la siguiente/previa opción de menú, aumentar/reducir valor del parámetro
Menú principal | 49
2.1 Configuración de las páginas de
datos
Todas las páginas de datos disponibles están habilitadas por defecto. Vea la página 45. Si usted prefiere tener menos páginas de datos disponibles, es posible desactivar páginas.
Desactivar páginas
1
Continúe hasta seleccionar páginas y repita el
procedimiento si quiere desactivar más páginas.
1
Mantenga pulsada la tecla Izquierda 1 para
abandonar el menú y regresar a la última página activa.
Activar páginas
Una página desactivada sólo es
visible al utilizar el comando activar/
desactivar. Cuando una página está desactivada ello queda indicado por un cuadro con una cruz.
1
Continúe hasta seleccionar páginas y repita el procedimiento si quiere activar más páginas.
50 | Menú principal
1
Mantenga pulsada la tecla Izquierda 1 para abandonar el menú y regresar a la última página activa.
Restablecer todas las páginas
Para restaurar todas las páginas de datos desactivadas,
seleccione Restablecer Pág. Datos:
1
2.2 Registro de Travesía
La pantalla de Registro de Travesía muestra la siguiente
información:
a. distancia total acumula-da desde que el equipo
se instaló o se reseteó
b. distancia y tempo desde que la travesia empezó/reseteó
Resetear el Registro de Travesía
Pulsando la tecla de pantalla RESET, dejamos el Registro
de Travesía ajustado a cero.
Menú principal | 51
2.3 Menú Ajustes usuario
El menú Configurar contiene opciones que es posible que el usuario desee utilizar de un modo más esporádico.
Se describen los siguientes elementos:
Modificar los parámetros de promediado
Configurar alarmas
Selección automática y manual de
fuentes
Modificar los ajustes de pantalla
Selección de idioma
Definir las unidades de medición
Ajustar el filtro del estado del mar
Modificar los parámetros de vela
A lo largo de las explicaciones que se dan en esta sección se asume que el usuario está familiarizado con el uso de las teclas y sabe desenvolverse por los menús. Si no es así, revise Menú principal, de la página 47 en adelante.
1
Promediar
Los factores de promediado indican la velocidad a la que
la pantalla responderá a los cambios.
52 | Menú principal
Cuanto más elevado sea el factor de promediado, más
estable será la lectura de un instrumento en pantalla.
El promediado del ángulo de viento aparente lo realiza el Filtro de Viento Avanzado (AWF) en el procesador del piloto automático.
Al aumentar el valor de „Viento Apar.‟, la salida del AWF dependerá más de la derrota y velocidad de la
embarcación. Si se reduce el valor de „Viento Apar.‟, el
AWF dependerá más de los datos de ángulo de viento aparente “sin procesar”.
La entrada de velocidad al AWF es la Velocidad sobre Fondo (SOG). Si SOG no está disponible, AWF utilizará la medición Velocidad en Superficie. Caso de no disponer de ninguna de las dos, AWF utilizará un valor que
corresponde a 1.5 veces la Velocidad de Transición.
Ajustes Rango Cambio por
paso Por
defecto
Veloc. Barco
0 - 9 1
4
Rumbo HDG 1
Viento Apar. 4
Cambio Viento 4
Prof. 1
Alarmas
Es posible configurar el AP24 para que suene una alarma en caso de que el barco o determinados parámetros ambientales superen unos valores preestablecidos.
La monitorización de alarma se desactiva ajustando el
valor a Off.
Menú principal | 53
Aguas poco profundas
El ajuste de la alarma es global y se puede efectuar en cualquier unidad Simrad que tenga esta función implementada.
Rango Cambio por
paso Por defecto Unidades
Off – 320 pies
(Off – 100 m)
1.6–5: 0.1 pies
5–10: 0.5 pies
10–50: 1 pie
50–100: 5 pies
100–320:10 pies
(0.5–5: 0.1 m)
(5–10: 0.5 m)
(10–50: 1 m)
(50–100: 5 m)
Off pies, m
Cambio del viento
(Sólo disponible en Modo Viento/VientoNAV)
La alarma de cambio del viento monitoriza el ángulo del viento. El ángulo de referencia queda definido al activar la alarma y cuando se enciende el producto. El ángulo de viento de referencia se reinicia al ángulo de viento actual
cuando el ángulo de viento establecido se modifica en el piloto automático y cuando se reconoce una alarma por cambio de viento.
La lectura de cambio del viento se presenta en la página de datos „Cambio de viento‟ y muestra la variación del ángulo del viento respecto a la dirección (según latitud/
longitud) del viento.
Rango Cambio por paso Por defecto
Off, 5-90° 1 20°
Estado de las alarmas
Visualiza una lista de las alarmas actuales.
54 | Menú principal
Configurar las fuentes de datos
Una fuente de datos puede ser un sensor o un dispositivo conectado a la red SimNet, el cual suministra datos a otros dispositivos SimNet. Los datos pueden ser de distintos tipos, como datos de compás, datos de viento aparente, datos de viento calculado, datos de profundi-
dad, etc. Un tipo de datos determinado únicamente se puede suministrar desde un dispositivo al resto de dispositivos organizados en un grupo de fuentes SimNet
(Revise Instalación/Grupos SimNet, en la página 96).
La primera vez que encienda un grupo de productos interconectados SimNet (Grupo de Fuentes SimNet), las fuentes de datos se seleccionarán automáticamente a
partir de una lista de prioridades SimNet. Si se conecta una fuente de datos a la red SimNet posteriormente a la primera puesta en marcha, ésta será identificada y seleccionada automáticamente si no hay ninguna otra fuente ya seleccionada para ese tipo de datos.
Sólo es necesario actualizar la selección de fuentes de la red SimNet si se facilita una fuente alternativa para un
tipo de datos y esta fuente no ha sido seleccionada automáticamente.
Los tipos de datos y sus respectivas fuentes se listan en la página de fuentes.
Si no hay ninguna selección para un tipo de datos, se visualizará „- - -„, en lugar del nombre del dispositivo o de su acrónimo.
La red SimNet seleccionará automáticamente la fuente de Posición y la fuente de Navegación del mismo GPS/chart-
plotter. Si usted desea que sean diferentes, tendrá que modificarlas manualmente.
Menú principal | 55
Actualización automática de fuentes
La función Selec. Auto. sirve fundamentalmente para situaciones en las que la selección automática de fuente necesita actualizarse, ya que la fuente de datos seleccionada no está suministrando datos o ha sido físicamente reemplazada por otra. La actualización garantiza que las fuentes seleccionadas son válidas y
están en servicio. Las fuentes que faltan se sustituyen directamente por una fuente alternativa de la lista de
fuentes disponibles para un tipo de dato determinado o se puede seleccionar la fuente manualmente. Si una fuente ya no está disponible para un tipo de datos determinado, la pantalla mostrará „- - -„ en lugar del acrónimo de la fuente.
1
Si se encuentra más de una fuente para cada tipo de
datos, es posible elegir manualmente la fuente preferida.
Selección manual de la fuente
También es posible seleccionar las fuentes de datos manualmente. Todos los dispositivos que suministran datos de un tipo dado se listan. Resalte el tipo de dato y
pulse la tecla 1
para visualizar la lista de dispositivos
disponibles.
1
Confirmar la selección del dispositivo resaltado.
Salir sin seleccionar
56 | Menú principal
Ver información sobre la fuente de datos seleccionada.
Para los tipos de datos que se pueden calibrar, aparecerá primero una pantalla superpuesta visualizando los datos de la fuente de datos seleccionada (Revisar
Instalación/Calibración).
Entrar en los menús Calibrar y Compensar.
(Rev. Instalación/Calibración).
Proceder a visualizar una lista de las fuentes disponibles para el tipo de dato determinado.
Menú principal | 57
Presentación
A la presentación podemos aplicarle una de las dos paletas, que se ajustan de forma independiente.
Los perfiles son Paleta Diurna y Paleta Nocturna. Los perfiles se pueden optimizar para su lectura bajo diferen-tes condiciones de iluminación, y usted puede cambiar
rápidamente entre los dos utilizando la tecla PWR y las
teclas soft . Vaya a Retro iluminación, página 10.
Para cada perfil, usted puede:
Ajustar el nivel de Iluminación
Seleccionar blanco o rojo como color de
fondo
Invertir la Presentación
Ajustar e contraste
Ajustes Rango Cambio
por paso Por defecto
Nivel Iluminación Off – 9 1 3
Color Iluminación Blanco/
rojo -
Blanco (Día)
Rojo (Noche)
Invertir Presentación Sí/No - No
Contraste 0 - 9 1 4
58 | Menú principal
Idioma
El idioma se establece la primera vez que se pone en marcha el piloto automático. Revise Primera puesta en marcha, en la página 65.
Sin embargo, es posible modificar el idioma en cualquier momento.
Se pueden seleccionar los siguientes idiomas:
Deutch (Alemán)
English (Inglés)
Español (Español)
Français (Francés)
Italiano (Italiano)
Nederlands (Flamenco)
Norsk (Noruego)
Svenska (Sueco)
Los nombres de los idiomas se listan alfabéticamente en
su propia lengua.
Idioma por defecto: Inglés
Menú principal | 59
Unidades de medición
Parámetro Opciones Por
defecto
Velocidad barco kn
km/h
mph
Kn (nudos)
Velocidad viento kn
m/s
mph
Kn (nudos)
Distancia nm
km
mi
Nm (milla
náutica)
Profundidad m
ft
ft (pies)
Rumbo HDG °M
°T
°M
Temperatura °C
°F
°F
La unidad de visualización del rumbo no queda definida únicamente por el usuario. Si se desea rumbo verdadero pero el compás seleccionado es de tipo magnético, entonces la variación magnética puede estar disponible a partir de una fuente de posición o navegación. Lo mismo
se aplica si el usuario quiere leer el rumbo magnético
pero recibe el rumbo verdadero desde el compás.
Si se necesita la variación magnética pero ésta no está disponible, el compás decide qué unidad mostrar.
60 | Menú principal
Filtro de estado del mar
El Filtro del Estado del Mar se utiliza para reducir la actividad del timón y la sensibilidad del piloto automático en mares picadas.
OFF: El Filtro de Estado del Mar está desacti-vado. Este es el ajuste por defecto.
AUTO: Reduce la actividad del timón y la sensibili-
dad del piloto automático durante el mal tiempo por medio de un proceso adaptati-vo. El ajuste AUTO es el recomendado si
desea utilizar el Filtro de Estado del Mar.
MANUAL: Ligado al ajuste de control de Respuesta en el menú Principal. Se puede utilizar para encontrar manualmente la combina-
ción óptima de mantenimiento del rumbo y actividad del timón baja en situaciones de mala mar pero estable.
Velero
„Velero‟ sólo está disponible en el menú si „Tipo de Barco‟ está definido como „Velero‟ en el menú de Instalación (ver
página 68).
También podemos acceder a la pantalla „Velero‟ desde la pantalla principal del Modo Viento: pulse la tecla MENU y luego – durante 2 segundos – la de MODE.
Menú principal | 61
Tiempo para ceñir
Cuando lleve a cabo una ceñida en el modo WIND, puede ajustar la relación de giro (tiempo de ceñida). Este parámetro permite, en los mono-tripulados, facilitar el tiempo necesario para gobernar y trimar velas.
Cuando se vira sin que haya cambio de dirección del viento, podemos utilizar simplemente la relación de giro.
Rango Cambio por
paso Por defecto Unidades
2-50 1 12 segundos
Ángulo de ceñida AUTO
En el modo AUTO, el ángulo de ceñida establecido sustituye un cambio similar del rumbo establecido utilizando las teclas de estribor y babor.
Rango Cambio por paso Por
defecto Unidades
50-150 1 100 °
Función viento
Con la „Función viento‟ ajustada a „Auto‟, el piloto automático seleccionará automáticamente entre gobierno
por viento aparente o por viento real. El valor „Auto‟ es el
valor por defecto y el recomendado para travesías.
Cuando la embarcación va de empopada, estará al mismo tiempo “surfeando sobre las olas”. Esto puede llevar a cambios significativos del ángulo de viento aparente. El gobierno por viento verdadero es el utilizado cuando se navega de empopada, mientras que el gobierno por
viento aparente se utiliza cuando se ciñe o se navega de través.
El gobierno por viento „Aparente‟ es preferible cuando
usted quiera alcanzar la máxima velocidad con su embarcación. El piloto automático intenta mantener un ángulo de viento aparente constante para lograr el máximo empuje a partir de una determinada
configuración del velamen.
62 | Menú principal
Cuando navegue en aguas cerradas, el ángulo de viento
aparente puede variar temporalmente debido a remolinos de viento. En estos casos puede ser preferible navegar en función del viento real; seleccione „Real‟.
Rango Por defecto
Auto – Aparente - Real Auto
Optimizar VMG
La función optimizar VMG en función del viento estará activa durante 5-10 minutes después de que se haya definido un nuevo ángulo de viento y únicamente cuando se esté ciñendo.
Cuando la función de optimización del VMG esté activa, se visualizará „VMG‟ en la esquina superior izquierda
sobre el indicador de modo.
Rango Por defecto
Off - On Off
Gobernar según “ layline”
El gobierno según Layline resulta útil cuando se navega. El Error de Desvío Lateral (XTE) del navegador
mantendrá la embarcación sobre la línea de rumbo. Si el XTE remitido por el navegador supera las 0.15 MN, el
piloto automático calculará la layline y el recorrido hacia el waypoint.
El „XTE‟ se visualizará en la esquina superior izquierda sobre el indicador de modo cuando el gobierno por layline
esté activo (página 42).
Rango Por defecto
On - Off On
Menú principal | 63
2.4 Bloquear remoto
La función “Bloquear remoto” consiste en una característica de seguridad incluida en el sistema AP24. Ésta desactivará el resto de unidades de control.
Cuando se utiliza la función “Bloquear remoto”, no se
puede efectuar ninguna transferencia de mando; sólo la unidad de control activa permanece al mando.
La función “Bloquear remoto” se activa del siguiente
modo:
1
En la unidad de control activa se alternará el icono
con el indicador de modo.
Las unidades de control del sistema “bloqueadas” mostrarán:
La función de bloqueo se desactiva mediante una de las
siguientes acciones:
La unidad de control activa desbloquea el resto de unidades y las vuelve inactivas:
1
El sistema se apaga desde cualquier unidad de control (pulsar la tecla PWR durante 2-3 segundos)
64 | Menú principal
Página en blanco
Configuración e instalación | 65
3 Configurar durante la
instalación
3.1 Primera puesta en marcha
Antes de intentar encender el AP24 y llevar a cabo una configuración de instalación, se deben completar la
instalación de hardware y el conexionado eléctrico de acuerdo a las instrucciones de instalación.
Cuando se enciende el AP24 por vez primera, el instrumento ejecutará una secuencia de arranque
automática, presentando:
El nombre del producto, número de serie, versión del software y fecha de emisión
Selección del idioma
Selección automática de las fuentes de datos
La pantalla mostrará los elementos de la configuración de instalación que necesitan ejecutarse y aquellos
que ya están finalizados.
Pulse la tecla soft para continuar con la configuración de la instalación siguiendo los próximos
puntos.
66 | Configuración e instalación
3.2 Menú de instalación
Los ajustes de la instalación se deben realizar como parte de la entrega del sistema AP24. ¡Su ejecución incorrecta puede impedir el funcionamiento correcto del AP24!
Sólo se puede acceder al menú de Instalación desde el
modo STBY.
1
Los ajustes de instalación se agrupan en las siguientes
categorías funcionales:
Comisionar: Configuración en Puerto y Prueba en mar
Gobierno Automát.: Permite la visualización y la modi-ficación de los parámetros básicos de gobierno (Ver también control de respuesta en la página 15)
Calibrar: Calibración de los sensores (ver también forma independiente de Comisionar)
Tipo de barco: Selección del tipo de embarcación (también forma independiente de
Comisionar)
Gobierno manual: Configuración del timón (también forma independiente de Comisionar)
Config. SimNet: Configuración grupos SimNet
Cada grupo se designa para centrarse en funciones específicas y permitir un rápido acceso cuando se requiere efectuar modificaciones.
Algunos puntos importantes respecto a los ajustes de
instalación:
Al entregar el AP24 de fábrica y SIEMPRE TRAS UN REINICIO DEL PILOTO AUTOMÁTICO, los ajustes de instalación vuelven a los valores de fábrica. Aparecerá
Configuración e instalación | 67
la notificación de interfaz automática (ver página 65)
y se deberá realizar la configuración de nuevo.
Los ajustes de Pruebas de Mar dependen de haber completado previamente con éxito los ajustes de Puerto.
Comisionar
1
Ajustes de Puerto
1
Si el piloto automático no dispone de unidad de respuesta del timón instalada revise Respuesta Virtual del Timón en las páginas 76-79.
En el menú Puerto están accesibles y se pueden
configurar las siguientes opciones:
Tipo de barco
Respuesta del Timón
Respuesta Virtual
Alimentación de la Bomba
Embragar
Test del Timón
Calibrar profundidad
Áng. Mínimo
Límite cambio Nav.
No es de aplicación cuando trabajamos con modo Control Electrónico Barco (EVC). Consulte página 119.
68 | Configuración e instalación
Tipo de barco
El tipo de barco seleccionado afectará a los parámetros de gobierno y a las funciones disponibles en el sistema de piloto automático.
Las opciones son: Planeadora, Desplazamiento, Velero y Fueraborda.
Seleccione el Tipo de Barco adecuado mediante las teclas
Arriba y Abajo.
Confirmar pulsando la tecla soft .
Calibrar la respuesta del timón (no aplicable a EVC)
Cerciórese de que la unidad está instalada y alineada como se indica en las instrucciones del manual de
instalación del AC12/42.
La calibración de la respuesta del timón ajustará la relación correcta entre el movimiento físico del timón y la lectura de su ángulo.
1
Gire manualmente el
timón a estribor hasta que éste llegue a su tope.
El ángulo máximo de estribor es el ángulo leído por la unidad de respuesta del timón antes de efectuar ningún ajuste.
Configuración e instalación | 69
Si el ángulo real del timón difiere del que se visualiza,
corrija la lectura con las teclas Arriba/Abajo (ver nota).
MENU
Confirme la calibración del timón a estribor pulsando la
tecla MENU.
1
Gire manualmente el
timón a babor hasta
que éste llegue a su tope.
Ajuste el ángulo visualizado tal y como hizo en el lado de estribor.
MENU
Confirmar la calibración del timón a babor pulsando la tecla MENU.
Muchas embarcaciones tienen un ángulo de timón
estándar de ±45° (90°). Así pues, aunque no vaya a realizar ningún ajuste al ángulo visualizado, debería resaltar la lectura y confirmarla de todos modos. Esto es necesario para evitar que el timón golpee los topes en los
extremos.
El timón a cero puede que todavía siga sin estar bien ajustado y se debe ajustar mediante la siguiente opción
del menú.
70 | Configuración e instalación
Test especial de respuesta para LF3000/LFI3000
Mk2
1 Alinee los motores con su posición central; “timón cero”.
2 Revolucione los motores hasta un régimen de 3-4000 rev/min y observe el indicador de ángulo del timón en el piloto automático, se puede aceptar
una variación de hasta 2°.
3 Si el ángulo del timón supera los 2°, conecte la pantalla del cable TB1 (LFI3000) al terminal del bloque central y repita el paso 2 (Revise el manual de instalación del AC12/AC42). Si esto da mejor resultado, mantenga la pantalla conectada.
Timón a vía (cero) (no aplicable a EVC)
Llevar el timón a posición central y confirmar. Esto
ajustará lecturas incorrectas debidas por un mal alineamiento de la unidad de respuesta del timón.
1
1
Pulse la tecla <1 para volver al menú de Puerto
Configuración e instalación | 71
Alimentación de la bomba
Ajuste el voltaje de la bomba al nivel adecuado. Las opciones son 12V ó 24V y se deberían ajustar al voltaje especificado para su unidad de bomba.
Revise la tabla de bombas en el manual de instalación del AC12/AC42 para más información.
El embrague de la bomba tiene el mismo voltaje que el establecido para la bomba. No se puede seleccionar un voltaje superior al voltaje de alimentación.
La selección de un nivel de voltaje inadecuado puede dañar tanto la bomba como el procesador del piloto automático, incluso aunque los circuitos de protección del procesador del piloto automático estén activados.
El ajuste del voltaje de la bomba no se aplica cuando hay en funcionamiento solenoides que actúan sobre una
bomba que funciona ininterrumpidamente. En ese caso, el voltaje suministrado a los solenoides coincidirá con el
voltaje de alimentación.
Durante el test del timón, el sistema AP24 detectará automáticamente si la bomba funciona mediante un motor reversible o se trata de un funcionamiento basado
en solenoides.
72 | Configuración e instalación
Embragar (no aplicable a EVC)
La opción embragar dispone de los siguientes ajustes: Auto y Embragar.
Embragar:
Se trata del ajuste por defecto y le permite gobernar la embarcación con el timón cuando esté en modo STBY. El puerto (Drive engage) se activará (sube de nivel) en todos los modos de gobierno activo y, normalmente,
activará una válvula de bypass en el actuador hidráulico o un embrague en un actuador mecánico.
Auto:
Este ajuste se ha implementado para su uso en el futuro.
Utilice siempre el ajuste “Embragar” (por defecto).
Test del timón (no aplicable a EVC)
Si la embarcación dispone de gobierno asistido por unan unidad de potencia, es importante que el motor utilizado para habilitar el gobierno asistido esté encendido antes
de llevar a cabo este test.
¡Manténgase SEPARADO del timón y no trate de tomar el control manual del timón durante esta prueba!
Configuración e instalación | 73
El procesador del piloto automático emitirá, tras unos
pocos segundos, una serie de comandos de timón a
BABOR y a ESTRIBOR y verificará automáticamente la dirección del timón. Detecta la potencia mínima para accionar el timón y reduce la velocidad del timón si ésta excede la velocidad máxima preferible (8°/seg.) para el funcionamiento del piloto automático.
El Test de timón se verifica en pantalla, mostrando
„Completado Rev. motor‟, „Completado Solenoids‟ ó „Fallo‟. Si se obtiene „Fallo‟, compruebe que las conexiones eléctricas son correctas.
También revise el inicio de ”Alarmas” en la página 107.
Calibrar profundidad
Este ajuste solo se aplica a transductores de profundidad “inteligentes” que exportan la profundidad en formato
NMEA2000.
El valor por defecto para la compensación de la
profundidad es 0.0, lo cual indica que la profundidad visualizada equivale a la distancia desde el transductor hasta el fondo marino (b). Revise la ilustración de la página siguiente.
Lleve el timón manual-mente a su posición “timón a vía” antes de comenzar el test.
74 | Configuración e instalación
El valor debe incrementarse o reducirse, dependiendo de
si la lectura de profundidad se desea que sea desde la superficie del agua o desde la quilla respectivamente:
Una compensación negativa igual a la distancia vertical desde el transductor hasta la quilla mostrará la profundidad medida desde la quilla (a)
Una compensación positiva igual a la distancia
vertical desde la superficie del agua hasta el transductor mostrará la profundidad medida desde la superficie del agua (c)
El símbolo al lado de la lectura de profundidad cambiará para indicar si la profundidad se mide desde:
la quilla o la superficie del agua
Configuración e instalación | 75
Rango Paso Por defecto Unidades
-10 - +10 0 – ±5: 0.1 5 – 10: 0.5
0.0 m, ft (pies)
Pulse la tecla MENU para confirmar el ajuste de compensación.
Ángulo viento mínimo
El gobierno por viento sólo está disponible si el Tipo de
barco definido es Velero en el menú Instalación.
El Áng. mínimo es el mínimo viento aparente que mantiene las velas tensas y proporciona un empuje aceptable. Éste parámetro varía de un barco a otro.
El Áng. mínimo se aplica en la función de evitar ceñida. También se aplica cuando el piloto automático funciona en modo WindNAV.
Puede seleccionar diferentes ángulos de viento mínimos
para babor y estribor. La diferencia entre babor y estribor se tendrá en cuenta cuando se calcule la Distancia hasta el Giro (DTT).
Rango Cambio por
paso Por defecto Unidades
15-90 1 30 °
Límite cambio Nav
En el modo NAV, cuando el cambio de rumbo hacia el próximo waypoint de la ruta es superior al límite definido, se le requerirá que verifique que el siguiente cambio de
rumbo es aceptable. Se puede ajustar el límite.
76 | Configuración e instalación
También podemos acceder a la pantalla „Límite cambio
Nav‟ desde la pantalla principal del Modo Nav: pulse la tecla MENU y luego la de MODE – durante 2 segundos -.
Rango Cambio por
paso Por defecto Unidades
10-30 10 10 °
Ajustes de Puerto cuando se utiliza la Respuesta Virtual del Timón
Los algoritmos para la Respuesta Virtual del software del piloto automático permiten a su piloto automático gobernar sin una unidad convencional de respuesta del timón. Estos algoritmos han sido diseñados para barcos de hasta 13 metros propulsados únicamente por motores
fueraborda o motores en popa.
Sin embargo, la instalación de una unidad de respuesta mejorará las prestaciones del piloto automático y le proporcionará una indicación precisa del ángulo del timón en la pantalla del piloto automático. A no ser que no sea práctico o que sea imposible, se debería instalar una unidad de respuesta de timón.
El piloto automático está configurado para Respuesta Vir-tual cuando no hay una unidad de respuesta conectada la primera vez que se pone en marcha y al encender después
de haber reiniciado el piloto automático (Página 106).
Configuración e instalación | 77
MENU
1
1
1
Seleccione el menú “Puerto” y pulse la tecla soft para confirmar.
Tipo de barco
1
Cuando se configura el piloto automático para funcionar con Respuesta Virtual, el Tipo de Barco se ajusta automáticamente a Fueraborda.
Calibración del Sensor de Timón (no aplicable a VRF)
(Valores por defecto +/- 35º)
Revise las páginas 71-72 para ajustar el voltaje de la bomba y el embrague.
78 | Configuración e instalación
Test del timón
Para llevar a cabo el test de timón para Respuesta Virtual, usted debe poder ver el movimiento de los motores/actuadores (“timón”).
Active el test automático del timón tal y como se muestra, siga las instrucciones en pantalla.
1
Confirme pulsando la tecla soft .
El siguiente paso es introducir la dirección correcta del movimiento del timón.
>3 seg.
Si el timón no se mueve como para virar a estribor, pulse
la tecla soft y repita.
Cuando el timón comience a moverse a estribor, libere y
pulse la tecla soft para confirmar.
Continúe siguiendo las instrucciones en pantalla.
Con el timón a tope a estribor, gírelo suavemente un
poco a babor para liberar la presión hidráulica. Confirme
pulsando la tecla soft .
Configuración e instalación | 79
Libere inmediatamente la tecla soft cuando el timón
alcance la posición de a tope a babor. El timón se centrará ahora automáticamente.
El Test de Timón se verifica en pantalla mostrando „Motor OK‟ o „Fallo‟. Si aparece „Fallo‟, compruebe que las conexiones eléctricas son correctas.
También revise el punto Alarmas, el cual comienza en la página 107.
Ajustes de la Prueba de Mar
El menú de Prueba de Mar presenta una serie de ajustes y calibraciones que se deben realizar durante la prueba en el mar.
La prueba en el mar se debe realizar siempre en
mar abierto a una distancia de seguridad del resto de tráfico.
El menú de Prueba de Mar sólo es accesible si los ajustes de Puerto han sido completados y confirmados.
Los ajustes de la prueba en el mar son:
Calibración del compás (para compensar automáticamente las interferencias magnéticas
de a bordo, además de cualquier desviación fija (error A) en la lectura final de derrota)
Calibración del viento (para compensar una desviación mecánica de la veleta)
80 | Configuración e instalación
Calibración de la velocidad del barco
Velocidad de transición (velocidad a la que usted quiere que cambie el conjunto de parámetros de gobierno)
Ajuste automático (método para determinar los ajustes de gobierno)
1
Calibrar compás
Antes de iniciar la calibración del compás, asegúrese de que hay suficiente mar abierto alrededor del barco para efectuar un viraje completo.
La calibración se debería llevar a cabo en condiciones de
mar en calma y con muy poco viento para obtener unos
buenos resultados. Tómese de 60 a 90 segundos para describir un círculo completo.
1. Resalte la línea Calibrar en el diálogo
2. Comience el viraje del barco hacia babor o estribor
3. Pulse la tecla MENU para comenzar la calibración automática del compás
a. Se visualizará una ventana de información mientras se
esté ejecutando el procedimiento de calibración.
b. Los dígitos bajo la barra gráfica mostrarán 0.0
Configuración e instalación | 81
cuando la relación de giro
sea adecuada. Demasiado elevado o demasiado bajo se indica del siguiente modo (Solo para compás RC42):
Ratio de giro demasia-do elevado,girando en sentido horario
Ratio de giro demasiado bajo, girando en sentido horario
4. La calibración automática finaliza cuando la ventana de información desparece de pantalla
Los compases FC40 y RC42 almacenarán la calibración y los datos de compensación en su propia memoria.
Durante la calibración, el compás medirá la magnitud y dirección del campo magnético local, Si el campo magnético local es más fuerte que el campo magnético de la tierra (el campo local mide más del 100%), la calibración del compás fallará. Si la lectura del campo local es superior al 30%, debería tratar de localizar cualquier objeto magnético que pueda estar interfiriendo
y retirarlo, o debería trasladar el compás a otra ubicación. El ángulo de campo (local) le guiará al objeto magnético local que está provocando las interferencias.
Vea la ilustración a continuación.
1 La calibración se efectúa en el compás que está
activo para el piloto automático.
2 Si hay instalado otro modelo de compás de Simrad u otro fabricante, revise las instrucciones relativas a la calibración de dicho compás.
82 | Configuración e instalación
Línea neutra Línea neutra
Magnitud del campo local en % del campo magnético terrestre.
Dirección del
campo local
respecto a la línea neutra. También puede ser en la dirección recíproca.
En ciertas zonas a elevadas latitudes, la interferencia magnética local es más significativa y se deben aceptar errores de demora que superan los ±3°.
Compensar el montaje
Tras la calibración del compás, la diferencia entre la línea neutra del compás y el eje central de la embarcación debería compensarse para.
1 Encontrar la demora desde la posición de la embarcación a un objeto visible. Utilice una carta o un chartplotter
2 Gobierne la embarcación de modo que el eje central de la embarcación quede alineado con la línea de demora que apunta hacia el objeto
3 Modifique el parámetro de compensación de manera que la demora al objeto y la lectura en el compás se igualen
Cerciórese de que tanto la derrota del compás como la demora utilizan las mismas unidades (°M ó °T).
Configuración e instalación | 83
1
4 Confirma la compensación pulsando la tecla MENU
Calibrar viento
Esta calibración sólo es de aplicación si usted dispone de
un transductor de viento directamente conectado a la red SimNet (IS12TW) o un transductor de viento que exporta datos en formato NMEA2000.
Cualquier error residual se puede corregir manualmente introduciendo la compensación necesaria.
Un valor positivo indica un ángulo de compensación a estribor, mientras que un valor negativo significa que la compensación se produce a babor.
Rango Cambio por paso Por
defecto Unidades
-180 - +180 1 0 °
Pulse la tecla MENU para confirmar el ajuste de compensación.
Calibrar la velocidad del barco
La forma del casco o la posición del sensor de velocidad pueden causar lecturas de velocidad incorrectas, por lo que puede ser necesario calibrar la entrada para garantizar que los valores de velocidad y de registro
visualizados son correctos.
84 | Configuración e instalación
Calibrar Velocidad Sobre Fondo (SOG)
Con un GPS conectado al sistema, la velocidad a través del agua (SPD) se puede calibrar de modo que se iguale a la Velocidad Sobre Fondo. Este ajuste se debería realizar con el mar en calma con el menor viento o corriente por marea posibles.
1 Lleve el barco a una velocidad de crucero constante
(por encima de 5 nudos)
2 Seleccione Calibrar con SOG y pulse la tecla
MENU
3 Pulse la tecla MENU de nuevo para confirmar y ejecutar la calibración
4 El factor de corrección de la SPD se modificará para igualar los valores de la SOG y la SPD
Ajustar manualmente el valor de la velocidad
Si recibe una lectura de velocidad incorrecta, es posible reajustar la velocidad manualmente llevando la
embarcación a una velocidad constante a lo largo de una distancia conocida en ambas direcciones y promediando la lectura de velocidad. Esto reduce el efecto del viento y de las corrientes por marea.
Seguidamente ajuste el factor de Corrección SPD para conseguir la lectura de velocidad correcta.
Rango Cambio por paso Por
defecto
0.50 – 1.50 0.01 1.00
Configuración e instalación | 85
Transición HI-LO
La Transición HI-LO consiste en la velocidad a la que el AP24 cambiará automáticamente los parámetros de gobierno de HI a LO, o viceversa (página 13).
El ajuste por defecto de la velocidad de transición es 6 nudos.
En embarcaciones propulsadas es recomendable ajustar la velocidad de transición a una velocidad que represente
la velocidad a la que el casco comienza a planear o la velocidad a la que usted pasa de velocidad baja a velocidad de crucero.
En veleros, la velocidad de transición debería ajustarse a 3-4 nudos para ofrecer la mejor respuesta en las ceñidas.
La velocidad utilizada para la transición automática se obtiene de la siguiente regla de prioridades:
1 Velocidad Sobre el Agua recibida de la fuente del registro de velocidades.
2 Velocidad Sobre Fondo (SOG) del GPS/chartplotter.
Ver también la página 13.
Rango Cambio por
paso Por defecto Unidades
OFF - 30 1 6 Knots
(nudos)
86 | Configuración e instalación
Ajuste automático
La función Autotune ajusta automáticamente los parámetros de gobierno más importantes (timón y contra timón) llevando la embarcación a través de una serie de giros en S. Los factores de escala de los parámetros se ajustan también automáticamente en función del tipo de barco seleccionado en el menú Puerto.
El proceso de ajuste automático, incluso verifica la
posición del timón en la vía alineada en los ajustes de puerto.
El ajuste automático es un procedimiento no obligatorio para el funcionamiento del AP24, ya que los parámetros van predefinidos para gobernar la mayoría de embarcaciones en un rango de 10 a 17 metros.
La velocidad recomendada durante el ajuste automático no debería superar los 10 nudos. Se debería llevar a cabo con el mar en calma, preferiblemente dirigiéndose hacia
el Este o el Oeste.
Para embarcaciones de desplazamiento, utilice una velocidad equivalente a la mitad de la velocidad de crucero (p. e., si la velocidad de crucero es 10 nudos,
lleve a cabo el ajuste automático a unos 5 nudos).
Los valores de los parámetros calculados durante el Ajuste automático se convierten en los parámetros HI. Los parámetros LO se definen automáticamente al 66% de los parámetros HI.
Una vez se ha completado el Ajuste automático, se debe
controlar el timón manualmente; ya que el piloto automático habrá regresado al modo STBY.
La función de ajuste automático tomará el control de la embarcación y efectuará una serie de giros en S. Siempre se debe realizar en aguas abiertas a una distancia segura del resto del tráfico. La función de ajuste
automático puede tardar en completarse de 2 a 3
minutos. Para detener el ajuste automático, pulse la tecla STBY.
Configuración e instalación | 87
Active el Ajuste Automático pulsando la tecla soft .
Tras un Ajuste Automático, no deberían ser necesarios más ajustes. El ajuste más fino de estos parámetros es
efectuado por el control de respuesta (ver la página 15). Sin embargo, es posible ver o modificar los parámetros en el modo AUTO entrando en „Instalación‟ en el menú Principal. Ver también “Eliminar Ajuste Automático” bajo estas líneas.
Estado de comisionado
La pantalla de estado de comisionado muestra una lista de las opciones de instalación finalizadas y de las que están por hacer.
1
Vuelva a la opción „Gobierno Automático‟ del menú de Instalación si desea ajustar los parámetros de gobierno. Revise las siguientes líneas para más información.
Gobierno Automático
El menú de Gobierno Automático contiene los parámetros de gobierno para gobierno a compás, gobierno según viento y gobierno según navegación.
1
88 | Configuración e instalación
Eliminar los Ajustes Automáticos
Para recuperar los valores de los parámetros definidos durante el procedimiento de Ajuste Automático, seleccione Eliminar Ajuste Auto bajo „Gobierno
Automático‟ y pulse la tecla 1
.
Confirme pulsando la tecla soft .
Ajuste manual
Los parámetros de gobierno se pueden revisar y modifi-car en caso necesario bajo esta opción del menú. Los parámetros están divididos en dos grupos (página 17):
Los valores de los parámetros HI para gobierno automático a alta velocidad cuando se navega con un velero en ceñida o a través
Los valores de los parámetros LO para gobierno
automático a baja velocidad cuando se navega de empopada
También podemos acceder a la pantalla „Ajuste Manual‟
desde la pantalla principal del Modo Auto: pulse la tecla
MENU y luego la de MODE – durante 2 segundos -.
Confirme pulsando la tecla soft .
Configuración e instalación | 89
Parámetro visualizado
Tipo de barco Barco propio
Desplaza-miento y
vela
Planea-dora y
fuerabor-da
Ajuste Auto-
mático Manual
Timón HI 0.50 0.30
Contra timón HI 1.40 1.40
Autotrim HI 40 seg. 40 seg.
Rel Lim HI 6.0° 6.0°
Timón LO 0.35 0.20
Contra timón LO 1.00 1.00
Autotrim LO 40 seg. 40 seg.
Rel Lim LO 6.0° 6.0°
Timón mínimo Off Off
Los valores de la tabla son los ajustes de fábrica (por defecto) y se listan sólo a efectos informativos. Una vez realizado el Ajuste Automático, los valores pueden diferir de los listados en la tabla. Vea también el punto previo “Ajuste Automático” en este capítulo.
Los dos parámetros más importantes a la hora de condicionar las prestaciones del gobierno automático son
Timón y Contra Timón.
Timón ajusta la ganancia del timón, es decir, la relación entre el ángulo seleccionado y el error de derrota.
Course to steer
Course to steer
Muy poco timón
Demasiado timón
Rumbo a gobernar
Rumbo a gobernar
90 | Configuración e instalación
Si hay muy poco timón, el piloto automático falla a la
hora de mantener un rumbo fijo
Si hay demasiado timón, se produce un gobierno inestable que reduce la velocidad
Las velocidades bajas requieren más timón que las altas velocidades
Vea también “Timón mínimo” en la página 91.
Contra timón es el parámetro que contrarresta el efecto de la relación de giro de la embarcación y la inercia. Se superpone a la respuesta proporcional del timón debida al error en la derrota durante un breve intervalo de tiempo. A veces, puede parecer que tiende a mover el timón hacia el lado opuesto (contra timón).
La mejor forma de verificar el valor del ajuste Contra Timón es efectuando virajes. Las figuras ilustran los
efectos de diverso ajustes de Contra Timón.
Nuevo rumbo
Ajuste de contra timón muy bajo,
respuesta excesiva
Ajuste correcto del contra timón, respuesta ideal
Nuevo rumbo
Ajuste del contra timón demasiado elevado, respuesta lenta e irregular
Nuevo rumbo
Configuración e instalación | 91
Autotrim, su valor estándar es 40 segundos, lo cual debería
funcionar bien en la mayoría de las embarcaciones.
Regla del pulgar: Ajuste al mismo valor (segundos) que la eslora del barco (en pies).
En aquellas embarcaciones que funcionen con VRF se defería ajustar a 20 segundos.
Relación Límite, se debería mantener a 6.0°/segundo, a
no ser que sea necesaria una respuesta más rápida en los virajes.
Timón mínimo
Algunas embarcaciones pueden tener la tendencia a no responder a órdenes de timón suaves próximas a la posición de “mantenimiento del rumbo”, debido a un timón pequeño, a la banda muerta de timón, remolinos/
perturbaciones de la corriente de agua que pasa por el timón o se trata de una embarcación de propulsión a
chorro de agua con una única tobera.
Si activa la función Timón mínimo puede mejorar las prestaciones de mantenimiento del rumbo en algunas embarcaciones, pero esto aumentará la actividad del timón.
Durante las pruebas en el mar, ajuste únicamente el Timón Mínimo a ON si ha constatado que le ofrece unas mejores prestaciones de mantenimiento del rumbo con el
mar en calma. Se debería hacer después de haber ejecutado el Ajuste Automático y haber realizado un posible ajuste fino del parámetro Timón (página 89).
92 | Configuración e instalación
Rango Cambio por
paso Por defecto Unidades
OFF - 5 0.1 OFF °
Prueba final en el mar
Una vez haya completado todos los ajustes del menú Instalación, lleve a cabo una salida y ejecute una prueba
final en mar abierto a una distancia segura del resto del
tráfico.
Gobierne la embarcación hacia todos los puntos cardinales en modo AUTO.
Comience a velocidades bajas y medias para familiarizarse con la respuesta del AP24
Compruebe la transición HI/LO y el efecto de los ajustes de los parámetros LO y HI
Pruebe el efectos el ajuste de la Respuesta (página 15)
Pruebe la función de giro en U
Si hay conectada una palanca sin seguimiento (o un remoto portátil), pruebe los cambios de modo y verifique los comandos de gobierno a babor y estribor con la palanca
Defina waypoints en cada navegador conectado al sistema y compruebe que el AP24 gobierna en modo
NAV hacia cada fuente de NAV
Pruebe el modo Sin Deriva
Si se trata de un velero, utilice el modo WIND y pruebe el AP24 a diferentes ajustes del ángulo de
viento aparente. Pruebe también el modo WINDN(av) y el VMG y WCV optimizados cuando esté navegando (en ceñida) hacia un waypoint
Si, durante la prueba en el mar, la respuesta del
timón parece agresiva, es posible que usted quiera reducir la velocidad de respuesta del timón para lograr un gobierno más gradual. Por otro lado, es posible que
en un velero quiera tener una mayor velocidad de respuesta de timón cuando navegue de empopada.
Configuración e instalación | 93
La salida del actuador (página 94) se puede ajustar
con lo anterior en mente. Nunca ajuste en más de un 10% de pasos con respecto a la lectura establecida durante el test automático del timón (página 72). Efectúe siempre un nuevo Ajuste Automático tras la modificación
Suministrar al propietario entrenamiento de usuario
Facilitar formación al usuario
Se debería instruir al usuario en las funciones de funcionamiento “básico”, tales como:
Encender y apagar el sistema
Cambiar los modos. Explicar brevemente lo que ocurre en los distintos modos
Retomar el control manual desde cualquier modo. Señalar en qué modos el timón queda bajo el control del piloto automático
Tomar el control en un estado “inactivo”, en caso que sea de aplicación
Utilizar el modo de bloqueo, cómo bloquear/desbloquear y cómo apagar el sistema desde
una unidad de control bloqueada, en caso de que sea aplicable
Utilizar el modo sin seguimiento (NFU)
Utilizar un controlador sin seguimiento, en caso de
que esté conectado
Modificar rumbo mediante las teclas Izquierda 1,
Izquierda 10, Derecha 1 y Derecha 10
Desenvolverse por el menú Principal y los submenús comprendiendo cómo (y por qué) modificar los ajustes
Cómo seleccionar fuentes alternativas para la derrota (compás), navegación (GPS), chat plotter, velocidad, profundidad, etc., en caso de que sea aplicable
Comprender la diferencia entre el modo NAV y el
modo Sin Deriva y sus fuentes de datos (Nav, Pos)
Localizar compases y aprender a mantener los elementos magnéticos a distancia
94 | Configuración e instalación
Localizar el interruptor de circuito principal y el
interruptor de circuito de la red SimNet en caso de que estén instalados
Calibrar
La opción Calibrar es otra forma de entrar a los procedimien-tos de calibración del compás, respuesta del timón, profundi-
dad, ángulo de viento aparente y velocidad de la embarca-
ción. Estos procedimientos se abordan bajo „Comisionar‟.
Gobierno manual
Los elementos del submenú agrupados bajo „Gobierno manual‟ son parte de la opción Comisionar, excepto los puntos Salida motor, Banda muerta del timón y Alta
Tensión.
Salida del motor
La Salida del motor (visualizada en porcentaje) consiste en la fracción de la potencia máxima disponible necesaria
para alcanzar la velocidad correcta del timón bajo gobier-no automático (la velocidad máxima se utiliza en el modo NFU). Este ajuste le permitirá ajustar la velocidad del timón a un valor diferente al ajustado automáticamente en el test de timón.
Banda muerta del timón
La función de banda muerta del timón es adaptativa y continuamente operativa. Evita que el timón fluctúe y la
función adaptativa optimiza la banda muerta en función de la velocidad de la embarcación y de la presión sobre el timón.
Configuración e instalación | 95
Si el ajuste automático no se comporta adecuadamente debido a la elevada inercia de la rueda del timón o a
juegos en la transmisión de gobierno, es posible ajustarlo manualmente.
Busque el valor más bajo posible que evite que el timón esté continuamente oscilando. Una banda muerta
excesivamente ancha provocará un gobierno impreciso. Es recomendable comprobar la estabilidad del timón en el modo AUTO con la embarcación en movimiento para tener presión sobre el timón.
Rango Cambio
por paso Por
defecto Unidades
AUTO, 0.1 – 4.0 0.1 AUTO °
El ajuste de banda muerta del timón no está disponible cuando el piloto automático ha sido configurado para Respuesta Virtual.
96 | Configuración e instalación
Configuración unidades de gobierno de Alta Tensión
Un ajuste especial de alta tensión, acondiciona las unidades de gobierno con una alta fricción (fricción estática) y alta presión, cuando la velocidad del barco aumenta.
Cuando usted ajusta un nivel de voltaje, la salida proporcional es deshabilitada y el motor es dirigido con comandos ON-OFF similar a la operación con electrovalvulas. El voltaje puede ser ajustado en pasos de 1V. Si es fijado al máximo voltaje (12V/24V) los
considerará como electrovalvulas.
El Alto voltaje puede incluso ajustarse en el test de
sensor de timón vistual VRF, después de centrar el ruder.
Configuración de la red SimNet
Las unidades de la red SimNet se pueden organizar en grupos y asignarles un número para su identificación.
Grupos SimNet
La función de grupos SimNet se utiliza para controlar
globalmente los ajustes de parámetros en grupos de unidades. La función se utiliza en navíos de gran tamaño
donde hay varias unidades conectadas a través de la red SimNet.
Configuración e instalación | 97
Al asignar varias unidades al mismo grupo, la
actualización de un parámetro en una unidad tendrá el mismo efecto sobre el resto de miembros del grupo.
Ajuste Rango Valor por defecto
Presentación Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad
Fuentes Simrad, Ninguna Simrad
Unidades Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad
Idioma Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad
Promediar Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad
Alarmas Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad
Simrad: Grupo por defecto para el AP24
Ninguno: No asignado a ningún grupo
1–6: Número de grupo
Las figuras a continuación ilustran cómo los instrumentos en un puente y en una cabina de mando están asignados a idiomas distintos, los grupos de promediado y retro-iluminación, y cómo esto afecta a la configuración de los
distintos instrumentos.
98 | Configuración e instalación
Presentación = 1
Promediar = 1
Idoma = None (Ninguna) PUENTE
CABINA
Presentación = 2
Configuración e instalación | 99
Número de producto
El número de producto se utiliza para identificar las diferentes unidades de un mismo modelo conectadas a una red SimNet o a una red NMEA2000. El número de producto se añade al nombre de producto, p. e. AP24-1, AP24-2, para una fácil identificación de la unidad.
Rango Paso Valor por defecto
0-20 1 0
3.3 Información de servicio
Revise también en el apartado Resolución de problemas en la página 105 información acerca del estado de la red SimNet, de los datos de sistema y reseteos.
El menú Principal incluye una
opción de Servicio que da acceso a diversas opciones de visualización de datos
utilizados durante la comprobación o resolución de problemas del sistema.
Demostración
El piloto automático incluye un modo demo y de muestra. Se puede simular toda la información visualizada en las páginas de datos.
100 | Configuración e instalación
1
Confirmar el modo Demostración pulsando la tecla soft
. Si la unidad se apaga estando en el modo demo,
este modo permanecerá activo la próxima vez que se
encienda la unidad.
El modo Demostración se desactiva utilizando el menú como se ilustra arriba. Se inicia una actualización
automática de las fuentes de datos.
Mientras el modo demo esté en funcionamiento, se advertirá al
usuario con un mensaje „DEMO‟
que aparece 1 vez por segundo.
Para disfrutar de todas las ventajas del piloto en Modo Demo debe formar parte del sistema un procesador de piloto.
Acerca de AP24
Si selecciona la opción del menú Acerca de AP24, una ventana informativa mostrará el modelo de piloto
automático, el número de serie, el número de versión de software (1.3.), el lanzamiento de software (00) y la fecha de lanzamiento.
¡La lectura mostrada es únicamente un ejemplo!
Sistema de alarmas | 101
4 Sistema de alarmas
4.1 Indicador de alarma
El sistema de alarma del piloto automático AP24 se activa si se supera alguno de los ajustes de alarma. Revise Alarmas, en la página 52.
Cuando se notifica una alarma, la alarma se indicará mediante un
texto de alarma y una alarma sonora.
En la tabla a continuación se muestran los diversos indicadores de alarma.
Tipo de alarma Sonido Luz Intervalo
recordatorio
Alarma vital Alternando entre dos
tonos
Encendiendo/apagando
10s
Alarma importante 20s
Alarma estándar 40s
Advertencia 1 solo beep 60s
Ligera advertencia 1 solo beep
Si el AP24 está conectado a otras unidades SimNet, cualquier alarma en el sistema se visualizará en la unidad de control.
Si no se muestra ningún texto específico de alarma, aparecerá un código de alarma. Revise Códigos de
alarma, en la página 102.
102 | Sistema de alarmas
4.2 Recepción de una alarma
Las alarmas se reconocen pulsando cualquier tecla. Esto eliminará la notificación de alarma (texto, luz y sonido) de todas las unidades que pertenezcan al mismo grupo de alarmas. Revise Grupos SimNet, en la página 96.
Aparecerá un recordatorio a determinados intervalos mientras
la situación de alarma persista.
¡Las alarmas recibidas desde otras unidades de la red
SimNet se deberán subsanar desde la unidad que ha generado la alarma!
4.3 Visualización de las alarmas activas
Se puede visualizar en cualquier momento una lista las situaciones de alarmas existentes.
4.4 Códigos de alarma
Si el texto de alarma se recibe a partir de otras unidades conectadas a SimNet, se visualizará dicho texto. Si no se
recibe ningún texto, aparecerá un código de alarma.
En la tabla de la página siguiente se lista una descripción de los códigos de alarma disponibles.
Sistema de alarmas | 103
ID alarma Alarma
10 Aguas poco profunda
11 Aguas demasiado profunda
12 Alarma de Ancla
13 Cambio de viento
14 Velocidad viento real muy alta
15 Velocidad viento real muy baja
16 Velocidad del barco muy baja
17 Voltaje alto
18 Voltaje bajo
19 Datos de profundidad perdidos
20 Datos del viento perdidos
21 Datos de NAV perdidos
22 Datos del compás perdidos
23 Fuera de rumbo
24 Datos respuesta de timón perdidos (RF25)
25 Avería en respuesta de timón (RF300)
26 Avería en respuesta de timón
27 Sobrepasando timón
28 Temperatura alta
29 Bypass/sobrecarga en embrague
30 Bypass/desembragado
31 Tensión alta
32 Tensión baja
33 Unidad de control NO activa
34 Problema en procesador piloto automático
35 Fallo memoria ACXX
36 Sin conexión con sistema EVC
37 Sobrepasando EVC
56 Debe calibrarse unidad Respuesta Timón
104 | Sistema de alarmas
Página en blanco
Resolución de problemas | 105
5 Resolución de problemas
Un piloto automático es un sistema complejo. Sus prestaciones dependen de una correcta instalación de
unas pruebas en el mar satisfactorias.
El menú Principal incluye una opción de Servicio que da acceso a varias opciones de visualización de datos
utilizadas durante verificaciones o durante la
resolución de problemas en el sistema.
5.1 Estado SimNet
La pantalla de estado SimNet le suministra con
información de estado de los diferentes mensajes SimNet
utilizados por el sistema.
5.2 Datos de sistema
La pantalla de datos del sistema le suministra información de estado acerca de los diferentes mensajes utilizados por el sistema.
1
106 | Resolución de problemas
5.3 Resetear
Reset piloto
El reseteo del piloto automático es parte del test final en fábrica, el cual resetea las memorias a los valores de
fábrica. A no ser que usted necesite borrar todos los valores almacenados durante la configuración de
instalación, no debería reiniciar el piloto automático.
1
Para confirmar el reinicio del piloto automático, pulse la
tecla soft .
¡Los procedimientos de instalación y configuración
se deben repetir tras reiniciar el sistema!
En caso de haber reiniciado el piloto automático, revise el capítulo 3.2.
Reset global
Un reinicio global resetea por completo la configuración SimNet del grupo Simrad e inicia una configuración de la
interfaz nueva automáticamente. Ver capítulo 3.1.
1
Resolución de problemas | 107
Para confirmar el reinicio global pulse la tecla soft . La
pantalla le solicitará que repita la configuración de la interfaz.
Fallos del piloto automático
En caso de fallo del piloto automático, las numerosas funciones de verificación del AP24 le ayudarán a la hora de aislar el posible problema.
Existen alarmas visuales y sonoras para cada fallo que se detecte, vea el capítulo 4.
Revise la tabla inferior para recibir consejos acerca de la resolución de problemas por su cuenta. También puede consultar a su distribuidor Simrad más cercano, si lo considera necesario.
Lleve a cabo cualquier acción de reparación siguiendo la secuencia listada.
1 La advertencia „Off course‟ (fuera de rumbo) se
reinicia automáticamente al subsanar el error
2 – – – en pantalla indica la ausencia de datos.
5.4 Alarmas Lectura pantalla
Probable fallo Acción recomendada
Alarmas por fallos del sistema:
Fuera de rumbo
La derrota del barco está fuera del límite de desviación fijado de 20 grados (reinicio automático al volver dentro de los límites). Condiciones meteorológicas extremas, velocidad demasiado baja.
Verificar los parámetros de gobierno (timón, autotrim, filtro de estado de mar)
Aumentar el valor de timón
Aumentar la velocidad del barco si es posible o gobernar manualmente.
Ausencia de datos de Nav
Ausencia de datos NAV o datos inválidos
Compruebe la configuración del receptor de Nav./GPS
Revise el menú Servicio en el capítulo 3.3
108 | Resolución de problemas
Lectura pantalla
Probable fallo Acción recomendada
Aguas someras
La profundidad se encuentra dentro del límite establecido o fuera del rango
Ausencia de datos de profundidad
Observe cuidadosamente la profundidad actual
Ajuste el límite de la alarma si no hay peligro
Gobierne a una profundidad segura, la alarma se reiniciará automáticamente
Apague la alarma de aguas someras en caso de ausencia de datos
Ausencia de datos del compás
No hay datos del compás seleccionado
Si hay más de un compás conectado al sistema, revise el menú Configurar/Fuentes para seleccionar otro compás
Efectúe una actualización de fuentes si no hay ningún compás disponible
Compruebe las conexiones
Sustituya el compás (Nota: no corte los cables. Hay terminales atornillados en el interior)
Ausencia de datos de timón (no aplicable en instalaciones con respuesta Virtual)
No llega señal a unidad respuesta de timón RF25
Compruebe conexiones SimNet
Compruebe el alineamiento como se indica en las instrucciones de instalación
Reemplace la unidad de respu-esta de respuesta del timón
Rudder Feedback failure (no aplicable en instalaciones
con respuesta Virtual)
Señal de unidad respuesta timón RF300 no llega o es errática
Compruebe todas las conexiones
Compruebe el alineamiento como se indica en las instrucciones de instalación
Reemplace la unidad de respu-esta de respuesta del timón
Resolución de problemas | 109
Lectura pantalla
Probable fallo Acción recomendada
Fallo de respuesta del timón
No hay respuesta a la orden del timón
Compruebe todas las conexiones
Compruebe la unión de transmisión FB del timón (no aplicable en instalaciones con respuesta Virtual)
Compruebe el motor/escobillas del actuador
Sustituya el procesador del piloto automático
Fallo en test del timón
Pueden darse las siguientes situaciones:
Fallo de respuesta de respuesta del timón
Sobrecarga de intensidad en el procesador del piloto automático
Sobrecarga Bypass/embrague
Revise las acciones específicas recomendadas para los posibles fallos
El timón sólo se mueve en una dirección
Mala conexión a uno de los solenoides (bomba funcionando continuamente)
PCB defectuosa en el procesa-dor del piloto automático
Compruebe las conexiones
Sustituya el procesador del piloto automático
Test del timón no completado en 2 min.
Mala conexión con la unidad del actuador
PCB defectuosa en el procesa-dor del piloto automático
Compruebe las conexiones
Compruebe en el PCB indicios de transistores quemados. Sustituya el procesador del piloto automático
El timón se mueve a velocidad máxima hacia un lado.
PCB defectuosa en el proces-ador del piloto automático
Sustituya el procesador del piloto automático
110 | Resolución de problemas
Lectura pantalla
Probable fallo Acción recomendada
Unidad de control inactiva
La unidad de control activa está inerte.
Pulse la tecla STBY en una unidad inactiva para reiniciar
Compruebe/repare el cable de la red SimNet
Sustituya la unidad de control
Sobrecarga en el actuador del timón
La unidad actuadora se apaga debido a una carga excesiva o a un cortocircuito
Compruebe el actuador y su instalación. Busque obstruccio-nes mecánicas. Verifique el gobierno manual
Desconecte el actuador. Si persiste el fallo, sustituya el procesador del piloto automático
Sobrecarga del Bypass/
embrague
La intensidad en el embrague/bypass
sobrepasa los 3.3 Amperios (sobrecarga o cortocircuito).
Compruebe la corriente actual
Compruebe el voltaje indicado
en la bobina
Compruebe la resistencia de la bobina (a través de los hilos de conexión)
Bypass/ embrague inhabilitado
Mala conexión o circuito abierto en la bobina del bypass/embrague
Comprobar las conexiones
Sustituir el bypass/embrague, si está abierto
Ejecutar un nuevo test de timón
Elevada temperatura del ACXX
Temperatura excesiva en el procesador del piloto automático (>80°C), posible sobrecarga a largo plazo.
Apagar el piloto automático
Comprobar la resistencia ofrecida al actuador/sistema de gobierno
Compruebe que las especifica-ciones del procesador del piloto encajan con las del actuador
Fallo de memoria del ACXX
Checksum incorrecto en parámetros o variables de memoria. El procesador del piloto automático utilizará los valores por defecto.
Ejecute un “Reinicio Master” y haga una nueva “configuración Puerto”. Apague y vuelva a encender. Si persiste la alarma, sustituya el procesador del piloto
Resolución de problemas | 111
Lectura pantalla
Probable fallo Acción recomendada
No hay procesador del piloto automático
Procesador del piloto defectuoso o conexiones del cableado malas.
Comprobar conectores y cable
Sustituir el procesador del piloto automático
Alimentación del actuador baja
Voltaje de la alimentación inferior a 9 Voltios
Apagar piloto, cargar las baterías
Verificar/reparar el cargador de baterías
Alimentación del actuador elevada
La alimentación del AC12/AC42 supera los 35 Voltios
Apagar el piloto automático
Comprobar/reparar el cargador de baterías
Ausencia de datos de profundidad
Datos de profundidad inexistentes o no válidos
Comprobar el sensor/cables de profundidad
Ausencia de datos de viento
Datos de viento inexistentes o no válidos
Comprobar el sensor/cables de viento
Cambio de viento
El cambio de viento supera el „Límite de cambio de viento‟
Regresar al modo Wind para reiniciar la lectura de cambio de viento
Aumentar el límite
Ajustar el límite de cambio de viento a Off
112 | Resolución de problemas
Página en blanco
Mantenimiento | 113
6 Mantenimiento
6.1 General
Las unidades AP24 son unidades de “reparación por sustitución” y, por tanto, el usuario únicamente es necesario que lleve a cabo un mantenimiento preventivo muy limitado.
6.2 Unidad de control
La unidad de control AP24 requerirá un bajo mantenimiento con un uso normal.
Si la unidad necesita algún tipo de limpieza, utilice agua dulce y un jabón suave (no detergente). Es importante
evitar el uso de limpiadores químicos e hidrocarburos
como diesel, gasolina, etc.
Asegúrese de que todos los conectores SimNet abiertos están cubiertos por un tapón (nº componente 24006355).
Es recomendable que al principio de cada temporada se comprueben todas las conexiones a la unidad de control y
se cubran con Vaselina o WD40.
Cuando la unidad no esté en uso, manténgala protegida
siempre con su cubierta protectora.
6.3 Procesador del piloto automático
No es necesario un mantenimiento especial. Sin embargo, es recomendable realizar una inspección visual del interior y comprobar todos los conectores al principio de cada temporada.
6.4 Respuesta del timón
Haga una inspección visual a intervalos de 2-3 meses y al principio de la temporada. Aplique un poco de grasa en
114 | Mantenimiento
las juntas de las rótulas cuando sea necesario (RF300,
RF25).
6.5 Compás
Si se expone el compás a la meteorología, inspecciónelo visualmente cada 2-3 meses, y al principio de cada
temporada.
6.6 Unidad de Potencia
Consulte el manual especifico de la Unidad de Potencia e informarse sobre su mantenimiento.
6.7 Cambio del programa de software
Contacte con el servicio de Soporte al Cliente de Simrad para informarse acerca de las actualizaciones de software.
Equipamiento opcional | 115
7 Equipamiento opcional
7.1 Control remoto R3000X (NFU)
El R3000X consiste en un pequeño control remoto portátil con dos teclas para seleccionar rumbo (babor y estribor), y una tecla con un indicador LED para cambiar de modo (limitado).
Funcionamiento
STBY-AUTO
Simrad R3000X
SIMRAD
Pulse la tecla para las órdenes de babor y estribor
En el modo STANDBY, el timón se moverá mientras se pulsen las teclas de Babor o Estribor.
En los modos AUTO y Wind se modificará en 1° el rumbo o el ángulo de viento establecido cada
vez que se pulse la tecla.
Si mantiene la tecla pulsada, el ajuste se modificará automáticamente en incrementos de 3° por segundo.
Los cambios de modo se muestran en la tabla inferior.
STBY/
automático.
Los modos automáticos están activos cuando la luz está encendida.
1) Sólo se puede acceder a los modos NAV y WINDNAV a través de la unidad de control, ya que usted debe aceptar sus pantallas de confirmación.
Modo
inicial 1ª puls. 2ª puls.
STBY
AUTO
SIN DERIVA
NAV
WIND
WINDNAV
AUTO
STBY
STBY
STBY
STBY
STBY
STBY
AUTO
SIN DERIVA
AUTO 1)
WIND
WIND 1)
116 | Equipamiento opcional
7.2 Palanca de gobierno S35 (NFU)
La S35 dispone de retorno por resorte a su posición media. Para seleccionar el modo se utiliza la pulsación de una tecla con un indicador iluminado, de modo similar al Control Remoto R3000X.
Alternativamente, puede utilizar la S35 como una palanca NFU convencional sin selección de modo.
Funcionamiento
Revise el funcionamiento del R3000X en el capítulo
previo. En la S35 usted mueve la palanca a derecha o izquierda en lugar de utilizar teclas.
7.3 Joystick JS10 (NFU)
El Joystick JS10 consiste en una palanca de gobierno sin seguimiento diseñada para montaje sobre consola
en interiores y exteriores. Dispone de un retorno por resorte a su posición media y va equipado con un cable de 10 m y con accesorios de instalación.
Funcionamiento
El JS10 no dispone de función de cambio de modo. El timón se moverá mientras se mantenga la palanca a la izquierda (babor) o a la derecha (estribor).
7.4 AP24 con Unidad de Potencia
MSD50
La información de este capítulo únicamente es de
aplicación si su piloto automático gestiona una Unidad de
Potencia MSD50.
Equipamiento opcional | 117
La Unidad de Potencia MSD50 necesita un ajuste de punto
cero una vez se ha encendido el piloto automático. Revise el manual del MSD50 para información más detallada.
Ajuste del timón a vía
A no ser que necesite una visualización del ángulo de timón cuando abandone el muelle, simplemente gobierne
el barco manualmente en línea recta y pulse la tecla
AUTO. El punto cero se ajustará automáticamente.
Si prefiere utilizar pantalla de visualización del ángulo del timón cuando abandone el muelle, proceda como sigue:
Una vez encendido, la pantalla del ángulo de timón alternará entre 10 grados a babor y a
estribor para indicar que el punto cero (del timón – timón a vía) se
debe ajustar.
Gire el timón de un tope a otro y cuente el número exacto de vueltas. Seguidamente, comience desde una posición de tope y gire la mitad de vueltas.
AUTO STBY
Pulse AUTO y, a continuación, STBY. El timón a vía ya está ajustado y la pantalla mostrará:
Vuelva a la sección de funciona-miento. No es necesario ajustar
de nuevo el timón a vía hasta la próxima vez que usted encienda el piloto automático.
118 | Equipamiento opcional
Página en blanco
Glosario | 119
8 Glosario
Alarma de arribada – Una señal de alarma emitida por una unidad de viaje/ seguimiento que indica la llegada a
un waypoint o a una distancia predeterminada del mismo (ver círculo de arribada).
BPW – Posición de demora al waypoint – Demora al waypoint especificado desde la posición actual.
BWW – Demora de waypoint a waypoint- Ángulo de demora de la línea entre el waypoint “TO” y “FROM” calculada desde el waypoint “FROM” a dos waypoints
arbitrarios.
Círculo de arribada – Un límite artificial colocado alrededor del waypoint de destino de la etapa de navegación actual. Al penetrar en él sonará la Alarma de arribada.
COG – Rumbo sobre fondo – La dirección real de
movimiento de un barco entre dos puntos con respecto a la superficie de la tierra. El rumbo de superficie puede diferir del rumbo sobre fondo debido a los efectos del viento, marea, corrientes.
DCT – Seguimiento Contorno Profundidad
Demora – La dirección horizontal de un punto terrestre a otro expresada como la distancia angular desde una
dirección de referencia que normalmente se mide desde 000º en el sentido de las agujas del reloj hasta 359º.
Demora magnética – Demora relativa al norte magnético.
Demora relativa – La demora relacionada con el rumbo o el barco.
Demora verdadera – Demora relativa al norte
verdadero; demora del compás para el error de compás.
Desviación magnética – Error de compás; la diferencia entre la lectura de un compás y la verdadera dirección
magnética o la demora debida a errores en la lectura del compás.
EVC - Control Electrónico Barco - habilita las
comunicaciones y el cambio de información, vía bus de
120 |Glosario
red común, entre el motor, la transmisión, los
instrumentos y los sistemas de control. Mediante interfaz a EVC un piloto puede recibir datos de sensor, efectuar cálculos de gobierno y enviar comandos al timón -vía EVC- llevándolo al ángulo deseado.
Fuente SimNet – Cualquier producto o dispositivo conectado directamente a la red SimNet o a la
NMEA2000, o conectado a la red SimNet a través de NMEA0183 o Robnet2.
GPS – Sistema de Posicionamiento Global – Este sistema está formado por 18 satélites además de 3 emergencia en órbitas fijas que rodean a la tierra a una altitud de unos 20.200 km. El sistema proporciona al usuario una cobertura de todo tiempo durante las 24
horas del día con un margen de error entre 5 y 30 metros.
Grupo SimNet – Conjunto de productos Simrad que seleccionan y comparten las mismas fuentes de datos a
través de la red SimNet.
ID del producto – Un número, sufijo, acrónimo o término que puede identificar un producto.
NMEA0183 – Un formato (lenguaje) diseñado para posibilitar la comunicación entre varios tipos de aparatos electrónicos marinos. En esencia, se trata de una conexión de dos cables apantallados de datos en serie que permite que uno de los dispositivos hable mientras los demás escuchan. Existen muchos tipos de sentencias
NMEA entre varios dispositivos distintos.
NMEA2000 – Una moderna red de comunicación de datos en serie para interconectar equipamiento electrónico marino a bordo de los navíos. Los equipos diseñados para este estándar tienen la posibilidad de compartir datos, incluyendo órdenes y estado, con otros equipos compatibles sobre un único canal de señales.
Nombre del producto – Nombre de un producto Simrad conocido por ventas y otra literatura.
PGN – Acrónimo para Número de Grupo de Parámetro. El PGN se utiliza en elementos NMEA2000 similares a las tres letras mayúsculas utilizadas en las sentencias NMEA0183, p.e. XTE.
Glosario | 121
Productos SimNet Clase 1 – Productos Simrad que son
controladores de SimNet, p. e. , disponen de una pantalla adecuada y de rutinas que pueden configurar y controlar la red SimNet.
Productos SimNet Clase 2 – Productos Simrad que no contienen un controlador SimNet. Cuando se conectan a la red SimNet tomarán automáticamente la primera
fuente disponible en la red SimNet y se fijarán a ella. Cuando se añade un producto Clase 1 al Grupo Simrad,
los productos de Clase 2 se subordinarán automáticamente a la selección de fuente Clase 1.
Rumbo verdadero – Rumbo relativo al norte verdadero.
Ruta – Una secuencia almacenada de waypoints. Estos waypoints se enumeran en el orden en el que desea
seguirlos.
SimNet – Acrónimo de Simrad Intelligent Marine Network basada en el protocolo de comunicación
NMEA2000.
SOG – La velocidad sobre fondo es la velocidad real del barco con respecto al fondo del océano.
Variación magnética – Un compás magnético apunta al
polo norte magnético. La diferencia entre esta dirección y el norte verdadero es la variación magnética. La cantidad y la dirección de la variación depende del lugar de la Tierra en el que se encuentre.
Viento aparente – ver viento relativo
Viento relativo – La velocidad y la dirección relativa
desde la que parece que sopla el viento con referencia a un punto en movimiento (también se llama viento aparente).
VMG – Velocity Made Good. Progreso real de un navío hacia un waypoint teniendo en cuenta todos los factores como el viento y las corrientes.
Waypoint – Un punto en concreto, almacenado en un
navegador situado en la superficie de la tierra. Normalmente este punto se identifica por coordenadas de Lat/Lon aunque en algunos sistemas puede aparecer en TD.
122 |Glosario
XTE – Error Desvío Lateral – Se utiliza para identificar
la posición de un barco con respecto a la línea recta trazada entre dos waypoints. La distancia que el barco se desvía a izquierda o derecha es la línea conocida como desvío de rumbo. Normalmente se expresa en cientos de millas náuticas, igual a 6 pies o 1,85 metros.
AP2
4 M
anual
de
Funci
onam
iento
ES,
Doc.
no.
20222964,
Rev
.C
