54
Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 1 av 54 ANVÄNDARMANUAL för Yara N-Sensor Programvaruversion 3.00 © 2005-2008 YARA GmbH & Co. KG

Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 1 av 54

ANVÄNDARMANUAL

för

Yara N-Sensor

Programvaruversion 3.00

© 2005-2008 YARA GmbH & Co. KG

Page 2: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 2 av 54

Innehållsförteckning

Innehållsförteckning........................................................................................................................ 2

Förord............................................................................................................................................. 3

Säkerhetsanvisningar ..................................................................................................................... 3

1 Allmänt..................................................................................................................................... 4

1.1 Dokumentets omfattning................................................................................................... 4

1.2 Förutsättningar ................................................................................................................. 4

2 Så här fungerar systemet ........................................................................................................ 5

2.1 Skärmbildslayout .............................................................................................................. 5

2.2 Knappar och menyer ........................................................................................................ 5

2.3 Arbetsbilden...................................................................................................................... 7

2.4 Alarm och varningstexter ................................................................................................ 11

2.5 Huvudmeny .................................................................................................................... 14

3 Ställa in systemet................................................................................................................... 15

3.1 Undermenyer till Maskinstyrning ..................................................................................... 15

3.2 Undermenyer till N-Sensor.............................................................................................. 16

3.3 Undermenyer till System................................................................................................. 17

4 Hantera jobb .......................................................................................................................... 22

4.1 Batchkörning................................................................................................................... 24

5 Driftslägen ............................................................................................................................. 27

5.1 Styrning endast efter karta.............................................................................................. 28

5.2 N-gödsling ...................................................................................................................... 31

5.3 Målstyrd N-gödsling ........................................................................................................ 37

5.4 Blastdödning................................................................................................................... 41

6 Använda rasterkartor (styrfiler) .............................................................................................. 49

6.1 Välja Metod..................................................................................................................... 49

6.2 Koppla rasterkartor till uppdraget.................................................................................... 50

6.3 Sprida gödningsmedel (eller andra produkter) utifrån kartan .......................................... 51

7 Samla in och bearbeta data ................................................................................................... 53

Page 3: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 3 av 54

Förord

Yara N-Sensor är ett precisionsverktyg som sparar både miljö och resurser. Det avläser under arbetets gång variationerna i grödan på olika fält och ger en varierad spridning av gödningsmedel utifrån aktuella förutsättningar. På grund av mångfalden grödor som odlas i olika produktionssystem, på olika mark och under en mängd olika klimatförhållanden lämnar Yara inte några garantier, vare sig uttryck-liga eller underförstådda, avseende korrektheten i den information som samlas in av verktyget och påtar sig inget ansvar för de beslut som baseras på denna information. Genom att använda Yara N-Sensor och relaterade programmoduler påtar sig användaren fullt ansvar för alla agronomiska beslut.

Vi vidtar alla försiktighetsåtgärder vid valet av material och kompo-nenter som används vid tillverkningen av Yara N-Sensor och kan där-för inte påta oss ansvar för skada på sensorerna eller andra lagskyd-dade föremål som orsakats av användning av tillbehör eller reservdelar som inte levererats av Yara. Inte heller kan Yara ikläda sig något ansvar för felaktig användning av Yara N-Sensor eller för procedurer som inte beskrivs i denna manual.

Vår policy är att kontinuerligt förbättra våra produkter och vi förbe-håller oss rätten att dra in eller ändra specifikationer, modeller eller design utan att meddela detta i förväg.

Säkerhetsanvisningar

Korrekt användning och problemfri drift är endast möjlig när installa-tionen utförts på riktigt sätt. Inkorrekt installation, missbruk eller modi-fiering av systemet eller användning av tillbehör och reservdelar som inte tillhandahållits av Yara kan orsaka felaktig funktion av Yara N-Sensor och orsaka maskin- eller personskador för vilka Yara inte kan hållas ansvarig.

Därför måste alla som använder utrustningen läsa och följa säker-hetsföreskrifterna. Detta måste säkerställas av Yara N-sensoropera-tören i varje enskilt fall.

Dessutom ska operatören se till att de personer som använder N-sensorn känner till alla säkerhetsföreskrifter för extra komponenter eller kringutrustning som inte ingår i sensorsystemet.

Egna modifieringar av Yara N-Sensorn är av säkerhetsskäl inte tillåt-na. Brott mot denna bestämmelse leder till att garantiåtagandet upp-hävs och kan orsaka oförutsedd fara för person eller egendom. Vid reparation får endast tillverkarens originaldelar användas.

Page 4: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 4 av 54

1 Allmänt

1.1 Dokumentets omfattning

Denna manual beskriver hur programvaran N-Sensor ska användas, men är inte en instruktion för hur maskin- eller programvara ska installeras. Kontakta din lokala servi-cepartner om du har frågor som rör installationen.

Eftersom programvaran kan hantera flera plattformar (terminaler, operativsystem, GPS-mottagare och datorenheter för variabel spridning) kan det finnas olika plattform-s- eller enhetsspecifika problem. Kontakta din servicepartner om du behöver hjälp.

1.2 Förutsättningar

Se till att följande maskin- och programvara är korrekt installerad innan du börjar an-vända Yara N-Sensor:

• N-sensorn ska vara monterad på fordonet och ansluten till strömförsörjning

• GPS-mottagaren ska vara monterad på fordonet och ansluten till strömförsörj-ning

• Datorn som beräknar giva ska vara monterad i hytten och ansluten till strömför-sörjning och gödselspridare

• En terminaldator (Tablet-PC) ska vara monterad i hytten och ansluten till ström-försörjning

• N-Sensor, GPS-enhet och spridardator ska vara anslutna till terminaldatorn

• N-sensorprogrammet ska vara installerat och konfigurerat på terminaldatorn

• N-sensorn ska ha kalibrerats internt

• (valfritt) Programvaran till Cardwriter ska vara installerad på kontorsdatorn

• (valfritt) Kontorsdatorn ska vara ansluten till Internet

• (valfritt) Terminaldatorn i hytten ska vara ansluten till Internet

Page 5: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 5 av 54

2 Så här fungerar systemet

2.1 Skärmbildslayout

Beroende på skärmbildens layout (stående eller liggande format) och upplösning kan menyer och skärmar se något olika ut, men funktionerna är desamma.

Arbetsbilden N-gödsling (Yara) och menyn Agronomisk kalibrering i stående format:

Samma arbetsbild och meny i liggande format:

För tydlighetens skull visas alla skärmdumpar i denna manual i liggande format.

2.2 Knappar och menyer

Menystruktur och knappar är i allmänhet utformade så att användaren styr N-sensorns funktioner genom att trycka med fingertopparna på skärmen, också på små skärmar. En penna behövs endast för mer avancerade inställningar, som man normalt bara gör en gång och sedan inte rör igen.

Page 6: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 6 av 54

På menyerna väljer man mellan olika alternativ genom att trycka på respektive meny-knapp flera gånger tills önskad inställning visas på menyn:

För att ange siffror trycker man på motsvarande menyknapp. Ett numeriskt tangent-bord visas där man kan ange ett siffervärde:

Om man trycker på OK ersätts den tidigare inställningen av den nya siffran. Om man vill ta bort det nya värdet och behålla tidigare inställning trycker man på ESC. Med C-knappen raderar man nyss inmatade siffror.

För att fylla i textfält trycker man först på textfältet och skriver sedan in texten med hjälp av tangentbordet.

Om det inte finns ett separat tangentbord och beroende på installationen visas ett al-fanumeriskt tangentbord i programmet när man trycker på textfältet.

Page 7: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 7 av 54

Om man trycker på OK ersätts den tidigare inställningen av den nya texten. Om man vill ta bort den nya texten och behålla tidigare inställning trycker man på ESC. För att radera hela raden trycker man på CLR. Med knappen << raderar man senast inmatad-e tecken.

Versaler väljs med hjälp av ABC-knappen. Språkspecifika tecken anges med hjälp av ÄÉǛ-knappen.

2.3 Arbetsbilden

När N-sensorprogrammet startas visas först arbetsbilden. Denna skärmbild innehåller all relevant information som behövs för att använda N-Sensor på rätt sätt. Beroende på vilket driftläge som valts (se avsnitt 5) kan arbetsbilden se något annorlunda ut än den som visas nedan, men den allmänna strukturen är densamma.

Arbetsbilden visar följande:

Menyrubrik: Det aktuella driftsläget visas som menyrubrik. Se till att N-gödsling visas för normal drift av N-sensorn. I avsnitt 3.2 finns instruktioner för hur man ändrar driftsläge.

Statusikoner

Ikonen Start/Stop:

Information om uppdraget

Huvudmeny

Ikon för driftsläge: Menyrubrik

Aktuell gödselgiva

Knappen Start/Stop

Page 8: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 8 av 54

Ikon för driftsläge: En logotyp visas beroende på valt driftsläge. I avsnitt 3.2 finns in-struktioner för hur man ändrar driftsläge.

Aktuell gödselgiva: Den gödselgiva som för närvarande beräknas genom sensorns avläsning och/eller styrfilen. Denna giva skickas till spridardatorn och sparas i N-sensorns loggfil när knappen Start trycks ned. Tänk på att mängden giva kan bero på driftsläget. När N-sensorn används i vanlig drift uttrycks givan alltid som kg kväve per ha, medan spridardatorn tar emot och visar en produktmängd.

Statusikoner: Statusikonerna sitter på vänster sida av arbetsbilden. De visar informa-tion om GPS, N-sensoranslutning, ljusinstrålning, grödans täthet och styrfiler. Om ingen ikon visas arbetar systemet korrekt. En mer detaljerad beskrivning finns i avsnitt 2.3.1.

Knappen Start/Stopp: Du kan växla mellan aktivt och inaktivt läge genom att trycka på Start-knappen på menyraden i huvudmenyn. Data om givan skickas endast i aktivt läge till gödselspridaren och sparas i N-sensorns loggfil. Om ett hänglås vi-sas måste en korrekt licenskod anges för att låsa upp systemet. Kontakta din loka-la servicepartner om detta händer. Mer information finns i avsnitt 2.3.2.

Information om uppdraget: På raden med information om uppdraget visas numret på aktuellt uppdrag tillsammans med namnet på fältet som är associerat med detta uppdrag

2.3.1 Statusikoner

Ingen GPS-anslutning: Det finns ingen anslutning till GPS-mottagaren. Antingen är det själva mottagaren som inte fungerar el-ler så är det fel på anslutningen.

Om alternativet Koppla manuellt (se avsnitt 3.3) är markerat, måste du återupprätta anslutningen manuellt genom att trycka på GPS-ikonen. I annat fall återansluts GPS-enheten automatiskt så snart det finns en anslutning.

Ingen GPS-signal tillgänglig: GPS-mottagaren är fortfarande anslu-ten, men kan inte bearbeta giltig positioneringsinformation. Troligen skuggas satellitmottagningen av byggnader, träd eller själva fordonet.

Om ingen GPS-signal är tillgänglig fortsätter systemet att arbeta nor-malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används standardvärden beroende på gödslingslä-get om styrfiler används.

Ingen N-sensorsignal tillgänglig: Anslutningen till N-sensorn har brutits. Antingen fungerar inte N-sensorn som den ska eller så är det fel på själva anslutningen. Troligen är det något fel i strömförsörj-ningen till N-sensorn. Sensorn ansluts automatiskt så fort strömför-sörjningen fungerar igen.

När den aktiveras sprids en konstant giva som definierats tidigare på menyn Agronomisk kalibrering.

Page 9: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 9 av 54

Simuleringsläge: N-sensorn körs i simuleringsläge. I detta läge kan N-sensorprogrammet köras utan att en riktig N-sensor är ansluten. Inga användbara sensoravläsningar kan dock göras. Detta läge är framför allt avsett för demonstrationer och tester. Ingen riktig gödslin-g får ske när denna ikon visas på arbetsbilden!

Kontakta servicepersonalen hos din återförsäljare för att inaktivera simuleringsläget och återgå till normal N-sensordrift.

Otillräckligt ljus: På passiva N-sensorer är det infallande ljuset för svagt för att kunna ta emot en tillräckligt stark signal från optiken i N-Sensorn. Så fort ljusförhållandena blir bättre försvinner ikonen auto-matiskt.

På aktiva N-sensorer visar denna ikon att för liten mängd artificiellt ljus reflekteras till N-sensorns optik. Ett skäl till detta kan vara smut-sig optik eller att avståndet mellan sensorhuvudena och grödbeståndet är för långt.

I båda fallen övergår systemet till att sprida en konstant giva som de-finierats tidigare på menyn Agronomisk kalibrering.

Övermodulerad sensor: (endast aktiv N-sensor) För mycket ljus re-flekteras till optiken i N-sensorn. Vanligen visas denna ikon på grund av att avståndet mellan sensorhuvud och grödbestånd är för kort.

Systemet övergår till att sprida en konstant giva som definierats tidi-gare på menyn Agronomisk kalibrering.

Låg solvinkel: (endast passiv N-sensor) Den aktuella solvinkeln mot horisonten är under 25°. Så länge det finns tillräckligt med ljus fort-sätter systemet att arbeta, men noggrannheten kan försämras och påverka rekommenderad giva med tiden. Du bör därför avsluta arbet-et med N-sensorn så fort som möjligt.

Tunn gröda: Avläsningen från N-sensorn ligger under inställt bio-massvärde (se avsnitt 5.2.1). Eftersom andra faktorer än kväve up-penbarligen påverkar grödans tillväxt inom detta område minskas givan. I extrema fall minskas värdet ända ned till min giva.

För korrekt funktion bör denna symbol endast visas på en liten del av hela området. Om den visas upprepade gånger (dvs. på mer än 10% av fältet) kan det tyda på att vald inställning för grödans utvecklingss-tadie eller biomassvärde är felaktig.

Rasterkarta: En rasterkarta (styrfil) finns och fordonets position är inom kartans gränser. Det valda gödslingsläget bestämmer om och hur de olika värdena ska tolkas: inte alls, som avvikelsekarta, som fastvärdeskarta eller som tilldelningskarta (se avsnitt 6).

Symbolen visar en bit av kartan där aktuell GPS-position markerats med ett rött trådkors och kartvärdet visas nedanför. Efter hand som fordonet rör sig flyttas kartan bakom trådkorset och värdena ändras på motsvarande sätt.

52

Page 10: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 10 av 54

Om inte valt gödslingsläge (se avsnitt 3.2) använder kartdata visas kartvärdet dessutom ovanför ikonen.

Denna symbol visas bara om en rasterkarta har tilldeltats det aktuella uppdraget och om GPS-positionen ligger inom kartans gränser.

Varning från spridardatorn: (Endast vid blastdödning i potatis) Ak-tuell rekommenderad giva är för låg för att spridardatorn ska kunna utföra motsvarande anpassning. Öka om möjligt fordonets hastighet.

2.3.2 Knappen Start/Stopp

Start: Tryck på Start-knappen för att starta den variabla spridningen. Värdet på gödselgivor skickas kontinuerligt till spridardatorn och data sparas i loggfilen. Den gröna rörliga indikatorlampan (se nedan) vi-sas.

Stopp: Tryck på Stopp för att stoppa den variabla spridningen. Sy-stemet slutar skicka värden till spridardatorn och slutar spara data. Raden med röda indikatorlampor visas (se nedan).

Hänglås: Hänglåset visar att systemet inte har giltig licens. Det kan inte startas förrän en giltig licenskod angetts. Tryck på hänglåset eller markera License i menyn N-Sensor (se avsnitt 6.1) för att ange koden. Kontakta din återförsäljare för att få den 8-siffriga koden.

2.3.3 Start/Stopp-symboler

Rad med röda indikatorlampor: Systemet är för närvarande inte aktiverat. I detta läge kommunicerar N-sensorn inte med gödselsprid-aren och sparar inga data i loggfilen. Beroende på typ av N-sensor kan givan ändå bearbetas och visas kontinuerligt.

En rörlig grön indikatorlampa: Systemet är för närvarande aktive-rat. I detta läge mäter N-sensorn kontinuerligt och visar gödselgivan, skickar värdet till spridaren och loggar uppgifterna på valt uppdrag.

Page 11: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 11 av 54

2.4 Alarm och varningstexter

Inte tillräckligt med ljus: Den aktuella ljusintensiteten är för låg för att kunna ta emot en tillräckligt stark signal från optiken i N-sensorn.

Systemet ändras till en förinställd konstant giva. När larmet har bekräftats visas sym-bolen för låg ljusintensitet (se avsnitt 2.3.1) på arbetsbilden tills ljusförhållandena för-bättrats. När detta händer fortsätter syste-met med en konstant gödselgiva tills det ändras tillbaka manuellt till sensorstyrning.

Ingen kontakt med N-Sensor: Anslutning-en till N-sensorn har brutits. Antingen fun-gerar inte N-sensorn som den ska eller så är det fel på själva anslutningen. Eventuellt är det något fel i strömförsörjningen till N-sensorn.

Systemet ändras till en förinställd konstant giva. När larmet har bekräftats visas symb-olen Ingen N-sensor tillgänglig (se avsnitt 2.3.1) på arbetsbilden tills anslutningen har återupprättats.

Ingen kontakt med maskinens styrdator: Anslutningen till spridardatorn eller sprida-ren har brutits. Det kan bero på att datorn inte fungerar korrekt eller inte är installerad på rätt sätt.

Systemet inaktiveras automatiskt och stop-par datalagringen och gödselgivan.

För att undvika denna varning kan man väl-ja alternativet Endast enkelriktad på sidan Maskinstyrning i menyn System (se avsnitt 3.3.3). När detta alternativ markerats gene-reras ingen varning alls, men inga faktiska värden sparas heller.

Page 12: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 12 av 54

Solvinkeln är för låg: (endast passiva N-sensorer) Den aktuella solvinkeln mot hori-sonten är under 25°. Så länge det finns till-räckligt med ljus fortsätter systemet att ar-beta, men noggrannheten kan försämras och påverka rekommenderad giva med ti-den. Du bör därför avsluta arbetet med N-sensorn så fort som möjligt.

Fel utvecklingsstadie: Det går inte att ut-föra en agronomisk kalibrering för den val-da kombinationen av grödtyp och utveck-lingsstadie. Denna varning visas omedel-bart efter att grödtyp och utvecklingsstadie angetts på menyn för agronomisk kalibre-ring.

Trots varningsmeddelandet fortsätter sy-stemet att arbeta och använder den lämp-ligaste agronomiska kalibreringen.

Sen proteingödsling: I spannmål kan en sen proteingiva spridas vid utvecklingssta-dier mellan EC 59 och EC 69. Normalt skil-jer sig agronomisk kalibrering från ”normal” kalibrering under tidiga utvecklingsstadier. Gödselgivan ökar när N-sensorns avläs-ningar ökar, medan den i tidigare stadier normalt minskar med ökande avläsningar.

Du bör vara medveten om denna princi-piella skillnad och försäkra dig om att pro-teingiva verkligen behövs.

Page 13: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 13 av 54

Biomassegränsvärde: (Endast N-sprid-ning) Det genomsnittliga sensorvärdet för referensytan ligger nära eller lägre än det biomiassvärde som angetts i menyn Agro-nomisk kalibrering.

Biomassegränsvärdet bör minskas eller så bör en annan, mer representativ referens-yta väljas.

Fel fält: Fordonets aktuella position avviker med mer än 2 km från den position som senast lagrats för valt uppdrag. Det är inte tillåtet att lagra data från ej närbelägna fält till ett och samma uppdrag.

Välj ett nytt uppdrag när du startar på ett nytt fält.

Fel driftsläge: Valt uppdrag innehåller re-dan data som samlats in med ett annat driftsläge (se avsnitt 5). Det går inte att lag-ra data från olika driftslägen till ett och samma uppdrag.

Välj ett nytt uppdrag eller ett uppdrag som startats i samma driftsläge.

Page 14: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 14 av 54

2.5 Huvudmeny

Det enda man normalt behöver göra för att använda N-sensorn är att gå igenom me-nyraden på huvudmenyn uppifrån och ned:

I menyn Inställningar görs allmänna inställningar av spridardatorn eller spridaren, N-sensorn, GPS-mottagaren och själva programmet (se avsnitt 3). I normala fall öppnar man sällan denna meny när de ursprungliga inställningarna är gjorda. Däremot måste du öppna menyerna Välj jobb (se avsnitt 4) och Agronomisk kalibrering. (se avsnitt 5) varje gång du börjar arbeta på ett nytt fält. Knappen Start/Stopp använder man flera gånger under arbetet på fältet för att aktivera och inaktivera N-sensorn.

I följande avsnitt går vi genom menyerna och de relevanta inställningarna. Om den ur-sprungliga inställningen redan gjorts kan du hoppa över nästa avsnitt och fortsätta med menyn Jobb i avsnitt 4.

Page 15: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 15 av 54

3 Ställa in systemet

Innan du använder programmet för första gången måste du göra en del grundläggan-de inställningar i menyn Inställningar/Diagnos. För att göra detta trycker du på Inställ-ningar på menyraden i huvudmenyn. Då visas följande meny:

Om du trycker på tillbaka kommer du tillbaka till menyraden på arbetsbilden. Om du trycker på Avsluta stänger du av N-sensorprogrammet.

3.1 Undermenyer till Maskinstyrning

Tryck på knappen Maskinstyrning... i menyn Inställning/Diagnos för att öppna denna un-dermeny. Där kan du göra inställningar för spridardatorn eller spridaren.

Page 16: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 16 av 54

Sänd nollgiva: Bestämmer om ett nollvärde ska skickas till datorn när du trycker på Stoppknappen på arbetsbilden. Du bör välja ”ja” utom om datorn inte kan hantera noll-värden korrekt. Vissa datorer, särskilt om de är anslutna till spridare, visar ett alarm-meddelande när de tar emot ett nollvärde.

Signalfördröjning: Den gödselgiva som beräknas av N-sensorn måste normalt ha en fördröjning på flera sekunder innan den skickas till datorn för att anpassa spridningen till det skannade området. Som tumregel kan signalfördröjningen beräknas på följande sätt:

Arbetsbredd: Avståndet mellan två körspår. Denna information behövs inte för att själva N-sensorn ska fungera, men används av kartprogrammet för att bearbeta tilldelningskartan efteråt.

3.2 Undermenyer till N-Sensor

Tryck på knappen N-Sensor... för att öppna undermenyn N-Sensor. I denna meny görs inställningar och diagnoser för själva N-sensorn.

Metod: Inställningen av gödslingsläge bestämmer hur N-sensorn hanterar styrfiler. Observera att endast standardinställningen Sensor (standard) arbetar utan styrfiler. För andra inställningar måste styrfilen förberedas noga och kopplas till det aktuella uppdraget. Mer information finns i avsnittet 6.1.

Driftsläge: Inställningen av driftsläge bestämmer hur N-sensorn arbetar normalt. Det kan finnas olika alternativ tillgängliga beroende på den lokala konfigurationen. Ar-

Signalfördröjning = d / v - ts - 1 [s] d: avståndet mellan sensor och gödselgivans mitt [m] v: traktorns körhastighet [m/s] ts: tidskonstant för spridaren [s] (normalt 1...2 s för kornspridare)

Page 17: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 17 av 54

betsbilden och menyn för agronomisk kalibrering (avsnitt 5) är olika beroende på driftsläget. För standarddrift ska du välja N-gödsling.

License: Här anger du en 8-siffrig kod för att låsa upp N-sensorprogrammet. Normalt anger din återförsäljare denna kod. Om programvaran inte låsts upp visas ett hänglås på arbetsbilden och systemet kan inte aktiveras.

Diagnosis: Visar N-sensorns statusinformation (se avsnitt 3.2.1).

3.2.1 Undermenyer till N-Sensordiagnos

I undermenyn N-Sensordiagnos visas aktuell avläsning av rådata från N-sensorn till-sammans med statusinformation och sensorvärden. Dessutom kan viss intern kalibre-ring utföras här. Layouten och den information som visas beror på vilken typ av N-sensor som är ansluten. Nedan visas diagnosbilden för passiva N-sensorer.

Intern kalibrering: Intern kalibrering får endast utföras av behörig servicepersonal. Detta avsnitt är lösenordsskyddat för att hindra oönskade ändringar i kalibrerings-parametrarna.

3.3 Undermenyer till System

Tryck på knappen System... i menyn Inställningar/Diagnos för att öppna denna under-meny. Här gör man allmänna inställningar av GPS, datorenhet och systemet i allmän-het. System-menyn är uppdelad på 3 sidor: Inställningar, GPS och Maskinstyrning. Välj sida genom att klicka på respektive flik längst ned på sidan.

När du har gjort alla inställningar trycker du på knappen Tillbaka för att komma tillbaka till menyn Inställningar/Diagnos.

Rådata från spektometern

Beräknat reflektansspektrum

Systemets serienummer

Page 18: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 18 av 54

3.3.1 System inställningar

Position longitud och Position latitud: Ange ungefärlig geografisk longitud och lati-tud i systemet. Dessa uppgifter behövs för att beräkna den aktuella solvinkeln. Normalt hämtas värdena automatiskt från GPS-mottagaren. De behöver endast anges om ingen GPS-mottagare anslutits.

Datum (UTC) och Tid (UTC): Aktuell tid vid 0° latitud (Greenwich-tid). Värdena är en beräkning av lokal tid minus tidsskillnaden till UTC (Tidsdifferens till UTC, se ned-an). För att justera lokal tid ställer du in tiden på datorn på vanligt sätt. Se till att både den lokala tiden och tidsskillnaden till UTC ställs in på rätt sätt eftersom detta är nödvändigt för att få en tydlig och stabil N-sensoravläsning!

Tidsdifferens till UTC: Ange skillnaden (i timmar) mellan lokal tid och Greenwich-tid. Positiva värden anger tidszoner öster om Greenwich, negativa värden anger zoner väster om Greenwich. Observera att du måste ändra tiden här när du ställer om klockan till sommartid!

Solvinkel: Solvinkeln över horisonten beräknas utifrån datum, tid och position.

Katalog: Ange enhetsbokstav och/eller sökväg till mappen där N-Sensorns loggfiler och styrfiler sparas. Klicka på för att välja enhet och sökväg. En enhet eller sökväg som hör till ett (externt) USB-minne bör väljas. På så sätt är det lätt att flyt-ta filer till och från N-sensorn och att skydda data så att de inte försvinner om da-torn kraschar.

Page 19: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 19 av 54

3.3.2 GPS data

Koppla manuellt: Normalt ska detta alternativ vara omarkerat för alla fast inkopplade och de flesta Bluetooth GPS-anslutningar. För vissa Bluetooth-anslutningar kan det dock vara nödvändigt att välja detta alternativ för att undvika att oönskade in-ställningsfönster för Bluetooth visas när GPS-anslutningen bryts. Om rutan är markerad återansluts GPS-mottagaren endast genom att man trycker på GPS-ikonen i arbetsbilden. Om den inte är markerad återansluts systemet automatiskt så fort GPS-signalen är tillgänglig igen.

Baud rate: Visar sändningshastigheten (baud) i GPS-mottagarens signal. Ett vanligt värde är 4800 bitar/s för fast anslutna mottagare och 38400 bitar/s för Bluetooth-enheter. Kontrollera GPS-mottagarens manual för rätt inställning.

Status: Visar statusen i GPS-anslutningen:

Ingen kontakt: Mottagaren är inte ansluten (med kabel eller trådlöst)

Ingen data: Mottagaren är ansluten, men tar inte emot några giltiga positionerings-data

Data OK: Mottagaren är ansluten och tar emot giltiga positioneringsdata

Latitud, Longitud, Altitud: Visar aktuella positioneringsdata från GPS-mottagaren

Tid (UTC): Visar aktuell tidsangivelse från GPS-mottagaren. Time (UTC)-avläsningen ska inte förväxlas med avläsningen på sidan System inställningar. Men eftersom klocksignalen från GPS är mycket exakt kan du använda denna information för att ställa klockan korrekt i N-sensorn.

Satelliter: Det antal satelliter som för närvarande används för att beräkna positionen.

Ålder: Åldern på den senaste giltiga datamängd som tagits emot av N-sensorprogrammet. När den senaste mängden data blir äldre än två sekunder bryts GPS-anslutningen.

Page 20: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 20 av 54

3.3.3 Maskinstyrning

Maskintyp: Välj den spridardator som N-sensorn är ansluten till. Normalt får denna in-ställning inte ändras om inte N-sensorn kopplats till en annan dator.

Visa utspridd mängd: När detta alternativ markerats visas den faktiska spridningen från spridningsenheten på arbetsbilden. Detta kan vara särskilt användbart om man vill testa kommunikationen med datorn.

Endast enkelriktad: Normalt ska detta alternativ vara avmarkerat för spridardatorer med variabel spridning. Detta ger maximalt informationsutbyte mellan N-sensorn och datorn. Men om rutan markeras skickar N-sensorn värden till datorn oavsett om datorn tar emot dem eller inte. Alarmet Ingen kontakt med maskinens styrdator är inaktiverat. Detta kan vara användbart om man vill testa anslutningen.

Avrunda till hela: Gödselgivan rundas alltid av till hela multipler av denna siffra. Ob-servera att denna inställning gäller produktmängden, inte kvävehalten. Normalt ska standardinställningen "1" inte ändras.

Begränsa givan till maskinen: När detta alternativ markerats begränsas gödselgivan som skickas till datorn till de värden för Absolute minimum respektive Absolute maximum som anges nedan.

Mingiva till maskinen: Om alternativet Begränsa givan till maskinen markerats så är värdet på givan som skickas till datorn aldrig lägre än denna siffra. Detta innefattar den giva som skickas när Stopp-knappen tycks ned på arbetsbilden. Denna in-ställning kan vara speciellt användbar om spridardatorn eller spridaren begränsats till en viss min giva. Observera att måttenheten anger produktmängd, inte halten av gödningsmedel.

Maxgiva till maskinen: Om alternativet Begränsa givan till maskinen markerats så är värdet på givan som skickas till datorn aldrig högre än denna siffra. Denna inställ-ning kan vara speciellt användbar om spridardatorn eller spridaren begränsats till en vis max giva. Observera att måttenheten anger produktmängd, inte halten av gödningsmedel.

Multiplicera givan till maskinen: Gödselgivan multipliceras normalt med denna ap-plikationsfaktor innan den skickas till datorn som styr den variabla spridningen. Normalt bör detta värde alltid vara inställt på 1.00.

Page 21: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 21 av 54

3.3.4 Automatisk portsökning

Alternativet Automatisk portsökning kan användas för att underlätta tilldelningen av seriella portar till de olika enheterna (GPS, N-Sensor och

spridardator med variabel spridning). När man trycker på denna knapp söker systemet automatiskt efter tillgängliga seriella portar för valda enheter. Kontrollera därför att alla enheter är tillslagna och korrekt anslutna.

Det kan ta flera sekunder att upptäcka enheter och förloppet kan följas på skärmen.

Du kan när som helst avbryta sökningen genom att trycka på knappen Avbryt.

När sökningen är klar visas knappen OK. Tryck på den om du vill använda de nya inställningarna.

3.3.5 Informationsskärm

På informationsskärmen visas aktuell programversion tillsammans med den anslutna N-Sensors typ och serienummer.

Page 22: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 22 av 54

4 Hantera jobb

Som regel kan N-Sensorn hantera upp till 99 individuella jobb, där ett uppdrag normalt motsvarar ett fält. Varje uppdrag kan betraktas som en lagringsplats för N-sensordata. Uppdragen är numrerade från 1 till 99 och innehåller allmän fältinformation (dvs. fältets namn, storlek och ev. kommentarer) tillsammans med en länk till N-sensorns motsva-rande loggfil där alla sparade data finns. Dessutom kan styrfiler (som ibland kallas ”rasterkartor”) anslutas till ett uppdrag om så önskas.

Uppdrag kan förberedas antingen på en skrivbordsdator med ett separat CardWriter-program eller under arbetets gång genom att man anger uppgifter i menyn Jobb. I de enklaste fallen behöver ingenting förberedas eller fyllas i; det enda man behöver göra är att välja ett uppdragsnummer.

Tryck på knappen Välj jobb på menyraden i huvudmenyn för att öppna menyn Jobb. Normalt öppnas denna meny en gång på varje enskilt fält innan N-gödslingen påbör-jas.

Det uppdrag som senast valts när knappen Tillbaka trycktes in används för datalagring. Motsvarande uppdragsnummer visas på arbetsbilden

tillsammans med fältets namn och annan likartad information.

Jobb Nr.: Numret (1-99) på valt uppdrag. Man kan bläddra igenom uppdragen med tangenterna Minus och Plus eller ange uppdragsnumret direkt i detta fält.

Kund: Kundnamn som anges här visas på kartutskriften senare. Om Cardwriter har använts för att förbereda uppdragen kan man i en rullgardinsmeny välja bland kundnamn som tidigare lagts in i Cardwriter-databasen.

Fältnamn: Namnet på fältet visas på arbetsbilden och i filnamnet på motsvarande loggfil. Om inget fältnamn angetts visas endast uppdragsnumret och relevant da-tum i namnet på loggfilen. Om Cardwriter har använts för att förbereda uppdragen kan man i en rullgardinsmeny välja bland fältnamn som tidigare lagts in i Cardwri-ter-databasen. Observera att endast de fält visas som tilldelats till vald kund.

Page 23: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 23 av 54

Fältstorlek: Uppgiften om fältstorlek behövs inte för själva N-sensordriften, men den lagras i loggfilen och kan visas senare när tilldelningskartan skrivs ut. Om Cardw-riter använts vid förberedning av uppdragen fastställs fältstorleken automatiskt från Cardwriter-databasen.

Gröda: Uppgiften om typ av gröda behövs inte för själva N-sensordriften, men den lagras i loggfilen och kan visas senare när tilldelningskartan skrivs ut. Om Cardw-riter använts vid förberedning av uppdragen fastställs grödtypen automatiskt från Cardwriter-databasen.

Kommentar: Fältet för kommentarer kan innehålla valfri tilläggsinformation. Det kan till exempel användas för ett meddelande till N-sensorns operatör. Kommentaren vi-sas också senare när tilldelningskartan skrivs ut från SensorOffice.

Raster karta: En rasterkarta (styrfil) kan kopplas till uppdraget genom att ange kom-plett sökväg och namn på filen. Man kan visa den genom att klicka på fliken Karta längst ned på sidan. Om ingen rasterkarta är kopplad är flikarna Karta och Legend inte tillgängliga. Mer information finns i avsnitt 6.

Status: Statusraden visar antalet timmar och minuter som hittills använts för uppdra-get. Om uppdragets data inte sparats i loggfilen än visas statusen Ny. Det går en-dast att ange fältets namn, storlek och en kommentar när uppdraget är nytt. När det har använts blir datafältet gråmarkerat och kan inte ändras igen.

Tillbaka: Återgå till arbetsbilden och huvudmenyns menyrad med det senast valda uppdraget färdigt för datalagring.

Flera val: Om man trycker på Flera val ändras knapparna så att man kan välja ytterli-gare uppdragsfunktioner som visas nedan:

Ta bort: Tar bort valt uppdrag. Alla data som är förknippade med valt uppdrag raderas, inklusive loggfilen.

Batch: Växlar till menyn för batchkörning, se avsnitt 4.1.

Page 24: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 24 av 54

Granska: En karta över de lagrade uppgifterna visas. Detta alternativ är tillgängligt så fort data har lagrats för valt uppdrag. Du kan välja att förhandsgranska den karta som rekommenderas av N-sensorn, kartan över den faktiska spridningen eller kar-tan över biomassan. Ett trådkors markerar aktuell GPS-position på kartorna. Detta kan vara användbart för att rekognosera fält eller för att hitta den punkt på fältet där gödselspridningen har pausats. Observera att det kan ta lite tid att skapa en förhandsgranskning beroende på processorkraft och kartans respektive rutnätets storlek.

4.1 Batchkörning

I menyn Sam bearbetning av filer kan man skicka eller radera flera filer med en enda knapptryckning. Förutsatt att terminaldatorn har tillgång till Internet (normalt via en GSM-, GPRS-, UMTS- eller WLAN-anslutning) kan datafiler enkelt skickas till den cen-trala servern i SensorOffice som automatiskt kan skapa dokumentationskartor av lag-rade data på några minuter. Servern skickar då direkt ett e-postmeddelande med råda-ta och de framtagna kartorna till e-postadresser som användaren kan välja.

Eftersom alla relevanta filer skickas via Internet behöver man inte använda ett datakort eller USB-minne för att överföra dem från terminalen till en kontorsdator.

Batchkörningsmenyn innehåller tre separat sidor: Jobb, Login och Fler val. För normal drift behövs endast sidan Jobb. Inställningarna för sidorna Login och Fler val görs nor-malt bara en gång och rörs sedan inte igen.

4.1.1 Login

När du första gången ska ställa in dataöverföringen över Internet väljer du sidan Login.

Ange samma inloggningsuppgifter och lösenord som vid registreringen av SensorOffic-e. Ange returadress för kartorna och högsta antal filer per e-post. Om du vill kan du lägga till företagets namn och logotyp. Båda visas på kartutskriften senare.

Växla till sidan Fler val och ange alternativ för batchkörningen:

Page 25: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 25 av 54

Kartinnehåll: Markera de pdf-filer som ska bearbetas ur loggfilerna.

Mer information: Markera önskat alternativ för layout och utskrifter.

Ytterligare inställningar: Markera detta alternativ om du vill att fältstorleken ska häm-tas från filhuvudet i stället för bearbetade GPS-data.

4.1.2 Använda batchkörning

På sidan Jobb visas en lista över alla uppdrag som har använts och vars datafiler är tillgängliga. För varje uppdrag visas uppdragsnummer, fältnamn och uppdragsstatus (dvs. registreringstid).

Page 26: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 26 av 54

Enskilda uppdrag kan markeras och avmarkeras genom att man trycker på kryssrutan i kolumnen Välj. Som standard är samtliga uppdrag markerade. Med knappen Välj alla markerar eller avmarkerar man alla uppdragen på en gång.

Tar bort alla valda uppdrag. Observera att alla data försvinner när kommandot bekräftas och att det inte går att återhämta datafilerna senare!

Tryck på knappen Send om du vill skicka valda uppdragsdata till servern för batchkörningar i SensorOffice. Första gången man trycker på Send-

knappen måste positionen för filenCardwriter.exe anges1. Normalt finns denna fil i ka-talogen c:\rns2000\Cardwriter\bin. När denna inställning gjorts på korrekt sätt behöver den inte göras om fler gånger.

1 Cardwriter kan hämtas utan kostnad från http://www.sensoroffice.com och måste installe-

ras på rätt sätt på terminaldatorn. Kontakta din servicepartner om du behöver hjälp.

Page 27: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 27 av 54

5 Driftslägen

N-sensorn kan användas i olika s.k. driftslägen. Dessa lägen avgör hur arbetsbilden och menyn för agronomisk kalibrering ser ut och vilka parametrar som ska anges och visas.

För närvarande används följande driftslägen:

• Styrning endast efter karta (avsnitt 5.1)

• N-gödsling (avsnitt 5.2)

• Målstyrd gödsling (avsnitt 5.3)

• Blastdödning (avsnitt 5.4)

• Absolut N-gödsling

• Egen kalibrering

• Sprutning efter gränsvärden

• Sprutning

• Tillväxtreglering

• Maltkorn N-gödsling

Beroende på lokala inställningar är kanske endast en del av ovanstående driftslägen synliga och aktiva på en viss N-Sensor. Åtminstone Styrning endast efter karta är till-gängligt på alla system (avsnitt 5.1).

För att välja driftsläge anger du inställning | N-Sensor på menyn och trycker därefter på knappen Driftsläge tills önskat driftsläge visas (se avsnitt 3.2). Alternativt, beroende på lokala inställningar, kan du också välja driftsläge direkt efter starten genom att trycka på respektive knapp på startbilden.

Observera att det måste finnas en giltig licens för det valda driftsläget. I avsnitt 3.2 finns information om hur du anger licenskoder.

Page 28: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 28 av 54

5.1 Styrning endast efter karta

Driftsläget Styrning endast efter karta kan användas för att sprida olika medel (inte en-bart kväve) från en styrfil. I detta läge baseras givan endast på styrfilen; sensoravläs-ningar ignoreras. Sensorvärden avläses dock fortfarande och lagras i loggfilen för framtida bearbetning och visualisering.

5.1.1 Agronomisk kalibrering

För att öppna menyn för agronomisk kalibrering trycker du på knappen Agrono-misk kalibrering. på huvudmenyns menyrad. Normalt öppnas denna meny i början av fältet när ett uppdrag har valts.

Konstant giva: En konstant giva är den standardgiva som sprids om systemet inte kan bearbeta en reglerad giva på grund av GPS-fel eller om fordonet är utanför kartområdet. Av det skälet bör den konstanta givan vara ett rimligt, bra medeltal för fältet.

Koncentration: Denna siffra anger konverteringsfaktor mellan ämneshalt och mäng-den gödslingsmedelsprodukt. Alla värden i N-sensorprogrammet anger ämneshalt, men spridarenheten behöver mängd gödslingsmedelsprodukt.

Enhet: Mängdenhet för gödselgivan, antingen kg/ha eller l/ha. Inställningen påverkar inte systemets funktion utan visas enbart på arbetsbilden som information och sparas för dokumentation.

Produkt: Det medel som ska spridas. Denna inställning lagras i loggfilen för doku-mentation, men påverkar över huvud taget inte systemet.

Tryck på Tillbaka om du vill stänga menyn Agronomisk kalibrering och återgå till arbetsbilden.

Page 29: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 29 av 54

5.1.2 Använda grundgiva

Tryck på Start på arbetsbilden för att starta kartbaserad varierad gödsling och datalagring.

Menyraden på huvudmenyn ändras och en rörlig grön indikatorlampa visas. Beräknade gödselgivor skickas kontinuerligt till spridardatorn och alla relevanta data sparas i logg-filen som är kopplad till valt uppdrag.

Om fordonets position är inom kartområdet visas kartikonen tillsammans med aktuell gödselgiva för kartan längst ned till vänster på arbetsbilden. Om fordonets position är utanför kartområdet eller GPS-signal saknas försvinner ikonen och en fördefinierad konstant giva sprids.

På huvudmenyn visas följande alternativ:

Konstant: Om man trycker på knappen Konstant ändras givan till den fördefinierade nivå som ställts in på menyn Agronomisk kalibrering. Då blinkar värdet för gödselgi-van för att påminna om att givan inte är baserad på en styrfil.

Karta: Hela kartan visas med fordonets aktuella position och aktuell gödselgiva på denna del av kartan.

+/-: Med denna knapp ändras menyn så att man manuellt kan ändra värdet med +10 % eller –10 % åt gången. Om värdena ändras manuellt visas ändringsfaktorn ovanför raden med indikatorlampor.

Marker: Om man trycker på denna knapp ändras menyn till markörmenyn, där man kan ställa in och radera tre markörer oberoende av varandra. Om markörer ställts in markeras respektive område i loggfilens utdata respektive kartutskriften. Denna funktion kan vara praktisk för att identifiera specifika områden inom ett fält under gödselspridningen.

Normalt ska systemet aktiveras i början av fältet och fortsätta arbeta över hela fältet. Då trycker man bara på Stopp om man vill pausa driften på fältet, t.ex. för att fylla på gödningsmedel. N-sensorn fortsätter att arbeta vid åkerrenarna. Gödselspridningen fortsätter på samma sätt som när N-sensorn inte är ansluten, dvs. den stängs och öppnas som vanligt vid åkerrenarna.

Ikon för rasterkarta med aktuell gödselgiva

Page 30: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 30 av 54

När fältet är färdiggödslat trycker du på Stopp för att stänga av systemet och stoppa datalagringen. Du kan nu fortsätta med ett annat uppdrag på ett

annat fält så som beskrivs i avsnitt 4 eller ta bort datakortet och bearbeta loggfi-len/loggfilerna.

Page 31: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 31 av 54

5.2 N-gödsling

Driftsläget N-gödsling är standardläget som används av N-Sensor för platsanpassad kvävegödsling. Det ger en relativ kalibrering, dvs. gödselgivan ändras uppåt och nedåt från en utgångspunkt som användaren kan välja. Då denna referenspunkt fastställs stöds användaren av den agronomiska kalibreringen (se nedan).

Den grundläggande principen för kalibreringskurvan visas nedan:

Reference rate

SN

Application rate [kg N/ha]

Biomass cutoff

Calibration point

Sensor value at reference

Maximum rate

Minimum rate

Generellt minskar givan i takt med att sensorvärdena (SN) ökar, dvs. ju mer utvecklad grödan är och ju mer kväve plantorna redan tagit upp, desto lägre blir givan. Men givan begränsas till en minimi- respektive maximinivå som användaren kan välja. Om grödan är extremt dålig sjunker sensorvärdet under tröskelnivån (Biomassegränsvärde) och givan minskas igen för att undvika övergödning på ytor där grödan uppenbarligen drabbats av andra problem än kvävebrist. Biomassvärdet beror på grödans typ och ut-vecklingsstadie och ställs in automatiskt av programmet. Det kan dock anpassas ma-nuellt för att anpassa värdet till lokala förhållanden.

Ungefär samma mönster används för raps, potatis och majs vid relevanta utvecklings-stadier och för spannmål till blomningen, men givan på spannmål under senare utveck-lingsstadier (mellan 59 och 69) hanteras annorlunda. I dessa fall används en proteingi-va automatiskt för att uppnå en viss proteinkoncentration i säden. Därför reagerar sy-stemet med att öka givan vid ökade sensorvärden för att uppnå en uniform koncentra-tion av kväve i beståndet. Du bör vara medveten om denna skillnad när du väljer spannmålsgröda vid respektive utvecklingsstadier . Ett varningsmeddelande visas ock-så som en påminnelse.

5.2.1 Agronomisk kalibrering

För att öppna menyn för agronomisk kalibrering trycker du på knappen Agronomisk ka-librering. på huvudmenyns menyrad. Normalt öppnas denna meny i början av fältet när ett uppdrag har valts (avsnitt 4).

Själva menyn består av tre sidor som du bläddrar mellan med hjälp av pilarna Upp och ner.

Page 32: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 32 av 54

Gröda: Välj vilken typ av gröda som ska gödslas genom att upprepade gånger trycka på Gröda tills önskad gröda visas.

Utvecklingsstadie : Välj aktuellt utvecklingsstadie för den gröda som ska gödslas. Utvecklingsstadiet anges som en decimal kod (EC) mellan 0 och 99. Beroende på vilken gröda som valts visas typen av spridning inom parentes efter utvecklings-stadiet. Varningen ”fel utvecklingsstadie” visas om en N-sensorstyrd kvävegiva inte rekommenderas.

N koncentration i gödningen: Denna siffra anger konverteringsfaktor mellan mäng-den kväve och mängden gödslingsmedelsprodukt. I driftsläget N-gödsling anger alla värden i N-sensorprogrammet kvävemängd, men spridarenheten behöver mängd gödslingsmedelsprodukt.

Page 33: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 33 av 54

Minimigiva: Den min giva som rekommenderas av N-sensorn. Observera att den slut-liga gödselgivan kan minskas om du trycker på knappen –10% under drift eller an-vänder en styrfil. För bästa resultat bör minimigivan inte begränsa N-sensorns va-riation alltför mycket. Den min giva som används som standard är 0 kg N/ha, vilket innebär att N-sensorn inte sprider något gödningsmedel alls om grödan indikerar detta.

Maximigiva : Den max giva som rekommenderas av N-sensorn. Observera att den slutliga gödselgivan kan ökas om du trycker på knappen +10% under drift eller an-vänder en styrfil. För bästa resultat bör max givan inte begränsa N-sensorns varia-tion alltför mycket. Den maximigiva som används som standard är 120 kg N/ha, vilket innebär att N-sensorn kan sprida mycket gödningsmedel om grödan indike-rar detta.

Konstant giva: En konstant giva är den standardgiva som sprids om användaren medvetet växlar till konstant giva eller om systemet inte kan bearbeta en reglerad giva. Av det skälet bör den konstanta givan vara ett rimligt, bra medeltal för fältet.

Referensegiva: Referensgivan är den gödselgiva som tilldelats referensområdet. Normalt behöver inte detta värde anges uttryckligen, eftersom det anges automati-skt under proceduren Kalibrera på en referensyta...

Sensorvärde för referensytan: Det genomsnittliga sensorvärdet från referensytan. Om det aktuella sensorvärdet är detsamma som detta värde så används referens-givan (se ovan). Normalt behöver inte detta värde anges uttryckligen, eftersom det anges automatiskt under proceduren Kalibrera på en referensyta...

Biomassegränsvärde: Om sensorvärdet är lägre än biomassvärdet anses beståndet vara för tunt för att gödsla med full kvävehalt. I stället minskas halten i motsvaran-de grad som sensorvärdet sjunker. På arbetsbilden visas ikonen för tunn gröda. Biomassvärdet ställs in automatiskt beroende på grödans typ och utvecklingssta-die . Därför är det vid normala förhållanden inte nödvändigt att ändra detta värde.

Kalibrera på en referensyta: Starta den automatiska kalibreringsprocessen på fältet (se nedan). Denna process utförs på en s.k. referensyta på fältet. Referensytan bör vara en liten, cirka 30 m lång, del av ett körspår med normal gröda. Traktorn

Page 34: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 34 av 54

körs sakta över området medan sensorvärdena kontinuerligt avläses. I slutet av kalibreringsområdet beräknas det genomsnittliga värdet på avläsningarna. Slutli-gen tilldelar föraren önskad gödselgiva till detta referensvärde. Dessa två värden anges sedan automatiskt som Referens giva respektive Sensorvärde för referensytan..

Om du trycker på Kalibrera på en referensyta... visas följande meny.

När fordonet kör in på kalibreringsområdet trycker du på Start och kör långsamt över området. Sensorn börjar mäta kontinuerligt och medelvärdet

tillsammans med antalet mätningar visas efterhand på skärmen.

Observera att kalibreringsuppgifterna redan sparats i vald loggfil. Därför är det viktigt att välja uppdragsnumret innan kalibreringen görs.

Om det behövs kan du pausa datainsamlingen när som helst genom att trycka på knappen Pause.

Tryck på OK strax innan du kommer till slutet av kalibreringsområdet. Det totala antalet mätningar bör vara fler än 20 för att få ett bra genomsnitts-

värde.

Page 35: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 35 av 54

Du uppmanas nu ange vilken gödselgiva som ska tilldelas referensytan. I första hand bör du använda N-Tester® för att bestämma denna giva. Alternativt kan andra metoder som ger bra rekommendationer för referensytan användas. Observera att detta värde alltid endast avser referensytan, det motsvarar inte nödvändigtvis den genomsnittliga rekommendationen för hela fältet!

När referensgivan har angetts överför systemet automatiskt detta värde och den geno-msnittliga sensoravläsningen till menyn för agronomisk kalibrering och växlar tillbaka till arbetsbilden. Systemet har nu kalibrerats agronomiskt och är klart att använda.

5.2.2 Använda N-gödsling

Med N-sensorn korrekt inställd och kalibrerad kan N-gödslingen påbörjas på fältet. Tryck på Start på arbetsbilden för att starta gödslingen och

datalagringen.

Page 36: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 36 av 54

Menyraden på huvudmenyn ändras och en rörlig grön indikatorlampa visas. Beräknade gödselgivor skickas kontinuerligt till spridardatorn och alla relevanta data sparas i logg-filen som är kopplad till valt uppdrag. Menyraden på huvudmenyn visar följande alter-nativ:

Konstant: Om man trycker på knappen Konstant ändras givan till den fördefinierade nivå som ställts in på menyn Agronomisk kalibrering. Då blinkar värdet för gödselgi-van för att påminna om att givan inte är baserad på en N-sensoravläsning.

Karta: Denna knapp är endast tillgänglig om en styrfil kopplats till uppdraget. När man trycker på knappen visas kartan med fordonets aktuella position och aktuell göd-selgiva på denna del av kartan. Gödslingen fortsätter på samma sätt som tidigare.

+/-: Med denna knapp ändras menyn så att man manuellt kan ändra värdet med +10 % eller –10 % åt gången. Om värdena ändras manuellt visas ändringsfaktorn un-der raden med indikatorlampor.

Marker: Om man trycker på denna knapp ändras menyn till markörmenyn, där man kan ställa in och radera tre markörer oberoende av varandra. Om markörer ställts in markeras respektive område i loggfilens utdata respektive kartutskriften. Denna funktion kan vara praktisk för att identifiera specifika områden inom ett fält under gödselspridningen.

Normalt ska systemet aktiveras i början av fältet och fortsätta arbeta över hela fältet. Då trycker man bara på Stopp om man vill pausa driften på fältet, t.ex. för att fylla på gödningsmedel. N-sensorn fortsätter att arbeta vid åkerrenarna. Gödselspridningen fortsätter på samma sätt som när N-sensorn inte är ansluten, dvs. den stängs och öppnas som vanligt vid åkerrenarna.

När fältet är färdiggödslat trycker du på Stopp för att stänga av systemet. Du kan nu fortsätta med ett annat uppdrag på ett annat fält så som beskrivs i

avsnitt 0 eller ta bort datakortet och bearbeta loggfilen/loggfilerna.

Page 37: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 37 av 54

5.3 Målstyrd N-gödsling

Driftsläget Målstyrd N-gödsling påminner mycket om den normala N-gödsling (se avsnitt 5.2). Detta läge har utformats för att sprida en fördefinierad målgiva på fältet, dvs. att lokalt fördela en fördefinierad giva enligt N-sensors avläsningar. Om det används kor-rekt blir den genomsnittliga gödselgivan på hela fältet ungefär lika stor som målgivan.

Till skillnad från standardläget N-gödsling krävs ingen separat kalibrering på fältet. Sy-stemet kalibreras i stället automatiskt när de första körspåren gödslas. Detta kan inne-bära något bristande noggrannhet alldeles i början, när endast några få datamängder har samlats in. Noggrannheten förbättras dock kontinuerligt efter hand som en större yta täckts in.

5.3.1 Agronomisk kalibrering

För att öppna menyn för agronomisk kalibrering trycker du på knappen Agronomisk ka-librering. på huvudmenyns menyrad. Normalt öppnas denna meny i början av fältet när ett uppdrag har valts (avsnitt 0).

Själva menyn består av tre sidor som du bläddrar mellan med hjälp av pilarna Up och Down.

Gröda: Välj vilken typ av gröda som ska gödslas genom att upprepade gånger trycka på Gröda tills önskad gröda visas.

Utvecklingsstadie : Välj aktuellt utvecklingsstadie för den gröda som ska gödslas. Utvecklingsstadiet anges som en decimal kod (EC) mellan 0 och 99.

N-konsentration i gödseln: Denna siffra anger konverteringsfaktor mellan mängden kväve och mängden gödslingsmedelsprodukt. I driftsläget för målgiva anger alla värden i N-sensorprogrammet kvävemängd, men spridarenheten behöver mängd gödslingsmedelsprodukt.

Page 38: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 38 av 54

Minimigiva : Den min giva som rekommenderas av N-sensorn. Observera att den slutliga gödselgivan kan minskas om du trycker på knappen –10% under drift eller använder en styrfil. För bästa resultat bör minimigivan inte begränsa N-sensorns variation alltför mycket. Den min giva som används som standard är 0 kg N/ha, vilket innebär att N-sensorn inte sprider något gödningsmedel alls om grödan indi-kerar detta.

Maximigiva : Den max giva som rekommenderas av N-sensorn. Observera att den slutliga gödselgivan kan ökas om du trycker på knappen +10% under drift eller an-vänder en styrfil. För bästa resultat bör max givan inte begränsa N-sensorns varia-tion alltför mycket. Den max giva som används som standard ska vara minst 120 kg N/ha, vilket innebär att N-sensorn kan sprida mycket gödningsmedel om grö-dan indikerar detta.

Målgiva: Den genomsnittliga giva som ska spridas på hela fältet. Denna giva är också den standardgiva som sprids om användaren medvetet växlar till konstant giva el-ler om systemet inte kan bearbeta en reglerad giva.

Page 39: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 39 av 54

Relative Biomassegränsvärde: Om det aktuella sensorvärdet är lägre än angivet ge-nomsnittligt procentuellt sensorvärde anses beståndet vara för tunt för att gödsla med full kvävehalt. I stället minskas halten i motsvarande grad som sensorvärdet sjunker. På arbetsbilden visas ikonen för tunn gröda. Ett standardvärde på 50 % bör användas i de flesta fall.

Tryck på OK för att återställa de interna kalibreringsparametrarna och gå tillbaka till huvudmenyn. Du måste trycka på denna knapp för att bekräfta

inställningarna och starta den automatiska kalibreringen. Om Up-knappen används för att återgå till huvudmenyn återställs inte kalibreringen och målgivan används inte.

5.3.2 Använda målgiva

När den agronomiska kalibreringen slutförts är systemet färdigt att användas. När man trycker på Start på arbetsbilden börjar systemet direkt

att sprida målgivan. Samtidigt samlas sensoravläsningar in som kontinuerligt räknar om det verkliga medelvärdet för fältet. Gödselgivan kan skilja sig från målgivan när en aktuell sensoravläsning avviker från det verkliga medelvärdet.

På arbetsbilden visas kört avstånd (DST) och genomsnittligt N-sensorvärde (REF) kontinuerligt. Avståndet beräknas utifrån GPS-data. Om ingen GPS-enhet är ansluten utgår systemet från standardhastigheten 3 m/s.

Beräknade gödselgivor skickas kontinuerligt till spridardatorn och alla relevanta data sparas i loggfilen som är kopplad till valt uppdrag. Menyraden på huvudmenyn visar följande alternativ:

Konstant: Om man trycker på knappen Konstant ändras givan till den inställning för målgiva som angetts på menyn Agronomisk kalibrering. Då blinkar värdet för göd-selgivan för att påminna om att givan inte är baserad på en N-sensoravläsning.

Kört avstånd [m]

Genomsnittligt N-Senorvärde hittills

Aktuellt N-Sensorvärde

Page 40: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 40 av 54

Karta: Denna knapp är endast tillgänglig om en styrfil kopplats till uppdraget. När man trycker på knappen visas kartan med fordonets aktuella position och aktuell göd-selgiva på denna del av kartan.

+/-: Med denna knapp ändras menyn så att man manuellt kan ändra värdet med +10 % eller –10 % åt gången. Om värdena ändras manuellt visas ändringsfaktorn un-der raden med indikatorlampor.

Marker: Om man trycker på denna knapp ändras menyn till markörmenyn, där man kan ställa in och radera tre markörer oberoende av varandra. Om markörer ställts in markeras respektive område i loggfilens utdata respektive kartutskriften. Denna funktion kan vara praktisk för att identifiera specifika områden inom ett fält under gödselspridningen.

Normalt ska systemet aktiveras i början av fältet och fortsätta arbeta över hela fältet. Då trycker man bara på Stopp om man vill pausa driften på fältet, t.ex. för att fylla på gödningsmedel. N-sensorn fortsätter att arbeta vid åkerrenarna. Gödselspridningen fortsätter på samma sätt som när N-sensorn inte är ansluten, dvs. den stängs och öppnas som vanligt vid åkerrenarna.

Den kontinuerliga omräkningen av det genomsnittliga N-sensorvärdet kan stängas av när som helst på fältet. För att göra detta trycker du först på Stopp på arbetsbilden och sedan på Agronomisk kalibrering och Cancel. (se nedan.)

Därefter förblir N-sensorns referensvärde oförändrat tills menyn för agronomisk kalib-rering öppnas igen och du trycker på OK igen.

När fältet är färdiggödslat trycker du på Stopp för att stänga av systemet. Du kan nu fortsätta med ett annat uppdrag på ett annat fält så som beskrivs i

avsnitt 0 eller ta bort USB-nyckeln och bearbeta loggfilen(erna).

Page 41: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 41 av 54

5.4 Blastdödning

I detta driftsläge används en matematisk modell för platsspecifik dosering av växtgifter för blastdödning i potatis. Modulen Blastdödning (MLHD PHK) kan användas för att sprida Reglone® (dikvatdibromid 200 G/L), Finale® 14 SL (glufosinatammonium (150 G/L) och Spotlight Plus (carfentrazone-ethyl 60 G/L) på ett områdesanpassat sätt. Denna modul har också räknemodeller för dosering av två andra produkter (Purivel® och Spotlight® 24 EC), men de håller på att avvecklas i de flesta EU-länder idag.

I följande två avsnitt förklaras hur den agronomiska kalibreringen och spridningen av växtgifter för bastdödning i potatis går till. Mer detaljerad bakgrundsinformation samt tips och råd för MLHD PHK följer i avsnitten 5.4.3 och 5.4.4.

5.4.1 Agronomisk kalibrering

För att öppna menyn för agronomisk kalibrering trycker du på knappen Agronomisk ka-librering på huvudmenyns menyrad i arbetsbilden Blastdödning (en allmän förklaring av denna arbetsbild finns i avsnitt 2.4). Normalt öppnas denna meny i början av fältet när ett uppdrag har valts.

Menyn för agronomisk kalibrering består av tre sidor som du bläddrar mellan med hjälp av pilarna Upp och Ner.

Agent: Välj vilket medel som ska spridas genom att upprepade gånger trycka på Agent tills önskat medel visas.

Risk level: Välj risknivå (normal eller hög) genom att trycka på knappen Risk level tills önskad risknivå visas. Hög risknivå används i situationer då det finns flera olika slags ogräs eller potatisbladmögel (Phytophthora infestans) i grödan eller när plantorna har mycket långa stjälkar och många av dem ligger hoptryckta på mar-ken (liggande bestånd). I sådana situationer kan en högre dos spridas genom att man väljer en hög risknivå som beräknar en något högre dosering än den som an-vänds vid normal risk eller i standardsituationer (se även informationen om knap-pen + 10 % på nästa sida).

Page 42: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 42 av 54

No. of applications: Välj antal givor (en eller två, gäller endast om Reglone valts) ge-nom att upprepade gånger trycka på knappen No. of applications tills önskat antal visas.

Minimigiva : Den min giva som rekommenderas av N-sensorns MLHD PHK-modul. Observera att man kan minska den slutliga givan genom att trycka på knappen –10% på arbetsbilden under drift. Minimigivan kan ändras (om så önskas) genom att trycka på knappen Minimigiva . Det lägsta möjliga värdet beror på valt medel.

Maximigiva : Den max giva som rekommenderas av N-sensorns MLHD PHK-modul. Observera att man kan öka den slutliga givan genom att trycka på knappen +10% på arbetsbilden under drift. Maximigiva n kan ändras (om så önskas) genom att trycka på knappen Maximigiva . Det högsta möjliga värdet beror på valt medel.

Sprut typ: Välj gödslingsmetod (konventionell eller med sprutning) genom att uppre-pade gånger trycka på knappen Sprut typ tills önskad metod visas.

Page 43: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 43 av 54

Kalibrering av sprutning

Vätskemängd: Du kan ändra vätskemängd genom att trycka på knappen Carrier giva. Vätskemängden anger mängden vätska (normalt vatten) som sprutas.

Agent content: Du kan ändra ämneshalt genom att trycka på knappen Agent content. Ämneshalten avser koncentrationen av medel i spruttanken, normalt 100%. Om mycket låga gödselgivor förväntas av starkt koncentrerade lågdosmedel (t.ex. Spotlight Plus), kan utspädning behövas. Ämneshalten bör ställas in på motsva-rande sätt (t.ex. en 25% utspädning och Agent content inställd på motsvarande sätt).

Tryck på OK för att slutföra den agronomiska kalibreringen och återgå till arbetsbilden.

Page 44: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 44 av 54

Kalibrering av konventionell spridning

Warning level: För konventionella spridare varieras givan genom att ändra vätsketryc-ket. N-sensorn kommunicerar med spridardatorn för att ställa in önskad giva och läsa av verklig (realiserad) giva. En varning utfärdas om uppmätt giva avviker mer än en procentuell nivå, Warning Level %, från önskad (beräknad) giva. På arbets-bilden visas ikonen för ”avvikande giva”. För att undvika för högt eller lågt tryck under drift kan du öka eller minska körhastigheten när det verkliga trycket når suboptimal nivå. Vad som är suboptimal nivå beror på spridare och munstycke.

Agent content: Du kan ändra ämneshalten genom att trycka på knappen Agent con-tent. Ämneshalten avser koncentrationen av medel i vätskeblandningen i spridar-tanken.

Tryck på OK för att slutföra den agronomiska kalibreringen och återgå till arbetsbilden.

5.4.2 Använda blastdödning i potatis

Med N-sensorn korrekt inställd och kalibrerad kan blastdödning i potatis påbörjas på fältet. Tryck på Start på arbetsbilden för att starta sprutningen

och datalagringen.

Page 45: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 45 av 54

Menyraden på huvudmenyn ändras och en rörlig grön indikatorlampa visas. Beräknade givor skickas kontinuerligt till spridardatorn och alla relevanta data sparas i loggfilen som är kopplad till valt uppdrag. Menyraden på huvudmenyn visar följande alternativ:

Konstant: Om man trycker på knappen Konstant ändras givan till den högsta nivå som ställts in på menyn Agronomisk kalibrering. Då blinkar värdet för gödselgivan för att påminna om att givan inte är baserad på en N-sensoravläsning.

+/-: Med denna knapp ändras menyn så att man manuellt kan ändra värdet med +10 % eller –10 % åt gången. Om värdena ändras manuellt visas ändringsfaktorn un-der raden med indikatorlampor.

Marker: Om man trycker på denna knapp ändras menyn till markörmenyn, där man kan ställa in och radera tre markörer oberoende av varandra. Om markörer ställts in markeras respektive område i loggfilens utdata respektive kartutskriften. Denna funktion kan vara praktisk för att identifiera specifika områden inom ett fält under potatisblastdödningen.

Page 46: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 46 av 54

Normalt ska systemet aktiveras i början av fältet och fortsätta arbeta över hela fältet. Då trycker man bara på Stopp om man vill pausa driften på fältet, t.ex. för att fylla på spridaren. N-sensorn fortsätter att arbeta vid åkerrenarna. Spridaren fortsätter på sam-ma sätt som när N-sensorn inte är ansluten, dvs. den stängs och öppnas som vanligt vid åkerrenarna.

När fältet är färdiggödslat trycker du på Stopp för att stänga av systemet. Du kan nu fortsätta med ett annat uppdrag på ett annat fält så som beskrivs i

avsnitt 0 eller ta bort datakortet och bearbeta loggfilen/loggfilerna.

5.4.3 Bakgrund

Räknemodellerna för dosering i modulen MLHD PHK har utvecklats och testats av Plant Research International, en del av Wageningen University and Research Centre, under en period mellan 1999 och 2004 (se även “An innovative dosing system for Blastdödning herbicides” in XII International conference on weed biology, Dijon, 31-8 - 2-9 2004 : conference, AFPP, s. 511 – 518, utgiven av Kempenaar, C., Groene-veld, R.M.W., Uenk, D.,).

Doseringsberäkningarna jämför grödans reflektionsdata på en skala av 1 – 10 m2 med minsta effektiva dos växtgifter för potatisblastdödning (t.ex. Reglone®, Finale® 14 SL, Spotlight Plus (carfentrazone-ethyl 60 G/L) eller Purivel®) för respektive yta. Purivel avvecklas i de flesta EU-länder under 2008. Växtgifter för potatisblastdödning kal-las/klassificeras ibland som torkmedel.

Nedanstående figur visar en doseringsberäkning för Reglone. Ju högre reflektionspa-rameter för grödan, desto högre dos En minimi- respektive maximidos definieras för varje växtgift.

Integreringen av doseringsberäkningarna för MLHD PHK i Yara N-sensor avslutades 2007. Systemet har testats praktiskt både med sprutning och konventionella spridare. I potatisgröda på odlingsbara gårdar i Nederländerna visade MLHD PHK-modulen en minskning på i genomsnitt 40 % jämfört med standardvärdet, med fortsatt hög effekti-vitet. Rapporterna finns på holländska på http://www.geo-logisch.nl och http://www.mlhd.nl.

Reglone

00.5

11.5

22.5

33.5

44.5

5

0 20 40 60

Reflection parameter CropScan

Min

imum

effec

tive

dose

(l/h

a)

Page 47: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 47 av 54

5.4.4 Tips och råd för agronomisk kalibrering och drift

Läs instruktionerna i bruksanvisningen för N-Sensor innan MHLD PHK tas i bruk. (se avsnitten 5.4 och 5.4.2). Nedan följer några tips och råd för optimal an-vändning.

Allmänt: Normalt ska systemet aktiveras i början av fältet och fortsätta arbeta över hela fältet. Då trycker man bara på Stopp om man vill pausa driften på fältet, t.ex. för att fylla på spridaren. N-sensorn fortsätter att arbeta vid åkerrenarna. Spridaren fortsätter på samma sätt som när N-sensorn inte är ansluten, dvs. den stängs och öppnas som vanligt vid åkerrenarna.

När fältet är färdiggödslat trycker du på Stopp för att stänga av systemet. Du kan nu fortsätta med ett annat uppdrag på ett annat fält så som beskrivs eller ta bort datakortet och bearbeta loggfilen/loggfilerna.

Strategi för blastdödning i potatis: Användaren måste bestämma vilket blastdöd-ningsmedel (växtgift) och antalet givor som ska spridas. I vissa situationer behövs två givor per gröda för att få ett bra resultat. Det gäller normalt när potatisgrödan fortfarande är mycket tät och grön då blastdödningen ska påbörjas. Det går då att kombinera olika växtgifter, till exempel att börja med att spruta Reglone och däref-ter spruta Spotlight en vecka senare. Användaren väljer under den agronomiska kalibreringen i modulens meny vilket medel som ska användas för varje sprutning. För Reglone finns alternativet att välja 2 givor när den första har sprutats. I detta läge är högsta dosen Reglone under första givan 2 l/ha i stället för 3 eller 3,75 l/ha när endast en giva väljs.

Hantera ogynnsamma förhållanden / riskhantering: När blastdödningen ska utföras kanske förhållandena kräver högre doser än beräknad standarddosering. Sådana förhållanden kan till exempel vara (platsspecifik) utveckling av ogräs genom potati-sbeståndet eller angrepp av potatisbladmögel. Ett annat exempel är mycket täta bestånd med långa tjocka stjälkar och liggande bestånd. I sådana situationer kan användaren från början välja hög risknivå och doseringsberäkningar som generellt ger 20 - 25 % högre dos än standarberäkningen, eller använda knappen +10 % för att öka dosen på platser med ogynnsamma förhållanden (ogräs, sjukdomar, liggande bestånd).

Naturligtvis kan användaren på samma sätt minska dosen lokalt genom att användar knappen –10 % när förhållandena är mycket gynnsamma.

Ämneshalt i sprutbehållare: Normalt kan behållaren med medel anslutas till spruta-ren utan utspädning. Men om ett torrpulver eller starkt koncentrerat lågdosmedel används måste operatören besluta om optimal koncentration i behållaren. För Spotlight Plus gäller en utspädning på 25 % volymprocent. Ämneshalten bör då ställas in på motsvarande sätt på menyn för agronomisk kalibrering.

Fastställa koncentration i tanken för konventionella spridare: Innan sprutningen måste operatören bestämma den maxdos som ska sprutas samt vilken optimal sprutvolym och koncentration av medlet (växtgiftet) tanken ska innehålla. Den högsta dosen kan beräknas på tre olika sätt: 1. genom att skanna grödbeståndet innan sprutningen och läsa av maxdosen på

arbetsbilden 2. genom att använda skannade data och en dos som beräknats några dagar in-

nan blastdödningen (till exempel skanningsdata som inhämtats vid den senaste spridningen av fungicid mot potatisbladmögel (Phytophthora infestans).

3. genom att använda expertbedömning.

Page 48: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 48 av 54

Optimal sprutvolym, använd informationen på etiketten och expertbedömning. Beräkning av optimal koncentration i tanken: Ta 80 % av den rekommenderade maxdosen och dela med den optimala sprutvo-lymen. Om rekommenderad maxdos är till exempel 2 liter medel per ha och den optimala sprutvolymen är 400 lit/ha så blir tankkoncentrationen 80 % av 2 l/ha (el-ler 1,6 l/ha) delat med 400 liter vatten per ha. Detta motsvarar 0,4 % = 1,6 delat med 400). Under sådana förhållanden kan du spruta doser mellan 1,2 – 2 liter medel per ha.

För konventionella spridare varieras givan genom att ändra vätsketrycket. N-sensorn kommunicerar med spridardatorn för att ställa in önskad giva och läsa av verklig (realiserad) giva. En varning utfärdas om uppmätt giva avviker mer än en procentuell nivå, Warning Level %, från önskad (beräknad) giva. På arbetsbilden visas ikonen för ”avvikande giva”. För att undvika för högt eller för lågt tryck under drift kan du öka eller minska körhastigheten när det verkliga trycket når suboptimal nivå. Vad som är suboptimal nivå beror på spridare och munstycke. I allmänhet innebär det att när spridning utförs på mer gröna delar av fältet kan körhastigheten minskas och sedan ökas på de mindre gröna delarna av fältet.

Om du vill ha ytterligare information kan du först kontakta din N-Sensor återförsäljare. Du kan också vända dig till Plant Research International i Wageningen (http://www.plant.wur.nl). Kontaktperson: Corné Kempenaar, tel + 31 317 475701 eller [email protected]

Page 49: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 49 av 54

6 Använda rasterkartor (styrfiler)

N-sensorprogrammet kan använda så kallade rasterkartor (styrfiler) som ger informa-tion för platsspecifik varierad giva. Dessa kartor krävs inte för vanliga N-sensorbaserade givor men kan användas för att lägga kartinformation över N-sensorns rekommendationer eller för att styra givan enbart utifrån kartan.

Rasterkartor är obligatoriska i driftsläget Styrning endast efter karta och frivilliga vid alla andra driftslägen. De måste förberedas i ett annat program i Surfer ASCII- (*.grd) eller WTK ADIS- (*.rst) format. Det totala antalet gridceller bör inte överstiga 65 000. Kon-takta din återförsäljare om du vill ha mer detaljerad information om hur du skapar ras-terkartor.

6.1 Välja Metod

För att kunna använda rasterkartor måste du först fastställa hur N-sensorn ska tolka kartorna. Detta kan du göra via Metod-inställningen på menyn Inaställningar/Diagnos – N-Sensor:

Med Inställningen Metod bestämmer du hur N-sensorn ska hantera styrfiler. Det finns upp till fyra olika inställningar beroende på vilket driftsläge som valts:

1. Sensor (standard): Styrfiler används inte alls. Gödselgivan baseras enbart på N-sensorns avläsning. Detta är standardinställningen för normal N-sensordrift.

2. Sensor med avvikelse karta: Den slutliga gödselgivan beräknas genom att lägga till avvikelsekartans värde till det värde som rekommenderas av N-sensorn. Av-vikelsekartan kan innehålla såväl positiva som negativa värden. Om kartan inte är tillgänglig eller om fordonet befinner sig utanför kartområdet baseras göd-selgivan endast på N-sensorn. I det fallet skiljer den sig inte från sensorns standardinställning.

3. Sensor med fastvärdes karta: Gödselgivan sprids enligt styrfilen, om det finns en sådan och om fordonet befinner sig inom kartområdet. I annat fall används N-sensorns rekommendation. I det fallet skiljer den sig inte från sensorns stan-dardinställning.

Page 50: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 50 av 54

4. Tilldelniungskarta: Gödselgivan sprids enligt styrfilen, om det finns en sådan och om fordonet befinner sig inom kartområdet. I annat fall används en kon-stant giva (som angetts i menyn för agronomisk kalibrering).

Något av de tre sistnämnda alternativen måste väljas för att använda rasterkartor.

6.2 Koppla rasterkartor till uppdraget

I nästa steg kopplas rasterkartorna till uppdraget genom att man klickar på knappen

bredvid Raster Karta på menyn Jobb. Observera att alternativet Raster karta endast är tillgängligt om gödslingsläget ställts in korrekt (se avsnitt 6.1).

Då kan du bläddra fram till och välja full sökväg och namn på filen. Rasterkartor kan också kopplas till uppdraget när N-sensordriften förbereds i programmet Cardwriter.

Man kan då visa vald karta genom att klicka på fliken Karta längst ned på sidan.

Aktuell giva för kartan

Aktuell position

Page 51: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 51 av 54

Ett rött trådkors visar fordonets aktuella position. Ovanför kartan visas aktuell gödsel-giva för kartan. Observera att dessa värden kan vara negativa om kartan visar avvikel-se från N-sensorns aktuella rekommendationer (se avsnitt 6).

Du kan visa en förklaring till kartan tillsammans med viss grundläggande statistik ge-nom att klicka på fliken Legend:

6.3 Sprida gödningsmedel (eller andra produkter) utifrån kartan

Slutligen, med kartan eller kartorna kopplade till uppdragen och gödslingsläget korrekt inställt, kan produkten börja spridas på fältet. I praktiken är det ingen skillnad på N-sensordrift med eller utan rasterkartor. Den varierade gödslingen startas och stoppas genom att trycka på knapparna Start respektive Stopp på arbetsbilden.

Om fordonets position är inom kartområdet visas kartikonen tillsammans med aktuell gödselgiva för kartan längst ned till vänster på arbetsbilden.

Page 52: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 52 av 54

Ikonen för rasterkartan visar ett utdrag ur kartan i närheten av aktuell position. Tryck på knappen Karta om du vill visa hela kartan:

Ikon för rasterkarta med aktuell giva

Knappen karta

Page 53: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 53 av 54

7 Samla in och bearbeta data

Data kan samlas in och bearbetas på olika sätt och metoderna kan variera beroende på lokal inställning. I det här avsnittet beskrivs det vanligaste sättet att bearbeta data, med batchkörningar i det serverbaserade programmet Sensor Office. Denna tjänst er-bjuds av Yara som ett snabbt och lättanvänt sätt att utifrån N-sensordata skapa utskrivbara kartor. Innan du kan använda tjänsten måste du (kostnadsfritt) registrera dig på SensorOffices hemsida (http://www.sensoroffice.com). När du registrerar dig får du det inloggningsnamn och lösenord som krävs för batchkörningen.

När du ska hämta data stoppar du in datorkortet med N-sensorns loggfiler i kortläsaren och startar CardWriter-programmet på din kontorsdator. Tryck på knappen Läs Jobb på sidan Sensor datakort och välj en mapp där du vill spara loggfilerna.

Alla tidigare sparade filer kan nu överföras från datakortet till kontorsdatorn för arkive-ring.

Välj sidan Sensor Office eller tryck på Nästa. Loggfilerna som just har lästs visas i listan över filer som är klara för bearbetning. Du kan ta bort enskilda filer från listan och läg-ga till ytterligare, tidigare sparade, filer i listan genom att trycka på – respektive + .

Page 54: Manual N-Sensor Software V3.00 SEsupport.datavaxt.se/wp-content/uploads/2016/05/... · malt, men det går inte att skapa en karta av motsvarande område av fältet. Dessutom används

Yara N-Sensor V3.00 Användarmanual

Senast uppdaterad: 2008-04-24 23:56:01 Sidan 54 av 54

När listan med filer är klar trycker du på knappen Batch processing, gör önskade inställ-ningar och trycker sedan på Sänd nu. Om det är första gången du använder batchbear-betning måste du ange inloggningsnamn och lösenord (du får båda automatiskt när du registrerar dig på Sensor Offices hemsida). Då skapas batchjobbet och skickas till ser-vern i Sensor Office. Ett par minuter senare skickas utskrivbara kartor i Adobe Acro-bat-format (*.pdf) till de e-postadresser som har angetts i avsnittet Allmänna inställning-ar för Sensor Office.