Manual de Programador PowerFlex755

Variadores de CA PowerFlex serie 750Versiones de firmware: 1.xxx9.xxx

Manual de programacin

Informacin importante para el usuario

Lea este documento y los documentos en la seccin de recursos adicionales sobre instalacin, configuracin y operacin de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Es necesario que los usuarios se familiaricen con las instrucciones de instalacin y de cableado, as como con los requisitos establecidos por todos los cdigos, las leyes y las normas aplicables.

Las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser realizadas por personal debidamente capacitado, de conformidad con el cdigo de prcticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede verse afectada.

De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc.

En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.

Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones especficas.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.

ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles consecuencias.

IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.

PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un centro de control de motores, para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Un arco elctrico ocasionar lesiones graves o la muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios en torno a las prcticas de trabajo seguras y al equipo de proteccin personal (PPE).

Resumen de cambios

Este manual contiene informacin nueva y actualizada.

Informacin nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Tema Pgina

Cambio de nombre de producto: E/S con caractersticas mejoradas se reemplaz por E/S serie 11ParmetrosDiagramas de bloques de PowerFlex 753Diagramas de bloques de PowerFlex 755

45, 249384, 385, 386425, 426, 427Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 3

Resumen de cambios4 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Tabla de contenido

PrefacioDescripcin general Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Documentacin recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Captulo 1Puesta en marcha Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Captulo 2Organizacin de parmetros Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Nivel acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 3Parmetros del puerto 0 del variador Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 52Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 64Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 106Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 128Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Captulo 4Parmetros del puerto 10 y el puerto 11

Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 5

Tabla de contenido

Captulo 5Parmetros de mdulo de opcin y de funcin incorporada

Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 226Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 235Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Parmetros de mdulo de E/S serie 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 258Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 260Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 265Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 283

Captulo 6Resolucin de problemas Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa de alimentacin elctrica (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . . 302Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Nivel de acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores). . . . 319Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . 330Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Fallos ATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3526 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Tabla de contenido

Apndice ADiagramas de bloques de control PowerFlex 753

Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Diagramas de bloques de control PowerFlex 755

Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 390Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Apndice BNotas de aplicacin Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

Apndice CCmo usar DeviceLogix Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

Apndice DMotores de imn permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

Apndice EMovimiento integrado en Ethernet/IP

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

ndicePublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 7

Tabla de contenido8 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Prefacio

Descripcin general

El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex Serie 750.

Quin debera utilizar este manual

Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.

Qu no se incluye en este manual

El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.

Documentacin recomendada Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature.

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.

Para obtener informacin sobre Vea la pginaQuin debera utilizar este manual 9Qu no se incluye en este manual 9Documentacin recomendada 9Cmo obtener los manuales 10Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley 11Certificaciones de productos 11Convenciones del manual 11Precauciones generales 12

Ttulo PublicacinPautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM)

DRIVES-IN001

Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de estado slido

SGI-1.1

Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura 100-2.10Proteccin contra dao electrosttico 8000-4.5.2Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 9

Prefacio

La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y servicio:

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los procesadores Logix:

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e instalar redes de comunicacin:

Cmo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.

Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations

Ttulo PublicacinInstrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-IN001Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-TD001Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual 750-RM001Variadores de CA serie PowerFlex 750 Manual de mantenimiento de accesorios (Estructura 8) 750-TG001Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003

Ttulo PublicacinPowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter 750COM-UM001PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module 750COM-UM002PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module 750COM-UM003

Ttulo PublicacinLogix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 1756-RM006RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR

Ttulo PublicacinContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN00110 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Prefacio

Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Certificaciones de productos Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification

Convenciones del manual En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.

Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de PowerFlex serie 750: PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de

PowerFlex 753. PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de

PowerFlex 755. Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la

pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones: Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del

nmero de parmetro. Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin].

El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled. Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir

instrucciones:

En lnea en Por correo electrnico en Por telfono alwww.ab.com/support/abdrives [email protected] 262-512-8176

Ttulo En lnea enAsistencia tcnica de Rockwell Automation

http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase

Palabra SignificadoPuede Posible, capaz de hacer algoNo puede No es posible, no es capaz de hacer algoPodra Permitido, aceptableDebe Inevitable, hay que hacerloDeber Requisito necesarioDebera RecomendadoNo debera No recomendablePublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 11

Prefacio

Precauciones generales Personal calificado

Seguridad del personal

ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.

ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y CC, entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.

ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera.

ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo de frenado auxiliar.

ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.12 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Prefacio

Seguridad de productos

Indicador LED Clase 1

ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema.

ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin frente a la electricidad esttica.

ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada.

ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos.

ATENCIN: El variador no debe instalarse en reas donde el aire contenga gases voltiles o corrosivos, vapores o polvo. Si el variador no se planea instalar durante algn tiempo, debe almacenarse en un rea donde no est expuesto a un ambiente corrosivo.

ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 13

Prefacio

Notas:14 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Captulo 1

Puesta en marcha

Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el variador PowerFlex serie 750.

Lista de verificacin de puesta en marcha

Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en marcha.

Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la rutina de puesta en marcha.Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.

La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros de las E/S analgicas y digitales.

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions, publicacin 750-IN001.

2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos.

3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador.

4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.

Tema Pgina

Lista de verificacin de puesta en marcha 15

Men de puesta en marcha 17

Indicadores de estado del variador 18

Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP 19

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado solo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 15

Captulo 1 Puesta en marcha

5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 o 2.

Figura 1 Puertos DPI y

6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador.

Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF, Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos de entradas digitales en el Captulo 6.

Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto, consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 18.

7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se han configurado previamente.

Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.

8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha.

9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico.

10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua por la rutina de puesta en marcha.

La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se introduzca la informacin necesaria.16 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Puesta en marcha Captulo 1

Men de puesta en marcha El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador,

presione la tecla (Folders)

Puesta en marcha general

Men principal de puesta en marcha

Realice estos pasos en orden:Control de motorDatos de motorRetroalimentacinLmitesPruebasRef, rampa, paroE/SEfectuado

Control de motor

Datos de motor

Retroalimen-tacin

Lmites Pruebas Referencia E/S Efectuado

Ctrl de motor

Datos de motor

Config retroalimen-

tacin

Lmites Pruebas Ref, rampa, paro

E/S Regresar al men

principal

Ctrl de motorRetorno

Datos de motor

Retorno

cfg. FBRetorno

LmitesRetorno

PruebasRetorno

Ref, rampa, paro

Retorno

E/SRetorno

Regresar al men

principal

IMPORTANTE Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir completamente de la rutina.Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 17


Indicadores de estado del variador

Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753

Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755

Nombre Color Estado DescripcinSTS (estado)

Verde Parpadeante El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.

Amarillo Parpadeante El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio].

Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando.Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].

Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo].

Fijo Ocurri un fallo no borrable.Rojo/amarillo

Parpadeo alternado

Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.

Amarillo/verde

Parpadeo alternado

Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].

Verde/rojo

Parpadeo alternado

El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.

Nombre Color Estado DescripcinSTS (estado)

Verde Parpadeante El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.

Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2].

Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando.Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].

Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo].

Fijo Ocurri un fallo no borrable.Rojo/amarillo

Parpadeo alternado

Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.

Amarillo/verde

Parpadeo alternado

Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].

Verde/rojo Parpadeo alternado

El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.

ENET No encendido

Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP.

Rojo Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada.

Rojo/verde

Parpadeo alternado

El adaptador est realizando una autoprueba.

Verde Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red.

Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red.LINK No

encendidoApagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.

Verde Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red.

Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.18 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Puesta en marcha Captulo 1

Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP

Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP incorporado:

Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP, cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado. Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el adaptador P36 [BOOTP].

Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.

Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de gateway.

Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los parmetros de adaptadores que usted ha establecido.

IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.

IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta cuando recibe energa por primera vez.

IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el adaptador.Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 19


Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP

Valores establecidos posibles

Descripcin

000 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.

001254 El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios).


888 Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica. Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva direccin.


999 (valores predeterminados)

Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.

0

54

9

3 82

7

1

6

0

54

9

3 82

7

1

6

0

54

9

3 82

7

1

6

Posicin de unidades

Posicin de centenas

Posicin de decenas20 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Captulo 2

Organizacin de parmetros

En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de variadores PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora personal.

Tema Pgina

Acerca de parmetros 22

Nivel acceso de parmetros 23

Cmo se organizan los parmetros de variador 24

Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin 44Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 21

Captulo 2 Organizacin de parmetros

Acerca de parmetros Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de variador. Existen tres tipos de parmetros:

Parmetros numricosEstos parmetros tienen un solo valor numrico (como, por ejemplo, 1750.0 RPM).

Parmetros ENUMEstos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem.

Parmetros indirectosEstos parmetros, representados por un valor mximo de 159999 o 159999.15, se emplean para crear asignaciones o para seleccionar una fuente o un destino de datos. Los dos primeros dgitos se usan para seleccionar un puerto. Los siguientes cuatro dgitos se usan para seleccionar un nmero de parmetro. Cuando corresponda, los dos dgitos siguientes al punto decimal se usan para seleccionar un bit. Por ejemplo, para asignar un mdulo de opcin de E/S en el puerto 4 mediante un contacto de marcha en la entrada digital 0, el parmetro 163 [DI marcha] se establece en 040001.00.

Parmetros de bitsEstos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera.

La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este manual.

Tabla 3 Tabla explicativa

N. Nombre en pantallaNombre completoDescripcin

Valores

Lect

-Esc

ritur

a

Tipo

de d

atos

CONT

ROL D

E MOT

OR

Dato

s de m

otor 28 RPM placa motor

Revoluciones por minuto en la placa del motorRPM nominales indicadas en la placa del motor

Unidades:Predtrmdo:Mn./Mx.:

RPM1750.01.0/40000.0

RW Real

Regu

lado

r vec

toria

l 107 Habi adap parHabilitar adaptacin de parHabilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV).

Predtrmdo:Opciones:

1 = Habilitado0 = Inhabilitado1 = Habilitado

RW Entero de 32 bits22 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Organizacin de parmetros Captulo 2

Nivel acceso de parmetros Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parmetros mediante P301 [Nivel acceso].

La opcin 0 de acceso Basic proporciona la visualizacin ms limitada, que solo muestra los parmetros y las opciones que se usan ms comnmente.

La opcin 1 de acceso Advanced proporciona visualizacin ampliada, que puede ser necesaria para obtener acceso a las funciones de variador ms avanzadas.

RETR

OALI

MEN

TACI

N Y

E/S

Func

ione

s de e

ntra

da d

igita

l 164 DI marcha avanceEntrada digital de marcha en avanceAsigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance.

Predtrmdo:Mn./Mx.:

0.000.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Entra

das d

igita

les

220 Estado ent digtlEstado de entrada digital

RO Entero de 16 bits

Estado de las entradas digitales que se encuentran en el tablero de control principal (puerto 0).

753

Opciones

Rese

rvad

oRe

serv

ado

Rese

rvad

oRe

serv

ado

Rese

rvad

oRe

serv

ado

Rese

rvad

oRe

serv

ado

Rese

rvad

oRe

serv

ado

Rese

rvad

oRe

serv

ado

Rese

rvad

oEn

t digi

tal 2

Ent d

igita

l 1En

t digi

tal 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Condicin falsa1 = Condicin verdadera

N. NombreDescripcin

Lect-Escritura Tipo de datos

Organizacin de archivos y gruposN. Nmero de parmetro

El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.

Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutiveDescripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro.

= El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 753. = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 755. = El parmetro es especfico solo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y mayores.

Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores.ENUM Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica.

Opciones: Muestra las opciones disponibles.

Bit Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica.

Opciones: Muestra las opciones disponibles.

Numrico Predtrdo Enumera el valor asignado en fbrica.

Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible.

Indica si el parmetro es lectura-escritura o solo-lectura.RW = Lectura-EscrituraRO = Solo lectura

RWRO

Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano). Entero de 32 bits

753755

755 (8+)Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 23

La opcin 2 de acceso Expert proporciona visualizacin completa del conjunto completo de parmetros del variador.


Cmo se organizan los parmetros de variador

El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros.

La descripcin de los parmetros de variador (puerto 0) comienzan en la pgina 49.

Vista bsica de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.Archivo Grupo Parmetros

Monitor Medicin Frec salida 1RefVel comando 2FB vel motor 3Par de comando 4

FB corr par 5FB corr flujo 6Corriente salida 7Voltaje salida 8

Potencia salida 9Volts bus CC 11

Datos de variador Volts nominales 20 Amps nominales 21 kW nominales 22

Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25Amps placa motor 26

Hertz placa motr 27RPM placa motor 28

UnidPot plac mtr 29Pot placa motor 30

Polos motor 31

Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36Frec mxima 37

Frecuencia PWM 38 IPM Stc OfsTst K (1) 1660

(1) Estructuras 17 solamente

Volts por Hertz Curva VHz 65

Autoajuste Autoajuste 70 Par autoajuste 71 IPM_Lg_25_pct 1630IPM_Lg_50_pct 1631IPM_Lg_75_pct 1632IPM_Lg_100_pct 1633IPM_Lg_125_pct 1634

IPM_Ld_0_pct 1635IPM_Ld_100_pct 1636

Retroalimenta-cin y E/S

Funciones de entrada digital

Conf ent digital 150DI habilitacin 155DI fallo borrado 156DI fallo aux 157DI paro 158DI paro lm corr 159DI paro inercia 160

DI arranque 161DI avanc retroc 162DI marcha 163DI marcha avance 164DI marcha retroc 165

DI impulso 1 166DI impulso 1 ava 167DI impulso 1 ret 168DI impulso 2 169DI impulso 2 ava 170DI impulso 2 ret 171

DI cntrl manual 172DI sel velocid 0 173DI sel velocid 1 174DI sel velocid 2 175DI HOA Start 176DI acel 2 179DI decel 2 180

E/S panel de ctrl 755 Estado ent digtl 220

Entradas digitales 753 Estado ent digtl 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223

Salidas digitales 753 Estado sali digi 225Invert sali digi 226

Seleccin RO0 230Sel nivel RO0 231Nivel RO0 232Est cmp niv RO0 233

Seleccin TO0 240Sel nivel TO0 241Nivel TO0 242Est cmp niv TO0 243

PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251

Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Ent anlg 0 alta 261 Ent anlg 0 baja 262

Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277Dat sal anl0 alt 278Dat sal anl0 baj 279

Sal anl 0 alta 280Sal anl 0 baja 281Valor sal anlg 0 282

Monitor

Control de motor

Retroalimentacin y E/S24 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300 Nivel acceso 301 Idioma 302

Cfg. de control Clase voltaje 305Clasif servicio 306Modo direccin 308

Modo VelParPsn A 309

Ctrl manual auto Mscara lgica 324Mscara automt 325Msc cmd manual 326Msc ref manual 327

Sel ref man alt 328AnAl ref man alt 329AnBa ref man alt 330

Precarga manual 331

Caractersticas de frenado

Modo paro A 370Modo paro B 371Modo reg bus A 372Modo reg bus B 373

Tipo resist DB 382Ohms ext DB 383Watts ext DB 384WattsPulsoExt DB 385

Stop Dwell Time 392Acc inhib decel 409

Proteccin Sobrecarga motor Acc OL motor 410OL mtr al encend 411Nvl alarm OL mtr 412

Factor OL motor 413Hertz OL motor 414

Nvl resta OL mtr 415Tiem resta OLmtr 416

Lmites de carga Sel Lmt corrient 421Lmite corrien 1 422

Config pin cizal 434Acc pin 1 cizal 435Nivel pin1 cizal 436Tiem pin 1 cizal 437

Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot A 450

Control de velocidad

Lmites de velocidad Veloc mx avance 520Velo mx retroce 521

Veloc mn avance 522Velo mn retroce 523

Gradientes en rampa de velocidad

Tiempo acel 1 535Tiemp acel 2 536

Tiempo decel 1 537TiempDecel 2 538

TiemAcelDecelImp 539

Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545PtAj ref veloc A 546Ref vel A AnlgAl 547Ref vel A AnlgBj 548

Sel ref veloci B 550PtAj ref veloc B 551Ref vel B AnlgAl 552Ref vel B AnlgBj 553

Vel impulso 1 556Vel impulso 2 557MOP Init Select 566MOP Init Stpt 567

Preselcn velo 1 571Preselcn velo 2 572Preselcn velo 3 573Preselcn velo 4 574Preselcn velo 5 575Preselcn velo 6 576Preselcn velo 7 577

Control de par Referencia de par Sel RefA par 675PtAj RefA par 676Ref par A AnlgAl 677Ref par A AnlgBj 678Mult RefA par 679

Sel RefB par 680PtAj RefB par 681Ref par B AnlgAl 682Ref par B AnlgBj 683Mult RefB par 684

RefPar seleccnda 685

Comunicacin Control de comunicacin

Referencia pto 1 871

Datalinks DPI Entrada datos A1 895Entrada datos A2 896Entrada datos B1 897Entrada datos B2 898

Entrada datos C1 899Entrada datos C2 900Entrada datos D1 901Entrada datos D2 902

Salida datos A1 905Salida datos A2 906Salida datos B1 907Salida datos B2 908

Salida datos C1 909Salida datos C2 910Salida datos D1 911Salida datos D2 912

Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930ltim FuenteInic 931ltm fuente paro 932Inhibidrs inicio 933ltim InhibdInic 934

Estado variad 1 935Estado variad 2 936Estado condic 1 937

Info fallo/alarma Config flt menor 950ltim cd fallo 951Estado fallo A 952Estado fallo B 953

Archivo Grupo Parmetros

Config variador

Proteccin


Control de par

Comunicacin

DiagnsticoPublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 25


Vista avanzada de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 AvanzadaArchivo Grupo Parmetros


FB corr par 5FB corr flujo 6Corriente salida 7Voltaje salida 8Potencia salida 9Factr pot salida 10

Volts bus CC 11Memoria bus CC 12MWHr transcurrid 13kWHr transcurrid 14TiempFuncTransc 15

MWHr motor trans 16MWHr regen trans 17kWHr motor trans 18kWHr regen trans 19





Polos motor 31

Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36Frec mxima 37Frecuencia PWM 38

Cfg opciones mtr 40Habili flujo asc 43Tiempo flujo asc 44

IPM Stc OfsTst K (1) 1660

(1) Estructuras 17 solamente

Volts por Hertz Refuer arran/ace 60Refuerzo marcha 61

Voltaje apertura 62Frec apertura 63

Curva VHz 65

Autoajuste Autoajuste 70Par autoajuste 71Cada voltaje IR 73Cada voltaj Ixo 74Ref corrie flujo 75

Inercia total 76Lmte prueba iner 77

IPM_Lg_25_pct 1630IPM_Lg_50_pct 1631IPM_Lg_75_pct 1632IPM_Lg_100_pct 1633IPM_Lg_125_pct 1634

IPM_Ld_0_pct 1635IPM_Ld_100_pct 1636



Conf ent digital 150DI habilitacin 155DI fallo borrado 156DI fallo aux 157DI paro 158DI paro lm corr 159DI paro inercia 160DI arranque 161DI avanc retroc 162DI marcha 163DI marcha avance 164DI marcha retroc 165

DI impulso 1 166DI impulso 1 ava 167DI impulso 1 ret 168DI impulso 2 169DI impulso 2 ava 170DI impulso 2 ret 171DI cntrl manual 172DI sel velocid 0 173DI sel velocid 1 174DI sel velocid 2 175DI HOA Start 176DI aumentar MOP 177DI reducir MOP 178

DI acel 2 179DI decel 2 180DI sel VlParPs 0 181DI sel VlParPs 1 182DI modo paro B 185DI modo RegBus B 186DI modo PrPot B 187DI prd potencia 188DI precarga 189DI sello precarg 190DI habilitar PID 191DI retener PID 192

DI restabl PID 193DI invertir PID 194DI PtoAjust parA 195DI Lmt fin avanc 196DI Lmt red avanc 197DI Lmt fin retro 198DI Lmt red retro 199DI Sobrec HdwPos 200DI Sobrec HdwNeg 201



Salidas digitales 753 Estado sali digi 225Invert sali digi 226PtoAjus sal dig 227

Seleccin RO0 230Sel nivel RO0 231Nivel RO0 232Est cmp niv RO0 233Tiempo act RO0 234Tiempo des RO0 235

Seleccin TO0 240Sel nivel TO0 241Nivel TO0 242Est cmp niv TO0 243Tiempo act TO0 244Tiempo des TO0 245

PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251

Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg 255RaCua entr anlg 256Est pr ent anlg 257

Valor ent anlg 0 260Ent anlg 0 alta 261Ent anlg 0 baja 262

Acc pr ent anl0 263Val bru ent anl0 264

Gan fil ent anl0 265BW fil ent anl0 266

Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270Abs sal anlg 271

Selec sal anal0 275PtoAjus sal anl0 276

Datos sal anl0 277Dat sal anl0 alt 278Dat sal anl0 baj 279


R0 predic prin 753 Est MantPred RO 285Tipo carga RO0 286

Amps carga RO0 287Vida total RO0 288

Vida transc RO0 289Vida rest RO0 290

NvlEvntVida RO0 291AccEvntVida RO0 292

Monitor

Control de motor

Retroalimentacin y E/S26 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013




Modo VelParPsn A 309Modo VelParPsn B 310Modo VelParPsn C 311Modo VelParPsn D 312

Modo VlPrPn act 313PtoAjus err SLAT 314Tiemp pausa SLAT 315

Control precarga 321Retraso precarga 322Cfg err precarga 323

Ctrl manual auto Mscara lgica 324Mscara automt 325Msc cmd manual 326Msc ref manual 327


Precarga manual 331

Memoria de variador Restab medidores 336

Funciones de arranque Arranq al encend 345Retardo encendid 346Fallo reint auto 347Ints reinic auto 348Retar reini auto 349

Modo act inactiv 350SelRef ActInact 351Nivl inactividad 352Tiempo inactivid 353Nivel activacin 354Tiempo activac 355

ModoArranqLigero 356


Modo paro A 370Modo paro B 371Modo reg bus A 372Modo reg bus B 373Cnfg nvl reg bus 374Nivl reg bus 375

Tipo resist DB 382Ohms ext DB 383Watts ext DB 384WattsPulsoExt DB 385Hab freno flujo 388Lmt freno flujo 389

Stop Dwell Time 392Sel nvl freno CC 393Nivel freno CC 394Tiempo freno CC 395

Ajus des freno 1 402Ajus des freno 2 403Acc inhib decel 409

Proteccin Sobrecarga motor Acc OL motor 410OL mtr al encend 411Nvl alarm OL mtr 412



Conteos OL motor 418TiemDispa OL mtr 419

Lmites de carga Modo OL variador 420Sel Lmt corrient 421Lmite corrien 1 422Lmite corrien 2 423Lmt corr activo 424Lmt tasa corrien 425Lmt poten regen 426

Lmt poten motor 427 Config pin cizal 434Acc pin 1 cizal 435Nivel pin1 cizal 436Tiem pin 1 cizal 437Acc pin 2 cizal 438Nivel pin2 cizal 439Tiem pin 2 cizal 440

Accin prd carg 441Nivel prd carg 442Tiempo prd carg 443AccPrFaseSalida 444NvlPrdFase sali 445

Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot A 450Nivel prd pot A 451Tiemp prd pot A 452

Modo prd pot B 453Nivel prd pot B 454Tiemp prd pot B 455

Acc VoltInsuf 460Nivl VoltInsuf 461AccPrd FaseEnt 462Nvl PrdFase ent 463Resta mem bus CC 464

Fallo de tierra Acc AdvTierra 466Nive adv tierra 467

Mant. predictivo Est MantenPredic 469TempAmbMantePred 470Habil ResManPred 471Rest mant predic 472CbFan Derate 755 (8+) 481CbFan TotalLife 755 (8+) 482CbFan ElpsdLife 755 (8+) 483CbFan RemainLife 755 (8+) 484CbFan EventLevel 755 (8+) 485CbFan EventActn 755 (8+) 486

Dism VentDisip 488VidaTot VentDisp 489VidTra VentDisip 490VidRes VentDisip 491NvlEve VentDisip 492AccEve VentDisip 493RegRest VenDisip (1) 494Dism VentIn 495VidaTot VentIn 496VidTra VentIn 497VidRes VentIn 498NvlEve VentIn 499AccEve VentIn 500RegRest VentIn 501(1) 755 Estructuras 17 solamente.

VidTotalCojinMtr 502VidTransCojinMtr 503VidRestCojinMtr 504NvlEvenCojinMtr 505AccEventCojinMtr 506RegRest CojinMtr 507HrsTransLubrMtr 508NvlEventLubrMtr 509AccEventLubrMtr 510

VidTotalCojinMq 511VidTransCojinMq 512VidaRestCojinMq 513NvlEventCojinMq 514AccEventCojinMq 515RegRestaCojinMq 516HrsTransLubrMq 517NvlEvent LubrMq 518AccEventLubrMq 519


Config variador

ProteccinPublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 27





Lmite sobrevelo 524Lmit veloc cero 525

Omitir veloc 1 526Omitir veloc 2 527Omitir veloc 3 528Omitir band velo 529




TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540Decel curva S 541

Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545PtAj ref veloc A 546Ref vel A AnlgAl 547Ref vel A AnlgBj 548Mult ref veloc A 549Sel ref veloci B 550PtAj ref veloc B 551Ref vel B AnlgAl 552Ref vel B AnlgBj 553Mult ref veloc B 554

Esc ref veloci A 555Vel impulso 1 556Vel impulso 2 557Referencia MOP 558Guardar ref MOP 559Tasa MOP 560Lmite alto MOP 561Lmite bajo MOP 562MOP Init Select 566MOP Init Stpt 567

DI sel ref man 563RefMan ED AnlgAl 564RefMan ED AnlgBj 565

Preselcn velo 1 571Preselcn velo 2 572Preselcn velo 3 573Preselcn velo 4 574Preselcn velo 5 575Preselcn velo 6 576Preselcn velo 7 577

Ajuste veloc Sel RefA ajust 600PtAj RefA ajust 601Ref Var A AnlgAl 602Ref Var A AnlgBj 603

Sel RefB ajust 604PtAj RefB ajust 605Ref Var B AnlgAl 606Ref Var B AnlgBj 607

Sel RefA PorAjus 608PtAj RefA PorAju 609RefVarPje A AnAl 610RefVarPje A AnBj 611

Sel RefB PorAjus 612PtAj RefB PorAju 613RefVarPje B AnAl 614RefVarPje B AnBj 615

Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA 620RPM desliz a FLA 621BW comp desliz 622

Regulador de vel. Cntrl opcnes vel 635BW regl velo 636FB vel filtrada 640Error velocidad 641

Kp reg vel 645Kp mx regl velc 646Ki reg velocidad 647

Amort lazo velc 653Sal int regl vel 654Lmt pos regl vel 655Lmt neg regl vel 656Sal regl vel 660

Kp reg vel VHzSV 663Ki reg vel VHzSV 664

Compensacin de vel Sel comp veloc 665Ganan comp veloc 666Salida comp velo 667

Control de par Lmites de par Lmite par posit 670Lmite par negat 671

Referencia de par Sel RefA par 675PtAj RefA par 676Ref par A AnlgAl 677Ref par A AnlgBj 678Mult RefA par 679


RefPar seleccnda 685 Paso par 686RefPar filtrada 689Ref par limitada 690

Comp. inercia 755 Modo CompInercia 695 Gan acel inercia 696Gan decel inerc 697

LPFBW comp iner 698Salida comp iner 699

Ref ramp ext 700

Adaptacin de inercia 755

Modo ObsCa AdpIn 704BW adapt inercia 705GanAdaptInercia 706

Estimacin carga 707AdapParInercia 708

Retardo ObsCa IA 709BWFltrAdaptInerc 710

BW observ carga 711

Comp. friccin 755 Modo CompFric 1560Disparo CompFric 1561

Histr CompFric 1562Tiempo CompFric 1563

Vstago CompFric 1564Desliz CompFric 1565

CompFric nominal 1566Salida CompFric 1567



Control de par28 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Control posicin Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720Control posicin 721

Ref selecc psn 722Comando posicin 723

Estado reg psn 724Posicin cero 725

Band pos EnPstv 726Paus pos EnPstv 727

Vuelta a posicin inicial Estado inicio 730Control inicio 731

DI buscar inicio 732DI redefinir psn 733DI lmt inicio OL 734

Buscar veloc ini 735Buscar rampa ini 736

Psn inicio real 737Psn inicio usuar 738

Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 745EntDet CntrlPsn1 746PtAju CntrlPsn1 747

Selecc CntrlPsn2 748EntDet CntrlPsn2 749PtAju CntrlPsn2 750

Interpolador 755 Control interp 755 En psn interp 756En vel interp 757En par interp 758

Sal psn interp 759Sal vel interp 760Sal par interp 761

Directo Selecc RefPsn 765 PtAj directo psn 766Ref directa psn 767

Punto a punto Control PTP 770Modo PTP 771DI paso ndice 772DI RetPaso ndic 773DI PresPaso ndc 774

PTP sel ref 775PTP referencia 776PTP FB 777PTP escala ref 778PTP presl ndice 779

PTP punto ajuste 780PTP tiempo acel 781PTP tiempo decel 782PTP RefAva veloc 783PTP comando 784

PTP lm vel ava 785PTP lm vel inv 786PTP curva S 787PTP anulac veloc 788Mult PTP EGR 789Div PTP EGR 790

Lazo seguim fase 755 PLL control 795PLL sel vel ext 796PLL PtAj vel ext 797PLL EscalVel Ext 798

PLL sel ref psn 799PLL PtAj psn 800PLL BW 801PLL BW FltrPasBa 802PLL RPM enc virt 803

PLL entrada EPR 804PLL entrada revl 805PLL fltr sal psn 806PLL salid veloc 807PLL AvaSal veloc 808

PLL salid enc 809PLL ava sal enc 810PLL salida EPR 811PLL salida revl 812

Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816Div EGR psn 817

Offset de posicin Sel offset psn 1 820Offset psn 1 821

Sel offset psn 2 822Offset psn 2 823

Vel offset psn 824

Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa 825 Divi FB PsnCa 826

Reg. de posicin Error posicin 835Posicin real 836Carga psn real 755 837Ki reg psn 838Kp reg psn 839

Lmt int pos RegP 840Lmt int neg RegP 841Sal integ RegPsn 842Sal vel RegPsn 843

Lmt vel pos RegP 844Lmt vel neg RegP 845Estatism reg psn 846FB posicin 847Relac trans pos 848


Referencia pto 1 871Referencia pto 2 872Referencia pto 3 873

Referencia pto 4 874Referencia pto 5 875Referencia pto 6 876

Referencia pto13 755 877Referencia pto14 878

Reslt lgic vari 879Reslt ref DPI 880Reslt rampa DPI 881Reslt lgic DPI 882Rslt ref drive 883Rslt rampa drive 884

Proteccin Msc puerto act 885Msc lg act 886

Msc escrit act 887Cfgr mscr escrt 888





Propietarios Propiet paro 919Propiet inicio 920

Propiet impulso 921Propiet direcci 922

Propiet borr flt 923Propiet manual 924

Propiet selc ref 925


Control posicin

ComunicacinPublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 29



Estado variad 1 935Estado variad 2 936Estado condic 1 937Conteo OL variad 940

Porc temp IGBT 941Temp IGBT C 942Porc temp variad 943Temp variador C 944

En estado lmite 945Est puerto segur 946


Estado1 en fallo 954Estado2 en fallo 955Frecuencia fallo 956Amps fallo 957Volts bus fallo 958

Estado alarma A 959Estado alarma B 960Alarmas tipo 2 961

AlarmaA en fallo 962AlarmaB en fallo 963

Deteccin pico 755 Real PtAj DetPic 1035EntD PtAj DetPic 1036Sel ent DetPico1 1037

SelPreselDetPic1 1038Configurac pico1 1039Cambio pico 1 1040

Sal DetecPico1 1041Sel ent DetPico2 1042SelPreselDetPic2 1043

Configurac pico2 1044Cambio pico 2 1045Sal DetecPico2 1046

Aplicaciones PID de proceso PID Configurac 1065PID Control 1066PID Sel ref 1067Ref PID AnlgAl 1068Ref PID AnlgBj 1069PID Punto ajuste 1070PID Multi ref 1071

PID Sel FB 1072FB PID AnlgAl 1073FB PID AnlgBj 1074PID SelVec PrFB 1075PID SelPar PrFB 1076PID FB 1077PID Mult FB 1078

PID Sel salida 1079PID Mult salida 1080PID Lmite super 1081PID Lmite infer 1082PID Banda muerta 1083PID BW filtro LP 1084PID Precarga 1085

PID Ganan propor 1086PID Tiempo integ 1087PID Tiempo deriv 1088PID Estado 1089PID Medidor ref 1090PID Medidor FB 1091PID Medidor err 1092PID Medidor sal 1093

Prueba de par 755 Cnfg sonda par 1100Establ sonda par 1101DI Psn micro flo 1102Estado sonda par 1103

TasaGiro LmtPar 1104Banda desvi velo 1105Entero band velo 1106

TiemLiberacFreno 1107TiempEstablFreno 1108Recor alarm freno 1109Cont deslz freno 1110

Toleranci flotan 1111PorEscalaPsnMicr 1112TiemFlotaVelCero 1113Par prueba freno755 1114

Funcin de fibras Control fibra 1120Estado fibra 1121Tiempo sinc 1122

Inc transv 1123Dec transv 1124Transv mx 1125

P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129DesaTran fibr ED 1130

Vltj ajustable Config vltj ajt 1131Selecc vltj ajt 1133Ref vltj ajt Al 1134Ref vltj ajt bj 1135

Var Vltj Ajt Sel 1136Var Vltj Ajt Al 1137Var Vltj Ajt Bj 1138Comando vltj ajt 1139TiemAce vltj ajt 1140TiemDec vltj ajt 1141

Vltj ajt predet1 1142Vltj ajt predet2 1143Vltj ajt predet3 1144Vltj ajt predet4 1145Vltj ajt predet5 1146Vltj ajt predet6 1147Vltj ajt predet7 1148

MultRef vltj ajt 1149Curva S vltj ajt 1150Pje Var vltj ajt 1151Voltaje ajt mn 1152Dead Time Comp 1153Ctrl offset CC 1154

Unidad de bombeo Vel barra 1165Par barra 1166Cmd vel barra 1167

Accin AlarmaPar 1168Config AlarmaPar 1169Perm AlarmaPar 1170Nivel AlarmaPar 1171TpoEsp AlarmaPar 1172AccTE AlarmaPar 1173

Relac engr total 1174Par barra mx 1175Vel barra mx 1176Vel barra mn 1177Polea motor 1178Cfg bomba Pzo Pe 1179

Polea BCP 1180Lmt caja engr 1181CapNom caja engr 1182Relac caja engr 1183Polea caja engr 1184

Bomba desact. Config bomba des 1187Ajus bomba des 1188Accin bomba des 1189Contrl bomba des 1190Estado bomba des 1191

Almc ciclo bomba 1192Conf lm carrera 1193PuntoAj par 1194Nivel bomba des 1195Vel bomba des 1196Tpo bomba des 1197

Par ciclo pje 1198Par iza pje 1199Par dis pje 1200Conteo pos carr 1201Carreras por min 1202

Conteo bomba des 1203CntInac BombaDes 1204Cont diario carr 1205Inhab bombDes ED 1206Nvlinac bombaDes 1207


Diagnstico

Aplicaciones30 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Aplicaciones Perfilado 755 Estado perfil 1210Unidades recorri 1212Comando perfil 1213Conteos por unid 1215Anulac VelPerfil 1216Invertir DI perf 1217DI Retener paso 1218DI Anular paso 1219DI Anular perfil 1220

DI Anulac veloc 1221DI PasInic sel0 1222DI PasInic sel1 1223DI PasInic sel2 1224DI PasInic sel3 1225DI PasInic sel4 1226

Paso 1, 2, 316 Tipo 1230, 1240, 12501380Paso 1, 2, 316 Velocidad 1231, 1241, 12511381Paso 1, 2, 316 Acel 1232, 1242, 12521382Paso 1, 2, 316 Desacel 1233, 1243, 12531383Paso 1, 2, 316 Valor 1234, 1244, 12541384Paso 1, 2, 316 Pausa 1235, 1245, 12551385Paso 1, 2, 316 Lote 1236, 1246, 12561386Paso 1, 2, 316 Siguiente 1237, 1247, 12571387Paso 1, 2, 316 Accin 1238, 1248, 12581388Paso 1, 2, 316 En dig 1239, 1249, 12591389

Disposicin de levas 755 PCAM Control 1390PCAM Modo 1391PCAM Selec psn 1392PCAM PtAjus psn 1393PCAM Offset psn 1394PCAM Eps OffPsn 1395

PCAM Extensin X 1396PCAM Escala X 1397PCAM Extensin Y 1398PCAM Sel escalaY 1399PCAM PtAjEscalaY 1400PCAM SelEscalVel 1401PCAM PtAjEscaVel 1402PCAM Inicio pend 1403PCAM Fin pendien 1404PCAM PtoFin ppal 1405PCAM Tipos ppal 1406

PCAM Pt ppal X 0, 1, 215 1407, 1409, 14111437PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215 1408, 1410, 14121438PCAM PtoFin aux 1439PCAM Tipos auxil 1440PCAM Pt aux X 1, 2, 315 1441, 1443, 14451469PCAM Pt aux Y 1, 2, 315 1442, 1444, 14461470PCAM Estado 1471PCAM Sal vel 1472PCAM Salida psn 1473Arr DI PCAM 1474

Posicin de rodillo 755 Cfg pos rodillo 1500Est pos rodillo 1501Ptini ret pos rd 1502Sel ret pos rod 1503

Presel posc rod 1504Offset posc rod 1505Entrada FPR PR 1506

Entrada revs PR 1507Salida revs PR 1508Desenrollado PR 1509

Desenrollado PR 1510Salida posc PR 1511Salida unidad PR 1512

Refuerzo de par 755 Ctrl RefParPsn 1515Estado RefParPsn 1516SelRef RefParPsn 1517OfstPsnRefParPsn 1518CntDes RefParPsn 1519

Pos RefParPsn X1 1520Pos RefParPsn X2 1521Pos RefParPsn X3 1522Pos RefParPsn X4 1523Pos RefParPsn X5 1524

Par RefParPsn Y2 1525Par RefParPsn Y3 1526Par RefParPsn Y4 1527

SalPar RefParPsn 1528

Refuerzo variable VB Config 1535VB Status 1536VB Voltage 1537VB Time 1538

VB Minimum 1539VB Maximum 1540VB Accel Rate 1541VB Decel Rate 1542

VB Frequency 1543VB Min Freq 1544VB Flux Thresh 1545VB Flux Lag Freq 1546VB Filt Flux Cur 1547

VB Current Rate 1548VB Current Hyst 1549VB Cur Thresh 1550VB Rate Lag Freq 1551

Orientacin de mandril 755

Config OriMdr 1580Estado OriMdr 1581PtoAjuste OriMdr 1582Offset OriMdr 1583

Entr FPR OriMdr 1584Entr revs OriMdr 1585Sald revs OriMdr 1586Cnts por revs OM 1587

Escala unidad OM 1588Sald posc OriMdr 1589Sald unid OriMdr 1590

Tiem acel OriMdr 1591Tiem decl OriMdr 1592Lmt vel avan OM 1593Lmt vel retrc OM 1594

Monit compn Id 755 Habil compens Id 1600Monit compn Id 1 1601MonitCompId 1 Iq 1602Monit compn Id 2 1603MonitCompId 2 Iq 1604Monit compn Id 3 1605MonitCompId 3 Iq 1606

Monit compn Id 4 1607MonitCompId 4 Iq 1608Monit compn Id 5 1609MonitCompId 5 Iq 1610Monit compn Id 6 1611MonitCompId 6 Iq 1612

Regen compn Id 1 1613RegenCompId 1 Iq 1614Regen compn Id 2 1615RegenCompId 2 Iq 1616Regen compn Id 3 1617RegenCompId 3 Iq 1618

Regen compn Id 4 1619RegenCompId 4 Iq 1620Regen compn Id 5 1621RegenCompId 5 Iq 1622Regen compn Id 6 1623RegenCompId 6 Iq 1624


AplicacionesPublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 31


Vista experta de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experto.Archivo Grupo Parmetros


FB corr par 5FB corr flujo 6Corriente salida 7Voltaje salida 8

Potencia salida 9Factr pot salida 10Volts bus CC 11Memoria bus CC 12

MWHr transcurrid 13kWHr transcurrid 14TiempFuncTransc 15MWHr motor trans 16MWHr regen trans 17kWHr motor trans 18kWHr regen trans 19





Polos motor 31

Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35Voltaje mximo 36Frec mxima 37Frecuencia PWM 38Cfg opciones mtr 40

Uso bus 42Habili flujo asc 43Tiempo flujo asc 44Ki flujo desc 45Kp flujo desc 46

Econ en Ki ref 47Econ Ki AceDec 48Econ Kp AceDec 49Filtro estab 50Gan volt estab 51Gan ngulo estab 52

IPM V FB HP Filt 1648IPM SpdEst Filt 1649IPM SpdEst Kp 1650IPM SpdEst Ki 1651IPM SpdEst KiAdj 1652IPM Tran PWM 1653IPMTran PWM Hyst 1654IPM Tran Mode 1655IPM TranMod Hyst 1656IPM Tran Filt Lo 1657IPM Tran Filt Hi 1658IPM Tran Angle 1659IPM Stc OfsTst K 1660IPM Lq Cmd BW 1661

Parmetros 16481661 usados por variadores de estructuras 17 solamente.

Volts por Hertz Refuer arran/ace 60Refuerzo marcha 61

Voltaje apertura 62Frec apertura 63

Filtro refue SVC 64Curva VHz 65

Autoajuste Autoajuste 70Par autoajuste 71Cada voltaje IR 73Cada voltaj Ixo 74Ref corrie flujo 75

Inercia total 76Lmte prueba iner 77Compng sin enc 78CompVolt sin enc 79Config PM 80Offset EncPri PM 81Offset EncAlt PM 82Cor PruOfst PM 83RampC PruOfst PM 84

RampF PruOfst PM 85Voltaje CEMF PM 86Voltaje IR PM 87Voltaje IXq PM 755 88Voltaje IXd PM 755 89Kp reg Vqs PM 91Ki reg Vqs PM 92Corr prue dir PM 93Volt IXq ImP 125 120

IPM_Lg_25_pct 1630IPM_Lg_50_pct 1631IPM_Lg_75_pct 1632IPM_Lg_100_pct 1633IPM_Lg_125_pct 1634IPM_Ld_0_pct 1635IPM_Ld_100_pct 1636IPM PriOffstComp 1646IPM AltOffstComp 1647

Regulador vectorial BW reg cor VCL 95Kp reg cor VCL 96Ki reg cor VCL 97Kp RegF SEncoVel 98Ki RegF SEncoVel 99Habi regulr desl 100Ki regulr desl 101Kp regulr desl 102

Habi regul flujo 103Ki regul flujo 104Kp regul flujo 105Veloc adap par 106Habi adap par 107Comp retar fase 108Modo Comp par 109Monit comp par 110

Regen Comp par 111Iqs adap desliz 112LmtGiro AdapDeFr 113TasGiro AdapDeFr 114NvlConv AdapDeFr 115LmtConv AdapDeFr 116

IPM Bus Prot 755 1629IPMVqFFwdCemf 755 1637IPMVqFFwdLdIdWe 755 1638IPMVdFFwdLqIqWe 755 1639IPM Max Cur 755 1640IPM Max Spd 755 1641IPM TrqTrim Kp 755 1642IPM TrqTrim Ki 755 1643IPM TrqTrim HLim 755 1644IPM TrqTrim LLim 755 1645

Monitor

Control de motor32 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013



Retroalimentacin Sel FB vel pr 125Filtr FB vel pri 126FB vel pri 127Sel FB vel alt 128Filtr FB vel alt 129

FB vel alt 130FB vel activa 131Sel FB vel aux 132Filtr FB vel aux 133FB vel aux 134

Sel FB psn 135Sel FB psn car 755 136FB lazo abi 137FB simulador 138

Ref vel retrasad 755 139RetEnc virtual 755 140EPR enc virtual 755 141Psn enc virtual 755 142


Conf ent digital 150DI habilitacin 155DI fallo borrado 156DI fallo aux 157DI paro 158DI paro lm corr 159DI paro inercia 160DI arranque 161DI avanc retroc 162DI marcha 163DI marcha avance 164DI marcha retroc 165

DI impulso 1 166DI impulso 1 ava 167DI impulso 1 ret 168DI impulso 2 169DI impulso 2 ava 170DI impulso 2 ret 171DI cntrl manual 172DI sel velocid 0 173DI sel velocid 1 174DI sel velocid 2 175DI HOA Start 176DI aumentar MOP 177DI reducir MOP 178

DI acel 2 179DI decel 2 180DI sel VlParPs 0 181DI sel VlParPs 1 182DI modo paro B 185DI modo RegBus B 186DI modo PrPot B 187DI prd potencia 188DI precarga 189DI sello precarg 190DI habilitar PID 191DI retener PID 192

DI restabl PID 193DI invertir PID 194DI PtoAjust parA 195DI Lmt fin avanc 196DI Lmt red avanc 197DI Lmt fin retro 198DI Lmt red retro 199DI Sobrec HdwPos 200DI Sobrec HdwNeg 201



Salidas digitales 753 Estado sali digi 225Invert sali digi 226PtoAjus sal dig 227

Seleccin RO0 230Sel nivel RO0 231Nivel RO0 232Est cmp niv RO0 233Tiempo act RO0 234Tiempo des RO0 235

Seleccin TO0 240Sel nivel TO0 241Nivel TO0 242Est cmp niv TO0 243Tiempo act TO0 244Tiempo des TO0 245

PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado CTP 251

Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg 255RaCua entr anlg 256Est pr ent anlg 257

Valor ent anlg 0 260Ent anlg 0 alta 261Ent anlg 0 baja 262

Acc pr ent anl0 263Val bru ent anl0 264

Gan fil ent anl0 265BW fil ent anl0 266

Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270Abs sal anlg 271

Selec sal anal0 275PtoAjus sal anl0 276

Datos sal anl0 277Dat sal anl0 alt 278Dat sal anl0 baj 279


R0 predic prin 753 Est MantPred RO 285Tipo carga RO0 286

Amps carga RO0 287Vida total RO0 288

Vida transc RO0 289Vida rest RO0 290

NvlEvntVida RO0 291AccEvntVida RO0 292


Retroalimentacin y E/SPublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 33




Modo VelParPsn A 309Modo VelParPsn B 310Modo VelParPsn C 311Modo VelParPsn D 312

Modo VlPrPn act 313PtoAjus err SLAT 314Tiemp pausa SLAT 315

Control precarga 321Retraso precarga 322Cfg err precarga 323

Ctrl manual auto Mscara lgica 324Mscara automt 325

Msc cmd manual 326Msc ref manual 327


Precarga manual 331

Memoria de variador Restab medidores 336

Funciones de arranque Arranq al encend 345Retardo encendid 346Fallo reint auto 347Ints reinic auto 348Retar reini auto 349

Modo act inactiv 350SelRef ActInact 351Nivl inactividad 352Tiempo inactivid 353Nivel activacin 354Tiempo activac 355

ModoArranqLigero 356Ganancia FS 357Ki FS 358Ki reg vel FS 359Kp reg vel FS 360

Ki excitacin FS 361Kp excitacin FS 362Ret reconex FS 363NvlAct medici FS 364


Modo paro A 370Modo paro B 371Modo reg bus A 372Modo reg bus B 373Cnfg nvl reg bus 374Nivl reg bus 375Kp lmite bus 376Kd lmite bus 377

Ki ACR lmit bus 378Kp ACR lmit bus 379Ki reg bus 380Kp reg bus 381Tipo resist DB 382Ohms ext DB 383Watts ext DB 384WattsPulsoExt DB 385

Hab freno flujo 388Lmt freno flujo 389Ki freno flujo 390Kp freno flujo 391Stop Dwell Time 392Sel nvl freno CC 393Nivel freno CC 394Tiempo freno CC 395

Ki freno CC 396Kp freno CC 397Fltr Vq freno CC 398Fltr Vd freno CC 399Ki frenado rpid 400Kp frenado rpid 401Ajus des freno 1 402Ajus des freno 2 403Acc inhib decel 409

Proteccin Sobrecarga de motor Acc OL motor 410OL mtr al encend 411Nvl alarm OL mtr 412



Conteos OL motor 418TiemDispa OL mtr 419

Lmites de carga Modo OL variador 420Sel Lmt corrient 421Lmite corrien 1 422Lmite corrien 2 423Lmt corr activo 424Lmt tasa corrien 425Lmt poten regen 426

Lmt poten motor 427Kd lmite corriente 428Ki lmite corriente 429Kp lmite corriente 430Kp CorFrec ba Id 431Kp CorFrec ba Iq 432Ganancia jalonea 433

Config pin cizal 434Acc pin 1 cizal 435Nivel pin1 cizal 436Tiem pin 1 cizal 437Acc pin 2 cizal 438Nivel pin2 cizal 439Tiem pin 2 cizal 440

Accin prd carg 441Nivel prd carg 442Tiempo prd carg 443AccPrFaseSalida 444NvlPrdFase sali 445

Prd aliment Acc prd potenc 449Modo prd pot A 450Nivel prd pot A 451Tiemp prd pot A 452

Modo prd pot B 453Nivel prd pot B 454Tiemp prd pot B 455

KpBus RT PrPot 456KdBus RT PrPot 457KdRCA RT PrPot 458KiRCA RT PrPot 459

Acc VoltInsuf 460Nivl VoltInsuf 461AccPrd FaseEnt 462Nvl PrdFase ent 463Resta mem bus CC 464

Fallo de tierra Acc AdvTierra 466 Nive adv tierra 467

Mant. predictivo Est MantenPredic 469TempAmbMantePred 470Habil ResManPred 471Rest mant predic 472CbFan Derate 755 (8+) 481CbFan TotalLife 755 (8+) 482CbFan ElpsdLife 755 (8+) 483CbFan RemainLife 755 (8+) 484CbFan EventLevel 755 (8+) 485CbFan EventActn 755 (8+) 486

Dism VentDisip 488VidaTot VentDisp 489VidTra VentDisip 490VidRes VentDisip 491NvlEve VentDisip 492AccEve VentDisip 493RegRest VenDisip (1) 494Dism VentIn 495VidaTot VentIn 496VidTra VentIn 497VidRes VentIn 498NvlEve VentIn 499AccEve VentIn 500RegRest VentIn (1) 501

VidTotalCojinMtr 502VidTransCojinMtr 503VidRestCojinMtr 504NvlEvenCojinMtr 505AccEventCojinMtr 506RegRest CojinMtr 507HrsTransLubrMtr 508NvlEventLubrMtr 509AccEventLubrMtr 510

(1) 755 Estructuras 17 solamente.

VidTotalCojinMq 511VidTransCojinMq 512VidaRestCojinMq 513NvlEventCojinMq 514AccEventCojinMq 515RegRestaCojinMq 516HrsTransLubrMq 517NvlEvent LubrMq 518AccEventLubrMq 519


Config variador

Proteccin34 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013





Lmite sobrevelo 524Lmit veloc cero 525

Omitir veloc 1 526Omitir veloc 2 527Omitir veloc 3 528Omitir band velo 529




TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540Decel curva S 541

Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545PtAj ref veloc A 546Ref vel A AnlgAl 547Ref vel A AnlgBj 548Mult ref veloc A 549Sel ref veloci B 550PtAj ref veloc B 551Ref vel B AnlgAl 552Ref vel B AnlgBj 553Mult ref veloc B 554

Esc ref veloci A 555Vel impulso 1 556Vel impulso 2 557Referencia MOP 558Guardar ref MOP 559Tasa MOP 560Lmite alto MOP 561Lmite bajo MOP 562DI sel ref man 563RefMan ED AnlgAl 564

RefMan ED AnlgBj 565MOP Init Select 566MOP Init Stpt 567Preselcn velo 1 571Preselcn velo 2 572Preselcn velo 3 573Preselcn velo 4 574Preselcn velo 5 575Preselcn velo 6 576Preselcn velo 7 577

Filtro ref vel 588BW filtr ref vel 589GanFiltr ref vel 590Est sel ref velo 591Ref vel seleccio 592Ref vel limitada 593Ref vel rampa 594Ref vel filtrada 595Ref tasa velocidad 596Ref veloci final 597

Ajuste veloc Sel RefA ajust 600PtAj RefA ajust 601Ref Var A AnlgAl 602Ref Var A AnlgBj 603

Sel RefB ajust 604PtAj RefB ajust 605Ref Var B AnlgAl 606Ref Var B AnlgBj 607

Sel RefA PorAjus 608PtAj RefA PorAju 609RefVarPje A AnAl 610RefVarPje A AnBj 611

Sel RefB PorAjus 612PtAj RefB PorAju 613RefVarPje B AnAl 614RefVarPje B AnBj 615FteRefPorAjusVel 616Fuente ajust vel 617

Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA 620RPM desliz a FLA 621

BW comp desliz 622 RegAjuVelVHzSV 623

Regulador de vel. Cntrl opcnes vel 635BW regl velo 636SelFltrRealiRegV 637GanFltrRealiRegV 638BW FltrRealiRegV 639FB vel filtrada 640Error velocidad 641Ganan bloq servo 755 642AntiRsva RegVel 643BW filtr err vel 644

Kp reg vel 645Kp mx regl velc 646Ki reg velocidad 647BW regl velo alt 648Kp reg vel alt 649Ki reg veloc alt 650BW FltrErrVelAlt 651

Preslcn par RegV 652Amort lazo velc 653Sal int regl vel 654Lmt pos regl vel 655Lmt neg regl vel 656SelFltr sal RegV 657GanFltrSal RegV 658BW Fltr sal RegV 659Sal regl vel 660

Kp reg vel VHzSV 663Ki reg vel VHzSV 664FB vel activa 131

Compensacin de vel Sel comp veloc 665 Ganan comp veloc 666 Salida comp velo 667

Control de par Lmites de par Lmite par posit 670Lmite par negat 671

Referencia de par Sel RefA par 675PtAj RefA par 676Ref par A AnlgAl 677Ref par A AnlgBj 678Mult RefA par 679


RefPar seleccnda 685 Paso par 686Frec fltr muesca 687Aten fltr muesca 688RefPar filtrada 689Ref par limitada 690

Comp. inercia 755 Modo CompInercia 695 Gan acel inercia 696Gan decel inerc 697

LPFBW comp iner 698Salida comp iner 699

Ref ramp ext 700

Adaptacin de inercia 755

Modo ObsCa AdpIn 704BW adapt inercia 705GanAdaptInercia 706

Estimacin carga 707AdapParInercia 708

Retardo ObsCa IA 709BWFltrAdaptInerc 710

BW observ carga 711

Comp. friccin 755 Modo CompFric 1560Disparo CompFric 1561

Histr CompFric 1562Tiempo CompFric 1563

Vstago CompFric 1564Desliz CompFric 1565

CompFric nominal 1566Salida CompFric 1567



Control de parPublicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 35


Control de posicin

Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720Control posicin 721

Ref selecc psn 722Comando posicin 723

Estado reg psn 724Posicin cero 725

Band pos EnPstv 726Paus pos EnPstv 727

Vuelta a posicin inicial Estado inicio 730Control inicio 731

DI buscar inicio 732DI redefinir psn 733DI lmt inicio OL 734

Buscar veloc ini 735Buscar rampa ini 736

Psn inicio real 737Psn inicio usuar 738

Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 745EntDet CntrlPsn1 746PtAju CntrlPsn1 747

Selecc CntrlPsn2 748EntDet CntrlPsn2 749PtAju CntrlPsn2 750

Interpolador 755 Control interp 755 En psn interp 756En vel interp 757En par interp 758

Sal psn interp 759Sal vel interp 760Sal par interp 761

Directo Selecc RefPsn 765 PtAj directo psn 766Ref directa psn 767

Punto a punto Control PTP 770Modo PTP 771DI paso ndice 772DI RetPaso ndic 773DI PresPaso ndc 774

PTP sel ref 775PTP referencia 776PTP FB 777PTP escala ref 778PTP presl ndice 779

PTP punto ajuste 780PTP tiempo acel 781PTP tiempo decel 782PTP RefAva veloc 783PTP comando 784

PTP lm vel ava 785PTP lm vel inv 786PTP curva S 787PTP anulac veloc 788Mult PTP EGR 789Div PTP EGR 790

Lazo seguim fase 755 PLL control 795PLL sel vel ext 796PLL PtAj vel ext 797PLL EscalVel Ext 798

PLL sel ref psn 799PLL PtAj psn 800PLL BW 801PLL BW FltrPasBa 802PLL RPM enc virt 803

PLL entrada EPR 804PLL entrada revl 805PLL fltr sal psn 806PLL salid veloc 807PLL AvaSal veloc 808

PLL salid enc 809PLL ava sal enc 810PLL salida EPR 811PLL salida revl 812

Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816Div EGR psn 817

Offset de posicin Sel offset psn 1 820Offset psn 1 821

Sel offset psn 2 822Offset psn 2 823

Vel offset psn 824

Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa 825 Divi FB PsnCa 826

Reg. de posicin FrecFltrMuescPsn 830ProfFltrMuescPsn 831Sel fltr sal psn 832GanFltr sal psn 833BW fltr sal psn 834

Error posicin 835Posicin real 836Carga psn real 755 837Ki reg psn 838Kp reg psn 839

Lmt int pos RegP 840Lmt int neg RegP 841Sal integ RegPsn 842Sal vel RegPsn 843

Lmt vel pos RegP 844Lmt vel neg RegP 845Estatism reg psn 846FB posicin 847Relac trans pos 848


DPI Pt1 Flt Actn 865DPI Pt2 Flt Actn 866DPI Pt3 Flt Actn 867DPI Pt1 Flt Ref 868DPI Pt2 Flt Ref 869DPI Pt3 Flt Ref 870

Referencia pto 1 871Referencia pto 2 872Referencia pto 3 873Referencia pto 4 874Referencia pto 5 875Referencia pto 6 876

Referencia pto13755 877Referencia pto14 878

Reslt lgic vari 879Reslt ref DPI 880Reslt rampa DPI 881Reslt lgic DPI 882Rslt ref drive 883Rslt rampa drive 884

Proteccin Msc puerto act 885Msc lg act 886

Msc escrit act 887Cfgr mscr escrt 888





Propietarios Propiet paro 919Propiet inicio 920

Propiet impulso 921Propiet direcci 922

Propiet borr flt 923Propiet manual 924

Propiet selc ref 925


Control posicin

Comunicacin36 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013



Estado variad 1 935Estado variad 2 936Estado condic 1 937Conteo OL variad 940

Porc temp IGBT 941Temp IGBT C 942Porc temp variad 943Temp variador C 944

En estado lmite 945Est puerto segur 946


Estado1 en fallo 954Estado2 en fallo 955Frecuencia fallo 956Amps fallo 957Volts bus fallo 958

Estado alarma A 959Estado alarma B 960Alarmas tipo 2 961

AlarmaA en fallo 962AlarmaB en fallo 963

Puntos de prueba Selc punt prue 1 970ValF punt prue 1 971ValL punt prue 1 972

Selc punt prue 2 974ValF punt prue 2 975ValL punt prue 2 976



Deteccin pico 755 Real PtAj DetPic 1035EntD PtAj DetPic 1036Sel ent DetPico1 1037

SelPreselDetPic1 1038Configurac pico1 1039Cambio pico 1 1040

Sal DetecPico1 1041Sel ent DetPico2 1042SelPreselDetPic2 1043

Configurac pico2 1044Cambio pico 2 1045Sal DetecPico2 1046

Aplicaciones PID de proceso PID Configurac 1065PID Control 1066PID Sel ref 1067Ref PID AnlgAl 1068Ref PID AnlgBj 1069PID Punto ajuste 1070PID Multi ref 1071

PID Sel FB 1072FB PID AnlgAl 1073FB PID AnlgBj 1074PID SelVec PrFB 1075PID SelPar PrFB 1076PID FB 1077PID Mult FB 1078

PID Sel salida 1079PID Mult salida 1080PID Lmite super 1081PID Lmite infer 1082PID Banda muerta 1083PID BW filtro LP 1084PID Precarga 1085

PID Ganan propor 1086PID Tiempo integ 1087PID Tiempo deriv 1088PID Estado 1089PID Medidor ref 1090PID Medidor FB 1091PID Medidor err 1092PID Medidor sal 1093

Prueba de par 755 Cnfg sonda par 1100Establ sonda par 1101DI Psn micro flo 1102Estado sonda par 1103

TasaGiro LmtPar 1104Banda desvi velo 1105Entero band velo 1106

TiemLiberacFreno 1107TiempEstablFreno 1108Recor alarm freno 1109Cont deslz freno 1110

Toleranci flotan 1111PorEscalaPsnMicr 1112TiemFlotaVelCero 1113Brake Test Torq755 1114

Funcin de fibras Control fibra 1120Estado fibra 1121Tiempo sinc 1122

Inc transv 1123Dec transv 1124Transv mx 1125

P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129DesaTran fibr ED 1130

Vltj ajustable Config vltj ajt 1131Selecc vltj ajt 1133Ref vltj ajt Al 1134Ref vltj ajt bj 1135

Var Vltj Ajt Sel 1136Var Vltj Ajt Al 1137Var Vltj Ajt Bj 1138Comando vltj ajt 1139TiemAce vltj ajt 1140TiemDec vltj ajt 1141

Vltj ajt predet1 1142Vltj ajt predet2 1143Vltj ajt prede

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Manual de Programador PowerFlex755