Manual de Utilização_ Apalpador TP20

Manual de UtilizaoH-1000-5008-03-B

Apalpador TP20

1998 - 2007 Renishaw plc. Todos os direitos reservados.

Este documento no pode ser copiado ou reproduzido no todo ou em parte, ou transmitido por qualquer outro modo ou por qualquer outro meio sem prvia autorizao, por escrito, da Renishaw.

A publicao do material deste documento no implica em liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc.

Iseno de responsabilidade

Foram feitos todos os esforos para assegurar que o contedo deste documento esteja livre de erros e omisses. No entanto, a Renishaw no oferece nenhuma garantia acerca do contedo deste documento, declinando especifi camente qualquer garantia implcita. A Renishaw reserva-se no direito de alterar este documento e o produto aqui descrito sem obrigao de notifi car quaisquer pessoas destas mudanas.

Marcas registradas

O logotipo RENISHAW e a logomarca do apalpador so marcas registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros pases.

apply innovation uma marca registrada da Renishaw plc.

Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento so nomes comerciais, marcas comerciais, ou marcas registradas de seus respectivos proprietrios.

Cdigo Renishaw: H-1000-5008-03-B

Edio: 02 2007

1Apalpador TP20

Manual de Utilizao

2 Manuseamento e cuidados com o equipamento

Manuseamento e cuidados com o equipamentoOs apalpadores Renishaw e os sistemas associados so ferramentas de alta preciso destinados a efectuar medies de elevada preciso e devem, por isso, ser manuseados com cuidado.

Alteraes ao equipamentoA Renishaw reserva-se o direito de introduzir melhoramentos, alteraes ou modifi caes ao seu equipamento e software sem qualquer obrigao de fazer quaisquer alteraes ao equipamento Renishaw anteriormente vendido.

GarantiaA Renishaw plc garante o correcto funcionamento do seu equipamento, desde que instalado exactamente conforme indicado na documentao Renishaw respectiva.

necessrio o consentimento prvio da Renishaw quanto utilizao de componentes de outras marcas (tais como interfaces e cablagens) ou substituio de componentes originais Renishaw por outros de outras marcas. A no observao deste requisito conduz invalidao da garantia.

As reclamaes no mbito da garantia devem ser efectuadas apenas atravs de centros de servio autorizados, cuja localizao pode ser obtida junto do fornecedor ou distribuidor.PatentesAlgumas caractersticas do sistema TP200 e de outros sistemas semelhantes esto cobertas pelas seguintes patentes e pedidos de registo de patentes.

EP 548328EP 750171EP 501710EP 826136EP 566719

JP 3294269JP JP 3279317JP 2,510,804JP 505,622/1999

US 5,323,540US 5,505,005 US 5,327,657US 5,404,649US 5,339,535US 5,918,378US 6012230

3ATENO: Uma das opes do sistema apalpador TP20 utiliza um sistema magntico de inibio. importante aplicar as seguintes limitaes quando utilizar a verso TP20 com inibio. O no cumprimento destas limitaes pode resultar em falha no sinal do apalpador.

1. O TP20 com inibio, no ser inibido a uma distncia maior que 100 mm da frente do magazine de troca de mdulo MCR20.

2. No utilize o TP20 com inibio para medir peas magnetizadas ou que estejam presas em bases magnticas.

3. No use as extenses da srie PE da Renishaw no TP20 com inibio, a no ser que estas tenham sido completamente desmagnetizadas.

Em todos esses casos, o uso do corpo do apalpador TP20 sem inibio assegurar que o sistema apalpador funcione plenamente.

ATENO: O apalpador TP20 sem inibio pode ser usado somente para troca automtica da ponta usando o magazine de troca de mdulo MCR20, quando a inibio do apalpador for controlada pela Maquina Tridimensional (CMM).

Em caso de dvida, no tente executar a troca automtica da ponta com um apalpador TP20 sem inibio em um magazine MCR20 at que o fabricante da mquina tridimensional (CMM) tenha verifi cado a conformidade da mquina quanto a este requisito.

!

!

Limitaes de uso

4Esta pgina foi deixada em branco intencionalmente

5ndice

ndice1 Introduo ...........................................................................................7

2 Descrio do produto ..........................................................................92.1 Kit apalpador TP20 ....................................................................9

2.1.1 O corpo do apalpador ..................................................92.1.2 Os mdulos do apalpador ..........................................11

2.2 Kit MCR20 - Magazine para troca de mdulos........................162.3 Kit MSR1 - Rack de armazenagem de mdulos .....................19

3 Instalao do produto .......................................................................203.1 Instalando o apalpador TP20 em um cabeote apalpador ......203.2 Instalando uma ponta no mdulo apalpador ...........................203.3 Instalando o mdulo apalpador e a ponta no corpo do

apalpador ................................................................................223.4 Montagem do MCR20 na MMC ...............................................233.5 Como referenciar o MCR20 .....................................................25

3.5.1 Alinhamento do MCR20 com os eixos da MMC ........273.5.2 Estabelecendo a profundidade de

armazenamento (Y) ...................................................273.5.3 Estabelecendo a altura de armazenagem (Z) ............283.5.4 Estabelecendo o centro de armazenagem da

porta 1 ........................................................................293.5.5 Estabelecendo o centro de armazenagem para as

portas de 2 a 6 ...........................................................303.5.6 Estabelecendo as coordenadas de armazenagem ....30

3.6 Como instalar o MSR1 na MMC ..............................................313.6.1 Como montar o MSR1 na mesa da MMC ..................313.6.2 Como montar o MSR1 na parede ..............................33

4 Utilizao do produto ........................................................................34

6 ndice

4.1 Armazenando e efetuando a troca dos mdulos apalpadores .............................................................................344.1.1 Calculando a posio de segurana ..........................364.1.2 Como armazenar o mdulo do apalpador .................364.1.3 Efetuando a troca do mdulo apalpador

armazenado ...............................................................384.1.4 Resumo do processo de troca do mdulo

apalpador ...................................................................394.1.5 Como usar o rack MSR1 para armazenagem de

mdulo .......................................................................39

5 Dados tcnicos - Mdulo inter-cambivel para o apalpador TP20 ...405.1 Desempenho de medio .......................................................40

5.1.1 Foras de toque e limites de curso ............................415.1.2 Repetibilidade na troca do mdulo apalpador ...........415.1.3 Especifi cao tcnica ................................................42

6 Dados tcnicos MCR20 magazine de troca do mdulo apalpador ..........................................................................................436.1 Especifi cao tcnica ..............................................................43

7 Dados tcnicos MSR1 rack de armazenagem de mdulo .............447.1 Especifi cao tcnica ..............................................................44

8 Guia de aplicaes ...........................................................................458.1 Seleo do mdulo apalpador .................................................45

8.1.1 O mdulo apalpador de fora baixa ...........................468.1.2 O mdulo apalpador de fora normal ........................468.1.3 O mdulo apalpador de fora mdia ..........................468.1.4 O mdulo apalpador de fora estendida ....................468.1.5 O mdulo apalpador de 6-vias ...................................47

8.2 Seleo das pontas .................................................................478.2.1 Limites de pontas recomendados ..............................49

9 Manuteno do produto ....................................................................54

71 IntroduoEste guia de instalao e do usurio refere-se aos seguintes produtos da Renishaw (ver Figura 1):

Apalpador de contato TP20 com mdulo intercambivel inibido e no-inibido (inhibit e non-inhibit)

Magazine de troca automtica de mdulo MCR20

Rack de armazenagem de mdulo MSR1 (operao manual)

O apalpador TP20 da Renishaw um apalpador Kinemtico de 5 ou 6-direes de contato com a facilidade de troca das confi gurao de ponta sem a necessidade de requalifi cao. Um direto substituto do j aprovado pela indstria, Renishaw TP2, o TP20 pode ser facilmente instalado e utilizado para todas as aplicaes existentes com o TP2, nas mquinas de medio por coordenadas (MMC) tanto manuais como CNC.

O TP20 compreende em um design de duas peas o corpo apalpador (com ou sem interruptor de atuao magntica) e mdulo(s) apalpador intercambivel. Os mdulos do apalpador TP20 podem ser armazenados no rack MSR1 onde a troca do mdulo apalpador feita manualmente, ou no magazine MCR20 onde possvel a mudana automtica do mdulo sob o controle do programa de medio.

Fazendo parte da compreensiva linha de apalpadores de contato da Renishaw para MMC, o TP20 totalmente compatvel com todos os cabeotes da Renishaw com rosca M8, incluindo os equipados com Autojoint Renishaw, incorporando as extenses e adaptadores da serie PAA da Renishaw.

Introduo

8Sempre que for necessrio, o alcance do apalpador pode ser aumentado em aplicaes com rosca M8 utilizando as extenses da serie PEL da Renishaw. Maiores informaes sobre estes produtos podem ser obtidos pela leitura do catalogo Probing systems for co-ordinate measuring machines technical specifi cations (no. H 1000 5050), disponvel com o seu fornecedor ou no web site da Renishaw, www.renishaw.com.

Introduo

Magazine de troca do mdulo apalpador MCR20

Apalpador de contato TP20

Figura 1 - Sistema de troca do mdulo apalpador TP20

9Descrio do produto

2 Descrio do produto

2.1 Kit apalpador TP20

O kit do apalpador de contato TP20 da Renishaw (ver Figura 2) inclui os seguintes componentes primrios:

Um corpo do apalpador TP20

Um ou dois mdulos apalpadores TP20 (ver pgina 10 para as combinaes disponveis)

Kit de ferramentas

2.1.1 O corpo do apalpador

O corpo do apalpador incorpora um conector padro da Renishaw com rosca M8 x 1,25, e foi desenvolvido para alojar metade do mdulo de acoplamento Kinemtico.

Corpo do apalpador TP20 com inibio (inhibit)

Este corpo contm um interruptor magntico de proximidade necessrio para inibir o sinal do apalpador durante a troca automtica dos mdulos apalpadores.

Corpo do apalpador TP20 sem inibio (non-inhibit)

Este corpo no possui o interruptor magntico de proximidade, portanto, pode ser usado para qualquer aplicao, inclusive aquelas onde esto presentes fortes campos magnticos.


SF/LF/MF/EF 6W EM1 STD EM2 STD

113 mm

88 mm

42 mm

38 mm

13,2 mm

M8 1,25

Figura 2 - Apalpador TP20 e mdulos de troca

Capa codifi cada-coresFora baixa - verdeFora normal - pretaFora mdia - cinzaFora estendida - laranja6-vias - azul

Anel frontal

Acoplamento Kinemtico mantido magneticamente

Marcas de alinhamento

Localizao da chave em C

Corpo do apalpador

Mdulo do apalpador

Ranhura de localizao no magazine

Ponta M2 (fornecido com o magazine MCR20)

Apalpador TP20 sem inibio com mdulo intercambivel

11Descrio do produto

2.1.2 Os mdulos do apalpador

Cada mdulo apalpador o qual, aloja um mecanismo com sensor kinemtico ao toque, segura o conjunto de pontas e proporciona os limites de curso nas direes X, Y e +Z (-Z oferecido ao utilizar o mdulo apalpador de 6 vias do TP20). Incluindo a montagem de pontas M2, cada mdulo apalpador compatvel com a vasta gama de pontas M2 da Renishaw.

Desenvolvido para minimizar a possibilidade de desalinhamento do mdulo apalpador, que pode gerar um sinal de apalpador tocado, o mdulo mantido na sua posio por um acoplamento kinemtico altamente repetitvel que retido magneticamente. Os pinos de contato eltricos conduzem a voltagem da sensibilidade do apalpador atravs deste acoplamento.

Opes de fora de contato

O mdulo apalpador de fora Standard apropriado para a maioria das aplicaes (quando usado com a gama de pontas recomendada), mas algumas vezes os efeitos do comprimento da ponta e sua massa, combinados com a acelerao e vibrao da mquina, podem levar o apalpador a disparar erradamente (estes so conhecidos como toques falsos).

Para permitir que o TP20 seja usado em mquinas de medio por coordenadas quando as foras de acelerao ou vibrao resultariam, de outro modo, em toques falsos, encontra-se disponvel uma srie de mdulos apalpadores com uma maior fora. Encontra-se tambm disponvel um mdulo de fora baixa para a medio de materiais delicados. Consulte o Guia de aplicaes mais a frente neste documento para obter informaes sobre como escolher o mdulo apalpador correto para a sua aplicao.


O tipo dos mdulos apalpadores fornecidos com o seu apalpador estar claramente identifi cado em cada anel frontal do mdulo apalpador, e ainda, os mdulos apalpadores possuem uma capa frontal codifi cada em cores como segue abaixo:

Mdulo apalpador de fora baixa (LF) (capa verde)

Mdulo apalpador de fora normal (SF) (capa preta)

Mdulo apalpador de fora mdia (MF) (capa cinza)

Mdulo apalpador de fora estendida (EF) (capa laranja)

Mdulo apalpador de 6-vias (6W) (capa azul)

Mdulo de Extenso 1 fora normal (EM1 STD) (capa preta)

Mdulo de Extenso 2 fora normal (EM2 STD) (capa preta)


Os seguintes kits TP20 esto disponveis com seu distribuidor:

Cdigo Quantidade de mdulos no kitCorpo do apalpador

com inibio

Corpo do apalpador

sem inibioLF SF MF EF

A-1371-0290 A-1371-0640 2A-1371-0291 A-1371-0641 1 1A-1371-0292 A-1371-0642 1 1A-1371-0293 A-1371-0643 2A-1371-0294 A-1371-0644 1 1A-1371-0295 A-1371-0645 2A-1371-0428 A-1371-0603 1 1A-1371-0429 A-1371-0604 1 1A-1371-0370 A-1371-0656 1A-1371-0371 A-1371-0657 1A-1371-0372 A-1371-0658 1A-1371-0390 A-1371-0602 1

14

Todos os kits de apalpador contm:

Corpo do apalpador - com inibio ou sem inibio conforme selecionado da tabela

Quantidade e tipo de mdulos apalpadores conforme indicado na tabela

Guia de instalao e do usurio para o sistema TP20 (H-1000-5008)

Chave S1 em C

Chave S9 com duas terminaes em C

Chave S7 para ponta (x 2)

Kit de limpeza CK200

Certifi cados de calibrao

Descrio do produto


Os seguintes mdulos apalpadores TP20 esto disponveis com seu distribuidor:

Kit do mdulo apalpador TP20 (apenas o mdulo apalpador) Cdigo

Mdulo apalpador de fora baixa (LF) A-1371-0392Mdulo apalpador de fora normal (SF) A-1371-0270Mdulo apalpador de fora mdia (MF) A-1371-0271Mdulo apalpador de fora estendida (EF) A-1371-0272Mdulo apalpador de 6-vias A-1371-0419Mdulo apalpador EM1 STD A-1371-0430Mdulo apalpador EM2 STD A-1371-0431Mdulos apalpadores EM1 STD e EM2 STD A-1371-0432

16

2.2 Kit MCR20 - Magazine para troca de mdulos

NOTA: A Renishaw fornece oito tipos de kits de magazine MCR20 para a troca do mdulo apalpador, e cada kit oferece uma combinao diferente de mdulos apalpadores. Consulte a pgina 14 para ver a gama de kits oferecidos.

O magazine MCR20 (ver Figura 3) inclui os seguintes componentes primrios:

Um magazine MCR20 de troca de mdulos apalpadores da Renishaw

Um kit de montagem Renishaw SCR200

Uma pea de localizao

Uma ponta Renishaw PS2R

Dois mdulos apalpadores TP20 da Renishaw (a combinao do mdulo apalpador fornecido depender do part number do kit)

O magazine de troca de mdulo MCR20 pode ser facilmente montado numa MMC usando a pea de localizao e o kit de montagem Renishaw SCR200. O magazine MCR20 foi desenvolvido para armazenar com segurana os mdulos apalpadores na troca automtica, e para proteger os mdulos apalpadores armazenados contra todas as substncias contaminantes suspensas no ar ou que possam existir no ambiente de trabalho. So necessrios apenas sete pontos de referncia para ajustar o alinhamento do magazine MCR20 e as coordenadas para a troca do mdulo apalpador.

Descrio do produto


145 mm

15 mm

60 mm

200 mm

55 mm

Figura 3 - Magazine de troca do mdulo apalpador MCR20

Quando o magazine MCR20 for utilizado, a verso inibida do apalpador TP20 dever ser usada. O magazine MCR20 gera um campo magntico na frente da tampa de cada porta de armazenagem, e efetivamente fecha o interruptor de inibio do apalpador durante o ciclo de troca do mdulo apalpador. A funo do magazine completamente passiva e no necessita ligao eltrica.

Durante a troca automtica dos mdulos apalpadores, uma proteo limitada oferecida por um mecanismo articulado de fi m curso que est entre a base e as portas de armazenagem do MCR20. Contanto que todas as colises ocorram na direo da articulao de segurana, os mecanismos de fi m de curso permitiro seu reposicionamento manual sem a necessidade de re-alinhamento do magazine.


Os kits do magazine de troca do mdulo apalpador MCR20 esto disponveis com as seguintes combinaes de mdulos apalpadores e podem ser adquiridos do seu distribuidor:

N do kit MCR20

Mdulos apalpadores no kit CdigoLF SF MF EF

1 2 A-1371-02612 1 1 A-1371-02623 1 1 A-1371-02634 2 A-1371-02645 1 1 A-1371-02656 2 A-1371-02667 1 1 A-1371-02678 1 1 A-1371-0268


2.3 Kit MSR1 - Rack de armazenagem de mdulos

O kit opcional de armazenagem de mdulos MSR1, mostrado na Figura 4, no fornecido com os mdulos apalpadores TP20. Est disponvel em duas opes de montagem diferentes (queira consultar a seo de instalao para obter mais detalhes).

As duas diferentes verses podem ser adquiridas diretamente do seu distribuidor com os seguintes part numbers:

Opo de montagem CdigoKit de montagem na mesa da MMC A-1371-0347Kit de montagem de parede A-1371-0330

Figura 4 - O rack de armazenagem de mdulo MSR1 montado na mesa da MMC (mdulos e pontas no fornecidos)

20 Instalao do produto


3.1 Instalando o apalpador TP20 em um cabeote apalpador

Para adaptar o apalpador TP20 no cabeote apalpador, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 5):

1. Com a mo, parafuse a extremidade roscada do corpo do apalpador no rosca M8 do cabeote apalpador e aperte-a manualmente.

2. Pegue a chave S1 em C (fornecida) e encaixe no corpo do apalpador como mostrado na Figura 5.

3. Com a chave S1 em C, aperte o corpo do apalpador na rosca M8 (0,3 Nm 0,5 Nm).

3.2 Instalando uma ponta no mdulo apalpador

Para colocar uma ponta no mdulo apalpador, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 5):

NOTA: Para se informar sobre a seleo da ponta e do mdulo apalpador adequado, queira consultar o Guia de Aplicaes mais frente neste guia.

1. Certifi cando que voc j tenha selecionado o mdulo apalpador correto para a aplicao que deseja (veja Seleo do mdulo apalpador mais frente neste guia), parafuse a extremidade roscada da sua ponta escolhido na rosca M2 do mdulo apalpador e aperte-a com a mo para segurar.

21Instalao do produto

2. Usando a ferramenta S7 fornecida para a ponta, ou a chave do tipo S20 para as pontas de fi bra de carbono (GF) da Renishaw, aperte completamente a ponta na rosca de montagem do mdulo apalpador mantendo sempre o torque recomendado, entre 0,05 Nm e 0,15 Nm (o torque mximo permitido de 0,3 Nm).

Figura 5 - Instalando o apalpador TP20 no cabeote apalpador

Rosca M8

Chave de S1 em C

Ferramenta S7 para aperto da ponta

Ponta M2

Mdulo apalpador

Corpo do apalpador


3.3 Instalando o mdulo apalpador e a ponta no corpo do apalpador

Para encaixar o mdulo apalpador no corpo do apalpador, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 6):

1. Visualmente examine se as faces de encaixe entre os mdulos esto limpas, e se necessrio; limpe as superfcies correspondentes utilizando o kit de limpeza CK200 (fornecido).

2. Aproxime o mdulo apalpador ao corpo do apalpador, certifi cando-se de que as trs marcas de alinhamento tanto no mdulo apalpador como no corpo do apalpador estejam corretamente alinhadas, deixe o mdulo apalpador encaixar no corpo do apalpador com a ajuda da fora magntica.

Figura 6 - Instalando o mdulo apalpador e a ponta no corpo do apalpador




3.4 Montagem do MCR20 na MMC

Para montar o magazine de troca de mdulos MCR20 na sua MMC, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 7):

AVISOS: Para uma melhor proteo contra colises, recomenda-se que o MCR20 seja montado o mais proximo possvel da extremidade na ara de operaes da MMC.

1. Coloque a pea de localizao na posio desejada sobre a mesa da MMC e fi xe-a no lugar usando o parafuso M8/M10 e a arruela fornecida. Utilizando a chave Allen apropriada (fornecida), aperte muito bem (manualmente) o parafuso M8/M10 na bucha roscada na mesa da MMC.

NOTAS: Embora o sistema TP20 no precise que o MCR20 seja alinhado com os eixos da MMC, a facilidade na programao ou as restries do software da mquina podem tornar o alinhamento com os eixos da MMC desejvel.

O MCR20 no foi desenvolvido para ser utilizado na posio horizontal com suas portas na vertical.

!


Figura 7 - Montagem do Magazine MCR20 na MMC

2. Monte a base inferior do Magazine MCR20 sobre a pea de localizao, rotacione em relao ao eixo X do magazine at obter o alinhamento desejado.

3. Com a chave Allen fornecida de 1,5 mm, aperte manualmente o parafuso Allen M3 sem cabea (0,5 Nm 1,0 Nm) para prender o MCR20 na posio desejada.

Magazine MCR20

Base inferior

Parafuso e arruela M8/M10 Pea de

localizao

Chave Allen de 1,5 mm

Parafuso Allen M3 sem cabea de ponta cnica


3.5 Como referenciar o MCR20

PRECAUES: O uso de proteo para os olhos recomendado.

Existe o risco de preenso entre as peas moveis e fi xas do conjunto. Tenha cuidado com movimentos inesperados. Voc deve permanecer fora da rea de trabalho do conjunto cabeote apalpador / barra de extenso / apalpador.

de responsabilidade do fornecedor da mquina assegurar que o usurio esteja informado sobre os perigos envolvidos durante a operao do sistema, incluindo os mencionados na respectiva documentao do produto da Renishaw, e assegurar-se que sero fornecidas todas as protees adequadas assim como as travas de segurana.

Sob determinadas circunstncias, o sinal do apalpador pode indicar erradamente uma condio de apalpador tocado. No confi e nos sinais da apalpador para parar a mquina.

!

26

NOTAS: A Renishaw recomenda que a referenciao do MCR20 seja feita usando a ponta PS2R fornecida pela Renishaw. Se for utilizada uma ponta diferente, o comprimento (L) deve ser de 20 mm ou 30 mm e o raio da esfera (R) deve ser usado para calcular as diferenas.

Recomenda-se fortemente que os mdulos de extenso dos apalpadores EM1 STD e EM2 STD no sejam usados para referenciar o MCR20, onde o comprimento do apalpador poder induzir a maiores erros de concentricidade dentro do sistema apalpador.

As seguintes instrues supem que pontos no compensados so tomados na medio e, por essa razo, as posies das portas de troca so coordenadas absolutas das mquinas.

Instalao do produto


3.5.1 Alinhamento do MCR20 com os eixos da MMC

Para alinhar o magazine de troca de mdulo MCR20 com os eixos da sua MMC, siga os seguintes procedimentos (veja Figura 8):

1. Coloque todas as tampas das portas na posio aberta, puchando todas para trs e encaixando a cavilha de reteno nas fendas da chapa de armazenagem.

2. Tome os pontos P1 e P2.

3. Com a chave Allen de 1,5 mm fornecida, libere completamente o parafuso Allen M3 sem cabea que est dentro da base do MCR20 (consulte a Figura 7 para ver a localizao do parafuso).

4. Ajuste a orientao do MCR20 at que o alinhamento entre os pontos P1 e P2 seja inferior a 0,25 mm. Retenha o MCR20 nesta posio, e reaperte o parafuso Allen M3 sem cabea (0,5 Nm 1,0 Nm) com a chave Allen de 1,5 mm.

3.5.2 Estabelecendo a profundidade de armazenamento (Y)

Para estabelecer a profundidade de armazenamento das portas do MCR20, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 8):


2. Estabelea a profundidade de armazenagem de todas as portas usando a seguinte frmula:

{Y valor da linha P1/P2 + R (1 mm) + 8,75 mm}

onde R = raio da esfera da ponta


3.5.3 Estabelecendo a altura de armazenagem (Z)

Para estabelecer a altura de armazenagem (Z) das portas do MCR20, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 8):

1. Tome os pontos P3, P4 e P5. A partir dos trs pontos tomados, construa um plano no eixo Z para o magazine.

2. Estabelea a altura de armazenagem de todas as portas usando a seguinte frmula:

{Z valor do plano P3/P4/P5 L (20 mm) R (1 mm) 21,25 mm}

onde L = comprimento da ponta

Figura 8 - Referenciando o magazine de troca de mdulo MCR20

P3 P4P5

P1

P2

Z+Y+

X+


3.5.4 Estabelecendo o centro de armazenagem da porta 1

Para estabelecer o centro de armazenagem da porta 1 (X1), siga os seguintes procedimentos (ver Figura 9):

NOTA: A haste da ponta pode ser usada para tomar os pontos P6 e P7.


2. Estabelea o centro de armazenagem da porta 1 (X1) usando a seguinte frmula:

{ponto central entre P6/P7 = X1}

Figura 9 - Estabelecendo os centros de armazenagem

P7 P6


3.5.5 Estabelecendo o centro de armazenagem para as portas de 2 a 6

Para estabelecer o centro de armazenagem das portas 2 (X2) a 6 (X6), faa os seguintes clculos:

Centro de armazenagem da porta 2 (X2) = X1 + 30 mm





3.5.6 Estabelecendo as coordenadas de armazenagem

AVISOS: Os valores Y podem ser diferentes para cada porta se o MCR20 no estiver alinhado com os eixos da MMC.

Para estabelecer as coordenadas do centro de armazenagem das portas 1 (X1) a 6 (X6), faa os seguintes clculos:

Porta 1 = X1, Y, Z

Porta 2 = X2, Y, Z

Porta 3 = X3, Y, Z

Porta 4 = X4, Y, Z

Porta 5 = X5, Y, Z

Porta 6 = X6, Y, Z

!


3.6 Como instalar o MSR1 na MMC

AVISOS: O rack MSR1 no protegido contra colises. Recomenda-se que o rack seja montado fora ou prximo da extremidade da rea de trabalho da MMC.

Encontram-se disponveis duas opes de montagem para o MSR1: montagem na mesa da MMC ou montagem na parede.

3.6.1 Como montar o MSR1 na mesa da MMC

Para montar a MSR1 na mesa da MMC, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 10):

1. Coloque a base sobre uma das buchas roscada na mesa da MMC e parafuse usando o parafuso M8 ou M10 fornecido.

2. Parafuse a perna do rack dando algumas voltas na porca M10 situada na parte inferior do rack. Deslize o rack com relao perna, do centro para os lados, como for preciso, e aperte manualmente.

3. Empurre a extremidade inferior da perna fi rmemente na base e rode o conjunto para a posio desejada. Aperte os parafusos sem cabea usando a chave Allen fornecida.

!


Rack

Porca M10

Perna

Anel de reteno

Chave Allen 3 mm

Parafusos Allen sem cabea M4 x 4

Base

Parafuso montagem

Figura 10 - Como instalar o MSR1 na mesa da MMC


3.6.2 Como montar o MSR1 na parede

Para montar o MSR1 na parede, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 11):

1. Fixe o suporte de montagem na parede (fornecido) no local desejado, usando furos ou outros meios seguros.

2. Coloque o rack no suporte e segure, rosquear o parafuso M10 (fornecido) dando algumas voltas na porca M10 situada na parte inferior do rack. Deslize o rack de forma a fi car centralizado ou de outro modo como for desejado e aperte o parafuso.

Rack

Suporte de montagem na parede

Parafuso M10

Figura 11 - Como instalar o MSR1 na parede

34 Utilizao do produto


4.1 Armazenando e efetuando a troca dos mdulos apalpadores

PRECAUES: O uso de proteo para os olhos recomendado.

Existe o risco de preenso entre as peas moveis e fi xas do conjunto. Tenha cuidado com movimentos inesperados. Voc deve permanecer fora da rea de trabalho do conjunto cabeote apalpador / barra de extenso / apalpador.

de responsabilidade do fornecedor da mquina assegurar que o usurio esteja informado sobre os perigos envolvidos durante a operao do sistema, incluindo os mencionados na respectiva documentao do produto da renishaw, e assegurar-se que sero fornecidas todas as protees adequadas assim como as travas de segurana.

Sob determinadas circunstncias, o sinal do apalpador pode indicar erradamente uma condio de apalpador tocado. No confi e nos sinais da apalpador para parar a mquina.

!

35

NOTAS: O interruptor de inibio na verso do corpo do TP20 com inibio ser automaticamente acionado por um campo magntico quando ele aproximar-se da frente do magazine de troca do mdulo MCR20. A distncia mnima do magazine de troca de mdulo MCR20 pela qual o TP20 volta a estar armado variar de acordo com a altura.

Quando utilizar pontas longas montadas nos mdulos apalpadores com as extenses EM1 STD e EM2 STD, no as armazene nas portas 3 e 4 do magazine MCR20 ou do rack MSR1.

Utilizao do produto


4.1.1 Calculando a posio de segurana

A posio de segurana recomendada est localizada a uma distncia mnima do centro da porta (na altura da armazenagem Z) onde o apalpador estar pronto, se o mdulo do apalpador estiver acoplado.

A posio de segurana para qualquer porta (n) pode ser calculada a partir:

{Xn, Ys, Z} quando Ys = Y 100 mm

4.1.2 Como armazenar o mdulo do apalpador

Para armazenar o mdulo do apalpador siga os seguintes procedimentos (Figura 12):

1. Mova para a posio de segurana Xn, Ys, Z da porta vaga (n).

2. Mova para a coordenada de armazenagem da porta (n) ao longo do eixo Y na altura de armazenagem (Z).

3. Mova at a altura de liberao Zr, quando:

{Zr = Z + 3 mm}

4. Mova o apalpador para fora da porta, mantendo a altura de liberao, ao longo do eixo Y para um ponto livre das tampas das portas onde a apalpador permanece inibido. Este ponto conhecido como ponto de retrao (RP) e tem as coordenadas:

{RP = Xn, Yr, Zr} quando Yr = Y 17,2 mm

37Utilizao do produto

Figura 12 - Como armazenar o mdulo apalpador (tpico)

Passo 1Passo 2

Passo 3 Passo 4


4.1.3 Efetuando a troca do mdulo apalpador armazenado

Para capturar um dos mdulos apalpadores armazenado, siga os seguintes procedimentos (ver Figura 13):

1. Mova ao longo do eixo X na direo necessria para alcanar as coordenadas RP para a porta requerida.

2. Mova ao longo do eixo Y para as coordenadas de liberao acima do centro da porta Xn, Y, Zr.

3. Mova para baixo para as coordenadas de armazenagem Xn, Y, Z para acoplar o mdulo apalpador.

4. Mova o apalpador para fora ao longo do eixo Y para a posio de segurana nas coordenadas Xn, Ys, Z.

Figura 13 - Como capturar um mdulo apalpador armazenado (tpico)

Passo 1Passo 2

Passo 3Passo 4

39Utilizao do produto

4.1.4 Resumo do processo de troca do mdulo apalpador

Operao CoordenadaseixoX eixoY eixo Z

Posio de segurana da porta (n) Xn Ys ZMova para a posio de armazenagem * Y *Liberao do mdulo apalpador * * ZrMova para o ponto de retrao (RP) * Yr *Selecione a prxima porta (n) Xn * *Entre na porta * Y *Mova para posio de armazenagem * * ZMova para posio de segurana * Ys *

Xn = X1 a X6 como selecionado pelo usurio

Ys = Y 100 mm

Zr = Z + 3 mm

Yr = Y 17,2 mm

* = Nenhuma mudana no registro anterior do eixo

4.1.5 Como usar o rack MSR1 para armazenagem de mdulo

Os pontos de localizao para os mdulos apalpadores TP20 esto posicionados abaixo das etiquetas numeradas do rack. No necessrio um posicionamento preciso, pois a fora magntica ir puxa-los para a posio correta.

Os mdulos apalpadores so mantidos magneticamente no rack MSR1 e podem ser reposicionados se necessrio.

40 Dados tcnicos

5 Dados tcnicos Mdulo inter-cambivel para o apalpador TP20

5.1 Desempenho de medio

NOTA: Os seguintes dados so derivados de um equipamento de ensaio de alta preciso de medio e pode no representar o desempenho alcanado numa MMC. Queira contactar o seu fornecedor de MMC e solicitar todas as informaes de exatido do seu sistema.

Desempenho com uma ponta de 10 mm de comprimento

Parmetro Tipo do mdulo de apalpadorLF SF MF EF 6-vias EM1

STDEM2 STD

Repetibilidade unidirecional* (2)

0,35 m

0,35 m

0,50 m

0,65 m

0,8 m

0,35 m

0,35 m

2D (XY) desvio de forma na medio *

0,6 m

0,8 m

1,0 m

2,0 m

1,5 m

0,8 m

0,8 m

* Medido a uma velocidade de contato de 8 mm/sDimetro da esfera da ponta de ensaio 4 mm

41Dados tcnicos

5.1.1 Foras de toque e limites de curso

Tipo do mdulo

apalpador e compri-mento da

ponta

ParmetroFora de contato

(nominal na extremidade da

ponta)

Fora de sobrecarga (max. na extremidade da

ponta)Deslocamento

mximo

XY Z XY +Z -Z XY +Z -Z

LF 10 mm 0,055 N(5,5 gf)0,65 N (65 gf)

0,09 N (9 gf)

1,15 N (115 gf) - 14

3,1 mm

-

SF 10 mm 0,08 N(8 gf)0,75 N (75 gf)

0,2-0,3 N (20-30 gf)

3,5 N (350 gf) - 14

4,0 mm

-

MF 25 mm 0,1 N(10 gf)1,9 N

(190 gf)0,2-0,4 N 20-40 gf)

7,0 N (700 gf) - 14

3,7 mm

-

EF 50 mm 0,1 N(10 gf)3,2 N

(320 gf)0,2-0,5 N (20-50 gf)

10 N (1kgf) - 14

2,4 mm

-

6-way 10 mm

0,14 N(14 gf)

1,6 N(160 gf)

0,25 N(25 gf)

2,5 N(250 gf)

9,0 N(900 gf) 14

4,5 mm

1,5 mm

EM1 STD 10 mm

0,08 N(8 gf)

0,75 N(75 gf)

0,2-0,3 N(20-30 gf)

3,5 N(350 gf) - 14

4,0 mm

-

EM2 STD 10 mm

0,08 N(8 gf)

0,75 N(75 gf)

0,2-0,3 N(20-30 gf)

3,5 N(350 gf) - 14

4,0 mm

-

* NOTA: O mdulo apalpador pode soltar-se, se este valor for excedido.

5.1.2 Repetibilidade na troca do mdulo apalpador

Mtodo de troca do mdulo apalpador RepetibilidadeTroca automtica 1,0 mTroca manual 2,0 m

42 Dados tcnicos

5.1.3 Especifi cao tcnica

Compatibilidade do produto:

O TP20 adequado para o uso com todas as interfaces para apalpadores e cabeotes apalpadores da Renishaw que j utilizam os apalpadores de contato TP1, TP2 e TP6.

O TP20 compatvel com a srie PEL, PK, PAA e PEM de extenses para apalpadores / adaptadores.

DimensesDimetro: 13,2 mm

Comprimento: LF/SF/MF/EF 38 mmEM1 STD 88 mmEM2 STD 113 mm6-vias 42 mm

Montagem: Rosca M8 x 1,25 x 5 mmMontagem da ponta: Rosca M2 x 0,4

Direes de sensibilidade:

LF/SF/MF/EF/EM1 STD/EM2 STD

5-vias (X, Y, +Z)

6-vias 6-vias (X, Y, Z)

Fora de troca do mdulo apalpador:

10 N (1 kgf) mximo

Indice de proteo: IP30Comprimento do

cabo:50 m com (24awg) condutores

Vida do mdulo apalpador:

25000 trocas

43Dados tcnicos

6 Dados tcnicos MCR20 magazine de troca do mdulo apalpador

6.1 Especifi cao tcnica

DimensesComprimento: 200 mm

Largura: 60 mmAltura: 145 mm

Veloc. de entrada na porta:

Mximo 800 mm/s

Orientao de montagem:

No foi desenvolvido para a operao na horizontal com as portas na orientao vertical

Adiantamento do eixo Y:

Perfurao articulada da base

Curso 55 mm na altura do portaSegurana no eixo Z: Conjunto das portas de armazenagem

articulvel em 90 no eixo -ZCampo de inibio: 100 mm do centro da porta

44 Dados tcnicos

7 Dados tcnicos MSR1 rack de armazenagem de mdulo

7.1 Especifi cao tcnica

DimensesComprimento: 285 mm

Largura: 86 mmAltura: 285 mm

Nmero de portas: 6Montagem: Montagem na parede

Montagem na mesa da MMC

45Guia de aplicaes

8 Guia de aplicaes

8.1 Seleo do mdulo apalpador

Para obter o melhor desempenho possvel do seu apalpador TP20, importante selecionar o mdulo apalpador correto de acordo com a aplicao especfi ca. Ao escolher o mdulo apalpador a ser utilizado, as seguintes considerao devem ser relevadas:

A massa do conjunto da ponta e seu centro de gravidade. sempre melhor usar a ponta o mais curta possvel.

A orientao do corpo do apalpador.

Os nveis de acelerao e de vibrao aos quais os apalpadores TP20 sero sujeitos. Estes iro variar com cada tipo de MMC e a velocidade de movimento.

Encontram-se disponveis para o uso, os seguintes mdulos apalpadores TP20; cada mdulo apalpador est claramente identifi cado no anel frontal e tambm possui uma capa plstica codifi cada por cores como a seguir:

Mdulo apalpador de fora baixa (LF) (capa verde) Mdulo apalpador de fora normal (SF) (capa preta) Mdulo apalpador de fora mdia (MF) (capa cinza) Mdulo apalpador de fora estendida (EF) (capa laranja) Mdulo apalpador de 6-vias (capa azul) Mdulo apalpador EM1 STD (capa preta) Mdulo apalpador EM2 STD (capa preta)

46 Guia de aplicaes

NOTA: Recomenda-se que o mdulo de fora normal seja sempre usado, exceto quando a aplicao, acelerao ou a vibrao da mquina possa causar um falso toque no TP20.

8.1.1 O mdulo apalpador de fora baixa

O mdulo apalpador de fora baixa, que identifi cado pela capa verde, serve para as aplicaes que precisam de uma baixa fora de contato, por exemplo, vedaes de borracha.

8.1.2 O mdulo apalpador de fora normal

Os mdulos apalpadores de fora normal (SF, EM1 STD e EM2 STD) que so identifi cados pelas capas pretas, so utilizados para a maioria das aplicaes.

8.1.3 O mdulo apalpador de fora mdia

O mdulo apalpador de fora mdia, que identifi cado pela capa cinza, utilizado sempre que for necessria uma fora de contato maior que o normal.

8.1.4 O mdulo apalpador de fora estendida

O mdulo apalpador de fora estendida identifi cados por uma capa laranja. De uma maneira geral, este mdulo apalpador s ser utilizado em pontas grandes e pesadas, ou quando falsos toques ocorrerem causados pela vibrao e acelerao das mquinas impedindo o uso dos mdulos apalpadores de carga normal ou mdia.

47Guia de aplicaes

8.1.5 O mdulo apalpador de 6-vias

O mdulo apalpador de 6-vias identifi cado por uma capa azul. Este mdulo apalpador foi desenvolvido para uma operao de 6-vias, onde existe a necessidade de medir a direo -Z, por exemplo, ao medir rasgos internos.

8.2 Seleo das pontas

NOTA: A escolha da melhor ponta para uma determinada aplicao um fator importante para conseguir o melhor desempenho do apalpador. Para maiores informaes sobre a linha completa de pontas Renishaw queira consultar o catalogo Styli and accessories (H-1000-3200) disponvel com o seu fornecedor ou no web site da Renishaw, www.renishaw.com.

Ao selecionar uma ponta, importante que o comprimento da ponta seja mantido no mnimo necessrio para garantir o acesso a todas as partes que sero medidas, e que o modelo da ponta oferea a maior rigidez possvel. Os fatores que afetam a rigidez so:

Unio de pontas: tendem a reduzir a rigidez e, que, portanto, devem ser mantidas num mnimo absoluto.

Dimetros das hastes: so regulados pelo dimetro da ponta e da esfera da ponta.

Material da haste: pode ser ao inoxidvel, cermica ou fi bra de carbono.

48 Guia de aplicaes

Tambm, importante assegurar-se que o dimetro da esfera adotado seja to grande quanto praticidade. Isto no s assegura que a ponta seja a mais rgida possvel, mas reduz tambm o erro de forma entre a superfcie da ponta e o acabamento da superfcie medida.

Devido construo modular do TP20, ao selecionar e usar as pontas, o seguinte critrio deve ser aplicado:

Trabalhe apenas dentro dos limites recomendados de pontas para cada mdulo apalpador (consulte Limites de pontas recomendados).

Use sempre a ponta mais curta possvel.

Ao utilizar pontas maiores que as recomendadas para o mdulo apalpador, proceda sempre com ensaios para estabelecer o efeito sobre a performance de medio.

Minimize a massa da ponta utilizando, quando possvel, pontas com haste em cermica ou em fi bra de carbono (GF).

49Guia de aplicaes

8.2.1 Limites de pontas recomendados

Devido construo modular dos apalpadores TP20, recomenda-se que os limites mostrados nas Figuras 14 a 17 sejam aplicados ao selecionar as pontas que vo ser utilizadas.

Os mdulos apalpadores de fora baixa

Os mdulos apalpadores de fora baixa tm os seguintes limites de pontas recomendados:

Pontas de ao e de metal duro at 30 mm de comprimento

Nenhuma ponta estrela ou em forma de L

Figura 14 - Limite recomendado de pontas para os mdulos apalpadores de fora baixa

Max: 30 mm

50 Guia de aplicaes

Figura 15 - Limite recomendado de pontas para os mdulos apalpadores de fora normal

20 mm

Ao: 40 mmGF: 50 mm

Min: 10 mmMax: 40 mm

Os mdulos apalpadores de fora normal

Os mdulos apalpadores de fora normal (SF, EM1 STD e EM2 STD) podem ser utilizados com a seguinte gama de pontas:

Pontas de ao e de metal duro com at 40 mm de comprimento.

Pontas de fi bra de carbono (GF) com at 50 mm de comprimento.

Pontas estrela e em forma de L com at 20 mm de distncia da linha de centro.

51Guia de aplicaes

Figura 16 - Limite recomendado de pontas para os mdulos apalpadores de fora mdia e estendida

30 mm

Min: 10 mmMax: 40 mm

60 mm

Os mdulos apalpadores de fora mdia e de fora estendida

Os mdulos apalpadores de fora mdia e de fora estendida tm os seguintes limites de pontas recomendados:

Qualquer tipo de pontas com at 60 mm de comprimento.

Pontas estrela e em forma de L com at 20 mm de distncia da linha de centro.

52 Guia de aplicaes

O mdulo apalpador de 6-vias

O limite recomendado da ponta para o mdulo apalpador de 6-vias:

Qualquer tipo de pontas com at 30 mm de comprimento

Pontas estrela e em forma de L com at 10 mm de distncia da linha de centro

Figura 17 - Limite recomendado de pontas para os mdulos apalpadores de 6-vias

Max: 20 mm

Max: 20 mm

Max: 30 mm

53Guia de aplicaes

Comparativos de comprimento das pontas

A comparao entre a mnima e a mxima confi gurao no comprimento da ponta para cada mdulo apalpador, mostrado na Figura 18.

Figura 18 - Comparativo de comprimento das pontas

SF

LF

MF

EF

6W

EM1 STD

EM2 STD

10 mm 50 mm 100 mm

54 Product maintenance

9 Manuteno do produto

NOTA: A manuteno dos apalpadores TP20 est restrita limpeza peridica dos acoplamentos Kinemticos tanto do corpo do apalpador como dos mdulos apalpadores. Para ajudar na limpeza destes acoplamentos, todos os apalpadores TP20 so fornecidas com o kit de limpeza Renishaw CK200.

Todos os kits de limpeza CK200 contm um material especial para remover efetivamente a contaminao da esfera de preciso / assentos com ranhura em V, contatos elctricos e magnetos permanentes dos acoplamentos Kinemticos.

NOTA: Quando utilizar o apalpador TP20 em ambientes com ar contaminado, o usurio deve determinar a frequncia de limpeza para assegurar que os acoplamentos kinemticos no sejam contaminados.

Embora o mecanismo do acoplamento Kinemtico seja altamente tolerante a poeiras no metticas, recomenda-se que sejam feitas inspees regulares e a limpeza com o material fornecido para assegurar um alto desempenho. As instrues de uso encontram-se includas no kit de limpeza. Se for necessrio, podem ser encomendados kits de substituio com o seu fornecedor (Pea No. A-1085-0016).

Os mdulos apalpadores que no estejam acoplados ao corpo do apalpador devem ser armazenados no magazine MCR20 ou no rack MSR1, ou em suas caixas originais, para impedir a contaminao.

Renishaw Latino America LtdaCalada dos Cravos 141,C.C. Alphaville,CEP 06453-053, Barueri SP, Brasil

T +55 11 4195 2866F +55 11 4195 1641E [email protected]

Para detalhes sobre nossos contatos em todo mundo, visite por favor nosso site

principal www.renishaw.com/contact

*H-1000-5008-03*

Documents

Manual de Utilização_ Apalpador TP20