ACS 800Manual de hardwareConvertidores de frecuencia ACS800-01 (0,55 a 110 kW) Convertidores de frecuencia ACS800-U1 (0,75 a 150 CV)Manuales del ACS 800 Single Drive MANUALES DE HARDWARE (el manual apropiado se incluye en el envo)Manual de hardware del ACS800-01/U1 0,55 a 110 kW (0,75 a 150 CV) 3AFE 64526197 (espaol)Manual de hardware del ACS800-02/U2 90 a 500 kW (125 a 600 CV) 3AFE 64623681 (espaol)Manual de hardware del ACS800-04/U4 90 a 500 kW (125 a 600 CV) 3AFE 64671006 (ingls)Manual de hardware del ACS800-07/U7 90 a 500 kW (125 a 600 CV) 3AFE 64702165 (ingls) Instrucciones de seguridad Planificacin de la instalacin elctrica Instalacin mecnica y elctrica Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) Mantenimiento Datos tcnicos Dibujos de dimensiones Frenado por resistenciaMANUALES DE FIRMWARE PARA PROGRAMAS DE APLICACIN DE CONVERTIDOR (se incluye el manual apropiado en la entrega)Estndar 3AFE 64526979 (espaol) Uso del panel de control Macros de aplicacin estndar con diagramas de conexin de control externo Parmetros del Programa de aplicacin estndar Anlisis de fallos Control por bus de campoGua de aplicacin para la programacin adaptable 3AFE 64527223 (espaol) Descripcin de la programacin adaptable Cmo crear un programa Cmo documentar el programaMANUALES DE OPCIONES (entregados con el equipo opcional)Adaptadores de bus de campo, Mdulos de ampliacin de E/S, etc. Instalacin Programacin Anlisis de fallos Datos tcnicosConvertidores de frecuencia ACS800-010,55 a 110 kWConvertidores de frecuencia ACS800-U10,75 a 150 CVManual de hardware3AFE 64526197 Rev C ESEFECTIVO:13.12.2002 2002 ABB Oy. Todos los derechos reservados.Instrucciones de seguridad5Instrucciones de seguridad Contenido de este captuloEn este captulo se exponen las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas y muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor y la maquinaria accionada. Antes de abordar cualquier tarea relativa a la unidad, debe examinarse el material de este captulo. Productos a los que se aplica este captuloEste captulo se aplica al ACS800-01/U1, al ACS800-02/U2 y al ACS800-04/U4. Uso de las advertencias y notasExisten dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: advertencias y notas. Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan acerca del mtodo de evitar tales peligros. Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado aspecto. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo:La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que la alta tensin puede causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.La advertencia Descarga electrosttica previene de situaciones en que una descarga electrosttica puede daar el equipo. Instrucciones de seguridad6Tareas de instalacin y mantenimientoEstas advertencias se destinan a todos aqullos que trabajen con el convertidor, el cable a motor o el motor. Si se ignoran, pueden derivarse daos fsicos o la muerte.ADVERTENCIA! Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a la descarga electrosttica. Lleve una brida de mueca de conexin a tierra al manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de frecuencia un electricista cualificado.No intente trabajar con el convertidor, el cable a motor o el motor con la alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. Debe medir la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- utilizando un multmetro (impedancia de como mnimo 1 Mohmio) para asegurarse de que el convertidor de frecuencia est descargado antes de empezar a trabajar. No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada. No realice pruebas de aislamiento sin desconectar el convertidor del cableado.Al volver a conectar el cable a motor, compruebe siempre que el orden de las fases sea el correcto. Nota:Los terminales del cable a motor en el convertidor tienen una tensin peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada, tanto si el motor est en marcha como si no.Los terminales de control de freno (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-) conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V).En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas (115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel SR1 a SR3. ACS800-04: los extremos de las barras de distribucin a ambos lados del pedestal tienen una tensin peligrosamente elevada cuando la alimentacin de entrada est conectada, tanto si el motor funciona como si no.Instrucciones de seguridad7Conexin a tierraEstas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del convertidor. Si sta no se efecta de forma adecuada, pueden ocasionarse lesiones fsicas, la muerte o daos en el equipo y un aumento de la interferencia electromagntica.Cables de fibra pticaADVERTENCIA! Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar cables de fibra ptica, hgalo por el conector y nunca por el cable. No toque los extremos de las fibras con las manos desnudas, ya que la fibra es muy sensible a la suciedad. El radio de curvatura mximo permitido es de 25 mm (1 pulg.).Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar la seguridad del personal en todos los casos, y para reducir las emisiones y absorciones electromagnticas. Verifique que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad.En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por separado a tierra (PE).ACS800-01: En instalaciones que cumplan la normativa CE europea y en otras instalaciones en las que deban minimizarse las emisiones EMC, efecte una conexin a tierra de alta frecuencia a 360 de las entradas de los cables para suprimir las perturbaciones electromagnticas. Adems, conecte los apantallamientos de los cables a tierra (PE) para satisfacer las normas de seguridad. (ACS800-02: no se requiere conexin de alta frecuencia a tierra de 360 para las entradas de cable en el extremo del convertidor de frecuencia.) No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E202 o +E200 (disponible solamente para el ACS800-01) en una red sin conexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios). Nota:Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para conductores de conexin a tierra de equipos solamente si tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad.Dado que la intensidad de fuga normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC (segn indica EN 50178, 5.2.11.1), se requiere una conexin a tierra fija.Instrucciones de seguridad8Instalacin mecnicaEstas notas se destinan a los encargados de instalar el convertidor. Manipule la unidad con cautela para evitar lesiones fsicas y daos en el equipo. FuncionamientoEstas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor o de usarlo. Si no se observan las instrucciones, pueden sobrevenir lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.ACS800-01: El convertidor pesa. No lo levante sin ayuda. No levante la unidad por la cubierta anterior. Deje que la unidad repose solamente sobre su parte posterior.ACS800-02, ACS800-04: El convertidor pesa. Levntelo solamente por los cncamos. No incline la unidad. Se volcar si su inclinacin supera los 6 grados aproximadamente. Verifique que el polvo resultante de practicar orificios no se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la electricidad dentro de la unidad puede causar daos o un funcionamiento errneo.Procure una refrigeracin adecuada.No fije la unidad mediante soldadura o remaches.Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifique que el motor y todo el equipo accionado sean idneos para el funcionamiento en todo el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la lnea de alimentacin. No active las funciones de restauracin automtica de fallos del Programa de aplicacin estndar si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo. No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello, utilice las teclas del panel de control y, o las rdenes a travs de la tarjeta de interfase de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos. Instrucciones de seguridad9Motor de imn permanenteEstos avisos adicionales conciernen a los convertidores de motor de imn permanente. ADVERTENCIA! No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imn permanente est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin, un motor de imn permanente en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin (incluso si el ondulador est parado).Tareas de instalacin y mantenimiento Desconecte el motor del convertidor de frecuencia con un interruptor de seguridady tambin, siempre que sea posible, bloquee el eje del motor y conecte a tierra los terminales de conexin del motor de forma temporal conectndolos entre s y a tierra (PE).FuncionamientoNo haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidad del motor da lugar a una sobretensin, que puede hacer explotar los condensadores en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Nota: Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est ACTIVADA, el convertidor de frecuencia (con el Programa de aplicacin estndar) se pondr en marcha de forma inmediata tras la restauracin de fallos a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).Cuando el lugar de control no se ha ajustado en Local (no aparece una L en la fila de estado de la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM y, seguidamente, la tecla de paro .Instrucciones de seguridad10ndice11ndiceManuales del ACS 800 Single Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2Instrucciones de seguridadContenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Uso de las advertencias y notas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Conexin a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8Motor de imn permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Tareas de instalacin y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9ndiceAcerca de este manualContenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Captulos comunes para varios productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Consultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19El ACS800-01/U1Contenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21El ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Cdigo de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22Circuito de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Diagrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Tarjetas de circuito impreso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Control del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Instalacin mecnicaDesembalaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25Comprobacin a la entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26ndice12Pared. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Suelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Espacio libre alrededor de la unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Montaje del convertidor de frecuencia en la pared. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Unidades UL 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Instalacin del armario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29Una unidad encima de otra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30Planificacin de la instalacin elctricaContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Productos a los que se aplica este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Comprobacin de la compatibilidad del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Proteccin del bobinado y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Tabla de requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32Motor sncrono de imn permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34USA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Proteccin contra cortocircuitos del cable de red (cable de red de CA). . . . . . . . . . . . . . . . .35Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Apantallamiento del cable a motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Requisitos USA adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Conducto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Cable con armadura / cable de potencia apantallado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Condensadores de compensacin de factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Equipo conectado al cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. . . . . . . . .39Conexin bypass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de perturbaciones en caso de cargas in-ductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Seleccin de los cables de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor de frecuencia . . . . . . .42Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42Instalacin elctricaContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46ndice13Redes IT (sin conexin de neutro a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46Conexin de los cables de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Diagrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Longitudes de pelado del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Unidades montadas en pared (versin europea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Procedimiento de instalacin del cable de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Unidades montadas en pared (versin USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Etiqueta de advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Tamao de bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Tamao de bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Conexin a tierra a 360 grados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Conexin de los hilos apantallados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Cableado de mdulos de bus de campo y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57Cableado del mdulo de interfase de generador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57Fijacin de los cables de control y cubiertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Instalacin de mdulos opcionales y PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Conexin de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)Contenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Nota para el ACS800-02 con la ampliacin del armario y el ACS800-07. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Nota para la fuente de alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Conexiones de control externo (no para USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Conexiones de control externo (USA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61Especificaciones de la tarjeta RMIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62Salida de tensin constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62Salida de potencia auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62Salidas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62Salidas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63Enlace de fibra ptica DDCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63Entrada de alimentacin de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63Lista de comprobacin de la instalacinLista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65MantenimientoContenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67ndice14Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Ventilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68Sustitucin del ventilador (R2, R3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68Sustitucin del ventilador (R4, R5, R6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Ventilador adicional en unidades IP 55 y ciertas unidades IP 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Sustitucin (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Sustitucin (R4, R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Sustitucin (R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Reacondicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Datos tcnicosContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Especificaciones IEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Smbolos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72Dimensionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Fusibles del cable de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Dimensiones, pesos y ruido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Conexin de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Rendimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Grados de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77Condiciones ambientales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77Materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78Etiquetaje CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Cumplimiento de la Directiva EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Primer entorno (distribucin restringida). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Segundo entorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80Directiva relativa a la Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Etiqueta C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Cumplimiento de IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Primer entorno (distribucin restringida). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Segundo entorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82Responsabilidad y garanta del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82Tablas USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83Especificaciones NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83Smbolos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84Fusibles del cable de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84ndice15Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85Dimensiones y pesos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85Etiquetaje de UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86Dibujos de dimensionesBastidor R2 (IP 21, UL tipo 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97Caja de conduccin/pasacables para USA (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Bastidor R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Bastidor R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Bastidor R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101Frenado por resistenciaContenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103Mtodo de seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/resistencia. . . . . . . . .103Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-01/U1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-02/U2, el ACS800-04/U4 y el ACS800-07/U7.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Instalacin y conexin elctrica de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108ACS800-07/U7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Proteccin del bastidor R6 (ACS800-01, ACS800-07) y bastidores R7 y R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Puesta a punto del circuito de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIOContenido de este captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Cundo debe utilizarse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112ndice16Acerca de este manual17Acerca de este manual Contenido de este captuloEste captulo describe los destinatarios previstos y el contenido de este manual. Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otros manuales.Destinatarios previstosEste manual se destina a los encargados de planificar la instalacin del convertidor de frecuencia, instalarlo, ponerlo a punto, utilizarlo y repararlo. Lea el manual antes de realizar tareas en el mismo. Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.Este manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las imperiales y las del SI. Las instrucciones especiales para USA en cuanto a instalaciones en Estados Unidos que deban efectuarse segn el Cdigo Elctrico Nacional y los cdigos locales se han designado con (USA). Captulos comunes para varios productos Los captulos Instrucciones de seguridad, Planificacin de la instalacin elctrica, Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) y Frenado por resistencia hacen referencia a varios productos ACS 800 que se detallan al inicio de los captulos.Categorizacin segn el tamao de bastidorAlgunas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor R2, R3... o R8. Dicho tamao no se indica en la etiqueta de designacin del convertidor de frecuencia. Para identificar el tamao de bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el captulo Datos tcnicos.El ACS800-01 se fabrica en los tamaos de bastidor R2 a R6.ContenidoA continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos de este manual.Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el mantenimiento del convertidor de frecuencia.Acerca de este manual lista los pasos para comprobar el equipo entregado y para instalar y poner a punto el convertidor de frecuencia, y le remite a los captulos/apartados en este manual y otros manuales relativos a determinadas tareas. Acerca de este manual18El ACS800-01/U1 describe el convertidor de frecuencia.Instalacin mecnica le instruye acerca del mtodo de colocacin y montaje del convertidor de frecuencia.Planificacin de la instalacin elctrica le instruye acerca de la seleccin de cables y motores, los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.Instalacin elctrica muestra cmo efectuar las conexiones elctricas del convertidor de frecuencia.Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) muestra las conexiones de control externo de la tarjeta de E/S.Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las disposiciones para el cumplimiento de los requisitos de CE y otras etiquetas y la poltica de garanta.Dibujos de dimensiones contiene los dibujos de dimensiones del convertidor.Frenado por resistencia describe cmo seleccionar y proteger resistencias y choppers de frenado, y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin contiene los datos tcnicos.Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO describe cmo conectar la fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO.Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a puntoTarea VasePlanifique la instalacin.Compruebe las condiciones ambientales, las especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin requerido, la conexin de alimentacin de entrada, la compatibilidad del motor, la conexin del motor y otros datos tcnicos.Seleccione los cables.Datos tcnicosPlanificacin de la instalacin elctricaAcerca del cumplimiento de la Directiva de EMC de la Unin Europea, vase Datos tcnicos: Etiquetaje CEManual de la opcin (si se incluye equipo opcional)Desembale y compruebe las unidades.Compruebe que dispone de todos los mdulos y equipo opcionales y que son los correctos.Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.Instalacin mecnica: Desembalaje de la unidad.Si el convertidor no ha funcionado durante ms de un ao, los condensadores del bus de CC del convertidor deben reacondicionarse. Solicite instrucciones a ABB.Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una red IT (no conectada a tierra), compruebe que no est equipado con filtrado EMC.El ACS800-01/U1: Cdigo de tipo. Para obtener instrucciones relativas a la desconexin del filtrado EMC, pngase en contacto con ABB.Acerca de este manual19ConsultasDirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Si no puede ponerse en contacto con el representante de ABB local, dirija sus consultas a la instalacin encargada de la fabricacin (las direcciones y los nmeros de telfono se facilitan en la contraportada de este manual).Compruebe el lugar de instalacin. Instalacin mecnica: Antes de la instalacinDatos tcnicosInstale el convertidor de frecuencia sobre una pared o en un armario.Instalacin mecnicaDisponga los cables. Planificacin de la instalacin elctrica: Recorrido de los cablesAcerca del cumplimiento de la Directiva de EMC de la Unin Europea, vase Datos tcnicos: Etiquetaje CECompruebe el aislamiento del motor y del cable a motor. Instalacin elctrica: Comprobacin del aislamiento del conjunto Conecte los cables de potencia. Instalacin elctrica Conecte los cables de control y de control auxiliar. Instalacin elctrica, Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO), y el manual del mdulo opcional entregado con el mdulo.Compruebe la instalacin.Lista de comprobacin de la instalacinPonga a punto el convertidor. Manual de firmware apropiadoPonga a punto el chopper de frenado opcional (si existe).Frenado por resistenciaTarea VaseAcerca de este manual20El ACS800-01/U121El ACS800-01/U1 Contenido de este captuloEste captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del convertidor.El ACS800-01/U1 El ACS800-01/U1 es un convertidor que puede montarse en la pared para el control de motores de CA. Caja de conexionesPanel de control CDP312RDisipadorCubierta anteriorIP 21 (UL tipo 1)IP 55 (UL tipo 12)DisipadorCubierta anterior (sin caja de conexiones)Panel de control CDP312R bajo una cubierta de plstico con bisagrasEl ACS800-01/U122Cdigo de tipoEl cdigo de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del convertidor. Los primeros dgitos por la izquierda expresan la configuracin bsica (por ejemplo, ACS800-01-0006-5). Las selecciones opcionales se facilitan a continuacin, separadas por signos + (por ejemplo, +E202). A continuacin, se describen las selecciones principales. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Para obtener ms informacin, vase ACS 800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568, disponible previa peticin). Seleccin AlternativasSerie de producto Serie de producto ACS800Tipo 01 montado en pared. Cuando no se seleccionan opciones: IP 21, Panel de Control CDP312R, sin filtro EMC, Programa de aplicacin estndar, caja de conexiones de cables (conexiones elctricas por la parte inferior), chopper de frenado en bastidores R2 y R3, tarjetas sin barniz.U1 montado en pared (USA). Cuando no se seleccionan opciones: UL tipo 1, Panel de control CDP312R, sin filtro EMC, versin USA del Programa de aplicacin estndar (marcha/paro de tres hilos como ajuste predeterminado), caja de conduccin/pasacables USA, chopper de frenado en bastidores R2 y R3, tarjetas sin barniz, un juego de manuales en ingls.Tamao Vase Datos tcnicos: Especificaciones IEC.Rango de tensiones(especificacin nominal en negrita)2200/208/220/230/240 V CA3 380/400/415 V CA5 380/400/415/440/460/480/500 V CA7 525/575/600/690 V CA + opcionesGrado de proteccin B056 IP 55 / UL tipo 12Frenado por resistencia D150 chopper de frenadoFiltro E200 Filtro EMC/RFI para red TN (con conexin de neutro a tierra) de segundo entorno, distribucin no restringida E202 Filtro EMC/RFI para red TN (con conexin de neutro a tierra), primer entorno, distribucin restringida (los lmites A)Cableado H358 Caja de conduccin/pasacables para USA/UK Panel de control J405 sin panel de control Bus de campo K... Vase ACS 800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).E/S L...Programa de aplicacin N...Idioma del manual R...Elementos especiales P901 = tarjetas barnizadasEl ACS800-01/U123Circuito de potencia y controlDiagramaEste diagrama muestra las interfases de control y el circuito de potencia del convertidor.FuncionamientoEsta tabla describe brevemente el funcionamiento del circuito de potencia.Componente Descripcinrectificador de seis pulsosconvierte la tensin de CA trifsica a tensin de CCbanco de condensadoresalmacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del circuito intermedioondulador IGBT de seis pulsosconvierte la tensin de CC a tensin de CA y viceversa. El funcionamiento del motor se controla conmutando los IGBT.~= ~=Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)Control externo a travs de entradas y salidas analgicas/digitalesAlimentacin de entradaSalida a motorMdulo opcional 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA o RTACMdulo opcional 2: RTAC, RAIO o RDIOMdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO-01, RDCO-02 o RDCO-03R-UDC+UDC-R+Chopper de frenado en bastidores R2 y R3 (opcional en otros bastidores)El ACS800-01/U124Tarjetas de circuito impresoEl convertidor contiene las siguientes tarjetas de circuito impreso como estndar: tarjeta del circuito de potencia (RINT) tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) tarjeta de filtro EMC (RRFC) cuando se selecciona equipo EMC o, en caso contrario, tarjeta de varistores (RVAR) panel de control (CDP 312R).Control del motorEl control del motor se basa en el mtodo de Control Directo del Par (DTC). Se miden dos intensidades de fase y la tensin del bus de CC y se emplean para el control. La tercera intensidad de fase se mide para la proteccin de fallo a tierra.Instalacin mecnica25Instalacin mecnicaDesembalaje de la unidadEl convertidor de frecuencia se entrega en una caja que tambin contiene: una bolsa de plstico con: tornillos (M3), grapas y terminales de cable (2 mm2, M3) para conectar a tierra los apantallamientos del cable de control caja de conexiones (se incluyen tornillos y grapas) etiquetas adhesivas de advertencia de tensin residual manual de hardware manuales y guas de firmware apropiados manuales de mdulos opcionales documentacin relativa al envo.Comprobacin a la entregaCompruebe que no existan indicios de daos. Antes de intentar efectuar la instalacin y del manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de designacin de tipo para verificar que la unidad sea del tipo adecuado. La etiqueta incluye una especificacin IEC y NEMA, etiquetas UL, C-UL, CSA y CE, un cdigo de tipo y un nmero de serie, que permiten la identificacin individual de cada unidad. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente.Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie.La etiqueta de designacin de tipo est pegada al disipador y la del nmero de serie a la parte superior del panel posterior de la unidad. A continuacin se muestran etiquetas de ejemplo.Etiqueta de designacin de tipoEtiqueta de nmero de serieInstalacin mecnica26Antes de la instalacinEl convertidor de frecuencia debe instalarse en posicin vertical con la seccin de refrigeracin de cara a una pared. Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos siguientes. Vase Dibujos de dimensiones para obtener detalles del bastidor. Requisitos del emplazamiento de instalacinVase Datos tcnicos acerca de las condiciones de funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.ParedLa pared debera presentar la mxima verticalidad posible, ser de material ignfugo y lo bastante fuerte para soportar el peso de la unidad. Compruebe que no haya impedimentos en la pared que dificulten la instalacin.SueloEl suelo/material debajo de la instalacin debera ser ignfugo. Instalacin mecnica27Espacio libre alrededor de la unidadEl espacio libre requerido alrededor de la unidad para permitir la circulacin del aire de refrigeracin, el servicio y el mantenimiento se muestra a continuacin en milmetros y [pulgadas]. Al montar unidades IP 55 una encima de la otra, deje un espacio de 200 mm (7,9 pulg.) espacio libre por encima y por debajo de la unidad.IP 21 (UL 1) IP 55 (UL 12)50 [2,0]50 [2,0]50 [2,0] 50 [2,0] 50 [2,0] 50 [2,0]200 [7,9]300 [12]Flujo de aire (vista lateral)Instalacin mecnica28 Montaje del convertidor de frecuencia en la pared1. Con la ayuda de la plantilla de montaje recortada del paquete, seale el emplazamiento de los cuatro tornillos.2. Fije los tornillos o tuercas en las ubicaciones sealadas. 3. Unidades IP 55 (UL 12): Retire la cubierta anterior tras aflojar los tornillos de fijacin.4. Coloque el convertidor sobre la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso anterior. Nota: Levante el convertidor por el chasis (R6: por sus orificios para levantamiento), no por su cubierta.5. Apriete los tornillos de modo que queden fijados slidamente a la pared.Unidades UL 12 Instale la cubierta entregada con el convertidor de frecuencia 50 mm (2,0 pulg.) por encima de la parte superior de la unidad.Bastidor IP 21/55H W D1 D2Tamao de tornilloPeso IP 21 Peso IP 55mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. M kg lb kg lbR2 360 14,17 125 4,92 5,5 0,22 11 0,43 M5 9 19 16 29R3 408 16,06 125 4,92 5,5 0,22 11 0,43 M5 12 26 18 35R4 475 18,70 213 8,37 6,5 0,26 14 0,55 M6 26 57 32 71R5 588 23,15 238 9,35 6,5 0,26 14 0,55 M6 37 82 50 110R6 675 26,57 263 10,35 9,0 0,35 14 0,55 M8 78 176 88 19431IP 55 (UL 12)Instalacin mecnica29Instalacin del armarioLa distancia requerida entre unidades paralelas es de cinco milmetros (0,2 pulg.)en instalaciones sin la cubierta anterior. El aire de refrigeracin que entra en la unidad no debe superar los +40 C (+104 F) de temperatura.Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin Evite la recirculacin de aire dentro y fuera del armario. Ejemplo AREA CALIENTE Flujo de aire Flujo de aire principal de entradaPaneles deflectores de aireAREA FRIAprincipal de salidaInstalacin mecnica30Una unidad encima de otra No deje que el aire de refrigeracin expulsado llegue a la unidad superior. Ejemplo mx.+40 C (+104 F)Planificacin de la instalacin elctrica31Planificacin de la instalacin elctricaContenido de este captuloEste captulo contiene las instrucciones que debe seguir al seleccionar el motor, los cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido del cable y el modo de funcionamiento del sistema de accionamiento. Observe siempre la normativa local.Nota: Si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta. Productos a los que se aplica este captuloEste captulo hace referencia a los tipos ACS800-01/U1, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4 y ACS800-07/U7 hasta -0610-x. Comprobacin de la compatibilidad del motorVase Datos tcnicos para obtener las especificaciones del convertidor de frecuencia y los datos de conexin del motor. ADVERTENCIA! No est permitido el funcionamiento si la tensin nominal del motor es inferior a 1/2 de la tensin de entrada nominal del convertidor de frecuencia. El rango permitido de la intensidad nominal del motor es 1/6 ... 2 I2hd del convertidor de frecuencia en control DTC y 0 ... 2 I2hd en control escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro del convertidor.Proteccin del bobinado y los cojinetes del motorLa salida del convertidor de frecuencia comprende con independencia de la frecuencia de salida pulsos de aproximadamente 1,35 veces la tensin de red con un tiempo de incremento muy breve. Tal es el caso en todos los convertidores de frecuencia que emplean tecnologa moderna de onduladores IGBT. La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en funcin de las propiedades del cable. Ello, a su vez, puede provocar una carga adicional en el aislamiento del motor.Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos de tensin que aumentan con rapidez y con altas frecuencias de conmutacin. Por ello, pueden provocar pulsos de corriente a travs de los cojinetes del motor, lo que llega a erosionar los anillos-gua de los cojinetes.La carga sobre el aislamiento del motor puede evitarse empleando filtros du/dt ABB opcionales. Los filtros du/dt tambin reducen las corrientes de los cojinetes.Planificacin de la instalacin elctrica32Para evitar daos en los cojinetes del motor, los cojinetes en el extremo N (extremo no accionado) aislados y los filtros de salida de ABB deben utilizarse segn la tabla siguiente. Adems, los cables deben seleccionarse e instalarse de conformidad con las instrucciones facilitadas en este manual. Se utilizan tres tipos de filtros de manera individual o en combinacin: limitacin du/dt opcional (protege el sistema de aislamiento del motor y reduce las corrientes de los cojinetes). filtro de modo comn (principalmente reduce las corrientes de los cojinetes) filtro de modo comn reducido (principalmente reduce las corrientes de los cojinetes).El filtro de modo comn se compone de anillos toroidales instalados en fbrica sobre las barras de distribucin de salida dentro del convertidor de frecuencia.Tabla de requisitosLa tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del motor y cundo se requiere limitacin du/dt ABB opcional, cojinetes de motor del extremo N (no accionado) aislado y filtros de modo comn ABB. Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Si el motor no se ajusta a los siguientes requisitos o la instalacin no se efecta correctamente, puede acortarse la vida del motor u ocasionarse daos en los cojinetes del motor. Fabricante Tipo de motor Tensin de red nominal (tensin de red de CA)Requisito paraSistema de aislamiento del motorLimitacin du/dt ABB, cojinete del extremo N aislado y filtro de modo comn ABB PN < 100 kW ybastidor < IEC 315 100 kW < PN < 350 kW obastidor > IEC 315 PN > 350 kWobastidor > IEC 400 PN < 134 CVy bastidor < NEMA 500134 CV < PN < 469 CVo bastidor > NEMA 500PN > 469 CVABBM2_ y M3_ de bobinado aleatorio UN < 500 V Estndar- + N + N + CMF500 V < UN < 600 V Estndar+ du/dt + du/dt + N + du/dt + N + LCMFoReforzado- + N + N + CMF600 V < UN < 690 V Reforzado + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + LCMFHXR y AM_ de bobinado conformado 380 V < UN < 690 V Estndarn.d. + N + CMF + N + CMFHX_ y modular antiguos* de bobinado conformado 380 V < UN < 690 V Consultar al fabricante del motor. + limitacin du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMFHXR y AM_ de bobinado aleatorio 380 V < UN < 690 V Consultar al fabricante del motor. + limitacin du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMFPlanificacin de la instalacin elctrica33* fabricado antes de 1992Nota 1: Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin. NO-ABBBobinado aleatorio y bobinado conformadoUN < 420 V Estndar:LL= 1300 V- + N o CMF + N + CMF420 V < UN < 500 V Estndar: LL= 1300V+ du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMFo+ du/dt + CMFoReforzado:LL= 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos- + N o CMF + N + CMF500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V+ du/dt + du/dt + N+ du/dt + N + LCMFo+ du/dt + CMFoReforzado: LL= 1800 V- + N o CMF + N + CMF600 V < UN < 690 V Reforzado: LL= 1800 V+ du/dt + du/dt + N + du/dt + N + LCMFBobinado conformado600 V < UN < 690 V Reforzado: LL= 2000 V, tiempo de incremento de 0,3 microsegundos n.d. N + CMF N + CMFAbreviatura DefinicinUNtensin nominal de la red de alimentacinLLtensin mxima entre conductores en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento del motorPNpotencia nominal del motordu/dt filtro du/dt en la salida del convertidor o limitacin du/dt internaCMF filtro de modo comn +E208 (3 anillos toroidales)LCMF filtro de modo comn reducido +E209 (1 anillo toroidal)N cojinete en el extremo N: cojinete en el extremo no accionado del motor aisladon.d. los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades estndar. Consulte al fabricante del motor. Fabricante Tipo de motor Tensin de red nominal (tensin de red de CA)Requisito paraSistema de aislamiento del motorLimitacin du/dt ABB, cojinete del extremo N aislado y filtro de modo comn ABB PN < 100 kW ybastidor < IEC 315 100 kW < PN < 350 kW obastidor > IEC 315 PN > 350 kWobastidor > IEC 400 PN < 134 CVy bastidor < NEMA 500134 CV < PN < 469 CVo bastidor > NEMA 500PN > 469 CVPlanificacin de la instalacin elctrica34Nota 2: Motores a prueba de explosin (EX) Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Nota 3: Motores de salida elevada y motores IP 23 Para motores con una salida nominal mayor que la que se especifica para el tamao de bastidor en concreto en IEC 50347 (2001) y para motores IP 23, los requisitos de rango 100 kW < PN < 350 kW se aplican a motores con PN < 100 kW. Los requisitos de rango PN > 350 kW se aplican a motores con PN dentro del rango de 100 kW < PN < 350 kW.Nota 4: Motores HXR y AMA Todas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) que deban alimentarse con un convertidor de frecuencia tienen bobinados conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde 1997 tienen bobinados conformados.Nota 5: Motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, HX_ y AM_ Seleccionar segn motores que no sean ABB.Nota 6: Frenado por resistencia del convertidor de frecuenciaCuando el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de frenado durante una gran parte de su perodo de funcionamiento, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia aumenta, y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin en un 20 por ciento. El aumento de tensin debera tenerse en cuenta al determinar el requisito de aislamiento del motor.Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin de 400 V debe seleccionarse como si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.Motor sncrono de imn permanenteSlo puede conectarse un motor de imn permanente a la salida del ondulador. Instale un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de imn permanente y el cable a motor. El interruptor se requiere para aislar el motor durante los trabajos de mantenimiento en el convertidor de frecuencia.Conecte la informacin de posicin del interruptor de seguridad al convertidor. Antes de emprender tareas de mantenimiento en el convertidor, debe abrirse el interruptor de seguridad y el programa de aplicacin del convertidor debe reconocer la posicin de apertura.Conexin de la alimentacinDispositivo de desconexin (red)Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red) entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento. UEPara cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un desconectador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)Planificacin de la instalacin elctrica35 un desconectador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del desconectador (EN 60947-3) un interruptor adecuado para el aislamiento segn EN 60947-2.USAEl dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.FusiblesVase el apartado Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica. Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmicaEl convertidor se protege a s mismo y a los cables de entrada y motor contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin trmica adicionales.ADVERTENCIA! Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe emplearse un conmutador de sobrecarga trmica o un interruptor independientes para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran requerir un fusible por separado para cortar la intensidad de cortocircuito.El convertidor de frecuencia protege el cable a motor y el motor en una situacin de cortocircuito cuando el cable a motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia.Proteccin contra cortocircuitos del cable de red (cable de red de CA)En todos los casos, proteja el cable de alimentacin con fusibles. Los fusibles gG estndar (USA: CC o T para el ACS800-U1; T o L para el ACS800-U2, el ACS800-U4 y el ACS800-U7) protegern el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del convertidor. Los fusibles USA deben ser del tipo sin demora temporal. Dimensione los fusibles segn las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. Acerca de las especificaciones de los fusibles, vase Datos tcnicos. ADVERTENCIA! Los interruptores automticos no son capaces de proporcionar una proteccin adecuada, ya que son intrnsecamente ms lentos que los fusibles.Utilice siempre fusibles con los interruptores automticos.Proteccin contra fallos a tierraEl convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra fallos a tierra, con el fin de proteger la unidad frente a fallos a tierra en el motor y el cable a motor. No se trata de una funcin de seguridad personal ni de proteccin Planificacin de la instalacin elctrica36contra incendios. La funcin de proteccin contra fallos a tierra puede inhabilitarse con un parmetro; vase el Manual de firmware del ACS 800apropiado.El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables a motor de gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo de los interruptores automticos de intensidad de fallo. Dispositivos de paro de emergenciaPor motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada estacin de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda requerirse paro de emergencia. Al pulsar la tecla de paro ( ) del panel de control, no se genera un paro de emergencia del motor ni se asla al convertidor de frecuencia de potenciales peligrosos.Seleccin de los cables de potencia Reglas generalesLos cables de la red (alimentacin de entrada) y a motor deben dimensionarse de conformidad con la normativa local: El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Vase el captulo Datos tcnicos acerca de las intensidades nominales. El cable debe tener una temperatura permisible mxima del conductor en uso continuo de como mnimo 70 C. Para USA, vase Requisitos USA adicionales. La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (hilo de conexin a tierra) deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo (para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado cuando se produzca un fallo a tierra). Se acepta cable de 600 VCA para un mximo de 500 VCA. Para equipo con especificacin de 690 V CA, la tensin nominal entre los conductores del cable deber ser como mnimo de 1 kV.En los convertidores con bastidor de tamao R5 o superior, o con motores de ms de 30 kW (40 CV), deben emplearse cables a motor apantallados simtricos (vase figura ms abajo). En la unidades con bastidor de tamao R4 con motores de hasta 30kW (40 CV), puede utilizarse un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda emplear cables a motor apantallados simtricos.En los cables de alimentacin tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables a motor apantallados simtricos. Para que acte como conductor de proteccin, la conductividad de la pantalla debe Planificacin de la instalacin elctrica37ser la siguiente cuando el conductor de proteccin es del mismo metal que los conductores de fase: En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento, as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.El cable a motor y la conexin a tierra de la pantalla trenzada deberan dejarse lo ms cortos posible para reducir la emisin electromagntica y la corriente capacitativa. Otros tipos de cables de potenciaA continuacin recogemos otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con el convertidor.Apantallamiento del cable a motorPara suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la conductividad del apantallamiento debe ser como mnimo una dcima parte de la conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente utilizando un apantallamiento de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para el apantallamiento de cables a motor en el convertidor. Consta de una capa concntrica de cables de cobre con una hlice abierta de cinta de cobre. Cuanto Seccin transversal de los conductores de faseS (mm2) Seccin transversal mnima del conductor protector correspondienteSp (mm2) S < 16 S16 < S < 36 1635 < S S/2Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con conductor PE concntrico o de construccin simtrica, con apantallamiento.RecomendadoConductor PE apantalladoPantallaPantallaSe necesita un conductor PE aparte si la conductividad del apantallamiento del cable es inferior al 50 % de la conductividad del conductor de fase.Sistema de cuatro conductores: tres hilos de fase y un hilo de proteccin.PantallaPEPEPENo permitido en cables a motor con un conductor de fase con seccin transversal superior a 10 mm2 [motores > 30 kW (40 CV)]. No permitido en cables a motorPlanificacin de la instalacin elctrica38mejor sea el apantallamiento y cuanto ms cerrado est, menores sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.Requisitos USA adicionalesSi no se emplea un conducto metlico, debe utilizarse cable de potencia apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simtricos para los cables a motor. Para el mercado norteamericano, se acepta cable de 600 VCA hasta 500 VCA. El cable de 1000 VCA se requiere por encima de 500 VCA (por debajo de 600 VCA).Para convertidores con especificacin superior a 100 amperios, los cables de potencia deben tener una temperatura de funcionamiento mxima de 75 C (167 F).ConductoEn los lugares en los que deban acoplarse los conductos, cubra el empalme con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los conductos al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de frenado y el cableado de control. No coloque el cableado a motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto.Cable con armadura / cable de potencia apantalladoLos cables a motor pueden discurrir por la misma bandeja de cables que otro cableado de potencia de 460 V o 600 V. Los cables de control y seales no deben discurrir por la misma bandeja que los cables de potencia. Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) proporcionan cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simtricos de seis conductores (3 fases y 3 tierras). Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX).Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli facilitan cables de potencia apantallados.Condensadores de compensacin de factor de potenciaNo conecte condensadores de compensacin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias a los cables a motor (entre el convertidor de frecuencia y el motor). No se han diseado para su uso con convertidores de frecuencia, y reducirn la precisin de control del motor. Pueden Camisa aislanteApantallamiento de cable de cobreCinta helicoidal de cobreNcleo del cableAislamiento inter-noPlanificacin de la instalacin elctrica39provocar daos permanentes en el convertidor de frecuencia o en s mismos debido a los rpidos cambios en la tensin de salida del convertidor de frecuencia. Si existen condensadores de compensacin de factor de potencia en paralelo con la entrada trifsica del convertidor de frecuencia, verifique que los condensadores y el convertidor de frecuencia no se carguen de forma simultnea para evitar sobretensiones transitorias que podran daar la unidad.Equipo conectado al cable a motorInstalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc.Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones o equipo similar en el cable a motor (es decir, entre el convertidor de frecuencia y el motor): UE: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal con una conexin a tierra a 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el de salida, o bien conecte los apantallamientos de los cables juntos. USA: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal de modo que el conducto o apantallamiento del cable a motor discurra uniformemente sin interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.Conexin bypassADVERTENCIA! No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. Si se requiere un bypass frecuente, emplee interruptores o contactores enclavados de forma mecnica. La tensin de red aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en la unidad.Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado) Regule la tensin de salida del convertidor de frecuencia hasta cero antes de abrir un contactor entre la salida del convertidor de frecuencia y el motor cuando seleccione el modo de control DTC. Vase el Manual de firmware del programa de aplicacin del ACS 800 apropiado acerca de los ajustes de parmetros requeridos. En caso contrario, el contactor resultar daado. En control escalar, el contactor puede abrirse con el convertidor de frecuencia en marcha.Planificacin de la instalacin elctrica40Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de perturbaciones en caso de cargas inductivas Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin cuando se desconectan.Los contactos de rel de la tarjeta RMIO estn protegidos con varistores (250 V) contra puntas de sobretensin. A pesar de ello, se recomienda encarecidamente equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos [varistores, filtros RC (CA) o diodos (CC)] para minimizar las emisiones EMC a la desconexin. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitativa o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema.Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de la tarjeta RMIO. 24 VCC230 VCAX251 SR12 SR13 SR1X261 SR22 SR23 SR2X271 SR32 SR33 SR3Salidas relRMIO230 VCADiodoVaristorFiltro RCPlanificacin de la instalacin elctrica41Seleccin de los cables de controlTodos los cables de control debern estar apantallados.Debe utilizarse un cable de par trenzado doblemente apantallado (Figura a, p. e.JAMAK de NK Cables, Finlandia) para las seales analgicas. Este tipo de cable tambin se recomienda para las seales del generador de pulsos. Utilice un par protegido individualmente para cada seal. No utilice el retorno combinado para seales analgicas diferentes.La mejor alternativa para las seales digitales de bajo voltaje es un cable con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla nica (Figura b).La seales analgicas y digitales deben transmitirse a travs de cables apantallados separados.Las seales controladas por rel pueden transmitirse por el mismo cable que las seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Se recomienda que las seales controladas por rel se transmitan a travs de un par trenzado.Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115 / 230 V CA en el mismo cable.Cable de relEl tipo de cable con apantallamiento metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL, Alemania) ha sido probado y aprobado por ABB.Cable del panel de controlEl cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a distancia no debe sobrepasar los 3 metros (10 pies). En los kit opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.aCable de par trenzado, proteccin doble bCable de mltiples pares trenzados, pantalla nicaPlanificacin de la instalacin elctrica42Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor de frecuenciaADVERTENCIA! IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al conductor a tierra.Para satisfacer este requisito, puede implementarse la conexin de un termistor (y de otros componentes similares) a las entradas digitales del convertidor de frecuencia de tres modos alternativos:1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las piezas que conducen corriente del motor.2. Los circuitos conectados a todas las entradas analgicas y digitales del convertidor de frecuencia estn protegidos contra contactos y aislados con aislamiento bsico (el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor de frecuencia) de otros circuitos de baja tensin.3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor de frecuencia. Acerca de la conexin, vase el Manual del firmware del ACS 800.Recorrido de los cablesEl cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cable. Con varios convertidores de frecuencia, los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de la red y los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable a motor corra paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia.En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales.Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.Planificacin de la instalacin elctrica43A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.90 mn 500 mm (20 pulg.)Cable a motorCable de potencia de entrada Cables de controlmn 300 mm (12 pulg.) mn 200 mm (8 pulg.) mn 300 mm (12 pulg.) Cable a motor Cable de pot. ConvertidorPlanificacin de la instalacin elctrica44Instalacin elctrica45Instalacin elctricaContenido de este captuloEste captulo describe el procedimiento de instalacin elctrica del convertidor de frecuencia.ADVERTENCIA! La tarea descrita en este captulo debe realizarla exclusivamente un electricista cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la red (alimentacin de entrada) durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia ya est conectado a la red, espere durante 5 min tras desconectar la alimentacin de red. Instalacin elctrica46Comprobacin del aislamiento del conjuntoEl aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis (2500 V eficaces 50 Hz durante 1 segundo) en fbrica. Por lo tanto, no realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento (por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en parte alguna del convertidor de frecuencia. Compruebe el aislamiento de conjunto de este modo. ADVERTENCIA! Compruebe el aislamiento antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red. Asegrese de que el convertidor est desconectado de la red (alimentacin de entrada).1. Compruebe que el cable a motor est desconectado de los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor de frecuencia.2. Mida las resistencias al aislamiento del cable a motor y el motor entre las distintas fases y el dispositivo de proteccin de tierra a una tensin de medicin de 1 kV c. c. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a 1 Mohmio.Redes IT (sin conexin de neutro a tierra) Desconecte los condensadores de filtro EMC de las selecciones +E202 y +E200 antes de conectar el convertidor de frecuencia a una red sin conexin a tierra. Para obtener instrucciones detalladas al respecto, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local.ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia con seleccin de filtro EMC +E202 o +E200 en una red IT [un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o un sistema de alimentacin conectado a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios)], el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores de filtro EMC del convertidor de frecuencia. Ello podra entraar peligro o provocar daos en la unidad.PEohmMInstalacin elctrica47Conexin de los cables de potenciaDiagramaENTRADA SALIDAU1V1W1MotorU1 V1 W11)U2 V2 W2UDC+R+UDC-R-L1 L2 L3(PE) (PE) PE2)4)3)3) 3)ConvertidorPEPara obtener alternativas, vase Planificacin de la instalacin elctrica:Dispositivo de desconexin (red)Resistencia de frenado opcionalConexin a tierra del apantallamiento del cable a motor en el extremo del motorPara minimizar la interferencia de radiofrecuencia: conecte a tierra el apantallamiento del cable a 360 grados en la placa de acceso al interior de la caja de terminales del motor o conecte el cable a tierra trenzando el apantallamiento del modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud. Conexin a tierra a 360Juntas conductorasgradosab b> 1/5 a1), 2)Use un cable PE por separado (1) o un cable con un conductor de conexin a tierra (2) si la conductividad del apantallamiento del cable de alimentacin es < 50 % de la conductividad del conductor de fase.Conecte a tierra el otro extremo del apantallamiento o el conductor PE del cable de alimentacin a travs del cuadro de distribucin.3) Conexin a tierra a 360 grados 4) Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad del apantallamiento del cable es < 50 % de la conductividad del conductor de fase en un cable sin un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica (vase Planificacin de la instalacin elctrica / Seleccin de los cables de potencia).Nota: Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable a motor adems del apantallamiento conductor, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y el convertidor de frecuencia. No utilice un cable a motor de estructura asimtrica. La conexin de su cuarto conductor al extremo del motor aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un mayor desgaste. 3 ~Instalacin elctrica48Longitudes de pelado del conductorPele los extremos del conductor del modo siguiente para que se ajusten a los terminales de conexin del cable de potencia.Unidades montadas en pared (versin europea)Procedimiento de instalacin del cable de potencia1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la cubierta de abajo hacia fuera. Para unidades IP 55, vase Instalacin mecnica / Montaje del convertidor de frecuencia en la pared. 2. Deslice el panel posterior de la caja de conexiones hasta los orificios debajo del convertidor.3. Fije el panel posterior al bastidor del convertidor con dos tornillos / tres tornillos en el bastidor R6.4. Practique orificios adecuados en las arandelas de goma y haga pasar los cables a travs de ellas. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior.5. Pele la envoltura de plstico del cable bajo la grapa de conexin a tierra a 360 grados. Fije la grapa sobre la parte pelada del cable.6. Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexin a tierra. Nota: se requieren cncamos de cable en los tamaos de bastidor R2 y R3.7. Conecte los conductores de fase del cable de red a los terminales U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W2.8. Fije el panel inferior de la caja de conexiones con dos tornillos al panel posterior que ya se ha fijado y coloque las arandelas de goma en su ubicacin.9. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Conecte los cables de control como se describe en el apartado Conexin de los cables de control. Fije las cubiertas (vase Fijacin de los cables de control y cubiertas).Bastidor Longitud de peladomm pulg.R2, R3 10 0,39R4, R5 16 0,63R6 28 1,10Instalacin elctrica49 Fije los cables de control entre estos paneles con bridas para cable Cable a motor U2V2 W2 U1V1 W155Cable de potencia de entrada UDC+ R-R+UDC-Tamao de bastidor R55PE6 66Tamaos de bastidor R2 a R4133248Tornillos de fijacinGanchos de fijacinCubiertaPanel inferiorArandelaGrapa de conexin a tierra a 360 gradosEntrada del cablePanel posteriorEntrada del cable 32Entrada del cable a motorEntrada del cable de la resistencia de frenado Caja de conexiones (IP 21)8de alimentacin de controlInstalacin elctrica50Bastidor R6: Instalacin del terminal para cables (cables de 95 a 185 mm2)Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable [cables de 16 a 70 mm2 (6 a 4/0 AWG)]Asle los extremos de los terminales de cable con cinta aislante o tubos retrctiles.5 56 PE3 3a. Conecte el cable al terminal.b. Conecte el terminal al convertidor.ab 5 56 PE3 3aaTornillos de fijacin del panel de conexinInstalacin elctrica51Unidades montadas en pared (versin USA)1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la cubierta de abajo hacia fuera.2. Practique los orificios de entrada para cable en la caja de prensaestopas perforando los paneles desprendibles adecuados con un destornillador. 3. Fije los prensaestopas de los cables a los orificios de la caja de prensaestopas.4. Fije la caja de prensaestopas al bastidor con dos tornillos / tres tornillos en el bastidor R6.5. Haga pasar los cables a travs de los prensaestopas hacia el interior de la caja de prensaestopas. 6. Conecte los conductores PE de los cables de alimentacin y motor al terminal de conexin a tierra. Nota: se requieren terminales de cable en los tamaos de bastidor R2 y R3. Conecte el conductor PE independiente (si se utiliza) al terminal de conexin a tierra.7. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los terminales U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W. Para el bastidor R6, vase Unidades montadas en pared (versin europea) / figura Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable [cables de 16 a 70 mm2 (6 a 4/0 AWG]. Para satisfacer los requisitos de UL, utilice las herramientas y los terminales de cable detallados por UL que se indican a continuacin o que correspondan. 313Cable de potencia de entrada4PEU2 V2 W2U1 V1 W14Tamaos de bastidor R2 a R4UDC+ R- R+ UDC-Cable a motorInstalacin elctrica52

8. Apriete las tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables. Tras conectar los cables de control, fije las cubiertas anteriores.Etiqueta de advertenciaHay etiquetas de advertencia en distintos idiomas dentro de la caja de embalaje del convertidor de frecuencia. Pegue una etiqueta en el idioma de su eleccin sobre la estructura de plstico encima de los terminales de los cables de potencia.Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)El convertidor de frecuencia puede instalarse en un armario sin la caja de conexiones y la cubierta anterior.Se recomienda: conectar a tierra el apantallamiento del cable a 360 grados en la entrada del armario hacer llegar el cable sin pelar lo ms cerca posible de los terminales.Asegure los cables mecnicamente.Tamao de hiloTerminal de compresin Herramienta engarzadorakcmil/AWG Fabricante Tipo Fabricante Tipo Nm. de engarces6 Burndy YAV6C-L2 Burndy MY29-3 1Ilsco CCL-6-38 Ilsco ILC-10 24 Burndy YA4C-L4BOX Burndy MY29-3 1Ilsco CCL-4-38 Ilsco MT-25 12 Burndy YA2C-L4BOX Burndy MY29-3 2Ilsco CRC-2 Ilsco IDT-12 1Ilsco CCL-2-38 Ilsco MT-25 11 Burndy YA1C-L4BOX Burndy MY29-3 2Ilsco CRA-1-38 Ilsco IDT-121Ilsco CCL-1-38 Ilsco MT-25 1Thomas & Betts 54148 Thomas & Betts TBM-8 31/0 Burndy YA25-L4BOX Burndy MY29-3 2Ilsco CRB-0 Ilsco IDT-121Ilsco CCL-1/0-38 Ilsco MT-25 1Thomas & Betts 54109 Thomas & Betts TBM-8 32/0 Burndy YAL26T38 Burndy MY29-3 2Ilsco CRA-2/0 Ilsco IDT-121Ilsco CCL-2/0-38 Ilsco MT-25 1Thomas & Betts 54110 Thomas & Betts TBM-8 33/0 Burndy YAL27T38 Burndy MY29-3 2Ilsco CRA-3/0 Ilsco IDT-12 1Ilsco CCL-3/0-38 Ilsco MT-25 1Thomas & Betts 54111 Thomas & Betts TBM-8 34/0 Burndy YA28-R4 Burndy MY29-3 2Ilsco CRA-4/0 Ilsco IDT-121Ilsco CCL-4/0-38 Ilsco MT-25 2Thomas & Betts 54112 Thomas & Betts TBM-8 4Instalacin elctrica53Proteja los terminales de la tarjeta RMIO X25 a X27 contra contactos cuando la tensin de entrada supere los 50 V CA. Tamao de bastidor R5Cubra los terminales del cable de potencia de este modo: 1.Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente.2.Coloque la tapa a presin sobre los terminales.Extraccin de la tapa con un destornillador:Tamao de bastidor R6Cubra los terminales del cable de potencia de este modo:1.Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente en instalaciones de terminales de cable. 2.Coloque la tapa a presin sobre los terminales. Extraccin de la tapa levantndola con un destornillador por la esquina.1221Vista de la instalacin de terminal de cableInstalacin elctrica54Conexin de los cables de controlHaga pasar el cable por la entrada del cable de control (1).Conecte los cables de control como se describe a continuacin. Conecte los conductores a los terminales extrables apropiados de la tarjeta RMIO [vase el captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)]. Apriete los tornillos para garantizar la conexin.TerminalesTerminales de conexin extrables (tire hacia arriba)Mdulo opcional 1Mdulo opcional 2Tamaos de bastidor R2 a R4Los terminales de conexin del cable de control quedan a la vista cuando se abre hacia un lado la plataforma de montaje del panel de control al tirar de este elemento. No emplee una fuerza excesiva al tirar.X39 para el cable del panel de controlColoque la etiqueta de advertencia aqu1234Cables de E/S: Conecte a tierra los apantallamientos del cable de control en los orificios con tornillos. Vase el apartado Conexin a tierra a 360 grados.1Mdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO Instalacin elctrica55Bastidores R5 y R6Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba) Mdulo opcional 1Mdulo opcional 2Panel de controlColoque la etiqueta de advertencia aquConexin a tierra del cable de control: vase el apartado Conexin a tierra a 360 gradosMdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCOVista del bastidor R6Instalacin elctrica56Conexin a tierra a 360 grados Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor Pele el cable con cuidad