Manual de o
Vturn 16/20/26Vturn 16/20/26 CV(Fanuc 0-TC 18T-C
controller)MANUAL DE UTILIZARE Cuprins Cuprins Manual de
operare
1.Panou Fanuc 0-T Taste pentru funcii 18-T Fanuc Funciile
tastaturii LCD/MDI Taste pentru funcii 2.Panou de operare 3.Panou
de operare superior 4.Explicarea panoului de operare Taste pentru
protecia programului Comutator de selecie mod Comutator pentru
suprareglarea vitezei de avans rapid Comutator pentru suprareglarea
vitezei de avans Comutator pentru suprareglarea vitezei
universalului Comutator pentru pornirea universalului Comutator
pentru reglarea manual a vitezei de rotaie a universalului
Comutator pentru selecia i indexarea manual a sculei Comutator
pentru selecia axei Comutator pentru deplasarea manual a ppuii
mobile Comutator pentru deplasarea nainte , avansul jog i
deplasarea napoi a pinolei ppuii mobile Cuprins Comutator pentru
direcie ax Generator manual de impulsuri Interblocarea uii de
siguran Buton de comand Comutator pentru lampa de lucru Comutator
pentru lansarea n execuie a programuluii oprirea temporar a
programului Oprire de urgen Lmpi indicatoare de eroare Lmpi
indicatoare pentru zero Lamp indicatoare a bacurilor Lamp
indicatoare a lichidului de rcire Funcionare n gol Blocarea funciei
de asisten Deblocarea opririi de urgen Un bloc Oprire opional
Anularea unui bloc Lichid de rcire Lamp indicatoare pentru oprirea
opional Revenire bloc Blocarea mainii 5.Operarea axei C(Opional)
Cuprins Avans manual Avans jog Avans rapid Revenirea la zero a axei
C Rotirea manual a sculei Blocarea arborelui 6.Metode de operare
Avans manual Deplasarea axei n mod jog Deplasarea axei n mod rapid
Schimbarea manual a sculelor Deplasarea subansamblului ppuii mobile
Reglarea poziiei pentru deplasare napoi a pinolei
ppuii mobile Fixarea bacurilor moi Montarea centrului ppuii
mobile i stabilirea zero pies Setarea blocrii(0-T) Setarea
blocrii(18-T) Avertismente nainte de operarea automat Avertismente
nainte de lansarea n execuie a
programului Verificare program Operaia de mers n gol Cuprins
Prima operare Operare automat Introducerea unui program Metoda de
modificare sau de anulare a unui caracter Metoda de cutare a unui
program Metod de introducere a programului cu interfaaRS-232 n
memorie 7.Operare MTP(Opional) 8.Asigurarea duratei de funcionare a
sculei
(Opional) 9.Operarea cu dispozitivului de avans cu bar Manual de
programare 1.Prelucrarea pieselor 2.Desenele componentelor
3.Selecia sculelor 4.Scrierea programului optim 5.O explicare n
detaliu a codului M utilizat 6.Format de program pentru cicluri
repetitive
multiple 7.Format de program cu exemple Exemplu de anfrenare i
de strunjire a colurilor Exemplu de pies real Cuprins Programarea
axei C Exemplu de program pentru un Vturn 16/20 Filetarea utiliznd
G32 Filetarea cu ciclu anulat prin G76 Filetarea cu ciclu anulat
prin G76 cu filet conic Programarea ppuii mobile Lucru cu un
subprogram M98,M99 ntreinere 1.Lista cu verificri zilnice nainte de
cuplarea tensiunii Dup cuplarea tensiunii Sfritul operaiei zilnice
2.Lubrifierea mainii Metoda de lubrifiere Pompa de ungere
Lubrifiani recomandai Uleiuri hidraulice recomandate 3.Componente
care trebuie s fie curite i
nlocuite periodic Curirea rezervorului hidraulic Curirea pompei
de ungere Curirea dispozitivului de alimentare cu ulei Curirea
bacurilor Cuprins Curirea rezervorului transportorului de achii
Eliminarea achiilor de sub cilindru Eliminarea achiilor de sub
capacul pentru axa Z Curirea i nlocuirea sitei filtrului Curirea
filtrului pentru lichidul de rcire nlocuirea bateriei nlocuirea
becului nlocuirea unei sigurane
nlocuirea unui usctor nlocuirea unui limitator nlocuirea unui
senzor 4. Tipuri de alarm Coduri de eroare Fanuc Metoda utilizat
pentru schimbarea unui parametru
sau a unui diagnostic Alarme la dispozitivul de amplificare al
arborelui 5.Lista cu alarme PLC pentru 0-T i 18-T Specificaii
1.Vedere din fa i lateral pentru Vturn 16/20 2.Vedere plan a lui
Vturn 16/20 3.Vedere din fa i lateral pentru Vturn 26
4.Specificaiile mainii pentru Vturn 16/20 5.Specificaiile mainii
pentru Vturn 26 Cuprins 6.Specificaia pentru 0-TC i 0-TF cu
comand
numeric Fanuc 7.Specificaii pentru 18T-C Fanuc 8.Lista cu coduri
G 9.Lista cu coduri M 10.Puterea de ieire a motorului universalului
11.Construcia universalului 12.Cursa lui Vturn 16/20 Cursa lui
Vturn 16/20 Cursa lui Vturn 16/20 CV 13.Cursa lui Vturn 26 Cursa
lui Vturn 26 Cursa lui Vturn 26 CV 14.Diametrul de rotaie al lui
Vturn 16/20 Turela standard Victor de la postul 10 Turela standard
Victor de la postul 12 Turela VDI de la postul 12 Turela VDI de la
postul 10 Turela dup axa C de la postul 10 Turela dup axa C de la
postul 12 15.Diametrul de rotaie al lui Vturn 26 Turela standard
Victor de la postul 10 Turela VDI de la postul 10 Turela dup axa C
de la staia 12 Cuprins 16.Scule pentru Vturn 16/20 17.Scule pentru
Vturn 26 Manual de operare MANUAL DE OPERARE Manual de operare
1)EXPLICAII
FUNCIONALE Manual de operare1.1.)Panou de comand O.T.Fanuc
Manual de operare 1.1.1.)Afiarea caracterelor
CRT este o abreviere pentru tub catodic.CRT este utilizat pentru
afiarea caracterelor.n manualul de fa afiarea caracterelor se
numete CRT.
1.1.2.)Taste pentru schimbarea paginii
Aceste tasta sunt utilizate pentru a nlocui o imagine afiat pe
CRT.
Aceast tast este apsat pentru a reveni la pagina anterioar.
Aceast tast este apsat pentru a trece la pagina
urmtoare.1.1.3.)Taste pentru cursor
Aceast tast este utilizat pentru a deplasa cursorul la
stnga.
Aceast tast este utilizat pentru a deplasa cursorul la
dreapta.1.1.4.)Tasta numeric i pentru adreseApsai aceast tast
pentru a introduce caractere alfabetice, numerice ori altele.
1.1.5.)Tast pentru reset
Apsai pe aceast tast pentru a reseta CNC-ul ori pentru a elimina
alarmele.
1.1.6.)Tast pentru start/ ieire dateApsai aceast tast pentru a
porni comanda MDI , pentru a realiza ciclul automat sau pentru
ieire date 1.1.7.)Tasta pentru intrare dateApsai aceast tast pentru
a introduce date.
1.1.8.)Tasta pentru anulare
Apsai aceast tast pentru a anula caracterele ori simbolurile din
memoria tampon de intrare. Manual de operare1.1.9.)Tasta pentru
Soft(opional)
Depinznd de aplicaii, tastele pentru soft cu diferite funcii,
funcia tastei pentru soft va fi afiat n partea de jos a
ecranului.
Aceast tast este utilizat pentru readucerea la starea
iniial.Poate s apar pe fiecare ecran atunci cnd este acionat tasta
pentru soft.
Aceast tast este utilizat pentru operarea funciilor care nc nu
au fost afiate.
1.2.)Tastele pentru funcii
Tastele pentru funcii indic elemente mari, ca de exemplu,
capitolele unei cri.
POS :Poziia curent a afiajului
PRGRM :la EDIT... editarea i afiarea programului n memorie.
:la MDI.... introducerea i afiarea datelor MDI.
:la AUTO PERFORM PROGRAM.... afiarea programului de execuie.
MENU OFFSET :setarea i afiarea valorii de corecie.
PARAM DGNOS :setarea i afiarea parametrilor sau
autodiagnosticarea.OPR ALARM :afiarea numrului de alarm i setarea
afirii soft-ului Panoului de operare.
AUX GRAPH :afiare grafic.
Observaie:Dac vreuna dintre tastele pentru funcii este apsat
mpreun cu tasta CAN(anulare), dispare imaginea de pe CRT.Dac este
cazul, apsai oricare dintre tastele pentru funcii pentru a recupera
imaginea.Dac maina funcioneaz mult timp fr posibilitatea de afiare,
deconectai ecranul.Aceasta va mpiedica deteriorarea imaginii de pe
ecran.
Manual de operare1.3.)Panou de comand Fanuc 18-T
Manual de operare1.4.)Funciile tastaturii LCD/MDI
NumrDenumireExplicaie
1Butoane pentru ON(cuplare) i OFF(deconectare) de sub
tensiuneApsai pe aceste butoane pentru cuplarea i deconectarea
CNC-ului.
2Tasta RESET(resetare)Apsai pe aceast tast pentru a reseta
CNC-ul, pentru a anula o alarm etc.
3Tasta HELP(ajutor)Apsai pe acest buton pentru a utiliza funcia
HELP atunci cnd nu suntei siguri n legtur cu funcionarea unei taste
pentru MDI.
4Tastele pentru SOFTTastele de soft au diferite funcii depinznd
de aplicaii.Funciile tastelor de soft sunt afiate la partea de jos
a ecranului LCD.
5Taste pentru adrese i numericeApsai pe aceste taste pentru a
introduce caractere alfabetice numerice i alte caractere.
6Tasta SHIFT(deplasare)Unele taste au dou caractere la partea de
sus.Dac apsm tasta pentru deplasare, comutm caracterele.
7Tasta INPUT(de intrare)Apsnd tasta numeric sau pentru adrese,
datele sunt introduse n memoria tampon i sunt afiate pe ecranul
LCD.Pentru a copia datele din memoria tampon de introducere prin
taste n registrul de corecii etc., apsai pe tasta INPUT.Aceasta
este similar tastei INPUT pentru soft.
8Tasta CANCEL(anulare)Apsai aceast tast pentru a anula ultimul
caracter ori simbol introdus n memoria tampon de intrare prin
taste.
9Tastele pentru PROGRAM EDIT(editare program)Apsai tasta atunci
cnd editai programul.
10Tastele pentru funciiApsai pe aceste taste pentru a comuta
imaginile afiate pentru fiecare funcie.
11Tastele pentru cursor Patru taste pentru deplasarea
cursorului
Cursorul la dreapta sau nainte.
Cursorul la stnga sau napoi. Cursorul n jos sau nainte
Cursorul n sus sau napoi
12Tastele pentru schimbarea paginii Exist dou tipuri de taste
pentru schimbarea paginii. Schimb ecranul LCD nainte Schimb ecranul
LCD napoi
Manual de operare1.5.)Taste pentru funcii
Tastele pentru funcii servesc pentru selectarea tipului de
imagine de afiat.Urmtoarele taste pentru funcii se afl pe panoul
MDI:POS Apsai aceast tast pentru a afia imaginea pentru poziii.
PROG Apsai aceast tast pentru a afia imaginea pentru
programe.
OFFSET SETTING Apsai aceast tast pentru a afia
corecii/setri.1.1.7.)Tasta pentru intrare
ori pentru a realiza ciclul automat Manual de
ope(corecii/setri)SYSTEM Apsai aceast tast pentru a afia
mesaje.
GRAPH Apsai aceast tast pentru a afia grafice.
CUSTOM(utilizator) Apsai aceast tast pentru a afia imaginea
pentru utilizator. (ecranul conversaional macro ) Manual de
operare1.6.)Panoul de operare Victor
Manual de operare1.7.)Panou de operare superior
Manual de operare1.8.)Explicarea panoului de operare
1.8.1.)Tast pentru protecia programului
Atunci cnd aceast tast este rotit pn la:
EDIT:Permite editarea programului i setarea autodiagnosticrii.
OP:La operarea automat permite setarea unui singur bloc(SBK), stop
opional(OSP),tergere bloc(BDT) , cuplare ON i de- cuplare OFF.
PANEL:Pentru setarea funcionrii n gol a programului(DRN),
blocrii funciilor auxiliare(AFL),(ABS), deblocrii opririi de
urgen(EMG RELEASE), (SRN), blocrii mainii(MLK), (ZNG) i cuplrii/
deconectrii scoaterii automate de sub tensiune(APF).
1.8.2.)Comutator de selectare a modului de lucru
MODE: comutator pentru alegerea modului de operare EDIT:
Introducerea programului n memoria calculatorului. Retragerea
programului din memoria calculatorului pentru editare(Pentru
modificare, intercalare, anulare, verificare).
Manual de operare AUTO:Calculatorul execut programul din
memorie.
TAPE(band):Executarea programului dup band.
MDI:Introducei un program temporar n calculator n modul
MDI.Programul introdus n mod MDI va fi executat, iar dup executare
programul va fi ters din memorie.Introducei-l din nou dac este
necesar.
HANDLE(manual):Atunci cnd selecia modului este setat n aceast
poziie, generatorul manual de impulsuri poate fi acionat, i modul
respectiv trebuie s fie n concordan cu selectarea, la urmtoarele
viteze:
x 1 pentru 0.001 mm a fiecrei scri a generatorului manual de
impulsuri x 10 pentru 0.01 mm a fiecrei scri a generatorului manual
de impulsuri
x 100 pentru 0.1 mm a fiecrei scri a generatorului manual de
impulsuri.
JOGI.Atunci cnd selectarea modului este n aceast poziie, turela
se deplaseaz cu tasta pentru direcie.
II.Viteza de deplasare a turelei va fi controlat cu comutatorul
de reglare a vitezei de avans de tiere pentru deplasarea rapid sau
lent.
III.Revenirea la 0 a axei X, turela se deplaseaz pn la partea
stng a ppuii mobile i apoi se selecteaz MODE n aceast poziie.
Manual de operareUtilizai tasta pentru direcie pentru a deplasa
ppua mobil.
RPD:
I.Atunci cnd comutatorul pentru selectarea modului se afl n
aceast poziie turela poate fi deplasat dac acionm tasta pentru
direcie.
II.Viteza de deplasare a turelei este comandat prin tasta pentru
reglarea vitezei de avans pentru deplasare rapid sau lent.
ZRN:Comutatorul de selectare a modului trebuie s fie adus n
aceast poziie atunci cnd deplasm turela napoi, pn la punctul 0 al
axei X sau Z.1.8.3.)Suprareglarea vitezei de avans rapid(ROVR
%)
Acest comutator poate regla coeficientul de avans rapid de la F
0 pn la 100%.Viteza la 100% X :18 000 mm/min
Z : 15 000 mm/min
1.8.4.)Suprareglarea vitezei de avans(FOVR %)
*Viteza de avans prescris(F) la operaia automat poate s creasc
cu intervale de 10% de la 0% pn la 150%.Remarci:Atunci cnd depete
150% viteza de avans va fi blocat la 150%.
*Avans jog la operaie manual, acest comutator poate fi utilizat
pentru schimbarea vitezei de la 0 la 1500 mm/min.
Observaie:Pentru ciclul de tarodare(G84, G74), acest comutator
de suprareglare a vitezei de avans nu este valabil.
Manual de operare1.8.5.)Suprareglarea turaiei universalului(SOVR
%)
Acest comutator poate fi utilizat doar la operarea
automat(incluznd modul MDI).Se poate regla n trepte de 10%, ntre
50% i 120%.
1.8.6.)Comutator pentru pornirea universalului Acest comutator
servete la pornirea manual a universalului,comutatorul pentru
selectarea modului trebuie s fie adus la operaie manual.
(a)Dup ce ai apsat pe tasta pentru pornirea rotaiei nainte(FOR),
universalul se va roti n sensul acelor de ceas i viteza de rotaie
este comandat cu ajutorul comutatorului de reglare manual a
vitezei. (b)Dup ce ai apsat tasta pentru pornirea rotaiei
napoi(REV), universalul se va roti n sens contrar acelor de
ceas.
(c)nainte de a schimba rotaia nainte sau napoi, tasta pentru
oprirea universalului(STOP), trebuie s fie apsat, altfel, nu va
funciona.
1.8.7.)Comutator pentru reglarea vitezei de rotaie manual
Acest comutator este utilizat doar n modul de operare manual
pentru reglarea turaiei universalului.
(a)Dac este rotit n sensul acelor de ceas, turaia universalului
va crete.
(b)Dac este rotit n sens contrar acelor de ceas, turaia
universalului va descrete.
Manual de operare(c)nainte de a porni universalul se recomand s
aducem viteza la o RPM mic, pentru a asigura protecia universalului
i a micora sarcina acestuia.
1.8.8.)Comanda pentru selecia manual a sculei i operarea
indexrii sculei (a)Pentru a utiliza acest buton, modul manual
trebuie s fie selectat pe comutatorul de selectare a modului, apoi
apsai pe operarea indexrii sculei(TRST), turela se va roti spre
scula selectat. (b)Cnd ne aflm n mod manual acest comutator de
selectare este utilizat pentru a selecta scula dorit.Dup ce se
aduce comutatorul de selecie la scula dorit, butonul de operare a
indexrii sculei trebuie s fie apsat i capul revolver va indexa la
scula selectat.
1.8.9.)Comutator pentru selectarea axei
Acest comutator pentru selectare este utilizat pentru selectarea
axei dorite.Se utilizeaz n urmtoarele condiii:mod de revenire la 0,
mod Jog, mod de vitez avans rapid, i mod Handle(manual).
1.8.10.)Comutator pentru deplasarea manual a ppuii mobile
Acest comutator este utilizat pentru a comanda deplasarea ppuii
mobile i trebuie s facem acest lucru cnd universalul este oprit, n
care timp axa X trebuie s fie oprit la punctul 0, apoi deplasai axa
Z manual, pentru deplasarea canelurii U, de sub turel, la stnga, pe
o distan de 50 mm.Apoi, aducei comutatorul de selectare a
Manual de operare modului ori la avans jog, ori la avans rapid,
ori n punctul 0 astfel nct pot fi puse n funciune urmtoarele:
(a)Buton pentru retragerea ppuii mobile:
n condiiile descrise mai sus, apsai pe acest buton continuu,
turela se va deplasa la dreapta lent(viteza de deplasare este n
concordan cu poziia comutatorului de reglare a vitezei de avans
pentru deplasare rapid ori lent).
Atunci cnd canelura U de sub turela este aproape de piston,
viteza va descrete automat i apoi se va opri i n acel moment,
pistonul va fi introdus n canelura U i va fi strns.Acum ppua mobil
poate fi deplasat cu ajutorul turelei(n acest moment, viteza de
deplasare este fixat la viteza de avans rapid F25), pur i simplu
deblocai butonul respectiv timp de dou secunde i pistonul se va
retrage automat, iar ppua mobil va fi strns automat.
(c)Buton pentru deplasarea nainte a ppuii mobile:
nainte de a apsa pe acest buton, deplasai ppua mobil napoi, dup
aceasta, apsai butonul pentru deplasarea nainte a ppuii mobile(nu
ntrziai peste dou secunde, altfel pistonul se va retrage, apoi
trebuie s reporneasc); acesta va schimba deplasarea pentru
nainte.
1.8.11.)Comutator pentru deplasarea nainte/n avans JOG/ napoi a
pinolei ppuii mobile
Aceste butoane comand deplasarea nainte i napoi a pinolei ppuii
mobile, comutatorul pentru selectarea modului poate fi adus n orice
poziie, dar universalul trebuie s fie oprit.
Manual de operare (a)Apsai pe acest buton n scopul deplasrii
nainte a pinolei. (b)Apsai pe acest buton pentru retragerea
pinolei. (c)Apsai pe acest buton pentru avans jog al pinolei, i cu
fiecare apsare, acesta va avansa cu o treapt, apoi se va opri.
Remarci:Atunci cnd strngem piesa de lucru prin jog, trebuie s
apsai pe butonul de deplasare nainte a pinolei(OUT) pentru a strnge
perfect piesa de lucru; nu se poate prelucra o pies doar strngnd-o
prin avans jog!1.8.12.)Comutator pentru direcie
Aducei comutatorul de selectare a modului ori la avans jog ori
rapid, ori la readucerea la 0, astfel nct el s se poat utiliza,
apoi selectai axa pe care dorii s o deplasai cu ajutorul
comutatorului de selecie a axei.
(a)Apsai butonul din stnga, turela se va deplasa la stnga.
(b)Apsai butonul din dreapta, turela se va deplasa la
dreapta.
(c)Apsai butonul n sus, turela se va deplasa n sus.
(d)Apsai butonul n jos, turela se va deplasa n jos.
Remarci:Atunci cnd se selecteaz revenirea la 0(ZRN), pe
comutatorul de selectare a modului, apsai butonul +X ori +Z,
continuu i turela va reveni la 0, datorit vitezei selectate prin
reglarea avansului rapid(F0, 25, 50, 100).Lampa indicatoare pentru
revenirea Manual de operarela 0, va semnaliza atunci cnd se ajunge
la poziia 0.NB.Operaia de revenire la 0 va fi explicat mai
trziu.Observaie:n cazul n care turela este prea aproape de punctul
de revenire la 0, nainte de efectuarea acestei operaii, maina se va
deplasa pn la o poziie de depire a captului de curs a soft-ului.Pur
i simplu utilizai MPG pentru a deplasa turela pn la mijlocul
distanei de deplasare ax, apsai pe reset, apoi efectuai din nou
operaia.
1.8.14.)MPG(generator manual de impulsuri) i comutatorul pentru
direcia axelor
Aducei comutatorul pentru selecia modului la operaia MPG pe una
din trei scri(1, 10, 100), apoi este acionat generatorul manual de
impulsuri.
(a)Pentru rotirea n sensul acelor de ceas, turela se va deplasa
n direcia +
(b)Pentru rotirea n sens contrar acelor de ceas a contorului
turela se va deplasa n direcia - (d)nainte de rotirea generatorului
manual de impulsuri utilizai comutatorul pentru selecia axei.
1.8.15.)Interblocarea uii de siguran(ILK)
Dac ua de siguran nu este blocat, universalul nu poate ncepe s
se nvrt.Este necesar s fie pornit universalul cu ua nchis, apoi
aducei comutatorul cu tast n poziia PANEL i apsai butonul pe care
scrie SPARE(rezerv).LED-ul de pe buton va semnaliza i acum putei
porni arborele cu ua deschis.Dac ua este atunci nchis, LED-ul se va
stinge i operaia pentru rezolvarea interblocrii uii, trebuie
repetat.
1.8.16.)Butonul de comand(CON)
Manual de operare Dup cuplarea la tensiune, butonul de comand va
funciona automat dac maina este pregtit.Dac este apsat butonul de
oprire de urgen, butonul de comand este scos din operare i se poate
reopera dac nu mai este acionat butonul pentru oprire de urgen i
ori conectnd ori deconectnd ori pur i simplu apsnd pe
buton.1.8.17.)Butonul pentru lampa de lucru(LIGHT)
Aducei comutatorul la 1 i lampa de lucru va semnaliza, dac o
aducei la 0 se stinge.
1.8.18)Comutator pentru pornire program i comutator pentru
oprirea temporar a programului
Aducei comutatorul de selectare a modului la operaie
automat(execuia automat,introducerea manual),apoi apsai comutatorul
de pornire program.Maina va ncepe operaia automat depinznd de
program(atunci,lampa semnalizatoare ST se va aprinde,i,la sfritul
programului,lampa semnalizatoare ST se va stinge). (a)Dac doar apsm
comutatorul pentru oprire temporar a
programului(SP),oricnd,deplasarea turela se va opri imediat(dar
universalul nu se va opri),iar dac se apas din nou pe comutatorul
pentru pornirea programului,acesta va continua de unde s-a
oprit.
Manual de operareRemarci:Dac bacurile i ua de siguran nu snt
nchise perfect,comutatorul pentru pornire program nu
funcioneaz.1.8.19)Oprire de urgen (a)Dac se apas pe comutatorul de
oprire de urgen,alimentarea n tensiune a unitii servo va fi
ntrerupt,i maina se va opri din aceast cauz.
(b)Pentru a debloca butonul pentru deblocare de urgen,rotii
butonul n sensul acelor de ceas i el va sri napoi.Apoi apsai pe
comutatorul de comand(CON) i pe comutatorul de revenire la
zero.Observaie:Atunci cnd dorii s oprii maina,pur i simplu apsai pe
comutatotul de oprire de urgen i apoi deconectai panoul de comand
,dup care scoatei de sub tensiune.1.8.20)Lmpi indicatoare de erori:
EROAREA 1:indic o defectare a arborelui.
EROAREA 2:indic o eroare a operatorului ori o eroare a unitii
servo pe axele X,Z.
EROAREA 3:indic faptul c uleiul lubrifiant se afl la nivel sczut
n tanc.1.8.21)Lamp indicatoare a revenirii la zero
Exist 2 lmpi indicatore pentru revenirea la zero.Acestea se
aprind atunci cnd au revenit
Manual de operarela zero toate axele.Pentru a readuce la zero
maina,citii partea referitoare la readucerea la zero.
1.8.22)Lampa de semnalizare a bacurilor (a)Aceast lamp se
aprinde numai dac bacurile sunt complet strnse cu ajutorul
comutatorului de picior ori dac este programat.Arborele nu se poate
roti dect dac lampa este aprins.
(b)Dac lampa semnalizatoare a bacurilor nu se aprinde,nseamn c
arborele nu se poate roti.
1.8.23)Lamp semnalizatoare a lichidului de rcire
Indiferent de metoda pe care o aplicai pentru a aciona uleiul de
rcire,adic,TAPE
(comand program) ori mecanic(manual),dup pulverizarea
uleiului,lampa se aprinde.1.8.24)Mers n gol(DRN)
nainte de a ncepe tierea,programul trebuie verificat prin
intermediul operaiei de funcionare n gol.Apsai pe acest comutator
pentru a ncepe operaia menionat.Funciile de avans rapid(G00) i de
avans tiere(G01,G02,G03....a.m.d) nu sunt eficiente,dar maina rmne
n deplasare i viteza pentru deplasare este comandat prin operarea
comutatorului de reglare a vitezei de avans(dac este necesar,apsai
comutatorul pentru reglarea vitezei de avans tiere atunci cnd dotii
s comandai viteza Manual de operareprogramului).OBSERVATIE:Inainte
de a ncepe tierea,comutatorul respectiv trebuie s fie
deblocat,astfel nct programul i toate comenzile acestuia s
funcioneze corect1.8.25)Blocarea funciei de asisten(AFL)
Atunci cnd acest comutator este la ON(cuplare),funcia lui M.S.T.
este invalidat;dar comenzile lui M00,M01,M02 i M30 snt nc
eficiente.
1.8.26)Deblocarea opririi de urgen(EMERGENCY RELEASE)
Pe lungimea cursei pe axele X i Z exist cte 2 comutatoare pentru
depirea captului de curs.Primul dintre acestea este pentru soft,i
este fixat prin parametrii de comand.Cellalt este pentru hard i
este fixat prin acionarea unui limitator.Dac maina lovete
comutatorul pentru depirea captului de curs, axa se blocheaz.Pentru
a rezolva inconvenientul,putei utiliza butonul respectiv.Mai
nti,scoatei maina de sub tensine,aducei selectarea modului n poziia
MANUAL,apoi apsai butonul de deblo-
care a opririi de urgen,i meninei-l apsat.Cuplai comutatorul de
putere i,meninnd de-
getul pe comutatorul de deblocare a opririi de urgen,utilizai
funcia de avans JOG ori de avans pentru MPG n scopul deplasrii pn
la mijlocul axei(aprox) i procednd astfel ai deblocat depirea
captului de curs.
1.8.27)Un singur bloc(SBK)
Atunci cnd se cupleaz acest comutator,sunt
realizate datele unui bloc imediat dup ce ai apsat pe butonul
CYCLE START.La operaia automat, un bloc este executat i un bloc
urmtor se salveaz n memoria Manual de operaretampon.Astfel
nct,atunci cnd executm un program cu aceast funcie,trebuie s apsm
pe CYCLE START pn la sfritul programului.
1.8.28)Oprire opional(OSP)
Atunci cnd este ON(cuplat) acest comutator,iar M01 i o comand de
deplasare se afl n acelai un bloc,este dat comanda de deplasare mai
nti,apoi se efectueaz M01(snt deconectate arborele,operaia de
tiere.)
1.8.29)Anularea unui bloc(BDT)
Atunci cnd comutatorul este la:
OFF(decuplat):Un singur bloc cu slash n program~datele sunt
executate ON(conectat):Toate un singur bloc cu slash snt
ignorate.1.8.30)Lichid de rcire
Aceast tast este eficient tot timpul.Dac butonul manual(butonul
cu o mn desenat)este selectat,lichidul de rcire este imediat
operat.Dac apsai butonul pentru band,lichidul este operat numai n
cazul n care l apeleaz programul.1.8.31)Lampa indicatoare a opririi
opionale(OSP)
Dup apsarea acestui comutator,dac n program exist codul
M01,toate deplas-
rile mainii se vor opri atunci cnd programul ajunge la cod
M01.Lampa indicatoare a opri-
rii opionale se va aprinde,ceea ce nseamn c programul se afl la
acesta.
1.8.32)Revenirea secvenei(SRN)(Funcie opional) Aceast funcie
este utilizat pentru a realiza orice parte din prrogram ori la
mijlo-cul unui program ntrerupt pentru a continua.
Manual de operare1.8.33)Blocare main(MLK) Programul este
executat dup cuplarea comutatorului de mai sus,valoareade pe CRT se
va schimba,dar maina nu se va deplasa n acest timp.Totui,funciile
M.S.T.(rotirea universalului,schimbarea sculei,pulverizarea
lichidului de rcire .a.m.d.)sunt nc operaionale . *Pentru
utilizarea verificrii programului NC.
Manual de operare2.METODE DE OPERARE
Manual de operare2.1.)Operare manual2.1.1.)Avans
manual(generator manual de impulsuri, MPG)
contrar acelor de ceas*Selectai valoarea avansului
(x1,x10,x100).Numerele de deasupra comutatorului reprezint
magnitudinea valorii minime de ieire.
*Pentru avans nainte imprimai MPG-ului rotaie n sensul acelor de
ceas.
*Pentru avans napoi imprimai MPG-ului rotaie n sens invers
acelor de ceas. Manual de operare2.1.2.)Deplasarea axei n mod
JOG
Manual de operaren sensul acelor de ceas.me de iei reprezint
2.1.3.)Deplasarea axei prin operarea modului RAPID
2.1.4.)Schimbarea manual a sculelor
Manual de operareAsigurai-v ca toate sculele s fie perfect
montate i n poziia corect nainte de a schimba sculele.Asigurai-v ca
sculele de diametru exterior s nu ias n afar prea mult n cazul n
care ele ating placa de protecie a axei Z i observai c lungimea
sculei de diametru interior i gurile nu trebuie s se influeneze cu
flcile moi i bacurile.De asemenea asigurai-v ca s nu influeneze
nimic cruciorul.2.1.5)Deplasarea unitii ppu mobil*Efectuai
revenirea la zero pentru axa X i rmnei la poziia punctului
zero.
*Deplasai turela la stnga ppuii mobile .(Oprii slot-ul U de sub
partea stng a turelei la o distan de 50mm fa de piston ,ori n
poziia n care cama nu apas limitatorul pentru reducerea
vitezei.*Aducei comutatorul de selecia modului la operaia
manual
*Aducei viteza de avans tiere la 150%.
*Apsai continuu butonul pentru retragerea ppuii mobile. Turela
se va deplasa spre dreapta i atunci cnd cama apas limitatorul
pentru reducerea vitezei,deplasarea turelei este ncetinit.Apoi
apsai pe tasta pentru oprire,turela se va opri din deplasare.2
secunde mai trziu,pistonul se va ntinde i va bloca slot-ul U.Dac
meninei apsat comutatorul pentru retragerea ppuii mobile,aceasta va
ncepe s deplaseze turela la dreapta,iar dac schimbai imediat pentru
a apsa comutatorul pentru deplasarea nainte a ppuii mobile,aceasta
se va deplasa la stnga.Dac nu mai apsai pe comutator timp de 2-4
secunde,pistonul se va retrage automat i,n-
tre timp,ppua mobil va fi strns automat cu ajutorul unei
frne.
*Dac distana dintre slot-ul U de sub turel i piston nu depete 50
mm.,cama ar putea s apese limitatorul pentru micorarea vitezei sau
limitatorul pentru oprire.Dac apsai continuu Manual de operare
tasta pentru retragerea ppuii mobile i turela nu se va opri i nu va
deplasa ppua mobil, trebuie s se execute un reset.2.1.6.)Reglarea
poziiei de retragere a pinolei ppuii mobile
*Apsai pe comutatorul pentru deplasarea nainte a pinolei ppuii
mobile .
*Rotii bolul negru de la partea din spate a ppuii mobile pe
distana dorit pentru deplasa-
rea acesteia.Vezi figura de mai jos: Apsai pentru retragerea
ppuii mobile.2.1.7.)Montarea bacurilor moi
1.Fixai flcile moi pe bacuri i nurubai-le pn la capt cu boluri
corespunztoare.2.Pregtii o scul de gurire i montai-o pe capul
revolver utiliznd o muf i un suport de scul.3.Aducei comutatorul
pentru selecia modului la modul HANDLE(manual)x100.
4.Rotii roata i aducei turela de la partea de sus aproape de
flcile moi.
5.Aducei comutatorul pentru selectarea modului la x10.
6.Deconectai comutatorul pentru protecia programului.
7.Suprareglai interblocarea uii.
8.Apsai nainte arbore pentru rotaia nainte.
Manual de operare9.Reglai comutatorul de fixare a turaiei
universalului la o vitez adecvat.
10.Apsai pe butonul POS.
11.Apsai pe REL.
12.Apsai pe tasta pentru rotire universal nainte.
13.Rotii MPG-ul i deplasai-v pn la vrful flcilor moi.
14.Tiprii W i apsai comutatorul CAN, W-ul coordonatei relative
va iniializa la zero.
15.Rotii MPG-ul pentru a deplasa scula n interiorul flcii moi i
atingei orificiul interior al flcii moi.16.Tiprii U i apoi apsai pe
butonul CAN,i coordonata U va iniializa la 0.
17.Rotii MPG-ul pentru a deplasa scula spre exteriorul flcii
moi,deplasai n direcia Z pentru ca W s devin pozitiv.
18.Rotii MPG pentru a deplasa axa X pn la U2.
19.Rotii MPG pentru a deplasa axa Z pn la W-40.0
20.Rotii MPG pentru a deplasa axa X pn la U0.0
21.Rotii MPG pentru a deplasa axa Z n afara universalului .
22.Gsii o piuli ori un bol de dimensiuni corespunztoare.
23.Strngei piulia cu partea interioar a flcilor moi astfel ca s
nu apar vibraii n timpul tierii.
24.Rotii MPG i maina i prelucrai flcile moi ,fiecare adncime de
tiere fiind de aproxi-
mativ 2-3mm,tind la distana necesar pentru strngere.
Manual de operare25.Scoatei piulia.
26.Prindei piesa de lucru n flcile moi i asigurai-v dac snt
satisfcute cerinele.
Strngere exterioar Strngere interioar Manual de operare
2.1.9)Montarea vrfului ppuii mobile*Curii orificiul oblic din
interiorul pinolei ppuii mobile.Vezi figura de mai jos:
*Curii vrful.
*Montai vrful.
Manual de operare2.1.10)Demontarea vrfului ppuii mobile
1.Introducei bara n orificiul barei de reglare cu urub de la
partea din spate a pinolei ppuii mobile.2.inei arborele cu mna.
3.Acum lovii centrul cu bara respectiv.
Manual de operare2.1.11)Pentru a stabili zero pies
De obicei,zero pies se afl pe suprafaa frontal a piesei de
lucru.
Treapta 1
*Aducei manual scula de referin pn la piesa de lucru
Observaie:Scula de referin este aceeai cu scula de finisare a
diametrului exterior utilizat ca scul de refein atunci cnd este
montat MTP.Acum aducei scula mai aproape de piesa de lucru i
utilizai-o pentru a t-ia manual suprafaa A(vezi figura de mai
jos).Nu tiai prea mult din suprafaa A ,doar sufi-cient pentru ca s
rmn o suprafa plat strlucitoare (de aprox.0.5mm).Deblocai scula
doar n direcia X,fr a deplasa axa Z i apoi oprii arborele.
Manual de operare*Dup ce s-a oprit universalul,apsai pe butonul
pentru corecia meniului de pe controller.Acum apsai pe butonul
pentru deplasarea piesei[W.SHIFT].Deoarece v aflai acum pe acest
ecran ,introducei urmtoarele,
MZ 0
Apoi apsai pe butonul de intrare:*Restartai universalul.Acum
aducei scula mai aproape de piesa de lucru i utilizai-o pentru a
tia manual suprafaa B(vezi figura anterioar).Nu tiai prea mult din
suprafaa B,doar suficient pentru ca s rmn o suprafa plat
strlucitoare (de aprox.0.5mm) . Deblocai scula doar n direcia Z fr
a deplasa axa X i apoi oprii universalul.*Utiliznd un ubler cu
vernier,msurai diametrul,d(vezi figura de mai sus),al piesei de
lu-
cru.Acum apsai butonul pentru offset de pe controller.Apsai
butonul pentru deplasarea piesei[W.SHIFT].Deoarece acum v aflai pe
acest ecran introducei urmtoarele,
MX(Distana d) Observaie*Apoi apsai pe butonul de intrare.
*Repetai operaia pentru toate sculele.
Observaie*:Pentru controllerele 18T se adopt aceeai metod,dar
formatul difer puin.
Mai nti introducei X0 i apoi apsai pe [MEASURE] de pe tastele
pentru soft. Manual de operare2.1.12)Fixarea strngerii(pentru
OT)
*Aducei comutatorul de selectare a modului la operaie
manual(MDI)
*Deconectai tasta pentru protecia programului.
*Apsai pe PRGRM.
*Apsai pe tasta de soft MDI
*Tiprii M65 ori M66,M65 este pentru strngerea diametrului
exterior i M66 este pentru strngerea diametrului interior.
*Apsai pe INPUT
*Apsai pe OUTPUT/START
2.1.13)Fixarea strngerii pentru 18T
*Aducei comutatorul de selectare a modului la operaie
manual(MDI)
*Deconectai tasta pentru protecia programului.
*Apsai pe PRGRM
*Apsai pe tasta de soft MDI.
*Tiprii M65 ori M66 i EOB(;)
*Apsai pe INSERT
*Apoi pornii ciclu
Manual de operare2.2)Operaie automat
2.2.1Msuri de siguran nainte de operatia automat
S se verifice urmtoarele elemente nainte de operare automat.
*Dac piesa de lucru este strns perfect n mandrin i de asemenea
dac este aprins lam-
pa pentru strngerea bacurilor.
*Dac sculele snt montate corect pe turel.*Dac valoarea de
compensare a razei tiului sculei este fixat,anulai-o n mod MDI.*Dac
este corect punctul de start al sculei.
*Dac este deconectat funcia de mers n gol.
*Dac este fixat la 100%comutatorul de suprareglare a vitezei de
avans.
*Dac este deconectat lampa pentru blocarea mainii.
*Dac este corect programul pentru piesa de lucru.
*Dac presiunea pentru strngerea bacurilor este suficient pentru
turaia universalului.2.2.2)Msuri de siguran nainte de operare
programDup introducerea programului,v rugm s verificai de dou ori
urmtoarele n legtur cu programul,
*Dac snt corecte coordonatele X,Z
*Dac punctul zecimal se afl n poziie corect
*Dac semnul pozitiv i negativ snt corecte
*Dac distana de schimbare a sculei este suficient.
Manual de operare(V rugm asiguraiv dac ai verificat de dou
ori,altfel exist posibilitatea ca maina s se distrug)
2.2.3)Operaie de verificare a programului(Partea 1)
*nchidei bacurile i verificai dac lampa pentru semnalizarea
prinderii este aprins.*Aducei maina n mod UN SINGUR BLOC,OPRIRE
OPIONALA,VERIFICARE PROGRAM.Dup apsarea butonului pentru verificare
program G00 i G01 nu sunt funcionale,dar deplasarea turelei este
comandat de comutatorul de reglare a vitezei de avans tiere de pe
ecran.*Aducei comutatorul pentru suprareglare RAPID FEEDRATE(vitez
de avans rapid) la F0
*Aducei comutatorul pentru suprareglarea vitezei de avans tiere
la 0%.
*Apsai pe START,observai valoarea de efectuat pe axele X,Z cu
tasta de soft [CHECK](verificare).Dup ce ai fcut aceast
verificare,(direcia distanei pe care trebuie s se deplaseze turela)
rotii comutatorul de suprareglare a vitezei de avans turel i mrii
viteza de avans cnd avei mai mult ncredere.*n modul un singur bloc
,maina se va opri dup fiecare rnd cu comenzi,astfel nct punei mna
stng lng butonul de pornirea ciclului i,dup execuia fiecrui rnd al
comenzii,putei folosi mna stng pentru a apsa butonul de pornire
ciclu,n timp ce mna dreapt se folosete pentru a comanda comutatorul
pentru suprareglarea vitezei de avans.
*Verificai interstiiul fiecrei scule cu bacurile pentru a evita
tamponarea.*Operai programul pn ce lampa pentru terminarea
programului se aprinde, i, n caz de urgene operai butonul de oprire
a urgenelor n orice moment.
2.2.4.)Operaia de verificare a programului(Partea 2)
Manual de operare*Deblocai butonul SINGLE BLOCK.*Aducei
comutatorul pentru vitez avans de tiere la 30%(deoarece butonul
pentru verificarea programului este nc operat, G00 i G01 nu sunt
active n program).
*Apsai pe butonul CYCLE START, urmrii pe ecran i aflai utiliznd
coordonatele afiate, dac traiectoria sculei este corect.
2.2.5.)Operarea verificrii programului(Partea 3)
*Deblocai OPTIONAL STOP PROGRAM TEST.Observaie:Dup ce deblocai
PROGRAM TEST, universalul se rotete dac executai programul, fii
foarte ateni.
*Aducei vitez avans rapid la 25%.
*Aducei viteza avansului de tiere la 100%.
*Dup ce apsai pe CYCLE START observai viteza de deplasare a
sculelor i viteza de retragere a sculelor(G00)i cnd sculele
taie(G01).
Observaie:Verificai erorile de tiprire, adic, n special dac G00
este tiprit n loc de G01.Dac nu verificai aceasta, maina se va
defecta, dac taie o pies ntr-o faz ulterioar.2.2.6.)Operaia de
funcionare n gol
nainte de a porni maina n operarea automat, este important ca
ea, mai nti, s funcioneze n modul funcionare n gol, astfel nct s
putei observa deplasarea turelei i s v asigurai c turela nu se
distruge ntre bacuri.*La nceput readucei maina la 0.
*Apelai i afiai programul.
*Fixai comutatorul MODE la mod automat.Aducei comutatorul de
suprareglare rapid la poziia F50.Aducei comutatorul de suprareglare
a vitezei avans la modul un bloc.Acum pot Manual de operarefi
utilizate butoanele pentru pornire i oprire program pentru a ncepe
i opri execuia programului n orice moment.*Apsai pe butonul POS de
pe controllerul FANUC i verificai totdeauna coordonatele pe msur ce
se execut programul.
2.2.7.)Operarea programului prima oarFoarte frecvent o pies se
distruge deoarece la prima tiere se achiaz prea mult deoarece poate
afecta corecia cea mai mic imprecizie.Pentru a evita distrugerea
primei piese, scula poate fi corectat cu plus sau minus 0.3
mm.Astfel c, la a doua trecere corecia poate fi reglat pentru
fiecare scul n parte.Aceast operaie este descris la pagina despre
WEAR OFFSET(corecia uzurii).Pentru a introduce coordonatele,
utilizai coordonatele relative(U, W).
2.2.8.)Operaia automat
*Apsai butoanele corespunztoare pentru anularea blocului lichid
de rcire, oprire opional etc. adic, acelea de care avei nevoie n
program.
*Setai comutatorul pentru suprareglarea vitezei de avans la
100%.
*Setai comutatorul pentru suprareglarea vitezei de avans rapid
la 50%(pn ce suntei absolut siguri c programul funcioneaz
bine).
*Setai comutatorul pentru suprareglarea turaiei universalului la
100%.
*Asigurai-v s fie deconectat comutatorul pentru funcionare n
gol.
*Aducei comutatorul de selectare a modului la mod EDIT pentru a
edita poziia i apsai pe PRGRM(comutator pentru program); exist dou
comutatoare pentru funcii care(dup cum vei vedea mai jos) vor fi
afiate la partea de jos a ecranului:*PRGRM:Afieaz programul curent
pe ecran.Este necesar s apsm pe acest comutator dac dorim s
modificm , introducem sau s anulm programul. Manual de
operare*LIB:Catalogul cu program se poate vedea pe ecran, coninutul
catalogului incluznd numrul programului i cantitatea, lungimea,
volumul memoriei.
*Aducei comutatorul pentru selecia modului la poziia pentru
operarea utilizatorului, exist patru taste pentru funcii afiate la
partea de jos a ecranului, dup cum urmeaz:
*PRGRM:Afieaz programul utilizat n momentul respectiv.
*Un singur bloc:Afieaz programul de execuie(adesea
utilizat).
*Un bloc urmtor:Afieaz un bloc urmtor pentru execuie(adesea
utilizat).
*Verificare:Afieaz patru rnduri de program, coordonata
corespunztoare restul de material care trebuie s fie
ndeprtat.Pentru executarea programului i verificarea tierii
efective a piesei, apsai pe comutatorul pentru verificare, astfel
nct s putei urmri patru rnduri de program i restului distanei care
trebuie s fie efectuat.2.2.9.)Metod de introducere a
programului
*Aducei comutatorul pentru selectarea modului la poziia de
editare, deconectai comutatorul pentru protecia programului.Apsai
comutatorul pentru program i la partea de jos a ecranului, se vor
afia PRGRM i LIB(catalog), numrul de program poate fi introdus
direct.*Apsai pe O0001, apoi pe comutatorul INSERT, numrul de
program va fi introdus i afiat la partea din sus stnga a ecranului
gol i apoi apsai pe comutatorul EOB(; n program), apsai din nou pe
INSERT, pe ecran va fi afiat O0001;
*Atenie:O0001 i(;) trebuie s fie introduse separat.
Corect:Apsai pe O0001, apoi pe INSERT, apoi pe EOB i din nou pe
INSERT.
Manual de operareEroare:apsai pe O0001, apoi pe INSERT, apoi ;
va dispare i pur i simplu prsii O0001.
*Dup ce ai introdus O0001, continuai s introducei alte programe,
n momentul de dup terminarea a toate un singur bloc, se poate
introduce EOB mpreun.
*Dac se constat vreo greeal ntr-un caracter n zona de memorare
temporar, care este la partea de jos a ecranului, apsai CAN pentru
a anula.Pur i simplu se anuleaz astfel cte un cuvnt la fiecare
apsare.
2.2.10.)Modificarea i anularea unui caracter ntr-un program*Dup
introducerea programului, dac acesta trebuie modificat, efectuai
aceasta dup cum urmeaz:*Aducei comutatorul pentru selectarea
modului la EDIT i deconectai comutatorul pentru protecia
programului.
*Deplasai cursorul pn n locul care trebuie s fie
modificat(exemplu:schimbai x50.5 n 50.7) deplasai cursorul la
x50.5, apoi introducei dimensiunea corect x50.7 n zona de memorie
temporar, apoi apsai comutatorul ALTER pentru a schimba, i x50.5 va
fi schimbat n x50.7.*Dup modificare, dac nu mai trebuie s fie
modificat nimic, apsai pe comutatorul de reset pentru a readuce
cursorul la nceput de program.
*Pentru a anula cuvintele din program, utilizai aceeai metod ca
mai sus.
*Aducei comutatorul pentru selectarea modului la EDIT,
deconectai comutatorul pentru protecia programului.
*Deplasai cursorul pn la poziia pentru anulare, apoi apsai pe
comutatorul DELETE pentru a anula cuvntul.
*Pentru a anula un program, procedai dup cum urmeaz:
Manual de operare*Aducei comutatorul pentru selectarea modului
la EDIT, i deconectai comutatorul pentru protecia programului.
*Apsai O0001, apoi apsai comutatorul DELETE, programul O0001 va
fi anulat complet.
2.2.11.)Cutarea unui program
*Aducei comutatorul pentru selecia modului la EDIT, apoi apsai
comutatorul pentru program PRGRM.
*Apsai O0001(numrul de program, apoi pe butonul pentru direcia
cursorului i va fi afiat programul O0001(Observaie:Nu apsai
cursorul din nou, n caz contrar, nu este valabil).
2.2.12.)Introducerea n memorie a programului cu ajutorul
interfeei seriale RS-232
*Cuplai maina la reea.*Rotii comutatorul pentru selecia modului
pn la captul din stnga(modul de editare).
*Verificai pentru a v asigura dac tasta pentru protecia scrierii
datelor este comutat la EDIT.
*Asigurai-v dac setrile pentru comunicaia cu interfaa serial
sunt potrivite n ceea ce privete rata de baud, biii de oprire i
formatele de cod(ASCII ori EIA) cu dispozitivul de introducere.
*Racordai cablul la interfaa serial.
*La tastatur, apsai pe PRGRM, apoi apsai pe tasta de soft pentru
LIB de sub CRT.*Introducei litera O, apoi numrul de program(de
maximum patru cifre), apoi apsai pe INPUT.
*Trimitei programul de la dispozitivul de intrare.
Manual de operare3) OPERAREA CU AXA-C (OPIONAL) Manual de
operare3.1) Operarea cu axa C(Opional) Manual de operare3.1.1.Avans
manual Manual de operare Observaie:Atunci cnd utilizai universalul
ca axa C, apsai butonul pentru schimbarea universalului.Astfel
schimbai universalul de la mod normal la modul axei C.Dac dorii s
operai manual axa C a mainii,procedai dup cum urmeaz,A.Setai acest
comutator pentru selecia axei la axa C.
B.Setai comutatorul pentru selecie mod la HANDLE,care este X1
ori X10.
Comutatorul pentru suprareglarea avansului manual funcioneaz
astfel.
X1 0.001 grade
X10 0.01 grade
C.Rotii universalul cu ajutorul generatorului de
impulsuri(MPG).Direcia de rotaie a universalului depinde de direcia
de rotaie a manetei. Manual de operare3.1.2)Avans Jog
Modul JOG este utilizat pentru a roti arborele continuu n
anumite condiii de vitez.Gama de viteze este cuprins ntre 0-15
RPM(0-5400 grade/minut).Comutatorul pentru suprareglarea vitezei de
avans este divizat n 15 poziii.Se utilizeaz urmtoarele
trepte:1.Setai comutatorul pentru selecia axei la axa C.
2.Setai comutatorul pentru selecia modului la JOG Acesta este
simbolul utilizat pentru mod JOG de pe comutatorul de selecie
mod.3.Setai comutatorul pentru suprareglarea vitezei de avans la
valoarea dorit .
n modul AUTO viteza de rotaie este controlat de comanda F.
Poate fi suprareglat cu ajutorul comutatorului pentru
suprareglarea vitezei de avans cu un procentaj ntre 0 i
150.Totui,dup deplasarea comutatorului,viteza de avans se schimb
pentru toate axele X,Z i C.
4.Apsai pentru deplasare n sens +C ori C,vezi figura de mai jos:
Manual de operare
Observaie:n timpul operaiei JOG, bacurile nu pot fi blocate ori
deblocate, de asemenea deplasarea pinolei ppuii mobile n interior
ori n afar nu este posibil. 3.3.1)Rapid
Modul rapid se utilizeaz pentru poziionarea universalului.Viteza
maxim este de 20 RPM(10200 grade/min).Pentru aceasta,respectai
ordinea urmtoare,1.Setai comutatorul de selectare a axei la C.
2.Setai comutatorul de mod la Rapid pe care se afl un simbol dup
cum se poate vedea mai jos,
3.Apsai butonul +Cori C ,depinznd de direcia dorit a rotaiei
universalului.
Viteza de avans rapid poate fi reglat prin schimbarea poziiei
urmtorului comutator cu intervale de 100%,50%,25% i
F0(400grade/min).
Manual de operareObservaie:Axa C trebuie s fie la ZRN dup ce
este cuplat sub tensiune, de asemenea X i Z, altfel modul RPD nu
este eficient.3.1.4)Readucerea la zero a axei C
Readucei axa C la zero dup ce axa C a fost conectat.Atunci
punctul respectiv devine punctul iniial al coordonatelor
absolute.Efectuai ZRN al axei C dup cum urmeaz,1.Fixai comutatorul
de selectare ax la C.
2.Fixai comutatorul pentru mod la ZRN ceea ce este indicat prin
intermediul simbolului
3.Apsai pe butonul C pentru a putea efectua operaia ZRN i lampa
ZRN se aprinde.
3.1.5)Rotirea manual a sculei rotative
Treptele la operaia de rotire a sculei rotative snt descrise n
continuare: Manual de operare1.Fixai comutatorul de selecie mod la
mod manual,ori la avans manual (X1,X10 sau X100)Jog,RPD ori la
ZRN.
2.Rotii comutatorul pentru suprareglarea vitezei universalului
pn la poziia extrem stnga,n scopul reducerii sarcinii motorului
atunci cnd ncepei s rotii arborele.
3.Apsai pe butonul de schimbare a universalului pentru a schimba
axa de rotaie de la universal la scula rotativ de asemenea.4.Vezi
exemplele anterioare pentru rotirea universalului.
5.Pentru rotirea sculei,s se apese nainte sau napoi.
6.Direcia de rotaie a sculelor rotative este,
Manual de operarePortscul diametru exterior Portscul
frontalObservaie: 1)Asigurai-v ca bacurile s fie strnse foarte bine
nainte de a imprima sculei rotaie,n caz contrar nu se
deplaseaz.2)Apsai butonul de oprire n scopul opririi sculei
rotative i schimbai direcia de rotaie a sculei rotative.
3)Scula trebuie s fie oprit n cazul n care trebuie s schimbai
alt scul.
Ca i la operarea arborelui, bacurile nu pot fi deurubate sau
pinola ppuii mobile deplasat simultan cu rotaia sculei
rotative.3.1.6)Blocarea arboreluiButoanele pentru blocarea i
deblocarea arborelui sunt eficiente numai cnd comutatorul pentru
selecie mod se afl n mod manual i axa C este cuplat.Observaie:Dac
butonul pentru schimbarea arborelui este apsat concomitent cu
strngerea arborelui, acesta se desface i axa C este scoas din
operaie.
Manual de operare4.OPIONAL METODE DE OPERARE
Manual de operare4.1)Funcionarea MTP/ATP
1.Deplasai axa X i axa Z pn la punctul de referin zero.2.Aducei
comutatorul de selectare a modului la poziia JOG.
3.Selectai scula de finisare pentru diametru exterior(care va
reprezenta scula dv. de referin),care trebuie s se afle n poziia 2
ori 10 pe turel i apoi anulai valoarea de offset din pagina cu
offset-uri ale geometriei.4.Tragei braul dispozitivului de
presetare n jos i CRT se va schimba n pagina cu corecii ale
geometriei.
5.Apsai butoanele pentru +X,-X,+Z i Z i deplasai scula la
aproximativ 5mm fa de sensorul nr.2(vezi figura de la pagina
urmtoare).Viteza de deplasare este contralat prin suprareglarea
vitezei de avans.Apoi aducei comutatorul pentru suprareglarea
vitezei de avans la 100%.Atunci cnd tiul sculei atinge sensorul
nr.2,maina se oprete automat i valoarea coreciei geometriei va fi
introdus automat.nregistrai valoarea respectiv a axei Z i
introducei-o n parametrul nr.746.Acum scdei 40 din valoarea pe care
o avei n parametrul nr.746 i introducei-o n parametrul 745(Vezi
exemplul de mai jos).
6.Acum valoarea de corecie scul trebuie s fie obinut n
coordonatele X.Aducei turela napoi i repetai operaia de mai sus
pentru senzorul nr.1(vezi schema de la pagina urmtoare).Cnd tiul
sculei atinge senzorul nr.1, maina se va opri automat i valoarea de
corecie a geometriei va fi introdus automat.nregistrai valoarea
respectiv a axei X i introducei-o n parametrul nr.744, acum scdei
80 din valoarea pe care o avei n parametrul nr.744 i introducei-o n
parametrul 743(vezi exemplul de mai jos).7.Exemplu:
Manual de operareValoarea axei X pentru scula nr.2 este
-242.994,care se obine de la sensorul nr.1(vezi figura de la pagina
urmtoare),valoarea axei Z este -161.146 care se obine de la
sensorul nr.2(vezi figura de la pagina urmtoare).
OBSERVAIE:Valorile parametrilor pentru Fanuc 187 sunt ntre
paranteze,adic,OT(18T) Parametrul nr.Valoarea de intrareRemarci
744 (5016)-242.994 Valoarea axei X
743 (5015)-322.994O cifr de 80 trebuie s fie sczut datorit
dimensiunilor MTP-ului
746 (5018)-161.146Valoarea axei Z
745 (5017)-201.146O cifr de 40 trebuie s fie sczut datorit
dimensiunilor MTP-ului
Acum toate valorile de intrare din tabela de mai sus trebuie s
fie introduse manual n parametri.Observaie:Este deosebit de
important s utilizm o scul de finisare a diametrului exterior.
Manual de operare8.Anulai valoarea de corecie din offsetul
geometriei sculelor de referin.9.Selectai alt scul i repetai de la
treapta 5(exceptnd treapta 8) i fixai-i valoarea de corecie, i
aceasta va constitui o comparaie a geometriei sculelor de
referin.10.V rugm repetai de la treapta 5(exceptnd treapta 8),dar
nu este necesar s fie introduse n parametru n cazul celorlalte
corecii scul care vor fi introduse automat n pagina cu valori ale
coreciilor geometriei.Verificai de dou ori dac valoarea geometriei
de offset se ncadreaz n 0.03mm.11.Dup ce ai efectuat acestea pentru
toate sculele,nseamn c ai fcut o comparaie de geometrie ntre scula
de referin(scula de finisare pentru diametru exterior)i toate
celalte scule.Acum procedai n mod obinuit pentru a gsi punctul zero
pies.4.2)Asigurarea duratei de funcionare a sculelor.
>Explicarea poziiilor grupelor de scule
O****(PROGRAM CU POZIIILE GRUPELOR)
G10 L3; >Comand pentru asigurarea duratei de funcionare a
sculelor
P01 L6; >Prima grup de scule,utilizai fiecare scul de 6
ori
T0101; >Prima grup de scule are:Scula nr.1
T0202; > Scula nr.2
T0303; > Scula nr.3
P02 L9; >A doua grup de scule,utilizai fiecare scul de 9
ori
T0404; >A doua grup de scule are:Scula nr.4
T0505 > Scula nr.5
P03 L18; >A treia grup de scule, utilizai fiecare scul de 18
ori
T0606; >A treia grup de scule are:Scula nr.6
G11; >Grupa de scule cu poziii fixate pentru finisare Manual
de operare M30; >
>Numrul grupei i poziia sculei
Fixai numrul grupei i poziia sculei dup cum se vede mai jos
pentru FANUC OT:
Par 39.0Par 39.1Numrul de grupeNumrul de scule
001616
10328
01644
Pentru Fanuc 18TPar 6800.1Par 6800.0Numrul de grupeNumrul de
scule
001616
10328
01644
Pentru strunguri numrul maxim de scule este 12, astfel nct
trebuie s fxai toate valorile la 0.
>Selectarea stilului pentru asigurarea duratei de funcionare
a sculelor
Fixai parametrul 39.2(6800.2) pentru a determina asigurarea
respectiv a vieii sculelor:Fixat la 1> Determinai viaa sculei n
secunde(maximum 4300)Fixat la 0> Determinai durata de funcionare
a sculei n numrul de timpi utilizai(maximum 9999)
>Program
O****
T0199; >Utilizai prima grup de scule, este conectat valoarea
de offset
T0299; >Utilizai a doua grup de scule, este deconectat
valoarea de offset
T0399; >Utilizai a treia grup de scule, este conectat
valoarea de offset
T0388; >Utilizai a treia grup de scule, este deconectat
valoarea de offset
T0707; >Utilizai scula nr.7
T0101; >Utilizai scula nr.1, dar nu nregistrai
M30 Manual de operare>Ecran de afiare
a)Apsai OFFSET pe CRT i pe ecran apar urmtoarele:
DATE DESPRE DURATA DE FUNCIONARE A SCULEI 00030 N0001
GRUPA SELECTATA 00GRUPA 001: DURATA DE FUNCIONARE 006 CIFRA 0000
0101 0202 0303 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 GRUPA 002:
0404 0505 DURATA DE FUNCIONARE 009 CIFRA 0000 0000 0000 0000
0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
SA SE SCHIMBE: 0000 0000
b)@ este afiat lng scula utilizatc)* este afiat lng scul cnd nu
mai este utilizat
d)Cnd scula este distrusTasta>PANEL
Apsai TOOL SKIP(salt scul) i scula va afia #e)Dac scula a ajuns
la sfritul duratei de funcionare ntr-o grup atunci cnd programul
ajunge la M02, M30, M70, se afieaz pe CRT 1079 TOOL LIFE END
ARRIVE(Atingerea captului duratei de funcionare a sculei 1079)
f)Atunci cnd durata de funcionare a sculei s-a terminat
Tast>PANEL
Mod>MDI
Selectai grupa(ex.Grupa 1 poziia 1)
Apsai TOOL PRESET(presetare scul)
Toate datele sunt acum repuse pe 0.
g)Atunci cnd ncepe producia, conectarea i deconectarea valorilor
de corecie trebuie s se afle n aceleai grupe, dac nu obinei alarma
155P/S.
Manual de operareObservaie:
Recomandm s citii manualul Operatorului Fanuc n legtur cu alte
detalii despre asigurarea duratei de funcionare a sculei.
4.3.)Funcionarea dispozitivului de avans cu bar
Programul utilizeaz o funcie 2 de anulare a blocului.Modul n
care opereaz aceasta este similar cu apelarea unui subprogram, dar
aceast funcie ateapt un semnal de la dispozitivul de avans cu bar
nainte de a sri la subprogram.Atunci cnd se verific dispozitivul de
avans cu bar, urmtorul program trebuie s fie utilizat pentru a v
asigura c intrrile i ieirile sunt corecte i c toate semnalele
funcioneaz corect.Urmtoarele sunt semnalele care trebuie
verificate:
X1009.1 Captul barei
X1009.2 Schimbarea barei i pornirea automat
Programul de verificare O7000 Manual de operareT1;G00, Z-20,
X-10; {Poziionai turela pentru a bloca bara la intrare}M11;
{Deschidei bacurile}M80; {Captul barei M80, spune dispozitivului de
ncrcat bare s
avanseze prin alt bar};
12 M98 P1001; {BDT2~Aceasta sare la subprogram pentru a avansa
prin alt bar}M10; {nchidei bacurile}T2;
PARTS PROGRAM(program cu prile componente)
M70;
M90;
Subprogramul;O1001;
G00,Z-15, X-10;
M10;
T3;
PROGRAMUL CU PARILE COMPONENTE PENTRU TAIEREA CAPATULUI
BAREI
M89; {Anulai funcia 2BDT}
M99; {Revenii la programul principal}
Manual de programareMANUAL DE PROGRAMARE
Manual de programare1)PROGRAMARE Manual de
programare1.1)Prelucrarea pieseinainte de prelucrarea unei piese
sunt necesare o serie de pregtiri.Urmatorii pai standard
se utilizeaz la pregtirea unei piese:
Manual de programare
1.2) Desenul pieseiAtunci cnd este primit desenul piesei,
trebuie s fie verificate cteva elemente.Unul dintre acestea l
reprezint toleranele de pe desen.De asemenea, s se precizeze
strngerea piesei de lucru.Factorii principali sunt,
a)Toleranele
b)Strngerea piesei i dac trebuie s se utilizeze un dispozitiv de
strngere.c)Sculele
d)Tipul de flci utilizate pentru strngerea n bacuri2. Selectarea
sculelorn capitolul despre prescripii, exist o list a suporturilor
pentru scule.Pentru a mbunti eficiena tierii, sculele se vor
selecta nainte de scrierea programului i apoi redactai un grafic cu
ordinea operaiilor de prelucrare, iar dup aceasta montai sculele n
suporturi pentru a putea efectua uor operaia de schimbare a
acestora.
n capitolul despre prescripii exist o schem de interferen
indicnd tipul de scule utilizate.Consultai desenul care urmeaz cu
atenie, pentru evitarea accidentelor.Iat un exemplu de proiectare a
sculelor: Manual de operare
Referitor la desenul de mai sus, este prezentat o schem bloc a
sculei: Manual de programare4 Scrierea programului optimPentru a
scrie programul optim, adic, programul cel mai eficient, trebuie s
studiai piesa i s mprii programul n mai multe seciuni.n exemplul de
mai sus, programul este mprit n urmtoarele patru seciuni.
1.Degroarea
2.Finisarea
3.Canelarea
4.Filetarea
Pentru a scrie programul, trebuie s cunoatei perfect toate
codurile G i M.Atunci cnd utilizai codurile G, consultai manualul
de operare Fanuc.Codurile G sunt prezentate pe scurt n capitolul
despre prescripii.
5 O descriere n detaliu a codului M utilizatM00:Oprire
programOperaia ciclic este oprit dup ce a fost executat un bloc
care conine M00.Dup execuia comenzii M00, se vor opri toate
operaiile(oprirea rotaiei arborelui, oprirea comutrii pentru
lichidul de rcire, oprirea programului).Operaia ciclic se poate
efectua din nou opernd NC.
M01:Oprire opional
Similar cu M00, operaia ciclic este oprit dup executarea unui
bloc care conine M01.Acest mod este eficient numai atunci cnd
ntreruptorul pentru oprire opional de pe panoul operatorului mainii
a fost apsat.
M02:Oprire program
Aceasta nseamn c la sfritul programului principal, toate valorie
de referin sunt resetate. Manual de programareM03:Comanda
universaluluiRotaia universalului n sens contrar acelor de
ceas.
M04:Comanda universaluluiRotaia universalului n sensul acelor de
ceas.
M05:Oprirea universaluluiAceast comand este utilizat pentru a
opri funcionarea universalului.n cazul n care viteza universalului
este schimbat din gama de nalt turaie n gama de turaie redus i de
la turaie redus din gama de turaie redus n gama de turaie nalt,
deasemena cnd este schimbat direcia de rotaie.Motorul universalului
este protejat dac se utilizeaz M05.
M08:Lichid de rcire ON(conectat)
Lichidul de rcire este trimis pentru a rci temperatura piesei
care s-a nclzit datorit tierii.
M09:Lichid de rcire OFF(deconectat)
M10:Strngere bacuriM11:Desfacere bacuriM12:Scoaterea pinolei
ppuii mobile n afar.
M13:Introducerea pinolei ppuii mobile.
M14:Deblocarea corpului ppuii mobile
Aceast comand este utilizat pentru a debloca corpul ppuii
mobile.
M15:Blocarea corpului ppuii mobile
Aceast comand este utilizat pentru a bloca corpul ppuii
mobile.
Observaie:M14, M15 sunt eficiente numai pentru axa X n poziia de
revenire la 0.M17:Rotirea turelei n sensul acelor de ceas.
Manual de programareAceast comand este utilizat pentru rotatia n
sensul acelor de ceas.
M18:Rotaia turelei n sens contrar acelor de ceas
Aceast comand este utilizat pentru rotirea n sens contrar acelor
de ceas.
Observaie:De obicei turela este rotit ntr-o direcie oarecare
pentru a alege calea cea mai scurt.
M19:Orientarea universalului ON(Opional)
La main cu ax C, M19 este utilizat pentru a opri universalul n
poziia de orientare.
M20:Orientarea universalului OFF(Opional)La main cu axa C se
utilizeaz pentru a debloca orientarea universalului.
M21:Detectarea erorii ON
M22:Detectarea erorii OFF
La aceast CNC, maina unealt nu se va opri(viteza de avans =0) la
o mbinare de blocuri n timpul avansului de tiere n general.Utiliznd
funcia respectiv scula poate fi comandat s treac la blocul urmtor
dup ncetarea total a deplasrii din blocul anterior astfel nct s se
evite rotunjirea la un col dup cum s-a vzut mai sus.Semnalul SMZ
hotrte dac urmtoarea deplasare va ncepe ori nu fr a atepta ca maina
unealt s se opreasc la o mbinare dintre dou blocuri, selectnd-o de
la 1 ori 0.
M23:Chamfering ONChamfering-ul la ciclul de filetare nu este
efectuat.
M24:Chamfering OFF
Chamfering-ul la ciclul de filetare este efectuat.Fixai valoarea
de chamfering la parametrul THDCH de nr.0109.Atunci cnd ciclul
repetitiv multiplu(opional) exist, chamfering-ul este eficient n
G76.Unghiul de chamfering este mai mic dect 45 n general, datorit
restului de impulsuri din circuitul automat de
accelerare/decelerare ori din unitatea servo.
Manual de programareM25:nchiderea uii din stnga(Opional)
La main cu u automat, comanda M25 este utilizat pentru a nchide
ua din stnga.
M26:Deschiderea uii din stnga(Opional)
La main cu u automat, comanda M26 este utilizat pentru a
deschide ua din stnga.
M27:nchiderea uii din dreapta(Opional)
La main cu u automat, comanda M27 este utilizat pentru a nchide
ua din stnga.
M28:main cu u automat, comanda M26 este utilizat pentru a
deschide ua din stnga.
M30:Sfrit de program
Comanda M30 este similar cu codul M02.Dac ntlnim M30 n program,
se revine la poziia iniial.
M31:Interblocare By Pass ON(cuplat)M32:Interblocare By Pass
OFF(decuplat)De obicei universalul nu se poate roti n poziia de
deblocare a bacurilor.Comanda M31 este utilizat pentru a depi
interblocarea, imprimai rotaie universalului n poziia de deblocare
a bacurilor.Comanda M32 este utilizat pentru ca interblocarea s
opereze.Observaie:M31, M32 opereaz numai n un bloc ori
MDIM51:Ventilatorul cuplat(Opional)La main cu ventilator, comanda
M51 este utilizat pentru cuplarea ventilaiei.
M53:Barfeeder ON.M54:Barfeeder OFF.M59:Ventilator
decuplat(Opional)La main cu ventilator, comanda M59 este utilizat
pentru decuplarea ventilaiei.
M61:Coborrea braului(Opional)
Manual de programareLa main cu dispozitiv automat de prefixare a
sculei, comanda M61 este utilizat pentru coborrea braului.
M62:Ridicarea braului(Opional)La main cu dispozitiv automat de
prefixare a sculei, comanda M62 este utilizat pentru ridicarea
braului.
M70:Numrarea componentelor& verificarea lubrifiantului
De obicei cnd ntlnim M30 n program, contorul va aduna 1.Dac
intervine alarma de lubrifiere, programul nu poate efectua pornirea
ciclului.La main cu regim de ncrcare(de exemplu, dispozitiv de
avans cu bar), comanda 70 este utilizat n loc de comanda M30 cnd o
pies de lucru este finisat contorul va aduna 1 i va verifica
condiia de lubrifiere.
M71:Regim de ncrcare cuplat(Opional)
La main cu regim de ncrcare(de exemplu dispozitiv de avans cu
bar), comanda M71 este utilizat pentru nceperea funcionrii
ncrcrii.
M72:Regim de ncrcare decuplat(Opional)
La main cu regim de ncrcare(de exemplu dispozitiv de avans cu
bar), comanda M72 este utilizat pentru a opri funcionarea
ncrcrii.M73:Dispozitiv de colectare a pieselor n
EXTERIOR(Opional)
La main cu dispozitiv de colectare a pieselor(de exemplu,
dispozitiv de avans cu bar), comanda M73 este utilizat pentru a
opri ieirea n afar a dispozitivului.
M74:Dispozitiv de colectare a pieselor n INTERIOR(Opional)
La maini cu dispozitiv de colectare a pieselor(de exemplu,
dispozitiv de avans cu bar), comanda M73 este utilizat pentru a
opri tragerea n interior a dispozitivului.
M98:Apelarea unui subprogram
Aceast comand este utilizat pentru a introduce un
subprogram.
Manual de programareM99:Sfrit de subprogram
Dac este executat comanda M99 n subprogram, se revine la
nceputul programul iniial.
6 Format de program pentru cicluri repetitive multiple>G70
Tierea de finisare pentru ciclul de deplasare a profilului
>G71 Ciclul de degroare pentru deplasare n direcia
ZFormatG71P---Q---U---W---D---F---S---T---;P, Q~ Numrul de bloc
pentru nceperea i terminarea ciclului.
U, W~ Cota de finisare n direcia X i Z.
D~ Adncimea de tiere
F~ Viteza de avans
S~ Viteza maxim a arborelui
T~ Nr.sculei
>G72 Ciclul de degroare pentru deplasarea n direcia X
FormatG71P---Q---U---W---D---F---S---T---;Vezi G71 pentru
explicarea fiecruia.
Manual de programare
>G73 Ciclul de degroare pentru o deplasare a
profiluluiFormatG73P---Q---U---W---I---K---D---F---S---;
P, Q~ Nr. de bloc pentru pornirea i terminarea ciclului
U, W~ Cota de finisare n direcia X i Z.I, K~ Adncimea de tiere n
direciile X i Z.
D~ Nr. de tieri
Manual de programare
>G74 Ciclul fix repetitiv de gurire/canelare
frontalG74R_____;
G74X__ Z__ P__ Q__ R__ F__
R Coeficient de retragere(primul rnd) pe axa Z.
X Valoarea diametrului ultimei tieri.
Z Punct terminal p
