MANUAL DE USUARIO - LAMBDA · Función df/dt ... ¿Qué pasaría en el evento de una falla del sistema (ej. una interfaz, un aparato de medición o una rotura en la PC)? Una configuración

LAMBDA Laboratory Instruments PNet Software o Programa de Control

MANUAL DE USUARIO PNet – Software o Programa de Control

para Bombas, Dosificadores y Controla-

dor de Flujo de Gas

http://www.bombas-peristalticas.com/#!software-pnet/csbd

PNet Software o Programa de Control MANUAL DE USUARIO

www.lambda-instruments.com 1

TABLA DE CONTENIDOS

PREFACIO ................................................................................................................. 2

Introducción ....................................................................................................................... 2 Consejos ............................................................................................................................ 2 Convención de Texto ......................................................................................................... 2

INSTALACIÓN ........................................................................................................... 2

CONFIGURACIÓN ESTÁNDAR DEL PROGRAMA .................................................. 3

Abriendo el fichero de configuración del programa ............................................................ 3 Descripción general de la ventana del programa ............................................................... 3 Configure el Puerto COM y la dirección del instrumento .................................................... 4 Programando el perfil de flujo ............................................................................................ 6

TENDENCIAS ............................................................................................................ 7

Elección del canal .............................................................................................................. 8 Intervalo de tiempo automático .......................................................................................... 8 Intervalo de tiempo fijado ................................................................................................... 9 La regla .............................................................................................................................. 9 Eje Y .................................................................................................................................10

SALVADO DE DATOS............................................................................................. 10

DISPOSITIVOS VIRTUALES ................................................................................... 12

Función df/dt .....................................................................................................................12 Temporizador (timer) ........................................................................................................13 Función de pulso ..............................................................................................................13 Perfil .................................................................................................................................14 Programa ..........................................................................................................................14

Configuración:................................................................................................................................ 14 Programación de la sintaxis del lenguaje: ..................................................................................... 15

ALARMAS Y VENTANA DE REPORTE .................................................................. 18

Ventana de alarma ...........................................................................................................18 Operación: ..................................................................................................................................... 18 Botones e Íconos: .......................................................................................................................... 18

Venana de Reporte ...........................................................................................................19 Operación: ..................................................................................................................................... 19 Botones e Íconos: .......................................................................................................................... 19

INFORMACIÓN ADICIONAL ................................................................................... 20

Función de historial de datos ............................................................................................20 Representación pictórica de la función de historial de datos .............................................20

APÉNDICE ............................................................................................................... 21

Problemas ........................................................................................................................21 Ficheros ............................................................................................................................21 Interfaz ocupada para comunicación ................................................................................21

INFORMACIÓN DE CONTACTO ............................................................................. 21



PREFACIO

Introducción

PNet is a es un programa o software de control desde PC de los instrumentos de laboratorio

LAMBDA (bombas peristálticas PRECIFLOW, MULTIFLOW, HIFLOW, MAXIFLOW, bomba

de jeringuilla VIT-FIT, dosificadores de polvos y sólidos DOSER y HIDOSER y el controlador

de flujo de gas MASSFLOW) y permite la programación de perfiles preconfigurados.

Los instrumentos de laboratorio se conectan a la computadora a través de la interfaz RS-232

o RS-485. Entonces, los instrumentos se conectan a su Puerto COM y se selecciona su di-

rección.

Hasta 12 Bombas, 16 controladores del flujo de gas MASSFLOW, 36 Integradores pueden

ser conectados y manejados simultáneamente.

Si son necesarias otras funciones, Ud puede contactar con nosotros en (support@lambda-

instruments.com). Si es posible integraremos las funciones deseadas en su Sistema de

software, de tal manera que esta sea la apropiada y óptima para sus especificaciones.

Consejos

Un sistema de automatización debe hacer el trabajo más fácil. Antes de iniciar el proceso,

piense en la siguiente pregunta: ¿Qué pasaría en el evento de una falla del sistema (ej. una

interfaz, un aparato de medición o una rotura en la PC)? Una configuración experimental

debe ser hecha para tener el mínimo efecto debido a una rotura y el Sistema debe ser segu-

ro.

Por ejemplo:

- Las válvulas apropiadas se abren y cierran automáticamente durante un corte de co-

rriente.

- Las bombas no deben ser sobrecargadas.

- Antes de abandonar el programa, apague todos los aparatos en la posición “Zero”.

- Su instrumento debe ser capaz de soportar las condiciones más extremas a las que

pueda ser sometido (Ejemplo: Para la regulación de la presión, su aparato debe ser

capaz de tolerar la presión máxima permitida por la válvula de seguridad).

- Para evitar el sobrecalentamiento de los circuitos eléctricos, no se debe colocar nada

sobre la caja convertidora de D/A.

Convención de Texto

Cursivas: Palabras que aparecen en el programa, tales como menú, texto en los botones

(Ejemplo OK).

INSTALACIÓN

Cualquier tarjeta de extensión se puede requerir (RS232, RS485, etc…) podrá ser instalada.

Para hacer esto, es necesario salir del PNet (Lea versión 5.6), apagar Windows y apagar la

computadora.

Si será usado un convertidor RS232/RS485, también puede ser conectado en este momen-

to.

mailto:[email protected]




Para instalar el PNet (LEA versión 5.6) inserte el CD-ROM en la torre de CD-ROM y comen-

zar a configurar el programa con 'Setup.exe'.

Finalmente encienda los diferentes dispositivos, bootee la computadora y comience el PNet

(Lea versión 5.6).

CONFIGURACIÓN ESTÁNDAR DEL PROGRAMA

El programa de control o software se entrega con un fichero tipo, modelo o ejemplo de con-

figuración basado en sus requerimientos. Ud lo puede usar o construir su propia aplicación.

Por favor refiérase al manual de usuario SIAM (http://lambda-

instruments.com/pdf/SIAM_Industrial-Fermentation-Software-User-Manual.pdf) para conocer

más acerca del procedimiento para generar la configuración visual por si mismo que puede

salvarse y ser reabierta más tarde.

Un video corto de la configuración del programa se puede encontrar en:

http://www.youtube.com/watch?v=K__aVvQQqQw

Abriendo el fichero de configuración del programa

Para abrir el fichero de configuración de ejemplo, seleccione el comando Open en el menú

File y seleccione Open para abrir el fichero de configuración Peristal-

ticPump2xConfiguration.cfg.

Aparecerá entonces un ejemplo de configuración para 2 bombas.

Descripción general de la ventana del programa

Si abre el fichero de configuración del programa, se abrirá una ventana con la posibilidad de

- Enviar un valor de configuración o prefijado a la bomba

- Configurar, iniciar y detener un perfil de flujo

- Salvar los datos

- Visualizar y comparar los datos como tendencias en gráficos

http://lambda-instruments.com/pdf/SIAM_Industrial-Fermentation-Software-User-Manual.pdf

http://lambda-instruments.com/pdf/SIAM_Industrial-Fermentation-Software-User-Manual.pdf

http://www.youtube.com/watch?v=K__aVvQQqQw



Para entrar un nuevo valor de referencia o prefijado para la bomba clickee en el campo de

entrada. El segundo campo se muestra dentro del cual el Nuevo valor deseado puede ser

entrado. Presione la tecla Enter para confirmar la entrada. Si el valor está fuera del límite de

calibración, no será aceptado por el sistema.

Para cerrar el campo sin cambiar presione la tecla Escape. El valor se puede cambiar tam-

bién usando las teclas de flechas. Los pasos de cambio corresponden con una escala de

1/1000 del intervalo mostrado.

Configure el Puerto COM y la dirección del instrumento

Para iniciar la comunicación con el instrumento, el software o programa necesita conocer la

dirección del dispositivo y del Puerto COM que es usado para conectar el instrumento a la

computadora.

Estos parámetros se pueden cambiar solo cuando el modo de configuración está ACTIVA-

DO.

Seleccione el comando Enter en el menú Configuration y entre la contraseña “lea” en el

cuadro de diálogo. El programa estará entonces en el modo de configuración.



En el menú Configuration, seleccione Device Configuration, Pump y clickee en Pump1.

Un nuevo cuadro de diálogo titulado ‘Configuration for a Lambda pump’ aparecerá. Selec-

cione el Puerto COM al cual conectar el dispositivo. Por favor refiérase al video

http://www.youtube.com/watch?v=fCQX7vRp9aY para configurar y chequear el número del

Puerto COM en su PC.

Fije la dirección de la bomba (refiérase http://www.lambda-

instruments.com/?pages=peristaltic_pump_preciflow_remote_control#pc-control para la di-

rección de la bomba).

Clickee en el cuadro de chequeo Connected para iniciar la comunicación entre la PC y el

dispositivo. Cierre el cuadro de diálogo con OK.

El mensaje ‘Unknown COM error’ o ‘Timeout’ aparecerá si el software o programa no puede

comunicarse con la bomba. En este caso chequee el puerto COM y la dirección de a bomba

y si el cable está bien conectado.

http://www.youtube.com/watch?v=fCQX7vRp9aY

http://www.lambda-instruments.com/?pages=peristaltic_pump_preciflow_remote_control#pc-control

http://www.lambda-instruments.com/?pages=peristaltic_pump_preciflow_remote_control#pc-control



El campo de Description mostrará el nombre del dispositivo interno. El campo Information

está libre para la entrada del usuario.

Repita el mismo procedimiento para conectar kas bombas Pump 2, 3, etc y el Integrador al

software o programa de control desde la PC.

Por favor note que la dirección de la bomba y su integrador (opcional) es el mismo.

Programando el perfil de flujo

En el menú Configuration clickee el comando Device configuration y seleccione Profile1 para

la bomba o pump 1.

Un cuadro de diálogo titulado Configuration for profile se abrirá.

Los perfiles de flujo de hasta 50 pasos se pueden entrar, salvar como un fichero e imprimir.

El valor de inicio, final y el tiempo para cambiar desde el valor de inicio al final pueden ser

creados. Es importante respetar el formato del tiempo. Cuando se ha hecho un perfil, puede

salvarse (botón Save) y la ventana se Cierra con el botón OK.

También es posible crear un perfil usando el botón.



Los perfiles (Profile 2, Profile 3, etc) pueden ser configurados para las bombas (Pump 2,

pump 3, etc) respectivamente.

TENDENCIAS

Hasta 10 canales pueden ser mostrados como curvas. Estos mostrarán los valores prefija-

dos o pre-configurados de las diferentes bombas conectadas y el valor real de los integrado-

res en función del tiempo.

En la curva, la legenda muestra el nombre del canal, la unidad y el último valor. El tiempo

relaciona al último punto entrado.

Para cambiar la escala, haga doble click en el eje del gráfico. Un segundo campo se mues-

tra dentro del cual se pueden introducir los valores máximos y mínimos.

Los botones y reducen y amplían el intervalo del tiempo y el botón muestra una

regla. Los valores de los canales se muestran en la leyenda y el tiempo correspondiente se

muestra arriba a la derecha. Este botón inactiva el modo de renovación de curva automático.

Es posible regresar a este modo usando el botón .

Curvas que muestran los valores prefijados de las bombas controladas en función del tiem-

po.



Elección del canal

Para seleccionar el canal clickee en el botón . Este abre una ventana en la cual el canal a

mostrar puede ser seleccionado junto con uno o cuatro ejes y el color de la curva.

Seleccione un canal de la lista, cópielo dentro del campo en la columna de canal con el bo-

tón ’>’. Elija un eje (Y1 y Y2 se meustran en la izquierda, Y3 y Y4 se muestran en la dere-

cha). Seleccione un color de la lista de colores. Para borrar un canl clickee en el botón ‘<’.

Intervalo de tiempo automático

En este modo los nuevos valores se añaden automáticamente a las curvas. El botón

está abajo. El tiempo en la parte superior derecha es el tiempo del último valor o punto de

datos añadido. La velocidad de desplazamiento de la curva depende del intervalo de tiempo.

Para cambiar este intervalo de tiempo, haga doble click en el eje del tiempo y una nueva

ventana aparece. Esta contiene un tiempo y una fecha, que corresponden con el tiempo a la

izquierda de la tendencia.



Es importante tener cuidado cuando de formato a los campos. La fecha (formato

DD/MM/YY) y el tiempo (HH:MM:SS) tienen que tener 2 caracteres (ej 01:58:09 08/01/14 =

correcto; 1:58:9 8/1/24 = incorrecto). Clickeando en la celda del cuadro de chequeo se

muestra una celda.

También es posible cambiar la escala de tiempo con los botones y .

El intervalo de tiempo está limitado a 3 días en este modo.

Intervalo de tiempo fijado

En este modo las curvas son fijadas. Entonces es posible seleccionar el tiempo a la izquier-

da y la derecha de la tendencia. Las reglas para formatear los calores son las mismas que

las descritas para el caso del intervalo automático de tiempo.

También es posible cambiar la escala del tiempo con los botones y .

El intervalo de tiempo puede ser hasta 60 días.

La regla

Clickee en el botón . Si la tendencia fue en el modo de intervalo automático de tiempo

esta cambiará a modo de intervalo de tiempo fijo de manera que las curvas se conviertan en

fijas o se fijen.

Un cursor negro aparece a la izquierda de la tendencia. Clickeando con el mouse o ratón

desplaza el cursor.

La leyenda muestra el valor de los canales correspondientes al tiempo a la derecha.

Cuando termine con este cursor, puede ser borrado clickeando de nuevo en el botón o

pasando al modo de intervalo automático de tiempo clickeando en el botón .



Eje Y

Para cambiar la escala del eje de las Y de doble click sobre él. Aparece una nueva ventana

que permite entrar los valores máximos y mínimos para el eje de las Y.

El valor mínimo tiene que ser menor que el máximo valor. Clickeando en el cuadro de che-

queo de la celda muestra una celda.

SALVADO DE DATOS

Esta opción permite salvar los valores del canal como un documento de texto. Los ficheros

de texto pueden ser importados en la mayoría de los programas de office. Ej. Procesadores

de documentos Word, hojas de cálculo, bases de datos, etc.

Salga de la configuración (Exit) (En el menú Configuration, seleccione Exit) antes de salvar los datos.

Para salvar los valores del canal en un fichero de texto, clickee en el botón Config. Para

abrir la ventana de salvado de datos 'Save data to text file'. Seleccione la pestaña File y en-

tre el nombre del fichero (file name) y seleccione el destino para salvar el fichero.



Entonces seleccione la pestaña Channel y seleccione el canal para el cual los datos necesi-

tan ser salvados. Seleccione la pestaña Time, si es necesario para grabar el intervalo de

tiempo entre dos entradas y el formato de tiempo.

Por ejemplo, un período de 10 segundos escribirá una nueva línea, cada 10 segundos en el

fichero. El separador decimal para salvar los valores puede seleccionarse también. Este

depende de la configuración de la computadora que leerá el fichero. Si el punto es seleccio-

nado y la PC usa comas como separadores, el programa (ejemplo como Microsoft EX-

CEL,...) probablemente interpretará los valores como una cadena de caracteres y no como

números. Entonces el separador tiene que ser elegido de acuerdo a las necesidades. Tiem-

po absoluto (Absolute time) significa que el tiempo grabado contiene la fecha y el tiempo de

los datos. Tiempo relativo (Relative time) significa que el tiempo empieza 0.

Los datos serán salvados a partir del momento en que es presionado el botón On y el nom-

bre del fichero será mostrado en la parte superior.

Para detener la salva de datos clickee en el botón una vez más y [None] será mostrado en

la parte superior. Si el almacenamiento de datos se detiene, es imposible salvar el resto de

los datos adicionales.



DISPOSITIVOS VIRTUALES

Estos dispositivos no son conectados a la computadora, ellos son funciones que manejan

uno o más canales.

Función df/dt

Entre el cálculo del intervalo en segundos. Cuanto más largo sea, menos ruido de fondo

habrá. Entonces entre el Factor (dependiente de si la unidad es en: h-1, min-1, s-1) y seleccio-

ne el canal a ser vinculado desde la lista.

Los botones de canales permiten configurar cada canal de forma individual. El campo Des-

cription muestra el nombre del dispositivo interno. El campo Information queda libre para ser

usado por las entradas del usuario.



Temporizador (timer)

Esta función permite que se muestre un tiempo. Este dispositivo funciona como un cronóme-

tro.




Función de pulso

Esta función permite que un pulso sea generado.

Seleccione la salida a acceder desde la lista y entre los valores mínimos y máximos junto

con los tiempos (horas, minutos y segundos) de los dos estados de la salida. Para las sali-

das digitales, entre los valores 0 y 1. Los valores de salida para iniciar y detener pueden

seleccionarse también con esta función.






Perfil

Entre los valores de inicio y final y la duración. El formato para la duración tiene que ser co-

rrecto: use tres figuras para las horas y dos para los minutos y segundos respectivamente.

Si la duración es fijada en cero el segmento será ignorado.

Los valores de inicio y final tienen que estar en el mismo intervalo, como se define para la

salida. Entonces seleccione la salida a la que acceder desde la lista. Es posible configurar

una rampa sin vincularla a un canal (ninguno de la lista). Una rampa puede ser configurada

usando el lenguaje de programación.

Programa

El lenguaje de programación es una herramienta muy avanzada, que puede usarse para

crear algoritmos de control y simulaciones on-line.

Configuración:

Un valor puede ser calculado usando este canal. Entre la unidad junto con los valores má-

ximo y mínimos del resultado. Todos los valores que se encuentren fuera de este rango o

intervalo serán redondeados hasta el valor límite.

Estos campos tienen que ser llenados incluso cuando no hay resultados para ser calcula-

dos.

Un programa puede tener hasta 900 caracteres, lo que corresponde a entre 40-50 líneas.



Cuando todos los valores han sido entrados clickee en OK para confirmar y salvar la confi-

guración.

Programación de la sintaxis del lenguaje:

El analizador de sintaxis no diferencia entre letras minúsculas y mayúsculas ej. pH1, ph1, y

PH1 cuando representa en el mismo canal.

Palabras reservadas

- activate, begin, boolean, else, end, getcontroller Y, getval, hi, hihi, if, init, lo, lolo, loop,

program , quit, real, reset, setval, start, stop, then, var.

Estas palabras podrían no deben ser usadas como nombres de canales o variables.

Estructura del programa

El programa es dividido en tres partes las cuales no tienen que necesariamente estar pre-

sentes al mismo tiempo.

Bloques inicializadores

Las instrucciones son solo llevadas a cabo cuando el

programa se inicia.

Sintaxis init begin

Instruction end;



Bloques finalizadores

Las instrucciones son solo llevadas a cabo cuando el

programa se detiene.

Bloques cíclicos

Las instrucciones son solo llevadas a cabo cíclica-

mente cada segundo

Variables internas variables

Estas pueden ser declaradas como líneas de comandos o Boolean (verdadero / falso).

Sintaxis

var’ variable name variable type’;’

Instrucciones

Existe un punto y coma al final de cada instrucción.

Asignación ‘:=’

Los términos a cada lado del caracter tienen que ser los mismos. Los valores del canal son

asumidos como Real, junto con aquellos de los canales digitales 0 o 1.

Declaraciones condicionales

Sintaxis

if condition then instruction else instruction;

Si la condición después de 'if' es verdadera, entonces la instrucción se lleva a cabo después

de 'then', de lo contrario la instrucción se ejecuta después de 'else'. 'Else' no es obligatorio

(en consecuencia no se necesitan instrucciones adicionales). Cuidado el test de iguales se

escribe como ‘=’ y no como ‘:=’.

Sintaxis quit begin

Instruction end;

Sintaxis loop begin

Instruction end;



Operadores

+, -, *, /

AND, OR, NOT

=, >, <, >=, <=

Los valores permitidos variarán en el rango desde -10000 a -0.00001 y desde 0.00001 a

10000. El valor 0 está también permitido excepto para la división. Si un cálculo resulta en un

valor fuera de este intervalo el programa se detiene automáticamente.

Procedimientos

Los canales pueden accederse a ellos con el objetivo de cambiar un valor blanco, comenzar

una rampa, etc. Pueden usarse caracteres en mayúsculas o minúsculas.

SetVal (nombre del canal, valor de coma)

El canal tiene que ser una señal de salida digital o analógica o un canal de programa.

Funciones

Las funciones liberan valores los cuales son principalmente valores de coma que pueden ser

asignados a una variable o canal.

GetVal(nombre del canal)

Este comando permite acceder a valores desde entradas y salidas digitales o analógicas,

canales de manejo de muestras, mediciones de peso, etc.

Los valores suministrados son reales.

Manejo del error

Después de presionar el botón OK se chequea la sintaxis del programa, si es encontrado un

error se mostrará un mensaje de error.



ALARMAS Y VENTANA DE REPORTE

La ventana de alarmas y reporte están disponibles siempre, no pueden ser cerradas.

Ventana de alarma

Operación:

Cuando se dispara una alarma los valores de la fecha, tiempo, nombre del canal y valor en-

tran automáticamente dentro de la lista de alarma. Para cancelar una alarma acústica, pre-

sione el botón Acknowledge.

Después de que una alarma ha sido reconocida (acknowledged) puede ser eliminada de la

lista seleccionando la alarma de la lista y presionando el botón Delete. Se recomienda que la

lista de mensajes de alarma se borre de vez en cuando pues estas toman o consumen ca-

pacidad de almacenamiento de la memoria.

Botones e Íconos:

Imprima los contenidos de la ventana

Alarma acústica

Alarma óptica



Venana de Reporte

Operación:

Esta ventana funciona como un simple editor de texto. Apuntes individuales pueden ser es-

critos en ella.

Adicionalmente la mayoría de las intervenciones del usuario son entradas automáticamente

y también es posible para el usuario entrar estos mensajes:

- Controlador y función de inicio y detención o parada.

- Alarmas

Botones e Íconos:

Abre un fichero de texto (*.txt)

Salva el texto a un fichero

Imprime los contenidos de la ventana



INFORMACIÓN ADICIONAL

Los valores de canales son salvados en la memoria RAM. Cuando la computadora es apa-

gada todos los datos se pierden. Sin embargo es posible salvar los datos a un fichero y ma-

nipularlos en momentos posterior con otros programas. Un programa para convertir los da-

tos en caracteres de código ASCII se suministra como parte del paquete.

Función de historial de datos

Los valores de canales son almacenados en un soporte circular. Cuando este está lleno los

datos más antiguos se sobre-escriben. Para prevenir que el soporte se llene tan rápido sólo

se salvan los datos que han sido cambiados.

Ejemplo

Si la temperatura permanece constante por 2 horas sólo es salvado un punto. Además algu-

nos de los canales pudieran tener mucho ruido de fondo. Para prevenir que el soporte se

llene tan rápido sólo se salvan los datos que han sido cambiados cuando el tiempo de dife-

rencia es > 8 segundos.

Representación pictórica de la función de historial de datos

Cuando los datos son salvados en un fichero el sistema busca en el soporte circular una vez

por minuto por datos nuevos entrados y los copia a un fichero.



APÉNDICE

Problemas

Si el valor fijado en Y no es aceptado por el sistema:

Chequee los valores mínimos y máximos de los valores prefijados o configurados

Ficheros

Lea.exe

Quickchimes.wav (Fichero de sonido para las alarmas)

Interfaz ocupada para comunicación

INFORMACIÓN DE CONTACTO

LAMBDA Laboratory Instruments Sihlbruggstrasse 105 CH-6340 Baar Suiza – EUROPA Tel.: +41 444 50 20 71 Fax: +41 444 50 20 72

LAMBDA CZ s.r.o. Lozíbky 1 CZ-61400 Brno República Checa – EUROPA Hotline: +420 603 274 677

E-mail: [email protected] Web: www.lambda-instruments.com

www.peristaltic-pumps.eu www.bombas-peristalticas.com

COM1

COM2

COM3

COM4

Oberdorfstrasse 51 3930 Eyholz Suiza Tel + 41-27-946-80-18 Fax + 41-27-946 86-42 Email: [email protected] Web : www.rhone.ch/sysmatec

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