Manual Fluidsim 3.6

FluidSIM 3.6 Pneumtica Manual

398029 PT 03/04

FluidSIM foi lanado no Departamento de Sistemas Baseados em Conhecimentos da Universidade Alem de Paderborn. O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM 3 Pneumtica esto baseados em pesquisas realizadas por Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann e Dr. habil. Benno Stein.

Order No.: Description: Designation: Edition: Author: Layout:

xxxxxx HANDBUCH D:HB-FSP3-PT 3/2004 Art Systems Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: [email protected] Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004 Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: [email protected] So vedadas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem como a comunicao de seu contedo a terceiros sem autorizao expressa. Infratores esto sujeitos ao pagamento dos danos. Todos direitos reservados, sobretudo o direito de registro de patente, modelo de utilidade ou design ornamental.

Contedo

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Bem-Vindo! 7 8 Sobre o FluidSIM 9 Estrutura do Manual Convenes 10 12 Primeiros Passos 12 Congurao Mnima Instalao 12 13 Instalao com Ativao do Programa 13 Instalao com o hardware de licena Arquivos Fornecidos 16 19 Desinstalao de uma Licena Local 20 Introduo Simulao e Criao de Circuitos Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23 29 Os Diferentes Modos de Simulao 30 Criar Novos Diagramas de Circuitos Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos 50 50 Funes Adicionais de Edio 61 Funes Adicionais de Simulao 63 Conectar Componentes Automaticamente Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 64 65 Exibir Valores de Quantidade 68 Exibir Diagramas de Estado Vericao Supercial de Circuitos 71 72 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica 79 Acionar Contatos Componentes Ajustveis 83 84 Congurar a Simulao 87 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes Conguraes para a Comunicao OPC/DDE 90 92 Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica 93 Informaes sobre Componentes Individuais Selecionar Material Didtico de uma Lista 100 107 Apresentaes: Combinar Material Didtico 111 Reproduo de Filmes Didticos Conguraes para Didtica 114

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

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Contedo

6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 7. 7.1 7.2 A. A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11 B. B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 C. C.1 C.2

Funes Especiais Camadas de Desenho Formas Geomtricas Primitivas Caixas de Texto e Identicaes Listas de Peas Imprimir o Contedo de uma Janela Exportao DXF Importao DXF Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes Administrar Projetos Salvar Conguraes Ajuda e Dicas Avanadas Problemas Mais Freqentes Dicas para Usurios Avanados Menus do FluidSIM Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Didtica Projeto Visualizar Opes Janela ? Biblioteca de Componentes Componentes Pneumticos Componentes Eltricos Componentes Eltricos (Padro Americano) Componentes Digitais Outros Pesquisa de Material Didtico Conceitos Bsicos Smbolos do Diagrama

116 116 117 121 123 129 131 132 135 144 146 149 149 154 159 159 161 163 165 166 166 168 169 172 174 174 175 175 197 206 211 222 225 225 227

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Contedo

C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 D. D.1 D.2 D.3 D.4 D.5

Circuitos Unidades de Conservao Vlvulas Atuadores Exerccios Extras Filmes Didticos Apresentaes Padro Mensagens Falhas Eltricas Erros de Desenho Erros Operacionais Abrir e Salvar Arquivos Erros do Sistema ndice

231 239 244 258 262 271 271 272 273 273 273 275 276 277 280


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Contedo

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1. Bem-Vindo!

Bem-vindo ao FluidSIM ! Obrigado por adquirir o software de simulao FluidSIM 3 Pneumtica . Este manual no apenas introduz o FluidSIM, mas tambm serve como um manual de referncia, indicando as possibilidades, conceitos e operaes do pacote de software. No entanto, este manual no foi concebido para ajudar a denir aspectos especcos da pneumtica. Questes deste tipo podem ser solucionadas atravs da srie de livrostextos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Esperamos que todos usurios deste software contribuam com dicas, crticas e sugestes para melhorar o programa enviando e-mails para [email protected] [email protected]

Alm disso, as ltimas atualizaes podem ser encontradas na nossa pgina da internet no seguinte endereo www.uidsim.com www.festo.com/didactic

Maro de 2004

Os autores


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1. Bem-Vindo!

1.1 Sobre o FluidSIM

FluidSIM 3 Pneumtica uma ferramenta didtica que simula conhecimentos bsicos de pneumtica usando o sistema Microsoft Windows . Pode ser usada tanto em combinao com o hardware de treinamento Festo Didactic GmbH & Co. KG como de forma independente. FluidSIM foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn, Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems Software GmbH, Paderborn. Uma caracterstica importante do FluidSIM sua estreita ligao com a funcionalidade do CAD e a simulao. O FluidSIM permite a criao de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos eletropneumticos e capaz de realizar simulaes realistas do desenho baseadas em modelos fsicos dos componentes. Ou seja, elimina a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos e a simulao da respectiva instalao pneumtica. A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a tcnica de uidos. Por exemplo, Enquanto cria o desenho, o programa verica se determinadas conexes entre componentes so permitidas. Outra caracterstica do FluidSIM advm de sua excelente concepo didtica: com o FluidSIM possvel aprender, ensinar e visualizar conhecimentos pneumticos. Componentes pneumticos so explicados atravs de descries, guras e animaes que ilustram os princpios operacionais aos quais se referem; exerccios e lmes didticos transmitem conhecimento no s sobre circuitos importantes, mas tambm sobre o uso de componentes pneumticos. A interface do usurio do FluidSIM foi desenvolvida de forma especial para ser o mais intuitiva e amigvel possvel. O usurio aprender rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletropneumticos.

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1. Bem-Vindo!

1.2 Estrutura do Manual

O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes. A primeira serve de manual para o usurio e a segunda funciona como um guia de consulta. Os captulos do manual do usurio introduzem o FluidSIM. Seguindo a seqncia dos captulos, o usurio entender como funciona o FluidSIM. O guia de consulta contm uma lista completa das funes do FluidSIM, a biblioteca de componentes, o material didtico e as mensagens do FluidSIM. O captulo 2 descreve a congurao mnima do computador para o FluidSIM, o processo de instalao e o signicados de seus arquivos. O captulo 3 contm breves exemplos de diagramas de circuitos, mostrando como pode ser feita sua simulao e como criar novos diagramas de circuitos. O captulo 4 introduz conceitos avanados do FluidSIM. Alguns exemplos so a ligao entre componentes pneumticos e eltricos, os parmetros possveis para simulao e o teste de um diagrama de circuito. O captulo 5 mostra conceitos didticos adicionais. Mais especicamente, o FluidSIM permite que o usurio abra janelas com uma descrio tcnica do componente, inicie animaes ou um lme com informaes relacionadas ao componente. O captulo 6 descreve funes especiais do FluidSIM, inclusive sobre como imprimir e exportar diagramas de circuitos, alm de como reagrupar a biblioteca de componentes. O captulo 7 oferece ajuda para solucionar questes relacionadas ao uso do FluidSIM. Tambm fornece dicas para usurios avanados.

Manual

Referncia

O apndice A contm uma lista completa de menus do FluidSIM e pode ser usado como um guia de consulta rpida para todas as funes do FluidSIM.


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1. Bem-Vindo!

O apndice B contm a biblioteca de todos os componentes do FluidSIM. O apndice C contm ilustraes dos componentes, animaes, exerccios e lmes didticos. O apndice D contm uma lista das mensagens que podem aparecer durante o uso do FluidSIM, juntamente com uma breve explicao sobre cada uma delas. 1.3 Convenes As instrues para o usurio aparecem recuadas no texto e marcadas com a echa >; passagens importantes comeam com o smbolo . Os smbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM esto representados neste manual atravs do respectivo cone; os itens do menu so representados por framed ; as teclas de funo so representadas pelo smbolo da tecla em questo. Por exemplo, o cone usado para iniciar uma simulao; Arquivo Abrir... indica o item Abrir... no menu Arquivo ; F9 representa a tecla de funo 9. Neste manual o termo clique signica usando o boto esquerdo do rato. Quando for necessrio usar o boto direito do rato, isso ser declarado explicitamente.

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1. Bem-Vindo!

Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM esto expressos nas seguintes unidades: Quantidade Presso (p) Vazo (q) Velocidade (v) Abertura (%) Tenso (U) Corrente (I) Unidade de medida bar, MPa l/min m/s V A


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2. Primeiros Passos

Este captulo descreve o processo de instalao do FluidSIM em seu computador. 2.1 Congurao Mnima Voc precisa de um computador com um processador Pentium ou superior que opere usando Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 ou Microsoft WindowsXP . Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas de circuitos existentes, 64 MB RAM de memria so sucientes. No entanto, recomenda-se uma memria de pelo menos 128 MB RAM para simular diagramas de circuitos complexos. Para rodar os lmes didticos, voc precisa de um drive CD-ROM que opere em 2x, alm do hardware para som. 2.2 Instalao Ao adquirir o FluidSIM, voc recebeu um CD-ROM e provavelmente tambm um hardware de licena . Alm dos lmes didticos, o CD-ROM contm tanto a verso completa do FluidSIM quanto a verso para estudantes. O procedimento de instalao descrito nas sees seguintes. A verso completa do FluidSIM est disponvel em duas verses: uma verso que suporta a ativao on-line automtica e a verso que utiliza o hardware de licena .

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2. Primeiros Passos

2.2.1 Instalao com Ativao do Programa

Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, voc dever ativar o FluidSIM. A ativao pode ocorrer de trs maneiras. Ativao On-line Automtica Se seu computador estiver conectado internet, a ativao do FluidSIM pode ser totalmente automtica. Ativao Indireta Uma caixa de dilogo de ativao aparecer na tela mostrando um endereo na internet (url) e seu cdigo individual de licena. Com essas informaes voc pode gerar seu cdigo individual de ativao em qualquer computador que tenha acesso internet. Depois preciso digitar o cdigo de ativao na caixa de dilogo de ativao do PC de instalao. Entre em contato com a Festo para receber seu cdigo individual de ativao Caso voc no tenha acesso internet ou se houver problemas com a ativao via internet, entre em contato com um de nossos funcionrios durante o horrio comercial para que ele possa lhe fornecer seu cdigo de ativao.

2.2.2 Instalao com o hardware de licena

Dependendo do tipo de licena (sistemas locais ou rede), s necessrio utilizar o hardware de licena durante a instalao do FluidSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licenas. O hardware de licena azul para sistemas locais determina quantas vezes o FluidSIM pode ser instalado. Por exemplo, se voc adquiriu uma licena para um grupo de estudantes, possvel executar exatamente o nmero de instalaes locais correspondentes. Observe, porm, que possvel recarregar o hardware de licena a cada desinstalao, simplesmente conectando-o e iniciando o programa de desinstalao (ver captulo 2.4).


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2. Primeiros Passos

O hardware de licena verde para rede determina quantos usurios do FluidSIM podem us-lo ao mesmo tempo na rede. Caso esse nmero permitido for ultrapassado, aparecer na tela uma mensagem de erro. Se ocorrerem problemas no servidor de licenas ou se o hardware de licena tiver sido removido do sistema, todos circuitos que j estavam abertos e haviam sido modicados podem ser armazenados antes de fechar o FluidSIM. Assim que o servidor de licenas voltar a funcionar normalmente, o FluidSIM inicializa como sempre. Verso Completa do FluidSIM : Instalao a partir do CD-ROM > Se voc adquiriu uma verso com o hardware de licena local, assegure-se de que seu computador est desligado e conecte o hardware de licena interface paralela (LPT 1) do seu PC. Freqentemente seu computador est conectado a uma impressora. Os cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM. > Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows . > Insira o CD-ROM. > Clique em Executar... no menu Iniciar. Uma caixa de dilogo aparecer na tela. > Digite a seguinte linha de comando no espao em branco: d:setup.exe. Depois clique em OK. Caso seu drive CD-ROM estiver congurado de outro modo, assegure-se de estar usando a letra apropriada em vez de d:.

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2. Primeiros Passos

Depois de alguns segundos a tela de inicializao do programa de instalao aparecer. Agora voc pode escolher entre instalar a verso completa do FluidSIM ou a verso para estudantes. Se for instalar a verso completa, selecione o hardware de licena adequado (sistemas locais ou rede). Se voc adquiriu uma verso do FluidSIM para ativao on-line, no necessrio possuir um hardware de licena, basta o cdigo individual do produto, que est impressa no verso da capa do seu CD-ROM. Observe que a verso para estudantes no necessita nem de um hardware de licena nem de um cdigo de produto. > Siga as instrues que aparecem na tela. Se voc estiver em dvida quanto resposta ou no entender bem a pergunta, simplesmente clique em continuar >>. Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM, o nome do usurio aparece. Observe tambm que o nome da empresa ca armazenado no hardware de licena. Observaes Importantes sobre a Ativao On-line Durante a ativao do FluidSIM, diversas caractersticas do seu PC e o cdigo de produto so usados para gerar um cdigo individual de licena. Ela vlida apenas para o seu PC. Ou seja, se seu computador sofrer alteraes substanciais ou se voc quiser usar outro PC, preciso transferir sua licena do FluidSIM para o outro hardware. Isso ocorre automaticamente se voc ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o programa com o novo hardware. Observe que a reativao implica transferncia de licena: depois de ser reativado em um novo hardware, o FluidSIM no pode ser reativado no PC original. Hardware de Licena Azul para Sistemas LocaisObservaes Importantes sobre Uso Algumas dicas para evitar a perda involuntria de suas licenas: Modicao da congurao do sistema Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modicar a congurao do sistema (substituio de componentes de hardware, reinstalao do sistema operacional).


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2. Primeiros Passos

Desinstalao temporria do FluidSIM Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM, possvel preservar arquivos novos ou modicados. Na prxima vez que voc reinstalar o FluidSIM, esses arquivos sero reconhecidos. Problemas no disco rgido Se houver problemas no disco rgido, a Festo Didactic GmbH & Co. KG ajuda voc a reativar sua licena do FluidSIM, se voc tiver uma cpia de segurana do disco rgido (telefone: 0049-711-3467-0).

2.3 Arquivos Fornecidos

A gura seguinte mostra a estrutura dos diretrios do FluidSIM.

O diretrio aq contm as bases de conhecimento para o FluidSIM.

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2. Primeiros Passos

O diretrio bin contm o programa executvel do FluidSIM e as bibliotecas adicionais. Este diretrio tambm contm as informaes de registro e o programa fduninst.exe necessrio para a desinstalao. No faa nenhuma alterao no diretrio bin. O diretrio bmp4 contm fotos de componentes da biblioteca de componentes. Essas imagens tm quatro escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de dezesseis cores. O diretrio bmp16 tambm contm fotos de componentes da biblioteca de componentes. Essas imagens tm dezesseis escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de pelo menos 256 cores. O diretrio bmp16c contm as imagens das ilustraes de componentes e do material didtico. O diretrio ct contm os circuitos fornecidos com o FluidSIM. tambm o diretrio padro no qual todos os novos diagramas de circuitos so armazenados. Os seguintes diagramas de circuitos esto inclusos em seus subdiretrios: asksim: Circuitos que foram fornecidos com o programa de simulao ASKSIM 2.0. shows: Circuitos que podem ser abertos como um bitmap atravs do menu Didtica (ver captulo 5). tp101: Circuitos do livro de exerccios Pneumtica Bsica. tp101_lb: Circuitos do livro-texto Pneumtica Bsica. tp102: Circuitos do livro de exerccios Pneumtica Avanada. tp201: Circuitos do livro de exerccios Eletropneumtica Bsica. tp202: Circuitos do livro de exerccios Eletropneumtica Avanada.


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2. Primeiros Passos

O diretrio lib contm uma viso global da biblioteca de componentes do FluidSIM. O diretrio lib2 contm a biblioteca de componentes das verses 2.x do FluidSIM. O diretrio misc contm arquivos auxiliares e arquivos opcionais para o FluidSIM. O diretrio snd contm arquivos de som para o FluidSIM. O diretrio sym mostra uma viso hierrquica da biblioteca de componentes do FluidSIM. Os contedos deste diretrio tambm podem ser vistos de forma hierrquica no menu Inserir . O diretrio shw contm arquivos para serem usados nas apresentaes. O diretrio tmp contm modelos de circuitos pr-calculados e arquivos temporrios criados pelo FluidSIM. O software completo do FluidSIM ocupa aproximadamente 16 MB de memria no disco rgido.

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2. Primeiros Passos

2.4 Desinstalao de uma Licena Local

Proceda da seguinte maneira para desinstalar o FluidSIM de seu computador: > Conecte o hardware de licena azul porta paralela (LPT 1). > Clique em remover FluidSIM-P no menu Iniciar Program Files/Festo Didactic. Se no for possvel encontrar o cone do programa, inicialize o programa fduninst.exe no subdiretrio bin do diretrio do FluidSIM. O hardware de licena ser carregado e voc decide ento se quer ou no preservar os arquivos modicados pelo usurio. > Responda Sim, se quiser manter os arquivos criados com o FluidSIM, tais como novos diagramas de circuitos e apresentaes, bem como informaes que voc modicou enquanto usava o FluidSIM. Ao reinstalar o FluidSIM, use o mesmo caminho do diretrio. Responda No se quiser remover completamente o FluidSIM de seu computador. Se ocorrer um problema durante a reinstalao, no tente modicar manualmente ou deletar o FluidSIM. Em vez disso, comunique os problemas e erros Festo Didactic GmbH & Co. KG (telefone: 005511-50131625).


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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Este captulo foi elaborado como um passo-a-passo para introduzir as funes importantes do FluidSIM ao usurio. Ao nal, ele se sentir seguro para desenhar e simular diagramas de circuitos. > Inicialize o FluidSIM atravs do menu Iniciar em Program Files/Festo Didactic. Aps alguns segundos, a tela principal do FluidSIM aparecer no seu monitor:

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esquerda da tela voc tem uma viso completa da Biblioteca de Componentes do FluidSIM ; ela contm componentes pneumticos e eltricos para a criao de novos diagramas de circuitos. Na barra de menus na parte superior da janela esto listadas todas as funes necessrias para a simulao e criao de diagramas de circuitos. A barra de ferramentas abaixo mostra as funes do menu utilizadas com mais freqncia. A barra de ferramentas contm nove grupos de funes. So eles: 1. Criar novos diagramas de circuitos, visualizar um diagrama de circuito, abrir e salvar diagramas de circuitos 2. Imprimir os contedos da janela, por exemplo, diagramas de circuitos e fotos dos componentes 3. Editar diagramas de circuitos 4. Alinhar componentes 5. Usar uma grade 6. Ampliar e reduzir diagramas de circuitos, imagens de componentes e outras janelas 7. Executar uma vericao supercial do circuito 8. Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (bsico) 9. Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (funes adicionais)


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Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas com um determinado diagrama de circuitos. O FluidSIM reconhece quais funes de acordo com os contedos da janela, as funes dos componentes e o contexto (desenho do diagrama de circuito, animao, simulao do diagrama de circuitos, etc.) e desabilita na barra de ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas. Menus de contexto esto disponveis em vrios programas Microsoft Windows . Um menu de contexto aparece quando o usurio clica no boto direito do rato dentro da janela do programa. No FluidSIM, os menus de contexto aplicam-se aos contedos e situaes da janela; os menus de contexto contm um subgrupo til de funes da barra do menu principal. Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece informaes sobre os clculos e atividades atuais durante a operao do FluidSIM. No Modo de Edio o FluidSIM mostra a designao do componente que se encontra abaixo do cursor do rato. Os botes, as barras de rolagem e a barra de menus do FluidSIM operam do mesmo modo que na maioria dos programas que utilizam o sistema Microsoft Windows .

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3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes

Os CDs de instalao do FluidSIM contm vrios diagramas de circuitos para serem usados como exerccios. Os diagramas de circuitos que sero utilizados nas sees seguintes servem como demonstrao e material didtico. Uma descrio mais detalhada dos circuitos est disponvel nos livros de exerccios Pneumtica Bsica, Pneumtica Avanada, Eletropneumtica Bsica e Eletropneumtica Avanada (ver captulo 2.3). Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM, proceda da seguinte maneira: > Clique em ou selecione Visualizar Circuito no menu Arquivo .


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Aparecero janelas de visualizao de contedo que contm vises gerais dos diagramas de circuitos existentes:

Uma janela de visualizao de contedo expe os diagramas de circuitos de um diretrio especco em ordem alfabtica juntos com uma representao em miniatura. O nome do diretrio atual aparece na barra de ttulo da janela de visualizao de contedo; os arquivos que contm os diagramas de circuitos do FluidSIM tm a extenso ct. Clicando duas vezes no cone de um diretrio, voc ter acesso ao respectivo subdiretrio.

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No subdiretrio ct do fl_sim_p possvel criar subdiretrios adicionais de instalao para diagramas. Esses subdiretrios so encontrados automaticamente pelo FluidSIM e so criados cones extras de diretrios para eles. > Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na sua representao em miniatura.

Os diagramas de circuitos tambm podem ser abertos atravs da caixa ou selecionando Abrir... de dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em no menu Arquivo , a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer. Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no nome do arquivo em questo. Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova janela:

> Clique em

ou em Executar Iniciar , ou pressione a tecla F9 .


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O FluidSIM ativa o Modo de Simulao e comea a simular o diagrama de circuitos. No Modo de Simulao o cursor passa a ter a forma de uma mo . Durante a simulao o FluidSIM primeiro calcula todos os parmetros eltricos. A prxima etapa a formulao do modelo de circuito pneumtico e, partindo desse modelo, toda a distribuio de uxo e vazo calculada. A formulao de modelos uma tarefa complexa. Dependendo da complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma simulao de circuito pode demorar um tempo considervel. Assim que os resultados estiverem disponveis, as linhas de conexo aparecero coloridas e os cilindros avanados:

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As cores das linhas de conexo tm o seguinte signicado: Cor Azul escuro Azul claro Vermelho claro Signicado Linha pneumtica pressurizada Linha pneumtica despressurizada Linha eltrica, com corrente passando

Voc pode denir seu prprio esquema de cores e determinar valores em Opes Simulao... . As diferentes espessuras das linhas de conexo azul escuras correspondem presso em funo da presso mxima. O FluidSIM diferencia duas espessuras de linha: Espessura Signicado Presso menor que a presso mxima Presso mxima

OS valores numricos exatos de presso, vazo, tenso e corrente so indicados nos instrumentos de medio anexos. O captulo 4.5 descreve como voc faz para obter valores para todas ou para apenas algumas variveis selecionadas no diagrama de circuitos, mesmo quando os instrumentos de medio no estiverem presentes. No FluidSIM a simulao baseada em modelos fsicos cujos componentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de equipamentos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Portanto, de modo geral os valores calculados devem corresponder aos valores medidos. Ao comparar resultados leve em considerao que, na prtica, as medies esto sujeitas a grandes utuaes. Essas diferenas podem ter vrias causas, desde tolerncia dos componentes e comprimentos de tubo diferentes at a temperatura do ar. O clculo das variveis pr-requisito para que a animao do cilindro seja exata, proporcional ao tempo real.


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A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte caracterstica: se, na realidade, um cilindro se mover duas vezes mais rpido que outro, a relao entre esses dois componentes vista na animao. Em outras palavras, a relao de tempo real permanece inalterada.

Para comutar as vlvulas e contatos manuais encontrados no diagrama de circuitos, basta clicar com o rato em cima deles: > Leve o cursor at o lado esquerdo do contato. O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando para baixo e indica que o elemento pode ser comutado. > Clique no contato. Ao clicar em um contato manual, seu comportamento real ser simulado. Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado e os clculos recomeam automaticamente. Aps o clculo, os novos valores de presso e vazo so indicados e os cilindros retornam sua posio inicial. S possvel comutar um componente enquanto a simulao estiver rodando ( ) ou quando a simulao estiver em pausa ( ).

Caso voc queira simular outro diagrama de circuitos, no necessrio fechar o que est aberto. O FluidSIM permite que voc tenha vrios circuitos abertos ao mesmo tempo. Alm disso, o FluidSIM tambm capaz de simular vrios circuitos simultaneamente. ou em Executar Interromper para fazer com que o > Clique em circuito atual passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio.

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Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio, todos componentes voltam automaticamente ao seu status normal. Ou seja, os contatos voltaro sua posio original, as vlvulas so comutadas para sua posio normal, os mbolos dos cilindros voltam posio anterior e todos valores calculados so deletados. Clicando em (alternativa: Executar Pausa ou F8 ), voc pode passar do Modo de Edio para o Modo de Simulao sem iniciar a simulao. Isso pode ser til, se for necessrio comutar componentes antes de iniciar a simulao. 3.2 Os Diferentes Modos de Simulao Alm das funes mencionadas no captulo anterior ( existem tambm as seguintes funes adicionais: Desativar e reiniciar a simulao Simulao no modo passo-a-passo Simulao at determinado ponto onde ocorre uma alterao de estado Desativar e Reiniciar a Simulao ou em Executar Reiniciar , possvel desativar uma Clicando em simulao que j estava rodando ou que estava em pausa. Logo aps a simulao ser reiniciada. No modo passo-a-passo a simulao pra aps uma pequena etapa. ou em Executar Modo paso-a-passo , a Mais exatamente, ao clicar em simulao rodar apenas por um curto perodo de tempo (aproximadamente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema ento entra em pausa ( ). Enquanto uma simulao estiver rodando possvel faz-la funcionar, a qualquer hora, no modo passo-a-passo. Isso permite que o usurio d nfase especial a determinados momentos da simulao. , , ),

Modo Passo-a-Passo


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Simulao at uma Alterao de Estado

Ao clicar em ou em Executar Simular at alterao de estado a simulao comea e roda at um determinado ponto, quando ocorre uma alterao de estado; a simulao entra ento em pausa ( ). As situaes seguintes descrevem o ponto em que a simulao entra em pausa: 1. um mbolo do cilindro chega a um batente 2. uma vlvula comutada ou acionada 3. um rel comutado 4. um contato acionado possvel passar para o modo de simulao at uma alterao de estado enquanto uma simulao estiver rodando.

3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos

Este captulo contm uma introduo sobre como criar e simular diagramas de circuitos usando o FluidSIM.

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> Crie uma rea de desenho vazia clicando em Novo para abrir uma nova janela:

ou em Arquivo

S possvel criar ou modicar diagramas de circuitos no Modo de Edio. Quando no Modo de Edio, o cursor aparece da seguinte maneira . Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente um nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de ttulo da nova janela.


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Usando as barras de rolamento que se encontram direita e na parte inferior da biblioteca de componentes, voc pode visualizar os componentes. Com o rato voc pode arrastar e soltar componentes da biblioteca de componentes na rea de desenho: > Leve o cursor at um componente da biblioteca, mais especicamente, at o cilindro. > Pressione o boto esquerdo do rato. Continue pressionando o boto enquanto move o cursor. O cilindro est agora selecionado (em destaque) e o cursor transformase em uma cruz . O esboo do componente movimenta-se junto com o cursor.

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> Leve o cursor at a rea de desenho e solte o boto do rato. Agora o cilindro est posicionado na rea de desenho:

Desse modo possvel arrastar cada componente da biblioteca de componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho. possvel reagrupar os componentes que j esto na rea de desenho usando o mesmo mtodo. > Arraste o cilindro at o canto inferior direito. Para simplicar a criao de diagramas de circuitos, os componentes so automaticamente enquadrados em uma grade na rea de desenho. > Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo, para fora da janela.


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Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal de proibido ; no possvel soltar o componente. > Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que agora o segundo cilindro que est selecionado. > Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.

> Delete o cilindro clicando em pressione a tecla Del .

(recortar) ou em Editar Deletar ou

Os comandos do menu Editar s se referem aos componentes selecionados. > Arraste uma vlvula congurvel de 3/n vias e uma alimentao de ar comprimido at a rea de desenho.

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> Organize os componentes da seguinte maneira:


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Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela. Uma caixa de dilogo aparece:

Descrio da caixa de dilogo: Acionamento Esquerda/ Direita Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico. Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os atributos retorno por mola e pilotada. Descrio Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no diagrama de estados e na lista de peas.

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Corpo da Vlvula Uma vlvula congurvel tem no mximo quatro posies. possvel escolher individualmente para cada uma das posies um elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo em branco da lista. Posio Inicial Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambm denominada de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido denida anteriormente.

> Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da lista superio e selecione a opo retorno por mola no campo direito. Feche a caixa de dilogo via OK. Uma vez que a conexo 3 da vlvula serve de escape de ar, preciso atribuir um escape para ela. > Clique duas vezes na conexo 3. Na caixa de dilogo que aparece escolha uma opo de escape clicando na seta direita da lista e selecionando um smbolo. > Selecione o terceiro smbolo (o escape simples) e feche a caixa de dilogo.


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Agora a vlvula deve car assim:

> Posicione o cursor em cima da conexo esquerda do cilindro. No Modo de Edio o cursor assume a forma de um alvo estiver em cima de uma conexo . quando

> Pressione o boto esquerdo do rato com o cursor em cima da conexo do cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se . transforma em um alvo com setas

> Continue pressionando o boto e leve o cursor que tem formato de at a conexo superior . Observe que agora um alvo com setas . as setas do alvo apontam para dentro

> Solte o boto do rato.

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Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexes selecionadas:

O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas conexes selecionadas. O cursor do rato transforma-se no sinal de se no for possvel desenhar uma linha entre as duas proibido conexes. > Leve o cursor at uma linha. No Modo de Edio o cursor transforma-se em um cruzamento quando estiver posicionado sobre uma linha. > Pressione o boto esquerdo do rato e leve o smbolo de cruzamento para a esquerda. Solte o boto do rato.


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A linha redesenhada:

No Modo de Edio os componentes e as linhas podem ser selecionados, movidos ou deletados clicando em Editar Deletar ou pressionando a tecla Del . > Conecte os demais componentes.

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O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte gura:

Os desenhos e conexes do diagrama de circuitos esto prontos. Tente simular este circuito. > Comece a simulao clicando em tecla F9 ). (ou em Executar Iniciar ou na

> Leve o cursor at a vlvula e clique com o dedo indicador vlvula.

na


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Durante a simulao todos os valores de presso e vazo so calculados, todas as linhas so coloridas e o mbolo do cilindro avana.

Depois que o cilindro avanou, a presso na linha de alimentao do cilindro deve obrigatoriamente aumentar. Essa situao reconhecida pelo FluidSIM e os parmetros so recalculados; a presso na alimentao do ar comprimido aumenta at atingir a presso de trabalho pr-determinada. > Clique na vlvula para que o cilindro possa recuar.

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Em sistemas pneumticos complexos ou para a transmisso de high switching powers, as vlvulas precisam ser operadas indiretamente. A seguir substituiremos a operao manual direta por uma operao pneumtica indireta. > Ative o Modo de Edio clicando em ou na tecla F5 ). (ou em Executar Interromper

> Selecione e delete a linha que conecta o cilindro vlvula.


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> Arraste outra vlvula de 3/n vias at a rea de desenho e abra a caixa de dilogo para a congurao de vlvulas clicando duas vezes nela (ou atravs de Editar Propriedades... ). Crie uma vlvula pneumtica normalmente fechada e feche a caixa de dilogo. Depois conecte um escape conexo 3 e organize os componentes da seguinte maneira:

> Conecte a conexo de sada da nova vlvula ao cilindro. > Desenhe uma linha ligando a conexo de sada da vlvula de acionamento manual conexo de comando da vlvula de acionamento pneumtico.

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Na realidade, para conectar um componente a uma linha j existente preciso usar uma conexo em T. O FluidSIM cria automaticamente uma conexo em T quando voc desenha uma linha que liga uma conexo a uma linha existente. desenhe > Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora uma linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento pneumtico e a linha que une a alimentao de ar comprimido vlvula de acionamento manual. Observe que agora as setas esto . voltadas para dentro > Solte o boto do rato. A conexo em T aparece na linha no ponto onde voc soltou o boto do rato. > Sempre que possvel, desenhe a linha de modo que o diagrama da tubulao que claro.


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O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte gura:

> Salve o circuito clicando em ou em Arquivo Salvar . Se o ttulo for novo, o FluidSIM abre automaticamente a caixa de dilogo Seletor de Arquivos; ento voc precisa dar um nome ao circuito.

> Inicie a simulao clicando em acionamento manual.

; depois clique na vlvula de

Quando voc clica em uma vlvula, seu comportamento real simulado. Aqui a vlvula que foi clicada comuta e logo depois os clculos so refeitos. Como resultado, a vlvula com acionamento pneumtico comuta e o cilindro avana.

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O FluidSIM no apenas faz a animao de componentes de acionamento manual durante a comutao, mas tambm de quase todos os componentes com estados mltiplos. A gura seguinte mostra uma vlvula de 3/2 vias na posio fechada e aberta:

Componentes cujo status de comutao no possuem trava permanecem ativos enquanto o boto do rato estiver sendo pressionado.

> Interrompa a simulao, o que far com que voc v para o Modo de Edio. Selecione o componente diagrama de estados da biblioteca de componentes e posicione-o na rea de desenho. O diagrama de estados registra as mudanas de estado dos componentes importantes e representa-as gracamente. > Leve o diagrama de estados at um espao vazio do desenho. Arraste o cilindro e solte-o no diagrama de estados.


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> Inicie a simulao e observe o diagrama de estados.

Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mesmo circuito; no entanto, vrios componentes tambm podem compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente, basta solt-lo no diagrama de estados. Se um componente for solto pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representadas no diagrama de estados:

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Componente Cilindro Vlvula direcional Manmetro Vlvula de presso ou comutadora Contato

Estado Posio Posio Presso Estado Estado

O exemplo chegou ao m. Outros conceitos de edio e simulao esto descritos no prximo captulo.


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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Este captulo contm conceitos e funes avanados que podem ser utilizados durante a simulao e criao de circuitos com o FluidSIM. 4.1 Funes Adicionais de Edio Congurar o Tamanho do Papel Alm dos comandos introduzidos no captulo 3.3, o Modo de Edio do FluidSIM ainda oferece a voc outras importantes funes de edio: No Modo de Edio o tamanho do papel indicado por um retngulo vermelho. A congurao padro do tamanho do papel A4, retrato. A congurao padro pode ser alterado no menu Arquivo Tamanho do desenho... .

O tamanho e a orientao do papel podem ser congurados aqui. Se o desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora, a rea total de diversos pequenos papis pode ser dividida em quadrados com o desenho.

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Para facilitar a orientao, possvel salvar informaes adicionais junto com cada desenho em Arquivo Propriedades... . O texto digitado na descrio aparece na janela de visualizao de contedo abaixo do respectivo diagrama.

Desfazendo Etapas de Edio

Clicando em ou em Editar Desfazer e com Editar Refazer , possvel desfazer cada etapa realizada no Modo de Edio da seguinte maneira: ( Editar Desfazer ), a ltima etapa da edio pode ser Clicando em desfeita. O FluidSIM lembra das ltimas 128 etapas de edio, as quais podem ser desfeitas. Atravs da funo Editar Refazer voc pode anular a ltima etapa para desfazer uma etapa de edio voc pode desfeita. Ao usar ter desfeito mais do que queria. Clicando em Editar Refazer , o circuito retorna ao seu estado original antes de voc ter comeado a desfazer etapas. A funo Editar Refazer pode ser utilizada at que no haja mais nenhuma etapa desfeita para ser refeita. A funo Editar Desfazer aplica-se a todas as etapas de edio possveis no Modo de Edio.


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Seleo Mltipla

Um componente pode ser selecionado, ou seja, marcado, clicandose nele com o boto esquerdo do rato. No entanto, ao clicar em outro componente com o boto esquerdo do rato, o primeiro componente no est mais selecionado, apenas o segundo. Somente um componente de cada vez pode ser selecionado usando o boto esquerdo do rato. Se enquanto estiver clicando nos componentes voc mantiver a tecla Ctrl pressionada, aqueles componentes que j haviam sido marcados permanecero selecionados. Alm disso, o componente que est em baixo do cursor tambm ser selecionado, se ainda no tiver sido selecionado, ou desselecionado, se ele j estava selecionado. Ou seja, inverte-se o estado de seleo do componente. Outro conceito eciente para a seleo de mltiplos componentes o uso da janela de seleo. Para abri-la, pressione e mantenha pressionado o boto esquerdo do rato e depois mova o cursor. O cursor no pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se a inteno abrir a janela de seleo.

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Todos componentes que carem parcial ou totalmente dentro da rea compreendida pela janela de seleo so selecionados.

Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser selecionados clicando-se em Editar Selecionar tudo ou digitando Ctrl A . Funes de edio, tais como arrastar ou mover, copiar e deletar aplicam-se a todos os componentes selecionados.


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Boto Direito do Rato

Quando voc clica com o boto direito do rato em uma janela do FluidSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em cima de um componente ou de uma conexo, o item ser selecionado. Se esse componente ainda no tiver sido selecionado, ento outros componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser desselecionados. Clicar com o boto direito do rato em um componente (conexo) , na verdade, um atalho para duas aes: clicar com o boto esquerdo em um componente (conexo) e abrir um menu.

Clicar Duas Vezes

Clicar duas vezes com o boto esquerdo do rato em um componente (conexo) um atalho para duas aes: selecionar o componente (conexo) e clicar em Editar Propriedades... . Componentes selecionados podem ser copiados para a rea de transferncia clicando em ou em Editar Copiar ; ento possvel ou em inserir o componente no diagrama de circuitos clicando em Editar Colar . Da mesma maneira tambm possvel colar o contedo da rea de transferncia em outro processador grco ou de texto. Dentro de um diagrama de circuitos, tambm possvel copiar componentes selecionados mantendo pressionada a tecla Shift e movimentando-os. O cursor transforma-se ento no smbolo de cpia .

Copiar

Copiar de Uma Janela para Outra

Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os componentes desejados e arrast-los at a outra janela.

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Alinhar Objetos

Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no cone ou no respectivo item do menu Editar Alinhar . O objeto de referncia sempre aquele que estiver mais prximo do destino desejado. Se, por exemplo, vrios componentes devem ser alinhados esquerda, todos objetos, com exceo de um, sero movimentados para esquerda para se alinharem com o objeto mais esquerda. Observe que os componentes pneumticos e eltricos esto sujeito regra de que suas conexes devem permanecer na grade. Sendo assim, nem sempre um alinhamento coincide com as linhas do smbolo. Voc pode girar componentes selecionados a 90, 180 ou 270. H um pequeno atalho para fazer a rotao de um nico componente em etapas de 90 : pressione a tecla Ctrl e clique duas vezes no componente. Se somente uma conexo de componente estiver selecionada, suas linhas conectadas (mas no selecionadas) podem ser deletadas usando Editar Deletar ou pressionando a tecla Del . Essa uma forma alternativa de deletar linhas.

Rotao

Deletar Linhas


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Congurar Vlvulas Direcionais

O corpo de uma vlvula ou sua quantidade de posies pode ser alterado clicando-se duas vezes na vlvula. A seguinte caixa de dilogo aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo: Acionamento Esquerda/Direita Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico. Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os atributos retorno por mola e pilotada. Descrio Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no diagrama de estados e na lista de peas.

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Corpo da Vlvula Uma vlvula congurvel tem no mximo quatro posies. possvel escolher individualmente para cada uma das posies um elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo em branco da lista. Posio Inicial Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambm denominada de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido denida anteriormente.

Congurar Tipo de Linha

O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padro linha principal para linha especial linha de controle. No Modo de Edio, ao clicar duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de dilogo na qual voc pode congurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece tracejada. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no tipo de linha no tem nenhum impacto na respectiva simulao.


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Descritores de Conexes, Tampes e Escapes

As conexes pneumticas podem ser fechadas com tampes entre outros, para adaptar sua funo. No FluidSIM os tampes podem ser criados ou deletados clicando-se duas vezes em uma conexo enquanto no Modo de Edio. Da mesma maneira possvel selecionar uma conexo e clicar no item do menu Editar Propriedades... . Em ambos os casos a seguinte caixa de dilogo aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo: Designao das Conexes Se ativado atravs de Visualizar Mostrar descritores da conexo , o contedo deste campo pode ser visto na conexo. Visualizar Quantidade Marque os valores de estado que voc quer visualizar quando escolher a opo selecionada na caixa de dilogo de valores de estado. No entanto, se voc tiver escolhido a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado marcados podero ser visualizados.

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Opo de Escape Dene se uma conexo aberta permanecer aberta, ser fechada com um tampo ou fechada por um escape.

Um tampo representado por uma linha transversal e um escape representado pelo respectivo smbolo DIN:

Opes de Zoom

O contedo das janelas pode ser ampliado clicando-se em ou em ou Visualizar Reduzir . As teclas Visualizar Ampliar ou reduzido usando de atalho para esta funo so respectivamente > e < . Caso seu dispositivo de rato for equipado com uma esfera, voc pode rolar a esfera enquanto pressiona a tecla Ctrl para fazer respectivamente o zoom in e out ou em Visualizar Ampliar pela janela de seleo e Se voc clicar em depois criar um retngulo com a janela de seleo, a rea selecionada aparecer ampliada. Tambm possvel visualizar ora a janela atual e ou em Visualizar Visualizao anterior . ora a janela anterior clicando em ou Visualizar Ajustar janela ajusta todo o circuito janela; ou mostra o diagrama de circuitos sem ampliao ou reduo.Visualizar Tamanho padro


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Grade de Fundo

A grade de fundo aparece quando se clica em . Clicando em Opes Grade... , aparece uma caixa de dilogo que permite que voc selecione um tipo de grade e a resoluo da linha.

Descrio da caixa de dilogo: Largura A largura da grade dene a distncia entre as linhas da grade. Voc pode escolher entre grande, mdia ou pequena. Estilo H trs tipos de grade para escolher de ponto, cruz ou linha. Exibir Grade Esta seleo exibe ou oculta a grade de fundo.

Agrupar Objetos

Para fazer com que objetos faam parte de um nico grupo, selecioneos e clique em Editar Agrupar . possvel integrar um grupo a outro. Os objetos de um grupo s podem ser selecionados, movidos, deletados ou copiados todos de uma vez s. No entanto, as propriedades do componente podem ser editadas individualmente, como sempre, clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo item no menu de contexto do componente.

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Desagrupar Objetos

Para desagrupar um conjunto de objetos, clique em Editar Desagrupar . Observe que a operao s afetou o grupo mais externo; para desagrupar grupos integrados preciso repetir a operao vrias vezes. Este captulo descreve detalhadamente funes adicionais usadas na simulao diagramas de circuitos. s vezes durante o Modo de Simulao necessrio acionar vrios contatos ou vlvulas simultaneamente. No FluidSIM possvel simular esse tipo de acionamento fazendo com que um componente que em um estado de acionamento contnuo. Para acionar um boto (ou uma vlvula de acionamento manual) continuamente, clique no elemento em questo enquanto pressiona a tecla Shift . Esse acionamento contnuo ser suspenso com um simples clique no componente. Se um componente arrastado da biblioteca de componentes para o circuito na rea de desenho e a simulao estiver no modo de pausa o FluidSIM passa automaticamente para o Modo de Edio. No FluidSIM possvel abrir mais de um diagrama de circuitos de cada vez. Cada circuito pode ser ou simulado ou editado. Isso signica que o Modo de Simulao e o Modo de Edio so aplicados nica e independente em cada janela que contenha um diagrama de circuitos.

4.2 Funes Adicionais de Simulao Acionamento Simultneo de Diversos Componentes

Mudar para o Modo de Edio

,

Editar e Simular Paralelamente


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Isso signica que possvel editar um diagrama de circuitos enquanto outros circuitos esto sendo simulados em segundo plano:

A simulao de circuitos pneumticos pode acabar sendo um problema que exige tempo. Portanto, se seu computador no for muito potente, a edio de novos diagramas de circuitos aparece freqentemente com solavancos quando outros circuitos estiverem sendo simulados em segundo plano. Para que os trabalhos no Modo de Edio sejam mais suaves, aconselha-se interromper todas as simulaes que esto sendo executadas em segundo plano.

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4.3 Conectar Componentes Automaticamente Inserir Conexes em T

Para tornar o desenho de circuitos eciente, o FluidSIM oferece outras funes que facilitam a ligao entre componentes. O FluidSIM insere automaticamente uma conexo em T quando uma linha desenhada a partir da conexo de um componente at uma linha j existente. Essa funcionalidade aplica-se tanto a linhas pneumticas quanto eltricas. Freqentemente, para realizar grandes circuitos, mdulos seqenciais so conectados em srie. Na realidade, esses mdulos tm conexes especiais normalizadas que facilitam a realizao de tais conexes em srie. O FluidSIM simula esse conceito da seguinte maneira. Organize diversos mdulos na rea de desenho de modo que eles estejam alinhados na vertical e no haja espao entre eles na horizontal. Ento o FluidSIM une automaticamente esses mdulos, se tiverem em comum as respectivas conexes de entrada e sada. Essas unies aparecero na forma de linhas se os mdulos forem afastados um do outro. As guras a seguir fornecem dois exemplos.

Conectar Componentes em Srie


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Esse conceito de ligao automtica de componentes no se aplica apenas a mdulos seqenciais; de fato, a ligao automtica de componentes ocorre sempre que conexes do mesmo tipo se sobrepuserem. O FluidSIM s criar uma unio se a simulao for iniciada ou se o diagrama de circuitos passar por uma vericao supercial (ver captulo 4.7). 4.4 Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... A criao automtica de circuitos de corrente simplica a identicao de contatos e rels durante a criao de circuitos eltricos. Alm de criar tabelas de elementos de comutao, o FluidSIM faz com que seja fcil entender qual contato controlado por qual rel. Para que a numerao automtica funcione satisfatoriamente, preciso levar em considerao os seguintes aspectos. O circuito de corrente +24V deve ser a linha superior horizontal. O circuito de corrente 0V deve ser a linha inferior horizontal. Os contatos eltricos NA/NF/comutadores devem estar posicionados acima dos rels. Os rels devem car prximos ao circuito de corrente 0V inferior. Todas as conexes de um circuito de corrente vertical devem estar alinhadas. As distncias horizontais entre os circuitos devem ser iguais e razoveis.

Se voc no estiver inteiramente satisfeito com a numerao automtica ou com as posies de contatos identicadas, na maioria dos casos um ajuste manual de algumas linhas ou de alguns componentes poder produzir o layout desejado. Se dois circuitos eltricos separados causar uma numerao desfavorvel, experimente aumentar a distncia entre esses circuitos. A numerao automtica de circuitos de corrente pode ser ativada ou desativada atravs de Visualizar / Mostrar numerao de circuitos de corrente e tabela de elementos de comutao .

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4.5 Exibir Valores de Quantidade

Os valores de todas as quantidades de um circuito ou apenas daquelas selecionadas tambm pode ser exibido sem instrumentos de medio. > Clique no menu Visualizar em Valores de quantidades... para abrir a caixa de dilogo para visualizao das quantidades:

Para cada uma das quantidades listadas (velocidade, presso, ...) possvel escolher um modo de visualizao. Ao visualizar valores de presso possvel escolher entre duas unidades diferentes, bar e MPa. Essa congurao inuencia a visualizao dos valores de presso em conexes, componentes e dentro dos diagramas de estados.


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Descrio da caixa de dilogo: Nenhum Nenhum valor visualizado para esta quantidade. Especcos So visualizados valores relativos quelas conexes previamente escolhidas pelo usurio. Todos Valores para essa quantidade so visualizados em todas as conexes. Exibir Unidades de Medida Ative esta opo se voc quer que tanto os valores de estado quanto as respectivas unidades sejam exibidos.

Para cada quantidade h um atalho por teclas que permite alternar entre os trs modos de visualizao. A coluna de atalhos da caixa de dilogo para visualizao de quantidades mostra quais so as teclas adequadas. Veja como selecionar conexes para a visualizao de parmetros individuais: > Abra um diagrama de circuitos. > V para o Modo de Edio e clique duas vezes em uma conexo de componente ou clique no menu Editar em Propriedades... .

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Uma caixa de dilogo com as conguraes da conexo aparece na tela. O campo exibir valores dene os valores de estado que sero visualizados quando a opo selecionada na caixa de dilogo de valores de estado estiver marcada escolhida. No entanto, se voc marcar a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado marcados sero exibidos. As conguraes relativas ao tipo de visualizao dos valores de estado s se aplicam ao diagrama de circuitos atual. Portanto, possvel denir opes de visualizao diferentes para diversos diagramas de circuitos abertos. Ao clicar em Opes Salvar conguraes agora , as opes de congurao do circuito atual so salvas e servem de padro para os novos diagramas de circuitos que forem abertos. Caractersticas Especiais da Visualizao de Quantidades Quantidades vetoriais caracterizam-se por um valor absoluto acompanhado de um sentido. Para indicar o sentido dentro de um diagrama de circuitos, so utilizados os sinais + (entrando ou aproximando-se de um componente) e (saindo ou afastando-se de um componente). Tambm possvel utilizar uma seta para exibir o sentido. O FluidSIM usa os dois tipos de representao: Quantidade Vazo Velocidade Corrente Indicador de sentido Sinal, seta Sinal Sinal

A seta usada para mostrar o sentido do indicador de vazo pode ser ativada ou desativada clicando-se em Visualizar Visualizar sentido de uxo . A seta da direo de uxo ser visualizada claramente na conexo do componente, ou seja, enquanto a vazo for diferente de zero. Se o valor total de uma quantidade for muito prximo a zero (< 0.0001), nenhum valor numrico ser exibido. Em vez disso, o smbolo > 0 indica um valor positivo pequeno ou < 0 quando o valor negativo for pequeno.


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4.6 Exibir Diagramas de Estado

O diagrama de estado registra as quantidades de estado dos componentes importantes e representa-as gracamente. Observe que diversos diagramas de estados podem ser utilizados no mesmo circuito; no entanto, diversos componentes tambm podem compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente, posicione-o em cima do diagrama de estados. Se um componente for posicionado pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. > No Modo de Edio, clique em Editar Propriedades... . A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

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Descrio da caixa de dilogo: Intervalo de Visualizao Dene o momento inicial e nal para o registro do valor de estado. Esses limites no precisam ser conhecidos antes de uma simulao e podem ser congurados depois, j que o FluidSIM registra sempre todos os valores de estado durante todo o perodo da simulao. Se a opo de ajuste automtico estiver ativa, os limites de intervalo de tempo so ignorados. A escala da linha de tempo dividida de modo que todo o tempo de simulao seja sempre exibido. Arquivo de Registros Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo. Para ativar esta opo, digite o circuito completo de um arquivo e congure um intervalo de tempo razovel. Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno. Portanto, se necessrio, diminua o intervalo de simulao ou aumente o intervalo de tempo. Se a opo registrar somente quantidades de estado estiver ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mnimo uma varivel de estado sofreu alguma alterao. Esta opo simplica a deteco de pontos interessantes da simulaoCor Dene a cor do diagrama. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cor. Preenchimento Dene se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser preenchida com a cor especicada.


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Camada Congura as camadas do diagrama. Para congur-las, clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso as camadas de desenho precisam ser ativadas atravs de Visualizar Camadas... antes de modicar o diagrama.

As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e visualizadas no diagrama de estados: Componente Cilindro Vlvula direcional Manmetro Vlvula de presso ou comutadora Contato Estado Posio Posio Presso Estado Estado

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4.7 Vericao Supercial de Circuitos

Antes de iniciar a simulao, voc podem vericar o diagrama de circuitos para ver se no h nenhum erro no desenho grco. Os erros que podem provocar falha so os seguintes: 1. objetos fora da rea de desenho 2. linhas que cruzam pelos componentes 3. linhas sobrepostas 4. componentes sobrepostos 5. conexes sobrepostas ou conexes que no so compatveis 6. conexes pneumticas abertas 7. componentes que receberam a mesma identicao 8. etiquetas errneas (ver captulo 4.8) 9. linhas que cruzam por conexes s quais elas no esto ligadas O diagrama de circuitos a seguir contm erros do tipo 1 a 3:

> Clique em

ou em Executar Vericar supercialmente .


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Aparecero na tela caixas de mensagens comunicando ao usurio os erros grcos. Depois de ler as instrues, voc pode decidir se quer simular o circuito mesmo assim:

4.8 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica

O FluidSIM permite a criao no s de diagramas de circuitos pneumticos , mas tambm de circuitos eltricos. Os componentes para os circuitos eltricos encontram-se na biblioteca de componentes e podem ser arrastados de l e inseridos na rea de desenho. Componentes eltricos so conectados do mesmo modo que os componentes udicos.

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A ilustrao seguinte mostra um pequeno exemplo:

> Crie este diagrama de circuitos em seu computador. > Inicie a simulao e observe que o indicador luminoso est aceso. Existem tambm componentes eltricos que unem circuitos eltricos a circuitos pneumticos . Esses componentes de ligao incluem contatos de acionamento pneumtico e solenides que controlam as vlvulas direcionais. Circuitos eltricos so desenhados independentemente dos circuitos pneumticos . Portanto, preciso haver uma forma de criar ligaes denitivas entre os componentes eltricos (como, p.ex., um solenide de acionamento) e os componentes pneumticos (como, p.ex., uma vlvula direcional). As assim-chamadas etiquetas identicam os componentes em comum e unem os dois diagramas de circuitos.


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Uma etiqueta tem um nome especco e pode ser atribuda a um componente. Se dois componentes tiverem etiquetas com o mesmo nome eles sero unidos, mesmo que no haja nenhuma linha aparente visvel entre eles. O processo de incluso de uma etiqueta acontece em uma caixa de dilogo que pode ser aberta clicando-se duas vezes no componente desejado ou selecionando-se o componente e depois clicando em Editar Propriedades... . As etiquetas podem ser posicionadas esquerda e direita de uma vlvula de acionamento eltrico clicando-se duas vezes no lado em questo, em vez de clicar no meio do componente. O exemplo a seguir explica como utilizar as etiquetas FluidSIM. > Ative o Modo de Edio clicando em ou em Executar Interromper .

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> Crie um diagrama de circuitos como mostra a gura a seguir:

Para que a vlvula possa ser controlada pelo solenide, voc tem de unir os componentes atravs de uma etiqueta. > Clique duas vezes no solenide de acionamento ou simplesmente selecione o solenide de acionamento e clique em Editar Propriedades... .


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A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Etiqueta Este campo de texto d um nome etiqueta. Uma etiqueta pode ter at 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, nmeros e smbolos.

> Digite um nome para esta etiqueta, por exemplo Y1. > Clique duas vezes no lado de fora do solenide da vlvula para abrir a caixa de dilogo do nome da etiqueta. > Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solenide, por exemplo Y1. Agora o solenide est ligado vlvula. Na prtica o solenide da vlvula no seria controlado diretamente pelo contato, e sim atravs de um rel intermedirio. Esse componente foi omitido aqui para simplicar. > Inicie a simulao. A corrente eltrica, bem como a presso e a distribuio de vazo so determinadas; os valores de presso aparecem coloridos.

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Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades mo, voc pode marc-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades selecionadas sero exibidas perto das conexes dos componentes. Conra o captulo 4.5. > Acione o contato eltrico. Como resultado, a vlvula comuta e o mbolo do cilindro avana:

Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser comutadas manualmente quando nenhum sinal de controle for gerado.


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Alm do acionamento manual ou eltrico, as vlvulas podem ser controladas mecanicamente, seja atravs de uma haste de cilindro ou de um m montado no mbolo. Este tipo de ligao feito da mesma maneira que a ligao eltrica estabelecida: atravs de etiquetas que so atribudas pela rgua de posicionamento do cilindro e pela conexo mecnica da vlvula. > Desenhe uma vlvula congurvel na rea de desenho e equipe-a com um atuador mecnico.

> Clique duas vezes no atuador mecnico. Uma caixa de dilogo abre onde possvel digitar um texto para a respectiva etiqueta. Se a mesma etiqueta for atribuda rgua de posicionamento do cilindro, a vlvula passar a ter acionamento mecnico se o mbolo do cilindro alcanar a posio pr-determinada. Exibir Estilos de Etiquetas Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura, semelhante visualizao da descrio de componentes, clique em Visualizar Etiquetas... .

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Na caixa de dilogo de cada etiqueta do circuito possvel denir seu estilo, com ou sem moldura. 4.9 Acionar Contatos Contatos em Cilindros Este captulo descreve como fazer para acionar contatos atravs de cilindros, rels, presso ou outros contatos. Contatos de m de curso, contatos de proximidade e vlvulas de acionamento mecnico podem ser ativados pelo mbolo do cilindro. Portanto, necessrio usar uma rgua de posicionamento no cilindro para posicionar os contatos corretamente: > Arraste um cilindro e uma rgua de posicionamento rea de desenho. > Arraste a rgua de posicionamento at perto do cilindro. Ao soltar a rgua de posicionamento perto do cilindro, ela automaticamente se encaixa na posio correta. Movimente levemente o cilindro e a rgua de posicionamento movimenta-se com ele. Se voc mover o cilindro a mais do que um centmetro de distncia, a conexo entre a rgua de posicionamento e o cilindro interrompida e a rgua de posicionamento no o acompanha mais. at a


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A posio correta de uma rgua de posicionamento depende do tipo de cilindro. Elas podem ser posicionadas acima do cilindro, antes do cilindro (no mbolo mvel) ou nas duas posies ao mesmo tempo:

> Clique duas vezes na rgua de posicionamento.


Descrio da caixa de dilogo: Etiqueta Os campos de insero de texto esquerda so para nomear etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de m de curso em circuitos eltricos que sejam acionados pelo movimento da haste do cilindro.

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Posio Os campos de insero de texto direita so para denir a posio exata dos contatos no cilindro.

> Digite Y1 como sendo o nome da etiqueta na primeira linha e 35 para sua posio. Feche a caixa de dilogo clicando em OK. Logo a seguir aparece uma com a respectiva etiqueta abaixo da rgua de posicionamento:

Conseqentemente, o cilindro ativar o contato ou a vlvula que contm a etiqueta Y1 se o mbolo tiver percorrido 35 mm. Para denir uma etiqueta no circuito eltrico, clique duas vezes no respectivo componente; para denir uma etiqueta em um atuador mecnico de uma vlvula, clique duas vezes na respectiva conexo da vlvula. Rels Mais de um contato pode ser acionado simultaneamente quando se usam rels. Para isso necessrio acoplar o rel aos respectivos contatos. Portanto, no FluidSIM os rels tambm possuem etiquetas que podem ser usadas para acoplar rels e contatos pelo mtodo descrito acima. Clicando duas vezes em um rel, a caixa de dilogo para o nome da etiqueta aparece. A ilustrao a seguir mostra um circuito eltrico no qual um rel opera dois contatos NF e dois contatos NA ao mesmo tempo:


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Alm de rels simples, existem rels com retardo na ativao, rels com retardo na desativao e rels contador. Esses rels so utilizados quando o contato conectado deve ser acionado aps um intervalo de tempo pr-determinado ou aps ter recebido um nmero de pulsos. Clicando duas vezes nesses rels, uma caixa de dilogo aparece onde os respectivos valores devem ser digitados. Acoplar Contatos Mecnicos Para acoplar mecanicamente contatos (de acionamento manual) no FluidSIM, voc precisa usar etiquetas. Quando mais de um contato mecnico tiver a mesma etiqueta, todos esses contatos operam com a comutao de um s deles. O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de m de curso e contatos de presso pela natureza de seu uso e por suas etiquetas, atribuindo ao contato no circuito eltrico o respectivo smbolo: for com retardo na ativao, for com retardo na desativao, para contatos de acionamento mecnico e para contatos de acionamento pneumtico. A representao dos contatos acionados por cilindros pode ser determinada pela seleo do respectivo tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente:

Alterao Automtica nos Contatos

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Isso signica que no h nenhum smbolo especial para esses contatos na biblioteca de componentes FluidSIM. Em vez disso, possvel utilizar os smbolos para contatos simples:

4.10 Componentes Ajustveis

Determinados componentes tm parmetros que podem ser ajustados no Modo de Edio. Alguns desses componentes j foram mencionados nos captulos anteriores. A tabela a seguir oferece uma viso geral completa:

Componente Vacuostato ajustvel Unidade de conservao Pressostato Alimentao de ar comprimido Contador (eltrico) Contador (pneumtico) Cilindro

Parmetro ajustvel Presso nominal Presso de trabalho Presso de comutao Presso de trabalho Contagem de pulsos Contagem de pulsos Identicador, mx. curso, posio do mbolo, rea do mbolo, rea do anel do mbolo

Rel com retardo Pressostato diferencial Rgua de posicionamento Vlvula reguladora de uxo unidirecional Vlvula de presso Vlvula temporizadora

Tempo de retardo Presso diferencial Posies do contato Percentagem de abertura Presso de trabalho Percentagem de abertura

A caixa de dilogo para ajustar esses parmetros pode ser aberta com um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .


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4.11 Congurar a Simulao Parmetros de Simulao

Clicando em Simulao... ou em Som... no menu Opes , possvel congurar parmetros e opes para a simulao. Ao clicar em Opes Simulao... , uma caixa de dilogo aparece com os parmetros para a simulao:

Descrio da caixa de dilogo: Cores das Linhas Durante a simulao as linhas eltricas, pneumticas e digitais so coloridas de acordo com seu estado. Para associar um estado a uma cor, clique na seta direita da lista e selecione uma cor.

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Fator Slow-Motion O fator slow-motion controla se a simulao deve ser mais lenta do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion de 1:1, a simulao ocorre em tempo real.

Movimento do mbolo Quando congurado para Manter o tempo real, o FluidSIM faz a animao do mbolo como ele se movimentaria na realidade (tempo real). O fator slow-motion ainda levado em considerao. Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de ser potente. A congurao suave utiliza a capacidade disponvel de um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo rodar a simulao de modo que o mbolo se movimente sem diculdade. Portanto o movimento do mbolo pode ser mais rpido ou mais devagar do que o movimento do mbolo na realidade.

Designao das Etiquetas Na congurao padro o FluidSIM no diferencia entre letras maisculas e minsculas nos identicadores das etiquetas de conexes mecnicas ou eltricas. Ou seja, identicadores de etiquetas so automaticamente convertidos em letra maiscula. No entanto, usando a opo exibir maisculas e minsculas, essa distino ser levada em considerao nos identicadores de etiqueta. A distino entre maisculas e minsculas pode ser ativada tanto com o propsito de visualizao quanto para obter uma vericao mais rgida da identidade da etiqueta. No primeiro caso, letras maisculas e minsculas, como por exemplo, a e A, so visualizadas como tal, mas tratadas como o mesmo caractere. No segundo caso, quando a opo diferenciar entre maisculas e minsculas est ativa, a e A so tratados como etiquetas diferentes.


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Tecnologia Digital (Compatibilidade com Siemens LOGO!Soft) Uma conveno til no campo da tecnologia digital atribuir ao "Hi"as portas de entrada abertas de componentes AND, NAND e NOT. Caso contrrio, p. ex. uma porta lgica AND com trs portas de entrada no funcionaria como esperado se apenas duas de suas portas de entrada estivessem conectadas. Vrias conexes "Hi"constantes podem obstruir um circuito desnecessariamente e por essa razo o FluidSIM pode ser congurado para sempre atribuir a "Hi"portas de entrada abertas dos respectivos componentes. Naturalmente essa opo pode ser desativada. Se no incio da simulao forem detectadas portas de entrada aberta, o FluidSIM emite uma mensagem de aviso. A exibio dessa mensagem tambm pode ser desativada.

Parmetros de Som

Clicando em Opes Som... , uma caixa de dilogo aparece contendo parmetros para a congurao do som:

Descrio da caixa de dilogo: Ativar Som Um sinal acstico pode ser ativado ou desativado para cada um dos quatro tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme sonoro.

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Se no houver hardware para som, as conguraes podem ser feitas mas no sero aplicadas. 4.12 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicaes; portanto, ele pode ser acoplado a controladores lgicos programveis, CLPs, por exemplo. Pr-requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplicao do parceiro em fornecer uma interface OPC e agir como um assim chamado cliente DDE, respectivamente. De dentro de um circuito do FluidSIM o acoplamento DDE executado atravs de dois componentes eltricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito sadas. Mais informaes e exemplos a respeito da comunicao DDE esto disponveis no CD-ROM do FluidSIM no diretrio DDE. > Primeiro ative a opo usar OPC em Opes Conexo OPC/DDE... . > Arraste um componente de entrada (ou sada) da biblioteca de componentes e abra a caixa de dilogo de propriedades clicando duas vezes no componente ou clicando em Editar Propriedades... . A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:


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Descrio da caixa de dilogo: Servidor OPC Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um servidor da lista. Item Digite o item de dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um item da lista. Funo de Inverso Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.

> Selecione a opo usar DDE clicando em Opes Conexo OPC/DDE... . > Selecione um componente DDE da biblioteca, posicione-o na rea de desenho e abra sua caixa de dilogo de propriedades com um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .

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Descrio da caixa de dilogo: Etiqueta Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta usada de dentro da aplicao do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM atravs de DDE. Endereos FPC Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambm fornece suporte de endereamento FPC, os endereos de montagem, palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas conguraes so necessrias apenas quando a opo modo FPC estiver ativa. Funo de Inverso Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.


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4.13 Conguraes para a Comunicao OPC/DDE

Ao clicar em Opes Conexo OPC/DDE... , a seguinte caixa de dilogo abre com as conguraes para a comunicao OPC e DDE:

Descrio da caixa de dilogo: No Utilizar Controle Remoto Esta opo desativa a comunicao OPC e DDE no FluidSIM. Se esta opo estiver marcada, o FluidSIM no responder a tentativas de abrir uma conexo atravs de outras aplicaes. Modo OPC Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras aplicaes via OPC. Armazenar Eventos em Buffer Ative este campo se quiser que o FluidSIM armazene em buffer todos eventos e processe-os conforme o modo rst-in-rst-out. Se esta opo no estiver ativa, os eventos que ocorrerem durante alta carga computacional podem se perder.

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Modo DDE Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras aplicaes via DDE. Servidor Dene o nome com o qual o FluidSIM far o logon na aplicao do parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado aplicao do parceiro como sendo o nome do servidor. Tpico Um tpico necessrio para que haja concordncia com uma etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tpico precisa ser mencionado aplicao do parceiro. Modo de Endereamento FPC Esta opo deve ser marcada se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambm fornea suporte de endereamento FPC.

O uso da interface OPC/DDE ser introduzido no captulo 4.12.


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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Alm de criar e simular diagramas de circuitos eletropneumticos , o FluidSIM tambm ajuda a transmitir conhecimentos bsicos de pneumtica . Esse conhecimento apresentado na forma de textos, vises gerais, vistas em corte, exerccios e lmes didticos. As funes que realizam a seleo desse material didtico esto disponveis no menu Didtica . Um grupo dessas funes diz respeito s informaes sobre componentes individuais, selecionados. Outro grupo de funes diz respeito a vises gerais organizados do material didtico, permitindo a seleo de um tpico que seja de interesse. Alm disso, tambm possvel selecionar e unir tpicos arbitrrios para formar as assim chamadas apresentaes. Os apndices B, Biblioteca de Componentes, e C, Pesquisa de Material Didtico, oferecem um resumo completo e conciso do material de ensino do FluidSIM. Os captulos seguintes contm uma descrio das funes disponveis no menu Didtica .

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5.1 Informaes sobre Componentes Individuais

Os trs primeiros itens do menu Didtica referem-se aos componentes selecionados e so sensveis ao contexto, ou seja, o menu destaca opes como disponveis ou no, dependendo do contexto no qual a opo chamada. Mais detalhes: Quando voc seleciona um componente na janela de diagrama de circuitos atual ou quando todos componentes selecionados so do mesmo tipo, o item de menu Descrio do componente ser ativado. Se houver uma foto ou outra ilustrao relativa aos componentes selecionados, as seguintes funes tambm podem ser utilizadas: Fotograa do componente e Ilustrao do componente . Se vrios tipos de componentes foram selecionados, a escolha dos componentes no clara e nenhum dos trs itens de menu mencionados acima poder ser ativado. Se a janela atual mostrar uma gura de um material didtico, o item de menu Descrio do Tpico ser ativado.

Descries de Componentes

Todos componentes tm uma pgina com uma descrio tcnica. Essa pgina contm o smbolo do diagrama para o componente conforme a norma DIN (Instituto Alemo de Normalizao), um texto contendo a descrio da funo do componente, as designaes das conexes e uma lista dos parmetros ajustveis, juntamente com suas faixas de valores. > Selecione a vlvula reguladora de uxo unidirecional e clique no item Descrio do componente no menu Didtica .


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A seguinte pgina aparece na tela:

No item Tpicos relacionados, mas tambm, quando apropriado, na descrio do componente, voc encontra denies de referncias cruzadas para o material didtico e componentes relacionados. Clicando em uma referncia cruzada, a pgina relacionada aparecer automaticamente. Fotograas de Componentes possvel ver fotograas da maioria dos componentes do FluidSIM. > Selecione, por exemplo, um cilindro e clique em Fotograa do componente no menu Didtica .

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A seguinte fotograa aparece na tela:

Se um componente no puder existir individualmente em um sistema real, o FluidSIM mostra uma fotograa do grupo de montagem ao qual o componente em quest

Documents

Manual Fluidsim 3.6